Curs nr.

7 = Pene NCLINATE =

24.05.2001

n aceast categorie intr aa numitele pene cu cioc, care au o fa nclinat i se imobilizeaz n canal prin batere. Datoritei feei nclinate se realizeaz un efect de pan, apsnd pe partea infeioar pe canalul din arbore i pe patea supeioar din n canalul din butuc, imobiliznd piesele. Roat Pan Arbore

Exist 2 tipuri de soluii constructive : soluia de mai sus, care prezint bar de seciune dreptunghiular; soluia constructiv n care seciunii penei are n partea inferioar executat o cocavitate, care copie forma arborelui. O astfel de pan nu necesit canal de pan, diminund astfel efecutl de concentrator. Prezena canalului nclinat n roat creaz dificulti de natur tehnologic, deoarece abaterile de nclinare ntre canal i pan vor conduce la un contac preponderent pe unul dintre capete, care va determina un efect de ncovoiere i nclinare a roii pe arbore. Ptr. a se evita acest lucru se procedeaz i la folosirea unui sistem de 2 pene conjugate cu acelai unghi de nclinare.

40

Sub efectul forelor de batere Fb apare un sistem de fore care apas n butuc, asamblul pan butuc creend fora Q. Apariia momentului de torsiune Mt determin a tendin de nclinare a penei cu efect n neuniformizarea de tensiuni echivalente, a forei Q , care ptr. calcule este considerat liniar ca n figur. Rezultanta Q aplicat n centrul de greutate se decaleaz cu b /6 . O probelm de calcul ptr. acest tip de pene l constituie calculul forei de batere necesare, cnd vom obine un sistem capabil s transmit un moment de torisune Mt. Relaia de legtur ntre fora de batere i Q este : Fb = Qtg ( +2f ), i fora Q e corelat cu momentul de torsiune Mt cu relaia : Q= Mt ; b + ( d t ) + 2 d 6 2 Aceast relaie rezult din scrierea sistemelor de ec. de fore ale penei. Solicitarea de baz a acestei asamblri este strivirea ntre pan i suprafaa conjugat. Condiia de verificare la rezisten este ca s nu apar strivirea ntre aceste suprafee. Considernd fora Q se poate scrie : Q = p b lc ==> p = 2Q min Pa strivire 2 b lc Obs. : - datorit faptului c aceste mbinri creaz momente ncovoietoare normale pe axa arborelui ducnd la modificarea poziiei roilor ele nu se folosesc la maini de precizie. Aceste pene mai sunt denumite pene cu cioc datorit proeminenei necesare ptr. uurarea la demontare a penelor. = Pene TANGENIALE =

Acest tip de pene difer de cele prezenteate anterior prin aceea c astfel de pan preia momentul att prin forfecare ct i prin contact, combinnd cele 2 situaii anterioare. Este o soluie restns i care prezint dezavantajul c ptr. a transmite moment n ambele sensuri sunt necesare 2 perechi de pene.

41

= CANELURI= Din discuia prezentat la penele paralele, sa oobservat c un astfel de calcul presupune n final stabilirea unei lungimi necesare a penei. Aceast lungime lc se compar cu limea butucului B. Dac : lc > B, atunci sunt necesare 2 sau mai multe pene ptr. a transmite momentul de torsiune Mt. Dac lum 2 pene ele se dispun diametral opus sim nr. max de pene admis este 3. Aceadt soluie prezint dezavantajul c datorit prezenei erorilor de execuie, arborele i butucul fiind prelucate independent, penele nu vor fi solicitate uniform, eforturile distibuindu-se neuniform i va exista totdeauna o pan mai solicitat dect celelalte. Din acest motiv ptr. momente de transmis mari, care necesit un nr. mai mare de 3 pene sau ptr. construcii mecanice la care pe lng transmiterea efortului se impune i o poziie relativ precis, se folosete soluia asamblrii prin caneluri. Aceast soluie pp-une executarea n arbore i butuc pe circumferin a unor succesiuni de plinuri sigoluri conjugate. Exist mai multe soluii constructive care se mpart dup forma proeminenelor : caneluri dreptunghiulare; caneluri triunghiulare; caneluri evolventice.

Tehnologie Prelucrarea canalelor n arbore se poate face prin : - frezare dublat de rectificare, - deformare plastic + rectificare, prelucarea canalelor n butuc se fac prin broare, deci materialul roii este mai moale dect cel al arborelui ptr. a se putea face achierea. Caracteristicile ptr. aceste caneliri sunt : nr de caneluri, z; nlimea lor, h; limea, b; diametrul mediu, dm. Aa cum se vede din desen, la baza canelurilor se realizeaz o racordare care are ca scop atenuarea efectului de concentrator. Cele mai vechi caneluri sunt cele dreptunghiulare, cele triunghuilare i evolventice au un efect de concentrare mai mic, realizeaz o centrare mai bun dar tenhologic dificil de realizat. Capacitatea portant a canelurilor evolventice i triunghiulare este mai mare ceea ce le determin utilizarea n special la construcii mecanice de dmensiuni reduse (mecatronic). O probelm important n cazul canelurilor o constituie centrarea, prin aceasta nelegnd poziia relativ a elementelor n asamblare. Dac considerm cazul canelurilor dreptunghiulare, care sunt recomandate a fi folosite n construcia de maini de uz general este netehnologic i ineficient s realizm ajustaje precise pe toate suprafeele, respectiv pe diametrele exterioare (vrful canelurilor, pe flancurile i pe diametrul de fund a canelurilor).
42

De aceea n practic se opteaz ptr. una din aceste situaii, dup caz realizndu-se centrarea pe fund, pe flancuri, sau pe vrful canelurilor.

de vrf

dm flancuri fund

di

O centrare mult mai bun este realizat de canelurile triunghiulare i evolventice deoarece acestea se centraz pe suprafee curbe sau nclinate. Ptr. caneurile dreptunghiulare capacitatea portant cea mai bun o ofer canelurile cu centrare pe flancuri dar n acelai timp acestea au cea mai proast centrare.. Ptr. o avea o centrare bun ea trebuie fcut pe vrf sau fund. O astfel de asamblare se folosete la cutiile de vitez ptr. montarea roilor baladoare. = Calculul mbinrilor canelate = Analiznd un sistem de fore observv c mbinrile canelate transmit numai moment de torsiune. Deci pe flancuile canelurilor apare o tensiune de contact a crei valoare este dat de relaia : Pc = N ; pr Ac unde : Ac aria de contact ; pr proiecia radial. Ptr. canelurile dreptunghiulare, presiunea se consider normal pe flancuri i se echivaleaz cu o for normal T dispus pe diametrul mediu. Mt = T dm z 2 T = 2 Mt dm 2

Calculul este fcut n ipoteza solicitrii uniforme a tuturor canelurilor, fapt ce n realitate ne este adevrat, deci : N = T = 2Mt ; = 0,75 0,8 dmz

43

Cu acest coef. luat n calcul proiecia ariei de contact n cazul canelurilor dreptunghuilare este : prAc = hlc, i poate fi calculat presiunea de contact Pc, care se compar cu min.(Pas butuc Pasarbore). Acest relaie este folosit ptr. verificare, metodica STAS calculeaz dimensiunile profilului canelurilor a.. celelalte solicitri s fie ntr-o situaie acoperitoare. Ca i la pene singurul element care se calculeaz este lunghimea min. necesar a butucului ptr. a se putea transmite momentul dat. Standardele ofer recomandri ptr. alegerea tipodimensiunii de caneluri i funcie de diametrul arborelui, existnd mai multe serii : uoar, mijlocie, grea. Nr. min de caneluri este 4. = mbinri PROFILATE (poligonale) = Fac parte din categoria de mbinri arbore butuc. butuc arbore

Aa cum se vede din desen arborele se prezint sub forma unui poligon regulat care vine n contact cu alezajul din butuc de aceeai form. Aceste asamblri sunt standardizate i corelate cu diametrul d al cercului nscris n poligonu de asamblare. Au jocuri relativ mici, capcacitate portant bun i efecte de concentrare reduse. Calculul unei astfel de mbinare se face la presiunea de contact. Principiul de calcul pp-une c datorit efectului momentului de torsiune apare o distribuie triunghiular de presiune pe jumtatea din latura, ca n figur. Condiia de echilibru : Q z = Mt Q = 1 ( a Pmax lc) ==> Pmax : Pastr.min 1,2 2 2 Pmax Adoptnd presiunea se poate determina lungimea necesar a butucului respectiv mbinrii. De remarcat faptul c momentul Mt depinde de z ,cu creterea nr. de laturi a poligonului dei crete z scade latura a i deci scade capacitatea portant a fiecrei laturi i de aceea nu se folosesc mbinri poligonale cu nr. mai mare de laturi.
44

= mbinri PRESATE = mbinrile presate constituie o alt categorie de mbinri demontabile, caracterizate prin aceea c 2 piese de regul cilindrice una cuprins i cealalt cuprinztoaresunt asamblate n condiiile n care n stare desfcut diametrul arborelui e puin mai mare dect diametrul butucului (alezajului). Ptr. a realiza o astfel de mbinare piesele trebuies deformate elastic. n asamblare rmne o deformaie elastic remanent a suprafeelor, care determin o for de apsare reciproc, iar n prezena tendinei de micare, o for de frecare ce mpedic micarea relativ.

Este foarte important ca solicitarea s rmn n domeniul elastic deoarece dac deformaia trece n plastic nu mai exist solicitare relativ, forele realiznd un lucru mecanic de deformare. Realizarea mbinrii se poate face pe 3 ci : prin apsare longitudinal, arborii avnd prevzut o teitur care faciliteaz solicitarea radial a materialului butucului, tehnologic realizndu-se pe prese ; realizarea unei deformaii radiale a materialelor elementelor, fie mecanic dar mai ales termic prin nclzirea butucului i rcirea arborelui, ceea ce modific dimensiunile i transform ajustajul din cu strngere n cu joc. Dup realizarea mbinrii la egalizarea temperaturia, justajul cu joc se trasform n ajustaj cu strngere, genernd astfel forele elastice din asamblare. n cazul n care nu se poate aplica una din metodele de mai sus asamblarea se realizeaz prin metode combinate a primelor 2 metode : termic + mecanic. mbinrile presate sunt de mare fiabilitate dar pp-un o execuie ngrijit, deoarece o strngere insuficient ar putea duce la incapacitatea transmiterii momentului Mt i forele axiale impuse, n timp ce o strngere prea mare ar putea duce la distrugerea elementelor mbinate. Metodica de calcul a mbinrilor presate a) Evaluarea eforturilro de transmis. O astfel de mbinare poate transmite att fore axiale ct i un moment de torsiune, acestea conducnd la apariia unei fore axiale Fa i una tangenial Ft, n contac.

