Om 2

14 ELEMENTE DE TRIBOLOGIE
ELEMENTE DE TRIBOLOGIE

Tribologia reprezint un domeniu de studiu intens interdisciplinar, care se
ocup cu problemele complexe de frecare, uzare, ungere. Denumirea acestei tiine
multidisciplinare provine de la cuvntul grecesc tribos (care nseamn frecare).
Abordarea problemelor din acest domeniu implic cunotine de teoria
elasti ci-tii i plastici tii, mecanica fluidelor, termodinamic, metalurgie,
chimi e etc. Acest domeniu a cptat o dezvoltare din ce n ce mai mare n ultimele
3-4 decenii. Au aprut cursuri, monografii i publicaii destinate exclusiv acestui
domeniu: la noi n ar ultima lucrare poart titulul TRIBOTEHNICA, autor Dan
Pavelescu, 1983.
Date fiind efectele economice ale aplicrii cercetrilor din acest domeniu au
fost nfiinate Comitetul Internaional de Tribologie, Asociaia Romn de Tribologie
i sunt organizate periodic conferine n care sunt prezentate rezultatele cercetrilor
din acest domeniu: EUROTRIB (Conferina European de Tribologie),
TRIBOTEHNICA (Conferina Naional de Tribologie din 2 n doi ani).
5.1. FRECAREA
5.1.1. Caracterizare. Clasificare
Frecarea este fora de rezisten tangenial, care apare la contactul direct
sau indirect (prin intermediul unui film portant), sub sarcin, a dou corpuri, atunci
cnd ntre acestea exist micare relativ sau tendin de micare relativ.
Tipurile de frecare ntlnite se pot clasifica dup urmtoarele criterii:
a) Dup starea de micare
a.1. Frecarea static (de repaos), cea care face posibil transmiterea de sar-
cini ntre dou corpuri sub apsare, fr consum de energie i uzur.
a.2. Frecarea cinetic (de micare), cea care provoac consum de energie,
respectiv creterea temperaturii i uzarea pieselor n contact sub sarcin.
n construcia de maini, aparate i utilaje, frecarea apare att ca fenomen
do-rit, ca de exemplu n cazul asamblrilor prin frecare, cuplajelor, transmisiilor prin
Capitol ul 5 15
cu-rele, transmisiilor prin friciune etc. ct i ca fenomen nedorit, ca de exemplu n
cazul lagrelor, ghidajelor, etanrilor, transmisiilor prin roi dinate, lanuri, came
etc.
b) Dup fel ul mi crii relati ve a elementelor cuplei cinematice
b.1. Frecarea de alunecare, cnd cele dou elemente ale cuplei cinematice se
afl n micare relativ de alunecare (lagre cu alunecare, ghidaje, piston-cilindru
etc.).
b.2. Frecarea de rostogolire, cnd cele dou elemente ale cuplei cinematice
efectueaz o rostogolire n jurul unei axe situat n planul momentan de contact
(rulmeni etc.).
b.3. Frecarea combinat (de alunecare i rostogolire), apare atunci cnd cele
dou elemente ale cuplei cinematice execut simultan o alunecare i o rostogolire
(angrenaje etc.).
c) Dup modul n care se real izeaz contactul dintre cele dou elemen-
te ale cupl ei ci nematice (dup regimul de ungere)
c.1. Frecarea uscat exist atunci cnd elementele cuplei cinematice sunt n
contact direct. Se poate vorbi de un regim de frecare riguros uscat numai n condiii
de laborator atunci cnd ntre cele dou suprafee se poate asigura absena total a
oricrui mediu fluid sau solid. n aplicaiile practice, ntre cele dou suprafee ale
elementelor cuplei cinematice se gsesc ntodeauna aer sau straturi de oxizi, motiv
pentru care se poate vorbi de un regim de frecare tehnic uscat.
c.2. Frecarea la limit poate aprea atunci cnd la suprafeele celor dou
elemente ale cuplei cinematice exist straturi continui adsorbite (determinate de
aciunea cmpurilor de fore intermoleculare) de lubrifiant, prin intermediul crora se
realizeaz contactul. Practic acest regim de frecare este greu de reprodus.
c.3. Frecarea fluid are loc cnd ntre suprafeele n micare relativ exist o
pelicul (strat, film) continu de lubrifiant, contactul direct, fie chiar local, fiind cu
totul exclus (se impune deci ca grosimea stratului de fluid s fie mai mare dect
nlimea rugozitilor suprafeelor celor dou elemente ale cuplei).
c.4. Frecarea mixt apare atunci cnd la contactul dintre cele dou suprafee
exist zone cu regimuri de frecare diferit, din cele anterior menionate (parial fluid
+ parial la limit sau parial uscat + parial la limit).
Regimurile de frecare fluid i frecare mixt constituie stadiile de frecare cel
mai frecvent ntlnite la cuplele de frecare la care fenomenul de frecare este nedorit.
5.1.2. Frecarea uscat
Legea frecrii uscate de alunecare se exprim prin relaia Amontons
Coulomb:
n f
F F =
n care:
F
n
- fora normal la suprafaa de contact;
- coeficientul de frecare.
Mrimea coeficientului de frecare este dependent de materialele din care
sunt confecionate cele dou elemente ale cuplei cinematice i de gradul de
prelucrare a celor dou suprafee n contact (rugozitatea suprafeelor) i considerat
independent de mrimea suprafeei de frecare, deci de presiunea de contact,
precum i de mrimea vitezei relative a celor dou elemente ale cuplei cinematice
[fig. 5.1 cupl cinematic cu contact de suprafa (inferioar)].

Fig. 5.1
innd seama de faptul c suprafeele reale nu sunt perfect netede, ele
prezentnd ondulaii i rugoziti, este necesar introducerea urmtoarelor precizri
referitor la suprafaa de contact a celor dou elemente ale cuplei:
- aria nominal de contact l x b A
n
= ;
- aria aparent de contact
=
i
a a
A A , respectiv suma zonelor de contact
dintre cele dou suprafee;
- aria real de contact
=
i
r r
A A , respectiv suma ariilor efective de contact,
determinate de contactul dintre rugoziti.
n cazul aa numitelor contacte hertziene (cuple neconforme), respectiv al
cuplelor de frecare la care contactul pentru corpuri nedeformabile este un punct sau
o linie (fig. 5.2), vor aprea numai:
Capitol ul 5 17

Fig. 5.2
- aria aparent:
a
A ;
- aria real:
=
i
r r
A A .
Trebuie precizat c aria real A
r
este cu mult mai mic dect aria aparent
A
a
i cu att mai mult n raport cu aria nominal A
n
. Prin msurarea rezistenei
electrice de contact s-a obinut, de exemplu, pentru un contact OL/OL, valori:

3 6
n
r
10 10
A
A

= K
Valorile acestui raport vor crete pe msur ce valoarea forei de apsare
normal F
n
se majoreaz.
Cu aceste precizri, rezult c fora de frecare F
f
va fi determinat de
fenomenele care apar la nivelul ariei reale de contact. Rezistena la naintare,
respectiv fora de frecare, se pot datora:
- deformrii elastice a rugozitilor n contact;
- deformrii plastice a rugozitilor n contact;
- forfecrii rugozitilor n contact la nivelul ariei reale de contact unde s-au
produs microsuduri sau n alte seciuni;
- zgrierii suprafeei confecionate din material mai slab (moale) de ctre
rugozitile suprafeei confecionate din material mai dur;
- ruperii cmpului de fore de interaciune molecular dintre cele dou
suprafee.
Evident, fora de frecare este rezultatul nsumrii statistice a acestor rezistene.
Dac se vor considera ca determinante rezistenele ce provin din forfecarea
microjonciunilor, conform ipotezei lui Bowden i Tabor (valabil numai pentru
suprafee metalice), atunci fora de frecare se va exprima astfel:
r r f
A F =
n care
r
tensiunea de rupere prin forfecare pentru materialul mai moale al cuplei.
Pe de alt parte, aria real de contact va fi determinat, n condiii statice, de
mrimea forei de apsare normal i rezistena de curgere a materialului mai moale
al cuplei:
c
n
r
F
A
=
Din cele dou relaii anterioare va rezulta:
; F F
n
c
r
f
=
c
r
=
n cazul contactului dintre un corp dur i unul moale pe lng tensiunea
normal -
n
, va aprea i o tensiune tangenial de forfecare,
f
, deci solicitare
compus. Tensiunea echivalent va fi:
c
2
f
2 2
n ech
+ =
din care:
2
f
2 2
c n
= .
Rezult c, n aceast situaie, aria real va avea expresia:
2
f
2 2
c
n
n
n
r
F F
A

=
=
Ca urmare, expresia coeficientului de frecare va avea forma:
2
f
2 2
c
r

=

Deci, acest model teoretic simplu permite a explica, n limitele valabilitii ipote-
zei fcute, relativa independen a coeficientului de frecare de mrimea ariei nomi-
nale de contact a cuplei.
5.1.3. Frecarea limit
Stadiul de frecare-limit sau onctuoas, se caracterizeaz prin interpunerea
ntre suprafeele celor dou elemente ale cuplei cinematice, a unor straturi subiri
moleculare adsorbite sau chemisorbite. Realizarea unui asemenea stadiu de frecare
este condiionat de proprietile fizico-chimice ale materialelor elementelor cuplei
cinematice i ale lubrifiantului utilizat. n general, utilizarea unor lubrifiani cu
molecu-le polare asigur realizarea stratului adsorbit; uleiurile minerale asigur
realizarea stratului adsorbit, iar n cazul altor lubrifiani se introduc aditivi, cum ar fi
acidul stea-ric, lauric, oleic sau alte substane.
Continuitatea unui asemenea regim de frecare este mult condiionat de nete-
zimea suprafeelor i de posibilitatea de refacere continu a zonelor n care aceste
straturi sunt distruse.
Capitol ul 5 19
Frecvent, regimul de frecare ce se asigur n condiii tehnice este caracterizat
prin simultaneitatea regimului de frecare-limit i a regimului de frecare uscat,
respectiv un regim de frecare mixt. Fig. 5.3 prezint straturi adsorbite sau
chemisor-bite de lubrifiant n cazul suprafeelor netede (fig. a) i a suprafeelor
rugoase (fig. b)

Fig. 5.3

n cazul frecrii-limit, coeficientul de frecare se modific puin (scade de 2 5
ori), dar uzarea suprafeelor n contact scade foarte mult (100 10.000 ori).
5.1.4. Frecarea fluid
Frecarea fluid [fig. 5.4, a ungere hidrodinamic prin efect de pan,
b ungere hidrostatic prin introducerea lubrifiantului sub presiune, c ungere
hidrodinamic prin efect de expulzare (extrudere) la micarea de apropiere] se
realizeaz n condiiile n care prile solide ale cuplei de frecare sunt separate de
un strat (pelicul, film) de fluid (lichid sau gaz) portant, a crui grosime minim h
m

este mai mare dect suma nlimilor maxime a rugozitii suprafeelor elementelor
cuplei.

Fig. 5.4
Fora de apsare normal F
n
este preluat de ctre rezultanta presiunilor
create n pelicula de lubrifiant prin una din metodele prezentate anterior.
Dac sub efectul cmpului de presiuni suprafeele nceteaz s fie practic
rigide i deformaiile locale sau globale ce se produc sunt de ordinul grosimii filmului
fluid, atunci ungerea devine o problem elastohidrodinamic sau elastohidrostatic.
n cazul n care fluidul utilizat este un gaz, atunci se utilizeaz denumirile de
ungere gazodinamic, respectiv gazostatic.
Pentru a vedea, n mare, dependena forei de frecare fluid, se va considera
cazul a dou suprafee paralele separate printr-un strat de fluid (lubrifiant) de grosi-
me constant, la care unul din perei este fix, iar cellalt mobil cu viteza u (curgere
COUETTE) - fig. 5.5.

Fig. 5.5
Dac regimul de curgere este laminar (
cr
e e
R R < ) , fora de frecare se poate
exprima prin relaia:
n
A
0 y
f
A d F
n
=
=
n care A
n
reprezint aria nominal de contact cu fluidul, iar este tensiunea tan-
genial la contactul dintre fluid i suprafaa mobil. n cazul considerat, tensiunea
tangenial va fi dat de expresia (nu exist gradient de presiune n direcia x
legea lui Newton):
h
u
dy
du
0 y
= =
=

n care reprezint vscozitatea dinamic a lubrifiantului.
Fora de frecare va rezulta:
h
u
A F
n f
=
Se observ c, principial, fora de frecare fluid este generat de cu totul alte
legiti dect n regimurile de frecare anterioare; ea crete odat cu mrirea ariei
nominale, a vscozitii dinamice a fluidului (lubrifiantului) i a vitezei tangeniale
relative i scade cu creterea grosimii filmului de lubrifiant.
Un element esenial este acela c, n condiiile frecrii fluide, fora de frecare
este de cteva ordine de mrime mai mic dect fora de frecare corespunztoare
regimurilor anterioare de frecare.
Dac: F
n
= 1.000 N i = 0,1 , rezult F
f
= 100 N.
Capitol ul 5 21
Dac: ;
m
s N
10 10
2
3 2

=

K [ ] ; m 10 10 h
4 6
= K ( ) [ ] s / m 10 1 u
2
K =
[ ]
2 2
n
m 10 A

= , rezult: N 10
10
10
10 10 F
4
2 2
f
= =

5.1.5. Frecarea mixt

Frecvent, din aplicaiile tehnice, nu sunt ndeplinite condiiile pentru realizarea
riguroas unuia din cele trei regimuri de frecare prezentate anterior, motiv pentru
care apare o suprapunere statistic spaial-temporal a celor trei regimuri sau a
dou din cele trei. n acest caz se poate vorbi de un regim de frecare mixt.
n practic ntereseaz cum se trece de la un regim de frecare la altul i care
sunt factorii ce deermin acest lucru. Un asemenea studiu a fost ntreprins de ctre
Stribeck n 1902, care apoi a fost dezvoltat i aprofundat de numeroi cercettori
(fig. 5.6), n care s-au notat:
1 - frecare tehnic uscat
2 - frecare mixt: uscat + limit
3 - frecare mixt: limit + fluid
4 - frecare fluid.

Fig. 5.6
Existena unor asemenea curbe, respectiv cunoaterea valorii (u/F
n
)
cr
, permite
proiectantului i celui care exploateaz cuplele de frecare s reduc la minimum
pierderile prin frecare i de asemenea s asigure o funcionare n condiii de maxim
fiabilitate. Este de reinut, de exemplu, c la o cupl cu frecare fluid hidrodinamic,
la pornire i la oprire (u 0), regimul de frecare va fi apropiat de cel al frecrii
uscate, motiv pentru care se impun msuri adecvate pentru reducerea frecrii, cum
ar fi cuplul de materiale sau alte soluii constructive mai complicate (asigurarea
pornirii i opririi lagrului n regim hidrostatic, soluie ntlnit la turbinele de abur de
putere mare, mori cu bile etc.).
5.2. UZAREA
Uzarea reprezint procesul de degradare a suprafeelor n contact ale
elementelor cuplei cinematice, care se manifest prin pierderea de material i are ca
urmare modificarea dimensiunilor, a formei geometrice i a jocurilor.
Ea este o consecin a procesului de frecare, proces pe care ns l influen-
eaz, ntre acestea existnd o strns interdependen.
Consecinele uzrii influeneaz direct sau indirect capacitatea portant a orga-
nelor de maini (de exemplu la lagre), precizia de lucru a mainilor (de exemplu la
maini unelte), cinematica funcional (de exemplu la transmisiile prin roi dinate),
fcnd totodat s apar fore dinamice ce pot determina scoaterea din funcionare
a mainii.
Uzura, respectiv rezultatul uzrii, se poate exprima n uniti absolute (mas,
volum, lungime) sau relative. Prin raportare la distana parcurs sau la timpul de
frecare, se obin mrimile denumite intensitatea uzrii (mg/km; m/km etc.) i
respectiv viteza uzrii (mg/h; m/h etc.).
n ceea ce privete evoluia uzrii, sunt de menionat urmtoarele
caracteristici, confirmate de practic (fig. 5.7, a valoarea uzrii, b intensitatea de
defectare):

Fig. 5.7
Capitol ul 5 23
- uzura este cumulativ i crete, de obicei, cu durata de funcionare L
h
,
fr ca evoluia procesului s fie ntotdeauna liniar;
- la nceput, la cuplele de frecare noi, intensitatea sau viteza de uzare cresc
rapid datorit condiiilor iniiale de suprafa (rugozitilor), care tind treptat s se
acomodeze; aceasta reprezint perioada de rodaj - ZONA I;
- urmeaz perioada de lung durat a uzrii stabile sau normale - ZONA II ,
pentru care
1 2
h h
L L >> i
1 2
<< ;
- n final - ZONA III, uzarea devine distructiv (abaterile de dimensiuni,
form, jocuri devin mari, nct cuplul de piese, sau chiar maina sunt puse n
pericol), cu efect ireversibil (
1 3
> );
- duratele de funcionare
1
h
L i
2
h
L sunt, n general, previzibile, putnd fi
determinate experimental sau prin calcul, funcie de tipul, parametrii i condiiile de
exploatare ale cuplei cinematice sau mainii respective;
- este de remarcat o anumit concordan ntre evoluia urii i a intensitii
de defectare (fiabilitii).
Att la frecarea uscat, ct i n prezena lubrifiantului, pot aprea urm-
toarele tipuri fundamentale de uzare care, n practic, sunt ntlnite separat numai n
cazuri speciale.
a) Uzarea de adeziune (contact) este caracteristic cuplelor cu micare
de alunecare. Este provocat de formarea i ruperea prin forfecare a unor micro-
jonciuni sau puni de sudur ce se formeaz ntre rugozitile celor dou suprafee,
aflate n contact sub sarcin i micare relativ.
Se manifest prin deteriorarea strii iniiale a suprafeelor, prin apariia trans-
ferului de material de la o suprafa la alta i n ultim instan printr-o nclzire att
de accentuat, nct ntre suprafee apar zone ntinse de sudare, respectiv chiar la
blocarea cuplei, situaie limit cunoscut sub denumirea de gripaj.
Microjonciunile sau punile de sudur apar n condiii de ncrcare i vitez re-
lativ mare, corelat cu o ungere necorespunztoare din punct de vedere cantitativ i
calitativ, utilizarea unui cuplu de materiale neadecvat i un grad de prelucrare neco-
respunztor a suprafeelor n contact. Toate acestea conduc la nclziri locale ridi-
cate, ca urmare a forelor de frecare mari.
Gripajul poate fi evitat prin ungerea corespunztoare din punct de vedere canti-
tativ i calitativ (utilizarea uleiurilor aditivate), utilizarea unui cuplu de materiale
adec-vat, prelucrarea corespunztoare a suprafeelor n contact, tratament termic de
su-prafa (durificare) etc.
Uzarea de aderen poate aprea: la asamblri demontabile, la lagrele cu
alunecare (cupla fus - cuzinet), la ghidaje, glisiere, la cupla piston - cilindru, la trans-
misiile prin roi dinate, la variatoarele de turaie, la sculele achietoare etc.
b) Uzarea abraziv este determinat de ptrunderea ntre suprafeele n
contact i micare relativ a unor particule dure din exterior sau de asperitile dure
ale uneia din suprafeele de contact.
Se manifest prin urme disperse de microachiere (zgrieturi) pe ambele su-
prafee de contact sau numai pe suprafaa piesei confecionat din material mai
moale. Este specific organelor active (brzdare, cupe, ciocane etc.) ale mainilor
de lucru n medii abrazive, cuplelor de frecare insuficient protejate (piston-cilindru,
lagre cu alunecare, rulmeni, angrenaje etc.) sau supuse direct aciunii abrazive n
prezena mediului fluid (paletele pompelor, angrenaje etc.).
c) Uzarea de oboseal apare ca urmare a solicitrii ciclice a straturilor de
suprafa n contact. Se manifest prin apariia pe suprafeele n contact a unor fi-
suri, ciupituri, exfolieri etc. Cauzele apariiei uzrii de oboseal sunt att de natur
mecanic (solicitri ciclice) ct i de natur termomecanic (ocuri termomecanice
corelate cu existena frecrii). Fenomenul este puternic influenat de: lipsa de omo-
genitate a materialului la suprafa (incluziuni, dislocaii, defecte de turnare sau for-
jare etc.), rugozitatea suprafeelor, prezena lubrifiantului (att sub raport chimic ct
i ca vscozitate).
c.1. Ciupirea (pittingul) se manifest prin apariia pe suprafeele n contact
a unor gropie (ciupituri) vizibile cu ochiul liber.
Fenomenul are, drept origine primar, apariia fisurilor de oboseal n stratul
de suprafa. Formarea ciupiturilor are loc numai n prezena lubrifiantului i la
presiuni de contact mari, specifice contactelor hertziene; n aceste condiii
lubrifiantul va p-trunde n fisuri i prin efect de pan, va disloca mici particule de
material, pn la apariia gropielor.
Domeniile frecvente de apariie a pittingului: flancurile active ale dinilor roilor
dinate, cile de rulare i corpurile de rostogolire ale rulmenilor, cupla cinematic
cam-tachet, uruburile cu bile, cile de rulare i bandajele roilor de cale ferat (n
prezena umezelii).
Pittingul poate rmne sub o form incipient (mici pori, vrfuri de ac) i care
pot sista n funcionare sau poate s se prezinte sub form mai grav pittingul
progresiv.
Ciupirea se poate evita prin alegerea corespunztoare a materialului prin
tratamentul termic de durificare la suprafa a pieselor, prin utilizarea unui lubrifiant
corespunztor din punct de vedere al vscozitii.
c.2. Exfolierea reprezint o alt form de uzare prin oboseal a mate-
rialului. Se poate prezenta ca o desprindere a stratului de suprafa sub form de
solzi mari provenind fie din pitting progresiv, fie din deformri de oboseal.
d) Uzarea de coroziune este datorat, n principal, reaciei chimice a mate-
rialului suprafeelor cu mediul lubrifiant care conine ap, substane agresive etc. n
prezena sarcinii, a micrii relative i a forei de frecare, uzarea de coroziune (tribo-
coroziunea) se accentueaz; de asemenea, ea este favorizat de uzarea abraziv.
Uzarea prin oxidare este un caz special de coroziune la care predomin reacia
chimic a suprafeelor metalice cu oxigenul sau cu mediul nconjurtor oxidant.
Coroziunea de fretare constituie un tip de coroziune tribochimic fiind datorat
unui proces mixt de microalunecri (pe distane atomice) i de coroziune, care apare
pe suprafeele pieselor asamblate prin strngere.
Coroziunea chimic i tribocoroziunea se pot combate printr-o alegere
judicioas a materialelor i prin limitarea, pe ct posibil, a mediului agresiv, a
concentratorilor de tensiuni. Nu se combate prin lubrifiere.
e) Uzarea de cavitai e
Cavitaia i are originea ntr-o aciune pulsatorie de natur hidrodinamic; un
mod de explicare este acela al desprinderilor locale ale lichidului prin scderea pre-
Capitol ul 5 25
siunii (vaporizare) i stabilirea ulterioar brusc a contactului prin lovituri puternice;
repetarea continu a procesului conduce la detaarea de particule de metal, care
pot cpta un caracter distrugtor, sensibil, ajutat de eventuala prezen a
substanelor chimic active n mediul fluid.
5.3. MATERIALE DE UNGERE (LUBRIFIAN I)
5.3.1. Rol funcional. Proprietile materialelor de ungere
n funcie de tipul agregatului, de condiiile de lucru i posibilitile de ntre-
inere, pentru ungere sunt folosite materiale lichide (uleiuri minerale, emulsiile, apa),
semisolide (unsorile consistente), solide (grafitul, bisulfura de molibden etc.) i
gazoase (aerul, alte gaze).
Rolul funcional al materialelor de ungere este multiplu i anume:
- asigurarea peliculei portante ntre suprafeele aflate n micare relativ,
constituind elementul de preluare a sarcinii;
- protecia suprafeelor mpotriva contactului direct, diminund pierderile prin
frecare i uzare (frecarea la limit sau mixt);
- evacuarea cldurii produse prin frecare sau rezultat din reaciile chimice,
prin fluxul de lubrifiant;
- protecia mpotriva componenilor chimici activi, n principal O
2
, care deter-
min formarea stratului de oxizi;
- evacuarea produselor de uzare i modificarea acestora;
- etanarea, respectiv protecia mpotriva ptrunderii ntre suprafee a parti-
culelor dure din mediul exterior.
Aprecierea calitilor materialelor destinate ungerii se poate face avnd n
vedere urmtoarele proprieti:
- vscozitatea;
- capacitatea de ungere (onctuozitatea);
- greutatea specific;
- punctul de inflamabilitate;
- punctul de ardere;
- punctul de aprindere;
- punctul de solidificare (congelare);
- emulsionabilitatea;
- coninutul de ap, acizi liberi, cenu, impuriti mecanice;
- stabilitatea chimic.
5.3.2. Uleiurile i aprecierea lor pe baza proprietilor
Uleiurile minerale sunt clasificate n STAS 871-81 pentru diferite utilizri n
construcia de maini (pentru motoare, pentru transmisii mecanice, pentru instalaii
hidraulice, turbine, pentru mecanic fin, pentru prelucrri, pentru tratamente etc.).
Pentru uleiuri, utilizate n cele mai variate condiii de temperatur, presiune,
mediu ambiant, intereseaz toate proprietile anterior amintite.
a) Vscozitatea este proprietatea lubrifiantului prin care se caracterizeaz fre-
carea intern a acestuia. Nu reprezint o mrime care indic calitatea lubrifiantului
i prin ea se apreciaz dac lubrifiantul este corespunztor unui anumit scop, unor
anumite condiii de exploatare.
n fizic i n tehnic se cunsc: vscozitatea dinamic [ ()], vscozitatea
cinematic () i vscozitatea relativ sau tehnic (
o
E grade Engler).
Vscozi tatea di nami c a unui fluid n curgere laminar apare n legea lui
Newton:
;
m
s N
m
s / m
m
N
dn
dv
2
2
= cP 000 . 1 P 10
m
s N
2
= =

i se poate interpreta ca fiind fora necesar [N] pentru deplasarea relativ a dou
suprafee din masa de fluid, avnd fiecare mrimea de 1 m
2
, separate printr-un strat
de fluid de grosime egal cu 1 m, cu viteza relativ de 1 m/s.
Vscozi tatea cinematic se exprim ca raport ntre vscozitatea dinamic
i densitatea lubrifiantului:
;
s
m
m / s N
m / s N
m / Kg
m / s N
v
2
4 2
2
3
2
=
s
m
10 cSt 1
2
6
=
Vscozi tatea relativ se msoar n
o
E (grade Engler) i se determin ca
raport ntre timpul de scurgere a aceleiai cantiti de ap, respectiv de ulei, aflate
la aceeai temperatur (de obicei 50
o
C).
ntre vscozitatea dinamic i cea relativ se poate scrie relaia:

E
44 , 6
E 42 , 7
dm
N
10
m
s N
3
4
2 o
o

Majoritatea uleiurilor utilizate pentru ungere sunt medii newtoniene, ele
supunndu-se legii lui Newton ( =
.
dv/dn) pn la temperatura corespunztoare
punctului de tulburare, dup care devine lichid nenewtonian ( =
a
dv/dn;
a

vscozitate aparent, dependent de gradientul de vitez).
Vscozitatea variaz cu temperatura i presiunea.
Creterea temperaturii determin scderea considerabil a vscozitii (fig.
5.8).
Capitol ul 5 27

Fig. 5.8
Relaia analitic, cea mai apropiat de realitate, prin care se exprim
dependena = f(t) prin linii drepte este:
+
=
t
A
e k , k, A, - constante caracteristice naturii lubrifiantului.
Prin logarimare:
+
+ =
t
A
434 , 0 k log log sau
x A 434 , 0 k log y + = .
Vscozitatea influeneaz n mod hotrtor capacitatea portant a filmului
(peliculei) de lubrifiant, deci variaia puternic a vscozitii cu temperatura are efect
direct asupra posibilitii de ncrcare a organelor de maini (lagre, roi dinate
etc.).
Sunt de preferat uleiurile cu o variaie ct mai redus a vscozitii cu tem-
peratura, deoarece nu modific sensibil regimul de funcionare ntr-un interval larg
de temperaturi.
La proiectare se impun cunoscute: temperatura n regim stabil de funcionare i
valoarea vscozitii lubrifiantului la aceast temperatur.
Relaia analitic cel mai frecvent utilizat pentru exprimarea dependenei
vscozitii de presiune este:
( )
1
o
p / p ' A
o p
e

=
n care:
p
i
o
sunt vscozitatea dinamic la presiunea p, respectiv la presiunea
atmosferic p
o
;
A coeficient caracteristic pentru dependena vscozitii de presiune, dar a
crui valoare depinde i de temperatur; experimental: A = 0,005.
Tot experimental s-a constatat c presiunile sub (350...400) N/cm
2
nu
influeneaz semnificativ vscozitatea; efectul devine important la valori foarte mari
ale presiunii (contacte hertziene liniare roi dinate sau contacte punctiforme
rulmeni etc.). n acest caz, creterea vscozitii contribuie la meninerea prezenei
filmului aderent de lubrifiant, foarte subire i a capacitii lui de a prelua sarcina ex-
terioar.
Se precizeaz ns c majorarea vscozitii datorit presiunii este mult ate-
nuat de creterea simultan a temperaturii, motiv pentru care n aplicaiile practice
aceast dependen se poate neglija.
b) Capacitatea de ungere (onctozitatea) este proprietatea uleiurilor cu caracter
polar de a adera i a crea straturi moleculare puternic fixate pe suprafeele metalice,
concomitent cu o rezisten redus la alunecare. Nu exist criterii de apreciere
canti-tativ a acestei proprieti a lubrifianilor. Prezint o importan deosebit n
fomarea regimului de frecare limit sau mixt (fluid + limit) n situaii dificile de
frecare sau la presiuni foarte ridicate.
c) Greutatea specific () d un indiciu asupra originii i puritii uleiului. Nu
caracterizeaz nici calitile de ungere, nici durabilitatea uleiului. Relaii
caracteristice:
( ) [ ]
4
o
C 20
t
10 t t 5 , 6 1 o

= - variaia greutii specifice cu temperatura
( ) [ ]
5
o p p
10 p p 5 , 4 1
o
+ = - variaia greutii specifice cu presiunea.

d) Punctul de inflamabilitate corespunde temperaturii la care uleiul nclzit, la
presiunea atmosferic, se aprinde n mod trector sub aciunea unei flcri strine.
Pentru uleiurile minerale punctul de inflamabilitate este cuprins ntre 150...200
o
C.
Aceast caracteristic este important pentru alegerea uleiurilor pentru mo-
toarele cu ardere intern, compresoare etc. i mai puin important pentru uleiurile
de transmisii mecanice, uleiurile pentru lagre etc.
e) Punctul de ardere corespunde temperaturii la care uleiul, odat aprins,
continu s ard de la sine. Valoarea acestuia este cu 20-60
o
C mai ridicat dect
cel de inflamabilitate.
Punctul de inflamabilitate i punctul de ardere nu sunt n dependen cu
calitile de ungere ale uleiurilor, ci depind de compoziia chimic.
f) Punctul de aprindere corespunde temperaturii la care vaporii de ulei se
aprind de la sine.
g) Punctul de solidificare (congelare) corespunde temperaturii la care uleiul,
sub greutatea proprie, nu mai poate curge n mod vizibil. Intereseaz n mod deose-
bit pentru uleiurile de la mainile ce lucreaz sub zero grade: avioane, locomotive,
autovehicule, maini frigorifice etc.
h) Emulsionabilitatea este proprietatea uleiului de a se amesteca cu apa cald,
formnd emulsie, i de a nu se separa ulterior
ap (scade onctuozitatea)
i) Coninutul de impuriti acizi liberi (favorizeaz coroziunea)
cenu (favorizeaz uzarea)
impuriti mecanice (rupe filmul, uzur abraziv)
j) Stabilitatea chimic reprezint capacitatea de a nu reaciona cu oxigenul din
aer. n timp, calitile uleiului scad datorit oxidrilor, fenomenul purtnd denumirea
Capitol ul 5 29
de mbtrnirea lubrifiantului, motiv pentru care, ndeosebi la ungerea n circuit
nchis, uleiul trebuie schimbat periodic.
Alegerea corect a uleiului concur la obinerea performanei i duratei maxime
de funcionare a cuplelor de frecare i deci, implicit, a acestora. Pentru aceasta se
vor lua n discuie:
proprietile lubrifiantului, ndeosebi vscozitatea, onctuozitatea, punctul de
inflamabilitate, punctul de solidificare, emulsionabilitatea i stabilitatea
chimic;
tipul mainii (motoare, de lucru etc.);
condiiile de funcionare (temperatur, mediu etc.);
metoda de ungere (circuit nchis, circuit exterior, prin picurare etc.);
momentul utilizrii (rodaj sau funcionare normal).
Calitile uleiurilor se pot mbunti prin:
- tratare cu aer cald (70 120
o
C) sau cu descrcri electrice, rezultnd aa
numitele uleiuri voltolizate;
- aditivare.
Aditivii sunt substane chimice care mbuntesc calitile de ungere ale
uleiurilor i unsorilor consistente, proprietile de frecare i rezistena la uzare a
suprafeelor.
Principalele tipuri de aditivi sunt:
- cu aciune asupra vscozitii (mrirea acesteia i micorarea variaiei
acesteia cu temperatura) i asupra punctului de congelare;
- cu aciune asupra onctuozitii i adsorie (meninerea ungerii la presiuni
ridicate, evitarea frecrii uscate);
- cu aciune antioxidant a uleiului (simultan reduce i pericolul de oxidare a
suprafeelor metalice);
- cu aciune antispumant;
- cu aciune detergent-dispergent (meninerea corpurilor strine n suspen-
sie);
- cu aciune antigripant, autiuzant;
- aditivi polifuncionali (detergeni, anticongelani, antioxidani, EP);
- aditivi de extrem presiune (EP).
Sunt folosite i uleiurile compundate (ulei mineral + ulei vegetal sau animal 1
... 10%).
Pentru lubrifierea n condiii de vacuum se vor folosi uleiuri i unsori con-
sistente din care s-au extras componentele cu greutate molecular redus i crora
li se adaug aditivi care formeaz straturi protectoare pe suprafeele metalice.
5.3.3. Unsori consistente. Caracteristici
Unsorile consistente sunt dispersii de spunuri metalice (Ca, Na, Li, Ba, Al) n
uleiuri minerale (uleiuri naftenice) sau n lichide uleioase (STAS 4951- 81
clasificare).
Caracteristica principal a unsorilor consistente este punctul de picurare,
reprezentat de temperatura la care unsoarea ncepe s picure sub aciunea propriei
sale greuti.
Calitatea unsorii este cu att mai bun cu ct punctul de picurare este mai
ridicat, ungerea fiind totui asigurat la temperatura de exploatare.
Comparativ cu uleiurile, unsorile consistente prezint urmtoarele dezavantaje:
- stabilitate structural sczut;
- nu pot fi utilizate la orice turaii (ndeosebi cele mari);
- capacitatea de ungere dispare la temperaturi extreme;
- au frecare intern mai mare, motiv pentru care nu pot fi utilizate la aparate
sensibile;
- nlocuirea se poate realiza numai dup demontarea i splarea pieselor
unse.
Utilizarea unsorilor consistente determin urmtoarele avantaje:
- asigur etaneitatea mpotriva ptrunderii impuritilor;
- nlocuirea se realizeaz mult mai rar;
- o mai bun aderen la suprafeele n contact, ndeosebi la preluarea de
sarcini cu oc i la funcionare intermitent;
- construcie mai simpl a lagrelor etc.
5.3.4. Lubrifiani solizi
Lubrifiani solizi sunt utili n condiii severe de frecare (temperatur, presiuni de
contact). Sunt utilizai ndeosebi:
- bisulfura de molibdeu (MoS
2
) folosit ndeosebi ca aditiv (n dispersie) n
uleiuri sau unsori consistente, sub form de straturi superficiale la rodaj sau ncorpo-
rat ca adaos n piesele din materiale plastice; nu se utilizeaz peste 445
o
C;
- grafi tul se utilizeaz ndeosebi n condiii severe de temperatur; sub
form coloidal n ulei desvrete rodajul; se utilizeaz ncorporat n materiale
plastice folosite pentru cuzineii lagrelor cu alunecare;
- spunurile metali ce stearate de Ca, Na, Al, Mg, acizi grai solizi (acid
stearic, acid palmitic), cerurile sintetice, talcul se utilizeaz sub form de soluie
aplicate pe suprafee;
- teflonul utilizat sub form de straturi subiri aplicate pe suprafeele n
contact.
30 LAGRE

ORGANE DE REZEMARE (LAGRE)
Lagrele sunt organe de maini complexe care asigur rezemarea osiilor i
arborilor astfel nct acetia se pot roti continuu sau alternant. n timpul funcionrii,
lagrul trebuie s asigure, n principal, rezistena mecanic i rigiditatea necesar
pentru a putea prealua reaciunea determinat de sarcinile cu care sunt ncrcate
osiile i arborii. Datorit micrii relative dintre elementele componente ale lagrului
apare frecarea, respectiv nclzirea, motiv pentru care lagrul trebuie s asigure, n
aceeai msur, i rezistena termic.
Lagrele pot fi clasificate dup urmtoarele criterii (fig. 6.1):
a. Dup fel ul micrii relative: lagre cu alunecare (a), lagre cu rosto-
golire sau rulmeni (b) i lagre hibride sau compuse (c).

Fig. 6.1
b) Dup direcia reaciunii prel uate: lagre radiale, lagre axiale, lagre
combinate (radial-axiale sau axial-radiale).
c) Dup regi mul de frecare: lagre cu frecare uscat i limit, lagre cu
frecare mixt, lagre cu frecare fluid.
Lagrele cu frecare fluid, larg utilizate n construcia de maini, se pot subcla-
sifica, n funcie de modul n care se realizeaz filmul de fluid, corelat cu natura
lubri-fiantului utilizat, n: lagre hidrodinamice i gazodinamice (lagrele cu
alunecare), lagre cu ungere elastohidrodinamic (rulmeni i unele lagre cu
Capitol ul 6 31
alunecare cu cuzinei din material plastic), lagre hidrostatice i gazostatice, lagre
cu ungere hibrid.
6.1. LAGRE CU ALUNECARE
6.1.1. Caracterizare. Criterii de clasificare
Lagrele cu alunecare sunt alctuite, n principal, din fusul arborelui, cuzinet
(piesa care vine n contact direct sau prin intermediul unui film de lubrifiant cu fusul)
i corpul lagrului. Ele se caracterizeaz prin micarea relativ de alunecare dintre
fus i cuzinet.
Lagrele cu alunecare se pot clasifica, pe lng criteriile b i c anterior
enunate, i dup urmtoarele criterii:
Dup forma suprafeei de frecare: lagre cilindrice (d.1), lagre conice
(d.2), lagre sferice (d.3), lagre cu suprafa de frecare plan (d.4).

Fig. 6.2
Dup poziia pe osie sau arbore (fig. 6.3): lagr cu alunecare de capt (L1)
i lagr cu alunecare intermediar (L2).
32 LAGRE
Fig. 6.3
Dup modul de rezemare: lagre cu rezemare rigid (v. fig. 6.2, d.1, d.2,
d.4), lagre cu rezemare elastic, lagre cu rezemare oscilant (d.3).
Dup felul micrii de rotaie: lagre cu micare de rotaie complet, lagre
cu micare oscilant.
6.1.2. Lagre cu alunecare funcionnd n regim de frecare uscat, limit
sau mixt
La proiectarea sau verificarea lagrelor funcionnd n regim de frecare tehnic
uscat (mai rar ntlnit n aplicaiile practice), limit sau mixt (ambele ntlnite la
lagrele hidrodinamice n momentul opririi i pornirii i la lagrele unse cu unsori
consistente) trebuie urmate urmtoarele etape:
a) calculul de rezisten a fusului;
b) calculul la presiune de contact al cuzinetului;
c) calculul la nclzire a lagrului;
d) calculul la uzare a lagrului.
Calculul se va realiza admind urmtoarele ipoteze:
- presiunea de contact dintre fus i cuzinet este uniform distribuit longi-
tudinal i circumferenial; nu se ine seama de influena jocului din lagr i de efectul
uzrii;
- coeficientul de frecare se consider cunoscut i cu valoare constant;
forele de frecare se calculeaz dup legea frecrii uscate (Amontons Coulomb);
- ntreaga putere consumat prin frecare se transform n cldur, care se
evacueaz numai prin corpul lagrului, neglijndu-se prezena lubrifiantului.
6.2. LAGRE RADIALE
6.2.1. Lagrul radial cilindric de capt
a1. Calculul fusului la ncovoiere. Se consider fusul ncastrat n
arbore (fig. 6.4); seciunea de ncastrare este situat la saltul de diametru (d d
o
)
realizat cu raza de curbur
o
.
Capitol ul 6 33
Fig. 6.4
- Verificare:
;
c
32
d
2
B
F
W
M
r
1
a
3
r
i
i
i
III
i
4 5 , 2 c
r
K
- Dimensionare
Se recomand dimensionarea lagrului din condiia de rezisten la ncovoiere
a fusului pentru lagre lungi: 2 , 1
D
B
d
' B

;
D
B F 16
d
III
i
a
r
,
_

D
B
;
D
B
d B
,
_
- ales.
a.2. Verificarea la oboseal se va realiza n seciunea saltului de diametru
unde solicitarea este maxim, iar concentratorul de tensiuni este considerat prin
coeficientul ( ) d / , d / d f
o k

.
; 5 , 1 c
1
c
a
1
v k

max
i
3
r
v
d
32
2
B
F

Dac relaia de verificare nu este satisfcut, se pot lua urmtoarele msuri:
- diminuarea efectului de concentrare a tensiunilor prin majorarea razei de
curbur (att ct este posibil);
- majorarea diametrului fusului;
- schimbarea materialului cu un material cu rezisten la oboseal (
-1
) mai
ridicat.
b. Verificarea cuzinetului la presiune de contact
; D B p d cos
2
d
' B p 2 F
m
2
o
m r

B ' B i D d
34 LAGRE
; p
D B
F
p
a
r
m

unde presiunea de contact admisibil p
a
se alege n funcie de materialul cuzinetului
i ansamblul din care face parte lagrul.
Pentru lagrele scurte, 2 , 1
D
B
< , se recomand ca dimensionarea s se
realizeze din condiia de strivire a cuzinetului:
;
D / B
1
p
F
D
a
r
D
D
B
B
,
_

Observaie: Se precizeaz c acest calcul are un caracter convenional
deoarece distribuia real de presiuni la contactul fus-cuzinet este dependent de:
mrimea jocului din lagr, materialul cuzinetului, starea de ungere i de gradul de
uzare.
c. Calculul la nclzire
Calculul termic al lagrului const n determinarea temperaturii medii de
funcionare (t
m
), cu ajutorul bilanului termic:
( )
o m r
t t KA v F
din care se obine: C 80 t t
KA
v F
t
o
a o
r
m
+
,
unde:
K coeficient global de transfer de cldur corp lagr mediu ambiant;
A suprafaa exterioar a lagrului ce particip la transferul de cldur.
[ ] s / m 10 x 60 / Dn v
3
.
d. Calculul la durabilitate (la uzare)
Volumul de material uzat din cuzinet (V
u
) se poate exprima cu relaia:
l
r u
F k V
n care este distana parcurs n micarea relativ a fusului fa de cuzinet, n pe-
rioada de funcionare impus, iar k este un factor de proporionalitate, dependent
de cuplul de materiale i de condiiile de ungere date. Exprimnd fora radial F
r
n
funcie de presiunea medie, iar lungimea parcurs n funcie de vitez, se ajunge la
relaia:
v p k L v D B p k V
m h m u

n care k
*
= k B D L
h
. Pentru un volum de uzare acceptat i o durat de funcionare
L
h
[ore] impus, va rezulta valoarea admisibil a produsului presiune medie vitez
(p
m
v)
a
. Deci calculul la durabilitate va consta n compararea produsului (p
m
v)
ef
cu
produsul (p
m
v)
a
.
( ) ( )
a
m
ef
m
v p v p
Capitol ul 6 35
n cazul lagrului radial cilindric cu rotaie complet, viteza periferic este
[ ] s / m Dn v
dac n este exprimat n rot/s, iar n cazul micrii oscilante,
90 / D v
unde este amplitudinea exprimat n grade, iar este frecvena de oscilaie, n
Hz.
Pentru un raport diametral
,
_
D
B
adoptat se poate face dimensionarea lagrului
din considerente de durabilitate (uzare):
[ ]
( )
3
a
m
r
10
p
F n
mm B

i
,
_
D
B
/ B D .
6.2.2. Lagrul cilindric intermediar
Deosebirea fa de lagrul de capt const n aceea c fusul este solicitat
compus: ncovoiere i rsucire simultan:
3
r
i
D
32
2
B
F
i
3
t
t
D
16
M
,
respectiv
III
i
a
2
t
2
i
ech
4 +
n acest caz, predimensionarea fusului se va face din condiia de solicitare la
rsucire, considernd simultaneitatea ncovoierii prin adoptarea unor valori reduse
pentru rezistena admisibil la rsucire:
;
M 16
d 3
at
t

( )
2
at
mm / N 30 15K
Dup stabilirea raportului B/D, respectiv a lungimii fusului l, se impune verifi-
carea la solicitare compus.
6.3. LAGRE AXIALE
n cazul lagrelor axiale funcionnd n regim de frecare uscat, limit sau
mixt, suprafaa de frecare este, de regul, plan. Considernd lagrul cu suprafaa
de frecare circular plin (fig. 6.5,a), din relaia uzurii:
x
r p k v p k u , rezult
presiunea de contact fus-cuzinet variabil: c ct
k
u
r p
x

i
x
r
c
p , cu
valoare maxim la r
x
= 0.
36 LAGRE
Fig. 6.5
Din aceast cauz lubrifiantul este expulzat dintre fus i cuzinet, lucru confirmat
de uzarea apreciabil a fusului. Din acest motiv, ct i din necesitatea constructiv
n cazul lagrelor axiale intermediare, suprafaa de frecare este, de obicei, plan
inelar (fig. 6.5, b).
a) Calculul de rezisten a patinei. Se impune numai n cazul lagrului axial
intermediar cnd patina se realizeaz sub form de guler (inel), dintr-o bucat cu
arborele, de grosime h (fig. 6.6). Se face calculul la ncovoiere n seciunea de
ncastrare n corpul arborelui:
Capitol ul 6 37

Fig. 6.6
Verificare Dimensionare
ai
2
m
a
i
i
i
6
h d
2
d D
F
W
M

, din care rezult

( )
ai
m a
d
d D F 3
h

unde
ai
- se va alege cu valori mai reduse deoarece ncovoierea are loc ntr-o
seciune n care exist un concentrator de tensiuni (saltul de diametru).
b) Calculul la presiune de contact a cuzinetului
Verificare ( )
a m a
2
i
2
e a m
p B D / F D D / F 4 p
n care = 0,8...0,9 este coeficientul de utilizare a suprafeei datorit prezenei
canalelor de ungere.
38 LAGRE
Dimensionare ( )
a
2
a e
p 1 / F 4 D
n care: 6 0 4 0 , , D / D
e i
K i p
a
se va alege n funcie de cuplul de
material fus-cuzinet.
c) Calculul termic
( )
o m m a
t t A k v F
a o
m a
m
t t
A k
v F
t +
,
n care [ ] s / m
10 x 60
n D
v
3
m
m
.
d) Calculul la durabilitate. Const n determinarea produsului (p
m
v
m
)
ef
i
compararea acestuia cu produsul (p
m
v
m
)
a
: ( ) ( )
a
m m
ef
m m
v p v p .
6.4. LAGRE CU ALUNECARE FUNC IONND N
REGIM HIDRODINAMIC
6.4.1. Bazele teoretice ale ungerii hidrodinamice
Complexul de fenomene fizice referitoare la lubrificaie, n forma analitic cea
mai general, valabil att pentru lichide ct i pentru gaze, implic nu numai
analiza procesului hidrodinamic propriu-zis sub aspectul portanei i al debitului de
lubrifiant, ci i analiza producerii i evacurii cldurii. Ca urmare, rezolvarea acestei
probleme presupune soluionarea unui sistem de 8 ecuaii format din:
- trei ecuaii ale cantitii de micare (Navier-Stokes);
- ecuaia conservrii energiei (m = ct pentru T temperatur);
- ecuaia conservrii masei;
- ecuaia de dependen a vscozitii lubrifiantului de p i T;
- ecuaia de dependen a coeficientului de conductivitate termic cu tempe-
ratura i presiunea;
- ecuaia de stare a fluidului (lubrifiantului).
Rezolvarea unui asemenea sistem de ecuaii, dintre care o parte sunt neli-
niare, este legat de dificulti matematice nestpnite pn n prezent, motiv pentru
care s-au abordat aspecte mai simple i cu acceptarea unor ipoteze simplificatoare.
Pentru calculul lagrelor cu alunecare pe baza teoriei hidrodinamice sunt
acceptate urmtoarele ipoteze (fig. 6.7):
Capitol ul 6 39

Fig. 6.7
a) existena frecrii fluide;
b) curgerea lubrifiantului are loc n regim laminar, fenomene staionare;
c) lubrifiantul este practic incompresibil;
d) forele de inerie i cele gravitaionale sunt mici, deci practic neglijabile n
raport cu forele rezultate din aciunea presiunii i vscozitii;
e) vscozitatea este dependent numai de temperatur;
f) nlimea h a peliculei de lubrifiant este foarte mic n raport cu celelalte
dimensiuni (h << a, respectiv h << ), motiv pentru care curgerea pe direcia
y se poate neglija n raport cu cele pe direciile x i z;
g) transportul de cldur are loc, n principal, prin circulaia lubrifiantului i prin
conductivitate pe direcia y, celelalte posibiliti fiind neglijate;
h) fusul i cuzinetul sunt rigide i lipsite de rugoziti;
i) interstiiul dintre cele dou suprafee are geometrie variabil i este continuu
plin cu lubrifiant;
j) vitez relativ suficient de mare ntre cele dou suprafee.
n aceste condiii ecuaiile de echilibru de fore pentru elementul de lubrifiant
considerat, scrise pentru direciile ox, oy i oz, vor fi:
0 dxdz dxdz dy
y
pdxdy dxdy dz
z
p
p
0 dxdz dxdz dy
y
pdydz dydz dx
x
p
p
z
z
z
x
x
x
+
,
_

+
,
_
+
+
,
_

+
,
_
+

40 LAGRE
0
y
p

Respectiv:
(A)
y z
p
0
y
p
y x
p
z
x
n care: (B)
y
v
y
v
z
z
x
x

La aceste ecuaii se mai adaug:
- ecuaia de conservare a energiei
(C)
1
1
]
1
,
_
,
_
,
_

,
_
2
z
2
x
z x
y
v
y
v
y
T
y A
1
z
E
v
x
E
v
- ecuaia de conservare a masei
(D) 0
z
v
x
v
z x

- ecuaia de dependen a vscozitii de temperatur
(E) ( ) T
Considernd numai relaiile (A) i (B) se obine:
(A + B)
2
z
2
2
x
2
y
v
z
p 1
0
y
p
y
v
x
p 1

Ca urmare a neglijrii curgerii lubrifiantului pe direcia y se pot considera p,
p/x i p/z invariabile pe aceast direcie. n consecin, dubla integrare a
relaiilor (A + B) conduce la:
(F)
4 3
2
z
2 1
2
x
C y C y
z
p
2
1
v
C y C y
x
p
2
1
v
+ +
+ +

Cu ajutorul condiiilor la limit:
- pentru y = 0: v
x
= -u i v
z
= 0
- pentru y = h: v
x
= 0 i v
z
= 0
Valorile constantelor de integrare rezult:
Capitol ul 6 41
u C
2
; h
x
p
2
1
h
u
C
1

0 C
4
; h
z
p
2
1
C
3

iar ecuaiile vitezelor (F) iau forma:
(G)
( )
( ) y h y
z
p
2
1
v
y h y
x
p
2
1
h
u
v
z
x
,
_
+

Pentru a obine valori concrete ale vitezelor lubrifiantului este necesar
cunoaterea variaiei grosimii peliculei de fluid: h = h (x, z).
Debitele unitare de lubrifiant pe direciile principale de curgere, x i z (fig.
6.8) , se pot determina cu relaiile:

Fig. 6.8 Fig. 6.9
1 dy v dq
x x 1
sau 1 dy v q
h
o
x x 1

,
_

2
uh
x
p
12
h
q
3
x 1

1 dy v dq
z z 1
sau 1 dy v q
h
o
z z 1

,
_

z
p
12
h
q
3
z 1

Aplicnd legea continuitii (fig. 6.9):
42 LAGRE
dx dz
z
q
q dz dx
x
q
q dx q dz q
z 1
z 1
x 1
x 1 z 1 x 1

,
_
+ +
,
_
+ +
(H) 0
z
q
x
q
z 1 x 1

Ecuaia (H) nlocuiete ecuaia (D) din sistemul iniial.
nlocuind ecuaiile debitelor unitare q
1x
i q
1z
, n relaia (H), se obine:
0
x
h
u 6
z
p h
z x
p h
x
3 3
,
_
,
_

care reprezint ecuaia hidrodinamic de baz cunoscut sub numele de ecuaia lui
Reynolds.
Sub form general, ecuaia poate fi integrat dac sunt cunoscute:
h = h (x,z) , = (x,z).
Calculul lagrelor de alunecare, pe baza ecuaiei Reynolds astfel stabilit, este
corect numai dac fora preluat de lagr este static (regim staionar) i nu este
deci valabil pentru lagre supuse la viteze sau fore variabile n timp, situaii n care
trebuie considerate i efectele de portan ce se obin prin micarea de apropiere a
suprafeelor.
6.4.2. Lagre radiale hidrodinamice
6.4.2.1.Generarea filmului autoportant. Condiiile necesare i suficiente
pentru generarea filmului autoportant (respectiv a ungerii fluide n regim
hidrodinamic), n cazul lagrelor hidrodinamice, sunt (fig. 6.10, a contact metalic,
respectiv frecare tehnic uscat sau la limit, b poziia fusului imediat dup
pornire, cnd fora F
f
determin urcarea fusului pe cuzinet n direcia opus micrii,
c poziia fusului dup pornire, datorit aderenei lubrifiantului se formeaz filmul
portant care determin deplasarea n sensul micrii, d i e creterea turaiei
determin creterea grosimii minime a filmului de lubrifiant hm; dac F scade i
crete, atunci Of tinde s se suprapun peste Oc):
- existena unui joc diametral (dimensiunea efectiv a cuzinetului mai mare
dect cea a fusului); (J = D d);
interstiiul fus-cuzinet continuu umplut cu lubrifiant de o anumit vscozitate
();
micare relativ fus-cuzinet cu vitez suficient de mare (de obicei se rotete
fusul iar cuzinetul este n repaos).

a. Poziia fusului n repaus; la contactul fus-cuzinet sunt condiii de frecare uscat sau la limit.
Capitol ul 6 43
b. Poziia fusului imediat dup pornire; F
f
determin urcarea fusului pe cuzinet n direcia opus
micrii.
c. Poziia fusului n regim stabil de funcionare; datorit frecrii mai mici, fusul urc pe cuzinet n
direcia micrii.
d+e. Creterea turaiei i cderea ncrcrii conduc la tendina suprapunerii celor dou centre
Fig. 6.10
6.4.2.2. Parametrii caracteristici. n cazul lagrelor radiale, hidrodinamice,
complete (360
o
), cu o singur zon portant, parametrii geometrici caracteristici sunt
(fig. 6.11):

Fig. 6.11
D - diametrul cuzinetului;
d - diametrul fusului;
B - limea lagrului (cuzinetului);
h
m
- grosimea minim a filmului de lubrifiant;
h
M
- grosimea maxim a filmului de lubrifiant;
e - excentricitatea;
- unghiul de atitudine.

