Universitatea Tehnică “Gheorghe Asachi”, Iași

Facultatea de Electronică, Telecomunicații și Tehnologia Informației

Specializarea: Electronică Aplicată

Controlul unui sistem robotic prin intermediul comenzilor vocale

Coordonator științific: Absolvent:

Conf. Dr. Ing. Zbancioc Marius Dan Onica Ionuț Ștefan
 Universitatea Tehnică “Gheorghe Asachi”, Iași
Facultatea de Electronică, Telecomunicații și Tehnologia Informației
Specializarea: Electronică Aplicată

Cuprins

Ideea proiectului

01
Componentele sistemului

02
Rezultatele obținute

03
Concluzii

04
Ideea și scopul lucrării

Add Text
Ideea și scopul lucrării

Add Text
 Infographic Style

Content Here
You can simply impress your audience and add a
unique zing and appeal to your Presentations.
Easy to change colors, photos and Text.
Content Here
You can simply impress your audience and add a
unique zing and appeal to your Presentations.
Easy to change colors, photos and Text.

Content Here Add Text

You can simply impress your audience and add a
unique zing and appeal to your Presentations.
Easy to change colors, photos and Text.
Content Here
You can simply impress your audience and add a
unique zing and appeal to your Presentations.
Easy to change colors, photos and Text.
 Componenta software

Preluare Sub treshold

MFCC Detecția Algoritmul
comandă vocală algorithm k-NN
anomaliilor

Peste treshold

Clasificare într-una din

cele 4 clase
Clasificare în
clasa “Other”

Forward Backward Left Right

Mașina Mașina Mașina Mașina

merge în merge în merge în merge în
față spate stânga dreapta
Componenta hardware
Transferul de date
 Rezultatele obținute

20
Număr comenzi

15

10

0
20 cuvinte 40 cuvinte 60 cuvinte 80 cuvinte 100 cuvinte

Cuvânt greșit
Cuvânt recunoscut
 Analiza SWOT

• Numărul mic de comenzi disponibile STRENGTHS

• Procent ridicat al ratei de recunoaștere
• Sensibilitatea microfonului este a cuvintelor
scăzută • Transferul rapid al datelor

WEAKNESS SWOT OPPORTUNITIES

• Creșterea numărului de cuvinte pe care

• Erori hardware
sistemul să le recunoască
• Atacuri cybernetice ce pot fi realizate THREATS • Creșterea setului de date pentru o rată
din cauza rețelei Wi-Fi de recunoaștere și mai bună
Concluzii

Your Text Here
You can simply impress your
audience and add a unique zing and
appeal to your Presentations. Get a
modern PowerPoint Presentation
that is beautifully designed
Concluzii
Your Text Here
You can simply impress your
audience and add a unique zing and
appeal to your Presentations. Get a
modern PowerPoint Presentation
that is beautifully designed
Your Text Here
You can simply impress your
audience and add a unique zing and
appeal to your Presentations. Get a
modern PowerPoint Presentation
that is beautifully designed
Your Text Here
You can simply impress your
audience and add a unique zing and
appeal to your Presentations. Get a
modern PowerPoint Presentation
that is beautifully designed
 Infographic Style

Your Text Here Your Text Here

You can simply impress your audience and
3 3 You can simply impress your audience and
add a unique zing and appeal to your add a unique zing and appeal to your
Presentations. Presentations.

Your Text Here Your Text Here

You can simply impress your audience and 2 2 You can simply impress your audience and
add a unique zing and appeal to your add a unique zing and appeal to your
Presentations. Presentations.

Your Text Here Your Text Here

You can simply impress your audience and
1 START 1 You can simply impress your audience and
add a unique zing and appeal to your add a unique zing and appeal to your
Presentations. Presentations.
THANK YOU
Insert the Subtitle of Your Presentation
 Fully Editable Icon Sets: A

You can Resize without

losing quality
You can Change Fill
Color &
Line Color

FREE
PPT
TEMPLATES
www.allppt.com
 Fully Editable Icon Sets: B

You can Resize without

losing quality
You can Change Fill
Color &
Line Color

FREE
PPT
TEMPLATES
www.allppt.com
 Fully Editable Icon Sets: C

You can Resize without

losing quality
You can Change Fill
Color &
Line Color

FREE
PPT
TEMPLATES
www.allppt.com