45

Mt = Ft d ; 2 2 F = Ft + Fa2 Ff = N N = p Ac = p db

Dac adopt un coeficient de siguran c atunci vom avea o presiune min de contact care este : Pmin nec = c p Aceasta presiune min este foarte important deoarece o vom folosi ulterior ptr. calculul strngerii din mbinare. b) Calculul strngerii min necesare. Aceast strngere este corelat cu presiunea min necesar n mbinarea ptr. transmiterea eforturilor. Aceast presiune se calculeaz pe baza formulelor din R.M.

P= s d

1 CA + CB EA EB

A materialul piesei 1; B materialul piesei 2;

CA = 1 +(d1/d)2 - ; 2 1 ( d1/d) materialelor. CB = 1 +(d /d2)2 - 2 1 ( d /d2)

s strngerea din mbinare ; , modulele de elasticictate a

46

Plecnd de la calculul presiuni min ==> c n aceast mbinare ca s putem transmite efortul, trebuie s avem o strngere min. Aceast formul dat este n cazul unei asamblri ideale cu suprafae netede. Se scrie o relaie de dependen ntre strngerea min real i efectele perturbatoare, corelate cu strngerea min teoretic. Smin teoretic = smin STAS - SR - ST - SE ; Unde : smin teretic valoarea calculat ; smin STAS valoarea din STAS ; SR reprezint efectul de slbire a strngeri datorat prezenei rugozitilor, deformate local determin o diminuare a strngerii ; ST ia n considerare faptul eventual al funcionrii nbinrii la o alt temp. dect cea ambiant ; SE ia n considerare efectele elastice de deformaie a arborilor. Din aceast formul termeni : smin teretic , SR , ST, SE, se pot calcula cu formule cunoscute i rezult smin STAS. Cu aceast valoare se merge n standard i cu dimensiunea iniial stabilit se adopt un ajustaj ce s asigure strngerea necesar. c) Verificarea la rezisten, la strngerea maxim. Ptr. elementele asamblrii situaia cea mai dezavantajoas o constituie cazul n care mbinm arborele cu diametrul cel mai mare cu butucul cu diametrul cel mai mic. Deoarece dimensiunile sunt adoptate a.. execuia pieselor s se fac n cmpul de toleran ISO exist riscul ca ajustajul cu strngerea max s depeasc capacitatea de rezisten a materialului. Se cunoate strngerea max i cu ea se poate calcula presiunea max : Pmax = smax l ; d CA + CB EA EB Aceast valoare nu trebuie s depeasc tensiunea admis a materialului cel mai slab. Cel mai frecvent n astfel de mbinri butucul este plin fapt ce conduce la solicitri mai importante n butuc. n acelai timp n butuc solicitarea este de ntindere iar n arbore de compresiune i este tiut c materialul prezint o capacitate mai bun la compresiune dect la ntindere. n cazuri importante este necesar s se fac o verificare a tensiuni axiale i radiale din material att ptr. butuc ct i ptr. arbore. Dac presiunea max. depete capacitatea de rezisten atunci exist riscul de deteriorare. Acest risc se poate evita prin montarea selectiv evitnd strngerile importante care pot conduce la atingerea limitei de rezisten. n condiiile de serie mare elementele se aleg pe clase de dimensiuni, constituite pe pri ale cmpului de toleran, mbinnd elementele din clase apropiate. Asamblrile presate se folosesc im mecanica fin i unde se cere o poziie ferm a elementelor. Aceste asamblri fac parte din categoria asamblrilor demontabile, trebie remarcat c montarea i demontarea prin presiune repetat a unui element duce la turtirea asperitilor, uzurii uoare ale elemenetelor, care pot influena caracteristicile ajustajului (vezi cazul rulmenilor presai). = Asamblri ELASTICE (arcuri) = Majoritatea elementelor mecanice sunt confecionate din materiale elastice, adic aplicndui-se o for acestea sufer o deformare corelat cu fora. Totui se trateaz o parte din aceste elemente ntro categorie aparte ca elemente elastice sau arcuri, atunci cnd ptr. buna funcionare, acestora li se impune o anumit deformaie n scopul generrii unei fore elastice utile ptr. funcionarea mainii n care este introdus. Scopul arcurilor ntr-o construcie mecanic poate fi : de meninere a pozieie relative ; de creare a unei fore ;
47

 de readucerea n poziia iniial a unui element ; de acumulare a unor energii mecanice ce urmeaz a fi cedate ulterior ; de alezare a unor fore de strngere ; de blocare a unor elemente ; de impunere a unei poziii ptr. unele elemente n fincionare. Clasificarea arcurilor : a) Dup form : arc bloc ; arcuri inelare ; arcuri disc ; arcuri elecoidale ; arcuri spirale ; arcuri plane ; arcuri lamelare etc

b) Dup sarcin (dup modul de solicitare a materialului) : arcuri de compresiune ; arcuri solicitate de Mt ; arcuri de ncvoiere ; arcuri solicitate de forele tietoare. d) Dup tensiunea din arc : arcuri cu tensiune de traciune compresiune ; arcuri cu tensiune de rsucire ; arcuri cu tensiune ncovoietoare ; arcuri cu tensiune de forfecare ; arcuri cu tensiuni compuse. = Caracterizarea unui arc = Un arc se caracterizeaz prin 2 elemente principale : caracteristica arcului, reprezint o curba de interdependen for / deformare :

x K = tg 1 caracteristic liniar ; 2 caracteristic neliniar.

n corelare cu aceast curb se definete rigidatea arcului notat cu K : K = dF /dx. curba de histerezis :

48

De regul curba de ncrcare difer de curba de descrcare, deoarece o parte din energia nmagazinat n arc la ncrcare este consumat prin frecri interne i nu mai poate fi cedat la descrcare. Cu ct aceast energie este mai mare cu att aria curbei de histerezis va fi mai mare iar energia consumat prin frecri duce la nclzirea arcului. n corelaie cu aceast curb se definete randamentul de funcionare volumic a materialului arcului ca raport ntre energia nmagazinat /energia max posibil: V = Wnmagazinat / W max posibil. Materiale din care se confecioneaz arcurile sunt : oelurile , care trebuie s prezinte proprieti de rezisten pe ntreaga arie, limit de proporionalitate ridicat, rezisten la oboseal, lips de concentratori, clibilitate i se recomand oelurile cu coninut redus de carbon (C = 0,5 0,65), cu elemente de aliere Si, Mn ; n consecin au fost elaborate oeluri ptr. arcuri. Alte materiale : bronzul fosforos, alama, cauciucul, au ns caracteristici mecanice neliniare. Curs nr.8 30.05.2001

= Etapele generare de calcul ale ARCURILOR = 1) calculul tensiunii din arc n scopul dimensionrii sau verificrii arcului la rezisten ; 2) calculul deformaiei arcului i a caracteristici acestuia, adic a curbei de legtur for deformaie ; 3) calculul lucrul mecani necesar ptr. deformarea arcului i a energiei mecanice destituite de acesta la descrcare ; Obs : -

datorit frecrilor interne precum i a solicitrilor pariale ale materialului arcului o parte din energia cedat arcului la deformare va fi disipat de acesta.

4) determinarea coeficientului de utilizare volumic a materialului arcului. n timpul ncrcrii arcului se efectueaz un lucru mecanic L = F /2, deformaia. Sub efectul forei F, materialul arcului este solicitat, acesta nmagazinnd n arc o energie potenial dat de formula : w= 2E
2

dv , ptr. tensiuni normale ; w = 2E

dv , - ptr. tensiuni tangeniale.

Dac materialul ar fi uniform solicitat atunci tensiunile ar fi const. i conduce la : w= 2E

2

; w= 2E

v ;

Datorit distribuiei neuniforme n realitate tensiunile nu sunt constante i rezult c : 2 2 w= v v ; w= v v ; v coef. de utilizare a volumului materialului(subunitar) 2E 2E F
49

 v=

2 v w

= Arcuri cu tensiuni de traciune compresiune = A,E,

arc bar

arc bloc

Se confecioneaz sub form de bar sau bloc; cele din urm fiind cele mai folosite. Ptr. bar se conoate F/A = E Dl/2. Materiale, oeluri ptr. arcuri bar i cauciucul ptr. arcuri bloc. Spre deosebire de oel cauciucul prezint deformaii mult mai mari precum i un fenomen de subiere n zona central. Ptr. arcuri bar = F/A a - condiia de verificare la rezisten. Deformaia : F = E A Dl ==> F = K Dl l F cauciuc (caracteristic neliniar) oel (caracteristic liniar)

x Coeficientul de utilizare a materialului. Aa cum se vede din relaiile prezentate, n seciune solicitrile materialului este constant pe toat seciunea. Dac = ct energia nmagazinat n arc este egal cu lucru mecanic ceea ce conduce la v = 1.
50

Obs. :
-

metodele de calcul la rezisten trebuie s in seama i de caracterul variabil al solicitrii ( dac este cazul) ; tensiunea admisibil pe care o lum n calcul provine din limita de proporionalitate divizat cu un coeficient de siguran.

= Arcuri INELARE =

Ai Ae

Un atfel de arc e constituit dintr-o serie de inele conjugate care au o suprafa conic de unghi 2 . Unghiul trebuie s fie mai mare dect unghiul de frecare, = 1112 0. Sub efectul forei F, inelele exterioare sunt supuse la o solicitare de ntindere datorit efectului de con, iar inelele interioare sunt supuse la o solicitare de compresiune. Analiznd acest fenomen ptr. a se putea evalua solicitrile este necesar s se studieze fenomenele ce se petrec la contactul dintre inele.