Grosimea filmului de lubrifiant ntr-o seciune oarecare:
,
_
+
2
D
A O ; h
2
d
A O ; e O O : A O O
2 1 2 1 2 1
:
; cos
2
D
cos e h
2
d
+ + 1 cos ; <<
+
cos e
2
d D
h + cos e 2 / J h
Pentru = 180
o
rezult: 2 / J h e
m
+ .
Cu scopul generalizrii rezultatelor ce se obin prin rezolvarea ecuaiei
Reynolds, se utilizeaz mrimi caracteristice adimensionale:
44 LAGRE

D
B
- raportul diametral sau alungirea relativ a cuzinetului;

D
J
- jocul relativ din lagr;

J
e 2
2 / J
e
- excentricitatea relativ;

J
h 2
2 / J
h
m m
- grosimea minim relativ a filmului de lubrifiant.
Cu aceste notaii, relaia particular ( = 180
o
) dintre excentricitate, grosimea
minim a filmului de lubrifiant i jocul din lagr, devine:
1 +
Grosimea adimensional a filmului de lubrifiant ntr-o seciune oarecare va fi:
+ cos
2 / J
e
2 / J
2 / J
2 / J
h
+ cos 1 h
Variabilele care intervin n ecuaia Reynolds (ecuaia presiunilor) sunt adimen-
sionalizate astfel:
; x ;
B
z 2
2 / B
z
z ;
J
h 2
2 / J
h
h n / p p
2
.
Utiliznd aceste notaii adimensionale, ecuaia Reynolds pentru lagre radiale
capt forma:

2
D
x
2
D
R x p
n
p
2

z
2
D
z z
2
D
z p
n
p
2

h
2
D
h h
2
D
h
2
J
h

( ) ( )
( )
0
2
D
cos 1
2
D
Dn 6
z
2
B
p
n
1
cos 1
8
D
z
2
B
2
D
p
n
1
cos 1
8
D
2
D
2
3
3 3 2
3
3 3

+
+
+
1
1
1
1
]
1
+
1
1
1
1
]
1

( ) ( )
( )
0
cos 1
12
z
p
cos 1
z B
D p
cos 1
3
2
3

+
+
1
]
1
,
_
+
1
]
1

Capitol ul 6 45
( ) ( )
( )
0
cos 1
12
z
p
cos 1
z B
D p
cos 1
3
2
3

+
+
1
]
1
,
_
+
1
]
1

Integrarea ecuaiei Reynolds presupune urmtoarele precizri (ipoteze de
lucru):
a) Interstiiul fus-cuzinet este alctuit dintr-o zon portant, n care presiunile
sunt superioare presiunii mediului ambiant i o zon neportant, n care presiunea
este constant i egal cu presiunea mediului ambiant (fig. 6.12).
b) Zona portant ncepe din seciunea de grosime maxim a filmului de
lubrifiant ( = 0) i se termin n seciunea de grosime h
e
( =
e
), unde gradientul
circumferenial al presiunii este zero ( ) 0 / p .
c) Lubrifiantul ocup integral interstiiul fus-cuzinet n zona portant, iar
fluxul (curgerea) de lubrifiant este dirijat att circumferenial ct i axial.
d) n zona neportant fluxul de lubrifiant este numai circumferenial, iar
interstiiul fus-cuzinet este ocupat, de obicei, parial de lubrifiant.

Fig. 6.12
6.4.2.3. Calculul filmului autoportant al lagrului radial. Pentru calculul de
proiectare sau verificare a filmului autoportant este necesar parcurgerea urm-
toarelor etape:
46 LAGRE
A. Calculul grosimii minime a filmului de lubrifiant
Pentru stabilirea grosimii minime a filmului de lubrifiant este necesar
cunoa-terea dependenei dintre fora care ncarc lagrul i parametrii geometrici i
funcio-nali ai lagrului. Fora portant i unghiul de atitudine se pot obine prin
integrarea distribuiei de presiuni pe zona portant dup dou direcii: linia centrelor
i per-pendiculara pe aceasta (fig. 6.13):
( ) z d d cos D p
2
1
F
e
0
2
B
2
B
c

l
z d d
2
cos D p
2
1
F
e
0
2
B
2
B
p

,
_

n acest fel, fora portant i unghiul de atitudine se vor
calcula cu relaiile (n ipoteza distribuiei uniforme a
presiunii pe direcie axial Oz):
2 2
II
r
F F F

+ i
II
F
F
arctg

Utiliznd notaiile adimensionale i presiunea medie
p
m
= F
r
/ (BD), relaiile anterioare conduc, pentru B fi-nit,
la coeficientul de portan:
,
_
D
B
, f
p
n
C
1
2
m
p

dependent de grosimea minim relativ a filmului i
alungirea relativ a cuzinetului. Din aceast relaie se poate determina grosimea
minim relativ a filmului de lubrifiant:
,
_

D
B
, C f
p 1

Deoarece integrarea ecuaiei Reynolds i rezolvarea integralelor anterioare ridic
probleme dificile, chiar n cazul unor ipoteze simplificatoare, pentru proiectare sunt
folosite tabele sau grafice, care exprim dependena
,
_
D
B
, C f
p 1
(fig. 6.14).
Capitol ul 6 47

Fig. 6.14.
Fiind cunoscut sarcina din lagr (F
r
), turaia fusului (n) i destinaia lagrului
(se aleg B/D, i lubrifiantul - ), se poate calcula coeficientul de portan (C
p
),
respectiv se determin, din diagram, grosimea minim relativ () a filmului de
lubrifiant, dup care se poate calcula grosimea minim a filmului de lubrifiant :
a m
h ) 2 / D ( h
Pentru a se asigura funcionarea n regim de frecare fluid, grosimea minim
h
m
trebuie s fie mai mare dect o valoare admisibil, h
a
, care este funcie, n
prin-cipal, de rugozitatea suprafeelor i de materialul cuzinetului, dar i de gradul
de fil-trare a lubrifiantului:
h
a
= k
m
(R
max fus
+ R
max cuzinet
)
n care k
m
< 1, coeficient dependent de materialul cuzinetului.
Concomitent se poate calcula i excentricitatea fusului:
1 , respectiv
2
D
e .
Pentru o funcionare stabil a fusului n lagr : 3 , 0 2 , 0
a
K .
Stabilitatea fusului depinde de rigiditatea filmului.
B. Calculul debitului de scpri de lubrifiant
Debitul de lubrifiant necesar (Q
i
) este determinat de debitul de scpri laterale
(Q
s
). Din condiia de continuitate rezult: Q
i
= Q
s
. Se definete coeficientul de
debit:
48 LAGRE
( ) 2 / B , C f n B D / Q C
p 2
2
Q
, n care z d q Q q
2
B
2
B
x 1 x

+

cu ajutorul cruia se poate calcula debitul de lubrifiant circumferenial n seciunea
de grosime maxim a interstiiului fus cuzinet (fig. 6.15):
Fig. 6.15
n B D C Q
2
Q

Similar se definete coeficientul de debit de scpri laterale:
( ) D / B , C f n B D / Q C
p 3
2
s Q
s
, n care
d q Q q
e
0
z 1 s z

cu ajutorul cruia se poate calcula debitul de scpri laterale Q
s
(fig. 6.16).
Capitol ul 6 49

Fig. 6.16
C. Calculul termic
nclzirea lagrului se datoreaz frecrii dintre straturile de lubrifiant din filmul
autoportant, motiv pentru care calculul termic are la baz evaluarea puterii pierdute
(consumate) prin frecare. Fora de frecare se poate calcula prin integrarea tensiu-
nilor tangeniale pe ntreaga suprafa a filmului portant:

e
0
2
B
2
B
f
z d d F
Se definete un coeficient de frecare convenional
r
f
f
F
F

care, raportat la jocul relativ din lagr, reprezint coeficientul puterii consumate prin
frecare

50 LAGRE
,
_
D
B
, C f n F D / P
F
Dn / P
F
F
C
p 4 r f
r
f
r
f f
f

Cunoscnd dependena
,
_
D
B
, C f C
p 4 f
se poate determina puterea consu-
mat prin frecare (fig. 6.17):

Fig. 6.17
r f f
F Dn C P

Temperatura filmului de lubrifiant, pentru regimul staionar de funcionare, se
poate calcula prin intermediul bilanului termic global:
l
P P P P
a c f
+ +
n care:
P
c
- cantitatea de cldur evacuat prin corpul lagrului;
Capitol ul 6 51
P
a
- cantitatea de cldur evacuat prin corpul arborelui; evaluarea
acestui termen poate fi fcut corect numai dac sunt cunoscute toate datele despre
ansamblul din care face parte lagrul. n unele cazuri (maini i utilaje termice),
lagrul poate primi cldur prin intermediul arborelui, deci termenul P
a
are valoare
negativ. n cazul lagrelor de uz general, P
a
se neglijeaz, nefiind stpnite toate
datele necesare;
P
- cantitatea de cldur evacuat prin lubrifiant. Acest termen devine

preponderent n cazul cnd ungerea se realizeaz n circuit exterior (Q
s
>> Q) cu
rcire natural sau forat a lubrifiantului introdus n lagr. n aceste condiii P
c
i
P
a
pot fi neglijai.
Neglijnd numai termenul P
a
, ecuaia de bilan termic global se poate scrie sub
forma:
( ) ( )
i e s o c f
t t c Q t t KA P +
l l

n care:
K - coeficient global de transfer termic prin carcasa lagrului;
A
c
- aria exterioar a carcasei lagrului care particip la transferul termic
(cunoscut sau evaluat);
t - temperatura filmului de lubrifiant;
t
o
- temperatura mediului ambiant;
Q
s
- debitul de scpri laterale;

- densitatea lubrifiantului;
c
- cldura specific a lubrifiantului;

t
e
- temperatura de ieire a lubrifiantului din lagr;
t
i
- temperatura de intrare a lubrifiantului n lagr.
Se poate calcula temperatura filmului de lubrifiant (t) n urmtoarele ipoteze
(problema este mult mai complex deoarece unele elemente din relaie sunt funcie
de t ):
- dac instalaia de ungere este prevzut cu instalaie de rcire forat;
( ) C 40 20 t t
o
i e
K
dac rcirea lubrifiantului este natural;
( ) C 20 10 t t
o
i e
K
n aceste condiii, avnd estimat diferena (t
e
t
i
), se poate calcula temperatura
medie a lubrifiantului.
Pentru aflarea temperaturii t
e
i t
i
se pot utiliza urmtoarele relaii de core-
lare:
2
t t
t t
i e
e
+ dac
l
P P
c
<< i t t
e
dac
l
P P
c

52 LAGRE
Atunci cnd instalaia de ungere este termostatat (t
i
= ct i cunoscut), se poa-
te determina temperatura medie a lubrifiantului, cu considerarea uneia din relaiile
anterioare.
6.4.3. Calculul lagrelor radiale hidrodinamice
Date iniial cunoscute (de proiectare): F
r
[N], n [rot/min], d [mm], t
o
[
o
C], an-
samblul din care face parte lagrul proiectat.
Observaie. Dac diametrul fusului nu este cunoscut, acesta va fi predimensio-
nat din condiia de rezisten a fusului sau a cuzinetului (vezi lagre cu frecare usca-
t, limit sau mixt).
Date alese: raportul B/D, jocul relativ [%], [N
.
s/m
2
] la temperatura de lucru
estimat pentru lagrul proiectat, t [
o
C], temperatura de intrare a uleiului n lagr t
in

.
Observaii:
- toate aceste elemente se vor alege avnd n vedere ansamblul din care
face parte lagrul proiectat;
- unii dintre parametrii anteriori pot s fie impui chiar n tema de proiectare
(de exemplu: lubrifiantul, raportul B/D);
- raportul B/D se va alege n funcie de coeficientul de portan fig. 6.18,
a;
- jocul relativ se va alege n funcie de viteza periferic a fusului fig. 6.18,
b:

Fig. 6.18
Interdependena parametrilor caracteristici ai unui lagr radial cu alunecare,
hidrodinamic este redat n fig. 6.19.
Capitol ul 6 53

Fig. 6.19
Pentru obinerea unei soluii optime, calculul se va desfura, n paralel, pentru
mai multe valori ale parametrilor alei.
1. Calculul grosi mii minime a peliculei de l ubrifiant
- se calculeaz coeficientul de portan
2
k
m
k
p
p
n
C
k
unde k = 1, 2, ... n (numrul valorilor pentru care se efectueaz cal-

culul);
- se determin din tabele sau din graficul ( ) D / B ; C f
p 1
, direct sau prin

interpolare, valoarea grosimii minime relative a peliculei de lubrifiant;
- se calculeaz grosimea minim relativ a peliculei de lubrifiant:
a k k m
h
2
D
h
k
.
Observaie: Calculul se va continua numai pentru variantele care satisfac
aceast condiie.
2. Calcul ul debitului de lubrifiant (de scpri laterale)
- se determin din tabel sau din graficul
,
_

2
B
, C f n B D / Q C
p 3 k
2
s Q
k
k
s
,
direct sau prin interpolare, valoarea coeficientului de debit;
- se calculeaz debitul de scpri laterale: n B D C Q
k
2
Q s
k
s k
[dm
3
/min];
- volumul bii de ulei pentru lagrele cu ungere proprie:
min] / dm [ Q ) 5 2 ( ] dm [ V
3
s
3
b
k k
K
3. Cal culul temperaturii medi i a fi lmului de lubrifiant
- se determin din tabel sau din graficul
,
_
D
B
, C f
F Dn
P
C
p 4
r
f
f
, direct
sau prin interpolare, valoarea coeficientului puterii consumate prin frecare;
- se calculeaz puterea consumat prin frecare: [ ] w F Dn C P
k r f f
k k
;
54 LAGRE
- se calculeaz cantitatea de cldur evacuat din lagr:
a) pentru lagrul uns prin circuit exterior de ungere:
( )
k k k s
k
i e k k s
t C Q t t C Q P
k k k

l
, n care:
( )( ); t t 2 1 t
in k k
K ( ) C 40 , 35 , 30 , 25 t
o
in
impus
debit de ungere normal i turaie mic
debit n exces i turaie mare
b) pentru lagrul cu ungere proprie (inel, disc etc.)
( )
o k c ck
t t k P P
- determinarea grafic a temperaturii medii a lagrului (temperatura de echili-
bru fig. 6.20);

Fig. 6.20
- determinarea prin interpolare a temperaturii medii a lagrului (a temperaturii
de echilibru):
( )( )
( ) ( )
k
f c c f
k 1 k c f
e
t
P P P P
t t P P
t
1 k 1 k k k
k k
k
+
+

+ +
+

( )( )
( ) ( )
k
f f
k 1 k f
e
t
P P P P
t t P P
t
1 k 1 k k k
k k
k
+
+

+ +
+
l l
l

Observaii. Dac lubrifiantul nu a fost impus n tema de proiectare, ci ales, tem-
peratura rezultat va fi considerat cea efectiv. Se va menine lubrifiantul ales
numai dac temperatura rezultat nu difer cu mai mult de t 5
o
C dect cea estima-
t. n caz contrar, se va alege un nou lubrifiant care s aib vscozitatea () la tem-
peratura rezultat [acest lucru este valabil cnd se lucreaz cu o singur tem-
peratur].
Dac lubrifiantul este impus, atunci temperatura rezultat va fi considerat ca
cea efectiv numai dac nu difer cu mai mult de t 5
o
C dect cea estimat. n caz
contrar, se va reface calculul pentru un alt joc, mai mare sau mai mic, dup cum
temperatura rezultat este mai mare sau mai mic.
Capitol ul 6 55
4. Al egerea variantei opti me. Se calculeaz parametrii caracteristici ai lag-
rului pentru temperaturile de echilibru (fig. 6.21).

Fig. 6.21
5. Determinarea jocului l a temperatura de montaj:
( ) [ ]
o o
o
/ 10 20 t k
3
k d
C 20
o

+
n care:

20
o
C
- jocul relativ la montaj (minim, respectiv maxim);
- jocul relativ n funcionare (minim, respectiv maxim);
k
d
- coeficient de dilatare termic global, dependent de materialul cuzinetului i
de construcia lagrului;
t
k
- temperatura de echilibru corespunztoare jocului relativ n exploatare,
minim, respectiv maxim.
6. Alegerea ajustajului. Se va alege din STAS 68
8110
8109
8103
8102
ajustajul care s
se nscrie n domeniul optim, de preferat la nceputul acestuia, deoarece prin
uzarea elementelor lagrului (fusul i cuzinetul) se majoreaz timpul de funcionare
n domeniul optim, respectiv la parametrii funcionali optimi ai lagrului (h
m
< h
a
,
debit minim).
Ajustaje recomandate: H7/g7; H7/f7; H7/e8; H7/d8; H7/d10. Dac aceste
ajustaje nu corespund, soluiile de avut n vedere sunt:
56 LAGRE
- creterea clasei de precizie;
- modificarea dimensiunilor nominale ale fusului sau cuzinetului;
- utilizarea unor ajustaje neunitare.
6.4.4. Alte tipuri de lagre radiale hidrodinamice
n funcie de forma i unghiul de ntindere al filmului de lubrifiant, lagrele radiale
hidrodinamice pot fi:
a) Lagre radiale hidrodinamice complete = 360
o
(cele studiate anterior).
b) Lagre radiale pariale (cu cuzinet parial < 360
o
fig. 6.22)

Fig. 6.22
Aceste lagre se pot utiliza numai n cazul n care fora care ncarc lagrul
este riguros constant ca direcie i sens (lagrele pe care se reazem osiile
vagoanelor de cale ferat). Dac > 150
o
se poate utiliza, cu suficient precizie,
diagrama
,
_
,
D
B
f C
1 p
de la lagrele complete, pentru determinarea grosimii
minime a peliculei de lubrifiant. Pentru determinarea debitului i a puterii consumate
prin frecare trebuie utilizate diagrame special construite pentru aceste tipuri de
lagre.
Dup numrul zonelor portante, lagrele radiale hidrodinamice pot fi:
a) Cu o singur zon portant cele anterior prezentate. Aceste tipuri de
lagre prezint urmtoarele incoveniente:
- rigiditate mic a filmului, ndeosebi la excentriciti mici;
Capitol ul 6 57
- comportarea necorespunztoare n cazul variaiei forei (ca mrime sau
ca direcie), n sensul c fusul i poate pierde stabilitatea, iar filmul de lubrifiant se
rupe.
c) Lagre complete cu mai multe zone portante:
- Lagrul de tip lmie (fig. 6.23,a): se obine prin introducerea ntre cei doi
semicuzinei, nainte de prelucrare, a unui adaos, dup care se prelucreaz cilindric
la interior; dup prelucrare se nltur adaosul i se monteaz cei doi semicuzinei;
interstiiul este de tip convergent divergent, maximele sunt mai mici dect la zona
portant inferioar, dat fiind sensul sarcinii. Profilul zonelor portante pot fi arce de
cerc sau alte curbe. Portana total a lagrului se obine prin nsumarea vectorial a
efectelor portante corespunztoare diferitelor zone care se comport ca nite lagre
pariale.

Fig. 6.23
- Lagrul de tip detalonat fig. 6.23, b, la care interstiiul este convergent
convergent, motiv pentru care are capacitate portant mai mare dect cel lmie;
n plus, este sensibil la fore pe direcie orizontal.
Lagrul de tip lmie (cu lobi) i lagrul detalonat pot fi generalizate prin
realizarea unor lagre cu 3 sau 4 zone portante (fig. 6.24):
Avantajele acestor lagre cu zone multiple:
- rigiditatea mai mare a filmului:
dh
dF
C (c dac dh);
- lagrul poate lucra la excentriciti mai mici, concomitent cu asigurarea unei
precizii sporite a poziiei fusului;
- o mai bun comportare a lagrului la fore variabile ca mrime sau ca direcie.
Dezavantaje:
- tehnologie de execuie mult mai dificil;
58 LAGRE
- calculul mult mai complicat.
Utilizri:
- motoare cu ardere intern (lagrul lmie);
- maini de rectificat (lagrul detalonat).

Fig. 6.24
6.4.5. Lagre axiale hidrodinamice
1. Dac n cazul lagrelor radiale condiia de interstiiu cu geometrie variabil
se realizeaz simplu prin jocul radial al fusului n cuzinet, n cazul lagrelor axiale
tre-buie introduse modificri constructive n acest sens (fig. 6.25):
- sectorizarea suprafeei de contact a cuzinetului i profilarea acesteia (a, b);
- nlocuirea suprafeei continue a cuzinetului cu suprafeele unor sectoare
(segmeni) mobile (c, d); mobilitatea segmenilor se poate asigura prin rezemare
oscilant sau elastic (c, d) sau prin alte soluii constructive (e, f).
Parametrii caracteristici pentru lagrele axiale hidrodinamice:
z numrul de sectoare;
D
e
diametrul exterior;
D
i
diametrul interior;
D
m
= (D
i
+ D
e
) / 2 diametrul mediu;
L = [( D
m
/ z) - ] lungimea medie a unui sector sau l
2
D
m
;
- limea canalului dintre dou sectoare;
= zL / D
m
= L / (L + ) coeficientul de utilizare a suprafeei;
= 2 / z unghiul la centru al unui sector (inclusiv canalul);
Capitol ul 6 59
x
p
distana de la seciunea de intrare (h
m
) pn la centrul de greutate al
distribuiei de presiune, respectiv la punctul de pivotare (oscilare) al sectorului;
h
p
grosimea filmului n seciunea de pivotare.
Observaie. Dac micarea patinei are loc ntr-un singur sens, atunci punctul
de pivotare este excentric (x
p
L /2); n cazul cnd micarea poate avea loc n
ambele sensuri, punctul de oscilaie este aezat la mijlocul segmentului.

Fig. 6.25

2. Cal culul lagrelor axiale hidrodinamice. Calculul lagrelor axiale hidro-
dinamice se realizeaz, n general, echivalnd sectorul real cu un sector dreptun-
ghiular, fa de care patina are o micare de translaie cu viteza V, egal cu viteza
periferic la diametrul mediu D
m
:
[ ] s / m 10 60 / n D V
3
m

60 LAGRE
Presiunea medie din lagr va fi:
) B D /( F zBL / F p
m a a m

Ca i n cazul lagrelor radiale hidrodinamice i pentru lagrele axiale
hidrodi-namice se definesc coeficienii adimensionali caracteristici:
f Q Q p
C ; C ; C ; C
sz sx
funcie de
L
B
i
m
M
k
h

A. Coeficientul de portan
,
_
L
B
,
h
h
f
h p
VL
C
m
M
1
2
m m
p
s

Se adopt: 25 , 0 2
L
B
K i 4 2
h
h
m
M
K . n funcie de aceste valori se aleg
din tabele sau diagrame, valoarea coeficientului de portan, iar apoi se calculeaz
grosimea minim a filmului de lubrifiant:
a
p m
m
h
C p
VL
h
s

B. Coeficientul de debit de ieire, circumferenial
,
_

L
B
,
h
h
f VBh / Q C
m
M
2 m sx Q
sx

Se determin din tabele sau grafice, coeficientul de debit n funcie de h
M
/ h
m

i B / L , iar apoi se poate calcula debitul de scpri circumferenial:
m Q sx
VBh C Q
sx

C. Coeficientul de debit de ieire, lateral (radial)
,
_

L
B
;
h
h
f VLh / Q C
m
M
3 m sz Q
sz

Analog rezult:
m Q sz
VLh C Q
sz

D. Coeficientul puterii consumate prin frecare
,
_

L
B
,
h
h
f h VF / L P C
m
M
4 m a f f
s s s

Analog rezult: L / h VF C P
m a f f
s s s
, unde
z
F
F
a
a
s
.
E. Grosimea filmului n dreptul punctului de pivotare

,
_
L
B
,
h
h
f h / h
m
M
s M p

Rezult:
m
m
M
m
M
s M
m
M
s p
h
h
h
L
B
,
h
h
f h
L
B
,
h
h
f h
,
_
,
_
,
_

Capitol ul 6 61
F. Poziia punctului de pivotare

,
_
L
B
,
h
h
f L / x
m
M
s p

Rezult: L
L
B
,
h
h
f x
m
M
s p

,
_

Observaie. Parametrii globali Q
x
, Q
z
i P
f
se determin nmulind valorile co-
respunztoare pentru un sector cu numrul de sectoare.
G. Calculul termic
Ecuaia de bilan termic se poate scrie sub forma:

( ) ( ) ( )
i e z x o c f
t t c Q Q t t A k P + +
l l

n care:
A
c
= (14...20) D
m
B
Observaie. n cazul lagrelor care funcioneaz unse prin imersare n baia de
lubrifiant, se va considera numai primul termen din membrul drept, iar pentru cele
unse prin circuit exterior sub presiune se va considera numai termenul doi.
Dup determinarea temperaturii de echilibru se determin parametrii
caracteristici corespunztori pentru lagr.
6.5. LAGRE CU ALUNECARE CU UNGERE FLUID
REALIZAT PRIN METODA HIDROSTATIC
1. Caracterizare. n condiii de ncrcri grele i de viteze reduse (sub
valoarea necesar creerii peliculei portante pe cale hidrodinamic), pelicula de
lubrifiant dintre fus i cuzinet nu se poate forma, motiv pentru care apare pericolul
uzrii accentuate a elementelor lagrului. Din aceste motive a rezultat necesitatea
realizrii peliculei portante pe cale hidrostatic.
La regimul de funcionare hidrostatic (gazostatic), portana se creeaz prin in-
troducerea lubrifiantului, lichid sau gaz, cu o presiune exterioar ridicat (de ordinul
presiunii determinate de fora din lagr pe elementele acestuia), motiv pentru care
pelicula de lubrifiant nu mai este condiionat de existena interstiiului convergent
(cu geometrie variabil) i de viteza relativ a elementelor lagrului. n aceste
condiii ungerea fluid apare chiar i la pornire i oprire (v = 0), evitndu-se astfel
uzarea la-grului i apariia micrii sacadate (stick-slip), inadmisibil la anumite
mecanisme sau agregate de mare precizie.
Pe lng aceste avantaje, ungerea n regim hidrostatic asigur precizia ridicat
a poziiei fusului n cuzinet, buna rcire a lagrului i posibilitatea de reglaj.
Consumul sporit de energie i necesitatea unor instalaii de ungere mai com-
plexe constituie principalele aspecte negative ale lagrelor cu ungere hidrostatic.
De asemenea, din punct de vedere constructiv, lagrele cu ungere hidrostatic sunt
62 LAGRE
mai complicate deoarece este necesar profilarea adecvat a suprafeei cuzinetului
pentru crearea unor degajri (buzunare).
Ungerea hidrostatic este utilizat att pentru lagre radiale sau axiale, ct i
la ghidaje sau reazeme (plane, cilindrice, conice) fig. 6.26.
Prezena restrictoarelor n circuitul de introducere a lubrifiantului n lagr (n
buzunarele din cuzinet) este necesar pentru:
- alimentarea lagrului;
- realizarea inegalitilor (p
a
> p
b
i p
a
> p
r
), ajungndu-se astfel la stabilizarea
fusului n cuzinet (sau a patinei pe cuzinet).

Fig. 6.26
Ca restrictoare sunt folosite: tuburi capilare (rezistena hidraulic poate fi va-
riat prin modificarea lungimii), tuburi cilindrice (pe exteriorul crora se afl prelucrat
canalul elicoidal prin care circul lubrifiantul), diafragme, discuri poroase, valve
reglabile etc.
Capitol ul 6 63
Rezistena hidraulic a restrictorului trebuie s fie de acelai ordin de mrime
ca i rezistena interstiiului din lagr, astfel nct s se poat realiza: p
a
> p
r
> p
b
.
Alimentarea lagrului se poate face: toate buzunarele de ctre aceeai pomp
care poate fi cu presiune constant sau cu debit constant, sau fiecare buzunar ali-
mentat de pomp proprie (soluie scump).
2. Calculul reazemului hidrostatic cu suprafa inelar.
a) Calculul forei portante
Buzunarul circular al reazemului (v. fig. 6.26) are diametrul D
b
i adncimea
h
b
= (50...1000) h
m
(h
m
grosimea filmului pe prag), motiv pentru care presiunea din
buzunar se poate considera constant.
Relaia lui Poiseuille aplicat pentru debitul de lubrifiant pe direcia radial se
scrie sub forma:
dr
dp
12
h r 2
q
3
m
r

rezultat din
dr
dp
12
h
q
3
r 1

i din
r 1 r
q r 2 q
(gradientul de presiune fiind negativ apare semnul -) .
Integrarea ecuaiei conduce la:
r
dr
h
q 6
dp
3
m
r
i C h
h
q 6
p
m
3
m
r
+

Din condiia:
o
p p
2
D
r rezult
2
D
n
h
q 6
p C
3
m
r
o
l
+
i expresia presiunii n filmul de lubrifiant:
o
3
m
r
p
r 2
D
n
h
q 6
p +
l
innd seama de faptul c presiunea n buzunar este constant i egal cu
presiunea de alimentare, se obine:
o
b
3
m
r
b
p
D
D
n
h
q 6
p +
l
Din aceste dou relaii rezult:
r 2
D
n
h
q 6
p p
3
m
r
o
l
i
b
3
m
r
o b
D
D
n
h
q 6
p p l

b b
o
b
o
b
o b
o
D
D
n
r 2
D
n
p
p
1
p
p
p
p
p p
p p
l
l

b
b b
o
o
2
D
n
r 2
D
n
D
r 2
n
p
p
p
p
l
l l +
, respectiv:
b
b b
o
b
D
D
n
r 2
D
n
D
r 2
n
p
p
p p
l
l l +

64 LAGRE
Fora portant a lagrului va fi dat att de presiunea din buzunar ct i de
presiunea din filmul de lubrifiant:

+
+
+

dr r
D
D
n
r 2
D
n
D
r 2
n
p
p
p 2 p
4
D
p
4
D
dr r 2 p F
b
b b
o
2
D
2
D
b b
2
b
b
2
b
2
D
2
D
a
b b
l
l l

dr
r 2
D
n r
D
D
n
p 2
dr
D
r 2
n r
p
p
D
D
n
p 2
p
4
D
2
D
2
D
b
b
b
2
D
2
D
b
o
b
b
b
2
b
b b

l
l
l
l

Dup integrare rezult:
( )
o
2
2
b
2
3
m
r
a
p
4
D
D D
h 4
q 3
F

+
,
n care se poate face nlocuirea:
b
o b
3
m
r
D
D
n
p p
2
h
q 3
l

i se obine: ( )
o
2
o b
b
2
b
2
a
p
4
D
p p
D
D
n
D D
8
F

+
l

Neglijnd presiunea atmosferic (p
o
= 0) se pot scrie expresiile:
b
3
m
r
b
D
D
n
h
q 6
p l
i
b
b
D
D
n
r 2
D
n
p p
l
l

iar portana lagrului va lua forma:
P b b
b
2
b
2
a
a A p p
D
D
n
D D
8
F
l

n care:
2
D
4
A

i

b
2
b
p
D
D
ln
D
D
1
2
1
a
1
1
]
1
,
_
- coeficient de portan funcie de geometria lagrului.

Din aceast relaie se poate determina presiunea necesar n buzunarul
reazemului pentru o geometrie dat a acestuia i o for cunoscut.
Capitol ul 6 65
Observaie. La pornire presiunea lubrifiantului va aciona numai pe suprafaa
delimitat de buzunar, motiv pentru care:
; p D
4
/ F p
b
2
b
a r
>

unde p
r
presiunea de ridicare necesar pentru sltarea patinei i crearea peliculei
de lubrifiant.
b) Calculul debitului de lubrifiant
Din relaia:
b
3
m
r
b
D
D
n
h
q 6
p l
rezult:
b p
3
m
b
b
3
m
r
D
D
n /
a A
F
6
h
D
D
n / p
6
h
q Q l l

respectiv:
q
3
m
a
h
A
F
Q
,
n care:
1
1
]
1
,
_
2
b
q
D
D
1
3
a - coeficient de debit dependent de geometria
reazemului.
c. Calculul puterii consumate pentru pomparea lubrifiantului
n cazul reazemului hidrostatic nu exist putere consumat prin frecare (ele-
mentele reazemului fiind ambele staionare). Se va consuma putere numai pentru
pomparea lubrifiantului:
c
2
m
2
b p
a
h
A
F
Q p P
,
_

n care:
pp
2
2
b
b
p
q
c
a
D
D
1 3
D
D
ln 2
a
a
a
1
1
]
1
,
_

Pentru lagrul hidrostatic cu micare de translaie (ghidaj), puterea consumat
prin frecare se poate calcula cu relaia:
( ) [ ] ( ) ; V
h
V
A
h
V
A A V A A A V F P
b
b
m
b b b p b f f 1
]
1
+
dar
m b
h h >> i rezult
66 LAGRE
( )
m
2
b f
h
V
A A P

Dac vom considera lagrul hidrostatic cu micare de rotaie:
( ) ( )
+

4
D D
D D
4 h
V
2
D
A A
2
D
F M P
b 2
b
2
m
m m
b
m
f f f

( )
+
4
D D
D D
4
D D
h 4
P
b 2
b
2 b
m
f

( )( )
2
b
2 2
b
2
m
2
f
D D D D
h 64
P +

Puterea total consumat:
f p
P P P +
d) Calculul termic
Deoarece circulaia lubrifiantului n lagr este intens se poate considera c r-
cirea se va face numai prin ulei:
( )
i e f
t t c Q P
l l
iar
2
t t
t
i e
+
- temperatura medie;
i e
t t 2 t
( )
i f
t t 2 c Q P
l l

i
f
t
c Q 2
P
t +
l l

6.6. ELEMENTE CONSTRUCTIVE PRIVIND LAGRELE CU
ALUNECARE
6.6.1. Elemente constitutive i rolul lor funcional
Lagrele cu alunecare ntlnite n aplicaiile practice sunt de o mare diversitate
constructiv; ele pot fi gndite ca uniti separate (organe de maini independente
de ansamblul din care fac parte) sau pot fi nglobate n batiul ansamblului din care
fac parte.
Elementele constitutive principale ale unui lagr cu alunecare standardizat
sunt urmtoarele (fig. 6.27):
Capitol ul 6 67

Fig. 6.27
1) Fusul lagrului; este parte component a arborelui sau osiei.
2) Cuzinetul lagrului; cuzinetul constituie partea cea mai important a lag-
rului, acesta venind n contact direct cu fusul. Materialul i corecta construcie a
cuzi-netului hotrsc, n cea mai mare msur, buna funcionare a lagrului.
3) Corpul lagrului, care susine cuzinetul i preia fora din lagr, motiv pen-
tru care trebuie s asigure rezisten mecanic i rigiditate.
4) Capacul lagrului care asigur, prin intermediul elementelor filetate 5, 6, 7
(urub prezon, piuli, aib Grower), strngerea cuzinetului. Corpul i capacul lag-
rului au totodat i rolul de a prelua i de a conduce spre exterior cldura dezvoltat
prin frecare n lagr.
5) Alezaj filetat pentru alimentarea lagrului cu lubrifiant; plasarea corect a
orificiului de alimentare cu lubrifiant, ct i repartizarea adecvat a acestuia n lagr
constituie elemente de care depinde direct buna funcionare a lagrului.
6.6.2. Condiii de baz cerute lagrelor cu alunecare
Pentru corecta proiectare, construcie i exploatare a lagrelor cu alunecare este
necesar s fie asigurate urmtoarele cerine:
- rezisten mecanic pentru toate piesele componente, pentru a putea pre-
lua sarcina exterioar; dimensiunile fusului i cuzinetului sunt, totodat, condiionate
de limitarea temperaturii lagrului;
- rigiditate suficient care s asigure rezemarea uniform a cuzinetului, men-
inerea jocului din lagr i a distribuiei de presiuni din pelicula de lubrifiant, ct mai
apropiat de cea teoretic; atunci cnd este cazul se vor realiza soluii constructive
68 LAGRE
care s permit cuzinetului urmrirea nclinrii fusului (rezemarea sferic, elastic
etc.);
- utilizarea unui cuplu de material fus-cuzinet adecvat sub aspectele: tipul
lubrifiantului utilizat, dilatare termic, pre de cost etc.;
- asigurarea mpotriva rotirii i deplasrii axiale a cuzinetului sub aciunea
frecrii din lagr;
- ungerea i rcirea corect a lagrului sub aspectele: cantitate i calitate
co-respunztoare de lubrifiant, introducerea lubrifiantului ntr-o seciune situat n
afara zonei portante, plasarea canalelor i buzunarelor pentru repartizarea
lubrifiantului n afara zonei portante, suprafa exterioar suficient pentru
asigurarea rcirii (n ca-zul rcirii naturale), posibilitatea de control a nivelului i
temperaturii lubrifiantului, evitarea pierderilor de lubrifiant;
- asigurarea preciziei dimensionale ;i de form[, i a calitii de suprafa, n
primul rnd pentru fus i cuzinet.
6.6.3. Materiale utilizate pentru construcia cuzineilor
A. Pentru construcia cuzineilor lagrelor cu alunecare sunt folosite materiale
care, n cuplu cu materialul impus pentru fus, asigur calitatea de material anti-
friciune cu proprieti tribologice specifice. Importana calitii materialului cuzine-
tului apare evident n cazul lagrelor cu frecare tehnic-uscat, limit sau mixt la
care, ntr-o msur mai mare sau mai mic, exist contact direct fus-cuzinet. Totui
i n cazul lagrelor cu ungere fluid, calitatea materialului cuzinetului condiioneaz
buna funcionare, ndeosebi n perioadele de pornire i oprire, la apariia de sarcini
accidentale sau n situaia utilizrii unui lubrifiant cu un grad de filtrare redus, cnd
i la acestea exist pericolul apariiei unui contact direct fus-cuzinet. Pe lng
aceasta, materialul cuzinetului n cazul ungerii fluide, trebuie s reziste la aciunea
chimic a lubrifiantului, iar atunci cnd este cazul (de exemplu, lagrele motoarelor
cu ardere intern), s fie rezistent att la solicitri variabile, ct i la solicitri
termice.
Alegerea materialului pentru construcia cuzinetului este strns legat de solu-
ia constructiv-tehnologic adoptat, n aplicaiile practice ntlnindu-se urmtoarele
situaii:
- cuzinetul este din acelai material cu piesa de care aparine (construcie in-
tegrat), soluie ntlnit, de exemplu, la bielele compresoarelor de mici dimensiuni;
- cuzinetul este realizat dintr-un strat de material antifriciune turnat n
locaul din piesa din care face parte i care este, evident, din alt material;
- cuzinetul este confecionat n ntregime dintr-un singur material i este
asamblat demontabil n corpul lagrului;
- cuzinetul este executat, din dou straturi turnate sau placate, dintre care
unul asigur rezistena mecanic i rigiditatea (realizat uzual din oel sau font), iar
altul are rolul de material antifriciune;
- fusul este acoperit cu material antifriciune, iar cuzinetul este realizat din
materialul piesei din care face parte (font sau oel).
Capitol ul 6 69
Calitile cerute materialelor folosite la construcia cuzineilor pot fi grupate n:
caliti mecano-tribologice;
caliti termice;
caliti tehnologice;
caliti economice.
1. Principalele caliti mecano-tribologice sunt:
a) o ct mai bun compatibilitate cu materialul fusului, respectiv nu trebuie
s prezinte tendina de formare a unor microsuduri atunci cnd apare contactul di-
rect fus-cuzinet. n acest fel se elimin pericolul uzrii prin brzdare, att a cuzi-
netului, ct i a fusului, iar n cazul extrem griparea lagrului;
b) o bun aderen a lubrifiantului la suprafaa cuzinetului;
c) coeficient de frecare redus n prezena sau n absena lubrifiantului, cali-
tate important att din punctul de vedere al degajrii de cldur, ct i al consu-
mului de energie n lagr;
d) macroconformabilitate, respectiv posibilitatea de se adapta la suprafaa
fusului prin deformare elastic local;
e) microconformabilitatea reprezint capacitatea de a ngloba particulele
dure rezultate prin uzare sau ptrunse n lagr din exterior.
Micro i macroconformabilitatea sunt asigurate de acele materiale care au mo-
dule de elasticitate reduse.
f) caliti superioare de antiuzare (adeziv, abraziv, prin oboseal,
chimic).
Proprietile mecano-tribologice sunt contradictorii n sensul c unele reclam
utilizarea unui material dur (rezisten mecanic, rigiditate, rezisten la uzare), iar
altele materiale moi (micro i macroconformabilitatea). Aceste cerine sunt asigurate,
n cea mai mare msur, de materialele metalice alctuite fie dintr-o matrice moale
care conine incluziuni dure, fie dintr-o matrice dur care conine incluziuni moi
2. Principalele caliti termi ce cerute materialelor pentru cuzinei sunt:
a) meninerea calitilor mecano-tribologice odat cu creterea temperaturii;
b) o bun conductibilitate termic pentru a asigura evacuarea eficient a
cldurii ce se dezvolt n funcionare;
c) coeficient de dilatare sczut i ct mai apropiat ca valoare de cel al
materialului fusului, n scopul asigurrii n funcionare a unui joc diametral ct mai
apropiat de cel de la montaj;
d) o bun rezisten termic, respectiv o temperatur de nmuiere ct mai
ridicat.
3. Condiia de tehnologicitate cerut materialelor pentru cuzinei se refer la
faptul de a putea fi uor de prelucrat att n procesele primare (turnare, forjare etc.),
ct i n procesele de achiere, n scopul obinerii unei microgeometrii corespunz-
toare a suprafeei i a preciziilor dimensionale i de form cerute.
4. Cerina economi c are drept latur esenial preul de cost sczut. n
acest sens se menioneaz c majoritatea materialelor metalice antifriciune sunt
materiale deficitare (Sn, Pb, Cu etc.).
70 LAGRE
B. Principalele tipuri de materiale antifriciune, metalice i nemetalice sunt
prezentate n cele ce urmeaz.
a) Materiale metalice feroase standardizate i anume fontele de tipul Fc,
Fgn, Fma i Fmn. Acestea se utilizeaz pentru construcia cuzineilor monolit reali-
zai prin turnare i se caracterizeaz printr-o conformabilitate foarte sczut. Ele se
pot folosi i ca material suport al cuzineilor multistrat. Se recomand pentru lagre
care lucreaz la presiuni i viteze reduse.
b) Materiale metalice neferoase
- Bronzuri: Cu-Sn; Cu-Pb; Cu-Pb-Sn; Cu-Al (standardizate). Ele sunt
folosite pentru realizarea cuzineilor monolit (mai rar deoarece sunt scumpe),
precum i a cuzineilor multistrat i se caracterizeaz prin conformabilitate sczut.
Se recomand pentru lagre care lucreaz la presiuni i viteze ridicate i la care
fineea de filtrare cerut lubrifiantului este de (10...15) m.
- Aliaje Y-Pb-Sn cunoscute i sub denumirile de compoziie pentru lagre,
babituri sau aliaje albe (standardizate). Sunt utilizate ca strat antifriciune la
cuzineii multistrat groi sau subiri. Se recomand pentru lagre care funcioneaz
la presiuni i viteze ridicate, la care fineea de filtrare admis a lubrifiantului este de
(25...40) m (prezint o bun microconformabilitate).
- Aliaje de Al : Al-Sn; Al-Pb; Al-Pb-Cu etc. (standardizate). Ele se folosesc
la construcia cuzineilor multistrat subiri, placai. Se recomand pentru lagre care
lucreaz la presiuni i viteze ridicate. Au o rezisten ridicat la solicitri variabile.
- Materiale sinterizate de tipul moi Fe-C; Fe-Cu; Cu-Pb; Cu-Pb-Sn sau
dure carburi metalice (standardizate). Cele moi se folosesc pentru construcia
cuzineilor masivi (poroi, autolubrifiani) i a cuzineilor multistrat subiri, placai (ne-
autolubrifiani), iar cele dure pentru lagre lubrifiate cu gaze.
c) Materiale nemetalice
- Lemnul, folosit ca atare (gaiac, stejar etc.), plastifiat (presat-lignoston) sau
placaj impregnat (lignofon). Se recomand pentru lagre care funcioneaz la viteze
reduse i presiuni medii, iar ungerea se poate realiza i cu emulsii sau ap.
- Materiale plastice de tipul termorigide (rini fenolformaldehidice-bachelite
sau epoxidice), respectiv termoplaste (poliamide, poliacetai, teflon (PTFE) etc.).
Cele termorigide se folosesc sub form de cuzinei masivi care pot lucra la viteze
reduse i presiuni medii. Cele termoplaste sunt utilizate la construcia cuzineilor ma-
sivi sau multistrat care prezint o conformabilitate ridicat, precum i proprieti
auto-lubrifiante. Cuzineii din materiale termoplaste pot lucra la viteze i presiuni
reduse, iar datorit sensibilitii ridicate la umiditate i cldur necesit jocuri mari la
montaj (ndeosebi cei masivi). Lagrele echipate cu cuzinei din materiale plastice
pot funciona lubrifiate i cu emulsii sau ap.
- Cauciucul (elastomeri) se utilizeaz pentru construcia cuzineilor multistrat,
vulcanizai care prezint o conformabilitate ridicat. Se recomand pentru lagre
care funcioneaz la presiuni i viteze reduse, la care ungerea se realizeaz numai
cu ap.
Capitol ul 6 71
- Grafitul se folosete pentru realizarea cuzineilor sinterizai (electrografit).
Se recomand pentru lagre care lucreaz la temperaturi ridicate lubrifiate numai cu
ap.
- Ceramica se folosete sub form de cuzinei masivi, caracterizai printr-o
conformabilitate redus. Se recomand pentru lagre care funcioneaz la presiuni
sczute, n medii corozive i la care ungerea se poate realiza i cu gaze.
d) Materiale mixte. Cuzinetul este realizat dintr-un suport metalic, un strat
sinterizat i un strat de lubrifiant solid. Stratul metalic este, de regul, din band de
oel, cel sinterizat este realizat din bronz, iar lubrifiantul solid este format din teflon,
poliacetai sau Pb. Se recomand pentru lagre care lucreaz la presiuni i viteze
medii i care pot funciona n regim autolubrifiant sau unse la montaj.
6.6.4. Forme constructive ale cuzineilor
a. Cuzinei dintr-o singur bucat, masivi
Sunt standardizai i se pot realiza sub form simpl sau cu guler (fig. 6.28).
Nu permit reglarea jocului astfel nct dup uzare se nlocuiesc i se pot monta nu-
mai pe la captul arborelui. Sunt standardizai ntr-un numr de opt tipuri.

