Integrale triple

M¼asura Jordan în spaţiu. Mulţimi m¼ asurabile Jordan

Pe R3 ; raportat la un reper cartezian ortogonal Oxyz; numim paralelipiped
dreptunghic cu feţele paralele cu planele de coordonate o mulţime de puncte de
coordonate (x; y; z) astfel încât a1 x b 1 ; a2 y b 2 ; a3 z b3 , adic¼ a
P = [a1 ; b1 ] [a2 ; b2 ] [a3 ; b3 ]. O asemenea mulţime poate … considerat¼ a şi ca
un analog al unui interval unidimensional, din acest motiv mai …ind denumit¼ a
interval tridimensional (în R3 ).
Numim mulţime elementar¼ a orice mulţime E R3 care poate … reprezentat¼ a
ca reuniune …nit¼ a de paralelipipede dreptunghice cu laturile paralele cu axele
de coordonate, cu interioare disjuncte dou¼ a câte dou¼ a
p
[
E= Pi ; intPi \ Pj = ;; 8i 6= j:
i=1

Volumul mulţimii E se de…neşte natural prin:

p
X
(E) = (Pi ) unde (Pi ) reprezint¼
a volumul paralelipipedului dreptunghic Pi :
i=1

Pentru o mulţime m¼ a M R3 de…nim volumul interior şi volumul exterior

arginit¼
prin:
(M ) = supf (E); E M ; E elementar¼ ag
(M ) = inff (F ); F M ; F elementar¼ag
Mulţimea m¼arginit¼a M R3 se numeşte m¼asurabil¼a Jordan dac¼ a cele dou¼
a vol-
ume extreme ale sale sunt egale (M ) = (M ): Valoarea comun¼ a se numeşte
volumul lui M şi se va nota cu (M ).
Clasa mulţimilor m¼
asurabile Jordan în spaţiu are propriet¼aţi similare cu clasa
corespunz¼atoare din plan iar funcţia volum are propriet¼ aţi similare cu funcţia
arie.

O mulţime A R3 se numeşte J-neglijabil¼a ca volum (de m¼ asur¼a Jordan

nul¼ a 8 > 0; 9fPi gpi=1 , Pi -paralelipipede dreptunghice deschise astfel încât
a) dac¼
S
p
1) A Pi ;
i=1
P
p
2) (Pi ) < :
i=1

1
 Teorem¼ a(de caracterizare) O mulţime m¼ arginit¼
aM R2 este m¼asura-
bil¼
a Jordan dac¼ a şi numai dac¼ a frontiera sa este J-neglijabil¼
a ca volum.
Un exemplu simplu de curb¼ a J-neglijabil¼
a ca volum este gra…cul unei funcţii
integrabile pe un domeniu D m¼ asurabil Jordan în planul xOy: Adic¼ a, dac¼a
f (x; y) este o funcţie integrabil¼ a pe un domeniu D m¼ asurabil Jordan în planul
xOy, atunci gra…cul acestei funcţii (adic¼ a mulţimea punctelor (x; y; z) cu z =
f (x; y) şi (x; y) 2 D) este o mulţime neglijabil¼ a ca volum. A…rmaţii analoage
sunt valabile şi în raport cu celelalte axe de coordonate.
De…niţia general¼ a a integralei triple
Fie f : V ! R o funcţie de…nit¼ a pe un "domeniu V " m¼ asurabil Jordan,
= (Pi )ni=1 o diviziune a mulţimii V în submulţimi ("celule") m¼ asurabile Jor-
S
n
dan (adic¼ aV = Pi şi mulţimile Pi au interioare disjuncte dou¼ a câte dou¼a).
i=1
am de asemenea un sistem de puncte "intermediare" = ( i )ni=1 , câte
Consider¼
a a diviziunii i 2 Pi ; i = 1; n. Ataş¼
unul în …ecare celul¼ am acestor elemente
suma integral¼
a
n
X
s(f ; ; ) = f ( i ) (Pi ):
i=1

Numim norma diviziunii , num¼

arul

k k = max (Pi )
i=1;n

adic¼
a diametrul maximal al celulelor diviziunii .
De…nim integrala funcţiei f (în raport cu m¼
asura volum ) pe V ca …ind

lim s(f ; ; ):
k k!0

Pentru calculul integralei triple se disting urm¼ atoarele cazuri:

1) Domeniul V este cuprins între planele z = c şi z = d: Secţiunea cu planul
z = z0 , c z0 d se proiecteaz¼ a în planul xOy dup¼ a domeniul Dz . Atunci,
dac¼
a f este continu¼
a în V , avem:
ZZZ Z d ZZ
f (x; y; z)dv = ( f (x; y; z)dx dy)dz:
V c Dz

2) Domeniul V este limitat de o suprafaţ¼ a cilindric¼a cu generatoarele paralele

cu axa Oz (a c¼ arui intersecţie cu planul xOy închide domeniul D R2 ), de
suprafaţa inferioar¼a z = '1 (x; y); (x; y) 2 D şi de suprafaţa superioar¼ a z =
'2 (x; y), (x; y) 2 D:
Dac¼a f este continu¼ a în V , atunci
ZZZ Z Z Z '2 (x;y)
f (x; y; z)dv = ( f (x; y; z)dz)dx dy
V D '1 (x;y)

A…rmaţii analoage sunt valabile şi în raport cu celelalte axe de coordonate.