51

Componenta normal poate fi calculat funcie de fora F care este aplicat, deducndu-se c : Fa = tg ( + ) , aceast for tinde s ntind inelul exterior. Prin similitudine cu tubul cu prei subiri n seciune diametral aceast conduce la o tensiune de ntindere : 2N0 = qd m. Fora radial Fr conduce la o tensiune qr = Fr/ d m.

q Din combinarea celor 2 relaii precum i ind cont c fiecare inel exterior are suprafee tronconice rezult c n fiecare seciune acioneaz cte 2 fore N0 : N = 2N0 = q d m ==> N = Fr/ Conform principiului aciuni i reaciunii n contact forele sunt egale a.. aceiai va solicita inelul exterior la ntindere i pe cel interior la compresiune. Tensiunile de compresiune respectiv ncovoiere sunt : c = N/Ainel interior , = N/Ainel exterior . Aceste tensiuni terbuie s fie mai mici dect tensiunea admisibil : c, < a. Obs. : - un astfel de arc nu poate prelua fore de ntindere ci numai fore de compresiune. Deformaia arcului. Pe circumerina inelului deoarece acesta este solicitat la traciune / compresiune este valabil legea lui Hooke : = E . c = c / Einterior ; t = / Eexterior Aceste deformaii relative conduc la o cretere a diametrului mediu dm la ntindere : Rm = tRm , Rmc = cRm. Dac inelul exterior i crete diametrul i cel interior i micoreaz diametrul vom avea o deplasare axial corelat x, ntre ntre acestea existnd relaia : Tg = Rmc + Rm / x ; x = 1/tg ( tRm + cRm ) = Fk Rm/tg. Aceast relaie ne arat c ntre deformaia axial i for exist o dependen liniar. Caracteristica unui astfel de arc este o caracteristic liniar dar curba de ncrcare difer de curba de descrcare, deoarece se modific sensul forei de frecare. F Fr = tg ( )/( + )

52

Acesta face ca acest arc s consume ntrun ciclu 2/3 din energia de ncrcare. Acest lucru este folosit ca o proprietate a lor i le recomand ptr. utilizarea n care arcul trebuie s atenueze un oc i nu trebuie s cedeze toat energia pe care o acumuleaz. Se folosete la tampoanele vagoanelor. Obs. : - frecarea dintre inele pe suprafaa conic este noit de uzur. Ptr. dimunuarea acestui efect aceste arcuri se mpacheteaz cu vaselin.

= Arcuri cu tensiune de RSUCIRE = Sunt de forma unei bare i se mai numesc arcuri bar de tensiune.

lagr Sub aciunea forei F bara de modul polar Wp este supus la rsucire. Ptr. ca ea s nu fie solicitat i la ncovoiere are spre capt unde se aplic fora un lagr. Fora F se aplic excentric la excentricitatea e lucru care conduce la un moment de torsiune Mt = Fe. Mt determin o rsucire arcui tip bar cu o tensiune = Mt /Wp. Condiia de rezisten limiteaz aceast tensiune la o valoare admisibil a. Aplicaii : - la suspensia autovehicolelor deoarece momentul de torsiuine crete foarte repede cu seciunea ptr. aceiai deformaie. Acestea se folosesc ptr. autovehicule de mare tonaj (camioane, autotractoare, transportoare). Deformaia unui astfel de arc deform unghiular : = t l/ GIp = F e l / G Ip v = e = F e2 l / Gip . Coeficientul de utilizare a materialului. Calculul lucrului mecanic : L = F / 2 = F v/2 = F2 e2 l / 2Gip ==> L = v
v 2

; are o deformaie dependent liniar de for.

v/2G ;

Din raportului celor 2 ecuaii rezult v = Wp2 /IpA ==> v = .

Obs. : - acest coeficient de utilizare a materialului putea fi intuit.

53

a)

b)

Aria distribuiei de tensiuni a) este jumtate din aria max corespunztoate solicitrii uniforme. Coef. de utilizare a materialului ptr. un astfel de arc poate fi crescut prin confecionarea arcului cu seciunea inelar b). = Arcuri ELICOIDALE CILINDRICE = unt arcurile cele mai frecvent utilizate. Se obin prin nfurarea unui fir se seciune circular, dreptunghiular sau ptrat n form elicoidal pe un ambur cilindric.

Aceste sunt cele mai folosite i cunoscute sub denumirea de arc spiral. Cele mai utilizate sunt cel cilindrice deoarece tehnologia este mai simpl i rigiitatea spirelor este aceiai. Mrimi specifice : d diametrul srmei ; De diametrul exterior ; Di diametrul interior ; Dm diametrul mediu ; p pasul ; elicei ; z nr. de spire (poate fi : ztotal , zactiv, zo nr de spire de cap) ; i raportul de nfurare i este dat de : i = Dm /d . Uzual i =615 , iar = 1 0 , valoarea modificndu-se cu solicitarea. = Tensiune de solicitare n arc =

54

Dac analizm o spir a unui arc, fora este aplicat n centrul spirei.Forele (*) conduc la un moment de torsiune Mt.

D/2 Mt = FD/2 T = Fcos - forfecare ; Mr = Mt cos == > rsucire ; = Fsin - compresiune ; M = Mt sin == > ncovoiere Deformaiile acului elicoidal Considerm numai spirele active. Deoarece solicitarea principal este rsucirea deformaia rezultat din corp este neglijabil, acest arc se poate asimila printr-un arc bar de torsiune care are fora F aplicat n la distana D/2.

D za

Nr. de spire de capt za = 1,52 spire. Sgeata n dreptul forei este : f = 4 za F i3 / 6 d , fiind dependent de nr. de spire i invers proporional cu diametrul srmei. Calculul coefcientului de utilizare a materialului L = F f / 2 = 4 za F2 i3 /6d =
v

/2 G == >

= 1/2k2 ;

Prin compararea cu arcul bar de torsiune, arcul elicoidal are un coef. de utilizare a materialului v inferioar determinat de faptul ca valoarea lui k esze supraunitar.
55

Calculul arcurilor elicoidale, pp-une, n funcie de aplicaie, limitele tensiuni max. i eventual n cazul solicitrilor variabile, un calcul la oboseal, atunci cnd solicitrile acestuia variaz n timp. Obligatoriu se face calcul static, se verific la suprasarcin respectiv la solicitri ce corespund situaiei n care spirele vin n contact p = d. Utilizri : - au o caracteristic liniar i o curb de histerezis relativ mic, de aceea se pot folosi ca elemente de nmagazinare a energiei. Principalele utilizri : - n suspensii unde lucreaz n paralele cu un amortizor, i n diverse construcii mecanice ptr. crearea unor fore de apsare. La montare ele se prestrng ptr. a se crea o for de lucru care are rolul de a menine ntr-o anumit poziie diverse elemente mecanice ( un ex. l constituie arcul care menine n permanet apsat tachetul pe cam).

= Arcuri cu tensiuni de ncovoiere = Aceste arcuri sunt sub forma unor bare, seciunea lor putnd fi circular, dreptunghiular, constant sau variabil. Se mai numesc arc lamelar sau arc din foi.

Exist numai construcii de astfel de arcuri cum ar fi arc disc, arc spirle plane, arc elicoidal solicitat la rsucire, toate avnd ca solicitare principal ncovoierea. Solicitarea n arcurile de ncovoiere este dat de o tensiune de ncovoiere = Fl/ Wz i ptr. un arc cu seciune dreptunghiular =6 Fl /b h2 a. Deformaia : f = F l3/ 3Eiz Coef. de utilizare a materialului : L = F f /2 == > v = 1/9. Ptr. a optimiza acest coef. de utilizare a materialului este necesar s optimizm solicitriloe n material. Acest lucru este posibil dac arcul este construit sub forma unui solid de egal rezisten, fcndu-se fie laimea fie nlimea variabile ; n acest caz v poate ajunge pn la 1/3. Deoarece inzona de aplicare a forei acest tip de arc are seciunea foarte mic este necear o cretere a dimensiunilor n aceast zon ceea ce va determina o reducere a coeficientului v = .

56

Obs. : - n cazul arcurilor foi la interfaa dintre lamele apar deplasri relative nsoite de uzur cunoscut sub denumirea de fretting. Ptr. a se atenua acest fenomen arcurile foi se mpacheteaz cu vaselin sau se depune unstrat de grafir. = Arcuri DISC =

Aceste arcuri sunt sub forma unor rondele din tabl ambutisat dispus ca n figur prezentnd elemente care le menin n poziie reciproc. Sunt foarte rigide i se folosesc unde sunt necesare deformaii foarte mici ale arcului i fore foarte mari. Se utilizeaz n vaiatoare EHD. Calculul la rezisten, este complicat deoarece arcul are solicitri spaiale. Acest tip de arcuri sunt executate de ctre ntreprinderi specializate care firnizeaz n catalog caracteristica, fiind recomandat s se foloseasc pn la o for maxim de lucru : Fmax lucru = 0,75Fmax. F Fmax Fmax lucru = Arcuri SPIRALE PLANE = Acest tip de arcuri se prezint sub forma unor siprale plane, confecionate din folii din tabl elastic de seciune dreptunghiular i sunt folosite ca elemente de atenuare a energiei. De obicei n ceasuri sau diverse mecanisme cu remontare periodic.

h b F
57

D Momentul maxim este dat de relaia : Mmax = FD care conduce la tensiunea maxim : max = Mmax /Wz ; - relaie folosit la calculul de rezisten. Calculul deformaiei unui atfel de arc este complicat deoarece geometria sa n stare liber i deformat difer foarte mult. Acest arc prezint un histerezis foarte mic i se utilizeaz datorit defoemaiei foarte moi. = Arcul elicoidal solicitat la rsucire = d

e Solicitarea este la fel ca cea a arcurilor spiral. Deformaia este o deformaie de rsucire, aceastea avnd tendina de revenire datorit energiei acumulate i comparativ cu arcurile elicoidale acestea au o rigiditate mai mare. Caracteristica lor este neliniar i dac prezint o lungime mare poate aprea un moment ncovoietor ptr. a crui compensare este necesar o ghidare n partea interioar. Diametrul suportului de ghidare trebuie s fie mai mic dect diametrul interior jocul fiind necesar deoarece la deformare arcul i modific diametrul mediu Dm. Solicitarea este de ncovoiere, un astfel de arc este confecionat din srm cu seciune circular Mmax = F (e + Dm ) Cap. MBINRI DEMONTABILE PRIN FILET (asamblri filetate) Elementul de baz a acestei mbinri este filetul. Prin filet nelegem existena unei suprafee elicoidale conjugate pe cele 2 piese asamblate a.. ptr. a realiza o deplasare axial trebuie executat o micare de rotire relativ. Cele 2 elemente pe care este dispun filetul sunt denumite : urub arbore ; piuli alezaj, iar forma lor putnd fi cilindric sau conic. Elementele principale ale filetului sunt : pasul p ; unghiul de nclinare a spirei ; nr. de nceputuri . Clasificarea filetelor a) Dup forma suprafeei care genereaz filetul :

filet metric;