Fig. 6.28

b. Cuzinei din dou sau mai multe buci, masivi, cu sau fr guler
Se execut mai dificil, dar permite reglajul jocului n caz de uzur i se pot
monta uor n orice punct al arborelui (fig. 6.29).

Fig. 6.29
c. Cuzinei multistrat
Realizarea cuzineilor n ntregime din material de antifriciune, nu este nici o
soluie economic (consum excesiv de material de calitate superioar) dar, n unele
cazuri, nici posibil, deoarece materialul de antifriciune nu asigur rezistena
mecanic i rigiditatea necesar. Din aceste motive, cuzineii de dimensiuni medii i
mari sunt construii dintr-un material suport (oel sau font) cptuit la interior cu un
strat subire de material antifriciune (fig. 6.30). n acest caz, de mare importan,
este aderena ct mai bun a stratului de antifriciune la materialul suportului.
Soluiile constructive adoptate n acest sens sunt:
- prelucrarea la interiorul suportului a unor canale cozi de rndunic
circulare sau elicoidale, combinate sau nu cu acelai tip de canale pe direcie lon-
gitudinal;
- prelucrarea interiorului suportului prin strunjire cu avans mare, astfel nct
s rezulte o suprafa ct mai rugoas;
- aplicarea unui strat intermediar (0,3...0,7) mm de Bz, Al, Sn, Cu i apoi a
stratului de antifriciune;
72 LAGRE
- depunerea electrolitic a stratului subire de antifriciune (cuzineii
motoarelor pentru autovehicule i avioane).

Fig. 6.30
d. Buce nfurate cu perei subiri
Materialul de antifriciune este placat la rece pe band din oel (standardizat).
Soluii constructive pentru mpiedicarea rotirii cuzineilor i a deplasrii axiale (fig.
6.31):

Fig. 6.31
a. tift montat radial;
b. tift montat axial;
c. urub;
d. proeminen circumferenial n corpul cuzinetului; rotirea se va
mpiedica prin strngerea exterioar a capacului;
e. cu pan disc; deplasarea axial se va mpiedica prin strngere
exterioar;
f. strngere exterioar.
6.6.5. Metode i dispozitive de ungere

Fig. 6.
Capitol ul 6 73

Fig. 6.
La instalaia de ungere centralizat sub presiune n circuit nchis din fig. 6. , s-
au notat:
Rz rezervor ulei;
F filtru;
S.c. schimbtor de cldur;
P. Rd. pomp cu roi dinate;
R.d regulator de debit;
M manometre pentru controlul presiunii de alimentare;
74 LAGRE
Rr robinete pentru reglare.
6.6.6. Introducerea i repartizarea lubrifiantului n lagr
Procesul ungerii este direct influenat de modul de introducere i repartizare a
uleiului n cuzinet.
Condiiile de baz care se cer respectate sunt (fig. 6. ):
- introducerea lubrifiantului n zona neportant;
- evitarea oricrei ntreruperi a peliculei autoportante prin canale sau orificii;
- repartizarea lubrifiantului pe toat lungimea lagrului prin canale care nu
se vor termina ns la marginea cuzinetului.

Fig. 6.

30 OSII I ARBORI

OSII I ARBORI DREP I
7.1. CARACTERIZARE. ROL FUNC IONAL. CRITERII DE
CLASIFICARE
Osii le sunt organe de maini simple care au rolul de a susine alte organe de
maini aflate n micare de rotaie (continu sau alternant) sau n repaus, fr s
transmit momente de torsiune. Ele sunt solicitate numai la ncovoiere de ctre
forele introduse de piesele susinute, solicitarea la rsucire, determinat de
frecrile din punctele de reazem (lagre), fiind mult prea mic i, deci, neglijabil
(fig. 7.1).

Fig. 7.1
Arborii sunt organe de maini simple, aflate n micare de rotaie continu sau
alternant i care transmit momente de rsucire (micarea i puterea) prin
intermediul organelor de maini pe care ei le susin (roi dinate, roi pentru curele,
roi pentru lan, roi cu friciune, semicuplaje, biele) fig. 7.2. Rezult deci c arborii
sunt solicitai simultan la rsucire ,de ctre momentul de torsiune transmis, i la
ncovoiere, de ctre forele introduse de piesele susinute.
Capitol ul 6 31

Fig. 7.2
Clasificarea osiilor i arborilor este redat n schema urmtoare:

Utilizarea osiilor i arborilor cu seciune transversal inelar (fig. 7.3) este im-
pus de reducerea greutii ansamblului din care fac parte, sau de considerente
funcionale ale acestuia. Trebuie precizat ns, c acest lucru atrage dup sine i di-
minuarea rezistenei mecanice, motiv pentru care seciunea optim se obine atunci
cnd reducerea greutii este maxim, iar diminuarea rezistenei este minim, core-
lat ns i cu creterea preului de cost datorit manoperei.
32 OSII I ARBORI

Fig. 7.3
( ) l ) k 1 ( D
4
l
D
d
1 D
4
l d D
4
G
2 2
2
2 2 2

1
1
]
1
,
_

l D
4
G
2
o

) k ( f k 1
G
G
1
2
o

) k ( f
k 1
1
;
D
32
M
;
) k 1 ( D
32
M
2
4
io
i
3
i
io
4
3
i
i

Osiile drepte reprezint cazul general, cu utilizarea cea mai larg: vagoane,
maini i dispozitive de ridicat etc. Osiile curbe reprezint un caz particular i sunt
n-tlnite la autovehicule.
Arborii drepi se ntlnesc la transmisiile mecanice de uz general (prin angre-
naje, prin roi cu friciune, prin curele, prin lanuri etc.), n construcia turbo-
generatoarelor etc.
Arborii cotii sunt caracteristici motoarelor cu ardere intern, pompelor, compre-
soarelor etc., coturile fcnd parte din mecanismul care transmite i transform mi-
carea (mecanismul cu biel i manivel).
7.2. MATERIALE I TEHNOLOGIE
Materialul pentru construcia osiilor i arborilor trebuie s asigure urmtoarele
caliti:
- rezisten mecanic att la solicitri statice, dar mai ales la solicitri varia-
bile (la oboseal);
- rezisten chimic atunci cnd funcioneaz n medii corosive;
- rezisten termic;
Capitol ul 6 33
- s fie uor de prelucrat prin procedeul tehnologic adecvat formei construc-
tive i mrimii seriei de fabricaie;
- s fie economice (nu mai bun dect este necesar).
Alegerea materialului necesar, pentru condiii date, se va face innd seama
de:
- mrimea i modul de variaie n timp a sarcinilor preluate;
- condiiile de mediu n care va funciona (temperatur i grad de corozi-
vitate);
- ansamblul din care face parte i importana n cadrul acestuia;
- procedeul tehnologic de realizare corelat cu forma i mrimea seriei de
fabricaie.
Pentru construcia osiilor i arborilor se utilizeaz:
- oeluri carbon: OL 42, 50, 60 (standardizate) i oelurile carbon de
calitate OLC 35, 45 (standardizate);
- oeluri aliate cu nichel, crom nichel, crom mangan, conform standarde-
lor;
- oeluri turnate (standardizate);
- fonte de nalt rezisten.
Utilizarea oelurilor aliate se va face atunci cnd se urmrete reducerea greu-
tii i dimensiunilor, ct i atunci cnd condiiile de mediu impun oeluri anticorozive
sau inoxidabile. Deoarece rezistena la oboseal este mai redus, n cazul acestor
oeluri se vor lua msuri constructive, prin form i tratamente mecanice, termice
sau termochimice pentru mbuntirea acestei caliti.
Folosirea fontelor de nalt rezisten pentru construcia arborilor asigur urm-
toarele avantaje: economie de material i manoper, realizarea unor forme conve-
nabile pentru buna comportare n exploatare, sensibilitate mai redus fa de efectul
de concentrare a tensiunilor, capacitate mai mare de amortizare a ocurilor i vibra-
iilor, avantaje care compenseaz rezistena mai redus.
n funcie de scop, dimensiuni, forma constructiv i mrimea seriei de fabri-
caie, osiile i arborii se execut din semifabricate obinute prin:
- laminate trase precis;
- laminate cu forjare ulterioar;
- forjare liber din lingouri;
- forjare n matri;
- prin turnare.
Semifabricatele sunt prelucrate prin strunjire brut, urmat de finisarea supra-
feelor. Calitatea de suprafa influeneaz, dup cum este cunoscut, rezistena la
solicitri variabile, rugozitile i zgrieturile constituind amorse pentru ruperi. n
final sau ntre fazele procesului de execuie, se vor efectua tratamente termice ca:
recoa-cere, mbuntire, normalizare, clire etc. i mecanice, n scopul mbuntirii
calit-ilor de rezisten mecanic.
Fusurile se rectific, eventual dup efectuarea unui tratament termic superficial
de clire, cementare, nitrurare.
34 OSII I ARBORI
7.3. CALCULUL I CONSTRUC IA OSIILOR
n calculul de rezisten al osiilor se va lua n considerare numai solicitarea
de ncovoiere datorat forelor exterioare care ncarc osia, neglijndu-se efectele
(so-licitrile) date de forele tietoare i de momentele de frecare din lagre.
Proiectarea se va desfura n urmtoarea succesiune de etape (fig. 7.4):
- stabilirea schemei de ncrcare a osiei cu forele exterioare;
- determinarea reaciunilor i trasarea diagramei de variaie a momentului
ncovoietor;
- alegerea materialului, deci stabilirea rezistenei admisibile;
- calculul diametrelor n seciunile periculoase;
- trasarea formei avnd n vedere modul de rezemare, piesele susinute i
di-mensiunile anterior obinute;
- verificarea la oboseal i la deformaii (cnd este cazul);
- definitivarea formei constructive.
Diametrul osiei n seciunea periculoas:
( )
3
a
4
i
i
1
k 1
M 32
D

seciune inelar; 3
a
i
i
1
M 32
d
seciune circular plin ,

n care:
c
c
a
C
i
- osie fix
r
1
a
C
i
- osie rotitoare.

Fig. 7.4
Capitol ul 6 35
Realizarea osiei cu diametrul d pe toat lungimea atrage dup sine urmtoa-
rele inconveniente:
- consum exagerat i inutil de material (form neeconomic);
- imposibilitatea fixrii axiale a pieselor susinute de osie;
- imposibilitatea rezemrii axiale a osiei n lagre.
Eliminarea primului inconvenient este realizat de osia de egal rezisten la
ncovoiere:
;
d
32
b a
ab
F
32
d
M
3
3
i
i
1
max

3
x
3
x
i
i
d
32
b a
bx
F
d
32
M
x
x

3
x
3
i i
d
x
d
a
x max

3
x
a
x
d d paraboloid de revoluie de gradul III
Construcia osiei cu aceast form prezint urmtoarele dezavantaje:
- pre de cost ridicat, datorit execuiei dificile;
- nu permite fixarea axial a pieselor susinute pe osie;
- nu permite rezemarea axial i radial a osiei n lagre.
Forma real se obine din tronsoane cilindrice i tronconice circumscrise formei
de egal rezisten. Se va acorda atenie la salturile de diametre pentru diminuarea
efectului de concentrare a tensiunilor prin racordri corespunztoare.
n cazul osiilor rotative, solicitarea de ncovoiere are loc, n timp, dup un ciclu
alternant simetric, motiv pentru care se impune verificarea la oboseal:
a
v
1
k
1
C C

n care:
v
=
i
= M
i
/ W
z
;
C
a
se va alege n funcie de ansamblul din care face parte osia i importana
ei n cadrul acestuia.
Dac relaia de verificare nu va fi satisfcut se pot lua urmtoarele msuri:
- modificarea geometriei concentratorului de tensiuni, n sensul diminurii
acestuia;
- mrirea diametrului osiei n seciunea verificat;
- alegerea unui material cu caliti de rezisten la oboseal mai ridicate.
Pentru osiile tubulare (cu seciune transversal inelar) se recomand:
8 , 0 3 , 0
D
d
d
d
1
K - cele prelucrate pe maini unelte ;
;
2
d D
2
d d
S
1

20 < S < 60 cele obinute prin turnare.

7.4. CALCULUL I CONSTRUC IA ARBORILOR DREP I
36 OSII I ARBORI

Calculul i proiectarea arborilor drepi se realizeaz n urmtoarea succesiune
de etape:
a) calculul de predimensionare realizat n funcie de elementele iniial
cunoscute, de solicitrile arborelui i de domeniul de utilizare;
b) proiectarea formei pe baza rezultatelor obinute la predimensionare, a
modului de rezemare a arborelui i a pieselor pe care acesta le susine;
c) verificarea formei arborelui predimensionat;
d) definitivarea formei constructive.

a) Cal culul de predimensionare
a.1. n cazul cnd nu sunt cunoscute distanele dintre seciunile de reze-
mare i seciunile n care sunt montate piesele susinute, deci nu se pot determina i
momentele ncovoietoare, predimensionarea se va efectua numai la rsucire:
3
at
t
M 16
d
(seciune circular plin) sau

( )
3
at
4
t
k 1
M 16
D

(seciune inelar);
D
d
k
n care
( )
2
at
mm
N
80 50K pentru arbori solicitai n principal la rsucire;
( )
2
at
mm
N
30 15K pentru arbori solicitai n aceeai msur i la
rsucire i la ncovoiere.
a.2. Cnd condiiile funcionale limiteaz strict deformaia unghiular de tor-
siune, predimensionarea se va realiza din condiia ca aceasta s nu depeasc o
anumit valoare admisibil pe unitatea de lungime (de regul 1 m):
a
4
t
3
4
3
t
p
t
d G
M 10 32
32
d
G
10 M
I G
M

l
[rad/m]
4
a
t
3
G
M 10 32
d
[mm] ,
n care:
M
t
momentul de torsiune transmis de arbore, n [N
.
mm];
G modulul de elasticitate transversal, n [N
.
mm];

a
valoarea admisibil a deformaiei unghiulare, n [rad/m].
a.3. Atunci cnd se cunosc distanele dintre reazeme i piesele susinute,
predimensionarea se va efectua la solicitare compus: rsucire i ncovoiere
simultan.
Momentul ncovoietor va determina pentru arbore o solicitare dup un ciclu
alternant simetric, chiar dac forele care l produc sunt constante, deoarece aceeai
Capitol ul 6 37
fibr exterioar, supus ntr-o anumit poziie la compresiune, dup rotirea cu 180
o

este solicitat la ntindere.
Momentul de torsiune va determina pentru arbore, n funcie de ansamblul din
care face parte, o solicitare: constant (static), pulsatorie sau alternant simetric.
Realizarea predimensionrii n acest caz implic urmtoarea succesiune de
etape (fig. 7.5):
- Stabilirea schemei de ncrcare a arborelui (I).
- Reducerea aciunii forelor care ncarc arborele n dou plane: planul
vertical planul desenului (II) i planul orizontal planul perpendicular pe planul
desenului (IV).
- Calculul reaciunilor corespunztoare ncrcrii arborelui n cele dou
plane i trasarea diagramelor momentelor ncovoietoare (III, V); se vor utiliza ecua-
iile de echilibru de momente i de fore.
- Trasarea diagramei momentului de torsiune transmis de arbore (VI).
Planul vertical Calculul reaciunilor n punctele de reazem
( ) ( ) ( )
A
2
a r
1
a r A
B
i
V 0
2
d
F c F
2
d
F c b F c b a V 0 M
2 2 1 1
+ + + +

( ) ( ) ( )
B
1
a r
2
a r B
A
i
V 0
2
d
F a F
2
d
F b a F c b a V 0 M
1 1 2 2
+ + + +

Verificare: 0 F F V V
2 1
r r B A
+ + +

38 OSII I ARBORI

Fig. 7.5
Planul orizontal
Capitol ul 6 39
( ) ( ) ( )
A t t A
B
i
H 0 c F c b F c b a H 0 M
2 1
+ + + +

( ) ( ) ( )
B t t B
A
i
H 0 a F b a F c b a H 0 M
1 2
+ + + +

Verificare: 0 F F H H
2 1
t t B A
+ + +
Calculul momentelor ncovoietoare i trasarea diagramelor de variaie a aces-
tora pe lungimea arborelui, corespunztoare ncrcrii n cele dou plane (III i V):
Planul vertical Planul orizontal
( ) a V M
A
1
i

a H M
A i
1

( )
2
d
F a V M
1
a A
1
i
1
+
+
( ) b H b F b a H M
B t A i
1 2
+ +
( ) c V M
B
2
i

( )
2
d
F c V M
2
a B
2
i
2

+

- Stabilirea seciunilor cele mai solicitate (n exemplul considerat 1 i 2) i
cal-culul momentelor ncovoietoare totale n aceste seciuni:
( ) ( )
2
H
i
2
V
i i
1 1 1
M M M +
( ) ( )
2
H
i
2
V
i i
2 2 2
M M M +
- Calculul momentului echivalent cu aciunea simultan a momentului
ncovoietor i a momentului de torsiune, corespunztor seciunilor periculoase:
( )
2
t
2
i
1 . ech
M M M
1
+
( )
2
t
2
i
2 . ech
M M M
2
+
n care coeficientul ine seama c cele dou momente solicit arborele, n timp,
dup cicluri diferite:
3 , 0 /
I ai III ai
- dac M
t
este constant n timp;
6 , 0 /
II ai III ai
- dac M
t
este pulsator (cazul cel mai frecvent);
1 /
III ai III ai
- dac M
t
este alternant simetric;
n care:
ai I
,
ai II ,
ai III
sunt rezistenele admisibile la ncovoiere ale materia-
lului din care este confecionat arborele, corespunztoare ciclurilor de solicitare
static, pulsator i, respectiv, alternant simetric.
- Calculul diametrelor arborelui n seciunile cele mai solicitate:
;
M 32
d 3
III ai
1 . ech
1
a

;
M 32
d 3
III ai
2 . ech
2
a

i
r
1
ai
c
III
.
40 OSII I ARBORI
b) Proi ectarea formei arborelui predimensi onat

Forma arborelui se va stabili pe baza diametrelor obinute la etapa de predi-
mensionare, cu considerarea condiiilor impuse de rolul funcional, tehnologia de
execuie i de montaj, de modul de rezemare (tipul lagrelor cu alunecare sau cu
rostogolire), de piesele susinute prin intermediul crora transmite momentul de tor-
siune i modul n care acestea se asambleaz i se monteaz pe arbore. n acest
sens se pot face urmtoarele precizri (fig. 7.6):
- diametrele tronsoanelor, pe care se monteaz piesele susinute, se vor
alege din irul de numere normale standardizate.
- dac rezemarea se realizeaz pe lagre cu rostogolire, diametrele fusurilor
se vor alege din seria de dimensiuni a diametrelor interioare a rulmenilor.
- salturile de diametre se vor executa cu raze de racordare, a cror mrime
se va alege conform STAS-ului;

Raza de racordare r
trebuie s fie mai
mic dect raza de
racordare
sau teitura piesei
montate pe arbore; n
caz contrar, nu se va
realiza fixarea axial
a
piesei pe umrul
arborelui creat din
saltul de diametru.

Dac solicitarea
variabil impune
raza de racordare
mare (0,1 d),
pentru fixarea
axial a pieselor
pe umrul creat
prin saltul de
diametru se vor
utiliza inele
intermediare.
Pentru a se putea
realiza rectificarea
tronsonului cu dia-
metrul d , ct i
suprafaa frontal a
umrului, se vor
realiza degajri
speciale conform
STAS.
Racordare
interioar.
Fig. 7.6
- pentru rezemarea axial a inelelor interioare a rulmenilor se prevd umeri de
sprijin i raze de racordare ale cror valori sunt standardizate;
- dac piesele susinute se monteaz pe arbore prin pene, se va compensa
sl-birea rezistenei prin majorarea diametrului: cu 4% cnd se utilizeaz o singur
pan, cu 7% cnd se folosesc dou pene montate la 120
o
i cu 10% cnd se
folosesc dou pene montate diametral opus.
- forma i dimensiunile capetelor de arbore se vor alege conform
standardelor ( pentru capete de arbore cilindrice i capete de arbore conice).
- dac pe un tronson al arborelui se vor monta mai multe piese care formeaz
cu acestea ajustaje diferite, se va uura montajul prin stabilirea unor tolerane cores-
punztoare.
Capitol ul 6 41
- canalele de pan se rotunjesc pentru diminuarea efectului de concentrare a
tensiunilor (fig. 7.7);

Fig. 7.7

Fig. 7.8
- ncrcrile puternice de la marginile butucului presat pe arbore se pot
diminua printr-o form elastic a butucului (fig. 7.8, a), prin rotunjirea marginilor
alezajului (fig. 7.8, b) sau prin canale (fig. 7.8, c) de descrcare executate pe arbore.
c) Veri ficarea arborelui predimensionat
c.1. Verificarea la deformaii
Sub aciunea sarcinilor exterioare, arborii pot prezenta deformaii de nco-
voiere (flexionale) unghiuri ()i sgei (f) i de rsucire (torsionale) unghiuri
de rsucire (); sunt mai puin importante deformaiile axiale pentru arborii de uz
general, acestea prezentnd interes numai n cazul arborilor verticali (de exemplu: la
turbine).
Metoda de calcul a acestor deformaii a fost prezentat n cadrul cursului de
Rezistena materialelor:
a
M
dx
EI
ix

a x
f dx f

a
t
p I G
M

l

Observaie: Dac relaiile de verificare la deformaii nu vor fi satisfcute, se
vor lua msuri pentru diminuarea acestora prin mrirea rigiditii arborelui: forma
constructiv, mrirea diametrului, micorarea lungimii dintre punctele de reazem sau
a consolei.
Valorile efective ale deformaiilor se vor compara cu cele admisibile, a cror
mrime este dependent de ansamblul din care face parte arborele. Ca orientare
general se precizeaz urmtoarele limite:
; 10 3 f
4
max
l
; rad 10
3
max

( ) m / 13 ' 5
o
max
K
c.2. Verificarea la oboseal
42 OSII I ARBORI
Verificarea se va face n seciunile n care arborele prezint concentratori de
tensiuni (salturi de diametru, canale de pan, guri pentru tifturi, canale pentru
inele elastice, tronsoane filetate etc.). Calculul const n determinarea coeficientului
total de siguran la solicitare variabil:
- Coeficientul de siguran pentru solicitarea de ncovoiere:
* metoda Soderberg:
V
k
1
c

inet
i
V
W
M

- Coeficientul de siguran pentru solicitarea de torsiune:

M
t
= constant
t
c
c

net p
t
t
W
M

M
t
= pulsator * Soderberg:
c
m
1
V k
1
c
,
net p
t
t V m
W
M
2
1

* Serensen:
1
m
1
V k
1
c
,
o
o 1
2

M
t
= alternant simetric:
V
k
1
c

net p
t
t V
W
M

- Coeficientul de siguran total
5 , 1 c
c c
c c
c
a
2 2
tot

+

Observaii
1) Dac relaia de verificare nu va fi satisfcut, se vor lua msuri (vezi la osii)
pentru majorarea coeficientului de siguran.
2) Dac concentratorul de tensiune diminueaz rezistena seciunii arborelui,
aceasta se va considera n relaiile de calcul a modulului de rezisten (canale de
pan, orificii pentru tifturi).

c.3. Verificarea arborilor drepi la vibraii
Capitol ul 6 43
n funcie de sarcina perturbatoare, arborii drepi pot prezenta: vibraii flexio-
nale (de ncovoiere) sarcina perturbatoare acioneaz perpendicular pe axa arbo-
relui -, vibraii torsionale (de rsucire) sarcina perturbatoare este un moment de
rsucire i vi braii longitudinale sarcina perturbatoare este o for care acio-
neaz n lungul axei arborelui.
Verificarea la vibraii are drept scop evitarea fenomenului de rezonan meca-
nic, respectiv a suprapunerii frecvenei proprii a ansamblului arbore piese sus-
inute lagre, peste frecvena de regim. Funcionarea arborelui cu o frecven
apropiat de cea proprie este caracterizat de deformaii mari care au un efect
nega-tiv asupra ansamblului din care face parte, ducnd la creterea important a
sarci-nilor dinamice, a zgomotului i la micorarea considerabil a preciziei
funcionale.
c.3.1. Verificarea la vibraii flexionale
Modul exact de tratare a problemei turaiilor critice este destul de complicat i
laborios, motiv pentru care se va prezenta o tratare simplificat, pentru un caz sim-
plu: arbore vertical cu un disc de mas m montat n seciunea median dintre rea-
zeme (fig. 7.9).

Fig. 7.9
44 OSII I ARBORI
Datorit unor imperfeciuni i erori inerente (neomogenitatea materialului dis-
cului i arborelui, imprecizii de execuie i montaj etc.), centrul de greutate G nu
este situat pe fibra (axa) medie a arborelui nedeformat (axa lagrelor), respectiv
G O
1
. n consecin, n timpul funcionrii va aprea o for centrifug F
c
care va
determina deformaia f
d
pentru arbore. Acestei fore active i se vor opune fora
reactiv determinat de rigiditatea arborelui fora elastic F
e
.
Se vor admite urmtoarele ipoteze:
- masa arborelui neglijabil n raport cu cea a discului (mas concentrat);
- centrul arborelui nedeformat O
1
, centrul arborelui deformat O
2
i centrul
de greutate G sunt coliniare n timpul funcionrii (nu apare efectul groscopic);
- n timpul funcionrii, arborele se va roti n jurul propriei axe deformate i
va executa o micare de precesie n jurul axei lagrelor (respectiv a axei
nedeformate).
Cu notaiile din fig. 7.9, la atingerea regimului stabil de funcionare, se poate
scrie relaia:
e c
F F sau ( )
d
2
d
kf e f m + ,
n care k este rigiditatea la ncovoierea arborelui care, n cazul considerat, are ex-
presia:
3
4
3
4
3
d
c
d
E
64
48 EI 48
k
l l l

Din ultima egalitate rezult relaia de calcul a sgeii dinamice:
2
2
d
m k
e m
f

Valoarea frecvenei proprii a ansamblului arbore-disc, respectiv a vitezei
unghiulare critice,
cr
, va fi aceea pentru care sgeata dinamic (amplitudinea vibra-
iilor) tinde ctre infinit:

2
m k
m
k
cr
i
m
k 30
n
cr
.
Dac arborele are o poziie orizontal (fig. 7.10), greutatea G a discului deter-
min o sgeat static f
s
, care poate fi scris sub forma:

Fig. 7.10
Capitol ul 6 45
k
mg
k
G
f
s
, din care
st
f
g
m
k

n aceste condiii, pentru arborele orizontal vom avea:
s
cr
f
g
i
s
cr
f
g 30
n

Fig. 7.11 evideniaz cteva aspecte privind comportarea la vibraii a arborelui
ntr-o gam larg de turaii, n cazul n care se neglijeaz amortizarea:
2
cr
2
cr d
1
e
f
,
_
,
_

Fig. 7.11
Concluziile principale care se desprind din ultima relaie sunt urmtoarele:
a) cnd arborele este n repaus, 0 , 0
cr
i 0 f
d
;
b) pentru 1 /
cr
< , ;
cr
< 0 e / f
d
> , deci f
d
i e au acelai sens;
arbori subcritici (rigizi);
c) dac 1 /
cr
,
cr
i
d
f ; este cazul regimului critic (al
turaiei critice);
d) cnd 1 /
cr
> ,
cr
> i ; 0 e / f
d
< deci f
d
i e au semne con-
trarii; arbore supracritic (elastic);
46 OSII I ARBORI
e) dac , rezult 1 e / f
d
, respectiv e f
d
- fenomenul de
autocentrare.
Funcionarea sigur a arborelui va avea loc dac:
8 , 0 2 , 1
cr

Utilizarea arborilor elastici i deci a efectului de autocentrare constituie deseori
soluia optim, ndeosebi pentru arborii care trebuie s lucreze la turaii mari sau la
arborii agregatelor de mari dimensiuni (exemplu: arborii turbinelor). n aceste cazuri,
trecerea prin zona de rezonan (zona periculoas) la pornire i la oprire trebuie
s se fac cu o acceleraie unghiular ct mai ridicat, cu sau fr utilizarea simul-
tan a unor tampoane elastice limitatoare a deformaiilor.
Amortizarea natural a vibraiilor flexionale este asigurat n special de pelicula
de lubrifiant a lagrelor cu alunecare cu ungere hidrodinamic sau hidrostatic i
mult mai puin de arbore sau de structura de rezemare (carcas etc.)
n cazul utilizrii lagrelor cu rostogolire, pelicula de lubrifiant nu exist sau
este mult prea subire, motiv pentru care se poate adopta soluia rezemrii
rulmentului pe un element amortizor (fig. 7.12):
a. film de lubrifiant sub presiune;
b. straturi amortizoare cu frecare uscat sau frecare intern (din cauciuc).

Fig. 7.12
c.3.2. Verificarea la vibraii torsionale
Pentru exemplificare, se consider un arbore drept cu seciune constant (fig.
7.13), care este la un capt ncastrat, iar la cellalt are montat un disc de mas m
i moment de inerie masic J. Dac se aplic un moment de torsiune M
t
asupra
discului, arborele se va deforma (rsuci) cu un unghi . Variaia momentului motor
va determina variaia cuplului de sens contrar dat de forele elastice interioare ale
ar-borelui i de forele de amortizare (frecare).
Capitol ul 6 47

Fig. 7.13
Ecuaia diferenial a micrii oscilante libere amortizate care se produce are
forma:
0 ' k
dt
d
' k
dt
d
J
2
2
+
; k rigiditatea torsional a arborelui

Soluia acestei ecuaii, dac se neglijeaz amortizarea
,
_
0
dt
d
' k , este de
forma:
t sin B t cos A +
Dubla derivare a acestei soluii, introdus n ecuaia diferenial a micrii
oscilante, duce la soluia:
J
' k
cr
i
J
' k 30
n
cr

n care:
l l
4
p d
G
32
GI
' k

Frecvent, arborele real este de seciune variabil. Ca urmare, se va lucra cu un
arbore echivalent de seciune constant avnd aceeai rigiditate torsional cu
arborele real. n principiu, se poate alege ca valoare d
o
a arborelui echivalent orice
mrime, dar uzual se va alege unul din diametrele arborelui real, i anume cel care
intervine mai des pe lungimea lui (fig. 7.14).

Fig. 7.14
nlocuirea se face pentru fiecare tronson n parte:

48 OSII I ARBORI
4
i
o
i oi
o
o
p
i
p
d
d
GI
GI
' k
,
_
l l
l l

4
2
o
2 2 o
d
d
,
_
l l

4
1
o
1 1 o
d
d
,
_
l l
4
3
o
3 3 o
d
d
,
_
l l
Lungimea total a arborelui echivalent, cu diametrul d
o
, va fi n cazul de fa:
4
3
o
1 o
4
2
o
2 1 o
4
1
o
1 o
d
d
' '
d
d
'
d
d
L
,
_
+ +
,
_
+ +
,
_
l l l l l
Momentul de inerie al masei oscilante se determin folosind relaia de
principiu:
2
i
m
2
m dm J

Pentru un volant cu diametrul de inerie D
i
, expresia momentului de inerie
este
g 4
D G
J
2
i
V

n care: G
V
- greutatea volantului i g - acceleraia terestr.
Un subansamblu frecvent ntlnit este arborele drept pe care sunt montate
dou discuri (fig. 7.15). Cele dou discuri nu pot oscila dect unul contra celuilalt i,
ca o consecin, arborele va avea o seciune neutr, notat cu n n.

Fig. 7.15
Poziia relativ a lagrelor fa de discuri nu influeneaz valoarea turaiei
critice. Ca urmare, pentru fiecare parte de arbore cu rigiditatea k
1
i k
2
se poate
scrie:
2
2
1
1
cr
J
' k
J
' k

i (similar cu o ecuaie de echilibru a momentului forelor):
Capitol ul 6 49
( )
1 2 2 2 1 1
J J J l l l l sau
2 1
2
1
J J
J
+
l l
Rigiditile k
1
i k
2
se pot calcula cu relaiile:
1
p
1
G I
' k
l
i
2
p
2
G I
' k
l

n care:

4
p
d
32
I

- momentul de inerie polar;
G modulul de elasticitate transversal.

Pulsaia critic se va calcula cu relaia:
1 2
2 1
p
1 1
p
cr
J J
J J
G I
J
G I
+

l l

Pentru atenuarea vibraiilor torsionale se pot utiliza amortizoare de vibraii cu
frecare uscat sau vscoas (fig. 7.16).

Fig. 7.16

30 ANGRENAJE

TRANSMISII PRIN RO I DIN ATE
(ANGRENAJE)
8.1. CARACTERIZAREA TRANSMISIILOR MECANICE.
DOMENII DE UTILIZARE. CLASIFICARE
Legtura dintre maina motoare (M.M.) i maina de lucru (M.L.), efectuat cu
scopul de a transmite momentul de torsiune (micarea i puterea), se poate realiza
direct prin cuplaje C (fig. 8.1, a) sau indirect prin transmisii mecanice T.M. (fig.
8.1, b).

Fig. 8.1
Utilizarea cuplajului este posibil atunci cnd:
- arborele mainii motoare i cel al mainii de lucru se pot aeza n prelun-
gire (excepie face utilizarea cuplajului cardanic cnd cei doi arbori pot face un
anumit unghi);
- nu este necesar modificarea cantitativ i/sau calitativ a micrii, turaia
mainii motoare n
MM
fiind egal cu turaia mainii de lucru n
ML
(n
MM
=n
ML
); excepie
Capitol ul 8 31
face cuplajul cardanic asincron care, pe lng modificarea direciei micrii, modific
i turaia i, implicit, momentul transmis.
n majoritatea cazurilor de aplicaii practice, se impune modificarea cantitativ
i/sau calitativ a micrii. n aceste condiii este necesar utilizarea transmisiilor
mecanice. Folosirea transmisiei mecanice (T.M) mai este impus i de faptul c ma-
inile motoare au caracteristicile de putere, turaie i moment constante n faza de
regim, iar mainile de lucru au caracteristicile variabile, funcie de procesul tehno-
logic pe care-l realizeaz (fig. 8.2). Apare, deci, necesitatea utilizrii unei transmisii
intermediare care va avea rolul de transformator de turaie i moment.

Fig. 8.2
Parametrii principali ai unei transmisii mecanice sunt:
- turaia la intrarea n transmisia mecanic: n
1
n
MM
;
- turaia la ieirea din transmisia mecanic: n
2
n
ML
;
- puterea la intrarea n transmisia mecanic: P
1
= P
MM
;
- puterea la ieirea din transmisia mecanic: P
2
= P
ML
;
- sensul de rotaie la intrarea, respectiv ieirea din transmisia mecanic;
- direcia micrii la intrarea, respectiv ieirea din transmisia mecanic;
- tipul micrii la intrarea, respectiv ieirea din transmisia mecanic
(rotaie complet, rotaie alternant, translaie).
Parametrii derivai ai transmisiei mecanice sunt:
- raportul de transmitere:
2
1
2
1
2 1
n
n
i
sau
2
1
2 1
v
v
i

respectiv:
1 n j
n k
2 k
1 j
k j tot
i i - cnd se utilizeaz mai multe transmisii nseriate;
- randamentul transmisiei mecanice:

MM
ML
1
2
c
u
P
P
P
P
P
P

32 ANGRENAJE
respectiv:

n i
1 i
i tot
- cnd se utilizeaz mai multe transmisii nseriate.
Clasificarea transmisiilor mecanice se poate face dup urmtoarele criterii:
a. Dup raportul de transmitere
a.1. i
1-2
= constant;
a.1.1. i
1-2
> 1 reductoare cnd n
1
> n
2
;
a.1.2. i
1-2
< 1 multiplicatoare cnd n
1
< n
2
;
a.2. i
1-2
variabil, denumit variator de turaie (cu variaie continu sau
n trepte).
b. Dup modul de transmitere a momentului de torsiune
b.1. prin form (prin angrenare), rezultnd transmisii cu roi dinate, cu lan,
cu curea dinat;
b.2. prin for de frecare, rezultnd transmisii prin curea lat, curea trape-
zoidal, prin roi cu friciune.
c. Dup felul contactului elementelor componente
c.1. prin contact direct: roi dinate, roi cu friciune;
c.2. prin contact indirect: prin curele, prin lanuri.
d. Dup numrul gradel or de mobilitate (M)
d.1. M = 1;
d.2. M = 2, denumite transmisii difereniale.
La alegerea tipului de transmisie mecanic trebuie s se in seama de o mul-
titudine de factori: raportul de transmitere, viteza periferic, puterea de transmis, po-
ziia arborilor, randamentul, gabarit, pre de cost etc. Decizia poate fi luat, pentru
fiecare caz n parte, numai dup o analiz tehnico-economic adecvat.
n acest capitol se trateaz transmisiile prin roi dinate (angrenajele)
Angrenajul (transmi sia prin roi dinate) este un mecanism simplu alctuit
din dou roi dinate, montate fiecare pe cte un arbore de poziie invariabil, ntre
care se transmite micarea i puterea prin contactul direct i succesiv al dinilor (fig.
8.3, a- angrenaj cilindric exterior, fig. 8.3, b cremaliera, roat cu numr infinit de
dini).
Capitol ul 8 33

Fig. 8.3
Angrenajele sunt cele mai utilizate transmisii mecanice datorit avantajelor pe
care le prezint: raport de transmitere constant, randament ridicat, siguran n func-
ionare, durabilitate mare, gabarit redus, deservire simpl. Simultan ns, prezint i
unele dezavantaje i anume: tehnologie complicat i cost ridicat de execuie, zgo-
mot n funcionare, transmiterea rigid a momentului de torsiune.
Transmisiile prin roi dinate sunt folosite pentru o gam foarte larg de puteri
i turaii: de la aparate de msur la maini-unelte, maini de ridicat i transportat,
autovehicule, avioane etc. Drept urmare i gabaritul acestora este foarte variat: de la
1 mm la 20 m, respectiv de la 1 gram la sute de tone.
Angrenajele se pot clasifica dup urmtoarele criterii:
a. Dup poziia relativ a arborilor ntre care se real izeaz transmite-
rea micrii i puterii: a.1. angrenaj paralel; a.2. angrenaj concurent; a.3.
angrenaj ncruciat.
b. Dup forma suprafeei de rostogolire (mai simplu, dup forma roilor
componente) fig. 8.4: b.1. angrenaj cilindric; b.2. angrenaj conic; b.3. angrenaje
ncruciate ;
b.3.1. pseudo-cilindrice (b.3.1-1: elicodale i b.3.1-2: melcate)
b.3.2. pseudo-conice-hipoide.

34 ANGRENAJE

Fig. 8.4
c. Dup pozi ia rel ativ a danturii (fig. 8.5):
c.1. angrenaje exterioare;
c.2. angrenaje interioare.

Fig. 8.5
d. Dup forma di nilor (direcia flancului dintelui)
d.1. angrenaje cu dantur dreapt;
d.2. angrenaje cu dantur nclinat;
d.3. angrenaje cu dantur n V ;
d.4. angrenaje cu dantur curb.
e. Dup forma profilului dinilor
e.1. cu dantur evolventic;
e.2. cu dantur cicloidal ;
e.3. cu dantur n arc de cerc (Novikov) etc.
Capitol ul 8 35
f. Dup felul micrii axelor
f.1. angrenaje cu axe fixe ;
f.2. angrenaje cu axe mobile (planetare sau difereniale).
g. Dup felul contactului ntre dini n angrenare
g.1. angrenaj cu contact liniar ;
g.2. angrenaj cu contact punctiform.
Roi le dinate sunt organe de maini ai cror dini sunt dispui echidistant pe
suprafee teoretice, n general de revoluie. Aceste suprafee, n cazul a dou roi
dinate n angrenare, se rostogolesc una pe cealalt, motiv pentru care se numesc
suprafee de rostogolire (fig. 8. 6).
Contactul dintre dini se realizeaz pe suprafeele laterale ale acestora, numite
flancuri.
Roile dinate care pot angrena ntre ele se numesc roi dinate conjugate.
Procesul continuu i succesiv de contact ntre dinii roilor conjugate ale unui
angrenaj, n vederea asigurrii micrii (rotirii) permanente a acestora, se numete
angrenare.
Conturul rezultat prin intersecia dintelui cu un plan perpendicular pe axa roii
se numete profilul dintelui.

Fig. 8.6
8.2. ANGRENAJUL CILINDRIC EXTERIOR CU DANTUR
DREAPT
8.2.1. Elemente geometrice i cinematice
36 ANGRENAJE
1. Legea fundamental a angrenrii. Stabilete condiiile necesare pentru ca
transmiterea micrii s se realizeze continuu, uniform i cu un raport de transmitere
constant.
Se vor considera dou roi dinate, a cror pereche de dini se afl n contact n
punctul X (fig. 8.7).
Roata motoare 1 se rotete cu viteza unghiular
1
care, transmis roii condu-
se 2 , capt valoarea
2
. Raportul de transmitere a micrii prin contactul di-
rect i succesiv al dinilor este deci i
1-2
=
1
/
2
i se va analiza n ce condiii el
poate rmne constant pe tot timpul angrenrii.
Viteza punctului de contact X
1
(cel de pe flancul dintelui roii motoare):

1 X X
1 1
R V
Viteza punctului de contact X
2
(cel de pe flancul dintelui roii conduse):

2 X X
2 2
R V
Prin descompunerea acestor viteze pe direcia normalei la flancuri n punctul
de contact, respectiv tangentei n acest punct, se obin:
1 1
1
X X
T
X
sin V V i
1 1
1
X X
N
X
cos V V
2 X 2 X
T
2 X
sin V V i
2 X 2 X
N
2 X
cos V V

Fig. 8.7
Din condiia contactului continuu al flancurilor dinilor rezult c vitezele pe
direcia normalei trebuie s fie egale:
Capitol ul 8 37

2 X 2 X X X
cos V cos V
1 1

nlocuind n aceast egalitate valorile vitezelor punctelor de pe cele dou
flancuri aflate n contact, se obine:

2 X 2 X X 1 X
cos R cos R
2 1 1

din care:
1 1
2 2
X X
X X
2 1
2
1
T O
T O
cos R
cos R
i
1 1
2 2
.
Din triunghiurile: O
1
T
1
C O
2
T
2
C

rezult:
C O
C O
T O
T O
1
2
1 1
2 2
.
Respectiv:
2 1
2
1
1
2
i
C O
C O
constant.
Aceast ultim relaie arat c, n condiiile n care distana dintre centre
rmne constant, O
1
O
2
= constant, cerina legii fundamentale a angrenrii
i
1-2
= constant este ndeplinit dac punctul C nu-i schimb poziia pe linia centrelor.
Pentru a se transmite micarea n mod continuu, uniform i cu un raport de
transmitere constant, este necesar ca profilele dinilor s fie construite din astfel de
curbe, nct normala comun n orice punct de contact al lor s intersecteze linia
centrelor n acelai punct C.
Punctul C poart denumirea: punct de rotogolire polul angrenrii centrul
instantaneu de rotaie relativ a roilor n plan frontal.
Cercurile care trec prin punctul C se numesc cercuri de rostogolire cu dia-
metrele de rostogolire d
w1
, respectiv d
w2
. Acestea sunt diametrele suprafeelor de
rostogolire, singurele suprafee care se rostogolesc, fr alunecare, una peste cea-
lalt, n timpul angrenrii.
Concluzii:
- roilor dinate n angrenare li se asociaz imaginar dou cercuri de ros-
togolire de raze d
w1
/2 i d
w2
/2, tangente n polul angrenrii C, ce mpart distana de
referin dintre axe, a = O
1
O
2
, n dou segmente, invers proporionale cu raportul de
transmitere;
- dou roi angreneaz ntre ele cnd sunt conjugate, adic atunci cnd
normala comun la profilele dinilor n punctul de contact curent, trece n
permanen prin polul angrenrii;
- n timpul angrenrii, ntre flancurile dinilor n contact exist o micare
re-lativ de rostogolire i alunecare simultan. Excepie face punctul de contact C
unde exist numai rostogolire
,
_
0 V V
T
C
T
C
2 1
.
2. Curbe utilizate pentru profilul dini lor. Condiia cerut de legea funda-
mental a angrenrii este ndeplinit de orice pereche de curbe reciproc nfurate.
Practic, numrul de curbe profil se restrnge foarte mult dac se va urmri satisfa-
cerea urmtoarelor cerine:
- realizarea profilului prin procedee tehnologice i cu scule simple;
38 ANGRENAJE
- s fie respectat cerina legii fundamentale a angrenrii la mici variaii
ale distanei dintre axe, datorate erorilor de execuie i montaj;
- mrimea i direcia forei pe dinte s fie constante;
- alunecrile relative s fie reduse, n scopul asigurrii unui randament
bun i a limitrii uzurii.
Acest ansamblu de cerine este ndeplinit cel mai bine de ctre curbele ciclice
cicloide, epicicloide, hipocicloide, evolventa iar dintre acestea profilul n
evolvent.
Evolventa este o curb ciclic descris de un punct al unei drepte care se
rostogolete fr alunecare peste un cerc fix avnd diametrul d
b
numit cerc de baz
(fig. 8.8).
n coordonate polare, conform schiei, un punct oarecare X al evolventei este
definit de urmtorii parametrii:
- raza vectoare:
X
b
X
b
X
cos
r
cos 2
d
r

;
- unghiul de poziie; din definiia evolventei rezult:
XT T X
0
sau
X b X X b
tg r ) ( r +
din care rezult: ) ev sau ( inv tg
X X X X X
[inv
X
se citete in-
volut de
X
, iar ev
X
se citete evolvent de
X
].
Aceste dou ecuaii reprezint ecuaiile parametrice ale evolventei.
Unghiul
X
reprezint unghiul de presiune al evolventei n punctul X, el fiind
msurat ntre raza de poziie a punctului curent de pe evolvent i tangenta la profil
(la evolvent) n punctul respectiv (fig. 8. 9).
Capitol ul 8 39

Fig. 8.8

Fig. 8.9
n cazul angrenajului, unghiul de presiune corespunztor polului angrenrii,
devine unghi de angrenare
X
. Se observ c el mai poate fi definit i ca unghiul
dintre normala comun la flancuri n punctul de contact i tangenta comun la
cercurile de rostogolire. Cum de-a lungul normalei comune acioneaz fora normal
pe dinte F
n
(fig. 8.10), iar de-a lungul tangentei la cercurile de rostogolire este
40 ANGRENAJE
orientat viteza v
C2
= v
C1
i deci deplasarea momentan a punctului de contact,
rezult c unghiul de presiune
w
este i unghiul dintre direcia de aciune a forei i
direcia de micare.

