Actionari electice-cws9b L 2.4. Modelarea convertoarelor statice Convertorul este dispozitivul conectat intre dou sau mai multe sisteme electronice, permitand modificarea acestora in scopul transferului de energie intre sistemele interconectate 2.4.1.Convertorul ¢.a.c.c, Convertoarele c.a.-c.c., in regim de redresor, indeplinese functia de conversie direct a energie’ clectrice de curent altemativ in energie de curent continuu, pe baza comutafiei naturale, comutafie realizati de la rejeaua de alimentare. Aceleasi convertoare realizate cu tiristoare, pot funefiona si in regim de invertor cu comutatie de la refea, inversindu-se sensul dluxului de energie Prin reglarea fluxului de energie ce trece prin convertor, existi posibilitatea funcyiondci in unu, doua sau patru cadrane. Din punct de vedere al reglatii automate convertoral c.a.-c.c. reprezinti elementul de execufie sau amplificatorul de putere al unor semnale de coman Aceste convertoare se folosesc in special la actionarile reglabile cu masina de curent continuu. 1. Convertorul ou sase pulsuri in punie, bidirectional, in cruce T Figura 2.8 ajregim de curent neintrerupt «oe pe & foc ES convertor Caracteristica de comand’. neliniaritate tip saturatie convertor: V, = Vyg “cosa - tensiunea redresata; a*[nin, Grex] Vag = Vay ®08 Cg = DCG :a= ar coll, soy Limita Ome: Se stabi ascullarii invertorului in redresor. Din motive de, simetrie a carcateristicii de comanda se stabileste limita din. La functionare Video Ska, -amplicior depute; £. tHe » ae 2 oF ca ves .6-269 te be = (MeN ace hatectes Wed Modelarea variatorului de tensiune continua (chopper-ul) ‘Tensiunea variabila de la bornele convertorului de c.c.-c.¢. se obtine cu ajutorul modulatiei in latime a impulsurilor (PWM). Modulatia PWM este obtinuta prin compararea unei tensiuni de comanda continue (U.e) cul 0 tensive triunghiulara (purtatoarea), Uy-Fig.3. Cat timp User Ur, la modulatia bipolara, conduc TI, T4 (fig.1). L, . “FF Teese perioada de conclucte, ia Teste perioada semnalului triunghiular (stabileste frecventa de comutatie a dsp). ‘Durata relativa de conductie: D nucle Tensiuneaffa bomnele convertor est: - : re u } By, [ tude J MA / ee - it ¢ U Ve find tensiunea de alimentare « chopper-ulu Tensiunea la iesirea convertorului ay, , astfel incat pentru ~ i, SU,y Sil, => -V, SUSV,. Implicit, daca 05 Ramee 2.32) ‘Tensiunea de iesire: R vet 5C(R+R,)+1 Se noteaza ky= Ro/k (2.33) Funofia de transfer e traductorului este: 7,65) = Ue) by I(s) 14st, (2.34) unde t1=( Ry+R2)C - constanta de timp de ordinul ps 1B, Traductorul de curent utilizind misurarea in ec. voy Pl Figura 2.12 Modelarea se face de pe suntul f. Nivelul tensiunii de intrere Us, proportional eu I, este de ordinul mY, fiind necesaré amplificarea acestuia, Pentru a se asigura izolarea galvanic’ se utilizeazi un amplificator de curent continu cu modulare-demodulare format din modulatorul M, amplificatorul A si demodulatoral (redresorul) DM. lesirea semnalului Uz trebuie filtratd, astfel functia de transfer a traductorului este: Us) _ RO Ty Test Yim Ry (2.35) Vers. 1.02009Actionarielectrce-2us9_ 2.8.2. Traductoare LEM Traductoarele tip LEM utilizeazA separarea galvanicé tip transformator de curent, conversia semnalului prin megnetizarea variabila a miezului in functie de curentul masurat, liniarizerea caracteristicii de iesire. Traductorul poate fi utilizat atét pentru misurarea curentului alternativ, cét si ¢ curentului continu. ‘Avand iesire in curent, pentru compatibilizarea cu subsistemul de reglare automata se conecteaza pe iesire rezistenfa de sarcina Re pe care se masoaré o tensiune de iesire Ug Traductorul este reprezentat printr-un element ini@ial de ordingl 1, dar constanta de timp ty este de ordinul us. Prin urmare functia de transfer este: (¥r(s)=kr | (2.36) 2.5.3, Traductorul de turatie Cel mai utitizat traductor de turafie este tahogeneratorul de curent continua, fiind un generator de curent continu, de mic& putere, excitat cu magneji permanenti pentru a asigura un flux de excitatie constant. Figura 2.13 Tensiunea de iesire este Us(Re int) (237) Tensiunea electromotoare produsi de tehogenerator este: e)=kO- @(t), o-viteza unghiulare (2.38) Curentul debitat de tahogenerator se determin’ din ecuajia de regim dinamic: e()=[2RAR}Rein(+Lr dirttyva (2.39) unde RrL7 sunt parametrii infigurarii rotorice a tahogeneratorului Funofia de transfer a traductorului este: Yel) be 1O= Co) “Tess (240) unde: e Ryko TT IR +R) + Ry eee ee TTR, +R) + Rr Traductorul de turafie este reprezentat printr-um element de intArziere de ordinul 1, constanta de timp ty fiind de ordinul msec.Actonart eletrie-cws9b 5 2.5.4,Traductorul de pozifie 2)Traductorul numeric Cele mai utilizate sunt traductoarele inerementale. Acest traductor furnizeazi un numar fix de impulsuri pentru o rotatie @ masinii electrice, De la traductorul incremental (TN), printr-un discriminator de sens DS, impulsurile sunt contorizate in numaratorul bidirectional NB. Prin intermediul portilor P1 si P2 se discrimineaza deplasarile unghiulare numerice a, respectiv a. Aceste deplasari ‘sunt transformate prin convertoarele numeric-analogice D/A. Eq TToduchr ole cpattce ‘Traductorul poate fi folosit fie in varianta numerica, fie in varianta analogica si ca traductor de viteza unghiulara, In acest caz, numrarea impulsurilor se face pentru perioade fixe, stabilite de un generator de tact, jesirea numeried fiind proportional cu Viteza unghiulara. Jn cazul traductorului de pozitie, intervalul dintre dowd impulsuri poate fi considerat timp mort, Datorita numérului mare de impulsuri generate pentru o rotate, de ordinul sutelor sau miilor, constanta de timp este neglijabili. b)traductorul analogic TG: w=d0/dt , OJ wdt, unde @ este deplasarea unghiular’. Intarzierea de le raduotorul de turatie se regaseste si la traductorul de pozitie. Vers.1.0—~2008