60 0

filet gas, (sau filet n oli, inchi);

di
58

55 0

pa dm de Acest tip de filet este de origine englezeasc, are unghiul la vrf mai mic i este folosit ptr. evi deoarece are o etamare mai bun pe filet. Identificm : - diametrul exterior de ; diametrul mediu dm ; diametrul interior di ; pasul aparent pa. p = z pa ; z nr. de nceputuri. Prin pas nelegem valoarea deplasrii axiale a piuliei la o rotaie complet. Prin pas aparent nelegem distana axial dintre 2 elemente identice ale filetului. Unghiul de nclinare a spirei : p dm

tg m = p/ dm ; tg x = p / dm ;

filet ferstru ; filet trapezoidal ; filet ptrat filet cu profil curbiliniu ( sau Edison) este folosit ptr. mbinarea elementelor din tabl. 31.05.2001

Curs nr.9 = Destinaia asamblrilor filetate =

Poziionarea fix, rigid a pieselor. Ptr.aceasta se folosete un pachet de 3 elemente : urub, aib, piuli. Uneori piulia poate s lipseasc filetul ei fiind executat n una din piesele care se fixeaz. 2) Filete de micare, asamblarea urub piuli este folosit pentru a transforma micarea de rotaie n micare rectilinie. 3) mbinri de precizie, sunt cuple la care corelarea ntre micarea de rotaie i cea de translaie este precis controlat, (de exemplu surubul micrometric), se folosesc la instrumente de msur. 4) Elemente de reglare, servesc la poziionarea relativ a elementelor atunci cnd funcionarea depinde de aceast poziie i aceasta trebuie s se realizeze la montare.
1)

n ara noastr se folosesc filete metrice, care sunt standardizate prin STAS 6371 care reglementeaz geometria i elementele filetului precum i tipodimensiunile recomandate. Mai exist standarde de construcia i dimensionarea urubului, piulielor, aibelor. = Geometria filetelor metrice =

59

p pasul ; H nlimea teoretic a filetului ; D, d diametrul nominal (se consider diametrul exterior ca diametrul nominal deoarece acesta poate fi cel mai uor msurat pe urub); D2, d2 diametrule medie ; D1,d1 diametrul de fund ptr. urub i diametrul de vrf ptr. piuli. Obs. : - n funcie de destinaie asamblri filetate, filetul se tolereaz att pe urub ct i pe piuli ptr. a se crea jocul necesar n funcionare ptr. filetul de micare sau ptr. asamblrile de uz general ; sau o strngere uoar cu rol de sutodesfacere.

= Forme constructive ptr. uruburi i piulie = URUBURI Clasificare utuburilor : a) Dup forma capului : Cu cap hexagonal ; cu cap ptrat ; cu cap triunghiular ; cu cap necat ; cu cap cilindric ; cu loca hexagonal ; cu cap semi necat ; fr cap (prezoane).

b) Dup captul tijei : cu tij dreapt ; cu tij tronconic ; cu tij bombat. Obs. : - uruburile pot s difere i dup ajustajul format de tija cu gaur de trecere ; - ptr. uruburi de uz general acesteasunt cu joc mare ; - ptr. mbinri solicitate i la forfecare acest ajustaj este intermediar iar uruburile se numesc psuite. c) Dup forma cheii ; cheie normal ;
60

 cheie imbus (cap hexagonal); cheie cu loca ptr. locauri de diferite forme (triunghiulare, stelate, etc) ; cheie tip urubelni (loca crestat). PIULIE Piuliele se execut sub urmtoarele forme : - hexagonale ; - ptrate ; - cilindrice randalinate (striate ptr. strngeri uoare) ; piulie crenelate (cu crestturi transversale ptr. elementele de fixare mpotria desfacerii) ; piulie fluture ptr. strngeri manuale etc. = Materiale ptr. uruburi i piulie = Solicitrile care apar n elemente sunt : traciunea (compresiune) i n timpul strngeri rsucire. Aceste solicitri impun materiale cu rezisten mecanic mare pe ntreaga mas i n funcie de aplicaie se folosete o gam larg de materiale. Se recomand : - oeluri obinuite OL 37 pn la OL60 ptr. mbinri fr pretenii ; - oel carbon de calitate mbuntit : OLC 45, OLC 35, sau aliate la uruburile de rezisten mare ; - ptr. aplicaiile speciale unde se cer rezistene mecanice deosebite cum ar fi uruburile de prindere a plcuelor mecanice pe cuitele de strung, se utilizeaz oeluri aliate de nalt rezisten ; - ptr. uruburile utilajelor de ridicat, solicitarea principal fiind flambajul care este dependent de modul de elesticitate E, nu se impune oeluri speciale deoarece E este la fel ptr. toate tipurile de oeluri. Piuliele se confecioneaz din aceleai materiale cu excepia situailor filetelor de micare cnd se impune formare unei cuple antifriciune i se opteaz ptr. bronz, font antifriciune etc. Alegerea materialului ptr. elementele filetate mai poate fi dictat de mediul n care lucreaz. Prezena mediilor corozive poate duce la coroziune pe filet iar produsele rezultate (rugin, oxizi, sruri), s conduc la nepenirea asamblrii fie la pierderea capacitii de rezisten ; n aceste cazuri se impune folosirea materialelor rezistente la coroziune. Nu se practic ptr. prevenirea ruginii, acoperiri ale filetelor deoarece prin uzur acestea dispar. Singurul tratament care se aplic este brumarea (uruburile capt o culoare neagr). = Realaia funcional a mbinrilor cu uruburi = Prin aceasta nelegem dependena ntre momentele de strngere la cheie i fora axial ce se genereaz n urub. n momentul strngerii momentul la cheie Mc se consum ptr. nvingerea a 2 momente : momentul pe filet Mf i momentul pe soclu Ms : Mc = Mf + Ms ; prin soclu nelegnd zona de contact ntre piuli i piesa strns. Momentul de frecare pe filet poate fi calculat asimilnd deplasarea piuliei cu deplasarea unui corp pe un plan nclinat.

61

Acest sistem de fore este considerat pe diametrul mediu : Mf nurubare = Hd/2 = Fa tg( +2) d2/2 ; H = Fa tg ( +2). La deurubare fora de frecare schimb sensul : Ff = -N, i momentul de frecare la deurubare este : Mf deurubare = Fa tg( - 2)d2/2 ; Deci : Mf = Fatg ( 2) d2/2. Obs. : -

aceast relaie e dedus ptr. un filet de tip ptrat, adic la care flancul filetului este perpendicular pe axa urubului ; n cazul filetului metric acest acest flanc este nclinat, ceea ce face ca normala s nu mai fie paralel cu axa urubului.

Acest N1 poate fi scris funcie de N dedus anterior : N1 = N /cos/2 Fora de frecare : Ff1 = 1 1 = /cos /2. Mf = Fatg (1 2) d2/2.

= Condiia de autoblocare = Aceast condiie se pune astfel ca momentul de frecare creat pe filet, poziia piuliei s se pstreze i dup ndeprtarea cheii, deci momentul de frecare trebuie s fie pozitiv (Mf > 0 , > ) ; adic unghiul de frecare s fie mai mare dect unghiul mediu de nclinare a spirei. Condiia de autoblocare nu ea n considerare momentul pe soclu ceea ce arat c este aplicabil i la filete de micarea. In cazul asamblrii la care apare i frecarea pe soclu autoblocarea este cu att mai sigur. Condiia de autoblocare este valabil i-n cazul asablrii nesupuse la vibraii i ocuri, n acest caz putndu-se produce autodesfacerea. = Momentul de frecare pe soclu = dA

62

Pe aria suprafeei dintre dg i D se produce contactul. Fora axial determin o presiune : p = Fa / ( D2 dg2 ) ; care va determina un moment de frecare : dFs = s p dA ; 4 == > Mf = s Fa D3- dg3 ; 3 D2- dg2 Obs. : - momentul global de strngere a unei piulie care are frecare pe soclu i filet este dat de suma celor 2 momente dar conduce la o relaie greoaie de calcul. Ptr. simplificare se obinuiete s se considere momentul de frecare pe soclu : Ms = s Fa d2 /2. = Randamentul asamblri filetate = Este un alt aspec important ptr. filetele de micare deoarece d relaia ntre lucrul mecani util Lu = Mc Dh i lucrul mecanic consumat Lc = Mc D. Folosind relaiile calculate anterior, respectiv nlocuind fora axial, momentul la cheie i considernd Dh = 1pas iar D = se obine dup calcule randamentul : = tg /tg ( + ) = Calculul elementelor filetului = Dpdv mecanic acest aspect ne permite s nelegem modul n care se distribuie sarcina pe elementul filetului i modul cum ar trebui s dimensionm elementele sale. Repartiia sarcini pe spirele filetului piuli urub dg

Fa Sub efectul foeei Fa speira urubului tinde s se alungeasc.acest lucru se produce n limita acceptat de jocul filetului. Cnd jocul se anuleaz elementele vin n contact i suport deformaii. Acesta face ca solicitarea ntre spirele urubului s nu fie uniforme pe nlimea piuliei (distriubuia ca n figur), spirele superioare fiind mai puin solicitate iar spirele inferioare mai puternic solicitate, ntre ele fiind o diferen de 30 %. In realitate datorit uzuri disproporionalitatea se micoreaz. In calcul nu se ine cont de aceste considernd c pe fiecare spir acioneaz o for medie Fm = Fa /2. In cazul n care spira este puternic solicitat trebuie luat n considerare i acest aspect.