Fig. 8.10
La valori mari ale unghiului de presiune (apropiate de 90
o
) se poate produce
autoblocarea, deci angrenajul nu mai poate funciona.
Raza de curbur a evolventei ntr-un punct oarecare este egal cu tangenta
dus din punctul respectiv la cercul de baz (v. fig. 8.8):
X b X
tg r
Se observ c evolventa are raza de curbur nul n punctul de contact cu
cercul de baz i mrimea ei crete pe msura deprtrii de cercul de baz. Deci,
din punctul de vedere al solicitrii de contact a flancurilor dinilor, este bine ca aces-
tea s fie alctuite din poriuni de evolvent ct mai deprtate de cercul de baz, cu
raze de curbur mai mari.
3. Caracteristicil e angrenrii n evolvent. a) Fie doi dini cu profile evolven-
tice, aflai n contact n punctul X (fig. 8.11). Normala comun a evolventelor trebuie
s fie tangent att la un cerc de baz, ct i la cellalt; rezult c aceasta coincide
cu tangenta interioar comun la cercurile de baz, deci este unic ca direcie, iar
unghiul de angrenare este constant (avantaj din punct de vedere al solicitrii
dinamice a dinilor).
Capitol ul 8 41

Fig. 8.11
b) Oricare ar fi punctul de contact al celor dou flancuri n timpul angrenrii,
el se situeaz pe normala comun, respectiv pe tangenta comun interioar a cercu-
rilor de baz. Rezult deci, c locul geometric al punctelor succesive de contact din-
tre cele dou flancuri, n timpul angrenrii, se confund cu normala comun N-N. Ca
urmare, linia de angrenare este o dreapt T
1
T
2
.
c) Profilurile n evolvent satisfac legea fundamental a angrenrii deoarece
normala comun n punctul de contact este unic i intereseaz linia centrelor ntr-
un punct fix.
d) Se pot scrie relaiile:

2 w
b
w
b
w
b
b
w
w
2
1
2 1
r
r
r
r
cos ;
r
r
r
r
i
2
1
1
1
2
1
2

Rezult c la schimbarea distanei dintre axe (datorit erorilor de execuie,
montajului greit al roilor sau uzrii lagrelor) raportul de transmitere nu se
schimb, ci numai unghiul de angrenare; altfel spus, angrenajul n evolvent este
insensibil cinematic la variaia distanei dintre axe.
4. Elementele geometrice ale roi i dinate cili ndrice cu dini drepi. Aceste
elemente sunt urmtoarele:
z
2
X

pasul unghiular; z numrul de dini
p
o
pasul msurat pe cercul de divizare
42 ANGRENAJE
z
d p
z
d
p
o
o

z
d p
m
- modulul danturii (standardizat)

- diametrul de divizare: d = m z ;
- nlimea capului dintelui: m h h
*
oa oa
;
- nlimea piciorului dintelui: m h h
*
of of
;
- nlimea dintelui: m ) h h ( h h h
*
of
*
oa of oa o
+ + ;
- diametrul de cap: ) h 2 z ( m h 2 d d
*
oa oa a
+ +
- diametrul de picior: ) h 2 z ( m h 2 d d
*
of ob f
+

Fig. 8.12
5. Cremal iera de referin i cremaliera generatoare. Pentru a se asigura
posi-bilitatea de interschimbabilitate i de reducere a numrului de scule necesare
pentru prelucrarea danturii, s-a realizat o standardizare a elementelor geometrice
ale profi-lului dintelui. Toate danturile cilindrice sunt definite printr-o cremalier
(roat dinat cilindric cu dantur dreapt avnd raza de rostogolire infinit) de
referin standardizat; flancurile acesteia sunt drepte. Profilul cremalierei de
referin are o linie de referin, perpendicular pe axa dinilor i delimiteaz capul i
piciorul dintelui.
Negativul cremalierei de referin reprezint cremaliera generatoare; aceasta
definete elementele sculei de prelucrat dantura (fig 8.13):
- unghiul profilului de referin:
o
= 20
o
;
- pasul de referin: p
o
= m;
Capitol ul 8 43
- nlimea capului de referin: 0 , 1 h ; m h h
*
oa
*
oa oa
;
- nlimea piciorului de referin: 25 , 1 h ; m h h
*
of
*
of of
;
- jocul de referin la fund: 25 , 0 c ; m c c
*
o
*
o o
;
- nlimea dintelui de referin: m 25 , 2 h h h
of oa o
+ .

Fig. 8.13
6. Cercul de divizare. Deplasarea danturii. Dac se impune un numr n-
treg de dini z, exist un cerc numit cerc de divizare pe periferia cruia pasul de
referin p
o
al cremalierei se cuprinde, ca arc de cerc, de z ori:
z p d
o

sau z m z
p
d
o

,
n care: m modulul danturii.
n procesul de prelucrare a danturii roii dinate, cremaliera generatoare, deci
scula de achiere, se aeaz cu linia de referin tangent la cercul de divizare.
Cercul de divizare va fi deci cercul de rostogolire al roii n timpul prelucrrii. Pe
periferia acestui cerc, grosimea dintelui va fi egal cu cea a golului, deoarece acest
lucru se reproduce de la cremaliera generatoare.
Dantura obinut n condiiile n care linia de referin a sculei este tangent la
cercul de divizare, se numete dantur nedeplasat sau dantur zero, iar roata
dinat se numete roat dinat nedeplasat, sau roat dinat zero (fig. 8.14).
O alt posibilitate de danturare a roii dinate este de a se aeza linia de
referin- a sculei deplasat fa de cercul de divizare i anume cu o distan xm,
numit deplasarea profilului, unde x este coeficientul deplasrii profilului iar m
reprezint modulul.
Dac x > 0 (linia de referin a sculei se deprteaz de cercul de divizare)
dantura obinut se numete dantur plus.
Dac x < 0 (linia de referin se apropie de centrul roii) dantura obinut se
numete dantur minus.
n funcie de modul n care s-a realizat dantura roilor, angrenajele pot fi (fig. 8-
14):
- Angrenaj zero angrenajul format din roi nedeplasate.
- Angrenaj zero deplasat angrenajul format dintr-o roat deplasat
pozitiv i una negativ astfel nct:
2 1
x x .
44 ANGRENAJE
- Angrenaj plus angrenajul la care ambele roi sunt deplasate astfel
nct x
1
+ x
2
> 0.
- Angrenajul minus angrenajul la care ambele roi sunt deplasate astfel
nct x
1
+ x
2
< 0.

Fig. 8.14
Roat deplasat minus
(dantur minus)
m ) x 1 ( m ) x h ( h
*
oa oa

m ) x 25 , 1 ( m ) x h ( h
*
of of
+ +
h = h
a
+ h
f
= 2,25 m
d = m z
w
o
w
cos
cos
d d

) x 1 ( m 2 d h 2 d d
a a
+ +
) x 25 , 1 ( m 2 d h 2 d d
f f
+

Rotat nedeplasat
(dantur zero)
m 1 m h h
*
oa oa

m 25 , 1 m h h
*
of of

m 25 , 2 h h h
of oa o
+
z m d d
w

) 2 z ( m h 2 d d
oa a
+ +
) 5 , 2 z ( m h 2 d d
of f

Roat deplasat plus
(dantur plus)
m ) x 1 ( m ) x h ( h
*
oa oa
+ +
m ) x 25 , 1 ( m ) x h ( h
*
of of

h = h
a
+ h
f
= 2,25 m
d = m z
w
o
w
cos
cos
d d
) x 1 ( m 2 d h 2 d d
a a
+ + +
) x 25 , 1 ( m 2 d h 2 d d
f f

6. Subti erea i interferena. a) Pentru a se putea obine tot flancul dintelui
evolventic, este necesar ca dintele sculei s nceap achierea n interiorul segmen-
tului de angrenare (T
1
T
2
). Aceasta nseamn c primul punct de contact al dintelui
cremalierei generatoare cu linia de angrenare trebuie s fie n interiorul segmentului
CT
1
, iar la limit , n T
1
. Deci, fiind dat cremaliera generatoare i poziia ei fa de
roata dinat, segmentul O
1
T
1
va reprezenta raza minim a cercului de baz al roii
dinate care se mai poate prelucra fr subtiere (fig. 8.15).
Dac se noteaz cu a
o
nlimea capului dintelui cremalierei generatoare
(sculei), din CT
1
F se poate scrie:

o
2 min
o
2
o o
sin
2
z m
sin
2
d
sin CT a

din care:
o
2
*
oa
o
2
*
oa
o
2
o
min
sin
h 2
sin m
m h 2
sin m
a 2
z

Capitol ul 8 45

Pentru unghiul de referin
o
= 20
o
, se obine numrul minim teoretic de dini al
unei roi dinate care se poate nc prelucra fr subtiere:
17 z
min
dini

Fig. 8.15
ntruct o uoar subtiere este de obicei fr importan, se adopt ca limit
practic a numrului minim de dini valoarea:
( ) ( ) 14 z
6
5
z
teoretic
min
practic
min
dini
Dezavantajele prelucrrii danturii cu subtiere:
- slbete rezistena dintelui la baz;
- reduce flancul evolventic activ i prin aceasta micoreaz lungimea seg-
mentului de angrenare AE respectiv, gradul de acoperire.
b) Interferena apare n timpul funcionrii atunci cnd intrarea n angrenare are
loc n afara liniei teoretice de angrenare T
1
T
2
. Acest lucru conduce la imposibilitatea
funcionrii angrenajului sau la o funcionare incorect, n sensul c va aprea o
uzare a piciorului dintelui de ctre vrful dintelui roii conjugate, asemntoare cu
fenomenul de subiere de la prelucrarea danturii (fig. 8.16).
46 ANGRENAJE

Fig. 8.16
Stabilirea razelor punctelor de intrare (d
A1,2
/2), respectiv de ieire din
angrenare (d
E1,2
/2):
Din O
1
T
1
A:
2
1 2 2 1
2
b
2
A
2
1
1
2
b
2
A
) A T T T ( 4 d d ; T A
4
d
4
d
1 1
1 1
+ +

w w
b b
2 1 2 1
sin a tg
2
d
2
d
C T C T T T
2 1

,
_
+ +

4
d
4
d
T A
2
b
2
a
2 1
2 2

2
2
b
2
a
w
2
b
2
A
2 2 1 1
d d
2
1
sin a 4 d d
,
_
+

2
2
b
2
a
w
2
b
A
2 2 1
1
d d
2
1
sin a 4 d d
,
_
+

2
2
b
2
1 a
w
2
2 b
E
1
2
d d
2
1
sin a 4 d d
,
_
+
Calculul razelor nceputului profilului evolventic (fig. 8.17):
Capitol ul 8 47

Fig. 8.17
Din O
1
U
1
U
2
: ( ) ( ) ( )
,
_
+ + + +
2
o
2 2
o f
2
2 1
2
o f l
tg
CU
c r U U c r r
1 1 1

( )
2
o b
1 o of
2
b
1 o of 1
b
2
o
1 o of 2
1 o of 1
tg r
m x c h
r
m x c h r
r
tg
m x c h
m x c h r
1 1
1

,
_
,
_
+ +
,
_

+ + +

u
2
b
u
b l
l
b
u
tg 1 r
cos
1
r r ;
r
r
cos
1 1 1
1
1
+

1
1
1
1
1 1
b
o
o
1 o of
o of
o b
b
o
2
o b
b
1
b
1
u
r
sin
sin
m x c h
tg h
tg r
r
sin
CU
tg r
r
CU CT
r
TU
tg

o b
1 o of
o
sin r
m x c h
tg
1

2
o b
1 o of
o b l
sin r
m x c h
tg 1 r r
1
1 1

,
_

+
unde
o
1
o b oa o oa of
cos
2
mz
cos r r ; m h ; c h h
1
+
2
o o 1
1
o b l
sin cos z
) x 1 ( 2
tg 1 r r
1 1
,
_
+ ;
2
o o 2
2
o 2 b l
sin cos z
) x 1 ( 2
tg 1 r r
2
,
_
+
48 ANGRENAJE
La o angrenare fr interferen, capul dintelui roii trebuie s nceap angre-
narea cu piciorul dintelui roii conjugate ntr-un punct situat pe profilul evolventic al
acestuia (fig. 8.18). n caz contrar, nu vor exista n angrenare curbe reciproc nf-
urate i va aprea uzarea piciorului dintelui. Deci:
1 1
b A
r 2 d i
2 2
b E
r 2 d .
Fig. 8.18.
8.2.2. Elementele geometrice ale angrenajului cilindric exterior cu dini
drepi
Elementele caracteristice ale roilor dinate sunt: cremaliera de referin,
numerele de dini, modulul i deplasrile specifice ale profilului. Toate acestea
definesc elementele geometrice ale angrenajului.
Din punctul de vedere al deplasrilor specifice de profil exist:
- angrenajul nedeplasat sau zero, cnd x
1
= x
2
= 0; este realizat din dou
roi dinate nedeplasate (zero);
- angrenajul deplasat, la care x = x
1
+ x
2
0; acesta poate fi angrenaj plus
cnd x
1
+ x
2
> 0 i angrenaj minus cnd x
1
+ x
2
< 0. Angrenajul deplasat poate fi reali-
zat cu ambele roi deplasate, dar poate fi compus i dintr-o roat dinat deplasat i
cealalt nedeplasat;
- angrenajul zero deplasat, ca un caz particular, cnd x = x
1
+ x
2
= 0,
respectiv 1x
1
1 =1x
2
1, este realizat din roi deplasate identic ca valoare, dar de sens
contrar.
Capitol ul 8 49
1. Elementele geometrice ale roil or sunt urmtoarele (fig. 8.19):

Fig. 8.19
- diametrele de divizare: d
1,2
= m z
1,2
;
- diametrele de rostogolire:
w
o
2 , 1 w
cos
cos d
d
;
- diametrele de cap (exterioare): ) x h ( m 2 d d
2 , 1
*
oa 2 , 1 2 , 1 a
2 , 1
+ + ;
- diametrele de picior (interioare): ) x h ( m 2 d d
2 , 1
*
of 2 , 1 2 , 1 f
2 , 1
;
- distana dintre axele de referin:
2
) z z ( m
2
) d d (
a
2 1 2 1
d
+
+
;
- distana dintre axe:
w
o 2 1 2
w
1
w
cos 2
cos ) z z ( m
2
) d d (
a
+
.
2. Elementele geometri ce ale di nilor :
- nlimea capului dintelui: ( ) ( )
2
*
oa a 1
*
oa a
x h m h ; x h m h
2 1
t t ;
- nlimea piciorului dintelui: ( ) ( )
2
*
of f 1
*
of f
x h m h ; x h m h
2 1
t t ;
- nlimea dintelui: ( )
*
of
*
oa 2
h h m h h h
1
+ .
Diametrele de baz:
w w o 2 , 1 b
cos d cos d d
2 , 1 2 , 1

50 ANGRENAJE
3. Linia de angrenare, segmentul de angrenare. Puncte caracteristice pe
l inia de angrenare. Linia de angrenare reprezint locul geometric al punctelor
succesive de contact a doi dini n timpul angrenrii. Pentru angrenajul cilindric exte-
rior, cu profil evolventic, aceasta se suprapune cu tangenta interioar comun la
cele dou cercuri de baz T
1
T
2
(fig. 8.20) Conform legii fundamentale a angrenrii,
linia de angrenare trece mereu prin punctul de rostogolire C.

Fig. 8.20
Segmentul de angrenare AE reprezint poriunea din linia de angrenare T
1
T
2

pe care are loc efectiv angrenarea dinilor
.
Segmentul de angrenare este format din segmentul de intrare n angrenare
AC i segmentul de ieire din angrenare CE.
Angrenarea unei perechi de dini ncepe n punctul A, cnd vrful dintelui roii
conduse intr n contact cu piciorul dintelui roii conductoare. Simultan, perechea
de dini anterioar se afl n angrenare n punctul D, situat fa de A la distana p
b
,
astfel c cele dou perechi se vor afla mpreun n angrenare. n momentul cnd
perechea anterioar ajunge n punctul de ieire din angrenare E (contactul dintre
vrful dintelui roii conductoare cu piciorul dintelui roii conduse), perechea de dini
considerat se va afla n punctul B situat la distana p
b
de E. n continuare perechea
de dini considerat va rmne singur n angrenare pn cnd va ajunge n punctul
D. Acum va intra n angrenare o nou pereche de dini i procesul se va repeta.
Capitol ul 8 51
Deci la angrenajul cilindric cu dini drepi exist pe segmentul de angrenare o
zon de angrenare singular sau unipar BD i o zon de angrenare dubl sau
bipar AB+DE.
Punctele de pe segmentele de angrenare, regsite i pe flancurile active ale
celor doi dini, vor avea urmtoarele semnificaii:
A punctul de ncepere a angrenrii;
B punctul interior de angrenare singular;
C punctul de rostogolire;
D punctul exterior de angrenare singular;
E punctul de terminare a angrenrii.
4. Unghiul de angrenare
w
. Este unghiul de presiune corespunztor punc-
tului de rostogolire C i valoarea sa se stabilete n momentul formrii angrenajului
(fig 8.21).
Grosimea dintelui pe cercul de divizare, la o roat nedeplasat, este egal
cu
2
m
, iar la o roat cu deplasarea de profil t xm va fi:

o o
o
o
tg m x 2
2
m
tg m x 2
2
p
s t
t .

n funcie de grosimea dintelui pe cercul de divizare se poate calcula
grosimea dintelui pe oricare alt cerc:
( )
x v
x
v
x
v
x x
inv inv
2
d
inv
2
d
inv
2
d
FG EG EF
2
s

n particular rezult:
) inv inv ( d S
) inv inv ( d S
) inv inv ( d S
) inv inv ( d S
b v b b
a v a a
w v w w
o v o

Din relaia:
x x a a w w o b
cos d cos d cos d cos d d
se determin:
x
x
b
x
d
d
cos
52 ANGRENAJE

Fig. 8.21

Pentru calculul lui
v
se poate scrie egalitatea :
) inv inv ( d tg m x 2
2
m
o v o
t

din care rezult:
o
o
v
inv
z
tg x 2
2
inv +
t
.
Pentru un diametru dat, de exemplu d
x
, se poate deci calcula grosimea
dintelui s
x
, unghiurile
v
i
x
putnd fi determinate.
n cazul angrenrii fr joc ntre flancuri exist egalitatea ntre arcul msurat
pe cercul de rostogolire corespunztor golului roii 1 i respectiv, arcul dintelui roii
2. Ca urmare, se poate scrie:

,
_

+ +
+
2 2 2 1
2 1 1 1
2 1
w w w w
2 w 2 w w w w w
w w w
t s ; t s
t s p ; t s p
s s p
n care:
( ) ( )
2 1 2 1 1 1 1
w w 2 w 2 v 2 w w w v w w
; inv inv d s ; inv inv d s .
Capitol ul 8 53
Rezult:
( )
w w w v w v w w
inv d d inv d inv d p
2 1 2 2 1 1
+ +
( )
w w w o
2
o 2
w o
1
o 1
w w
inv d d inv
z
tg x 2
2
d inv
z
tg x 2
2
d p
2 1 2 1
+
,
_
+
t
,
_
+
t

( ) ( )
w w w o
2
w
2
1
w
1
2
w
1
w
o w w w
inv d d tg
z
d
x
z
d
x 2
z
d
z
d
2
inv d d p
2 1
2 1 2 1
2 1
+
,
_
+ t
,
_
+ +

v 2 1 o 2 1 o 2 1 w
inv ) z z ( m tg ) x x ( m 2 m 2
2
inv ) z z ( m p + + t
+ +
o
2 1
o 2 1
w
2 1
o 2 1
o w
inv
z z
tg ) x x ( 2
inv
z z
tg ) x x ( 2
inv inv
+
+
+

+
+
t

Relaia permite determinarea unghiului de rostogolire care se formeaz n
timpul angrenrii i care depinde de numerele de dini i de deplasrile specifice.
5. Jocul la baza dinilor la un angrenaj deplasat. Dac se monteaz dou
roi dinate cu deplasrile de profil x
1
i x
2
(n acest calcul se vor considera ambele
pozitive, dar relaiile stabilite sunt valabile pentru orice caz), s-ar prea c distana
dintre axe va fi:
( ) m ) x x ( a m x x
2
d d
' a
2 1 d 2 1
2 1
+ + + +
+

Montnd cele dou roi la aceast distan dintre axe, profilul dinilor lor va fi
ntr-adevr tangent la cremaliera de referin, dar ntre flancuri va exista joc (fig.
8.22).
Prin deplasarea roii 1 pn la anularea jocului dintre flancuri va rezulta
distana dintre axe dat de relaia:

w
o d
cos
cos a
a

Concomitent ns, se micoreaz jocul la baza c al angrenajului. Ca urmare,
la angrenajele deplasate se impune verificarea existenei jocului la baz, respectiv
este necesar s se ia msuri, ca de exemplu scurtarea dintelui, pentru meninerea
jocului peste valoarea minim admisibil.
Atunci cnd se pune condiia ca jocul la baz, la angrenajul deplasat, s fie
egal cu cel de la angrenajul nedeplasat, scurtarea capului dinilor se va realiza egal
cu mrimea diferenei (a- a).
Se obine:
) a ' a ( 2 ) x 1 ( m 2 d ) a ' a ( 2 ) m x m ( 2 d d
1 1 1 1 a
1
+ + + +
n care: ) x x ( m ) d d ( 2 m ) x x ( a ' a
2 1 2 1 2 1 o
+ + + + + ,
54 ANGRENAJE
valoare care, introdus n relaia anterioar, conduce la noul diametru exterior al roii
1 cu dinii scurtai:
2 2 a
d ) m x m ( 2 a 2 d
1
+
sau
[ ]
[ ]

+
+
1 1 2 a
2 2 1 a
d ) x 1 ( m a 2 d
d ) x 1 ( m a 2 d
s
s
diametrele exterioare rezultate n urma scurtrii dinilor.

Fig. 8.22
Scurtarea dinilor va fi:

m k
2
d d
h
m k
2
d d
h
*
h
2 a a
2
*
h
1 a a
1
2
s 2
1
s 1

Jocul la baz se poate verifica cu relaia:
m 1 , 0 c
2
d d
a
2
d d
a c
min
f a f a
1 2 2 1

+

+

Scurtarea capului dinilor se va face cu mult atenie deoarece conduce la
scderea gradului de acoperire, ca urmare a diminurii segmentului de angrenare
AE .
6. Continuitatea angrenrii i gradul de acoperire. Transmiterea micrii
se realizeaz continuu dac atunci cnd o pereche de dini se afl n punctul de
ieire din angrenare E o alt pereche de dini trebuie s se afle n angrenare sau
cel puin s intre n angrenare A (fig. 8.23).
Capitol ul 8 55
Aceas condiie se realizeaz dac arcul de angrenare este mai mare dect
pasul msurat pe cercul de rostogolire:
( ) 2 , 1 1
p
C C
w
e 1 i 1
- gradul de acoperire reprezint numrul mediu de perechi
de dini aflate simultan n angrenare

b
w
2
b
2
a
2
b
2
a
b
p
sin a r r r r
p
AE
2 2 1 1
+

Fig. 8.23
7. Vitezele la angrenajul cilindri c exteri or cu dantur dreapt i alune-
carea dintre flancurile dinilor. Dup cum s-a precizat la paragraful referitor la le-
gea fundamental a angrenrii, flancurile dinilor aflai n contact se rostogolesc i
alunec simultan, excepie fcnd contactul n punctul de rostogolire C, unde vite-
zele de alunecare sunt nule (fig. 8.24).
O
1
T
1
X XGF
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
X
X
X
T
X
X
X
X
T
X
X
X
1
r
V V
r
V
V
r
V
X T
GF

56 ANGRENAJE
O
2
T
2
X XGH
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
X
X
X
T
X
X
X
X
T
X
X
X
2
r
V V
r
V
V
r
V
X T
GH

Fig. 8.24
Se cunosc ns valorile vitezelor:

'
'

2 X
T
X
1 X
T
X
2 X X
1 X X
2
2
1
1
2 2
1 1
V
V
r v
r v

Vitezele relative de alunecare a flancurilor vor fi:
Capitol ul 8 57
1 2 2 1
1
1
2
2
1 2
1 2
2
2
2 1
2 1

a
X
a
X X
T
X
T
X X
a
X
T
X
T
X X
a
v v
v v v
v v v

Conform fig. 8.24, se pot scrie relaiile:
e C T
1 X
1
+ i e C T
2 X
2

nlocuind razele de curbur ale flancurilor se obine:
) ( e C T C T e C T e C T v
2 1 2 2 1 1 2 2 2 1 1 1 aX
2 1
+ + + +
.
Din legea fundamental a angrenrii se cunoate:
1
2
b
b
2
1
2 1
CT
CT
r
r
i
1
2

din care:
2
2 1 1
CT C T .
Vitezele de alunecare vor rezulta:

1 2 2 1
a 2 1 a
v ) ( e v

+ .
Se obine deci o variaie liniar a vitezei de alunecare a flancurilor cu distana
e , de la punctul de rostogolire C.
Alunecrile specifice, raportul dintre vitezele de alunecare i vitezele
tangeniale, se determin cu relaiile:

,
_

,
_

+

i
1
1
e
a ;
i
1
1
e ) ( e
v
v
a
2
2
1 1
1
2 1
1 X
x
SX
x 1 x
2 1
T
X
aX
S

Alunecrile specifice maxime apar n punctul A, pentru roata mic, i n punctul
E, pentru roata mare (fig. 8.25).
58 ANGRENAJE

Fig. 8.25
Ele cresc cu ct poriunea din evolvent, din care se realizeaz flancul dinilor,
este mai aproape de cercul de baz (
X
mai mic); aceasta va determina sporirea
uzrii, precum i a pericolului de gripare. Din acest motiv, este necesar s se evite
aceste poriuni din evolvent la construcia flancurilor dinilor.
Forele de frecare sunt ndreptate de la cercul de rulare spre vrf, respectiv
spre picior, pentru roata motoare i de la vrf, respectiv picior spre cercul de rulare
pentru roata condus. Pentru ambii dini aflai n angrenare, forele de frecare i
schimb sensul n punctul de rostogolire, unde au valoarea zero.
8. Modi ficarea danturii. Elementele geometrice ale danturii roilor dinate se
definesc prin cremaliera de referin. Cremaliera generatoare (negativul cremalierei
de referin) definete elementele geometrice ale sculei cu care se realizeaz dan-
tura.
Roata dinat, generat de o cremalier generatoare standardizat, avnd su-
prafaa de referin (linia de referin) tangent la cilindrul de divizare (cercul de divi-
zare), este o roat dinat zero (roat dinat nemodificat).
Modificarea danturii const n schimbarea geometriei acesteia n scopul obi-
nerii unor mrimi constructive sau n scopul obinerii unor mbuntiri n condiiile de
funcionare, de rezisten sau de uzare.
Capitol ul 8 59
Modifi carea danturi i poate fi:
a frontal , atunci cnd profilul dintelui este identic modificat n toate planu-
rile frontale;
b axi al, atunci cnd profilul dintelui nu este identic modificat n toate
planu-rile frontale.
Modificarea frontal se poate realiza:
a.1. Prin modificarea geometriei cremalierei de referin, respectiv genera-
toare; n acest caz, parametrii modificai pot fi: unghiul profilului de referin
o
, coe-
ficientul de nlime al capului de referin
*
oa
h , coeficientul jocului de referin la ba-
za
*
o
c , grosimea dintelui de referin s
o
; se pot realiza i profile cu flancuri nesime-
trice, adic cu unghiuri diferite la cele dou flancuri. Astfel:
o
- mic dini elastici funcionare cu zgomot redus;
o
- mare crete portana (crete grosimea dintelui la baz);
scade numrul minim de dini la care apare subtierea
,
_
o
2
*
oa
min
sin
h 2
z ;
o
= 15
o
, 20
o
; 25
o
;
Un dinte scurtat are o rezisten mai bun la ncovoiere, dar scade gradul de
acoperire.
Una din modificrile danturii, bazat pe modificarea cramalierei de referin,
care asigur mbuntirea calitii funcionale a angrenajului, este flancarea dinilor.
Aceast modificare se poate realiza numai la capul dinilor ambelor roi, sau numai
la capul i piciorul dintelui uneia dintre roi. Elementele flancrii sunt (fig. 8.26):
curba de flancare, adncimea de flancare
a
i
f
i nlimea flancrii h
a
i h
f
.
Flancarea are drept scop atenuarea ocurilor la intrarea n angrenare
datorate abaterilor de pas provocate de deformaiile elastice ale dinilor sub sarcin.
Curba de flancare se recomand flancarea lung evolventic, adic de la
capul dintelui pn la punctul exterior de angrenare singular (D), respectiv de la
piciorul dintelui pn la punctul interior de angrenare singular (B).
Adncimea de flancare egal cu deformaia dintelui sub sarcina maxim.

Fig. 8.26
60 ANGRENAJE
a.2. Prin meninerea nemodificat a cremalierei de referin (utilizarea deci a
unor scule standardizate) i schimbarea poziiei radiale a acesteia fa de roat n
timpul prelucrrii, sau prin scurtarea nlimii dintelui nainte sau dup prelucrare.
b - Modi ficarea axial a danturii const ntr-o reducere progresiv a grosimii
dintelui nspre extremitile liniei flancului bombarea danturii (fig. 8.27).

Fig. 8.27
Aceast modificare mrete capacitatea de ncrcare a angrenajului deoa-
rece diminueaz sau elimin concentrarea tensiunilor ce pot aprea la capetele din-
telui datorit contactului defectuos ca urmare a erorilor de montaj, execuie sau ncli-
nrii arborilor.
Dintre scopurile urmrite prin deplasarea de profil se menioneaz:
a. Realizarea unor roi dinate cu un numr de dini z, mai mic dect z
min
, fr
a aprea fenomenul de subtiere. Deplasarea minim necesar:

14
z 14
sau
17
z 17
z
z z
x
min
min
min

(cnd se admite o
uoar subtiere).
b. Realizarea cu dou roi dinate avnd modulul m i numerele de dini z
1
i
z
2
, a unui angrenaj cu distana dintre axe impus:
- distana de referin dintre axe:

2
) z z ( m
a
2 1
o
+
;
- distana dintre axe impus:

( )
w
o o
w
o 2 1
w w
cos
cos a
cos 2
cos d d
2
d d
a
2 1
+
;
- unghiul de angrenare:
o
o
w
cos
a
a
cos ;
o
o
w
cos
a
a
cos arc
- suma deplasrilor de profil necesar pentru realizarea distanei dintre axe
impus:

( )( )
o
o w 2 1
2 1
tg 2
inv inv z z
x x
+
+
Capitol ul 8 61

c. Mrirea capacitii portante a angrenajului la solicitarea de contact a
flancurilor. Solicitarea de contact a flancurilor dinilor este invers proporional cu
mrimea razei de curbur a acestora
,
_

r
r nc
H
E
B
F
418 , 0 . Din acest motiv, este
necesar s se foloseasc, la construcia profilului evolventic al dinilor, zone ale
evolventei ct mai deprtate de cercul de baz, deci s se adopte deplasri pozitive
maxim posibile. Deplasarea pozitiv este limitat de necesitatea existenei unei anu-
mite grosimi a dinilor s
a
pe cercul exterior (fig 8.28).

Fig. 8.28
n unele cazuri se poate adopta o deplasare pozitiv mare, iar apoi se efec-
tueaz o scurtare a capului dintelui pentru a se asigura grosimea pe cercul exterior.
Se impune ns o verificare a gradului de acoperire pentru a nu scdea sub
valoarea minim admisibil (
min
= 1,11,3).
d. Mrirea capacitii portante a bazei dintelui la rupere prin ncovoiere.
Solicitarea la ncovoiere este determinat de mrimea momentului, respectiv
nlimea dintelui i de grosimea dintelui la baz. Capacitatea portant la ncovoiere
crete i, n acest caz, prin realizarea unei deplasri pozitive, deoarece scade facto-
rul de form a dintelui.
e. Diminuarea pericolului de gripare, reducerea uzrii flancurilor active i
creterea randamentului.
Toate aceste fenomene sunt influenate de viteza de alunecare dintre flancurile
dinilor. Deplasrile de profil vor urmri deci reducerea vitezelor de alunecare, mai
ales la capul i piciorul dintelui, unde acestea sunt maxime, sau s se obin o egali-
zare a valorilor maxime ale vitezei de alunecare la cele dou roi.
62 ANGRENAJE
f. Mrirea gradului de acoperire. Se poate obine prin deplasri negative de
profil:
( ) ( )
1
]
1

w a
2
w a
1
tg tg
2
z
tg tg
2
z
2 1
- scade
w
odat cu mrirea
deplasrii negative.
n cazuri extreme se pot obine aa-numitele angrenaje antepolare care au
tot segmentul de angrenare n zona segmentului ce intr n angrenare ( ) C T AE
1
-
sau angrenaje postpolare - ( ) C T AE
2
.
Modificrile prin deplasarea profilului sau prin scurtarea dintelui sunt preferate
datorit faptului c acestea se realizeaz fr modificarea cremalierei de referin,
generarea roilor fiind deci posibil cu scule normale.
Modificarea angrenajului prin deplasarea profilului este condiionat ns de li-
mitele angrenrii i de cele ale generrii danturii roilor componente. Aceste limite
sunt: subtierea la generare, ascuirea vrfului dintelui, scderea gradului de acope-
rire, interferena n timpul angrenrii, scderea jocului la baz. Dac pentru un an-
grenaj cu numerele de dini z
1
i z
2
date, se reprezint grafic, n funcie de
coeficienii de deplasare x
1
i x
2
, relaiile care determin limitele amintite, se obine
un aa-zis contur de blocare, care cuprinde n interiorul sau cmpul de valori pe
care le pot lua coeficienii x
1
i x
2
, n scopul funcionrii corecte. Aceast metod se
utilizeaz numai pentru angrenaje de mare importan i cnd se dorete utilizarea
la maxi-mum a avantajelor aduse de deplasrile de profil (fig. 8.29).
Adoptarea valorilor deplasrilor de profil este o problem de optimizare. Din
analiza condiiilor de material i de funcionare a angrenajului se stabilesc care sunt
cerinele cele mai importante pe care trebuie s le ndeplineasc angrenajul i
valoarea deplasrii de profil se adopt corespunztor acestui scop.
Conform DIN 3992 se recomand, n funcie de scop, urmtoarele valori
pentru coeficienii deplasrilor de profil:
a. x
1
+ x
2
= (00,6) pentru danturi cu alunecri ntre flancurile active
egalizate;
b. x
1
+ x
2
= (0,61,2) pentru danturi cu portan mare la picior i pe flancul
dintelui;
c. x
1
+ x
2
= (-0,40) pentru obinerea unui grad de acoperire mare.
Capitol ul 8 63

Fig. 8.29
Repartizarea pe pinion i roat a sumei deplasrilor se va face, de
asemenea, n funcie de scopurile urmrite. n acest sens, exist n literatura de
specialitate diagrame cu ajutorul crora se pot stabili valorile x
1
i x
2
, cunoscnd
suma (x
1
+ x
2
).
Trebuie precizat c atunci cnd se impune distana dintre axe, suma deplas-
rilor specifice rezult automat i mai poate fi corectat numai modificndu-se cu 1
la 3 numerele de dini ale roilor, fr a modifica ns raportul de transmitere.
8.2.3. Modurile i cauzele distrugerii danturii angrenajelor
Pentru proiectarea, construcia, montarea i ntreinerea corect a angrenajelor
este necesar s se cunoasc modurile de deteriorare a danturii acestora, cauzele
apariiei acestor deteriorri i msurile ce se pot ntreprinde pentru limitarea lor, res-
pectiv pentru mrirea capacitii portante a angrenajelor.
O clasificare a principalelor cauze de scoatere din uz a angrenajelor, cele mai
frecvente i importante i pentru care exist baze de calcul, este urmtoarea:
a. Ruperea dintelui (HB > 350), care poate fi static sau prin oboseal.
b. Deterioarea suprafeei active a flncurilor (HB 350) produs prin: oboseala
de contact (pitting), gripare, uzare adeziv, uzare abraziv, curgere plastic, ptare
termic, exfoliere i interferen.
Ruperea static a dinilor poate fi fragil la roile confecionate din materiale
dure HB > 3500 N/mm
2
) sau o rupere prin deformare plastic la roile confec-
64 ANGRENAJE
ionate din materiale cu duritate mic (HB 3500 N/mm
2
). Se produce atunci cnd
apar suprasarcini sau ocuri mari introduse de blocarea ansamblului din care fac
parte. Are loc, de obicei, la baza dintelui, dar pot aprea i ruperi ale colului dintelui
cnd repartiia sarcinii este neuniform pe lungimea dintelui.
Ruperea prin oboseal constituie principala cauz de deteriorare a angre-
ajelor din oel cu flancurile durificate superficial (HRC > 45). Apare datorit solicitrii
variabile n timp a dinilor dup un ciclu pulsator sau alternant simetric.
Ruperea prin oboseal apare la baza piciorului dintelui unde solicitarea este
maxim i exist concentratorul de tensiune datorat trecerii de la dinte la corpul roii
(coroana roii). Practica industrial i determinrile experimentale au artat c fisu-
area iniial i deci ruperea are loc pe partea dintelui solicitat la ntindere (fig.
8.30).

Fig. 8.30
Rezistena la oboseal la piciorul dintelui se poate mri prin:
- creterea seciunii dintelui la baz (deplasarea pozitiv, realizarea de
module mari); creterea unghiului profilului de referin;
- reducerea efectului de concentrare a tensiunilor ( ct mai mare posibil);
- reducerea nlimii dintelui (modificarea cremalierei de referin
*
oa
h , sau
scurtarea dintelui (atenie la );
- eliminarea rizurilor de prelucrare la piciorul dintelui n zona de racordare
(au efect de concentratori de tensiuni);
- realizarea de tratamente termice care introduc tensiuni de compresiune
n stratul de suprafa a flancului.
Oboseala de contact (pitting sau ciupirea) constituie principala cauz de dis-
trugere a suprafeelor active ale flancurilor dinilor angrenajelor confecionate din
ma-teriale cu duriti mici i mijlocii (HB < 3500 N/mm
2
). Se manifest prin apariia
pe flancurile active a unor gropie (ciupituri) care determin o funcionare cu zgomot
ridicat, motiv pentru care angrenajul trebuie scos din funcionare (fig. 8.31).
Capitol ul 8 65
Explicarea modului n care se produce deteriorarea prin oboseal de contact a
fost fcut la capitolul Elemente de tribologie.
Posibilitile de mrire a rezistenei dinilor la oboseala de contact:
- utilizarea unui material cu duritate de suprafa ct mai mare;
- diminuarea forei de frecare datorat alunecrii relative a flancurilor
(reducerea alunecrii, ungere corespunztoare, rugozitate mic);
- evitarea sau reducerea solicitrilor termice;
- ungere calitativ (vscozitatea lubrifiantului) corespunztoare;
- deplasarea pozitiv a danturii (cresc razele de curbur ale evolventelor
dup care sunt realizai dinii);
- mrirea gradului de acoperire (diminuarea ncrcrii normale);
- eliminarea tensiunior interne (tratament termic adecvat).

Fig. 8.31
Griparea reprezint o deteriorare a suprafeelor active ale flancurilor dinilor.
Ea apare atunci cnd se distruge stratul de lubrifiant de la contactul dintre dini
(realizat pe cale hidrodinamic sau elastohidrodinamic) i se realizeaz contactul
direct me-talic.
Modul n care se produce griparea a fost explicat la capitolul 5 (Elemente de
tribologie).
O importan deosebit n prevenirea gripajului are regimul de ungere a flancu-
rilor active n timpul funcionrii. n cazul angrenajelor obinuite (cu ncrcri i
viteze periferice mici i medii), regimurile de ungere posibile sunt HD i EHD,
regimuri la care pericolul de gripare este minim.
Odat cu creterea ncrcrii i a vitezei periferice, pelicula continu de lubri-
fiant dispare (scade vscozitatea lubrifiantului datorit creterii temperaturii) i n
acest caz un rol deosebit pentru evitarea gripajului l au straturile limit de lubrifiant
adsorbit sau chemisorbit la suprafeele flancurilor.
Pentru condiiile grele de solicitare se vor folosi uleiuri aditivate cu aditivi EP,
care la temperaturi ridicate se descompun, intr n reacie chimic cu suprafaa me-
talic a dinilor i formeaz, n locurile periclitate de gripare, straturi chimice cu pro-
prieti de antigripare. Aceste straturi sunt distruse prin uzare i se refac continuu,
motiv pentru care se precizeaz c utilizarea aditivului EP protejeaz contra griprii,
dar realizeaz o uzare controlat a flancurilor dinilor.
66 ANGRENAJE
Se deosebesc dou feluri de gripare:
- gripare atermic (efectuat la temperatur joas), caracteristic trans-
misiilor cu viteze mici i ncrcri mari;
- griparea termic, la care factorul hotrtor este temperatura; ea
determin apariia punctelor de microsudur a rugozitilor.
Gripajul poate aprea n urmtoarele dou faze:
- gripajul de rodaj, care const n deteriorarea vrfurilor rugozitilor i
care se oprete n timp dup netezirea acestora;
- gripajul progresiv, care d flancului dintelui un aspect poros, iar n final
flancul dintelui este complet distrus.
Evitarea pericolului de gripare se poate realiza prin:
- utilizarea unor cupluri de materiale antifriciune;
- efectuarea de tratamente termice i termochimice adecvate (cementare,
nitrurare, fosfatare);
- utilizarea unor lubrifiani aditivai cu aditivi EP;
- prelucrarea corespunztoare a flancurilor (rugozitate ct mai mic);
- modificarea danturii prin flancare;
- utilizarea de module mici ( AE - mic, alunecare redus).
Uzarea adeziv apare datorit existenei unui regim mixt de frecare ntre
flancuri.
Uzarea abraziv este determinat de impuritile dure care ptrund ntre
flancuri n timpul funcionrii (fig. 8.32).

Fig. 8.32
La viteze mici portana angrenajului este limitat de uzare adeziv.
La viteze mari griparea limiteaz capacitatea portant.
La viteze uzuale n aplicaiile tehnice:
- portana angrenajelor este limitat de ruperea dinilor prin oboseal i de
gripare atunci cnd sunt realizate din materiale dure;
Capitol ul 8 67
- portana angrenajelor este limitat de deteriorarea flancurilor prin
oboseal de contact, atunci cnd sunt confecionate din materiale cu duriti mici i
mijlocii.
Calculul de rezisten al angrenajelor trebuie s porneasc de la aceste tipuri
de deteriorri i s se determine dimensiunile minime, toleranele i condiiile de un-
gere n scopul evitrii acestora.
8.2.4. Materialele, tehnologia de execuie i precizia angrenajelor
cilindrice
Materialele din care se vor confeciona roile dinate trebuie s ndeplineasc
urmtoarele condiii:
- rezisten la solicitri variabile (oboseal);
- rezisten la oboseal superficial de contact;
- proprieti de antigripare (rezisten la gripare);
- rezisten termic i chimic;
- prelucrabilitate uoar;
- pre de cost sczut.
Se poate utiliza o mare varietate de materiale necesare condiiilor diverse n
care lucreaz angrenajele. Astfel, roile dinate se pot fabrica din:
a. Materiale metalice feroase:
- oeluri aliate 40C10; 41MoC11; 50VC11; 34MoCN15; 20MoN35;
- oeluri carbon obinuite OL50; OL60;
- oeluri carbon de calitate OLC15, OLC45, OLC60;
- fonte Fgn 700-2, Fgn 600-2, Fmp 600-2, Fmp 700-2, Fc 200, Fc 400.
b. Materiale metalice neferoase:
- bronzul fosforos;
- aliaje de aluminiu;
- alam.
c. Materiale nemetalice (plastice):
- terxtolitul;
- poliamide;
- poliacetoli.
Din motive tehnice i economice, la fabricarea roilor dinate cea mai larg
utilizare o au oelurile. Din punct de vedere al oelului utilizat i al tratamentului
termic aplicat se disting urmtoarele dou grupe (categorii) de danturi:
a. Danturi (roi dinate) care se execut din semifabricate n stare mbu-
ntit, n urmtoarea succesiune de faze: strunjirea de finisare i frezarea final a
danturii, n unele cazuri i rectificare (HB 3500 N/mm
2
). Aceste roi se numesc roi
dinate mbuntite sau cu duritate mic sau medie.
b. Danturi (roi di nate) durificate superfici al, realizate n urmtoarea
succesiune de faze: tratament termic de mbuntire, strunjire de finisare, dantu-
rare, tratamente de durificare (cementare + clire, iononitrurare, nitrurare, clire CIF
etc.), rectificarea final (atunci cnd este necesar, n final se execut lepuirea)
HB > 3500 N/mm
2
.
68 ANGRENAJE
Angrenajele realizate din roi din cea de-a doua categorie au o rezisten a
flancurilor, respectiv a piciorului dintelui de (2,53) ori, respectiv 1,5 ori mai mare
dect cele realizate din roi din prima categorie. Prezint ns dezavantajul unei
tehnologii mai complexe.
Dantura se poate realiza:
a. direct prin turnare, sinterizare, matriare sau rulare; procedeele
acestea au o productivitate ridicat, dar dantura are o precizie dimensional i de
form sczut;
b. prin prelucrare mecani c, prin achiere; metodele utilizate sunt:
- frezare prin rostogolire cea mai utilizat metod deoarece asigur o
productivitate bun i o precizie de execuie mare; se bazeaz pe principiul tierii
danturii prin angrenarea forat a roii care se dantureaz cu o frez melc; operaia
se execut pe maini speciale de danturat;
- mortezarea cu o roat dinat scul sau cuit pieptene (muchiile cuitului
materializeaz cremaliera generatoare); dantura se execut prin angrenarea forat
a sculei cu roata de danturat, scula avnd simultan i o micare de du-te-vino ca la
operaia de mortezare;
- frezarea prin di vizare, cu o frez deget (cilindric) sau disc al crui profil
este identic cu profilul golului dintre dini; operaia se execut pe maina de frezat
universal, are o productivitate mic i precizie mai redus.
Pentru a se asigura interschimbabilitatea roilor dinate i o bun funcionare,
este necesar executarea lor ntr-un sistem de tolerane care s asigure precizia
geometric. La proiectare se vor stabili: treapta (clasa) de precizie, jocul dintre
flancuri, rugozitatea flancurilor Treapta de precizie se va alege n funcie de viteza
periferic a angrenajului i de procedeul tehnologic adoptat (clasele 512).
Jocul dintre flancuri se va alege n funcie de rolul funcional (angrenaj
cinematic, de for etc.), de viteza periferic, de temperatur (tipuri de ajustaje: A, B,
C, D, E, H).
Alegerea materialului de execuie a procedeului tehnologic de fabricaie i a
preciziei geometrice, se va face n funcie de:
- domeniul de utilizare i rolul funcional al angrenajului;
- parametrii funcionali: puterea i turaia transmis;
- condiiile funcionale: temperatur, corozivitate;
- consideraii economice.
8.2.5. Forele n angrenajul cilindric cu dini drepi
A. n timpul angrenrii apar urmtoarele fore (fig. 8.33):
Capitol ul 8 69
Fig. 8.33
1. Forele nominale apar n timpul angrenrii ca urmare a transmiterii
momentului de torsiune prin contactul direct al dinilor. Fora nominal pe dinte F
n
,
considerat n punctul de rostogolire C, determin prin descompunere compo-
nentele:
- tangenial la cercurile de rostogolire:
2 , 1
2 , 1
2 , 1 w
w
t
t
d
M 2
F
- radial la cercurile de rostogolire:

w
w
t
w t r
tg
d
M 2
tg F F
2 , 1
2 , 1
2 , 1 w 2 , 1 w

Cele dou componente ale forei nominale, normale, calculate la cercurile de
divizare, vor avea valorile:

2 , 1
2 , 1
2 , 1
d
M 2
F
t
t
i
o
t
o t r
tg
d
M 2
tg F F
2 , 1
2 , 1
2 , 1 2 , 1

Cunoscndu-se totdeauna momentul de torsiune transmis, respectiv fora tan-
genial, fora normal pe dinte se poate calcula cu relaia i se repartizeaz ideal
pe dinte ca n fig. 8.34:
o
t
w
t
n
cos
F
cos
F
F
2 , 1 2 , 1 w
2 , 1

70 ANGRENAJE

Fig. 8.34
2. Forele di namice. Forele dinamice se suprapun peste fora nominal n
timpul angrenrii. Acestea pot fi:
2.1. Forel e dinamice exterioare, produse de influena caracteristicilor de
funcionare a mainii motoare i de lucru i de forele de inerie care apar la porniri,
opriri, modificri de turaie. Influena forelor dinamice exterioare se consider prin
factorul dinamic exterior K
A
, numit factorul de utilizare.
2.2. Forel e dinamice interi oare, sunt generate de erorile de fabricaie i
montaj i erorile produse de deformaiile elastice ale dinilor, roilor i arborilor.
Influena sarcinilor dinamice interne se consider prin factorul dinamic interior K
V
.
Se precizeaz c mrimea sarcinilor dinamice interioare este puternic
influenat de erorile ciclice (abaterea de pas, abaterea de form a profilului).
3. Fora de frecare. Dup cum s-a precizat, n timpul angrenrii ntre
flancurile celor doi dini exist simultan alunecare i rostogolire. n general, se
consider numai frecarea de alunecare (fig. 8.35):
n f
F F .

Fig. 8.35
Puterea consumat prin alunecarea flancurilor n timpul angrenrii, ntr-un
punct de contact:
) ( e F v F P
2 1 n a f f
t
Puterea medie consumat pe tot segmentul de angrenare se obine adoptnd,
pentru distana de la pol punctul de contact, o valoare medie:

b mediu
p
4
1
5 , 0
2
AC
2
CE
e
,
_
+
Capitol ul 8 71
Puterea consumat prin frecare va fi:

( )
4
p F
P
2 1 b n
f
+

iar momentul de frecare, la roata motoare:

4
1 p F
P
M
1
2
b n
1
f
1 f
,
_

Pierderea specific n angrenare:
,
_
,
_
,
_
,
_
,
_
+

2 1 1 b
1
2
b
o 1
1
2
b
o 1 n
1
2
b n
1 1 t
1
2
b n
1 t
1 f
a
z
1
z
1
2 r 4
z
z
1 p
cos r 4
z
z
1 p
cos r F
z
z
1 p F
4
1
r F
1 p F
4
1
M
M

Randamentul angrenrii:

,
_

2 1
a a
z
1
z
1
2
1 1
Fora de frecare se consider numai n calculele de uzare, gripare i nclzire.
B. Repartiia sarci nii nominal e pe flancul dintelui.
1. Repartiia frontal a sarcinii nominale
n cazul angrenajelor precise cu dini drepi, la vrful dintelui exist angrenare
dubl, motiv pentru care distribuia frontal a forei nominale va fi (fig. 8. 36):

Fig. 8.36
Aceast repartiie este ns influenat de erorile de execuie, ndeosebi de
abaterea pasului de angrenare (de baz), astfel nct valoarea cotei parte din fora
F
n
, care acioneaz pe o pereche de dini la vrf, se modific, mrimea acesteia
fiind:
72 ANGRENAJE
n nA nE
F K F F

n care:
K
se definete ca factor de repartiie frontal a forei nominale. Acesta este

dependent de:
- abaterea pasului de angrenare (de baz);
- calitatea materialelor din care sunt confecionate roile;
- gradul de acoperire al angrenajului (numai n cazul danturii nclinate);
- geometria danturii
o
dinte elastic deformaie mare
0,5 K

1,0
K

= 1,0 angrenaje cu abateri mari la care nu se realizeaz angrenarea
dubl;
K

= 0,5 angrenaje precise, la care se realizeaz angrenarea dubl.
2. Repartiia longitudinal a sarcinii nominale
Repartiia absolut uniform a forei nominale pe lungimea dintelui se poate con-
sidera numai n cazul execuiei cu o precizie absolut a danturii i a unor dini, arbori
i reazeme absolut rigide.
n cazul angrenajului real se realizeaz o repartiie neuniform a forei pe
lungimea dinilor. Cauzele acestei repartiii neuniforme sunt:
- erorile de execuie a danturii, ndeosebi eroarea de direcie;
- erorile de execuie a alezajelor din carcas, n care se monteaz lag-
rele de rezemare a arborilor, care susin roile angrenajului, ndeosebi eroarea de la
coaxialitate;
- deformaiile flexionale i torsionale ale arborilor n timpul funcionrii;
- poziia fusurilor n lagre, ndeosebi n cazul lagrelor cu alunecare;
- deformaia dinilor, a corpului roilor, a carcasei etc.
Raportul dintre fora specific maxim (pe unitatea de lime) w
max
, de la dis-
tribuia neuniform i fora specific medie w
m
, de la distribuia uniform, definete
factorul de repartiie longitudinal a sarcinii:
1
w
w
1
w
w w
w
w
K
m m
m
m
max
+
+

Stabilirea factorului de distribuie longitudinal a forei nominale se va face n
funcie de parametrii de baz de influen:
- duritatea flancurilor, funcie de care este posibil corectarea erorilor prin
uzarea la rodaj;
- lungimea dinilor, considerat prin unul din coeficienii de lime:

a
b
;
d
b
a d
i
m
b
m
;
- treapta (clasa) de precizie a angrenajului;
- poziia angrenajului (ndeosebi a roii motoare) fa de reazeme (ntre
reazeme, simetric sau asimetric, sau n consol).
Pentru diminuarea efectului de concentrare a forei nominale la marginile
dintelui, se execut modificarea axial cunoscut sub numele de bombarea danturii.
Capitol ul 8 73
Evidenierea distribuiei longitudinale reale a forei nominale se realizeaz prin
pata de contact (fig. 8.37). Mrimea i poziia ei pe flancul dintelui sunt dependente
de cauzele anterior amintite (erorile de execuie a danturii i de montaj, ncrcarea,
rigiditatea dinilor, a corpului roii, a arborilor, a lagrelor, a carcasei etc., de posi-
bilitile de rodaj).

