Examen fabricatie virtuala

1. Ce este un cobot?
a. Un robot coordonat
b. Un robot colaborativ
c. Un robot

2. Este TM Robot un cobot?

a. Da, deoarece poate partaja un spatiu de lucru cu un operator uman
b. Nu, deoarece nu indeplineste normele de siguranta
c. Da, fiindca are camera video

3. Care sunt partile componentele principale ale TM Robot?

a. Brat robotic
b. Brat robotic si unitate de control
c. Brat articulat cu senzori de torsiune

4. Cate articulatii are TM Robot?

a. 3 articulatii
b. 6 articulatii
c. 5 articulatii

5. Ce este un gripper
a. Un dispozitiv cu care cobotul poate prinde piese
b. Un dispozitiv virtual
c. Un dispozitiv de prindere al cobotului pe masa

6. Ce reprezinta parametrul payload?

a. Valoarea maxima a incarcarii incluzand greutatea gripperului
b. Valoarea maxima a incarcarii excluzand greutatea gripperului
c. Valoarea maxima a incarcarii suportate de bratul robotic

7. Cate grade de libertate are TM Robot?

a. 4 grade de libertate
b. 5 grade de libertate
c. 6 grade de libertate

8. Ce este un sistem de coordinate?

a. Un set de 3 valori care poate reprezenta un punct in spatiu relativ la o origine
b. Un set de 2 planuri care poate reprezenta un punct relativ la o origine
c. Un set de 2 valori care poate reprezenta un punct in plan relativ la o origine
9. Ce este o baza de referinta?
a. Originea fata de care un robot mentine valorile coordonatelor pe cele 3 axe
b. Baza robotului
c. Baza ultimei articulatii

10. Ce reprezinta conceptul “workspace”

a. Suprafata in care robotul executa identificarea vizuala
b. Suprafata de lucru a robotului
c. Volumul de lucru al robotului

11. Care este modalitatea de programare utilizata de TM Robot?

a. TM Flow
b. TM Graphic
c. Graphic Flow

12. Cate tipuri de baze de referinta utilizeaza TM Robot?

a. 3 tipuri (baza robot, baza camera, custom)
b. 2 tipuri (baza robot, baza camera)
c. 1 tip (baza robot)

13. Care este utilitatea camerei video de pe TM Robot?

a. Identifica coordonatele pieselor de manipulat
b. Identifica forma pieselor de manipulat
c. Identifica culoarea pieselor de manipulat.

14. Descrieti conceptele de safety plan si safety volume.