63

II.Calculul de rezisten a tijei urubului n timpul realizrii asamblrii filetate aupra tijei urubului acioneaz urmtoarele solicitri : - solicitarea de traciune determinat de fora Fa i considerat aplicat numai seciuni pline de diametru d1 a spirei neglijnd materialul din spire. Aceast conduce la tensiuni n tija : traciune urub = 4Fa / d12. Ptr. uruburile solicitate numai la traciune condiia de rezisten este : traciune urub< a traciune In momentul strngerii piuliei mai apare momentul de frecare care conduce la o solicitare de rsucire, respectiv la o tensiune tangenial dat de relaia : = Mf /Wp. Cnd exist ambele solicitri se calculeaz tensiune echivalent : e = traciune urub +32 Efectund nlocuirile n aceast relaie i innd cont de varolile uzuale ale parametrilor filetelor cum ar fi i se demostrez c e = 1,2 traciune urub. Aceats relaie arat c efortul de rsucire este circa20% din efectul de traciune i ajut la obinerea unei relaii simplificate de calcul. Dac se ia n considerare i faptul c ptr. urub coef. de siguran este n jurul lui 1,5 putem scrie e =1,2 traciune urub a/c III. Calculul la rezisten a spirelor filetului Analiznd una din spirele filetului putem identifica urmtoarele solicitri : - solicitri la baza spirei ; - ncovoierea seciuni cea mai solicitat l t1 ; - strivire n zona de contact dup seciunea 11. Forfecarea spirei este o solicitare mai puin important deoarece spira are o seciune mare i un raport aria seciunii la baz / nlime, mic.

t2

Strivirea . Aria de contact pe care se produce strivirea este Ac = d2 t2. Pe aceast arie a unei spire acioneaz o for medie : Fm = Fa / 2. Din relaiile anterioare rezult : p c = Fa / d2 t2 z. Condiia de rezisten impune ca p c pa a materialului celui mai moale. Pentru calcule uzuale pa = 30 50 Mpa oeluri ; 10 Mpa oel pe bronz neuns ; 20 Mpa ptr. oel pe bronz uns. Dpdv mecanic este important s se fac un calcul optimizat, dpdv al tuturor solicitrilor. Ptr. optimizarea acestui calcul trebuie s se impun ca spira s reziste la fel de bine la contact i tija la solicitri compuse traciune + compresiune. Ptr. aceasta este necesar s se foloseasc n relaia preiunii de contact a forei rezultante din calculul de traciune rsucire :
64

F = d12 ats/ 4 cs. n aceast relaie avem dpdv constructiv un element necunoscut, respectiv nr. z de spire. nlocuind caracteristica materialului se poate calcula acest element i se obine o relaie de dependen ntre nlimea necesar a piuliei h i diametrul d. Acesat relaie rezultat este : h = 0,47 d. n realitate datorit neuniformitii distribuiei pe spir piulia trebuie s fie mai nalt iar standardul impune h = 0,8 d. n aceste condiii se consider c piulia i urubul rezist la fel de bine. = Solicitri de ncovoiere = M = Fm n ; = M / Wz ; Wz = d1 m2 / 6 ; a

Valoarea parametrului n la diferite filete n = p ptr. filete metrice, m = p/2 ptr. filet ptrat, m = p /2- p ptr. filete trapezoidale. Disutnd problema optimiztii i din din condiia de rezisten la ncovoiere se obine nlimea piuliei : h = zB care duce la h 1 = 0,56 d. IV. Cauclul efectiv al mbinrilor filetelor Acest calcul se mparte n 2 mari categorii : - calculul mbinrii filetate simple (la care rigiditatea elementelor stnse nu intervin n calcule) ; - calculul mbinrii cu strngere iniial ( cnd rigiditatea elementelor strnse afecteaz sistemul de fore). a) Calculul mbinrii filetate simple

65

nlimea piuliei se consider egal cu 0,8t, ceea ce implic o rezisten similar a tijei i piuliei. n aceste condiii calculul se face ptr. tija urubului care este solicitat la traciune, considernd numai seciunea plin. t = F / d12/4, valoarea max a tensiuni de traciune este t max = Fmax / d12/4, putndu-se folosi ptr. dimensionare i verificare. b) urub cu strngere iniial

Aceast mbinare este cea ntre un capc de recipient care trebuie s asigure o nchidere etan a acestuia chiar n condiii de preiune superioar. La asamblare ptr. a se asigura etanarea uruburilor se stng a.. asupra garnituri 6 s se exercite o anumit presiune pe toat circumferina. n momentul introducerii n interior a presiunii elementelor 1 i 5 tind s se ndeprteze ceea ce face s se reduc efectul de apsare a garniturilor. Problema calcului aceste asamblri pp-une 2 aspecte : - s asigurm n funcionare suficient presiune pe garnitur ; - fora prealabil de strngere precum i fora max de solicitare a urubului s sigure rezistena acestuia. Acest sistem mecanic poate fi modelat ca n desenul al doilea deoarece elementele asamblrii se comport ca nite resorturi datori proprietilor elastice. Prin resortul central intercalat n tija urubului se modeleaz eleasticitatea urubuluui caracterizat de rigiditate ks iar prin resortul extern mai moale se modeleaz rigiditatea pachetului (asamblul capac garnitur flan de prindere a recipientului 1 5 6 ). Dac analizm fora care solicit urubul constatm dou faze : - la strngere n urub apare o for axial Fa ; - la introducerea presiunii p , la aceast for se adaug fora de preiune i deci solicitarea max a urubului este n faza de lucru. Cunoscnd presiunea p fora de presiune este : F PR = p D2 l ; i denumit for de exploatare z nr. de uruburi pe circumferin. 4z Analiznd efectul combinat al pachetului strns cu cheia, fora generat prin strngere conduce la 2 efecte. Un efect de ntindere a tijei urubului ptr. care se consum o for noat cu F11. Ptr. a se
66

putea face delimitarea nter cele 2 componente este necesar s se fac aple la condiia de deformaii deoarece deformaia de ntindere a urubului este egal cu deformaia de comprimare a pachetului : C = P ; C = F1 /ks ; P = F11/ kp. Impunnd condiiile de egalitaterezult : F1 = ks F; F11 = kp F ; Ks + kp ks + kp Aceste componente F1, F11 ncarc suplimentar tija urubului sau descarc pachetul. F = F PR Considernd c n tija urubului exist o for iniial F0 rezultat din strngerea iniial se poate scrie : FS = F0 + F1 ; FP = F0 F11. Aceste 2 relaii constituie relaiile fiuncionale ale mbinrilor cu uruburi cu strngere iniial. Ptr. ca aceste relaii s fie utile ptr. proiectare este necesar s cunoatem elementele care intervin. Obs. : - F S , FP sunt fore care solicit elementele n lucru. Dimensionare. Cunoatem c urubul este max solicitat n funciune, deci este situaia n care se va face calculul. Pp unnd F max = d12 at / 4 Facem : FS = Fmax , calculm F1 dup care se calculeaz F0. Cunoscnd F0 se calculeaz momentul la cheie MC. Acesta arat c o astfel de mbinare trebuie strns controlat cu un MC cunoscut, ptr. a genera o for Fa controlat. O astfel de mbinare exist la motoarele cu ardere intern la garniturile din chiuloas. Curs nr.10 = Continuare = F1 = ks F; Ks + kp F11 = kp F ; ks + kp 6.06.2001

FS = F0 + F1 ; FP = F0 F11 Fs, Fp, sunt forele care solicit n funcionare urubul i pachetul dintt-n asamblu cu strngere iniial. = Calculul rigiditii elementelor mbinrii = Relaiile de mai sus arat c repartiia eforturilor ntre urub i pachet este dependent de rigiditatea acestuia, rigiditate care dac plecm de la legea lui Hooke : F = E Dl == > F = A E ; unde : AE / l - rigiditatea A l l Rigiditatea urubului. uruburile se consider a fi o pies cilindric de seciune constant egal cu diametrul de fund a filetului. n mod corect ar trebui s inem cont de toate tronsoanele sale, diferena de rigiditate poate fi neglijat i calculul urubului s se fac cu formula : Ks = A E / l, A = D24
67

Un calcul riguros ar putea fi fcut considernd toate tronsoanele de seciuni diferite, de diferite arii Ai i lungimi li i rigiditatea global : 1 = 1i ; k Ai Rigiditatea pachetului din piesele care sunt strnse i n acest caz avem un sistem elastic serie. Totui dimensiunile elementelor pachetului sunt foarte mari n comparativ cu dimensiunile urubului i este de la sine neles c nu toat masa acestuia va fi solicitat n mod egal i uniform i nu toat masa va contribui la rigiditaeta fiecrei mbinri. Efectund calcule prin elemente finite se constat c ptr. evaluarea rigiditii se poate considera numai o anumit poriune, situat n vecintatea urubului. Aceasta are o form tronconic avnd diametrul de baz egal cu diametrul capului urubului sau a aibei cu care acesta apas asupra pachetului. Mod de lucru Plecm de la acest diametru de reazem, se construiete plecnd de la ambele suprafee spre interior un con de unghi = 15 160 pn conurile se ntlnesc. ntlnirea conurilor constituie un plan de separaie, generndu-se o serie de volume suprapuse de lungimi li i a cror diametre de baz pot fi calculate. Acesta este volumul de material care se consider ptr. calculul rigiditii pachetului. Deoarece nlimea triunchiului de con variaz i rigiditatea va fi variabil. De aceea se procedeaz la o nc simplificare, nlocuind trunchii de con prin cilindri medii. Ki = Ai Ei / li Dei = D ei-1 + li tg Obs. : - calculul se face din aproape n aproape pn se ajunge n plan median. Ptr. cealalt jumtate se aplic aceiai formu dar cu semnul minus. Rigiditatea paketului : 1/Kp = l /Ki

= Calculul elementelor mbinrii cu urubului cu strngere iniial = S-a vzut din prezentarea fenomenuli c pachetuli este solicitat maxim la realizarea strngerii garniturii de asemeni, n timp ce urubul este solicitat maxim n funcionare cnd intervine i presiunea interioar. Apar trei aspeste : - pstrarea etanietii, - asigurarea rezistenei garnituri, - rezistena urubului.
68