Fig. 8.37
8.2.6. Calculul de rezisten al angrenajului exterior cilindric cu dini
drepi
Dat fiind marea importan a transmisiilor prin roi dinate n construcia de
maini, att din punct de vedere funcional, ct i economic, a rezultat preocuparea
intens pentru studiul teoretic i experimental al acestora, ndeosebi n ceea ce pri-
vete stabilirea unei metode de calcul de rezisten, care s in seama de mul-
titudinea parametrilor de influen (material, geometrie, tehnologie de prelucrare,
funcionare etc.).
Ca urmare, au aprut o serie de metode de calcul ale cror baze de deter-
minare a solicitrilor nominale sunt aceleai, dar care difer, ndeosebi, prin consi-
derarea factorilor care modific aceste solicitri, adic prin modul n care se face
trecerea de la roata dinat teoretic (angrenajul teoretic-ideal), la roata dinat real
(angrenajul real). n acest sens se menioneaz urmtoarele metode de calcul:
- n Germania - DIN 3990, TGL 10545;
- n S.U.A. - Normele AGMA;
- n Rusia - GOST 21354-75;
- lucrri de referin aparinnd oamenilor de tiin: G. Niemann, V. Do-
brovolschi, K. Zablonschi, W. Dudley, G. Henriot .a.
Pe plan mondial exist o tendin de apropiere a metodelor de calcul, aprnd
n acest sens recomandarea ISO/DP 636/1.
La noi n ar exist dorina de a se realiza o metod unitar-naional de cal-
cul, metod care va fi prezentat n cele ce urmeaz (metoda aparine prof.dr.ing.
Gheorghe Rdulescu din Universitatea Politehnica - Bucureti).
A. Calculul solicitrii la piciorul dintelui
74 ANGRENAJE
Calculul se efectueaz pentru dintele roii mici, la care frecvena de solicitare
este de i
1-2
ori mai mare dect cea a dintelui roii mari. Dintele se consider o grind
cu contur profilat, ncastrat n coroana roii dinate (fig. 8.38).

Fig. 8.38
Pentru calcul se fac urmtoarele ipoteze:
- fora normal se aplic n punctul de ieire din angrenare, E, i are
valoarea:
K K K F F
V A n nc
(coeficienii sunt cei anterior definii);
- seciunea periculoas (de ncastrare) se determin prin punctele de
tangen cu flancurile dintelui ale dreptelor nclinate cu 30
o
fa de axa dintelui.
Descompunerea forei normale n punctul de intersecie al liniei de angrenare
cu axa de simetrie a dintelui arat o solicitare compus a seciunii periculoase
(
c
E
rc
F i
F i
E
tc
F i )
f
. Calcule comparative au artat c efectul forfecrii
se compenseaz cu efectul de compresiune, motiv pentru care se adopt ca solici-
tare la piciorul dintelui numai ncovoierea:
4 4 3 4 4 2 1
F
Y
o
F
2
F
F
tc
o
F
2
F
F tc
2
F
F
o
F
tc
2
F
F
E
tc
F
cos
cos
m
S
m
h
6
m b
F
cos
cos
S
mh 6
m b
F
6
bS
h
cos
cos
F
6
bS
h F

,
_
,
_

Capitol ul 8 75
Y
F
factorul de form al dintelui.

Pentru verificare relaia va avea forma:

2 , 1 2 , 1
2 , 1
2 , 1
FP F V A
t
F
Y K K K
m b
F

unde
FP1,2
este rezistena admisibil pentru solicitarea la ncovoiere la oboseal la
piciorul dintelui, corespunztoare materialelor celor dou roi :

F
S Fx FN
F FP
S
Y Y K
2 , 1
lim 2 , 1

n care:

Flim1,2
rezistena limit pentru solicitarea la ncovoiere prin oboseal la
piciorul dintelui; reprezint valoarea maxim a tensiunii de ncovoiere
pentru un ciclu pulsator pe care dintele o poate suporta 10
7
cicluri de
funcionare, fr a se produce ruperea prin oboseal;
Y
S
factorul concentratorului de tensiuni prin care se consider influena
razei de racordare la piciorului dintelui asupra tensiunii de ncovoiere;
K
FN
factorul numrului de cicluri de funcionare (K
FN
> 1 pentru N < 10
7

cicluri i K
FN
= 1 pentru N 10
7
cicluri);
Y
Fx
factorul dimensional, care ine seama de reducerea rezistenei
dintelui, n condiiile de solicitare variabil, pe msura creterii
modulului (Y
Fx
= 1 pentru angrenaje din OL sau Fc, cu m 5 mm i
Y
Fx
< 1 pentru angrenaje cu modulul mai mare de 5 mm) ;
S
F
factorul (coeficientul) de siguran n raport cu ruperea prin oboseal:
S
Fmin
= 1,5; S
F
= 15.
n cazul verificrii la solicitarea static maxim se va considera:

r max,
max
F
r
FP
S
sau
min F
c
FP
S
max

n care: 2 , 1 S ; 2 S
c max, r max,
F F
.
Pentru dimensionare, din solicitarea de ncovoiere prin oboseal la piciorul
dintelui, se determin modulul minim necesar (m):

F
S Fx FN lim F
FP V A F
t
F
S
Y Y K
K K K Y
bm
F
1
1 1
1
1

Dac se fac urmtoarele nlocuiri:
( ) a b ;
i 1
a 2
d ; i 1
2
d
2
d d
a ;
d
M 2
F
a
2 1
1 2 1
1 2 1
1
t
t
1
1

+
+
+

, rezult:

FN Fx S
F
lim F 2
a
F V A 2 1 1 t
K Y Y
S
a
Y K K K ) i 1 ( M
m
1

La predimensionare: K
V
, K
, Y
F1
, Y
S
, Y
Fx
, K
FN
se adopt egali cu 1.
76 ANGRENAJE
B. Calculul la oboseala de contact a flancurilor active
Pentru calculul la oboseala de contact a flancurilor active (calculul la pitting
sau ciupire) se utilizeaz relaia tensiunii hertziene stabilit n condiiile admiterii ur-
mtoarelor ipoteze:
- contactul staionar a doi cilindri de raze
1
i
2
;
- cilindrii sunt confecionai din materiale omogene i izotrope, avnd mo-
dulele de elasticitate E
1
, respectiv E
2
;
- la contactul dintre cei doi cilindri nu exist lubrifiant.
Ca urmare, cei doi dini aflai n angrenare n punctul de rostogolire, se vor
asimila cu doi cilindri avnd razele egale cu ale evolventelor n punctul de contact
(fig. 8.39). Relaia lui Hertz se scrie

r
r nc
2
H
E
b
F
) 1 ( 2
1

unde se nlocuiete = 0,3 coeficientul Poisson, rezultnd

r
r nc
H
E
b
F
175 , 0

n care:
2 1 r
E
1
E
1
E
2
+ , unde E
r
- modulul de elasticitate echivalent;

2 1 r
1 1 1
, unde
r
- raza de curbur echivalent.
Razele de curbur ale flancurilor celor doi dini, aflai n contact n punctul de
rostogolire, vor fi:

w o
1
w
w
o
1 o w C 1
tg cos
2
d
sin
cos
cos
r sin r
1

Capitol ul 8 77

Fig. 8.39

w o
2
w
w
o
2 o 2 w C 2
tg cos
2
d
sin
cos
cos
r sin r

Raza de curbur echivalent se va determina din relaia:
78 ANGRENAJE

( )
w o 2 1 1
2 1
2 1 w o 1 r
tg cos i d
1 i 2
i
1
1
tg cos d
2 1

+
,
_

nlocuind n relaia tensiunii de contact hertzian, se obine:
( ) ( )
1
]
1
1
]
1
2 / 1
w o 2 1 1
2 1
r
o
c 1 t
2 / 1
w o 2 1 1
2 1
r
nc
H
tg cos i d
1 i 2
E
cos b
F
35 , 0
tg cos i d
1 i 2
E
b
F
175 , 0
( )
2 / 1
2 1
12
1
V A 1 t
Z
2 / 1
w o
2
Z
2 / 1
r
i
1 i
d b
K K K F
tg cos
1
E 35 , 0
H
M
,
_
,
_
4 4 4 3 4 4 4 2 1
4 4 3 4 4 2 1

K K K F F
V A t t
1 c 1
;
Z
M
factorul de material;
Z
H
factorul punctului de rostogolire.
Relaia de verificare la oboseala de contact va fi:

H
R w HN
lim H P H
12
12
V A
2 , 1 2
t
H M H
S
Z Z K
i
1 i
K K K
d b
F
Z Z
2 , 1
2 , 1
2 , 1

+

n care:
K
A
, K
V
, K
- factorii anterior prezentai;

HP
- rezistena admisibil la oboseal de contact;

Hlim
- rezistena limit la oboseal de contact; reprezint tensiunea de contact
pe care o pot suporta flancurile dinilor un numr de cicluri de funcionare la pinion
de 510
7
, astfel nct s apar distrugere prin pitting (ciupire):
- de 2% din suprafaa total activ, pentru danturi cu duritate mic sau me-
die (HB 3500 N/mm
2
);
- de 1,5% pentru danturi dure (HB > 3500 N/mm
2
);
K
HN
- factorul numrului de cicluri de solicitare (K
HN
= 1 dac N 5 10
7
ci-
cluri i K
HN
> 1 dac K
HN
< 5 10
7
cicluri);
Z
R
- factorul de rugozitate a flancurilor;
Z
w
- factorul raportului duritii flancurilor; consider influena favorabil a
angrenrii unui pinion durificat cu o roat dinat mbuntit;
S
H
- factorul (coeficientul) de siguran: S
H
= 11,75 (1,2).
Pentru dimensionare se determin distana minim necesar ntre axe:

R w HN
H
lim H
HP
2 1
12
V A
1
t
H M H
Z Z K
S i
1 i
K K K
d b
F
Z Z
1

+

Fcnd nlocuirile:
( )
1 i
a 2
d ; a b ; 1 i
2
d
2
d d
a ;
d
M 2
F
12
1 a 12
1 2 1
1
1 t
t
1
+
+
+

rezult: ( )
( )
( )
3
2
w R HN lim H 2 1 a
2
H
2
M H V A t
2 1 min
Z Z K i 2
S Z Z K K K M
1 i a
1

+

La predimensionare: K
V
, K
, Z
H
, K
HN
, Z
R
, Z
w
se adopt cu valoarea 1.
Capitol ul 8 79
8.3. ANGRENAJUL CILINDRIC EXTERIOR CU DANTUR
NCLINAT
8.3.1. Caracterizare
1. Avantaje. Angrenajul cilindric exterior cu dini nclinai este alctuit din
dou roi cilindrice cu dantur exterioar nclinat. Pentru funcionarea angrenajului
este obligatoriu ca unghiul de nclinare al dinilor, pe cilindrii de rostogolire, s aib
riguros aceeai valoare i, n acelai timp, sensuri opuse (fig. 8. 40).

Fig. 8.40
Spre deosebire de angrenajul cilindric cu dini drepi, unde angrenarea fron-
tal se produce n toate planele identic i simultan, la angrenajul cilindric cu dini n-
clinai angrenarea se produce tot identic, dar nu simultan, ci decalat ntre diferite
pla-ne frontale paralele. Ca urmare, intrarea i ieirea din angrenare a doi dini se
rea-lizeaz progresiv, fenomen din care rezult urmtoarele avantaje, comparativ cu
angrenajul cilindric cu dini drepi (fig. 8.41):

80 ANGRENAJE
Fig. 8.41
- existena simultan n angrenare a unui numr de perechi de dini mai
mare de dou perechi, ceea ce conduce la un grad de acoperire mai mare i o capa-
citate portant sporit;
- funcionarea mai silenioas (sunt preferate la viteze mari);
- rigiditatea perechii de dini aflat n angrenare are o variaie mai redus
, respectiv un factor dinamic K
V
mai mic.
2. Particulariti geometrice. Dantura roii dinate cilindrice cu dini nclinai
este o dantur evolventic. Ea este definit de o cremalier de referin cu dini
ncli-nai, al crei profil se definete ntr-un plan perpendicular pe direcia dintelui,
numit plan normal. Dinii cremalierei au nclinarea
o
, care se reproduce pe cercul
de divi-zare al roii.
Negativul cremalierei de referin cu dini nclinai reprezint cremaliera gene-
ratoare, care definete geometria profilului sculei. Profilul normal al cremalierei
gene-ratoare cu dini nclinai este identic cu profilul frontal al cremalierei
generatoare cu dini drepi. Ca urmare, execuia danturii nclinate se realizeaz cu
aceleai scule ca i dantura dreapt, dar n timpul prelucrrii axa roii i axa sculei
fac unghiul
o
(execuia are loc n plan normal).
Rezult astfel necesitatea cercetrii danturii nclinate n dou plane
principale:
- plan normal (P.N.), perpendicular pe direcia dintelui, n care se
reproduc elementele cremalierei generatoare, respectiv elementele standard (m
n
);
elementele geometrice n plan normal se vor preciza cu indicele n;
- planul frontal (P.F.), perpendicular pe axa roii, n care se genereaz
evolventa i se determin elementele de gabarit ale roii; elementele geometrice n
plan frontal se vor preciza cu indicele t (fig. 8.42):
:
cos
p
p
o
n
t

Fig. 8.42 Fig. 8.43.
Rezult:
o
on
ot
o
n
t
cos
tg
tg ;
cos
m
m

Elementele geometrice ale profilului dintelui sunt aceleai n plan normal i
frontal (fig. 8.43):
Capitol ul 8 81
1 h ; m h h
*
oa n
*
oa oa

25 , 1 h ; m h h
*
of n
*
of of

( )
n
*
of
*
oa of oa o
m h h h h h + +
h
o
= 2,25 m
n

Elementele geometrice ale roii se vor calcula cu relaiile:
z
cos
m
z m d
o
n
z
,
_
+ 2
cos
z
m m 2 z
cos
m
h 2 d d
o
n n
o
n
oa a

,
_
5 , 2
cos
z
m m 5 , 2 z
cos
m
h 2 d d
o
n n
o
n
of f

o
2 1 n 2 1
cos 2
) z z ( m
2
d d
a

+
+

n afara profilului cremalierei de referin, geometria roii dinate cu dini ncli-
nai este definit i de deplasarea profilului la generare, care este aceeai n ambele
plane principale. Ceea ce difer ns este deplasarea specific, avnd n vedere
modulul diferit. Legtura dintre deplasarea specific n plan normal i n plan frontal
va fi:

o
n
t t t n n
cos
m
x m x m x
, din care x
t
= x
n
cos
o

Elementele geometrice ale roii cu profil deplasat va fi:

) x h ( m 2 d d
) x h ( m 2 d d
cos
cos
d d
n
*
oa n f
n
*
oa n a
wt
ot
w
t
t +

Lungimea dintelui este diferit de limea roii:

o
cos
b
l

3. Angrenajul cilindric cu dini ncli nai. Elementele geometrice ale an-
grenajului cilindric cu dini nclinai se vor calcula cu urmtoarele relaii:
a) angrenaj cu dantur zero (nedeplasat)

2 2 2 1
of n n
*
of oa oa n n
*
oa oa
h m 25 , 1 m h h h m m h h

n n
*
of
*
oa 2 o 1 o
m 25 , 2 m ) h h ( h h +
82 ANGRENAJE

n 2 f n 1 f
n 1 a n 1 a
2 w 2
o
n
2 1 w 1
o
n
1
m 5 , 2 d d m 5 , 2 d d
m 2 d d m 2 d d
d z
cos
m
d d z
cos
m
d
2 1
1 1
+ +
+ +

n n
*
o o
m 25 , 0 m c c
o
2 1 n 2 1
d
cos 2
) z z ( m
2
d d
a

+
+

b) angrenaj cu dantur deplasat

( ) ( )
( ) ( )
n 2 n
*
of f n n
*
of f
n 2 n
*
oa a n n
*
oa a
m x h h m x h h
m x h h m x h h
2 1 1
2 1 1
t t
t t

wt
ot
1
wt
ot
1
2
o
n
2 1
o
n
1
cos
cos
d d
cos
cos
d d
z
cos
m
d z
cos
m
d
1 w 1 w

( ) ( )
( ) ( )
2 2 1 1
2 2 1 1
n
*
of n 2 f n
*
of n 1 f
n
*
oa n 2 a n
*
oa n 1 a
x h m 2 d d x h m 2 d d
x h m 2 d d x h m 2 d d
t t
t + t +

2
d d
a
2
d d
a c
cos cos 2
cos ) z z ( m
2
d d
a
1 a 2 f 2 a 1 f
wt o
ot 2 1 n 2
w
1
w
d
+

+

+

Specific n cazul angrenajului cu dini nclinai este modificarea gradului de
acoperire, n sensul c acesta va crete datorit nclinrii dinilor:

n
o
t
o
s t
m
sin b
p
tg b

+

+ +
Limitele angrenrii se vor verifica cu aceleai relaii ca la angrenajul cilindric cu
dini drepi, dar aplicate n plan frontal.
4. Roata dinat echivalent. Prin secionarea roii reale cu un plan perpendi-
cular pe direcia dinilor, acetia apar cu forma i dimensiunile de la roile cu dini
drepi, avnd ns modulul egal cu m
n
. Seciunea obinut este o elips avnd axele:

o
cos
d
a 2
i 2b = d
Deoarece angrenarea dinilor are loc pe un arc din elips relativ mic
aproximativ 2 pai se poate nlocui seciunea elipsoidal cu o seciune circular,
avnd raza egal cu raza de curbur maxim a elipsei:
Capitol ul 8 83

o
2
o
2
2 2
max
cos 2
d
d
2
cos 4
d
b
a

Roata dinat cilindric, avnd raza de divizare (r
e
= r
emax
) egal cu raza de
curbur maxim a elipsei, dantura dreapt i modulul egal cu modulul normal al roii
reale se numete roat echivalent. Importana acesteia const n aceea c se va
utiliza pentru:
- calculul forelor nominale din angrenare;
- verificarea ncadrrii n limitele generrii danturii;
- realizarea calculului de rezisten prin adaptarea relaiilor stabilite la
dantura dreapt (fig. 8.44).
84 ANGRENAJE

Fig. 8.44
Numrul de dini ai roii echivalente (z
e
) se poate stabili din relaia:
o
3
e
o
3
n n n
o
2
f e n
o
2
e
cos
z
z
cos 2
z m
2
z m
cos 2
z m
2
z m
cos 2
d
r

Numrul minim de dini necesar pentru evitarea subtierii n cazul roii cilin-
drice cu dantur nclinat va fi:
Capitol ul 8 85
17 cos 17 cos z z
o
3
o
3
n min
<
8.3.2. Forele din angrenajul cilindric cu dini nclinai
Aceste fore sunt urmtoarele:
- forele nominale calculate la diametrul de divizare:

o t a
o
on
t ot t r
2 , 1
t
t
tg F F ;
cos
tg
F tg F F ;
d
M 2
F
2 , 1 2 , 1 2 , 1 2 , 1 e 2 , 1
2 , 1
2 , 1

- forele nominale calculate la diametrul de rostogolire:
o tw aw
o
n
tw t twe rw
2 , 1
w
t
tw
tg F F ;
cos
tg
F tg F F ;
d
M 2
F
2 , 1 2 , 1 2 , 1 2 , 1 2 , 1
2 , 1
2 , 1

- fora normal de dinte:
on o
t
n
cos cos
F
F
2 , 1
2 , 1

i
n o
tw
nw
cos cos
F
F
2 , 1
2 , 1

(n plan normal)
ot
t
nt
cos
F
F
2 , 1
2 , 1
i
t
tw
ntw
cos
F
F
2 , 1
2 , 1
(n plan frontal)
Pentru limitarea forei suplimentare axiale, se limiteaz unghiul
o
dup cum
urmeaz:
o
= 8
o
10
o
materiale dure,
o
=12
o
20
o
materiale mbuntite.
8.3.3. Calculul de rezisten al angrenajul cilindric cu dini nclinai
1. Calculul de rezisten se efectueaz n planul normal (planul n care acio-
neaz fora normal pe dinte), deci la roata echivalent cu dini drepi cu modulul m
n

i numrul de dini z
n
. Relaia de calcul a solicitrii de ncovoiere prin oboseal la
piciorul dintelui va fi:

S Fx FN
F
lim F
FP Fe F v A
n 2 , 1
t
F
Y Y K
S
Y Y K K K
m b
F
2 , 1
2 , 1

n care:
K
A
- factorul sarcinilor dinamice exterioare; se adopt ca la dantura dreapt;

F
K
- factorul repartiiei frontale a sarcinii nominale; se adopt ca la angre-

najul cu dantura dreapt;
K
v
- factorul sarcinilor dinamice interioare;
Y
F
- factorul de form; se stabilete funcie de z
e
;
Y
- factorul unghiului de nclinare; se introduce pentru a se ine seama c

ncrcarea oblic a dintelui nclinat produce o solicitare la ncovoiere mai mic:
86 ANGRENAJE

120
1 Y
o
pentru 0 < 24
o

Y

= 0,8 pentru
o
> 24
o

Pentru dimensionare se determin modulul minim necesar:

s Fx FN
F
lim F 2
a
v A 2 1 1 t
n
Y Y K
S
a
Y K K K ) 1 i ( M
m
F
,
_

2. Calculul la oboseala de contact a flancurilor :

w R HN
H
lim H
HP
2 / 1
2 , 1 2 12
12
H v I t H M H
Z Z K
S d b i
1 i
K K K F Z Z Z
2 , 1

1
1
]
1
+

n care: Z
- factorul lungimii de contact, care la dantura nclinat este diferit de b.

3. Pentru dimensionare se determin distana dintre axe, din condiia de re-
zisten a flancurilor active la oboseala de contact,. Acest lucru se va obine prin
adaptarea relaiei de la calculul danturii roilor cilindrice cu dini drepi, prin inter-
mediul roii echivalente.
La dantura dreapt:
( )
3
2
2
lim H 2 1
a
V A 1 t
min
Z Z K
S Z Z
i
K K K M
1
i a
W R HN
H M H
2
12

,
_

La dantura nclinat singura modificare care apare este introducerea factorului
lungimii de contact Z
:
( )
3
2
2
lim H 2 1
a
V A 1 t
min
Z Z K
S Z Z Z
i
K K K M
1
i a
W R HN
H M H
2
12

,
_

Pentru predimensionare factorii:
K
V
, K
, Z
H
, Z
, S
H
, K
HN
, Z
R
i Z
W

se consider c au valoare unitar; ei se vor lua diferii de 1 (unu) factorul de
material (sau factorul tensiunii hertziene) Z
M
i factorul sarcinii exterioare K
A
.
8.4. ANGRENAJE CONICE
1. Angrenajele conice sunt realizate din dou roi generate din conuri i
servesc pentru transmiterea micrii i puterii ntre doi arbori ale cror axe sunt
Capitol ul 8 87
concurente n plan. n acest caz suprafeele de rostogolire sunt dou conuri care au
vrful comun n punctul de intersecie al celor dou axe de rotaie (fig. 8.45).

Fig. 8.45
Angrenajul cu unghiul dintre axe = 90
o
este cel mai frecvent utilizat n prac-
tic i se numete angrenaj concurent ortogonal.
Dantura roilor conice poate fi: dreapt, nclinat sau curb (fig. 8.46). Roile
conice cu dantur dreapt se execut mai uor i se monteaz mai simplu, dar nu
pot fi utilizate la viteze periferice mari (sub 5 m/s) deoarece produc zgomot i intro-
duc sarcini dinamice mari. Totodat, roile conice cu dini drepi sunt sensibile la
erori de montaj i deformaii sub sarcin, dar produc cele mai mici fore axiale.
Danturile nclinate i curbe elimin dezavantajele danturii drepte, dar se exe-
cut mult mai greu i introduc fore axiale mai mari.
Dantura nclinat se obine mai greu i are o capacitate portant mai redus
dect dantura curb, motiv pentru care se utilizeaz foarte rar.
Dantura curb asigur un grad de acoperire mai mare comparativ cu dantura
dreapt i poate fi:
a. dantur conic circular (n arc de cerc dantur Gleason);
b. dantur conic n arc de evolvent paloid (dantur Klingelnberg);
c,d. dantur conic n arc de epicicliod sau n arc de hipocicloid, denumite
i danturi eloide erlinkon
Fig. 8.46
88 ANGRENAJE
Din punct de vedere al calculului geometric al danturilor conice curbe, acesta
este dependent de procedeul de execuie.
Angrenajele conice se execut ca angrenaje zero sau zero deplasate. n ambe-
le cazuri conurile de rostogolire sunt i conuri de divizare.
2. Roata plan de referi n i roata plan generatoare. Geometria danturii
roilor conice este definit de roata plan de referin. Pentru danturile drepte i
ncli-nate, forma i dimensiunile roii plane de referin sunt precizate n standarde.
Pen-tru danturile curbe nu exist nc standardizat o roat plan de referin,
fiecare fir-m productoare adoptnd mrimi diferite.
Negativul roii plane de referin, reprezint roata plan generatoare, care defi-
nete geometria i dimensiunile sculei de prelucrare a danturii.
3. Depl asarea de profil. La dantura conic se realizeaz, de obicei, dou
tipuri de deplasri de profil:
- deplasarea de profil radi al (n nlime) asemntoare celei de la
dantura cilindric i definit prin coeficientul deplasrii radiale x
rn
;
- deplasarea de profil tangenial (lateral), definit prin coeficientul de-
plasrii tangeniale x
t
.
Deplasarea de profil tangenial urmrete realizarea unei grosimi de dinte mai
mare dect valoarea normal la roata mai solicitat de obicei roata mic con-
comitent cu reducerea grosimii dintelui roii conjugate.
4. Dantura conic evolventic i dantura octoid. n procesul de generare a
danturii conice are loc rostogolirea planului de divizare - rostogolire (de referin) al
roii plane generatoare pe conul de baz al roii conice de executat, astfel nct
vrful conului rmne mereu n centrul roii plane generatoare. n acest mod, un
punct A al roii plane generatoare (deci al tiului sculei) va genera pe roata conic
flancuri ale dinilor cu profil de evolvent sferic, care au raza AO i se afl pe sfera
cu centrul n O.
Realizarea unui angrenaj conic cu profilul danturii de form evolvent sferic
atrage dup sine avantajele oferite de angrenajele cilindrice evolventice. Totui, rea-
lizarea unei astfel de danturi prezint avantajul c necesit realizarea profilului dini-
lor roii plane de referin i generatoare dup o curb care prezint un punct de in-
flexiune n polul angrenrii.
Pentru a se realiza mai simplu dantura, s-a adoptat roata plan cu flancurile
drepte care, la generare prin rostogolire pe conul de baz, va produce dantura tot pe
o sfer, dar linia de angrenare va fi o octoid, iar dantura se va numi octoidal. Dou
roi dinate conice cu dantur octoidal vor angrena corect dac liniile lor de angre-
nare (cele dou lemniscate sferice) se vor suprapune. Acest lucru se va ntmpla
dac conurile de rostogolire vor coincide cu cele de divizare.
5. Forma dinil or la roi le conice. n funcie de tehnologia de execuie a dan-
turii, dinii pot fi (fig. 8.47):
Capitol ul 8 89
Fig. 8.47
a. cu nlime constant, cnd se folosesc n special la dantura paloid i
eloid, realizndu-se joc constant la capul dinilor;
b. cu nlime descresctoare i joc descresctor la capul dinilor;
c. cu nlime descresctoare i joc constant la capul dinilor.
8.4.2. Angrenajul conic cu dantur dreapt. Particulariti geometrice
La o roat conic, dimensiunile dinilor difer att pe nlime ct i pe lime
(fig. 8.48).

Fig. 8.48
Pe nlimea dintelui se definesc:
- elementele geometrice pe conul de cap indice a;
- elementele geometrice pe conul de divizare;
- elementele geometrice pe conul de picior indice f.
90 ANGRENAJE
Pe limea roii, dantura se definete nu pe sfere ci pe conuri frontale tangente
la sfera respectiv i perpendiculare pe generatoarea conului de divizare-
rostogolire.
Dintre infinitatea de conuri frontale, intereseaz:
- conul frontal (suplimentar) exterior indice e sau fr;
- conul frontal (suplimentar) median indice m;
- conul frontal (suplimentar) interior indice i.
Pe conul frontal exterior se reproduc elementele standardizate ale profilului de
referin de la roata plan i modulul standardizat.
Forele i calculul de rezisten se efectueaz pe conul frontal (suplimentar)
median.
Elementele geometrice pentru angrenajul conic cu dantur dreapt,
nemodificat, vor fi:
0 , 1 h ; m h h
*
oa
*
oa oa
- nlimea exterioar a capului dintelui;
25 , 1 h ; m h h
*
of
*
of of
- nlimea exterioar a piciorului dintelui;
m ) h h ( h h h
*
of
*
oa of oa o
+ + - nlimea exterioar a dintelui;
- diametrele de divizare pe conurile frontale exterioare:
d
1,2
= m z
1,2
- diametrele de divizare pe conurile frontale mediane:

2 , 1 m m
z m d
2 , 1

ntre cele dou diametre de divizare exist relaia:

( ); 5 , 0 1 d
sin
sin R 2
b
1 d sin
d
b
1 d sin
2
b
2 d d
Rm m
2 , 1
2 , 1 m
m 2 , 1
m
m 2 , 1 m 2 , 1
2 , 1
2 , 1
2 , 1
2 , 1 2 , 1
+
,
_
,
_
+ +

m
Rm
R
b

Rm
2 , 1
m
5 , 0 1
d
d
2 , 1
+
sau
( )
Rm
m
5 , 0 1
m
m
+

- diametrele de cap:

2 , 1 oa 2 , 1 a
cos h 2 d d
2 , 1
+
- diametrele de picior:

2 , 1 of 2 , 1 f
cos h 2 d d
2 , 1

- lungimea exterioar a generatoarei de divizare:

2 , 1
2 , 1
2 , 1
sin 2
d
R

- lungimea median a generatoarei de divizare:
Capitol ul 8 91

2 , 1
2 , 1
m
2 , 1
m
sin 2
d
R

- lungimea interioar a generatoarei de divizare:

2 , 1 2 , 1 i
b R R
2 , 1

- unghiul capului dintelui:

2 , 1
oa
a
R
h
tg
2 , 1

- unghiul piciorului dintelui:

2 , 1
of
f
R
h
tg
2 , 1

- unghiul conului de cap:

2 , 1 2 , 1
a 2 , 1 a
+
- unghiul conului de picior:

2 , 1 2 , 1
f 2 , 1 f

Raportul de transmitere a micrii n cazul angrenajului conic se poate
exprima cu relaiile:

1
2
1 1
2 2
1
2
1
2
2
1
2
1
2 , 1
sin
sin
sin R 2
sin R 2
z
z
d
d
n
n
i
, n care
2 1
R R

n cazul particular: =
1
+
2
= 90
o
rezult:

2
1
2 , 1
tg
tg
1
i

n cazul angrenajului cu roata plan
2
= 90
o
, rezult:

1
2 , 1
sin
1
i

8.4.3. Angrenajul nlocuitor i aproximaia lui Tredgold
Deoarece studierea geometriei i cinematicii roilor dinate conice pe o supra-
fa sferic este dificil, Tredgold a introdus aproximarea ca suprafaa sferei s fie
nlocuit cu suprafaa conurilor suplimentare tangente la sfera cu raza R (fig 8.49).
92 ANGRENAJE
Fig. 8.49
Prin desfurarea acestor conuri suplimentare se obin sectoare circulare
plane, pe periferia crora exist dantur dreapt, avnd modulul egal cu modulul
danturii roii conice.
Roile cilindrice cu dantur dreapt avnd razele de divizare generatoarele
co-nurilor frontale (suplimentare) i modulul roilor conice se numesc roi de
nlocuire, iar angrenajul angrenaj cilindric nlocuitor.
Razele roilor de nlocuire vor fi:

2 , 1
2 , 1
v
cos
r
r
2 , 1
sau
2 , 1
2 , 1
v
cos
d
d
2 , 1

Numerele de dini ale roilor de nlocuire:

2 , 1
2 , 1
v
cos
z
z
2 , 1

Toate calculele referitoare la cinematic, la gradul de acoperire i la
rezisten se pot desfura, fr a comite o eroare prea mare, cu ajutorul
angrenajului nlocui-tor.
8.4.4. Forele din angrenajul conic cu dantur dreapt
Angrenajul conic cu dantur dreapt se execut ca angrenaj zero sau zero
modificat, i ca urmare conurile de divizare i rostogolire coincid (fig. 8.50).
Capitol ul 8 93

Fig. 8.50
Forele nominale se vor calcula n planul median al danturii, plan definit de
conul frontal (suplimentar) mediu (F
a1
F
r2
i F
r1
F
a2
):

2 , 1
2 , 1
2 , 1
m
t
t
d
M 2
F

2 , 1 o
m
t
2 , 1 o t 2 , 1 rv r
cos tg
d
M 2
cos tg F cos F F
2 , 1
2 , 1
2 , 1 2 , 1 2 , 1

2 , 1 o
m
t
2 , 1 o t 2 , 1 rv a
sin tg
d
M 2
sin tg F sin F F
2 , 1
2 , 1
2 , 1 2 , 1 2 , 1

8.4.5. Calculul de rezisten al angrenajului conic cu dantur dreapt
Calculul de rezisten al danturii angrenajului conic cu dini drepi se efec-
tueaz n planul median al danturii, adaptnd relaiile de la angrenajul cilindric cu
dini drepi prin intermediul angrenajului nlocuitor corespunztor planului median.
1. Calculul la solicitarea de ncovoiere prin oboseal la pi ciorul dintelui
- relaia pentru verificare :

S Fx FN
F
lim F
FP F V A
m 2 , 1
t
F
Y Y K
S
Y K K K
m b
F
2 , 1
2 , 1 2 , 1
2 , 1
2 , 1

94 ANGRENAJE
unde
2 , 1
F
Y - se determin n funcie de numrul de dini ai roilor dinate cilindrice
nlocuitoare.
- relaia de dimensionare :
;
d
M 2
F
1
1
1
m
t
t
1 i d
2
1
sin 2
d
R b
2
12
m R
1
m
R m R
1 m
1
m m
+
;

1 i
1
1 tg
tg
sin
2
12
1
2
1
1
+
;
S Fx FN
F
lim F
2
12
2
m
R
F V A t
S Fx FN
F
lim F
2
m
R
1 F V A t
n
Y Y K
S
1 i d
Y K K K M 4
Y Y K
S
d
sin Y K K K M 4
m
1
1
m
1 1
1
1
m
1 1

.

2. Calculul la oboseala superfici al de contact
- relaia pentru verificare :
( )
w R HN
H
lim H
HP
2 / 1
2 1
2 / 1
2
2 , 1
H V I
m
t
H M H
Z Z K
S i
1 i
K K K
bd
F
Z Z
2 . 1
2 , 1
2 , 1
2 , 1
2 , 1

1
1
1
]
1

unde Z
H
factorul punctului de rostogolire; se calculeaz pentru angrenajul nlo-
cuitor.
3. Pentru dimensionarea angrenajului conic cu dantur dreapt din condiia
de rezisten la presiunea hertzian de contact, se adapteaz relaia de la roile
cilin-drice cu dini drepi prin intermediul angrenajului nlocuitor:
relaia tensiunii hertziene pentru dantura roilor cilindrice cu dini drepi,
pentru pinion
,
_
1 HP
2 / 1
H M 1 H
i
1
i
K K K
d
b
F
K K
12
12
V A
1
1 t

pentru angrenajul nlocuitor, la pinion, vom avea
( )
( )

,
_
1 HP
2 / 1
H M 1 H
i
1
i
K K K
d
b
F
K K
12 V
12 V
V A
V 1
V 1 t

Trecnd la angrenajul conic real vom avea:

F F
1 m
t
V 1
t

;
( )
i
tg
i
sin
cos
i
sin
cos
i
cos
cos
Z
Z
cos Z
cos Z
Z
Z
i
2
12
1
12
1
1
12
1
1
12
2
1
1
2
1 1
2 2
V 1
V 2
V
1
/
/
12

( ) ( )
i
1 i d
i
1
1
d tg 1 d cos d d
2
12
/
2
12
/
1
2
/ /
2 / 1
12 1
2 / 1
1
2 / 1
1 1 1 V 1
+
,
_
+

Capitol ul 8 95
nlocuind n relaia tensiunii hertziene, vom obine:
( )
,
_
1 HP
2 / 1
H M 1 H K K K
i
i
1
d
b
F
K K V A
12
2
12
2 / 1
1 m
1 t

Pentru dimensionare, din relaie vom determina d
m1
, dup ce vom face
urmtoa-rele nlocuiri:
d
M 2
F
1 m
1 t
1 t

;
R
b
m Rm

n care
( )
( )
2 1 2
12
1 m
12
2 1
2
12
1 m
1
1
2
1 m 1 1 m m
) 1 i ( d
2
1
i
1
2
1 i / 1
d
tg 2
1 tg
d ) sin 2 /( d R +
+
+

Deci
2 1 2
12
1 m Rm
) 1 i ( d
2
1
b +
nlocuind n relaia tensiunii hertziene pentru dantura roii conice cu dini drepi,
se determin diametrul mediu al pinionului cu relaia:

( ) 3
2
Rm
V A
12
2
1 HP
1 t
1 m Z Z
K K K
i
M 4
d
H M

Pentru predimensionare factorii: K
V,
K
, Z
H
, se vor adopta egali cu unu, mai
puin K
A
i Z
M
(factorul global al presiunii hertziene de contact) se vor adopta funcie
de situaia concret.
8.5. ANGRENAJE MELCATE
8.5.1. Caracterizare, clasificare i domenii de utilizare
Angrenajul melcat este un angrenaj ncruciat, utilizat pentru transmiterea
micrii i puterii ntre doi arbori concureni n spaiu, unghiul dintre acetia fiind de
90
o
.
Este alctuit dintr-o roat dinat cilindric cu un numr de dini foarte mic
(z
1
= 14) melcul-roat conductoare i roata condus care are dantura dispus
pe o suprafa toroidal astfel nct aceasta nfoar melcul-roata melcat.
Angrenajul melcat are la origine angrenajul cilindric ncruciat, la care ambele
roi au form cilindric (fig. 8.51).
96 ANGRENAJE

Fig. 8.51
Angrenajul cilindric ncruciat prezint contactul punctiform dintre dinii conju-
gai n timpul angrenrii, motiv pentru care are o portan sczut.
)] 1 cos ( 884 , 0 1 [ cos 17 z
o
2
o min
+

o
45
o
50
o
75
o
86
o
Z
1
7 6 4 1

Mrirea portanei se poate obine prin realizarea unui contact liniar n locul celui
punctiform, ntre dini, n timpul angrenrii. Pentru aceasta, s-a realizat roata conju-
gat melcului astfel nct s-l nfoare, prin dispunerea dinilor acesteia pe o su-
prafa toroidal. S-a obinut astfel angrenajul melcat cu melc cilindric fig. 8.52.
Creterea mai pronunat a capacitii portante se poate obine prin mrirea
gradului de acoperire a angrenajului. Aceasta se poate realiza prin modificarea mel-
cului, n sensul ca acesta s nfoare roata melcat, respectiv dinii acestuia s fie
dispui pe o suprafa toroidal melc globoidal. Angrenajul astfel obinut se nu-
mete angrenaj melcat globoidal (angrenaj melcat cu melc globoidal) fig. 8.53.

Capitol ul 8 97
Fig. 8.52

Fig. 8.53
Melcul este o roat dinat cilindric cu un numr foarte mic de dini. Redu-
cerea numrului de dini (z
1
= 14) este posibil prin creterea unghiului de
nclinare
1
, spre 90
o
; ca urmare are loc scderea diametrului de divizare i a
pasului elicei, astfel c se produce nfurarea pasului elicei de mai multe ori pe
limea roii. Roa-ta dinat (melcul) ia aspectul unui urub, cu filet trapezoidal (fig.
.8.54), unde:

Fig. 8.54

1
unghiul de nclinare al dintelui;

1
unghiul de nfurare al elicei;

1
= 90
o
-
1
.
Numrul de dini ai melcului se mai numete i numrul de nceputuri.
Angrenajul melcat prezint urmtoarele avantaje:
- rapoarte mari de transmitere ntr-o treapt de reducere: (610) la
reductoare, (615) la multiplicatoare, < 1000 la transmisii cinematice;
- portan ridicat (angrenajul melcat globoidal);
- funcionare silenioas.
Concomitent apar i urmtoarele dezavantaje:
98 ANGRENAJE
- odat cu creterea raportului de transmitere scade randamentul, deci
cresc pierderile de energie;
- viteze mari de alunecare pe lungimea dintelui i ca urmare pericol mare
de uzare i gripare;
- tehnologie de execuie i montaj complicat.
Angrenajele melcate se pot utiliza:
- ca transmisii cinematice, n construcia mainilor-unelte;
- ca transmisii de for (reductoare melcate) n domeniul mainilor de ridi-
cat, asigurnd condiia de autofixare.
8.5.2. Angrenajul melcat cu melc cilindric
1. Melcul de referi n. Datorit formei toroidale a roii melcate, geometria dan-
turrii angrenajului melcat va fi definit printr-un melc cilindric de referin stan-
dardizat. Forma i dimensiunile melcului de referin sunt definite n seciune axial
(fig. 8.55).

Fig. 8.55
Melcul generator, identic cu freza melc cu care se prelucreaz roata melcat,
are forma i dimensiunile identice cu ale melcului de referin, cu excepia diame-
trului de cap, d
a
, care este mrit pentru a se crea jocul la capul dinilor n timpul
angrenrii. n timpul danturrii, roata nelcat trebuie s fie adus n angregare cu
melcul generator n aceleai condiii cinematico geometrice (raport de transmitere,
distana dintre axe) ca i cele din angrenajul real.
Melcul de funcionare (melcul real), cel care formeaz cu roata dinat
melcat angrenajul melcat, are forma i dimensiunile identice cu cele ale melcului de
referin, cu excepia grosimii dintelui, care este subiat (micorat) n scopul obi-
nerii jocului dintre flancuri n timpul angrenrii. Pentru a avea o angrenare corect,
melcul de funcionare trebuie adus n angrenare cu roata melcat la o distan ntre
axe identic cu aceea din timpul danturrii roii melcate, deci diametrele de divizare,
d
1,2
, ale melcului i roii melcate coincid mereu cu diametrele de rostogolire din
funcionare -
2 , 1
w
d .
Capitol ul 8 99
Deoarece melcul generator este identic cu cel de funcionare, rezult c fie-
crei roi dinate melcate i corespunde un melc de funcionare identic cu freza melc.
De aici rezult necesitatea ca la proiectare s se realizeze angrenajul melcat n
funcie de frezele melc existente, altfel va fi necesar ca pe lng proiectarea i exe-
cuia angrenajului s se proiecteze i s se execute i freza cu care se va dantura
roata melcat.
2. Elementel e geometrice ale angrenajului melcat cil indric zero. La
angrenajul melcat, cilindrul de divizare nu mai pstreaz proprietatea de la angrena-
jul cilindric, motiv pentru care s-a introdus noiunea de cilindru de referin (indice 0).
Angrenajul melcat este caracterizat prin:
- modulul axial: m
x
pentru dantura melcului;
- modulul normal: m
n
pentru dantura melcului i a roii;
- modulul frontal: m
t
pentru dantura roii melcate,
ntre acestea existnd relaiile:
2 1
t x
m m i
2 1
n n
m m
Modulul standardizat este
2 1
t x
m m m .
Relaia dintre pasul normal i pasul axial va fi
1 o x n
cos p p , relaie care,
mprit cu , conduce la
1 o x n
cos m m
Prin desfurarea unui dinte pe lungimea de un pas (fig. 8.56), rezult:
Fig. 8.56

1 1 x
1 o
1 1 x
1 o
1 1 x
1 o
1 o 1 o
z m
d
z m
d
z p
d
tg ctg

din care rezult:
mq q m tg z m ctg z m d
1 x 1 o 1 1 x 1 o 1 1 x 1 o

unde:
o 1 1 o 1
tg z ctg z q - coeficient diametral, ale crui valori sunt standar-
dizate, realizndu-se astfel o tipizare a angrenajelor melcate i, respectiv, a frezelor
melc.
100 ANGRENAJE
Randamentul:
( ) +

01
01
tg
tg

Adoptarea unei anumite valori pentru q este o problem de optimizare pentru
anumite condiii cerute angrenajului melcat aa cum se indic n tabelul urmtor
(unde sgeile n sus nseamn crete , iar sgeile n jos semnific scade ).