2
 Schimbarea de variabil¼ a în integrala tripl¼ a
Fie transformarea T : x = '(u; v; w); y = (u; v; w), z = (u; v; w) pentru
care funcţiile '; ; satisfac condiţiile:
I1) sunt funcţii continue împreun¼ a cu derivatele lor parţiale;
I2) stabilesc o corespondenţ¼ a biunivoc¼ a şi bicontinu¼a între punctele domeni-
ului V din spaţiul Oxyz şi punctele domeniului V 0 din spaţiul O0 uvw;
D(x; y; z)
I3) determinatul funcţional J = 6= 0 în orice punct (u; v; w) 2 V .
D(u; v; w)
Atunci integrala tripl¼ a se transform¼ a dup¼ a formula
ZZZ ZZZ
f (x; y; z)dv = f ['(u; v; w); (u; v; w); (u; v; w)]jJjdv 0
V V0

Exemple de schimb¼ ari de coordonate

1) În cazul coordonatelor cilindrice ; ; z cu x = cos , y = sin , z = z,
formula schimb¼arii de variabile devine
ZZZ ZZZ
f (x; y; z)dv = f ( cos ; sin ; z) d d dz
V V0

2) În cazul coordonatelor sferice ; ; ' cu x = sin cos ', y = sin sin ',
z = cos formula schimb¼ arii de variabile devine
ZZZ ZZZ
f (x; y; z)dv = f ( sin cos '; sin sin '; cos ) 2 sin d d d'
V V0

Aplicaţii ale integralelor triple:

1) Volumul corpului V este
ZZZ
vol(V ) = dv:
V

2) Masa unui corp V pentru densitatea de mas¼ a (x; y; z) este:

ZZZ
M= (x; y; z)dv:
V

3)Coordonatele centrului de greutate G al corpului V , pentru densitatea de

mas¼
a (x; y; z) sunt
ZZZ
1
xG = x (x; y; z)dv
M
Z Z ZV
1
yG = y (x; y; z)dv
M V
ZZZ
1
zG = z (x; y; z)dv:
M V

3
 4) Momentele de inerţie în raport cu planele şi axele de coordonate au ex-
presiile
ZZZ
IxOy = z 2 (x; y; z)dv;
V
ZZZ
IyOz = x2 (x; y; z)dv;
Z Z ZV
IzOx = y 2 (x; y; z)dv;
V
ZZZ
IOx = (y 2 + z 2 ) (x; y; z)dv;
V
ZZZ
IOy = (x2 + z 2 ) (x; y; z)dv;
Z Z ZV
Ioz = (x2 + y 2 ) (x; y; z)dv:
V

Exemplu
1) Pentru calculul volumul m¼ arginit de suprafaţa (x2 + yp
2
+ z 2 )2 = a3 x,
3
trecând la coordonate sferice, ecuaţia suprafeţei se scrie = a sin cos '.
Din ecuaţia suprafeţei rezult¼
a c¼a dac¼a a > 0; trebuie ca xh 0; deci
i suprafaţa
este situat¼
a, în semispaţiul din faţa planului yOz, aşa c¼
a'2 ; , 2 [0; ].
2 2
Obţinem
Z Z Z p
3 Z Z
a sin cos '
2 a3 2 a3
vol = 2
sin d ; d' d = sin2 d cos ' d' = :
0 2 0 3 0 2
3
RRR
2) Pentru a calcula I = xy dx dy dz, unde V este marginit de cilindrul
V p
x2 + y 2 = R2 si planele z = 0; z = 1, y = x; y = 3x, trecem la coordonate
cilindrice x = cos ; y = sin ; z = z; 0 R; 0 z 1;
p p p 4 3
(deoarece x y x 3 ) cos sin 3 cos ) 1 3)
4
).
3

4
 Atunci
Z R Z 1 Z 3
3
I=2 cos sin d dz d =
0 0 4
Z R Z 1 Z 3
3
=2 d dz cos sin d
0 0 4
Z
R4 1 3
= sin 2 d =
4 2 4

R4 cos 2 3
= =
8 2
4

R4 1 2 R4
= cos cos = :
8 2 3 3 32
RRR p
3) Pentru a calcula I = V
x2 + y 2 + z 2 dx dy dz unde V este de…nit de
inegalitatile:
a2 x62 + y 2 + z 2 2a2 ; z 0;
0
trecem
p la coordonate sferice si obtinem domeniul transformat V : a r
a 2; 0 2 ;0 ' =2. Integrala se transforma dupa cum urmeaza:
ZZZ p ZZZ
x2 + y 2 + z 2 dx dy dz = r r2 sin 'drd d' = ::: = 3 a4 =2
G V0