Asigurarea etanieti; garnitura asigur etanarea mbinriidac asupra ei acioneaz o anumit for de apsare, for care dup natura fluidului nchis prin etanare se calculeaz cu formula : P garnitur = k p ; p presiunea de lucru; k coef. ce depinde de natura fluidului. Verificarea condiiei de etanare se face copmparnd presiunea de lucru a garnituri cu aceast preiune : P garnitur = Fp / A g Condiia de etanare : Pgarnitur P garnitur admisibil Fora n pachet : Fp = F0 Kp F (*) Ks+ Kp Dac suntem n condiia de dimensionare putem calcula o for min : Fpmin = Pg a Ag (*) Din relaiile marcate cu (*) == > Fpmin = F0 - K F == > F0 Ks+Kp Rezistena garniturii. Stabilit F0 se pune problema evitrii riscului ca garnitura s nu se distrug prin strivire. n funcie de materialul din care este confecionat garnitura are o valoare admisibil a rezistenei la strivire a strivire i n asamblu presiunea max pe gabarit : Pmax gab = F0 a strivire Dac condiia nu este ndeplinit se nlocuiete materialul sau se modific aria garniturii prin creterea dimensiuni flanelor de asamblare. Rezistena urubului. Solicitarea max a urubului este n funciune cnd pe lng fora de strngere asupra sa mai acioneaz i efectul presiunii interioare (a forei de lucru). Exist mai multe tipuri de calcul : - calcule la solicitri statice; - calcule la oboseal; calcule la solicitri termice. Calculul la solicitri statice. Se ia fora max. n urub : Fs =F0 + K F i cu ea calculm o tensiune de traciune : Ks+Kp t = Fs = 4 Fs ; As d12 Pe lng acest for de traciune la strngere tensiunea in acesta se induce i un moment de rsucire datorit frecrii din filet : Mf = F0 tg ( + ) d2/2 bs. : n aceast formul intervine fora de strpungere iniial F0 i nu Fs deoarece strngerea are loc naintea punerii n instalaie; Mf conduce la o tensiune = f / Wp. Cele 2 tensiuni conduc la tensiune echivalent : e = 2 + 32 . Aceast tensiune trebuie s fie : e a = c/ c ; c = 1,5 2 . = Calculul la oboseal = Sunt situaii n care presiunea de lucru nu este const. n timp ci variaz dup un anumit ciclu, n acest caz solicitarea garniturii i a urubului urmrete acela ciclu. Un calcul corect al urubului ppune luarea n considerare a unui cilcul variabil ptr. tensiunile de traciune combinat cu o tensiune la rsucire.
69

Ptr. acest caz se calculeaz similar cu calculul de la arbori, un coef. de siguran la traciune c i c == > c = c c / c2 + c2 ca. ca = 1,8 2. = Calculul la solicitri termice = n unele situaii cum ar fi motoarele cu ardere intern pe lng variaia presiunii de lucru se modific i temp. fa de temp. ambiant la care sau calculat elementele i ptr. care sau considerat valorile tensiunile admisibile. In aceste condiii trebuie s se in cont i de influena temperaturii asupra proprietii materialului. Prezena temperatur n urub determin trecerea lent a deformaiilor elastice n deformaii plastice remanente efectul denumit relaxare. Soluia ca etanietatea garnituri s se menin este acea c studiind curbele de relaxare ptr. materialul din care este confecionat urubul i pachetul s se stabileasc o evoluie n timp a forei de ntindere din urub respectiv o for de apsare n urub i nainte de atinge valoarea critic care determin pierdere etanietii s se fac o coreie a momentelor de strpungere. Obs. : - din prezentarea fcut rezult c n acest tip de mbinare trebuie s se controleze fora de ntindere existent n urub. De aceea aceste uruburi se strng TOTDEAUNA cu cheia dinamometric la cupluri stabilite de proiectant i specificat n cartea tehnic. = Solicitri suplimentare n uruburi = n toat prezentarea fcut pn acum s-a considerat c forele acioneaz axial. In realitate sunt numeroase situaiile n care prezena unor erori de construcii s-au chiar a unor construcii fcut ntr-o manier particular poate conduce la apariia n uruburi a unor solicitri suplimentare. Un exemplu n acest sens l constituie urubul cu cap ciocan.

Acest tip de mbinare permite asamblarea unei table cu gaur de trecere cu o tabl de dimensiune mai mic ca n fig. Din strngerea piuliei se genereaz o for de apsare a tablei. Datorit faptului c fora este aplicat la o excentricitate e solicitarea din tija urubului prezint 2 componente:
70

 t = F/ As i = M/ Wz. Pe fibra A-A aceste compponente se cumulez i rezult : g = t + == > g = + (1+8 e ) d1 Ptr. : e = 2d1 == > g = 17 t. =Solicitri suplimentare datorit neparalelismul suprafeelor exterioare ale tablelor =

Desenul prezint situaia a 2 table care au suprafeele exterioare neparalele a.. erarea de paralelism a pachetului conduce la un unghi a suprafeelor. n momentul n care asamblarea este realizat prin strngere, suprafeelor de sprijin ale capului urubului au tendina s se aeze pe suprafeele de lucru, care conduc la o ncovoiere a urubului care n funcionare va cpta o poziie ca cea din figur. Folosind relaiile de la R.M. ntre deformaie i momentul ncovoietor, se poate calcula momentul ce solicit urubul. d2x = d = - M ; dx2 dx EIz - M dx Eiz M = Eiz ; = M ; = - M l ; l Wz Eiz Aceast situaie de supra solicitare sau solicitare inutil a urubului pot fi eliminate prin executarea unor construcii ngrijite a.. forele n urub s fie totdeauna axiale. Cnd acest lucru este greu de realizat se pot efectua degajri plane sau sferice (vezi punctat pe desen). = mbinri cu urubur n plan de separaie = Acest caz prezint o situaie des ntlnit de asamblare a tablelor printr-unul sau mai mai multe uruburi, tablele fiind solicitate prin forele F.
71

* Integrnd (*) == >

d =

O astfel de mbinare poate fi realizat n 2 soluii care determin i modul de solicitare : a) cu uruburi strnse iniial; a.. s se creeze o for de apsare reciproc ntre table, suficient de mare nct frecarea dintre table s permit transmiterea forei F. b) folosirea de uruburi psuite; adic uruburi a cror diametru a tronsonului nefiletat de urub formeaz cu gaura un ajustaj intermediar, iar fora F se transmite prin efectul de for al urubului F F Elemente de calcul : Ptr. cazul a) : Pp-unem c avem o z uruburi i n fiecare o for creat N reult ca Ff = N z.Condiia ca aceast mbinare s funcioneze este F Ff sau F N z. Cunoscnd fora normal N se poate calcula Mf i Mc. Ptr. cazul b) : Pp-unem c avem z uruburicare sunt solicitate la forfecare : T1 = F /z == > = 4T1 / d12 , relaie folosit ptr. dimensionare i verificare.

= Uniformizarea sarcinii solicitrii pe spirele filetului = Aa cum s-a prezentat la calculul piuliei datorit prezenei deformaiilor nu toate spirele sunt solicitate n mod egal. Un calcul teoretic ne arat c dac nr. de spire este mare, o parte din spire na ar lucra. De aceea nu se justific folosirea piulielor de nalime mare. S-a artat c prin STAS se prevede nlimea piuliei : h = 0,8 d ceea ce este suficient ptr. a asigura o rezistena a piuliei egal cu a urubului. Totui ptr. optimizarea solicitrilor ar fi de preferat ca toate spirele s fie solicitate egal la capacitate max., lucru care este dificil de realizat; uniformizarea putndu-se realiza numai prin modificarea rigiditii urubului. = Asigurarea uruburilor = Prin asigurarea uruburilor nelegem evitarea autodesfacerii acestuia. Aceast msur se aplic uruburilor de importan deosebit, a crui desfacere ar putea mpedica funcionarea mainii. Autodesfacerea se produce datori vibraiilor n cazul mainilor de ridicat, transportat etc. Ptr. toate aceste asamblri filetate se folosesc diverse soluii de evitare a autodesfacerii. Aceste soluii funcie de situaia concret urmrete : creterea momentului de frecare din spirele filetelor, prin introducerea aibelor elastice de tip Grower; iar n cazuri n care sigurana trebuie s fie max. se folosete : - gaur transversal prin capul urubului prin care se introduce un element de legtur la piesa fix ; - gaur transversal prin urub i piuli crenelat ;
72

folosirea unor aibe deformabile ntre elementele de prindere urub piuli i pachet care are o parte de format dup profilul hexagonal i o parte dup marginea pachetului.

= CUPLAJE = Cuplajele sunt organe de maini care asigur legtura ntre 2 elemente consecutive ale unui lan cinematic, permind transmiterea micrii i momentului de torsiune. Cuplajele pot fi : - permanente : - fixe ; - mobile : - rigide ; - elastice ; - intermediare (ambreiaje) : - comandate : - mecanic ; - hidraulic ; - electromagnetic ; - automate : - de sens ; - de vitez ; - de sarcin. Cele mai vechi cuplaje snt cuplajele permanente rigide fixe. Acestea se prezentau sub forma unor buce ce mbrac capetele celor 2 arbori. La aceste cuplaje compensarea erorilor de montare se face lund n calcul un moment ncovoietor concentrat de valoare M = 0,1 Mt. Calculul pp-une calcul asamblrilor cu pan care trebie s reziste la un moment de torsiune de calcul : Mtc = Mt ; - coef. de suprasarcin ce ine seama de condiiile de funcionare.

O alt soluie de cuplaj permanent fix o constitue cuplajele cu flane. 1 3 2

4 d1 d D

73

1,2 semicuplaje ; 3 uruburi de strngere ; 4 - pene. Detaliul 1 Detaliul 2

Dup cum se vede din cele 2 detalii transmiterea se poate face n dou feluri ntre cele 2 semicuplaje. Ptr. detaliul1 uruburile trebie s creeze o for de apsare normal suficient de mare nct frecarea pe suprafaa a a s genereze un moment de antrenarea semicuplajului condus egal cu momentul de torsiune de calcul : Mtc = N Dm/2 == > N = 2 Mtc / Dm == > F1 = N /z ; F1 fora pe un urub. Adoptnd nr. z de uruburi se calculeaz fora F1 cu care se dimensioneaz urubul a.. solicitrile lui s se fac n domeniul elastic. La aceste cuplaje strngerea trebuie s se fac controlat a.. Fs (fora n urub) s fie : Flim Fs F1 ; Flim fora lim de rezisten a urubului.