Elementele geometrice ale dintelui:
- nlimea capului dintelui: m m h h
*
oa oa
x
;
- nlimea piciorului dintelui: ; m 25 , 1 m h h
*
of of
x
;
- nlimea dintelui: ( ) m 25 , 2 h h h
*
of
*
oa o
x x
+ .
Elementele geometrice ale roilor (fig. 8.57) :

Fig. 8.57
- diametrul de referin al melcului: d
o1
= mq ;
- diametrul de cap al melcului:
- ) 2 q ( m m 2 mq h 2 d d
oa 1 o 1 a
+ + + ;
- diametrul de picior al melcului:
- ) 5 , 2 q ( m m 5 , 2 mq h 2 d d
of 1 o 1 f
;
- diametrul de rostogolire-divizare al melcului: mq d d d
1 o 1 1 w

- lungimea melcului (L):
Capitol ul 8 101
L = (11 + 0,06 z
2
) m dac z
1
= 1 sau 2 nceputuri (dini);
L = (12,5 + 0,09 z
2
) m dac z
1
= 3 sau 4 nceputuri (dini);
- diametrul de rostogolire, divizare i de referin al roii melcate:
d
o2
= d
w2
= d
2
= m z
2
;
- diametrul de cap al roii melcate:
) 2 z ( m m 2 mz h 2 d d
2 2 oa 2 o 2 a
+ + + ;
- diametrul de picior al roii melcate:
) 5 , 2 z ( m m 5 , 2 mz h 2 d d
2 2 of 2 o 2 f
;
- diametrul exterior maxim al roii melcate:
m 2 d d
2 a 2 a
max
+ dac z
1
= 1;
m 5 , 1 d d
2 a 2 a
max
+ dac z
1
= 2 sau 3;
m d d
2 a 2 a
max
+ dac z
1
= 4;
- raza de curbur a suprafeei de vrf: r
E2
= 0,5 d
o1
- m;
- limea roii melcate (b):

1 a
d 75 , 0 b pentru z
1
3;

1 a
d 67 , 0 b pentru z
1
= 4;
- semiunghiul coroanei melcate:
m 5 , 0 d
b
sin
1 a
+
;
- unghiul de nclinare al danturii roii melcate:
o2
=
o1
;
- distana dintre axe (de referin):
( ) m z q 5 , 0
2
d d
a
2
2 1
d
+
+
.
Elementele geometrice ale melcului de referin sunt aceleai indiferent de pro-
cedeul tehnologic de execuie a melcului real. Difer ns, n funcie de tehnologia
de execuie, forma flancurilor melcului de referin. Standardele indic tipurile
principale de melci utilizai i caracteristicile acestora:
ZE melcul n evolvent;
ZA melcul archimedic;
ZN1 melcul cu profil rectiliniu n plan normal pe dinte;
ZN2 melcul cu profil rectiliniu n seciunea normal pe gol;
ZK1 melc generat cu frez disc dublu conic;
ZK2 melc generat cu frez deget conic.
n afara tipurilor de melci neriglai standardizai se mai folosete, n mod frec-
vent, melcul cu profil axial concav, iar la roata melcat corespunde profilul conjugat
convex angrenajul CAVEX.
3. Deplasarea profilului danturii la angrenajul melcat cilindri c.
Deplasarea profilului danturii la angrenajul melcat cilindric se realizeaz n aceleai
scopuri ca i la angrenajele cilindrice. n acest caz deplasarea de profil se
realizeaz numai la roata melcat, melcul pstrndu-i aceleai dimensiuni ca i n
cazul angrenajului nedeplasat (fig. 8.58).
102 ANGRENAJE

Fig. 8.58
a. Angrenaj zero :
d
o1
= d
1
= d
w1
= mq ;
d
o2
= d
2
= d
w2
= mz
2
;
) 2 q ( m m 2 d d
1 o 1 a
+ +
) 2 z ( m m 2 d d
2 2 o 2 a
+ +
) 5 , 2 q ( m m 5 , 2 d d
1 o 1 f

) 5 , 2 z ( m m 5 , 2 d d
2 2 o 2 f

a
d
= a = 0,5m(q+z
2
)
b. Angrenaj plus :
d
o1
= mq ; d
2
= d
w2
= mz
2
;
) x 2 q ( m mx 2 d d d
1 o 1 1 w
+ +
) x 2 z ( m mx 2 d d
2 2 2 o
+ +
) 2 q ( m m 2 d d
1 o 1 a
+ +
) 2 x 2 z ( m m 2 mx 2 d m 2 d d
2 2 2 o 2 a
+ + + + +
) 5 , 2 q ( m m 5 , 2 d d
1 o 1 f

) x 2 5 , 2 z ( m mx 2 m 5 , 2 d m 5 , 2 d d
2 2 2 o 2 f
+ +
) x 2 q z ( m 5 , 0
2
d d
a
2
2 w 1 w
+ +
+

c. Angrenaj minus :
d
o1
= mq ; d
2
= d
w2
= mz
2
;
) x 2 q ( m mx 2 d d d
1 o 1 1 w

) x 2 z ( m mx 2 d d
2 2 2 o

) 2 q ( m m 2 d d
1 o 1 a
+ +
) 2 x 2 z ( m m 2 d d
2 2 o 2 a
+ +
Capitol ul 8 103
) 5 , 2 q ( m m 5 , 2 d d
1 o 1 f

) x 2 5 , 2 z ( m m 5 , 2 d d
2 2 o 2 f

) x 2 q z ( m 5 , 0
2
d d
a
2
2 w 1 w
+
+

Sunt posibile urmtoarele moduri de a se realiza deplasarea de profil:
a) meninerea numrului de dini pentru roata melcat i realizarea unei
distane dintre axe impus sau standardizat.
La angrenajul deplasat se vor menine d
w1
= d
1
i d
w2
= d
2
deoarece este nece-
sar meninerea aceleiai distane dintre axe n funcionare ca i la prelucrare, pen-
tru a se realiza contactul liniar ntre flancuri.
b) se menine distana dintre axe, dar se modific z
2
n
2
' z pentru mbunti-
rea condiiilor de funcionare.
Deplasarea de profil necesar n acest caz va fi:
a
d
= 0,5m (q + z
2
) i ( ) x 2 ' z q m 5 , 0 a
2 d
t + .
Punnd condiia ca: a
d
= a, rezult ( )
2 2
' z z x t
Dac se admite 1 ' z z
2 2
sau 2 se obine x = t 1 sau x = t 0,5.
4. Pierderile de putere i randamentul reductorului cu melc cilindri c.
Randamentul unui reductor cu melc cilindric se poate stabili cu relaia:

v l u a

n care:

a
randamentul angrenajului melcat;

u
randamentul barbotrii uleiului i frecrii n etanri;

l
randamentul lagrelor;

v
randamentul ventilatorului.
Sunt recomandate urmtoarele valori pentru
a
:
= 0,7 0,75 z
1
= 1;
= 0,75 0,82 z
1
= 2;
= 0,82 0,92 z
1
= 3; 4;
Corespunztor acestor randamente vor exista pierderile de putere:
P
p
= P
a
+ P
u
+ P
l
+ P
v

n funcie de care randamentul total se poate exprima cu relaia:

1
p
1
p 1
1 2
2
1
2
P
P
1
P
P P
P P
P
P
P

+
.
Pierderile maxime au loc n angrenare i se datoreaz ndeosebi alunecrii
relative a dinilor n contact pe lungimea lor. Prin asemnare cu transmisia urub-
piuli, rezult pentru cazul melcului motor:

( ) ' tg
tg
1 o
1 o
a
+
, unde
a
' arctg '
8.5.3. Forele din angrenajul melcat cilindric
104 ANGRENAJE
i n cazul angrenajului melcat cilindric apar, n timpul angrenrii, forele ntl-
nite n cazul celorlalte tipuri de angrenaje (fig. 8.59):

Fig. 8.59
- forele nominale, datorate momentului de torsiune transmis;
- fora dinamic exterioar, determinat de caracteristicile de lucru varia-
bile n timp ale mainilor motoare i de lucru;
- fora dinamic interioar, produs de erorile de execuie a danturii
roilor i elasticitatea acesteia;
- fora de frecare, determinat de alunecarea relativ n lungul dinilor.
Totodat i aici are loc repartiia neuniform a sarcinii, n timpul angrenrii, pe
limea danturii.
Iniial se pot preciza urmtoarele egaliti rezultate din poziia relativ a axelor
de simetrie a melcului, respectiv roii:
F
t1
= F
a2
; F
a1
= F
t2
; F
r1
= F
r2

Capitol ul 8 105
- fora tangenial la melc:

2 a
1 o
1 t
1 t
F
d
M 2
F
- fora tangenial la roata melcat:

( ) ( )
1 a
1 o
1 t
1 o
2 a
2 t
F
' tg
F
' tg
F
F
+
+

- forele radiale la melc, respectiv la roata melcat:

on
1 o
2 a
on 2 on
'
2 n 2 r 1 r
tg ' cos
) ' sin(
F
tg ' cos R tg F F F
+
;

) ' sin(
tg ' cos
F F F
1 o
on
1 t 2 r 1 r
+

;

) ' ( tg
F
F F ;
d
M 2
F F
1 o
1 t
1 a 2 t
1 o
1 t
2 a 1 t
+
;

) ' sin(
tg ' cos
F F F
1 o
on
1 t 2 r 1 r
+

- forele normale la melc, respectiv la roata melcat:

on 1 o
2 a
on
2
on
'
2 n
on
2 , 1 r
2 n 1 n
cos ) ' sin(
' cos F
cos
' cos R
cos
F
sin
F
F F
+

on 1 o
1 t 2 n 1 n
cos ) ' sin(
' cos
F F F
+

Considernd: relativ mic, cos 1; sin 1; tg 0, rezult

1 o on
2 t
on 1 o
1 t 2 n 1 n
cos cos
1
F
cos sin
1
F F F

.
8.5.4. Materiale, precizia de execuie, moduri de deteriorare a
angrenajelor melcate
Datorit alunecrii mari dintre flancuri, la angrenajul melcat apare, mai pronun-
at dect la celelalte angrenaje, pericolul de uzare i gripare, motiv pentru care mel-
cul i roata se vor confeciona din materiale care s alctuiasc cupluri antifriciune.
n acest sens, melcul se poate confeciona din:
- oeluri aliate de cementare (HRC = 56 - 62); prelucrarea final va fi recti-
ficarea i lustruirea;
- oeluri aliate de mbuntire (HRC = 45 - 55), cu flancurile clite.
Roata melcat, frecvent numai coroana dinat, se va confeciona din:
- bronzul aliat cu staniu pentru angrenaje foarte solicitate;
- aliaje de bronz cu aluminiu (atunci cnd se urmrete economisirea sta-
niului);
106 ANGRENAJE
- aliaje de aluminiu cu zinc;
- fonte de antifriciune;
- fonte cenuii;
- materiale plastice
n aceste cazuri se recomand ca
melcul s fie cementat i rectificat
Atunci cnd coroana dinat se execut din bronz iar corpul roii din font sau
oel, mbinarea se poate realiza prin fretare sau cu uruburi psuite; se poate adopta
i soluia turnrii coroanei direct pe corpul roii, iar prin rcire rezult strngerea ne-
cesar pentru transmiterea momentului de torsiune prin frecare.
Precizia de execuie a angrenajelor melcate este standardizat. Alegerea trep-
tei de precizie se efectueaz, n principal, n funcie de viteza periferic a angrenaju-
lui i rolul funcional (angrenaj de for sau cinematic).
Modurile de deteriorare a danturii angrenajelor melcate sunt aceleai ca la an-
grenajele cilindrice i conice: ruperea danturii, oboseala superficial a flancurilor
(pitting sau ciupire), gripajul, uzarea adeziv i abraziv.
Se precizeaz ns c datorit alunecrilor relative mari dintre flancuri, gripajul
i uzarea adeziv constituie principalele cauze de deteriorare a danturii.
8.5.5. Calculul de rezisten al danturii angrenajului melcat cilindric
a. Calcul ul la solicitarea de contact prin oboseal a flancurilor active
(pentru melcul Archimedic ZA)

Pentru calcul se va utiliza relaia efortului hertzian normal maxim:

2 / 1
2 n min
2 nc
H
E
l
F
175 , 0
1
]
1

aplicat pentru roata melcat care se execut totdeauna dintr-un material mai slab.
Seciunea n care se vor determina razele de curbur ale dinilor n contact
este aceea n care flancurile melcului sunt drepte (
1
=):
wt 2 w
2
n 2
sin d
cos 2 1 1

(n cazul melcului ZA, flancurile sunt
drepte n seciune axial, respectiv, la
roata melcat aceasta coincide cu
seciunea frontal).
Fora normal de calcul va ine seama att de sarcinile dinamice, ct i de
repartiia neuniform pe lungimea dintelui:

K K K
cos cos
F
K K K
cos cos
F
K K K F F
v A
2 on
2 t
v A
1 o on
2 t
v A 2 n c 2 n

Lungimea de lucru, desfurat a dintelui va fi:

180
2
2
d
180
2
r b
1 w
1 w

)

Lungimea minim de contact a dinilor, obinut prin nsumarea liniilor de
contact efective:
Capitol ul 8 107

2 b
min
cos
b 75 , 0
l
)

Dac n aceast relaie se nlocuiete b
)
i se adopt 2 =100
o
i = 2 se
obine:

2 b
1 w
min
cos
d 3 , 1
l

nlocuind n relaia efortului hertzian, se obine:
2 / 1
wt 2 w
2
1 w
2 b
v I
2 on
2 t
H
sin d
cos E 2
d 3 , 1
cos
K K K
cos cos
F
175 , 0
1
]
1

Se noteaz:
Z
M
= (0,35 E)
1/2
factorul de material;

2 / 1
wt on
2 b
H
sin cos
cos
Z
,
_
- factorul punctului de rostogolire;

2 HP
2 / 1
v I
2 w 1 w
2 t
H M H
K K K
d d 3 , 1
F
Z Z
1
]
1

.
Pentru dimensionare se va determina distana dintre axe:
;
z q
a 2
m ); z q (
2
m
2
d d
a ;
d
M 2
F
2
2
2 w 1 w
2 w
2 t
2 t
+
+
+

q z
) z q (
a 8
q z m d d
2
2
3
2
3
2
2
3 2
2 w
1 w
+

( ) ( )
3 / 1
2
H M v A
2
2
2
2 HP
2 t
2
Z Z K K K
q z 2 , 5
M
q z a
1
1
]
1

+

.

b. Calculul la soli citarea de ncovoiere prin oboseal la pici orul dintelui
Verificarea la ncovoiere se va efectua numai pentru dantura roii melcate
confecionat din material mai slab.
Asemntor cu angrenajul cilindric cu dinii nclinai se va utiliza relaia:

2 FP n 2 F v A
2 t
2 F
Y K K K K
m b
F

.
Pentru dimensionare se va determina modulul danturii, fcnd urmtoarele
nlocuiri:
;
d
M 2
5 , 1 F
2 w
2 t
2 t
prin majorarea cu 50% se ine seama de rezistena la uzare
a danturii.
o
o
w
1 w
100 2 ;
180
1
2
2
d
b ; d 87 , 0 b
1

,
_

108 ANGRENAJE
q z
) z q (
a 4
q z m d d
2
2
2
2
2
2
2 w
1 w
+

nlocuind n relaia de verificare din care se va scoate modulul i se va obine:

( )
n 2
F v A
2
2
2
2
2 FP
2 t
2 n
Y K K K K
qz
z q
a
M 86 , 0
m

+

.
c. Calculul termic al reductorul ui melcat
Din ecuaia de bilan termic se va determina temperatura medie a uleiului:
10
3
P
1
(1 - ) = K A
c
(t
u
- t
o
)
C ) 95 ... 80 ( t
KA
) 1 ( P 10
t t
o
ua
c
1
3
o u

+
n care:
K - coeficientul global de transfer termic prin carcas;
A
c
- aria carcasei reductorului.
Dac relaia nu este satisfcut, se vor lua msuri de rcire ca: nervura car-
casei, utilizarea unui ventilator, rcirea bii de ulei etc.

30 LAGRE CU ROSTOGOLIRE (RULMEN I)

LAGRE CU ELEMENTE DE
ROSTOGOLIRE (RULMEN I)
9.1. CARACTERIZARE. CRITERII DE CLASIFICARE
1. Lagrele cu el emente de rostogoli re se deosebesc de lagrele cu alune-
care prin aceea c frecarea de alunecare este nlocuit cu frecarea de rostogolire;
constructiv, cuzinetul este nlocuit cu un organ complex, fabricat n serie i stan-
dardizat, numit rulment.
Deci rulmentul este un organ de main complex care materializeaz o cupl
cinematic de rotaie, ntre elementele sale existnd o micare de rostogolire (fig.
9.1) :

Fig. 9.1

R r R f R f
F F
r
f
F f F r F
unde
r
coeficient de frecare la rostogolire (
r
scade dac f scade, ceea ce im-
plic: duritate ridicat a cuplului de materiale; suprafee foarte netede; geometrie
precis.
n realitate, ntre elementele rulmentului nu exist rostogolire pur deoarece si-
multan apare i alunecare (alunecare elastic, alunecare geometric). Totodat se
precizeaz c nu poate exista frecare uscat deoarece rulmenii se ung, iar n anu-
Capitol ul 9 31
mite condiii de netezime (rugozitate) a suprafeelor, vitez, ncrcare i lubrifiant
(ulei) se poate realiza un regim de ungere elastohidrodinamic (EHD).
2. Elementele componente ale unui lagr cu rostogolire sunt (fig. 9.2):

Fig. 9.2
a - inelul interior al rulmentului, montat pe fusul 1 al arborelui printr-un ajustaj
cu strngere sau intermediar, astfel nct se rotete simultan cu acesta; totodat
inelul interior se va fixa axial pe arbore, ntr-un singur sens sau n ambele sensuri:
KB /m; k; n; 5; 6 sau PO/m; k; n; 5; 6;
b - inelul exterior al rulmentului, montat n caracasa 2,2 a lagrului printr-un
ajustaj intermediar, astfel nct, n funcionare, el este staionar; totodat inelul exte-
rior se va fixa axial n carcas, ntr-un singur sens, n ambele sensuri, sau poate fi
liber-axial n ambele sensuri [H 7.8 / hB (H 7,8/p
o
) H6,7/hB].
Observaie: Sunt aplicaii n care inelul interior este fix n funcionare, iar inelul
exterior este rotitor (de exemplu la osiile fixe).
c - corpurile de rostogolire, montate ntre cele dou inele i care au
posibilitatea de rostogolire i alunecare pe cile de rulare ale acestora; cile de
rulare pot fi: toroi-dale, cilindrice, conice, sferice;
d - colivia (cmaa) rulmentului care are rolul de a menine echidistante cor-
purile de rostogolire;
3, 4 - piuli canelat, respectiv aib de siguran; cu ajutorul acestora se
realizeaz fixarea axial a inelului interior pe fusul arborelui;
5 - inel elastic pentru alezaj prin care se realizeaz fixarea axial a inelului ex-
terior n carcas;
6 - capacul lagrului cu ajutorul cruia se realizeaz simultan fixarea axial a
inelului exterior n carcas i etanarea lagrului prin strngerea garniturii 9 cu
elementele filetate 7, 8 (uruburi, aibe de siguran).
3. Dimensiunile caracteristice pentru un rulment sunt:
d - diametrul interior a crui valoare nominal este identic cu cea a fusului
ar-borelui;
D - diametrul exterior are valoarea nominal identic cu cea a alezajului din
carcas;
B (H) - limea rulmentului sau nlimea (pentru rulmenii axiali sau axiali-ra-
diali);
r - razele de racordare ale inelelor rulmentului.
Rulmenii sunt standardizai sau indicai n cataloagele ntreprinderilor produ-
ctoare. n ara noastr rulmenii sunt fabricai n societi specializate din Braov,
Brlad, Alexandria, Ploieti, Vaslui.
Utilizarea lagrelor cu rostogolire prezint, comparativ cu lagrele cu alune-
care, urmtoarele avantaje:
- pierderi prin frecare mai reduse, ndeosebi la pornire i oprire;
- uzur relativ mic; inexistena uzrii fusurilor pe care se monteaz;
- consum de lubrifiant cu 30% mai mic;
- gabarit axial mai mic; capacitate portant mare pe unitatea de lime;
- interschimbabilitatea este uor asigurat prin caracterul de mas al fabri-
caiei;
- materialele din care sunt confecionate elementele componente ale rulmen-
tului nu sunt deficitare;
- asigur rigiditate mare a reazemului (atunci cnd este necesar).
Simultan, trebuie precizate ns i urmtoarele dezavantaje:
- funcioneaz greu la ncrcri i turaii mari; pentru precizarea mai exact a
domeniului de utilizare prezint interes diagrama din fig. 9.3;
Capitol ul 9 33

Fig. 9.3
- sensibilitate mare la sarcini dinamice (ndeosebi cele prin oc);
- zgomot relativ ridicat.
Observaie: Aceste dou dezavantaje se datoreaz lipsei unei pelicule de lu-
brifiant cu rol amortizor.
- condiii severe de fabricaie i uneori i de montaj;
- gabarit radial mult mai mare;
- durat de funcionare redus n condiii de ncrcare i turaie mare;
- imposibilitatea de montaj i demontaj atunci cnd se impune un plan dia-
metral de separaie;
- sunt sensibili la medii cu grad ridicat de impuriti.
4. Clasificarea rulmenilor se pot clasifica dup urmtoarele criterii:
a. Dup direcia de acionare a forei principale preluate:
a.1. rulmeni radiali;
a.2. rulmeni axiali;
a.3. rulmeni combinai radial-axiali sau axial-radiali.
b. Dup forma corpurilor de rostogolire (fig. 9.4):
b.1. rulmeni cu bile;
b.2. rulmeni cu role.

Fig. 9.4
c) Dup adncimea cilor de rulare:
c.1. cu cale de rulare normal;
c.2. cu cale de rulare adnc;
d. dup forma cii de rulare: d1. toroidal
d2. cilindric
d3. conic
d4. sferic
d) Dup numrul rndurilor de rostogolire:
e.1. cu un singur rnd;
e.2. cu dou rnduri;
e.3. cu patru rnduri (rulmenii pentru material rulant).
f) Rulmeni cu destinaie special:
f.1. miniaturali rulmeni pentru mecanic fin;
f.2. rulmeni pentru lagre de sprijin i rotire cu diametrul foarte
mare i care lucreaz la turaii sczute;
f.3. rulmeni cu plan de separaie diametral (din dou buci);
f.4. rulmeni pentru micri de translaie (ghidaje).
5. Ti puri reprezentati ve de rulmeni caracteristici funcionale i i ndicaii
de utilizare. Date fiind condiiile de funcionare foarte variate (ncrcarea ca mrime
i direcie, turaia, temperatura, posibilitatea de ungere etc.), pentru a se acoperi
toat gama de necesiti au fost realizate destul de multe tipuri de rulmeni. Pentru
alegerea tipului optim de rulment, pentru condiii de lucru date, este necesar cu-
noaterea caracteristicilor funcionale ale acestora.
A. Rulmentul radial cu bile pe un rnd (fig. 9.5):

Fig. 9.5
- are cea mai larg utilizare deoarece construcia sa este simpl i preul de
cost redus;
Capitol ul 9 35
- este un rulment nedemontabil i poate prelua sarcini radiale (F
r
) medii i
sarcini axiale (F
a
) mici i medii, n ambele sensuri;
- funcioneaz bine la turaii mari i foarte mari;
- poate asigura compensarea abaterilor de ali-niament ntre arbore i carcas
ntre limitele de (2...10);
- asigur fixarea axial a arborelui n ambele sensuri.
B. Rulment cu role cilindrice pe un rnd (fig. 9.6):

Fig. 9.6
- sunt rulmeni demontabili, motiv pentru care se uureaz montarea, res-
pectiv demontarea, mai ales atunci cnd datorit condiiilor de ncrcare ambele ine-
le se monteaz cu strngere;
- funcioneaz bine la turaii medii i mari;
- pot prelua sarcini radiale (F
r
) mari, iar tipurile NJ (fig. 9.6, b) i NJ + HJ
(fig. 9.6, c) pot prelua i sarcini axiale (F
a
) mici i medii, primul ntr-un singur sens i
al doilea n ambele sensuri;
- tipul NU (fig. 9.6, a) permite o deplasare axial a arborelui n ambele sen-
suri, n raport cu carcasa.
C. Rulment cu ace pe un singur rnd (fig. 9.7):
- preia numai sarcini radiale (F
r
) mari i foarte mari;

Fig. 9.7 Fig. 9.8 Fig. 9.9
- funcioneaz bine la turaii medii i mari;
- asigur un gabarit radial redus;
- permit deplasarea axial a arborelui n raport cu carcasa.
D. Rulment radial axial cu bile pe un singur rnd (fig. 9.8):
- este un rulment demontabil;
- preia sarcini radiale (F
r
) medii i mari i sarcini axiale (F
a
) ntr-un singur
sens;
- la ncrcarea rulmentului cu o sarcin radial apare o for axial care
trebuie compensat printr-o for opus; din acest motiv se monteaz pereche-opus,
n X sau O n acelai lagr sau n lagre diferite;
- cnd se dorete creterea capacitii lagrului se pot monta n tandem
(pereche n acelai sens).
E. Rulment radial axial cu role conice (fig. 9.9):
- preia sarcini axiale (F
a
) medii i mari ntr-un singur sens i sarcini radiale
(F
r
) mari;
- este demontabil;
- pentru montaj aceleai precizri ca la D.
F. Rulment radial oscilant cu role butoia simetrice (fig. 9.10):

Fig. 9.10
- calea de rulare din inelul exterior este sferic, avnd centrul pe axa de
rota-ie a rulmentului;
- preia sarcini radiale (F
r
) mari i foarte mari, statice i dinamice i sarcini
axiale (F
a
) mici n ambele sensuri;
- permite aezarea nclinat a arborelui fa de carcas (1
o
...2,5
o
).
G. Rulment axial cu bile, cu simplu efect (fig. 9.11):

Fig. 9.11 Fig. 9.12
Capitol ul 9 37
- pentru a se evita micarea de alunecare dintre corpurile de rostogolire i
inele, care apare datorit efectului giroscopic, asupra rulmentului trebuie s acione-
ze o sarcin axial (F
a
) minim, chiar n stare de repaus;
- preia sarcini axiale mici i mijlocii, unidirecionale;
- suport turaii mici i mijlocii;
- inelul cu alezajul mic se monteaz pe arbore, iar cellalt n carcas.
H. Rulment axial oscilant cu role butoia asimetrice (fig. 9.12):
- preiau sarcini axiale (F
a
) mari i foarte mari unidirecionale; pot prelua i
sarcini radiale mici;
- permit nclinarea arborelui (2
o
...3
o
) fa de carcas;
- funcioneaz bine la turaii medii i mari.
Se precizeaz c au fost prezentate numai soluiile constructive de rulmeni
ntlnite cel mai frecvent n aplicaiile practice.
9.2. TIPIZAREA I SIMBOLIZAREA RULEN ILOR
1. Tipizarea dimensiunil or rul meni lor. Dup cum s-a precizat, dimensiunile
principale ale unui rulment sunt:
d diametrul interior
D diametrul exterior
B limea
r razele de racordare.
Din motive economice, numrul tipodimensiunilor de rulmeni este limitat la un
numr minim raional. Astfel, diametrele interioare d sunt standardizate i pentru
frecare diametru interior rulmenii se execut numai cu anumite diametre exterioare
D, aranjate ntr-o serie de diametre: 8, 9, 0, 1, 2, 3, 4 n ordinea creterii dia-
metrului exterior. n cadrul fiecrei serii de diametre exist diferite serii de limi: 0,
1, 2, 3, 4, 5, 6 n ordinea creterii limii rulmentului (fig. 9.13).
Capacitatea portant a aceluiai tip de rulment, la acelai diametru interior,
crete cu creterea diametrului exterior i/sau a limii.

Fig. 9.13
2. Clase de uti lizare a rulmenilor. Tot din motive economice, dar i de tipi-
zare, rulmenii sunt ncadrai n trei clase de utilizare:
- rulmenii din clasa 1 de utilizare - se execut n mod curent, motiv pen-
tru care se vor utiliza cu precdere deoarece se pot procura (apriviziona) uor;
- rulmenii din clasele 2 i 3 de utilizare se vor utiliza numai atunci cnd
din motive bine justificate tehnic nu se pot utiliza cei din clasa 1; se aprovizioneaz
mai greu i pentru folosirea lor trebuie aprobri speciale.
n cataloagele de rulmeni se prevd clasele de utilizare pentru toate
tipodimensiunile de rulmeni (1 - ; 2; 3 - ).
3. Simbolizarea rulmenil or. Conform standardelor, simbolul unui rulment se
compune din dou pri fig. 9.14) :
- simbolul de baz, care cuprinde simbolul seriei, format la rndul su din
simbolul tipului de rulment, simbolul seriei de dimensiuni (B i D) i simbolul ale-
zajului rulmentului (pentru 20 d 490 mm, acesta se exprim printr-un numr egal
cu 1/5 din valoarea diametrului);
- si mboluri suplimentare, precizate prin cifre sau litere, scrise naintea
(prefixe) sau dup simbolul de baz (sufixe), se refer la: particulariti constructive
ale rulmentului, la modul de etanare a lui, la precizia de execuie, la temperatura de
utilizare, la nivelul de vibraii, la jocul radial etc.
Exemple :
NU 2 3 1 2
rulment radial cu role cilindrice
pe un singur rnd
simbolul alezajului (12 x 5 = 60 mm = d)

simbolul seriei de diametre exterioare (D)
Capitol ul 9 39
simbolul seriei de limi (B)

Fig. 9.14
simbolul seriei simbolul alezajului

6 3 0 7

rulment radial cu bile
seria de diametre exterioare i lime
07 x 5 = 35 mm = d

simbolul seriei simbolul alezajului

3 2 3 0 5

rulment radial-axial cu role conice

05 x 5 = 25 mm = d
simbolul seriei de diametre exterioare (D)
simbolul seriei de limi (B)

4. Precizia de execuie a rulmenil or. Precizia de rotire a arborelui este de-
terminat n primul rnd de precizia rulmenilor. Frecvent, n construcia de maini se
utilizeaz rulmenii de precizie normal simbol PO. Pentru cerine de precizie mai
mare sunt prevzute clasele de precizie P6, P5, P4, P2 (cea mai precis) care se
indic n simbolul rulmentului. Cnd se utilizeaz astfel de rulmeni este necesar ca
arbo-rele i carcasa s se execute cu precizia corespunztoare i s fie rigide.
9.3. MATERIALE I TEHNOLOGIA DE EXECU IE A
RULMEN ILOR. ASPECTE DE DETERIORARE A
RULMEN ILOR
1. Solicitrile mari la care sunt supuse corpurile de rostogolire i cile de rulare
n timpul funcionrii (contacte punctiforme sau liniare) au impus elaborarea unor
oeluri speciale pentru construcia rulmenilor. La noi n ar, inelele i corpurile de
rostogolire ale rulmenilor se execut din oel aliat cu crom: RUL 1 pentru rulmenii
mici i RUL 2 pentru rulmenii de dimensiuni mari (standardizate). Diferena dintre
cele dou mrci de oel o constituie coninutul de mangan i siliciu.
Rulmenii speciali pentru condiii grele de utilizare se realizeaz din oelurile
RUL 1V i RUL 2V (standardizate).
Capitol ul 9 41
Inelele rulmentului se execut n urmtoarea succesiune de faze: forjare (libe-
r sau n matri funcie de dimensiuni) tratament termic de recoacere de glo-
bulizare sablare pentru nlturarea underului strunjire tratament termic de
clire i revenire tratament termic de mbtrnire pentru mbuntirea stabilitii
dimensionale rectificare superfinisarea cilor de rulare splare dema-
gnetizare.
Corpurile de rostogolire execut conform urmtorului ciclu de fabricaie: debi-
tare presare pe prese speciale rectificare brut clire rectificare final
superfinisare sortare dimensional.
Coliviile se execut din: tabl din OL 34 sau 37 (standardizate), prin ambu-
tisare, alam - prin turnare centrifugal urmat de prelucrare prin achiere, materiale
plastice - prin injectare n matri (sunt uoare, ieftine, coeficient de frecare redus
etc.).
2. Apariia, tipul i evoluia aspectelor de deteriorare a rulmenilor sunt
determinate de urmtoarele grupe de factori: factorii de material (compoziie,
structur, omogenitate), factorii constructivi (geometrie, dimensiuni), factori
tehnologici (operaii i regimuri tehnologice), factori de montaj (ajustaje, metode de
montaj), factorii de exploatare (ncrcare, turaie, ungere etc.).
n condiii normale, adic pentru un oel cu o structur considerat omogen,
geometrie i dimensiuni uzuale, tehnologie de execuie i montaj corespunztoare,
exploatare corect, deteriorarea rulmentului se produce prin oboseal de contact
(ciupire sau pitting).
n afara oboselii de contact, mai pot aprea i alte moduri de deteriorare i
anume:
- uzarea abraziv atunci cnd lagrul nu este bine etanat;
- uzarea adeziv atunci cnd se distruge pelicula de lubrifiant de natur
elastohidrodinamic sau straturile de lubrifiant adsobit sau chiemisorbit i are loc
contactul metalic direct (n cazul extrem apare griparea rulmentului);
- uzarea de fretare la contactul inel interior - fus sau inel exterior - carcas
(sau tribocoroziunea) frettingul;
- brinelarea deformaii plastice n regim static datorate ncrcrilor
extreme;
- ruperea sau spargerea elementelor rulmentului (ndeosebi colivia).

9.4. SOLICITRILE ELEMENTELOR RULMEN ILOR
Contactul dintre corpurile de rostogolire i cile de rulare, atunci cnd
rulmentul este nencrcat, poate fi punctiform sau liniar dup cum corpurile de
rostogolire sunt bile sau role. Atunci cnd rulmentul este ncrcat cu sarcina
exterioar, n zona de contact se produc deformaii elastice ale elementelor n
contact, ceea ce determin o pat de contact de form elipsoidal (n cazul
rulmentului cu bile) sau de form aproximativ dreptunghiular (n cazul rulmentului
cu role) fig. 9.15.
Repartiia sarcinii exterioare pe corpurile de rostogolire se poate considera
aproximativ cosinusoidal, rezultnd sarcina maxim suportat de un corp de
rostogolire:
cos z
Fr
37 , 4 F
max
- pentru rulmenii cu bile, radiali
cos z
Fr
08 , 4 F
max
- pentru rulmenii cu role, radiali
sin z
Fa
37 , 4 F
max
- pentru rulmenii axiali ,
relaii n care este unghiul de contact sub sarcin.

Fig. 9.15
Capitol ul 9 43

Fig. 9.16
Tensiunile care apar la contactul dintre corpurile de rostogolire i inele se pot
calcula cu relaiile din teoria elasticitii. Pentru contacte liniare (rulmeni cu role)
relaiile pentru tensiunile normale sunt:
,
_

1 1
E
F
418 , 0
1
r
i
H
1
l

,
_

2
r
i
H
1 1
E
F
418 , 0
2
l

Se observ c solicitarea maxim apare la contactul corpurilor de rostogolire
cu inelul interior.
innd seama i de faptul c cel mai frecvent inelul interior se rotete sub
sarcin n timpul funcionrii, rezult c are loc o solicitare variabil a acestuia (fig.
9.16).
O influen deosebit asupra solicitrii la oboseal superficial a elementelor
rulmentului o are i tensiunea tangenial, a crei valoare maxim se situeaz la o
anumit adncime de la suprafaa de contact.
9.5. CALCULUL LAGRELOR CU ROSTOGOLIRE
Dup alegerea tipului optim de rulment (n funcie de mrimea i direcia sar-
cinilor ce urmeaz a fi preluate, turaie, temperatur, ansamblul din care face parte)
se trece la determinarea mrimii de rulment care asigur, pentru condiiile reale de
funcionare, durata de funcionare (durabilitatea) cerut. Altfel spus, se efectueaz
calculul de dimensionare sau verificare a lagrului cu rostogolire.
Dintre aspectele de deteriorare, anterior precizate, calculul se efectueaz
pentru:
a) oboseala superficial de contact n cazul rulmenilor care funcioneaz
la o turaie mai mare de 10 rot/min;
b) deformarea plastic static (brinelare) n cazul rulmenilor care funcio-
neaz la turaii mai mici de 10 rot/min.
Observaie. Calculele moderne de organe de maini adopt din ce n ce mai
mult o curb Whler fr palier, trecndu-se astfel de la un calcul de rezisten la un
calcul de durabilitate cu considerarea aspectului statistic al oboselii pieselor. Pentru
prima dat aceste aspecte au fost utilizate la calculul rulmenilor.
1. Calculul la durabili tate (oboseal) al rulmenilor rotitori (n > 10 rot/min)
Calculul de verificare al rulmenilor rotitori const n determinarea durabilitii
acestora n condiiile reale de funcionare.
Durabilitatea reprezint numrul de ore de funcionare (L
h
) sau numrul de
milioane de rotaii (L) pe care rulmentul le poate efectua n condiiile reale de func-
ionare pn la apariia primelor semne de uzare prin oboseal de contact.
Pentru o tipodimensiune de rulmeni se definete durabilitatea de baz, care
reprezint numrul de ore sau de rotaii efectuate sub sarcin constant, la o
anumit turaie, de cel puin 90% din lotul de rulmeni ncercat, nainte de apariia
pri-melor semne de oboseal superficial.
Experimental, s-a constatat c ntre durabilitate, ncrcare i tipul de rulment
ncercat exist relaia:

p / 1
n n
p / 1
2 2
p / 1
1 1
L F L F L F K constant = C
sau:
p
F
C
L
,
_
[mil.rot],
relaie n care:
C semnific capacitatea dinamic de ncrcare i reprezint sarcina pur
radial (pentru rulmenii radiali) sau pur axial (pentru rulmenii axiali), de valoare i
direcie constant, pentru care cel puin 90% din lotul de rulmeni ncercai, avnd
inelul interior rotitor i inelul exterior fix, atinge o durabilitate de 10
6
rotaii (conform
standardelor fig. 9.17).

Fig. 9.17
Capacitatea dinamic se indic, pentru fiecare tipodimensiune de rulment, n
catalogul de rulmeni. Valoarea acesteia a fost determinat experimental i este va-
labil pentru lagre cu un singur rulment, duritatea materialului din care sunt con-
fecionate inelele i corpurile de rostogolire cea prescris i temperatura de lucru a
rulmentului maxim 120
o
C.
Dac ntr-un lagr se monteaz doi sau trei rulmeni identici, atunci valoarea
din catalog se nmulete cu factorul numrului de rulmeni: K (K > 1).
Capitol ul 9 45
Pentru rulmenii care vor funciona la o temperatur mai mare de 120
o
C, ca-
pacitatea dinamic din catalog se nmulete cu factorul de temperatur f
t
(f
t
< 1),
care va ine cont de scderea rezistenei la oboseal a elementelor rulmentului, ca
urmare a modificrilor structurale produse de temperatur. Atunci cnd rulmentul a
fost supus unui tratament termic de stabilizare (mbtrnire): f
t
= 1. Dac rulmentului
i lipsete unul din inele (interior sau exterior), se modific duritatea, respectiv rezis-
tena la oboseal de contact, motiv pentru care capacitatea dinamic din catalog va
fi afectat i de factorul de duritate f
H
(f
H
< 1). Ca urmare, n calcul se va considera:
K f f C
H t
.
C
catalog
capacitatea dinamic de ncrcare a lagrului n
cazul general
p factor care ine seama de felul contactului dintre corpurile de rostogolire i
inele: p = 3 rulmeni cu bile i p = 10/3 pentru rulmeni cu role;
F sarcina dinamic echivalent; este o for pur radial (pentru rulmeni
radiali) sau pur axial (pentru rulmeni axiali), de mrime i direcie constant
care, pentru cazul cnd se rotete inelul interior i cel exterior este fix,
determin pentru rulment aceeai durabilitate ca ncrcarea real.
Durabilitatea exprimat n ore se calculeaz cu relaia:
nec h
p
6
h
L
F
C
n 60
10
L
,
_

i se va compara cu durabilitatea necesar, L
h nec
care se adopt inndu-se cont
de: sigurana n exploatare, durata de funcionare a rulmentului raportat la cea a
ansamblului din care face parte, uurina de nlocuire, cheltuielile de reparaie etc.
Dac se dorete efectuarea unui calcul de dimensionare, atunci din relaia
anterioar se determin capacitatea dinamic de baz necesar, adoptnd pentru
durabilitate valoarea necesar:

p
6
nec h
10
L n 60
F C
Se calculeaz capacitatea dinamic necesar din catalog i se va stabili cu
relaia:
(C
catalog
)
nec

H t
f f K
C

n funcie de aceast valoare se alege din catalog rulmentul a crei capacitate
dinamic de baz este cel puin egal cu cea calculat.
2. Calculul sarci nii di nami ce echivalente
A. Rulmeni ncrcai cu o sarcin de direcie oarecare
Majoritatea rulmenilor pot prelua fore care acioneaz dup o direcie oare-
care, adic att fore radiale ct i fore axiale. n acest caz, avnd n vedere modul
cum s-a definit capacitatea dinamic de baz, este necesar pentru calculul dura-
bilitii L, s se determine fora dinamic echivalent F. Fora dinamic echivalent
F este o for pur radial, pentru rulmenii radiali sau pur axial, pentru rulmenii
axiali, constant ca mrime i direcie, care asigur pentru rulment aceeai dura-
bilitate ca i n cazul real de ncrcare i funcionare a rulmentului.
Pentru a lmuri noiunea de for dinamic echivalent, se va considera cazul
unui rulment radial-axial cu bile, ncrcat cu o for de direcie oarecare. Aceast
for determin pentru rulment o ncrcare simultan att pe direcie radial F
r
, ct
i pe direcie axial F
a
.
Dac se pune condiia ca durabilitatea pentru rulment s fie aceeai, indiferent
de direcia dup care acioneaz fora exterioar, atunci mrimea acesteia va
descrie locul geometric reprezentat de curba (a) fig. 9.18.
Pentru obinerea unor relaii simple ntre fora dinamic echivalent F i com-
ponentele F
a
i F
r
ale forei de direcie oarecare F
R
, se nlocuiete curba (a) cu
dreptele (1) i (2) care se intersecteaz n punctul A definit de unghiul
1
, a
crei valoare depinde de construcia rulmentului i este indicat n cataloagele de
rulmeni sub forma:
e tg
1

n funcie de direcia a forei exterioare F
R
, se pot distinge urmtoarele
dou cazuri:
a) e tg
F
F
tg
1
r
a
F = F
r
b) e tg
F
F
tg
1
r
a
> F = V X F
r
+ Y F
a

n care X (coeficientul forei radiale) i Y (coeficientul forei axiale) sunt indicai n
cataloagele de rulmeni pentru fiecare tip de rulment n parte, iar V ine seama de
inelul rotitor sub sarcin: V = 1 , pentru cazul n care se rotete inelul interior i
V = 1, 2 , pentru cazul n care se rotete inelul exterior.
Capitol ul 9 47

Fig. 9.18
B. Rulmeni ncrcai cu fore variabile
Forele care ncarc rulmenii n timpul exploatrii sunt, n cele mai multe ca-
zuri, variabile. Dac se consider c asupra rulmentului acioneaz succesiv forele
F
1
, F
2
... F
n
, fiecare dintre acestea fiind constant pe parcursul a N
1
, N
2
... N
n
rotaii
(fig. 9.19), efectul lor asupra rulmentului va fi acelai cu cel al unei fore medii F
m

determinate cu relaia:
p / 1
n
1 i
i
n
1 i
p
i i
m
N
F N
F
,
_
,
n care exponentul p ia valorile: p = 3 pentru rulmenii cu bile i
3
10
p pentru
rulmenii cu role.
n cazul n care fora variaz continuu ntre dou valori extreme F
min
, respectiv
F
max
(fig. 9.20), efectul acestei ncrcri va fi echivalent cu cel al unei fore de
valoare medie determinat cu relaia:
3
F 2 F
F
max min
m
+


Fig. 9.19 Fig. 9.20

Dac nu este cunoscut modul de variaie a forei care ncarc rulmentul n tim-
pul exploatrii, atunci fora dinamic echivalent se va amplifica cu o serie de coe-
ficieni determinai experimental, n funcie de condiiile concrete de funcionare a
rul-mentului.
C. Rulmeni radiali - axiali
Aa cum s-a precizat, la ncrcarea unui rulment radial-axial cu o for radial
va aprea o for axial proprie, motiv pentru care, n scopul determinrii forei dina-
mice echivalente, este necesar stabilirea forei axiale care va ncrca fiecare rul-
ment, considernd i fora axial exterioar.
Rulmenii radial-axiali se vor monta totdeauna pereche-opus, n X sau 0 ,
funcie de distana dintre punctele de rezemare (fig. 9.21).

Fig. 9.21
Forele axiale proprii se vor calcula cu relaiile:
Capitol ul 9 49

I
I r
A I
Y
F
5 , 0 F i
II
II r
A II
Y
F
5 , 0 F
n care Y
I, II
sunt coeficienii forei axiale adoptai din catalog, n funcie de tipo-
dimensiunea rulmentului.
Considernd aciunea simultan a forelor axiale proprii i a forei axiale F
A
in-
trodus pe arbore de piesele pe care acesta le susine, se determin rezultanta
axia-l i totodat rulmentul care se va opune deplasrii axiale a arborelui (n
sensul re-zultantei axiale).
Punnd condiia ca rezultanta forelor axiale preluate de fiecare rulment s fie
egal cu fora axial de pe arbore ( )
A a a
F F F
II I
+ , valorile acestora se vor calcula
dup cum urmeaz:
Cazul 1:

I II
A A A
F F F < + - rezultanta forelor axiale are sensul de la rulmentul I spre
rulmentul II i ca urmare rulmentul II se va opune deplasrii axiale a arborelui;

A A a
F F F
I II
- fora axial preluat de rulmentul II;

I I
A a
F F - fora axial preluat de rulmentul I
Cazul 2:

I II
A A A
F F F > + - rezultanta forelor axiale are sensul de la rulmentul II
spre rulmentul I i ca urmare rulmentul I se va opune deplasrii axiale a arborelui;

II I
A A a
F F F + - fora axial preluat de rulmentul I;

II II
A a
F F - fora axial preluat de rulmentul II.
Similar se va trata problema i atunci cnd fora axial de pe arbore F
A
are
sensul invers dect cel considerat (fig. 9.22):

Fig. 9.22
Cazul 1:
I II
A A A
F F F > + Cazul 2:
I II
A A A
F F F < +

II I
A A a
F F F +
A A a
F F F
I II

II II
A a
F F
I I
A a
F F
3. Cal culul rulmenilor la sol icitare stati c (n 10 rot/mi n)
n cazul rulmenilor care lucreaz la turaii mai mici de 10 rot/min sau execut
oscilaii lente, ncrcarea nu este limitat de oboseala de contact a materialului, ci
de deformaiile plastice la contactul corpurilor de rostogolire cu cile de rulare.
Prezena acestor deformaii micoreaz precizia de funcionare a lagrului.
Determinarea mrimii rulmentului necesar n aceste situaii se va face pe baza
capacitii statice de ncrcare C
o
. Capacitatea de ncrcare static de baz se defi-
nete ca for static pur radial (pentru rulmenii radiali i radial-axiali) sau pur
axia-l (pentru rulmenii axiali i axial-radiali) care produce o deformare plastic de
10
-4
din diametrul corpurilor de rostogolire, pe direcia de acionare.
Mrimea necesar de rulment se determin cu relaia:
( )
ot o oH
o
s
nec
o
f K f
F
f C (C
o
)
catalog
,
n care:
f
oH
factorul static de duritate 1;
f
ot
factorul static de temperatur 1;
f
s
factorul de siguran static, adoptat funcie de condiiile de exploatare:
f
s
= 1,2...2,5 pentru condiii severe de exploatare, f
s
= 0,8...1,2 pentru
condiii normale i f
s
= 0,5...0,8 pentru condiii de exploatare nepre-
tenioase;
K
o
factorul numrului de rulmeni montai n acelai lagr;
F
o
sarcina static echivalent.
Fora static echivalent reprezint o for pur radial (pentru rulmenii radiali)
sau pur axial (pentru rulmenii axiali) care produce aceeai deformaie permanent
n zona de ncrcare maxim a rulmentului ca i ncrcarea real. Ea se determin
cu relaia:
a o r o o
F Y F X F + ,
n care coeficienii forei radiale X
o
i ai celei axiale Y
o
depind de tipul rulmentului
i se determin din catalog.
9.6. MONTAJUL I UNGEREA LAGRELOR CU
ROSTOGOLIRE
Dup ce a fost ales tipul optim de rulment i s-a determinat prin calcul
mrimea lui, a treia problem important i totodat decisiv pentru realizarea
siguranei n funcionare i durabilitii lagrului o constituie proiectarea constructiv
(montajul) acestuia. Prin aceasta trebuie s se realizeze:
- asigurarea fixrii radiale i axiale a arborelui fa de carcas;
- asigurarea posibilitii de deformare liber a arborelui att n direcie
longitudinal (de regul deformaii termice) ct i radial (deformaia flexional
unghiular din punctul de reazem);
- asigurarea posibilitii de montaj i demontaj a rulmentului;
- ungerea corespunztoare a rulmentului.
Capitol ul 9 51
n acest scop, se vor avea n vedere urmtoarele principii generale:
a) La asamblarea inelului interior (superior) pe fusul arborelui i a celui exterior
(inferior) n carcas, se vor utiliza ajustaje intermediare sau cu strngere:
- pentru fus-inel interior (superior) : KB / g 5,6; h 5,6; j 5,6; k 5,6; m 5,6;
n 5,6;
- pentru carcas inel exterior (inferior) : H 6,7,8; J 6,7; K 6,7; M 6,7;
N 6,7 / hb
Alegerea tipului de ajustaj se va face n funcie de: direcia forei preluate (fix
sau rotitoare), temperatura de funcionare, mrimea i tipul rulmentului, ansamblul
din care face parte etc.
Asigurarea preciziei i siguranei de montaj este influenat de rugozitatea
suprafeelor fusului, respectiv carcasei:
R
a
= (0,8...1,6) m pentru fus
R
a
= (1,6...3,2) m pentru carcas
b) Montajul rulmentului pe arbore, respectiv n carcas, se va face astfel nct
s se exclud posibilitatea atingerii elementelor fixe de cele rotative ; excepie vor
face numai elementele de etanare cu contact direct pe arbore.
c) Se recomand rezemarea arborelui pe rulmeni de aceeai mrime, egal cu
cel mai mare, deoarece n acest fel se simplific prelucrarea carcasei, se asigur o
precizie de montaj sporit, se simplific aprovizionarea.
d) Fixarea axial a rulmenilor pe arbore i n carcas se poate realiza prin:
umeri (diferene de dimensiuni) realizai prin prelucrare, inele elastice standardizate,
piulie canelate i aibe de siguran, buce conice elastice, capace de fixare etc.

9.6.1. Scheme de montaj a lagrelor cu rostogolire

Dup modul cum realizeaz fixarea axial a arborelui, lagrele pot fi:
a) Lagre fixe asigur fixarea axial a arborelui n ambele sensuri, avnd
ambele inele fixate axial n cele dou sensuri: poate prelua fore axiale n cele dou
direcii axiale. Lagrele fixe se pot realiza cu: rulmeni radiali cu bile, rulmeni radial-
axiali montai n tandem opus, rulmeni oscilani cu dou rnduri de bile sau cu
dou rnduri de role butoia simetrice.
b) Lagre libere nu asigur fixarea arborelui n nici una din direciile axiale i
deci nu pot prelua fore axiale. Dac rulmentul utilizat este nedemontabil se va fixa
axial numai inelul interior, iar inelul exterior se va lsa liber axial n ambele sensuri
(rulment cu bile, rulment oscilant cu 2 rnduri de bile sau de role butoia). Dac ns
se va utiliza un rulment demontabil (rulment cu role cilindrice NU, rulment cu ace),
atunci se vor fixa axial ambele inele, n ambele sensuri axiale.
Se precizeaz c att lagrul fix ct i lagrul liber se pot realiza numai cu
rulmeni radiali, i anume primul cu rulmeni nedemontabili i al doilea cu rulmeni
nedemontabili, ct i demontabili.
c) Lagre de sprijin asigur fixarea axial a arborelui numai ntr-un singur
sens. Aceste lagre se pot realiza cu rulmeni radial-axiali montai pereche n X
sau 0 i cu rulmeni radiali nedemontabili.
Pentru lgruirea arborilor exist urmtoarele dou scheme de montaj:

Fig. 9.23
Capitol ul 9 53
1. Lagr fix lagr liber (mobil) fig. 9.23.
Prima schem de montaj este exemplificat cu doi rulmeni radiali cu bile, iar
cea de-a doua cu doi rulmeni radial-axiali cu bile montai opus, care formeaz
lagrul fix i un rulment radial cu role cilindrice, NU care constituie lagrul mobil,
dei este fixat n patru puncte. Varianta a doua se va utiliza atunci cnd forele
preluate vor fi mai mari.
Soluia B prezint avantajul unei rigiditi i precizii mai mari fa de soluia A
; mrete ns gabaritul axial al lagrului.
2. Lagr de spriji n l agr de sprij in (fig. 9.24).
Schema lagr fix lagr mobil este cel mai frecvent utilizat (cea mai
general) i, ntruct permite dilatarea termic a arborelui, se recomand a se utiliza
pentru arbori lungi.