Ptr. detaliul 2 cuplajul cu uruburi solicitat la forfecare. Se folosesc uruburi psuite care se monteaz cu ajustaj intermediar. Momentul de torsiune de calcul poate fi scris : Mtc = F D = = > F1 = 2 Mtc = a A necs == > A necs = 2 Mtc = d02 nec == > d0 nec. 2 Dz D z a 4 Cuplajele cu flane prezint urmtoarele dezavantajele : - impun arborilor transmisiei poziii bine stabilite, ceea ce pp-une o precizie de montare i excentricitate foarte bun. Prezena unor eventuale erori se produce la montare prin aplicarea unor solicitri concentrate n dreptul cuplajului, echivalente cu fora i momentul care determin n dreptul cuplajului o deformaie egal cu abaterea existent. -un alt dezavantaj l constituie legtura rigid ntre arbori. La pornire i oprire se produce o solicitare inerial puternic transmis pe tot lanul cinematic i care solicit ntr-un interval scurt motorul de acionare. Ptr. a se elimina acest dezavantaj se folosete cuplajul elastic cu flane i manon de cauciuc. Cuplaj elastic cu flane i buce

74

Caracteristic acestui cuplaj este prezena bucelor de cauciuc (4) ntre bolurile (3) i semicuplajul antrenat. Aceste buce (manoane) permit datorit deformaiilor elastice ale cauciuclui o micare relativ unghiular la pornire i oprire atenund ocul (solicitare mare n timp scurt). Dimensionarea unui astfel de cuplaj pp-une calculul la rezisten la strivire a manoanele de cauciuc. Verificarea se face la presiune de strivire lundu-se n calcul un coef. de suprasarcin. Tensiunea admisibil la strivire a cauciuclui a strivire = 2 3 MPa.

CUPLAJE ELASTICE Acestea permit o atenuare a cuplului de pornire concomitent cu o poziie relativ ntre arbori cu anumite abateri. Acest tip de cuplaje folosete ca element compensator cauciucul n diverse variante constructive. 1)Cuplaj elastic cu boluri i element intermediar de cauciuc. Bolurile 4,5 alternez, intrnd n alezajele unui disc intermediar ce cauciuc 3. n timpul funcionrii, cauciucul discului intermediar este solicitat zonal la ntindere i zonal la compresiune.

2) Cuplaj elastic cu disc intermediar n form de stea din cauciuc. Principial acest cuplaj se aseamn cu soluia anterioar, singura modificare este cea constructiv care permite suprafeei de contact ptr. transmiterea micrii i efortului mult mai mari ca n cazul bolurilor i deci capaciti de transmitere mai mari.

75

3) Cuplaj elastic cu element intermediar de cauciuc solicitat la rsucire. Cauciucul 3 este vulcanizat de elementele semicuplajului 2.Calitatea transmisiei micrii cu un astfel de cuplaj este determinat de rezistena mecanic a cauciucului la rsucire i de calitatea vulcanizrii.

CUPLAJE PERMANENTE RIGIDE MOBILE Sunt cuplaje destinate cuplrii importante ntre arbori permind transmiterea de micare i moment fr a introduce moment ncovoietor suplimentar pe capete de arbori. Sunt cuplaje ce permit prelarea de nclinri importante ale capetelor de arbore i putem aminti ptr. prima situaie cuplajul cu disc intermediar i ptr. a doua cupljul cardanic. Cuplajul cu disc intermediar ( Oldham). Cuplajul este compus din dou piese laterale 1 i 2 de construie similar i o pies intermediar 3 de forma unui cilindru care prezint pe prile de capt duo canale la un unghi de 900 n care intr cu joc mic nervurile proeminente ale pieselor de capt. Datorit dispunerii celor 2 nervuri i canalelor la 900 piesa intermediar poate s se deplaseze relativ prelund eventualele excentriciti.

Calculul unui astfel de cuplaj const n calculul la contact al suprafaa de transmitere a efortului ntre piesa intermediar i piesele de capt.
76

Experiental s-a demonstrat c lungimea de contact l c =0,3 D. Putem scrie : Rv = Pmax h lc/2 ; R = Pmax h lc/2 2R = Mt ; Mt = Mtc ; coef. de suprasarcin. Dimensiunea l rezult din condiia lui lc plecnd de la faptul c rezultanta R se dispune la o 1/3 din baz i 2/3 de vrf : l = 0,4D ; Mt =0,4 Pmax lc h == > Pmax = Mt / 0,4 lc h Rv Pmax D

R lc Verificarea ptr. dimensionare, se nlocuiete Pmax cu valoarea min admisibil a materialului determinat n funcie de momentul transmis sau ptr. verificarea componentei Pmax efective cu presiunea admisibil suportat de material.

Cuplajul cardanic. Are o mare rspndire mai ales n construcia de automobile dat faptul c permite transmiterea micrii ntre axe cu nclinare foarte mare. Cei 2 arbori 1 i 2 se termin prin cte o furc ale cror capete sunt fixate de capetele unei piese n form de cruce , denumit obinuit i cruce cardanic Lagrele de pe capetele crucii pot fi de alunecare i de rostogolire caz n care se folosesc rulmeni cu ace. Se cunoate de la Mecanisme c raportul de transmitere ntre cei 2 arbori nu este constant, el variind ntre o valoare min. ; 2min = 1 cos i una max 2max = 1 1/ cos. Schema cinematic :

Aceste variaii producndu-se pe durata fiecrui ciclu, caracteristica dinamic a micrii poate detrmina fore i momente suplimentare de inerie cu coef. negativi asupra ntregii funcionri. Ip unui mecanis de putere constant : P = Mt 2 = ct, Mt2max = P / 2min ; Mt2min = P / 2max ; deci o variaie a cuplului transmis.
77

Ptr. a nltura acest neajuns se procedez la introducerea a 2 cuplaje identice dar la care furcile arborilor conductor i condus s fie dispuse la 900.

Aceast soluie permite dezaxri mai mari ntre arborele condus i cel conductor. Calculul unui astfel de cuplaj este relativ simplu i se face ptr. fiecare pies n parte separat. Crucea : F D = Mt ; F = Mt/D Fmax = Mt /D, aceast for este fora max pe captul braelor crucii. Ea va produce la baza braului un moment ncovoietor : Mmax = Fmax D / 2. Acest moment genereaz o tensiune de ncovoiere max : max = Mmax / Wzmin a Furca : Seciunea cea mai solicitat este mbinarea unde apare un moment de torsiune Mtmax care determin o tensiune : max = Mtmax / Wp min a.

Cap. MBINR NEDEMONTABILE Prin mbinare se nelege solidarizarea a 2 sau mai multor elemente standardizate. mbinrile care se pot desface fr distrugerea unuia dintre elemente, se numesc mbinri demontabile. n cazul cnd unul dintre cele 2 elemente se distruge, mbinarea se numete nedemontabil. mbinrile nedemontabile sunt : nituirea ; sudarea ; lipirea.
78

MBINRI NITUITE = Generaliti. Materiale. Avantaje i dezavantaje. Clasificare = Ptr. realizarea unei mbinri nituite, tablele se suprapun i se dau simultan prin ele ptr. prindere mai multe guri.diametrul acestei guri se noteaz cu d1. n guri se introduce un mic semifabricat de forma unei tije cu un cap liber i unul de form semisferic, plat, tronconic numit nit. Cu ajutorul a 2 scule (cpuitor i contracpuitor) nitul se bate i capul liber al tijei se transform ntr-un cap de nchidere al nitului.Datorit deformaiei plastice, tija nitului curge i umple ntreaga gaur de nit. Se realizez astfel solidarizarea celor 2 table. Datorit deformaiei elastice a tablei n procesul nituirii, tija nitului este puin mai mic suma grosimilor tablelor, a.. dup nituire tablele rmn strnse cu o for F0, care ntinde nitul.

d < d1 La diametre mici (d < 8 mm, neferoase), nituirea se face la rece.la diametre mai mari (nituri de oel) nituirea se face la cald, nitul fiind nclzit la 1000 1100 centigrade. Strngerea n acest caz se realizeaz datorit contraciei tijei la rcire. mbinrile nituite au urmtoarele avantaje : capacitate portant mare ; cu o siguran deosebit n condiii de ocuri i vibraii ; prin posibilitatea uoar de corijare a unui nit prost btut ; i prin faptul c nu modific starea structural a tablelor mbinate. Dezavantaje : consum mare de tabl datorit necesitii de suprapunere a elementelor ; productivitae redus ; zgomot mare, care duce la mbolnvirea profesional a muncitorilor. mbinrile nituite se folosesc acolo unde mbinrile sudate nu se pot aplica, de exemplu la mbinarea tablelor subiri, table clite sau la mbinri de mare fiabilitate (n construcia macaralelor portuale cu capacitate mai mare de 100 tone for). Materiale ptr. nituri, depind de materialul tablelor mbinate. ptr. table din oel se folosesc nituri din oel cu plasticitate bun OL34, OL37 ; la mbinarea neferoaselor se recomand nituri din acelai material cu tabla, ptr. a evita apariia strngerii cnd temperaturade lucru variaz ; n medii corozive se recomand acelai material ca i tabla, ptr. a evita apariia coroziunii electochimice. Clasificarea niturilor :
79

a) Dup forma capului : - nituri cu cap semisferice ; - nituri cu cap plat ; - nituri cu cap tonconic. b) Dup forma tijei : - nituri cu tij plin ; - nituri cu tij tubular.. Clasificarea mbinrilor nituite :
1)

Dup modul de suprapunere al tablelor : mbinri cu table simplu suprapuse (fig.a) ; mbinri cu eclis pe o singur parte (fig. b) ; mbinri cu eclise bilaterale (fig.c) eclis

Fig. a

Fig. b

Fig. c

2) Dup modul de dispunere a niturilor pe rnduri : nituirea paralel (fig.a) ; nituire decalat (fig.b).