Fig. 9.24
Cea de-a doua schem de montaj, lagr de sprijin lagr de sprijin, a fost
exemplificat cu rulmeni radiali cu bile i cu rulmeni radial-axiali cu bile. n primul
caz, dac este posibil dilatarea arborelui, atunci la unul din lagre se va lsa jocul
axial a la inelul exterior pentru a putea fi permis. Cnd se utilizeaz rulmeni
radial-axiali, nu mai este posibil lsarea jocului i ca urmare aceast schem de
montaj nu poate prelua dilatri termice dect de ordinul jocului axial din rulmeni,
reglat la montaj. Dezavantajul schemei de montaj lagr de sprijin - lagr de sprijin
este acela c nu poate prelua dilatri sau deformaii axiale mari, motiv pentru care
se recomand pentru distane ntre reazeme mici. Este ns singura schem posibil
pentru rulmeni radial-axiali.
Capitol ul 9 55
9.6.2. Ungerea lagrelor cu rostogolire
Ungerea lagrelor cu rostogolire se realizeaz n urmtoarele scopuri:
- reducerea frecrilor dintre elementele rulmentului;
- uurarea deplasrile axiale la montaj sau n funcionare atunci cnd este
necesar (lagr liber);
- asigurarea uniformizrii repartizrii i cedrii cldurii produs n
funcionare;
- atenuarea ntr-o anumit msur a zgomotului;
- evitarea ptrunderii prafului, umezelii etc. n lagr.
Lubrifianii utilizai n mod uzual sunt unsorile consistente i uleiurile minerale
i, n anumite cazuri, lubrifianii solizi sub form de aditivi.
Alegerea materialului i a metodei de ungere se face n funcie de ncrcare,
viteza medie periferic a corpurilor de rostogolire, temperatura mediului ambiant,
gabaritul lagrului (rulmentului), ansamblul din care face parte lagrul. Frecvent,
alegerea materialului de ungere se realizeaz funcie de produsul (d
m

.
n), n care
d
m
= (D + d) / 2, iar n reprezint turaia fusului:
- dac( )
1
]
1

min
rot
mm 10 5 , 2 n d
5
m
, se va utiliza, n general, unsoarea
consistent;
- dac ( )
1
]
1
>
min
rot
mm 10 5 , 2 n d
5
m
, se vor utiliza numai uleiurile minerale.
Pentru temperaturi ridicate (peste 80
o
C) sau coborte (sub 0
o
C) se vor utiliza
numai uleiurile minerale cu vscozitate corespunztoare.
Ungerea cu unsoare consistent se poate realiza prin introducerea acesteia la
montaj n spaiul dintre capac, carcas i rulment, urmnd a se realiza completarea
sau reungerea odat cu efectuarea reparaiilor planificate. Dac intervalul de ungere
de completare este mai scurt dect intervalul pn la reparaia planificat, lagrul va
fi prevzut cu un dispozitiv de ungere. Este bine de reinut c excesul de unsoare
consistent este duntor, pe msur ce produsul (d
m

.
n) crete.
Ungerea cu ulei mineral se poate realiza:
- prin cufundare n baie de ulei la turaii mici i ncrcri mari;
- prin stropire sau pulverizare (cea de ulei);
- cu circuit exterior i rcirea forat a uleiului atunci cnd se cere rcirea
intens a lagrului.
9.7. ETANAREA LAGRELOR
Etanrile sunt organe de maini care au rolul de a obtura interstiiul dintre
dou piese, fixe sau mobile, prin care se separ dou spaii n care se afl medii i
presiuni diferite. n cazul lagrelor, elementele de etanare au rolul de a mpiedica
scurgerea lubrifiantului, ct i ptrunderea n lagr a particulelor dure, apei, acizilor
etc.
Elementele de etanare trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii:
eficacita-te ct mai bun (pierderile de lubrifiant prin etanare ct mai mici),
fiabilitate ridicat, rezisten mecanic (ndeosebi la uzura abraziv i adeziv),
rezisten termic, rezisten chimic, o bun conductibilitate termic pentru
conducerea i evacuarea cldurii rezultate n urma frecrii, pierderi prin frecare
minime, pre de cost sczut, ntreinere simpl.
Gama de materiale din care se confecioneaz elementele de etanare este
foarte variat, datorit condiiilor de lucru (presiune, temperatur, mediu etc.) foarte
diferite. Astfel, se utilizeaz: etanri standadrizate din piele, psl, hrtie, carton,
prespan, respectiv din plut, cauciuc vulcanizat, grafit, metale i aliaje moi (fier teh-
nic pur - VIT, ARMCO), cupru, alam, carburi metalice.
Conform standardelor, etanrile se pot clasifica dup urmtoarele criterii:
a) felul contactului dintre suprafeele care se etaneaz
a.1. cu contact direct (numai n cazul suprafeelor staionare);
a.2. cu contact cu element intermediar;
a.3. fr contact.
b) dup caracterul micrii relative dintre suprafeele pieselor
b.1. etanri fixe (cele dou suprafee sunt staionare);
b.2. etanri mobile cel puin una din suprafee se afl n micare de rotaie
sau translaie.
Specifice pentru etanarea lagrelor sunt:
1. Etanri de contact cu element intermediar
Etanarea se realizeaz prin contactul elastic al elementelor de etanare cu
suprafeele pieselor ntre care exist interstiiul de etanat (arbore, carcas lagr
sau capac). Frecvent pentru lagre sunt utilizate:
1.1. Etanarea cu inele din psl (standardizat) fig. 9.25:
Fig. 9.25
- forma i dimensiunile inelului i canalului din carcas sunt standardizate n
funcie de diametrul arborelui (d) n poriunea pe care se monteaz;
Capitol ul 9 57
- prin introducerea inelului cu seciunea transversal dreptunghiular n ca-
nalul de form trapezoidal se realizeaz o presiune de contact ntre inel i arbore
care asigur etaneitatea;
- pentru asigurarea unei durabiliti corespunztoare a elementului de
etanare, arborele se rectific pe tronsonul unde se monteaz acesta;
- se utilizeaz pentru etanri mai puin importante, pentru viteze periferice
ale arborelui sub 5 m/s ( la viteze mai mari scade eficacitatea).
1.2. Etanarea cu manet de rotaie cu buz de etanare (standardizat)-
fig. 9.26.

Fig. 9.26
Manetele de rotaie se folosesc atunci cnd ntre cele dou spaii separate
exist o mic diferen de presiune. Se compune din: corpul i buza manetei 1,
inel metalic care asigur rezistena mecanic 2, arcul elicoidal toroidal 3, care
realizeaz presiunea de contact pe arbore necesar asigurrii etaneitii.
Dimensiunile manetei i canalului din carcas sunt standardizate n funcie de
diametrul arborelui.
Manetele de rotaie cu buz de etanare se folosesc pentru viteze periferice
ale arborelui de pn la 25 m/s.
Durabilitatea este asigurat numai dac suprafaa arborelui se rectific.
Aceasta crete dac ntre buza de etanare i arbore sunt asigurate condiiile for-
mrii unei pelicule de lubrifiant.
1.3. Etanarea cu inele O (standardizat) fig. 9.27:

Fig. 9.27
- dimensiunile inelului i cele ale canalului sunt standardizate n funcie de
diametrul arborelui;
- arborele se rectific dac exist micare relativ ntre acesta i carcas
(de obicei de translaie);
- sunt utilizate pentru viteze de translaie mici sau ca etanri fixe;
- etaneitatea se asigur prin presiunea de contact dintre inele carcas,
inele arbore realizat ca urmare a diametrului seciunii inelului mai mare dect
latura seciunii ptrate a canalului din carcas.
Etanrile cu contact prin element intermediar prezint avantajul unei con-
strucii simple, ns datorit frecrii determin pierderi de energie, nclzire i uzare.
2. Etanri fr contact cu arborele
Elimin dezavantajele datorate frecrii ca urmare a contactului direct, ns sunt
mult mai complexe din punct de vedere constructiv. Deoarece nu exist frecare se
pot utiliza cu succes la turaii mari.
Formele constructive de etanri fr contact sunt standardizate.
2.1. Etanri prin interstiiu (prin reducerea energiei cinetice) fig. 9.28, rea-
lizate n trei modaliti: cu fant simpl, cu canale circulare i cu labirint.

Capitol ul 9 59
Fig. 9.28
2.2. Etanare prin efectul forei centrifuge (fig. 9.29).

Fig. 9.29
2.3. Etanare cu obturare prin fluid nchid drumul lubrifiantului spre exterior
printr-un efect de transport n sens invers (fig. 9.30).

Fig. 9.30
Toate soluiile constructive de etanri fr contact cu arborele permit mici sc-
pri de fluid, ptrunderea impuritilor din exterior i nu etaneaz n repaus. Aceste
dezavantaje se pot elimina prin adoptarea unor soluii constructive de etanri mixte.
Atunci cnd nu este posibil ungerea (maini electrice, maini din industria ali-
mentar, farmaceutic etc.) sau atunci cnd lagrul lucreaz n mediu cu un grad ri-
dicat de impuriti sau n medii care, n contact cu lubrifiantul, sunt periculoase, se
vor utiliza rulmeni cu autoetanare, pe o singur parte sau pe ambele pri (fig.
9.31).

Fig. 9.31
30 CUPLAJE

ORGANE DE LEGTUR (CUPLAJE)
Cuplajele sunt organe de maini complexe care realizeaz legtura ntre dou
elemente consecutive ale unui lan cinematic (obinuit ntre capetele a doi arbori) cu
scopul transmiterii micrii i puterii (momentul de torsiune), fr modificarea canti-
tativ i calitativ a acestora (fig. 10.1).

Fig. 10.1
Pe lng funcia principal de transmitere a momentului de torsiune, cuplajele
mai pot ndeplini urmtoarele funciuni:
- cuplarea i decuplarea transmiterii micrii: cuplaje i ntermitente sau am-
breiaje;
- compensarea erorilor de execuie sau montaj, de aliniere a mainilor, pre-
cum i compensarea poziiei relative a capetelor arborilor cuplai n timpul func-
ionrii: cupl aje compensatoare cuplaje mobile;
- amortizarea ocurilor i vibraiilor la porniri opriri sau n funcionare: cu-
pl aje elastice;
- limitarea unor parametri funcionali (sensul de rotaie, momentul de tor-
siune, viteza de rotaie): cuplaj e limitatoare;
- modificarea frecvenei torsionale proprii a lanului cinematic din care fac
parte.
Conform standardelor se poate realiza o clasificare tipologic a cuplajelor. Ast-
fel, n funcie de modul n care se realizeaz transmiterea momentului de torsiune,
cuplajele pot fi:
- mecanice (transmiterea M
t
se realizeaz prin contact sau prin frecare);
- hidraulice (transmiterea M
t
se realizeaz prin intermediul unui lichid de
obicei ulei);
- electromagnetice (transmiterea M
t
se realizeaz printr-un cmp
magnetic).
Capitol ul 10 31
Dup natura legturii realizate ntre cei doi arbori, cuplajele pot fi permanente
sau intermitente, la ultimele legtura putnd fi stabilit sau ntrerupt n timpul
funcionrii. n funcie de posibilitatea compensrii abaterilor de la coaxialitate a
celor doi arbori cuplai, cuplajele permanente pot fi fixe sau mobile. La rndul lor,
cuplajele permanente mobile pot fi rigide sau elastice n funcie de capacitatea de
amortizare a ocurilor i vibraiilor torsionale. Cuplajele intermitente (ambreiajele) se
mpart, dup modul n care se realizeaz cuplarea, respectiv decuplarea, n
comandate i automate (fig. 10.2).

Fig. 10.2
10.1. CUPLAJE PERMANENTE
10.1.1. Alegerea cuplajelor permanente
Cuplajele permanente se aleg din standarde sau cataloagele societilor
produ-ctoare n funcie de: caracterul legturii ce trebuie realizat (rigid sau
elastic, fix sau mobil), valoarea momentului de torsiune ce trebuie transmis,
condiiile de func-ionare, importana lor n cadrul ansamblului din care fac parte,
mrimea diametrelor capetelor de arbori cuplai. Practic, alegerea se realizeaz n
funcie de diametrul ca-petelor de arbori cuplai i de valoarea momentului de
torsiune de lucru, stabilit cu relaia:
tn t s t
M M c M
l

n care:
M
t
- momentul de torsiune de lucru, fr ocuri;
M
t
- momentul de torsiune rezultat din puterea i turaia transmise;
32 CUPLAJE
C
s
- coeficient de serviciu, dependent de tipul mainii antrenate;
M
tn
- momentul de torsiune nominal, posibil a fi preluat i transmis de cuplaj n
condiii de funcionare staionar (fr ocuri i suprasarcini); valoarea acestuia este
indicat n standard sau catalog pentru fiecare tipodimensiune de cuplaj.
Uzual, proiectarea const din alegerea cuplajului adecvat i din verificarea ele-
mentelor cele mai solicitate n timpul transmiterii momentului de torsiune (acestea
sunt elementele de legtur a celor dou semicuple).
10.1.2. Cuplaje permanente, fixe, rigide
1. Cuplaje manon di ntr-o bucat (manon monobloc) fig. 10.3. Este al-
ctuit dintr-o buc montat pe capetele arborilor cuplai ce transmite momentul de
torsiune prin intermediul elementelor de asamblare care pot fi: tifturi transversale,
pene paralele, caneluri etc. Aceast form constructiv este nestandardizat.

Fig. 10.3
Calculul cuplajului cu manon monobloc const n verificarea bucei la torsiune
i verificarea elementelor de asamblare, aa cum s-a prezentat n volumul I:
3
at
4
t
) k 1 (
M 16
D

, n care ( ) 8 , 0 6 , 0
D
d
k K .
2. Cuplaj ul manon din dou buci (fig. 10.4) se compune din dou
semicuple asamblate cu uruburi pe capetele arborilor cuplai. Prin strngerea
uruburilor se asigur transmiterea momentului de torsiune prin frecare, ns pentru
siguran sunt prevzute i pene paralele. Formele constructive de cuplaje manon
din dou buci sunt standardizate, pentru arbori verticali i pentru arbori orizontali,
ambele cu sau fr aprtoare.
Pentru calculul cuplajului se scriu urmtoarele relaii:
Capitol ul 10 33
;
2
1
d p cos
2
1
d
2
d
p cos dF F
2
2
2
2

dL
F 2
p

Fig. 10.4
Condiia de funcionare:
2
L
d
dL
F 2
2 2
L
d p
2 2
d
2
L
d
2
d
p
2
d
F d M c M
2 2
2
0
2
0
f t s f
1

d
M c 2
F
1
t s

i pentru un urub
s
t s
s
1
i d
M c 4
2
i
F
F
1

Cu ajutorul forei F
1
se pot dimensiona sau verifica uruburile:
at
1
s
F 3 , 1 4
d
- dimensionare
2
1
1
t
d
F 4

( )
16
d
' tg
2
d
F
3
s
2
2
1
t
+

at
2
t
2
t
ech
4 + - verificare
34 CUPLAJE
Utilizarea cuplajelor manon este indicat n cazul transmisiilor cu turaie varia-
bil sau n regim de cuplri repetate, deoarece au un moment de inerie relativ mic,
dar nu sunt recomandate n cazul transmiterii momentelor cu oc.
3. Cuplaje cu flane (standardizate fig. 10.5). Se pot utiliza pentru cuplarea
capetelor de arbori cu diametrul cuprins ntre (18...250 mm) i se execut n dou
variante constructive: tipul CFO pentru cuplarea arborilor orizontali i CFV pentru
cuplarea arborilor verticali.

Fig. 10.5
n fig. 10.5 s-au notat: 1 i 2 semicuple; 3 pene paralele; 4,5,6 urub de
psuire, piuli, aib elastic.
Cele dou semicuple se asambleaz cu un numr i
s
de uruburi montate fr
joc, dispuse pe circumferina cercului cu diametrul D
1
.
Momentul de torsiune se transmite de la semicupla 1 la semicupla 2 prin cor-
pul uruburilor, acestea fiind solicitate la forfecare i presiune de contact :
1 s
t s
1
D i
M c 2
F
1
- fora preluat de un urub, n ipoteza repartizrii uniforme pe nu-

mrul de uruburi;
( )
c af
1 s
2
s
t s
2
s
1
f
4 , 0 2 , 0
D i d
M c 8
4
d
F
1

K - tensiunea de forfecare
c as
c s s s
t s
c s
1
s
8 , 0
d D i
M c 2
d
F

l l
- tensiunea de contact
10.1.3. Cuplaje permanente mobile, rigide
Capitol ul 10 35
Acest tip de cuplaje asigur transmiterea micrii de rotaie i a puterii ntre
arbori a cror coaxialitate nu poate fi respectat, att datorit condiiilor iniiale de
montaj, ct i datorit modificrilor poziiei relative a arborilor n timpul funcionrii.
1. Cuplajul cu gheare (fig. 10.6). Se execut cu un numr de 3...6
ghiare pentru diametre de arbori cuprinse ntre (30...140 mm). Cuplajul cu gheare se
poate utiliza pentru transmiterea de momente de torsiune mari.
Acest cuplaj asigur transmiterea momentului de torsiune ntre arbori cu
lungime variabil, determinat ndeosebi de deformaii termice (n fig. 10.6 s-au no-
tat : 1 i 2 semicuple; 3 pene paralele; 4 buc de centrare).

Fig. 10.6
Ghearele cuplajului se verific la presiune de contact i la ncovoiere:
z D
M c 2
F
m
t s
1
1
unde
2
D D
D
i e
m
+

36 CUPLAJE
( )
as
i e m
t s
i e
m
t s
1
s
D D a z D
M c 4
2
D D
a z D
M c 2
ab
F
1 1

ai
m
2
t s
2
1
i
z D bh
a
2
a
M c 12
6
bh
a
2
a
F
1

,
_
,
_
+

n care z 2 / D h
m
, z numrul de gheare.
Valorile tensiunilor admisibile se aleg n funcie de materialul din care se exe-
cut semicuplele, care poate fi: F
c
, OL sau OT.
Cuplajul cu gheare este un cuplaj de tip axial care permite compensarea aba-
terilor axiale (a) de la poziia relativ a celor doi arbori cuplai.
2. Cupl ajul Oldham este un cuplaj de tip transversal, deoarece poate com-
pensa abateri radiale (R) de la poziia coaxial a celor doi arbori cuplai.
Acest cuplaj este alctuit n principal din dou semicuple montate pe capetele
celor doi arbori cuplai ntre care se monteaz un element intermediar, prin care se
realizeaz transmiterea momentului de torsiune ntre acestea. n funcie de forma
elementului intermediar exist mai multe variante constructive.
a. Cuplajul Oldham cu craboi (cu element intermediar cilindric) fig. 10.7
are n componena sa:.
Capitol ul 10 37

Fig. 10.7
1 i 2 sunt semicuple montate pe capetele arborilor motor (a.m.) i condus
(a.c.) prin intermediul penelor paralele 4;
3 este pies intermediar cilindric prevzut pe cele dou fee cu nervuri
dispuse la 90
o
care la montaj sunt introduse n canalele corespunztoare existente
n cele dou semicuple.
Proiectarea acestui cuplaj const n alegerea constructiv a dimensiunilor, n
funcie de diametrul capetelor arborilor cuplai i verificarea elementelor componente
la presiune de contact:
D
e
= (2,5...3) d; h = (0,3...0,45) d (1...2,5) mm; D
i
= (1,1...1,2) d.
Utiliznd notaiile din fig. 10.7, se poate scrie expresia:
3
e D D 2
h e
2
D D
2
1
3
e D D 2
F M c M
i e i e
max s
i e
t s t
1
+

,
_

+

l

din care rezult efortul de strivire maxim:
38 CUPLAJE
( )( )
as
i e i e
t s
max s
e D D 2 e 2 D D h
M c 12
1

+
- adoptat n funcie de materialul din
care sunt confecionate elementele cuplajului.
n timpul funcionrii, datorit deplasrii relative dintre piesa intermediar i
cele dou semicuple apare frecarea pe suprafeele de contact, ceea ce face ca la
acest cuplaj s existe o putere consumat prin frecare, respectiv cuplajul s prezinte
un randament:
( )
3
e D D 2
2
e 2 D D
h p
2
1
2
e
2
e 2 D D
h p
2
1
8
1
M 2
e F 2 4
1
L
L
1
i e i e
max
i e
max
t c
f
+

l

e D D 2
e 12
1
i e
+

b. Cuplajul Oldham cu element intermediar prismatic (fig- 10.8) are n
componena sa:
1 i 2 - semicuple montate pe capetele arborilor motor (a.m.), respectiv condus
(a.c.);
3 - pies intermediar prismatic, confecionat frecvent din material nemetalic
(textolit, poliamid etc.);
4 - pene paralele pentru asamblarea semicuplelor pe capetele celor doi arbori.
Proiectarea cuplajului const n alegerea constructiv a dimensiunilor acestuia,
dup care se verific piesa intermediar la presiune de contact.
3
e b 2
h
2
e 2 b
2
1
3
e b 2
F M c M
max s t s
1
+

+

l

( ) ( )
as
c t
max s
h e b 2 e 2 b
M 12
s 1

+

Randamentul cuplajului se poate determina cu relaia:
e b 2
e 12
1
3
e b 2
2
e 2 b
h
2
1
2
e
2
e 2 b
h
2
1
2 4
1
L
L
1
max s
max s
c
f
+

Capitol ul 10 39

Fig. 10.8
3. Cuplajul cardani c (sau articulaia Hooke). Se utilizeaz pentru cuplarea a
doi arbori concureni, unghiul de concuren < 45
o
(frecvent 20
o
sau 25
o
).
Cuplajul cardanic se utilizeaz n construcia autovehiculelor, a vehiculelor de
cale ferat, a mainilor unelte, a mainilor agricole, acionarea cilindrilor de la maini
de vluit, a cilindrilor de la calandre etc.
Utilizarea unui cuplaj cardanic simplu prezint dezavantajul c viteza
unghiular la arborele condus,
2
, este variabil chiar dac viteza arborelui motor
1
este constant (fig. 10.9).
n aceast figur s-au notat: 1 i 2 - furci cardanice montate, de obicei prin
caneluri cu profil triunghiular, pe capetele arborilor motor (a.m.), respectiv condus
(a.c.); 3 - cruce cardanic. Relaiile de calcul pentru vitezele unghiulare i raportul
de transmitere sunt urmtoarele:
40 CUPLAJE
cos
1 min 2

cos
1
i
min 2
1
max
(fig. 10.9, a)

cos
1
max 2

cos i
max 2
1
min
(fig. 10.9, b).

Fig. 10.9
Amplitudinea de variaie a vitezei unghiulare la arborele condus crete
proporional cu creterea unghiului sub care se intersecteaz cei doi arbori.
Pentru nlturarea acestui dezavantaj se folosete soluia cu dou cuplaje car-
danice (bicardanic) i arbore intermediar, obinndu-se astfel o transmitere sin-
cron a micrii, cu obligaia respectrii urmtoarelor dou condiii: arborele motor i
arborele condus s formeze acelai unghi cu arborele intermediar i furcile car-
danice ale arborelui intermediar s fie coplanare (fig. 10.10).

Capitol ul 10 41

Fig. 10.10
Calculul cuplajului cardanic const n determinarea forelor maxime care soli-
cit elementele cuplajului (furcile cardanice i crucea cardanic) i verificarea aces-
tora dup ce dimensiunile au fost adoptate constructiv (fig. 10.11, a unghiul de
rotire al arborelui motor = 0
o
, fig. 10.11, b unghiul de rotire al arborelui motor
= 90).
42 CUPLAJE

Fig. 10.11
Dac arborele motor transmite la arborele condus prin intermediul cuplajului
momentul de torsiune
1
t s
M c M
l
, atunci fusurile furcii cardanice montat pe ar-
borele motor vor fi ncrcate cu sarcinile:
Capitol ul 10 43
c
t s
t
D
M c
F
1
1

i 0 F
1
a
pentru = 0
tg F F
1 1
t a
pentru = 90
o

Dac se consider randamentul cuplajului egal cu 1, pe baza egalitii puterii
transmise, se poate scrie:
min 2 t 1 t s
max 2 1
M M c
din care:
cos
1
M c M c M
1 1 max 2
t s
min 2
1
t s t

Forele care ncarc fusurile furcii montat pe arborele condus vor fi:

cos
1
D
M
c
D
M
c F
c
t
s
min 2
1
c
t
s t
1 1
max 2
pentru = 0
0 F
2
a
pentru = 90
o

tg F F
max 2
t a
2
pentru = 0
o
.
Fusurile furcii cardanice se pot rezema pe lagre cu alunecare sau pe rulmeni
cu ace.
Forele axiale se vor considera i la calculul arborilor, acestea dnd solicitri
de ncovoiere.
Randamentul cuplajului cardanic se poate calcula cu relaia:
) D /( d 4 1
D F 2
2
2
d
F 2 4
1
L
L
1
c
c 1
1
c
f

4. Cuplajul dinat. Reprezint un cuplaj mobil, rigid, care poate prelua simultan
abateri axiale, radiale i unghiulare [fig. 10.12, unde: 1 i 2 - butuci cu dantur ex-
terioar montai pe capetele arborilor cuplai prin pene paralele; 3 i 4 - manoane
cu dantur interioar asamblate prin uruburi montate fr joc ; 5 - inel de centrare;
6 - elemente de etanare (inele O) ].
La noi n ar standardele precizeaz prescripiile de proiectare pentru
cuplajele CD (cuplaj dinat simplu) i CDD (cuplaj dinat dublu), CDDA (cuplaj
dublu dinat cu arbore intermediar) i CDDT (cuplaj dublu cu tronson intermediar),
pentru diametre de arbore avnd valorile d = (30...560) mm (fig. 10.13).
Tipuri de variante de execuie:
Tipuri : CD cuplaj dinat simplu
CDD cuplaj dinat dublu
44 CUPLAJE

Fig. 10.12

Fig. 10.13
Capitol ul 10 45
Variante: CD numai varianta S (CDS)
CDDN varianta normal
CDD CDDT varianta cu tronson intermediar
CDDA varianta cu arbore intermediar
Fiecare variant se execut pentru poziiile de funcionare orizontal (H) i
vertical (V). n fig. 10.11 s-au folosit urmtoarele notaii:
1. butuci danturai (alezaj: P, C, K
i
)
2. manoane danturate
3. semicuple (alezaj: P, P
f
, C, C
f
, K
i
)
Pentru a putea compensa abaterile unghiulare, axiale i radiale ale arborilor
cu-plai, dantura butucilor se execut curbat n plan axial att la exterior i interior,
ct i pe flancuri. Aceast soluie este cea mai economic deoarece permite abateri
un-ghiulare mari, face posibil centrarea manonului pe butuc prin intermediul
danturii, iar bombarea determin o repartiie favorabil a tensiunilor de contact.
Dantura este evolventic, iar angrenarea se realizeaz cu joc mrit ntre
flancuri (fig. 10.14).

Fig. 10.14
Butucii i manoanele se execut din oel carbon de calitate sau din oel aliat.
Dantura se trateaz termic pentru a avea o duritate (35...40) HRC, iar la danturi
nitrurate se poate atinge (48...53) HRC.
Cuplajele dinate se aleg din stas n funcie de momentul de lucru:
n
t t s t
M M C M
l

10.1.4. Cuplaje permanente mobile (compensatoare) elastice
A. Caracterizare
Din punct de vedere constructiv, cuplajele permanente mobile, elastice au o
ca-racteristic comun i anume existena unui element elastic, metalic sau
46 CUPLAJE
nemetalic, care particip direct la transmiterea momentului de torsiune ntre arborii
cuplai. Prezena elementului elastic atribuie cuplajului urmtoarele funciuni,
simultan cu funcia principal de transmitere a momentului de torsiune:
a) atenuarea ocurilor de torsiune care apar n lanul cinematic att datorit
mainii de lucru, ct i mainii motoare; energia de oc se transform parial n cl-
dur, ca urmare a frecrilor interioare sau exterioare aferente elementelor elastice,
i parial n energie potenial, prin deformarea elementelor elastice, redat apoi sis-
temului mecanic prin revenirea treptat a acestora la forma i poziia iniial;
b) compensarea erorilor de la coaxialitate ale celor doi arbori cuplai prin
deformarea elementelor elastice;
c) modificarea frecvenelor proprii ale lanului cinematic din care fac parte,
astfel nct s se evite funcionarea n zona de rezonan.
Proprietile ce caracterizeaz cuplajele elastice sunt:
- Rigiditatea torsional k definit ca raport ntre variaia elementar a mo-
mentului transmis i variaia deformaiei unghiulare , respectiv rotirea relativ a
ce-lor dou semicuple:
( )
( )

d
M d
k
t
- pentru cuplaje cu rigiditate variabil

t
M
k - pentru cuplaje cu rigiditate constant
Dependena Mt = f () reprezint caracteristica cuplajului (fig. 10.15) unde : a
caracteristic liniar, b caracteristic cresctoare, c caracteristic
descresctoare.

Fig. 10.15

Fig. 10.16
Capitol ul 10 47
n cazul cnd elementul elastic este caracterizat prin frecare ntre
componentele sale, sau prin frecare intern (element din cauciuc), caracteristica
arcului prezint histerezis (curba de ncrcare diferit de cea de descrcare) fig.
10.16.
- Capacitatea de amortizare a ocurilor prin consumarea unei pri din
energia de oc pentru nvingerea frecrilor, respectiv prin transformarea n cldur.
Este specific cuplajelor care prezint caracteristic cu histerezis. Ea se poate
exprima prin amortizarea relativ:
( )
( )
OABDO
OABCO a
S deformatie de mecanic lucrul
S amortizare de mecanic lucrul
L
L

Analiza dinamic a sistemului mecanic care conine un cuplaj elastic se
efectueaz pe un model matematic simplificat, de forma indicat n fig. 10.17:

Fig. 10.17
n care:
J
1
i J
2
- momentele de inerie mecanice reduse ale poriunilor din lanul
cinematic pn la i respectiv dup cuplaj;
i k() - schematizarea comportrii vscoelastice a cuplajului
(amortizarea, respectiv elasticitatea);
M
m
, M
r
- momentul de torsiune motor, respectiv rezistent.
Utiliznd acest model matematic se pot stabili diagramele spectrale, respectiv
dependena amplitudinii oscilaiei, de pulsaie (fi. 10.18).
48 CUPLAJE

Fig. 10.18
B. Cuplaje mobile cu elemente elastice metalice
1. Cuplajul cu arc erpuit (cuplajul Bibby) fig. 10.19. Este alctuit din semi-
cuplajele 1 i 2 montate pe capetele arborilor cuplai prin penele paralele 3. Pe
exteriorul celor dou semicuplaje sunt executai dini de form special, ntre care
este introdus arcul din band de oel 4, avnd form erpuit. Partea activ a cupla-
jului este protejat de carcas 5, n care se introduce unsoare consistent pentru a
evita zgomotul n timpul funcionrii i pentru a reduce uzarea. Etanarea carcasei
se realizeaz prin elementele de etanare cu contact 6.
Cuplajul cu arc erpuit permite simultan deplasri axiale, radiale i unghiulare,
ct i rotirea relativ a semicuplajelor. Amortizarea relativ a cuplajului atinge valori
de (0,5...0,6).
Capitol ul 10 49

Fig. 10.19
Calculul de rezisten al cuplajului se refer n principal la calculul arcului i al
danturii celor dou semicuple.
Pentru calculul arcului se observ c poriunile liniare ale arcului lucreaz ca
grinzi ncastrate la capete, momentul n ncastrare fiind M
i
(fig. 10.20). Deoarece la
mijlocul lamelei momentul ncovoietor este zero, aceasta se poate asimila cu dou
arcuri lamelare de ncovoiere avnd lungimea /2, ncastrate la un capt i ncrcate
n captul liber cu fora F.
50 CUPLAJE

Fig. 10.20

Profilul danturii este un arc de cerc, motiv pentru care se poate scrie:

r
I E
M
i
constant
n care:
12
bh
I
3
- momentul de inerie al lamelei

r raza profilului danturii.
Avnd n vedere cele trei situaii posibile de funcionare a cuplajului, se poate
scrie:
a F
2
1
F
2
1
F
2
1
M
s min max i
l l
Cunoscnd valoarea momentului de torsiune transmis de cuplaj, se pot calcula
forele F:
;
z D
M 2
F
l

z D
M 2
F
max
max
l
i
z D
M 2
F
s
s
l

n care z reprezint numrul de dini al semicuplajului.
Capitol ul 10 51
Cu ajutorul forelor astfel determinate se poate realiza calculul (dimensionare
sau verificare) arcului lamelar ncastrat [( a se vedea cap. 12 - Organele de asam-
blare elastic (Arcuri)].
Dantura semicuplajelor se va calcula la ncovoiere:
i
3
i
2
1 id
6
B
6
H B
F M
l
de unde: 3
ai
1
F 6
B

l

n care:
B, H dimensiunile seciunii dintelui

1
nlimea dintelui
5 , 3
B
H

Raza de curbur a flancului:
l F
2
1
I E
M
I E
r
i
sau h
E
2
1
r
ai
.
2. Cuplajul cu arcuri el icoidale (Cardeflex) fig. 10.21. Este alctuit din semi-
cuplajele 1 i 2 montate pe capetele arborilor cuplai prin penele paralele 6. Bolu-
rile 3 sunt fixate alternativ n cele dou semicuple prin strngere pe con. Pe tija cilin-
dric a fiecrui bol sunt montai segmenii 4 care pot oscila i deplasa axial. ntre
segmeni se monteaz pretensionat arcurile elicoidale 5, prin intermediul crora se
transmite momentul de torsiune de la arborele motor la arborele condus. Prin a s-a
notat orificiul de ungere cu grafit coloidal.
Pentru transmiterea unor momente de torsiune mari se construiesc astfel de
cuplaje cu 8 sau 12 arcuri.
Cuplajul Cardeflex poate compensa abateri de la poziia celor doi arbori
cuplai: axiale (5% din diametrul exterior), radiale (1% din diametrul exterior),
unghiulare (max. 9
o
). Unghiul de rotaie relativ a semicuplajelor max. 5
o
.
Expresia momentului de torsiune :
( )
1 a 2 a
b
s t
cos F cos F
2
D
z c M
1 2 1

unde:
z numrul bolurilor de pe un semicuplaj

a 2 , 1 a
C f F
2 , 1

f
1,2
sgeile a dou arcuri succesive
c
a
rigiditatea arcurilor.
52 CUPLAJE

Fig. 10.21

C. Cuplaje mobile cu elemente elastice nemetalice
Elementul elastic intermediar este executat, n general, din cauciuc i confer
cuplajului elasticitate i capacitate mare de amortizare a ocurilor, precum i o con-
strucie simpl. La sarcini mari nu sunt economice deoarece le scade durabilitatea.
Elementul elastic poate fi solicitat la compresiune sau forfecare i ncovoiere.
a. Cuplaje la care elementul elastic este solicitat la compresiune:
1. Cupl ajul el astic cu boluri (standardizat) fig. 10.22, se compune din
semicuplele 1 i 2, bolurile 3 i manoanele din cauciuc 4 montate alternativ ntr-
un semicuplaj sau altul.
Relaiile de calcul:
Capitol ul 10 53

b b
t s
1
D i
M c 2
F
1
b
- fora preluat de un bol

Fig. 10.22

i
1
b
b
a
3
b
b
1
i
32
d
2
F

l
- tensiunea de ncovoiere a bolului

m
2
b
m
a
b b
1
s
d
F

l
- tensiunea de strivire a manonului din cauciuc.
Cuplajul elastic cu boluri permite compensri reduse ale abaterilor arborilor
cuplai de la coaxialitate: (0,3...0,6) mm pe direcie radial i sub 1
o
abatere
unghiular i se realizeaz n urmtoarele variante:
P pregurit; cele dou semicuple se execut cu alezajele sub diametrul la
care pot fi utilizate, iar beneficiarul poate obine prin stunjire diametrul necesar n
funcie de diametrul capetelor de arbori cuplai; se precizeaz c se pot obine semi-
cuple numai pentru cuplarea capetelor cilindrice de arbori;
C
f
pentru cuplarea arborilor cu capete cilindrice;
K pentru cuplarea arborilor cu capete conice.
2. Cuplajul elasti c cu rozet (standardizat), se execut n urmtoarele va-
riante:
- varianta normal N
- cu flan F
- cu dou flane i arbore intermediar DF.
Cuplajul elastic cu rozet n varianta normal (fig. 10.23) este alctuit din
semicuplajele 1 i 2 montate pe capetele arborelui motor (a.m.), respectiv condus
54 CUPLAJE
(a.c.), prin intermediul penelor paralele 4. Semicuplajele sunt prevzute cu ghiare
frontale profilate, ntre care se introduce rozeta 3 realizat din cauciuc.
Momentul de torsiune se va transmite prin contactul dintre ghearele semi-
cuplajelor prin intermediul rozetei.

Fig. 10.23
b. Cuplaje la care elementul elastic este solicitat la forfecare i ncovoiere.
Cuplaje cu manon elastic (periflex) fig. 10.24, este alctuit din semicuplaje-
le 1 i 2 asamblate pe capetele arborilor cuplai prin penele paralele 4. Cele dou
semicuple sunt asamblate prin manonul (bandajul) 3 realizat din cauciuc cu
inserii textile (bumbac, mtase) i fixat prin discurile 5 .
Capitol ul 10 55

Fig. 10.24
Acest tip de cuplaj asigur o bun amortizare i compenseaz abateri (axiale,
radiale i unghiulare) importante de la coaxialitatea celor doi arbori cuplai. Unghiul
de rotire relativ al semicuplajelor atinge valori de 6...28
o
. Cuplajul se alege din
catalog n funcie de valoarea momentului de torsiune ce urmeaz a fi transmis :
2
D
F M c
t t s
1

D
M c 2
F
1
t s
t
- fora tangenial care foarfec manonul.
Verificarea manonului la forfecare:
( )
2
af
2
t s t s
f
mm / N 2 , 0 1 , 0
s D
M c 2
s D D
M c 2
1 1
K

Dimensionarea uruburilor:
2
b D
F
2
b D
F M c
n f t s

( )
;
b D
M c 2
F
1
t s
n

at s
2
3
n
i d
4
F
;
( )
2
at s
t s
3
b D i
M c 8
d
1

56 CUPLAJE
10.2. CUPLAJE INTERMITENTE (AMBREIAJE)
Sunt utilizate atunci cnd este necesar ntreruperea i restabilirea frecvent a
legturii dintre arborii cuplai, fr a fi necesar oprirea arborelui motor. Simultan,
pot ndeplini i funciuni de limitare a vitezei, a momentului de torsiune sau a
sensului de rotaie.
10.2.1. Cuplajul intermitent (ambreiajul) cu friciune
Ambreiajele cu friciune realizeaz cuplarea i decuplarea fr ocuri,
indiferent de valoarea vitezei relative. Ofer posibilitatea limitrii valorii momentului
de torsiune la o mrime dorit i permit controlul asupra acceleraiei imprimate
arborelui condus. Forma suprafeei de frecare poate fi: plan (cu dou discuri sau
cu discuri multiple), conic, cilindric sau combinaii ale acestora. Fora de frecare
se realizeaz ca urmare a apsrii normale obinut cu ajutorul unor dispozitive de
acionare meca-nice, electromagnetice, hidraulice sau pneumatice.
Schema ambreajului cu friciune este redat n fig. 10.25 n care s-au notat:
1 - semicuplajul montat pe arborele motor, prevzut cu caneluri interioare;
2 - semicuplajul montat pe arborele condus, prevzut cu caneluri la exterior;
3 - discuri de friciune prevzute cu caneluri la exterior montate pe semi-
cuplajul 1;
4 - discuri de friciune prevzute cu caneluri la interior, montate pe semi-
cuplajul 2 ;
5 - dispozitiv hidraulic pentru realizarea forei de apsare F
n
pe suprafeele
de contact ale discurilor de friciune.

Fig. 10.25
Capitol ul 10 57
Transmiterea momentului de torsiune se realizeaz prin frecarea dintre discuri
F
f
.
1. Bazele teoretice ale procesului de ambreiere. Analiza comportrii dinamice a
sistemului mecanic (main motoare, ambreiaj, maina de lucru) se realizeaz folo-
sind model matematic simplificat din fig. 10.26.

Fig. 10.26
a. Analiza dinamic i energetic a procesului de ambreiere. Procesul de
ambreiere cuprinde urmtoarele 3 faze (fig. 10.27):
- Perioada de cuplare t
1
n care momentul rezistent aplicat (existent) la
semicuplajul de pe arborele condus este mai mare dect momentul de frecare.
- Perioada de patinare t
p
n care se realizeaz accelerarea semi-
cuplajului condus de la viteza unghiular iniial
2
pn la atingerea vitezei semi-
cuplajului motor (
2
=
1
). n aceast perioad cele dou discuri n contact avnd vi-
teze unghiulare diferite, transferul de energie (transmiterea momentului de torsiune)
se realizeaz cu patinare (frecare), ceea ce determin nclzirea i uzarea supra-
feelor de frecare. Momentul transmis de cuplaj este mai mare dect momentul rezis-
tent: M
f
> M
tr
, respectiv: M
f
= M
ta
+ M
tr
, n care M
ta
momentul necesar pentru
accelerarea arborelui condus.
- Perioada de demaraj t
2
n care are loc creterea vitezei unghiulare a
sistemului pn la valoarea vitezei arborelui motor:
2
=
1
=
1
.

Fig. 10.27
58 CUPLAJE
Admind ipotezele: fora de apsare F
n
se aplic instantaneu, iar coeficientul
de frecare este constant (nu depinde de vitez), respectiv momentul de frecare este
constant, rezult c t
1
<< t
p
i t
2
<< t
p
. Ca urmare, perioada de ambreiere este
aproximativ egal cu timpul de patinare, T = t
p
, iar diagramele simplificate vor cpta
forma din fig. 10.28.
Fig. 10.28
Admind ipotezele anterioare i utiliznd modelul matematic propus, se pot
scrie ecuaiile difereniale de echilibru dinamic sub forma:
0 M M
dt
d
J
f m
2
1
2
1
+

m f
2
1
2
1
M M
dt
d
J +

sau
0 M M
dt
d
J
f r
2
2
2
2
+

f r
2
2
2
2
M M
dt
d
J +

Prin integrarea celor dou ecuaii se obin vitezele unghiulare
1
i
2
:
( ) ( )
1
1
f m
1
1
J
t
M M
dt
d
t +
; ( ) ( )
2
2
r f
2
2
J
t
M M
dt
d
t +

t = T;
1 1 2

Se poate admite:
( )
'

0
ct t
2
1 1

Capitol ul 10 59
n aceste condiii se poate obine foarte simplu valoarea perioadei de am-
breiere:
a
t
2 1
a
t
2 1
r f
2 1
M
J
30
n
M
J
M M
J
T

Lucrul mecanic consumat prin frecare n perioada de ambreiere se va
determina cu relaia:
( ) ( ) T n M
60
dt n n
30
M dt M L
1 f
T
0
2 1 f 2 1
T
0
f f

[N
.
m]
Puterea consumat prin frecare n timp de o or, n care se realizeaz z
ambreieri, va fi:
3600
z L
P
f
f
[W]
2. Calculul ambreiajului de friciune cu suprafee plane de frecare.
A. Determinarea forei de apsare F
n
pentru transmiterea momentului de torsiune M
t

dat
Dup cum s-a precizat transmiterea momentului de torsiune se realizeaz prin
frecare. Funcionarea ambreiajului implic:
1
t f
M M , respectiv
1
t s f
M c M
Momentul de frecare, realizat ca urmare a apsrii normale cu fora F
n
, se
poate calcula cu relaia (fig. 10.29):
( )
s
2
i
2
e
3
i
3
e
n s
3
i
3
e m S
2
D
2
D
m s
2
D
2
D
n f
i
D D
D D
F
3
1
i D D p
12
i d 2 p i F M
e
i
e
i

,
n care:
( )
2
i
2
e
n
m
D D
A
F
p
.
60 CUPLAJE

Fig. 10.29
Mai simplu, momentul de frecare se poate calcula cu relaia:

s
m
n f
i
2
D
F M
Rezult c fora de apsare normal, necesar pentru transmiterea unui mo-
ment de torsiune dat, va fi:
( )
( ) s m
t s
s
3
i
3
e
2
i
2
e t s
n
i D
M c 2
i D D
D D M c 3
F
1 1

n care: i
s
este numrul suprafeelor de frecare.
Deoarece se urmrete ca pentru o valoare dat a momentului de torsiune ce
trebuie transmis de ambreiaj, fora de apsare F
n
s fie ct mai mic, suprafeele n
contact se vor realiza din materiale diferite care alctuiesc un cuplu de friciune.
Simultan cu coeficientul de frecare ridicat, cuplul de materiale utilizat trebuie s
prezinte i urmtoarele caliti: rezisten la uzare ct mai mare (se asigur astfel
durabilitatea ambreiajului), rezisten termic, conductibilitate termic, rezisten chi-
mic, ndeosebi la aciunea lubrifiantului la ambreiajele unisens, cost sczut.
Sunt utilizate urmtoarele cupluri de materiale:
OL / material nemetalic numit ferodou [azbest + liant (bachelit sau cau-
ciuc) + armtur pentru mrirea conductibilitii], cu funcionare n regim de frecare
uscat:
= 0,3...0,4 (0,6)
p
a
= (0,2...0,3) N / mm
2

t
a
= 250
o
C
OL clit / OL clit, cu funcionare n regim de frecare fluid:
= 0,06...0,1 (0,6)
p
a
= (0,6...0,8) N / mm
2

t
a
= 80
o
C
OL / bronz sinterizat, cu funcionare n regim de frecare mixt sau fluid;
Capitol ul 10 61
OL clit / carburi metalice sinterizate, cu funcionare n regim de frecare
us-cat sau mixt.
B. Calculul la presiunea de constact a suprafeei confecionat din materialul mai
slab din punctul de vedere al rezistenai mecanice
B1. Verificarea la presiunea de contact :
( )
a
s
2
m
t s
s m
n
i
2
i
2
e
n
m
p
i b D
M c 2
i b D
F
D D
4
F
p
1
s

B2. Dimensionarea ambreiajului

Pentru dimensionare este necesar s se aleag:
- fie raportul
1
e
i
k 8 , 0 5 , 0
D
D
K ,
- fie raportul
2
m
k 35 , 0 15 , 0
D
b
K .
Totodat este necesar s se stabileasc numrul de suprafee de frecare,
pentru care se recomand: i
max
= (15...30) suprafee. Relaiile de dimensionare vor
fi:
( )
3
a
3
1
s
t s
e
p k 1 i
M c 12
D
1

sau
3
a 2 s
t s
m
p k i
M c 2
D
1

D
i
= k
1
D
e
b = k
2
D
m

C. Verificarea ambreiajului la nclzire
Majoritatea distrugerilor premature la ambreiajele cu friciune se datoreaz
creterii excesive a temperaturii a suprafeelor de frecare. La ambreiajele cu ambele
suprafee de frecare metalice, temperatura ridicat poate determina fenomentul de
gripare, iar dac una din suprafee este un material nemetalic, se poate produce dis-
trugerea acestuia, sau chiar desprinderea de pe placa din oel. Alte efecte negative
ale nclzirii excesive sunt: modificarea formei suprafeelor n contact, fisurarea, n-
deosebi a suprafeelor metalice, variaia coeficientului de frecare, oxidarea lubri-
fiantului n cazul ambreiajelor unse.
Calculul la nclzire const n determinarea temperaturii medii la care func-
ioneaz ambreiajul, din ecuaia de bilan termic:
( )
o m c f
t t KA P
a
c
f
o m
t
A K
P
t t +
n care:
62 CUPLAJE
K coeficientul global de transfer termic prin carcasa ambreiajului;
A
c
aria exterioar a carcasei ambreiajului;
P
f
puterea pierdut prin frecare.
Dac relaia de verificare nu va fi satisfcut se vor lua msuri pentru rcirea
ambreiajului: mrirea suprafeei exterioare a carcasei prin nervurare, rcirea forat
a bii de ulei n care funcioneaz ambreiajul etc.
D. Calculul la durabilitate
Const n determinarea numrului de ore de funcionare a ambreiajului (L
h
).
Atunci cnd una din suprafee este realizat dintr-un material nemetalic, acesta se
monteaz pe suportul metalic fie prin nituire, fie prin ncleiere cu rini sintetice ter-
morezistente. Durata de funcionare a ambreiajului este determinat de adncimea
de uzur a suprafeei nemetalice pn la nivelul niturilor, sau de grosimea suprafeei
nemetalice n cazul cnd aceasta se fixeaz prin ncleiere (fig. 10.30):

Fig. 10.30
( )
q P
i s b D
or o ntr uzat material de volumul
uzat de posibil material de total volumul
L
f
s m
h
[ore]
n care q [m
3
/W
.
or] coeficient specific de uzare, determinat experimental.
10.2.2. Ambreiaje automate
Cuplajele intermitente automate (ambreiajele automate) realizeaz cuplarea
sau decuplarea automat a elementului condus n funcie de valoarea unui par-
ametru din lanul cinematic: sensul de rotaie, valoarea vitezei unghiulare, valoarea
momentului de torsiune transmis.
1. Cuplaj ul unisens (de curs liber). Permite transmiterea momentului de tor-
siune ntr-un singur sens de micare (fig. 10.31). Este alctuit din semicuplele 1 i
2 (inel exterior, respectiv interior), ntre care se realizeaz un spaiu sub form de
pan n care intr elementele 3 (de obicei role cilindrice) care, n funcie de sensul
de rotaie a inelului conductor, pot permite sau pot bloca deplasarea liber a ine-
Capitol ul 10 63
lului. Pentru realizarea unei cuplri fr ocuri, elementele de blocare 3 trebuie s
fac contact permanent cu ambele semicuple, scop n care se folosesc sisteme de
tensionare bolurile 4 i arcurile 5.

Fig. 10.31
2. Cuplajul centrifugal. Realizeaz cuplarea sau decuplarea arborilor la o anu-
mit turaie, evitndu-se astfel cuplarea n sarcin nainte ca arborele motor s fi n-
magazinat o energie cinetic suficient.
Cuplajele centrifugale cu saboi se pot realiza n dou variante constructive:
a) normal decuplat semicuplajul montat pe arborele motor, mpreun cu
saboii, este montat la interiorul semicuplajului montat pe arborele condus.
b) normal cuplat montajul se realizeaz invers.
Componena cuplajului centrifugal cu saboi (fig. 10.32):

64 CUPLAJE
Fig. 10.32
1 - semicuplaj montat pe captul arborelui motor (a.m.)
2 - semicuplaj montat pe captul arborelui condus;
3 - saboi placai la exterior cu material de friciune;
4 - arcuri elicoidale cilindrice montate prestrns cu o for F
o
prin inter-
mediul uruburilor 5 .
Cuplajul este normal decuplat; ct timp fora centrifug este mai mic dect
fora de prestrngere a arcului, F
c
< F
o
, jocul dintre saboi i semicupla 2 se menine
egal cu .
n momentul cnd fora centrifug egaleaz fora de prestrngere a arcului,
jocul dintre saboi i semicupla 2 se micoreaz la valoarea:

o
f j ,
n care:

4
3
m o
o
d G
n D F 8
f

- sgeata de deformare a arcului la montaj
D
m
diametrul mediu de nfurare a arcului;
d diametrul srmei din care este confecionat arcul.
Creterea vitezei unghiulare a arborelui motor peste o valoare limit valoarea
pentru care se anuleaz jocul dintre saboi i semicuplajul 2 determin intrarea n
funciune a cuplajului, respectiv se va transmite momentul de torsiune de la arborele
motor la arborele condus prin frecarea dintre saboi i semicuplajul 2 :
( ) z
2
D
F F
2
D
z F M
a c n f

n care:
F
c
= m R
G
1
2
i
,
_

+
n D 8
Gd
F F
3
m
4
o a

m - masa unui sabot;
z - numrul de saboi;
R
G
-

raza de poziie a centrului de greutate al sabotului.
Condiia de funcionare a cuplajului:
l
M M
f
.