= Principiul transmiterii forei prin nituri = Fie o mbinare cu n nituri i i nituri pe rnd == > nr. total de nituri z = n i. Se pp-une c fora exterioar se repartizeaz unform pe nituri. Aceast ipotez nu este valabil, niturile de pe capete preiau o fora mai mare dect cele din centru. Erorile nu sunt foarte mari deci n medie unui Erorile nu sunt foarte mari deci n medie unui nit i revine fora F1 = F/z. F F

80

Neuniformitatea repartizat este acoperit prin coef. de siguran utilizat la determinarea tensiunilor admisibile. Fora F1 ce i revine unui nit transversal, trebuie s se transmit de la o tabl la alta prin intermediul nitului. Considerm mbinarea din dreptul unui nit : 3 1 F0 fora iniial de strngere ;

F1 F0 Cnd F1 crete gradat de la zero, ea tinde s deplaseze relativ tablele 1 i 2 n lungul planului de separaie. Aceast deplasare este mpedicat la nceput de frecarea dintre table. Att timp ct F1 < Ff = F0 , fora F1 din mbinare se transmite prin frecare. ntre table nu apar deplasri relative i nitul asigur etanarea mbinrii. Se spune c mbinarea n acest caz este de etanare. Singura solicitare rmne ntinderea sub aciunea forei F0 din nituri. Dac fora F1 = F0, tablele ncep s alunece n sensul forei F1. Surplusul de for este preluat prin ntinderea tijei nitului. Apare forfecarea nitului n planul de separaie dintre table. T = F1 - F0. Tensiunea de forfecare din tija nitului devine : = T = F1 - F0 == > = 4 F1 - An An An d12 astfel de mbinare se numete mbinare de rezisten i etanare. Pe msur ce crete F1, crete i din nit. Dac e mic atunci este i mai micsi poate fi neglijat. In acest caz : = 4 F1 / d12 ; mbinarea se consider mbinare de rezisten. Ptr. a prentmpina o catastrof n caz de suprasarcin, toate mbinrile se calculeaz ca mbinri de rezisten. Se pp-une c fora F1 produce forfecarea tijei. Condiia de rezisten devine : < a a = 95 100 MPa la OL34 ; a = 105 110 MPa la OL 37. n afar de forfecarea tijei nitului, datorit condiiei de deplasare relativ, apare i stivirea pe suprafeele semicirculare de contact dintre nit i fiecare tabl (zona ngroat pe desen). Presiunea de contact se calculeaz ca raportul dintre fora de apsare F1 i proiecia ariei de contact pe plan perpendicular pe direcia forei : P1 = F1 /d11 ; P2 = F1 /d12 Presiunea cea mai mare apare pe tabla cea mai subire i notat prin = min(1 2) rezult ca presiunea de contact este : P = F1/ d1 < Pa ; Pa = 250 MPa ptr. OL34 ; Pa = 290 MPa ptr. OL37. = Relaia fundamental a nituirii = n Organele de Maini exist urmtoarele principii de optimizare :
81

NTR-O CONSTRUCIE TOATE ELEMENTELE TREBIE S CORESPUND LA FEL DE BINE I DIN TOATE PUNCTELE DE VEDERE I LA LIMIT Aceasta nseamn c o construcie nu este bun dac este realizat din elemente cu fiabilitate diferit. Pp-unem c aceste elemente sunt legate n serie. Fiabilitatea asamblului : P = P1 P2 Pn. tim c P < min (P1, P2, , Pn.). dac toate elementele au fiabilitate mare, cu excepia unui singur, atunci P este mic, datorit acestui element. Exemplu : P = 0,9 0,9 0,1 = 0,081 Cnd elementele au fiabiliti apropiate : P = 0,6 0,6 0,5 = 0,18 Dac mai introducem ca msura a calitii suma fiabilitilor : S = P1 +P2+P3 + + Pn, care indirect reflect cheltuielile fcute ptr. realizarea fiabilitilor, at. la o cheltuial const., fiabilitatea va fi max atunci cnd fiabilitile compuse sunt egale ntre ele. De aici necesitatea ca toate elementele constructive s corespund la fel de bine ptr. a acoperi toate aspectel fiabiliti. Se mai adug condiia la limit : ef = a ptr. a asigura i aspectul economic al construciei, evitnd supradimensionrile. Acest principiu general deutilizare se va aplica practic la orice organ de main. n cazul mbinrilor nituite acest principiu capt forma : toate mbinrile nituite trebuie s reziste la fel de bine la toate solicitrile i la limit. Elementele unei mbinri nituite sunt tablele i niturile. Trebie ca ele s reziste la fel de bine la toate solicitrile. Fie mbinarea nituit :

e1

e distana dintre 2 rnduri de nituri ; e1 distana de la un rnd marginal de nituri la captul tablei Mrimile e i e1 i pasul t al niturilro pe rnd sunt standardizate n funcie de d1 Niturile sunt solicitate la forfecare i strivire. Dac tablele sunt simplu suprapuse, apare o singur suprafa de forfecare. La mbinarea cu eclis apar 2 suprafee de forfecare. Tensiuinea de forfeacere din nit : = F1 = F1 ; An = d12 /4 ; s nr. seciunilor de forfecare. An z s An Fora maxim care poate fi preluat de nituri fr ca acestea s se foarfece : Fmax = z s An a = d12 a /4.

82

O a doua solicitare la nituri este solicitarea de strivire. De obicei, apare la contactul cu tabla sau la contactul cu eclisele. Ptr. a asuigura ecliselor o rezisten suficient, grosimea eclisei se ia la o sau la limit. Suprafaa min de contact se realizeaz cu tabla : P = F1 / d1 = F /z d1 < Pa ==> fora max pe care o poate prelua mbinarea fr s apar strivirea este : Fmax = Pa z d1 Apar i solicitri n tabl. Astfel poate s apar forfecarea tablelor indreptul ultimului rnd de nituri pe distana e1 sau forfecarea tablelor ntre 2 nituri pe distana e. Distanele e i e1 sunt astfel standardizate a.. dac nitul rezist la forfecare, rezist i tabla. Din acest motiv nu se mai ia n considerare aceast solicitare. Mai rmn solicitrile la traciune ale tablei n dreptul primului rnd de nituri, unde fora preluat de tabl e max. = F ; i nr. de nituri pe rnd. (b id1 ) - coef. de slbire a tablei : = 1 d1 / t ; = 0,750,8 F < a t ; b Fora max. preluat de tabl : Fmax = b a t. s-au dedus 3 expresii ptr. Fmax corespunztoare forfecrii niturilor, striviri tabl nit, traciune tabl. Conf. principiului de optimizare elementele trebuie s reziste la fel de bine. Asta nseamn c din toate punctele de vedere trebuie s rezulte aceiai capacitate portant max. : Fmax =z s d12 a /4 = Pa z d1 = b at - relaia fundamental a mbinrilor nituite. = Folosirea nituiri n construcia de maini = foarte frecvent nituirea se folosete n construciile metalice. Acestea se realizez de obicei sub forma unor grinzi cu zbrele rezult c ntr-un nod se ntlnesc mai multe bare. Un astfel de nod se realizeaz prin nituire. Se folosete o tabl cu grosime mai mare sau egal cu grosimea max a tablelor mbinate care se numesc guscu. La realizarea unui nod nituit tebui respectat o serie de principii : axele barelor s fie concurente. Din acest motiv nu se accept n construcii bare a cror ax se afl la distan variabil fa de suprafaa de aezare pe guscu. De exemplu, nu este permis s se foloseasc o parte dinbare de forma profilelor, alt parte sub form de platbande. centrul de greutate al fiecrei mbinri nituite ntre table i guscu,trebuie s se afle pe axa barei respective. Deci niturile se dispun simetric fa de aceast axa. la mbinrea fiecrei bare de guscu, se folosesc min. 2 nituri ptr. a mpedica rotirea relativ ntre tabl i guscu. t =

83

GUSCU

MBINRI SUDATE Sdarea este un procedeu tehnologic de realizare a mbinrii ntre piese de acelai fel sau natur diferit, cu sau fr material de adaos, prin aducerea materialului n stare topit, ntr-o baie comun n zona mbinrii i alierea acestuia. Sudarea se poate realiza electric sau cu flacr oxiacetilenic. Indiferent de procedeul de sudur distingem n cordonul de sudur urmtoarele zone : a) materialul de adaos ( MA), care constituie materialul transferat din electrod n custur ; b) zona de aliere (ZA), este zona n care materialul de adaos MA se aliaz cu materialu de baz propriuzis al proceselor din MB ; c) zona nclzit termic (ZT), zona n care materialele tablelor se nclzeste datorit energiei concentrate din timpul sudrii, zon ce poate prezenta modificri structuarale a materialui. MB ZT ZA MA

Deosebim mai multe procede de sudare : sudare cu arc electric ; sudare prin presiune cu rezisten electric ; sudare cu flacr.
84

Toate procedeele de sudare au ca obiectiv realizarea unei alieri ntre materialul de sudat i cel de adaos n condiia proteciei baii de material topit de ageni oxidani din aer. Acest fapt este foarte important tiut fiind c gazele din atm. Reacioneaz rapid cu metalele topite, n special cu oxigenul. Protecia se realizeaz prin generarea unei pturi de gaze protectoare fie prin arderea nveliului electrodului, caz n care se formeaz o zgur protectoare. Avantaje mbinrilor sudate : tehnologicitate fa de mbinrea nituit ; etanare mult mai sigur ; economie de material, ne mai fiind necesar suprapunerea tablelor ; tehnologie mult mai ieftin ; zgomot redus. Dezavantajele mbinrii sudate : prezena defectelor n cordonul de sudur. Defecte a cror prezena i frecven este determinat de calitatea materialelor utilizate, regimul de sudare, dar i de calificarea sudorului. Aceste defecte se concretizeaz n pori,incluziuni dar i prezena fisurilor i sudur, fisuri datorate rcirii rapide a cordonului de sudur. Aceste defecte fac nesigure mbinrile sudate, fiind necesar n cazul mbinrilor importante integral al sudurii. Sudurile de importan deosebit se controleaz prin metode nedistructibile cau ar fi : radiaiile executndu-se fotografii ale ntregii lungimi ale cordoanelor de sudur. rezistena mic a cordonului de sudur, chiar i n cazul folosirii unui material de adaos identic dpdv al compoziiei. Lucru datorat structurilor metalografice, care dau viteza de rcire. PRINCIPIILE I METODICA DE CALCUL A MBINRILOR SUDATE Principiul rezistenei rmne valabil, adic toate elementele mbinrii s reziste la fel de bine i la limit. Ideal ar fi ca tensiunile limit din cordonul de sudurs fie egal cu cea din materialul de baz i s depeasc valoarea admisibil ptr. materialul n cauz. Metodica de calcul conform ISO e cea a coef. de siguran ce se calculeaz cu relaia cunoscut c = lim / max efectiv ; = sau . Coef. de sigurana ia valori ntre 2,5 3. Tensiunea max. efectiv se calculeaz cu relaii de la R.M.ptr. solicitrile simple sau ptr. solicitri compuse. Se pune astfel problema stabilirii, n funie de forma cordonului de sudur a unei seciuni critice n care cel mai probabil s se produc ruperea. In cazul sudurilor cap la cap (fig a): a = min (12) dimensiune critic. Pentru sudura de col (fig b) dimensiunea este luat la 450 : a = 0,75 ; - cea mai mic lungime.

Fig.a Cealalt dimensiune n lungul cordonului

Fig. b

85