Capitol ul 10 65

30 TRANSMISII PRIN CURELE

TRANSMISII PRIN CURELE
Transmisiile prin curele sunt utilizate atunci cnd este necesar transmiterea
momentului de torsiune ntre doi sau mai muli arbori necoaxiali, situai la o distan
mai mare dect la transmisiile prin roi dinate sau prin roi cu friciune (fig. 11.1).
Aceast transmisie are cel puin dou roi de curea,1 i 2 , montate pe arborele
motor (a.m.), respectiv condus (a.c.), pe care se nfoar elementul elastic 3 , nu-
mit curea. Transmiterea momentului de torsiune de la arborele motor la arborele
condus se va realiza indirect, prin frecarea dintre curea i roi, motiv pentru care cu-
reaua se va monta cu pretensionare.

Fig. 11.1
Utilizarea transmisiilor prin curele asigur urmtoarele avantaje:
- construcie i ntreinere simpl;
- posibilitatea transmiterii micrii i puterii ntre doi arbori, cu poziie
oare-care n spaiu, aflai la o distan relativ mare unul de altul;
- antrenarea arborelui condus fr ocuri i vibraii torsionale, acestea
fiind atenuate de prezena curelei ca element elastic;
- poate constitui un element de siguran n lanul cinematic din care fac
parte, prin posibilitatea patinrii curelei pe roi;
Capitol ul 11 31
- randament relativ ridicat (0,92...0,96).
Simultan, apar i urmtoarele dezavantaje:
- nu asigur un raport de transmitere constant n timp, din cauza alune-
crii elastice a curelei pe roi;
- dimensiuni relativ mari ale roilor pentru curea;
- introduc fore relativ mari pe arborii antrenai datorit pretensionrii;
- necesitatea tensionrii periodice a curelei, datorit slbirii acesteia prin
deformare plastic sau uzare;
- sensibilitate la cldur, umiditate etc., n sensul modificrii (scderii)
coe-ficientului de frecare.
Transmisiile prin curele sunt utilizate frecvent n construcia mainilor unelte, a
mainilor agricole i textile, a autovehiculelor, precum i pentru antrenarea
pompelor, ventilatoarelor, compresoarelor etc.
Domeniul de rapoarte de transmitere (i), puteri (P), viteze (v) i distane ntre
axe (A), n care se pot folosi transmisiile prin curele, este limitat superior la:
i 8 ( 20) comparabil cu al altor transmisii ntr-o treapt (angrenaje
cilindrice, conice);
P 2000 kW
v 90 m/s curele late
A < 12 m

P 1200 kW
v 40 m/s curele trapezoidale
A 3 m

Transmisiile prin curele se pot clasifica dup urmtoarele criterii:
a. dup forma seciunii transversale
a.1. curele late
a.2. curele trapezoidale
a.3. curele rotunde
b. dup materialul din care sunt confecionate
b.1. nemetalice
b.2. metalice
c. dup poziia relativ a arborilor ntre care se realizeaz transmiterea
momentului de torsiune
c.1. transmisii prin curele cu arbori paraleli
c.2. transmisii prin curele cu arbori ncruciai.
11.1. TRANSMISII PRIN CURELE LATE
11.1.1. Materiale utilizate pentru construcia curelelor late
Curelele late se pot executa din materiale omogene (acelai material): piele,
oel de nalt rezisten sub form de band, bumbac, celofibr, mtase sintetic
etc. sau din mai multe materiale curele compound la care se mbin calitile de
rezisten ale fibrei confecionat din material plastic (poliamid, poliester) cu cele
de frecare i de rezisten la uzare ale stratului din piele aplicat pe faa cu care vin
n contact cu roile. Cu excepia curelelor din piele i band din oel, seciunea
curelelor late este alctuit dintr-o inserie de rezisten textil, fibr sintetic, fibr
de sticl, srm de oel nglobat ntr-un material compact cauciuc vulcanizat,
material plastic eventual protejat pe suprafaa activ cu un strat de estur
cauciucat sau material plastic cu proprieti de frecare superioare.
Capetele curelelor late se mbin prin lipire, vulcanizare (fig. 11.2) i mai rar
prin coasere.

Fig. 11.2 Fig. 11.3
Curelele late de tip compound, din materiale plastice i curelele late dinate
(fig. 11.3) se confecioneaz fr zone de mbinare.
11.1.2. Elemente gemetrice i cinematice
Considernd transmisia prin curea lat ntre arbori paraleli, cu nfurarea sim-
pl (dreapt) la care cureaua este perfect ntins, respectiv nu are loc alunecarea
curelei pe roi, se poate scrie:
60
n D
v
60
n D
v
2 2
2
1 1
1

din care se obine:
2 1
1
2
2
1
2
1
i
D
D
n
n

innd seama de alunecarea elastic a curelei pe roi, raportul real de trans-
mitere a micrii se va calcula cu relaia:
( )
1 D
D
i
1
2
2 1

n care ( ) 02 , 0 01 , 0 K reprezint coeficientul de alunecare elastic.
Elementele geometrice caracteristice sunt:
diametrul roii mici pentru curea :
- curele late compound: D
1
= (360...480) [ ] [ ]
3
1 1
sec / rad / kW P [mm]
- curele late simple: D
1
= (390...545) [ ] [ ]
3
1 1
sec / rad / kW P [mm]
diametrul roii mari pentru curea : ( )
2 1 1 2
i 1 D D

unghiurile de nfurare a curelei pe cele dou roi :
Capitol ul 11 33
2
1
i + 2
2
;

A 2
D D
arcsin
1 2
unghiul dintre ramurile
curelei.
De regul, valorile unghiului
1
trebuie s fie mai mari dect 150
o
pentru a
limita alunecarea curelei, n cazul absenei rolelor de ntindere.
lungimea curelei :
( ) ( ) + + + 2 D
2
1
2 D
2
1
cos A 2 L
2 1

distana dintre axe :
( )( )
2 1 min
D D 2 5 , 1 A + K - pentru curele late obinuite
( ) ( )
2 1 2 1
D D 2 A D D 75 , 0 + + - pentru curele compound.
11.1.3. Forele i tensiunile din cureaua lat
Pentru asigurarea transmiterii momentului de torsiune, cureaua este ntins ini-
ial astfel nct, n repaus, n fiecare din ramurile acesteia exist fora F
o
. n timpul
funcionrii ramura activ a curelei este tensionat suplimentar pn la fora F
1
, iar
ramura pasiv este parial descrcat, pn la fora F
2
(fig.11.4).

Fig. 11.4
Pentru stabilirea relaiei dintre aceste fore se consider urmtoarele ipoteze
simplificatoare: ntindere constant, curea subire i flexibil i coeficientul de
frecare constant. Pentru elementul de curea de lungime d
2
D
1
i aria seciunii A
c
,
echilibrul de fore pe direcie radial i tangenial conduce la relaiile:
( )
( )
'
+ +
0 dF
2
d
cos F
2
d
cos dF F
2
d
sin F
2
d
sin dF F dF dF
n
n c

Admind:
2
d
2
d
sin

i 1
2
d
cos

rezult
'
+
n
n c
dF dF
2
d
dF
2
d
F 2 dF dF

n care se poate neglija
,
_
2
d
dF , fiind mult mai mic dect ceilali termeni.
Din combinarea celor dou relaii rezult:
c n
dF Fd dF
dF
1
dF
n

respectiv: ( )
c
dF Fd dF .
Efectele forei centrifuge n timpul funcionrii apar prin:
d F d A v d
2
D
A
2
D
dm r dF
c c
2 1
c
2
1
1 2
1
c

nlocuind fora centrifug n relaia anterioar, se obine:
( ) d F F dF
c
sau
d
F F
dF
c

Prin integrare ntre limitele: F: F
1
i F
2

: 0 i
1
se obine:

( )
1
e F F F F
c 2 c 1

la care se adaug:
D
c M 2
F F F
s t
u 2 1
1
, vor rezulta cele dou fore din ramurile
curelei n timpul funcionrii:
c u 1
F
1 e
e
F F
1
1
+
i
c u 2
F
1 e
1
F F
1
+

Tensiunile n cele dou ramuri ale curelei vor fi:
c
1
1
u 1
t t
c
1
t
1 e
e
A
F
+

Capitol ul 11 35
c
1
u 2
t t
c
2
t
1 e
1
A
F
+

n care:
c
u
t
A
F
u
i
2 2
c
c
t
v
g
v
A
F
c

n poriunile de curea nfurat pe cele dou roi intervine n mod suplimentar
o solicitare de ncovoiere care, n ipoteza c materialul curelei respect legea lui
Hooke, se poate calcula cu relaia:
,
_
,
_
,
_
E
d
2
h
2
D
d
2
h
2
D
d h
2
D
E
L
L
E
2 , 1
2 , 1 2 , 1
i
2 , 1

E
D
h
7 , 0 7 , 0 E
D
h
E
d
2
h D
d
2
h
2 , 1 2 , 1
2 , 1

n care coeficientul 0,7 ine seama de reducerea modulului de elasticitate al curelei
n timp.
Tensiunile totale din ramurile curelei se vor calcula cu relaiile:
- n ramura activ
E
D
h
7 , 0 v
1 e
e
1
2
t tot
1
1
u 1
+ +

- n ramura pasiv
E
D
h
7 , 0 v
1 e
1
2
2
t tot
1
u 2
+ +

iar repartiia acestora de-a lungul curelei se va prezenta ca n fig. 11.5:

Fig. 11.5

at i t t tot max
1 c
1
1
u 1
1 e
e
+ +

Din relaia tensiunii maxime se poate determina efortul unitar datorat forei utile
transmis de curea:
[ ]
1
1
1 c u
e
1 e
i t at t
,
n care:

r
r
at
c
r
rezistena de rupere a materialului curelei
c
r
coeficientul de siguran; c
r
= 6,5...13.
Fora F
o
de pretensionare a curelei se poate determina cu relaia:
( )
1
1
]
1
,
_
+
+ +
c u c 2 1 o
F 2
1 e
1 e
F
2
1
F 2 F F
2
1
F
1
1
sau
( )
c u c u o
F
1 e
1 e
F
2
1
F
1 e 2
1 e
F F
1
1
1
1
+
+
+

Fora util transmis de curea se poate calcula cu relaia:
Capitol ul 11 37
( )
1 e
1 e
F F 2 F F F
1
1
c o 2 1 u
+
.
11.1.4. Alunecarea curelei pe roi
Fenomenul de alunecare a curelei pe roi poate fi de natur elastic sau poate
fi de patinare.
Fora de ntindere din curea variaz de-a lungul curelei de la valoarea minim
F
2
n ramura pasiv la valoarea maxim F
1
n ramura activ. Ca urmare vor
aprea deformaii elastice diferite n cele dou ramuri, iar pe cele dou roi, datorit
variaiei forei de ntindere vor aprea diferene de deformare elastic (scurtarea
treptat, respectiv lungirea treptat a curelei), se va produce o alunecare ntre roat
i curea. Fenomenul de alunecare elastic influeneaz negativ raportul de trans-
mitere a micrii, n sensul c acesta nu va fi constant n timp. Alunecarea elastic
se poate exprima prin coeficientul de alunecare:
1
a
1
1 1
v
v
v
' v v

n care:
v
1
viteza curelei la nceputul nfurrii pe roata motoare;
v
1
viteza curelei n momentul ruperii contactului cu roata motoare;
v
a
viteza de alunecare (roata motoare n raport cu cureaua).
= 0,01 pentru curele late din textile cauciucate;
= 0,015 pentru curele late din piele i curele compaund;
= 0,02 pentru curele din material plastic.
Pentru asigurarea raportului de transmitere constant, diametrul roii conduse se
va calcula cu relaia:
( )
1 2 1 2
D i 1 D

Dac fora util de transmis va depi valoarea dat de relaia:
( )( )
( ) 1 e
1 e F F 2
F
1
1
c o
u
+

,
alunecarea elastic va fi nsoit i de fenomenul de patinare, care va determina n-
clziri locale i uzri accentuate.
Apariia fenomenului de patinare (depirea capacitii de transmitere a mo-
mentului de torsiune) poate fi pus n eviden prin coeficientul de traciune (n-
tindere):
( )
1 e
1 e
F F 2
F
1
1
c o
u
+

care poate fi studiat pe cale experimental n corelaie cu alunecarea relativ i cu
randamentul transmisiei (fig. 11.6)

Fig. 11.6
Valoarea optim a coeficientului de traciune
optim
pentru care, la limit, se evit
patinarea i randamentul are o valoare maxim este dependent de materialul de
contact al curelei cu roata.
11.1.5. Calculul transmisiei prin curea lat
Date iniial cunoscute:
- puterea transmis de la roata motoare (arborele motor) la roata condus
(arbore condus): P
1
[kW];
- turaia roii motoare (a arborelui motor): n
1
[rot/min];
- raportul de transmitere a micrii: i
1,2
.
Elemente calculate :
- momentul de torsiune transmis:
[ ]
[ ]
[ ] mm N
min / rot n
kW P
10 x 55 , 9 M
1 6
t
1

- diametrul roii mici pentru curea D
1
se va determina cu una din relaiile
prezentate anterior funcie de materialul curelei;
- viteza de translaie a curelei
[ ]
a
1 1
v s / m
60
n D
v
- viteza admisibil se adopt n funcie de materialul

curelei;
- alegerea raportului
20
1
30
1
D
h
1
K i stabilirea grosimii curelei:
Capitol ul 11 39
1
1
D
D
h
h
,
_
;
- diametrul roii mari pentru curea: ( )
1 2 1 2
D i 1 D

, n care se alege
n funcie de materialul curelei, aflat n contact cu roata;
- distana dintre axe (atunci cnd nu este impus)
( ) ( )
2 1
D D 2 5 , 1 A + K - pentru curele late obinuite
( ) ( )
2 1 2 1
D D 2 A D D 75 , 0 + + - pentru curele late compound;
- unghiul de nclinare a curelei
A 2
D D
sin
1 2

, n care A poate fi impus
sau ales;
- unghiurile de nfurare a curelei pe cele dou roi:
o
1
150 2 > i + 2
2

- lungimea curelei:
2
1
1
1
2
D
2
D
cos A 2 L + + , n care
1
i
2
sunt n
radiani;
- verificarea curelei la oboseal prin determinarea frecvenei ndoirilor
L
Nr v
f , n care Nr numrul de roi;
max
f f - adoptat n funcie de materialul
curelei;
- fora util transmis: [ ] N v / P
D
M 2
F
1 1
1
t
u
1

- tensiunea datorat forei utile transmise:
1
1
e
1 e
7 , 0
D
h
E
g
v
c
1
2
r
r
tu
,
_
,
Dac se face apel la factorul de ntindere optim, se obine:
,
_
7 , 0
D
h
E
g
v
c 1
2
1
2
r
r
optim
optim
t
u

- tensiunea util admisibil:
d t p f tu tua
K / K K K K

,
unde:
K
f
- coeficient dependent de frecvena ndoirilor curelei;
K
p
- coeficient dependent de poziia transmisiei (orizontal, nclinat,
verti-cal);
K
t
- coeficient dependent de modul de ntindere (tensionare) a curelei;
K
- coeficient dependent de unghiul de nfurare a curelei;

K
d
- coeficient dinamic de suprasarcini;

- limea curelei: [ ] mm
h
F
b
atu
u

- fora de ntindere iniial a curelei:
( )
( )
tc 2 1 c u o
F 2 F F
2
1
F
1 e 2
1 e
F F
1
1
+ + +

- fora de apsare a curelei pe cei doi arbori:
+ 2 cos F F 2 F F F
2 1
2
2
2
1
a
.
11.2. TRANSMISII PRIN CURELE TRAPEZOIDALE
Transmisiile prin curele trapezoidale asigur transmiterea momentului de tor-
siune ntre doi arbori aflai la distan mai mic, comparativ cu curelele late i cu un
raport de transmitere mai mare. La transmisiile prin curele trapezoidale, feele de lu-
cru ale curelei sunt flancurile laterale ale seciunii curelei, motiv pentru care mo-
mentul de torsiune transmis este mai mare, la aceeai for de apsare pe arbori
(efectul de mpnare a curelei n canalul din roat determin creterea coeficientului
de frecare) fig. 11.7:
Fig. 11.7
2
sin ' F
2
sin ' F
2
1
2 F
n n n

n n
n
n n f u
F '
2
sin
F
2 / sin
F
' F ' F
2
1
2 F F

unde: > - deci la aceeai for de apsare normal, fora util este mai mare.
Simultan cu avantajele precizate, la transmisiile prin curele trapezoidale apar i
urmtoarele dezavantaje: durabilitate mai sczut deoarece raportul h / D
1,2
este
mult mai mare, pre de cost mai ridicat deoarece se folosesc n paralel mai multe cu-
rele, iar pe periferia roilor este necesar prelucrarea canalelor corespunztoare.
Capitol ul 11 41
Frecvent, transmisiile prin curele trapezoidale sunt utilizate pentru transmiterea
micrii i puterii ntre arbori paraleli.
Cureaua trapezoidal cuprinde n seciune (fig. 11.8): straturi din estur de
bumbac (1) sau nururi din fire de cord (2), acestea constituind elementele de
rezisten nvelite ntr-o mas din cauciuc sintetic (3) asigur elasticitatea curelei
iar la exterior o estur cauciucat (4) cu rol de rezisten la uzare i de protecie.

Fig. 11.8
Seciunile curelelor trapezoidale sunt standardizate : curele trapezoidale nor-
male (clasice) Y, Z, A, B, C, D, E, F; curele trapezoidale nguste : SPZ, 16x15, SPA,
SPB, SPC.
Dimensiunea caracteristic a curelei trapezoidale este limea
p
msurat n
seciunea fibrelor nedeformate n timpul nfurrii pe cele dou roi.
Pentru a se evita blocarea curelei n canalul din roat se recomand
o
34 , frecvent
o
40 .
Pentru calculul elementelor geometrice i cinematice se utilizeaz relaiile de la
transmisia prin curea lat, cu precizarea c cele dou diametre ale roilor se
definesc nu la exterior ci n dreptul fibrelor nedeformate ale seciunii curelei -
1
p
D ,
respectiv
2
p
D .
11.2.2. Forele din cureaua trapezoidal
Deoarece coeficientul de frecare crete datorit efectului de mpnare,
expresia
1
e
atinge valori mari, astfel c ( ) 1 e / 1 e

1 1

.
Particulariznd relaiile de la transmisia prin curea lat, rezult:
- fora din ramura activ: F
1
= F
u

- fora din ramura pasiv:
u 2
F 1 , 0 F
- coeficientul de traciune: 1
- fora de ntindere iniial:
u o
F 6 , 0 F
- apsarea curelei pe arbori: ( )
u a
F 2 5 , 1 F K .
11.2.3. Calculul transmisiei prin curea trapezoidal
Transmisiile prin curele trapezoidale se calculeaz pe baza prescripiilor date
n STAS, n urmtoarea succesiune de etape:
Elemente iniial cunoscute :
- puterea de transmis (la arborele motor): P
1
[kW];
- turaia arborelui motor: n
1
[rot/min];
- turaia arborelui condus: n
2
[rot/min] sau raportul de transmitere;
- ansamblul din care face parte transmisia (maina motoare transmisia
maina de lucru).
Elemente alese sau calculate :
- alegerea profilului curelei din nomogramele prezentate n STAS n funcie
de puterea i turaia de la arborele motor;
- alegerea diametrului roii mici D
P1
pentru curea, conform STAS;
- raportul de transmitere a micrii:
2
1
2 1
n
n
i
, sau este cunoscut iniial;

- diametrul roii mari pentru curea:
1 2
P 2 1 P
D i D

- alegerea distanei dintre axe: ( ) ( )
2 1 2 1
P P P P
D D 2 A D D 7 , 0 + +
- unghiul de nclinare al curelelor:
A 2
D D
sin
1 2
P P

- unghiurile de nfurare a curelei pe cele dou roi: 2
1
, respectiv
+ 2
2

- lungimea curelei:
2
1
1
1
p
2
D
2
D
cos A 2 L + + ,
1
i
2
n radiani.
Se alege din stas lungimea cu valoarea cea mai apropiat. n funcie de lun-
gimea efectiv a curelei se recalculeaz distana dintre axe.
- viteza periferic a curelei: [ ] s / m
60
n D
v
1 P
1

- numrul necesar de curele: ;
c c
c
P
P
z
L
d
o
1
o
12
c
z
z
z
o
curele,
unde:
P
o
- puterea transmis de o curea, indicat n standard;
c
d
- coeficient dinamic dependent de caracterul mainilor motoare i de
lucru;
c
L
- coeficient dependent de lungimea curelei;
c
- coeficient dependent de unghiul de nfurare al curelei pe roata

mic de curea;
c
z
- coeficient dependent de numrul de curele.
- frecvena ndoirilor: 40
L
v Nr
f
p
[ndoiri/sec]
- fora de ntindere iniial a curelei:
u o
F 6 , 0 F
- fora de apsare a curelei pe arbori: ( )
u a
F 2 5 , 1 F K .
Capitol ul 11 43
Elementele constructive ale roilor pentru curea se vor alege conform STAS.

30 ARCURI

ORGANELE DE ASAMBLARE
ELASTIC (ARCURILE)
12.1. CARACTERIZARE
12.1.1. Domenii de utilizare
Arcurile sunt organe de maini care, datorit formei constructive i calitii de
elasticitate ridicat a materialelor din care sunt confecionate, au proprietatea de a
se deforma elastic, relativ mult, sub aciunea sarcinilor exterioare i de a reveni la
forma iniial dup ndeprtarea acestora. Simultan cu deformarea elastic, arcul n-
magazineaz lucrul mecanic efectuat de sarcina exterioar, pe care l poate reda in-
tegral sau parial n perioada de revenire, n funcie de existena forelor de frecare
ntre elementele componente ale arcului sau n materialul din care acesta este rea-
lizat.
Arcul realizeaz o legtur elastic ntre dou piese sau subansamble, simul-
tan putnd ndeplini unul din urmtoarele roluri funcionale:
- amortizeaz energia de oc i vibraiile (suspensiile de la autovehicule,
fundaii);
- acumularea energiei i redarea acesteia treptat sau ntr-un timp foarte
scurt (mecanismele aparatelor de msur, arcurile de la supape);
- exercitarea unor fore elastice permanente (arcurile de la ambreiaje,
supape de siguran);
- msurarea sarcinilor prin utilizarea dependenei dintre mrimea acestora i
mrimea deformaiilor suferite de arc (dinamometre, chei dinamometrice);
- modificarea frecvenei proprii a ansamblului sau subansamblului n care
sunt montate.
12.1.2. Clasificarea arcurilor
Criteriul de baz dup care se pot clasifica arcurile este solicitarea principal a
materialului (a seciunii de rezisten) a arcului.
a) arcuri solicitate la ncovoiere
a.1. arc lamel ar simplu (fig. 12.1) ncastrat
Capitol ul 12 31
simplu rezemat

Fig. 12.1
Dup modul de variaie a limii b sau a grosimilor h a lamelei, arcurile lame-
lare pot fi: dreptunghiulare, trapezoidale i i elipsoidale. Se folosesc ca arcuri de
apsare elastic continu, cu fore relativ mici, la mecanismele cu clichet, la me-
canismele de blocare (zvoare), la diferite aparate electrice (relee, comutatoare), la
site vibratoare, la transportoare vibrante etc.
a.2. arc multilamelar (fig. 12.2) simplu
dublu

Fig. 12.2
Se realizeaz prin suprapunerea mai multor lamele de lungimi diferite prinse
prin intermediul unei bride (legtur de arc), obinndu-se astfel participarea simul-
tan a fiecrei lamele componente la preluarea sarcinii exterioare. Capetele lamelei
cu lungimea maxim, foaia principal, formeaz ochiurile de fixare a arcului.
Sunt utilizate, n principal, ca arcuri de suspensie la autovehicule i material ru-
lant, amortizarea ocului obinndu-se datorit frecrii dintre lamele.
a.3. arcul elicoidal flexional (de ncovoiere) fig. 12.3.
Se obine prin nfurarea unei srme cu seciune circular sau
dreptunghiular pe un cilindru; arcul obinut are capetele astfel fixate nct s poat
primi un moment de rsucire n jurul axei de simetrie longitudinal. n acest mod
32 ARCURI
spirele au tendina de a-i micora diametrul de nfurare D, rezultnd solicitarea
de ncovoiere a aces-tora.

Fig. 12.3
Sunt folosite n scopul nmagazinrii i napoierii lucrului mecanic acumulat sub
aciunea cuplului de rsucire (mecanisme de zvorre, cuplaje speciale etc.).
a.4. arcul disc (fig. 12.4).

Fig. 12.4
Arcul disc este realizat din unul sau mai multe discuri elastice tronconice.
Dimensiunile discurilor sunt standardizate, fiind prevzute n funcie de rigidi-
tate, dou tipuri:
- tipul A discuri rigide
- tipul B discuri moi.
Pentru formarea arcului, discurile se pot monta:
- n pachete de discuri suprapuse n acelai sens (fig. 12.5);

Fig. 12.5
- n coloan prin aezarea alternant a discurilor (fig. 12.6);
Capitol ul 12 33

Fig. 12.6
- n coloan de pachete.
Arcurile disc prezint urmtoarele avantaje: ocup spaiu redus, pot prelua
sarcini mari la sgei relativ mici, prezint siguran n exploatare, deteriorarea unui
disc nu determin scoaterea din uz a arcului.
Se folosesc pentru preluarea ocurilor rare (stane, matrie, dispozitive de re-
glare a preselor hidraulice), la susinerea i ancorarea elastic a unor construcii
spe-ciale (furnale, cuptoare), unde arcurile preiau deformaiile termice pentru
realizarea unor fore de apsare mari.
Calculul arcurilor disc este standardizat.
a.5. arcul spiral plan (fig. 12.7).

Fig. 12.7
Se realizeaz din band cu seciune dreptunghiular, uneori din srm, nf-
urat dup o spiral Archimede.
Prin aplicarea cuplului de rsucire M
t
se micoreaz raza de nfurare, re-
zultnd astfel o solicitare de ncovoiere.
Se folosesc ca elemente motoare sau de comand la aparate de msur deoa-
rece pot acumula energie relativ mare, la un gabarit redus, cu posibilitatea de redare
treptat.
b) arcuri solicitate la rsucire
b.1. arcul bar de torsiune (fig. 12.8).
34 ARCURI

Fig. 12.8
Asemenea arcuri sunt realizate din bare drepte avnd, cel mai frecvent,
seciunea circular plin deoarece posed capacitatea cea mai mare de acumulare
a energiei. Se pot utiliza cu un capt ncastrat i cu cellalt liber, la care se mon-
teaz o manivel prin care se aplic excentric sarcina de lucru F, sau cu ambele ca-
pete libere la care sunt prevzute manivelele. n ultimul caz bara se va rezema pe
dou lagre.
Se utilizeaz la suspensia autovehiculelor, la aparate de msur, la construcia
cuplajelor etc.
b.2. arcul el icoidal cilindric de traciune
de compresiune
conic
paraboloidal
Se formeaz prin nfurarea unei srme sau bare, avnd seciunea circular
sau dreptunghiular, pe o suprafa directoare care poate fi cilindric, conic, para-
boloidal etc.
n construcia de maini i utilaje se ntlnesc cel mai frecvent cele cilindrice
(fig. 12.9) i conice i sunt utilizate n toate scopurile precizate anterior.
Capitol ul 12 35

Fig. 12.9
La arcul elicoidal de ntindere, n stare liber, spirele sunt n contact, respectiv
pasul de nfurare este aproximativ egal cu d, spre deosebire de cel de comprimare
la care t = d + e.
Pentru arcul elicoidal de ntindere, capetele srmei sau barei trebuie astfel rea-
lizate nct s poat fi efectuat prinderea arcului.
La arcul elicoidal de compresiune (fig. 12.10), primele spire de la ambele
capete sunt n contact, iar ultima spir este incomplet pentru a se realiza suprafaa
plan de aezare a arcului, care asigur ncrcarea centric a acestuia. Aceste
spire se numesc spire de reazem.
c) arcuri solicitate la ntindere comprimare
c.1. arcuri inelare

Fig. 12.10

Se compun dintr-o serie de inele exterioare i interioare, suprapuse axial al-
ternant prin suprafee de contact dublu tronconice, astfel nct fora axial exterioar
F d natere la componente radiale care solicit inelele exterioare la ntindere, iar
inelele interioare la comprimare (fig.12.11).
36 ARCURI

Fig. 12.11
Energia de oc primit din exterior este transformat pe dou ci: prin defor-
marea elastic a inelelor i prin frecarea dintre ele.
Sunt utilizate atunci cnd se cere preluat o cantitate mare de energie la un
ga-barit redus: tampoanele vehiculelor de cale ferat, amortizoare tampon la
macarale, amortizoarele de vibraii la ciocanele puenmatice etc.
d) arcuri le di n cauciuc
Arcurile din cauciuc au o capacitate foarte mare de deformare elastic, motiv
pentru care ele lucreaz la deformaii la care legile liniare folosite pentru dimen-
sionarea pieselor din metal i pierd valabilitatea.
Au o foarte bun capacitate de amortizare a ocurilor i vibraiilor datorat fre-
crilor interne din material. Urmarea acestor frecri interne este nclzirea arcului,
cu att mai intens cu ct conductibilitaea termic a cauciucului este mai sczut.
Efec-tul nclzirii l constituie mbtrnirea materialului care implic scoaterea din
func-ionare a arcului.
Arcurile din cauciuc i gsesc utilizarea la amortizarea ocurilor i vibraiilor, la
schimbarea pulsaiei proprii a ansamblului n care sunt incluse, la compensarea
erorilor unor lanuri de dimensiuni etc (fig. 12.12).
Capitol ul 12 37

de compresiune de forfecare de rsucire
Fig. 12.12
12.1.3. Materiale i tehnologie
Condiiile generale cerute arcurilor, respectiv materialului pentru arcuri, sunt:
rezisten de rupere ridicat, limit de elasticitate ridicat (
c
/
r
ct mai apropiat de
1); rezisten mare la oboseal; rezisten termic; rezisten chimic; amagnetism;
izolator sau bun conductor de curent electric; dilatare termic redus;
independena comportrii elastice de temperatur etc.
Utilizarea materialelor cu rezisten mecanic ct mai mare este legat nu
numai de mrimea sarcinilor preluate, ci i de economie de material simultan cu un
gabarit ct mai redus (lucrul mecanic nmagazinat sub form de energie potenial
V
E
2
sau V
G
2
s fie ct mai mare la un volum de material ct mai mic).

n funcie de rolul funcional, de tipul arcului i de dimensiuni, pentru realizarea
arcurilor se folosesc semifabricate laminate sau forjate n form de bare, table,
band sau srm.
Materialele utilizate pentru construcia arcurilor sunt:
- oeluri carbon de calitate speciale pentru construcia arcurilor: OLC 55A;
OLC 65A; OLC 75A; OLC 85A STAS 795-80;
- oeluri aliate speciale pentru construcia arcurilor: 56 Si 17A; 60 i 15A;
51 VCr 11A STAS 795-80;
- oeluri inoxidabile: 12 Ni Cr 180; 12 Cr 130 STAS 11514-80;
- materiale metalice neferoase: bronz pentru arcuri (Cu-67; Zn-33), bronz
de staniu (Cu-90; Sn-8), bronz de siliciu, bronz de beriliu, Monel K (66-Ni; 31-Cu;
3-Al), Inconel (76-Ni; Cu-16; Fe-8), Inconel X (70-Ni; 16-Cu; 8-Fe; 2,5-Ti),
- ultimele trei materiale sunt recomandate pentru condiii de temperatur ridicate,
medii puternic corozive, condiii cnd se cer proprieti de amagnetism;
- materiale nemetalice cauciuc, plut, materiale plastice.
n funcie de forma constructiv i de dimensiuni, arcurile se obin pornind de la
semifabricatele amintite, care apoi se prelucreaz prin achiere mecanic. Calitatea
arcului, ndeosebi a celui confecionat din oel, este dependent de tratamentul ter-
mic adecvat, efectuat anterior construciei arcului (la cele de dimensiuni mici) sau
dup realizare (la cele de dimensiuni mari).
38 ARCURI
Rezistena la oboseal a arcului este mult mbuntit de rectificarea final
nainte de clire i de protecia mpotriva coroziunii.
8.2. CARACTERISTICILE ARCURILOR
8.2.1. Dependena sarcini - deformaii
Reprezentarea grafic a acestor dependene F = g(f) sau M
t
= h() poate
fi: liniar cu sau fr sarcin iniial, sau neliniar (progresiv sau regresiv) cu sau
fr sarcin iniial (fig. 12.13).

Fig.12.13
Dac nu exist frecri ntre elementele arcului sau frecri interioare n mate-
rialul arcului (arcul lamelar simplu, arcul bar de torsiune, arcul elicoidal flexional,
arcul elicoidal de traciune sau comprimare, arcul spiral plan etc.), caracteristicile ar-
cului la ncrcare i descrcare coincid.
Panta dependenei sarcin-deformaie definete rigiditatea arcului:
df
dF
c = sau
=
d
dM
' c
t

Capitol ul 12 39
n cazul arcurilor cu dependen sarcin-deformaie liniar (cele fr frecri,
executate din materiale care se supun legii lui Hooke), rigiditatea este constant:
f
F
tg c = = sau
= =
t
M
tg ' c
La arcurile compuse din elemente suprapuse (arcurile cu foi multiple, arcurile
inelare, arcurile disc aezate n pachete sau coloan de pachete) i la arcurile con-
fecionate din materiale la care apar frecri interioare, curba de ncrcare nu
coincide cu cea de descrcare (caracteristic cu histerezis) fig. 12.14.

Fig. 12.14
8.2.2. Lucrul mecanic (energia) acumulat de arc
Lucrul mecanic (energia) acumulat de arc n procesul de deformare elastic
este dat de relaiile:
= =
f
f
0
df F W L sau
= =
0
f
t
d M W L
Pentru arcurile cu dependen sarcin-deformaie liniar (fig. 12.15):

Fig. 12.15
( )( )
0 0
f f F F
2
1
W L + = = sau ( )( )
0 t t
0
M M
2
1
W L + = =
40 ARCURI
f F
2
1
W L = = sau = =
t
M
2
1
W L (F
0
i 0 M
0
t
= )
n cazul arcurilor la care curba de descrcare nu coincide cu cea de ncrcare
se poate vorbi de un randament al arcului:
a
=
Lucrul mecanic cedat de arc n procesul de
revenire
Lucrul mecanic nmagazinat de arc la
ncrcare
ABD 0
CD 0
a
S
S
= , respectiv
ABD 0
CBD 0
a
S
S
= .
La procesele vibratorii i de amortizare se consider coeficientul de amortizare:
=
Lucrul mecanic consumat pentru nvingerea frecrilor
Lucrul mecanic nmagazinat de arc la ncrcare
ABD 0
0 ABC 0
S
S
= , respectiv
ABD 0
0 ABC 0
S
S
= .
Pentru toate arcurile prezint importan deosebit gradul de utilizare a
materialului:
k
V
=
Lucrul mecanic efectiv acumulat de arc
Lucrul mecanic maxim (teoretic) pe care l-ar putea
acumula volumul de material al arcului
V
E
2
L
k
2
V
= sau
V
G
2
L
k
2
V
= .

Valoarea coeficientului k
V
(subunitar) reprezint indicele de apreciere a efi-
cienei utilizrii materialului.
8.3. ELEMENTE DE CALCUL
Calculul arcurilor urmrete stabilirea urmtoarelor dependene :
a) solicitarea arcului funcie de ncrcare sau deformaie, pe baza creia se
efectueaz verificarea sau dimensionarea arcului;
b) deformaia arcului funcie de ncrcare, necesar pentru stabilirea gabari-
tului locaului n care va funciona arcul;
c) lucrul mecanic nmagazinat de arc n funcie de ncrcare i de deformaie
sau de solicitare i deformaie, pe baza creia se pot trage concluzii cu privire la efi-
ciena utilizrii materialului sau cu privire la eficiena sub aspectul amortizrii reali-
zat de arc.
1. Arcul lamelar, simplu, ncastrat (fig. 12.16):
a) Tensiunea la ncovoiere :
Capitol ul 12 41
( )
6
bh
x F
W
M
2
x
i
i
x
x
= =
l
pentru x = 0
i max
a
2
i
bh
F 6
=
l

Fig. 12.16
n cazul lamelei cu seciune constant apare evident utilizarea neraional a
materialului deoarece efortul unitar variind de la valoarea zero (pentru x = ) la una
maxim (pentru x = 0).
Pentru dimensionare, se aleg sau sunt impuse :

20
1
10
1
b
h
k K = = - valori frecvent utilizate
- se adopt avnd n vedere rolul funcional a arcului i domeniul de utili-
zare, dup care se determin cele dou dimensiuni ale seciunii lamelei :
3
a
2
i
k
F 6
b

=
l
, respectiv h = k b.
42 ARCURI
Fora maxim ce poate fi suportat de arcul cu o seciune dat i pentru o limi-
t de rezisten stabilit va fi:
l
max
i
2
max
6
bh
F F

= =
b) Deformaia arcului se va determina prin dubla integrare a ecuaiei:
( )
z z
i
2
x
2
I E
x F
I E
M
dx
f d
x

+ = =
l

2 1
3 2
z
x
C x C
6
x
2
x
I E
F
f + +
+ =
l

Condiiile la limit impun: x = 0; 0 C 0
dx
df
1
x
= =
x = 0 ; 0 C 0 f
2 x
= =
Sgeata maxim a arcului va avea loc pentru x = :
z
3
I E 3
F
f
l
=
3
3 3
3
3 3
3
bh
E
F
4
6
2
Ebh
F 12
6 2
12
bh
E
F
f
l l l l
= =
=
sau :
h E 3
2
bh
E 6
bh
4 f
2
i
3
3
i
2
max max
l l
l

=
c) Lucrul mecanic nmagazinat de arc n perioada de ncrcare cu sarcina F :
V
E 2 9
1
h E 3
2
E 6
bh
2
1
f F
2
1
L
max max max
2
i
2
i i
2
= =
l

Pentru arcul lamelar cu seciunea constant (lamel dreptunghiular) rezult :
K
V
= 1/9.
Concluzii
- arcul lamelar dreptunghiular cu seciune constant are cel mai slab coe-
ficient de utilizare volumetric, dar se execut uor, motiv pentru care se utilizeaz
frecvent ;
- arcul lamelar dreptunghiular cu grosime h
x
variabil (parabolic) are un
coeficient de utilizare volumetric foarte bun, dar se execut mult mai greu, motiv
pentru care se folosete mai rar;
- arcul lamelar triunghiular are un coeficient de utilizare volumetric foarte
bun, dar nu se poate utiliza cu vrful ascuit deoarece nu se poate aplica sarcina ex-
terioar pe vrful ascuit al lamelei, motiv pentru care se flosete frecvent forma tra-
pezoidal pentru
9
1
k
V
, n funcie de raportul b
1
/b
2
.
Capitol ul 12 43
2. Arcul elicoidal cilindri c, cu seciunea srmei (barei) circular plin (fig.
12.17). Arcul elicoidal cilindric, cu seciunea srmei (barei) circular plin este
standardizat.
a) Solicitrile srmei (barei) arcului sub aciunea sarcinii exterioare
Deoarece unghiul de nclinare a spirei este relativ mic (6
o
...9
o
), solicitrile de
ncovoiere i traciune sunt mici i se pot neglija (sin 0 i cos 1).

Fig. 12.17
Tensiunea de forfecare este mult mai mic n comparaie cu cea de torsiune,
motiv pentru care i acesta se poate neglija, rezultnd astfel c solicitarea principal
a srmei (barei) este cea de torsiune:
at
3
m
3
m
t t
d
D k F 8
16
d
2
D
F
k k
max

= =
n care
i
6 , 1
1 k + = coeficient prin care se ine seama c tensiunea de torsiune are o
distribuie neuniform pe periferie datorit curburii spirei; ea este dependent de
indicele arcului
d
D
i
m
= - pentru care stas-ul indic valorile: i = 4...16 pentru arcurile
realizate la rece i i = 4...10 pentru arcurile realizate la cald.
44 ARCURI
Relaia de dimensionare a srmei (barei) din care se va realiza arcul va fi:
at
Fki 8
d

= , respectiv d i D
m
= .
Fora maxim de care este capabil arcul avnd diametrul srmei (barei) i dia-
metrul de nfurare date i pentru o valoare maxim a tensiunii de torsiune stabilit,
va fi:
max
t
m
3
max
D
d
k 8
F F
= =
b) Deformaia arcului rezult ca urmare a comprimrii acestuia sub aciunea
sarcinii exterioare. Sgeata total va fi:
4
a
3
m
a
4
m
m
m
p
1 t
m m 1
Gd
n FD 8
n
32
d
G
D
2
D
F
D
2
1
n
I G
M
D
2
1
D
2
1
n nf f =

= = = =
l

n care n
a
reprezint numrul de spire active ale arcului.
Relaia sgeii arcului n funcie de solicitare va fi:
a
2
m
t
4
a
3
m
t
m
3
n
d
D
G k
Gd
n D
D k 8
d
8 f
max
max
=
c) Lucrul mecanic acumulat de arc sub aciunea sarcinii exterioare:
V
G 2
k 2
1
d
n D
G k D
d
k 8 2
1
f F
2
1
L
2
t
2
a
2
m
t
t
m
3
max max
max
= = ;
2
V
k 2
1
k =
8.4. ELEMENTE CONSTRUCTIVE
8.4.1. Elemente constructive pentru arcurile elicoidale de compresiune
Capitol ul 12 45
Fig. 12.18
Numrul total al spirelor arcului :
r a t
n n n + =
unde: n
a
numrul de spire active i n
r
numrul de spire de reazem.
5 , 1 n 7 n
r a
=
5 , 3 5 , 1 n 7 n
r a
K = >
Conform schemei din fig. 12.18 :
d 5 , 1 t
m
m
D
3
2
t 2 , 0
4
D
+
( )d 5 , 0 n t n H
r 0
+ =
( ) ( ) d n d 5 , 0 n e 1 n f H H
r min 0
+ + = =
d n H
t b
=
( )
i
4
3
m
i
F F
Gd
n D 8
f f h = = - cursa arcului
h ) F F (
2
1
L
i
+ =
cos / n D
t m
l - lungimea srmei (barei) din care se confecioneaz arcul.

8.4.2. Elemente constructive pentru arcurile elicoidale cilindrice de
traciune
46 ARCURI
Folosind schema din fig. 12.19:

Fig. 12.19
d 25 , 1 t = - pentru arcuri montate fr pretensionare
t = d pentru arcuri montate tensionat
F
i
fora iniial de pretensionare
( )d 1 n H 2 H
c 0
+ + =
min 0
f H H + =
max 0 n
f H H + =
( )
min max
4
3
m
min max
F F
Gd
n D
8 f f h = =

30 TRANSMISII MECANICE PRIN RO I DE FRIC IUNE

TRANSMISII MECANICE PRIN RO I
DE FRIC IUNE
13.1. TRANSMISII CU RAPORT DE TRANSMITERE
CONSTANT
13.1.1. Caracterizare. Domenii de utilizare. Criterii de clasificare
Roile cu friciune sunt organe de maini simple utilizate pentru transmiterea
micrii i puterii ntre doi arbori, prin frecarea generat la contactul direct, sub sar-
cin al acestora. Pentru realizarea forei de apsare normal, frecvent arborele roii
mici se reazem pe lagre deplasabile pe direcia radial a roilor.
Prin comparaie cu celelalte tipuri de transmisii mecanice, transmisiile prin roi
cu friciune prezint urmtoarele avantaje: construcie i ntreinere relativ simpl;
funcionare silenioas; element de siguran n lanul cinematic din care fac parte
prin posibilitatea patinrii la apariia suprasarcinilor; asigur transmiterea micrii i
puterii fr ocuri. Simultan, utilizarea transmisiilor prin roi cu friciune presupune
acceptarea urmtoarelor dezavantaje: raport de transmitere a micrii variabil n
timp datorit patinrii; ncrcri suplimentare a arborilor i lagrelor acestora ca ur-
mare a forei de apsare normal necesar pentru generarea frecrii; coeficientul de
frecare este influenat de condiiile de mediu (umiditate, prezena unor urme de ma-
teriale lubrifiante etc.); randament relativ sczut (=0,850,90); uzura pronunat a
suprafeelor n contact (oboseal superficial, uzur adeziv, uzur abraziv).
Datorit acestor dezavantaje domeniul de utilizare a transmisiilor prin roi cu
friciune este mult restrns (max. 20 kW - la transmisiile de for, 600 rot/min la
transmisiile cinematice, i
12
< 8).
Sunt folosite, n principal, ca: transmisii cu rol cinematic la care nu se impune
asigurarea preciziei transmiterii micrii; transmisii de putere mic care lucreaz la
turaii foarte mari sau la care se impune un nivel sczut de zgomot i vibraii.
Principalele forme de deteriorare a transmisiilor prin roi cu friciune sunt:
- oboseala de contact (pitting sau ciupire) apare ca urmare a solicitrii
varia-bile (dup un ciclu pulsator) a straturilor sperficiale de pe suprafeele active ale
ele-mentelor n contact; este caracteristic transmisiilor prin friciune lubrifiate;
Capitol ul 13 31
- uzura abraziv este principala form de deteriorare a transmisiilor prin roi
cu friciune care funcioneaz fr ungere; este puternic influenat de prezena alu-
necrilor geometrice i a patinrilor;
- griparea este caracteristic att pentru transmisiile prin roi cu friciune fr
ungere ct i la cele cu ungere, n condiiile strpungerii peliculei de lubrifiant dintre
suprafeele n contact.
Transmisiile prin roi cu friciune se pot clasifica dup urmtoarele criterii:
a. dup poziia arbori lor ntre care se realizeaz transmiterea micrii i
puterii:
a.1. transmisii prin roi cu friciune cilindrice, utilizate pentru transmiterea
momentului de torsiune ntre arbori paraleli;
a.2. transmisii prin roi cu friciune conice, utilizate pentru transmiterea
micrii i puterii ntre arbori concureni n plan.
b. dup forma suprafeelor active ale roilor
b.1. transmisii cu roi cu friciune cu periferia neted;
b.2. transmisii cu roi cu friciune cu periferia canelat.
c. dup natura materi alel or suprafeelor active
c.1. transmisii prin roi cu friciune cu suprafee metalice;
c.2. transmisii prin roi cu friciune cu suprafee nemetalice.
13.1.2. Materiale utilizate pentru construcia roilor transmisiilor prin
friciune
Principalele condiii pe care trebuie s le ndeplineasc materialele pentru con-
strucia suprafeelor active ale roilor transmisiilor prin friciune sunt: rezisten mare
la solicitarea de contact (numai n cazul transmisiilor de for); rezisten ridicat la
uzur; coeficient de frecare ct mai mare pentru a evita necesitatea unor fore de
apsare mari i constant n timp. n acest sens sunt utilizate urmtoarele cupluri
de materiale:
- oel clit/oel clit pentru transmisiile puternic ncrcate i la care se cere
o durabilitate ridicat; funcionarea acestui cuplu poate fi cu sau fr ungere;
asigur gabarit redus i randament ridicat; necesit precizie ridicat de execuie i
montaj;
- font/oel clit pentru transmisiile care funcioneaz cu sau fr ungere,
prezentnd avantajul unei rezistene sporite la gripare;
- font/font pentru transmisiile care funcioneaz fr ungere;
- materiale nemetalice (textolit, cauciuc, piele, ferodou etc)/oel sau font
pentru transmisii cinematice, puin ncrcate, care funcioneaz fr ungere, carac-
terizndu-se prin coeficieni de frecare mari (fore de apsare mai reduse), elas-
ticitate sporit (permite reducerea preciziei de montaj i execuie), rezisten la pre-
siune de contact mic; dimensiuni de gabarit mai mari i randament mai sczut; ma-
terialele nemetalice se folosesc sub form de cptueli sau bandaje aplicate, de re-
gul, pe roata motoare pentru asigurarea unei uzuri uniforme.
13.1.3. Transmisii cu roi de friciune cilindrice
1. Caracterizare i forme constructi ve. Sunt utilizate pentru transmiterea
micrii i puterii ntre doi arbori paraleli. Transmiterea momentului de torsiune se
realizeaz prin frecarea generat n zona de contact a celor dou roi ca urmare a
tensionrii (apsrii) la montaj.
Sunt utilizate pentru transmiterea micrii i puterii ntre doi arbori paraleli.
Transmiterea momentului de torsiune se realizeaz prin frecarea generat n zona
de contact a celor dou roi ca urmare a tensionrii (apsrii) la montaj.
n funcie de poziia relativ a celor dou roi, transmisiile prin roi cu friciune
pot fi (fig. 13.1):
a. cu contact exterior;
b. cu contact interior.

Fig. 13.1
Din punctul de vedere al suprafeelor active ale celor dou roi, transmisiile prin
roi cu friciune cilndrice pot fi:
c. cu periferia neted (soluiile constructive din fig. 10.1);
d. cu periferia canelat (fig. 13.2).
Capitol ul 13 33

Fig. 13.2
2. Elemente de calcul
a. Fora de apsare normal (F
n
), necesar transmiterii momentului de torsiune
Pentru transmisiile la care periferia roilor este neted, fora de apsare nor-
mal necesar transmiterii prin frecare a momentului de torsiune, se va determina
din condiia:
M
t1
M
f
sau M
f
= M
t1

unde = 1,252,5 coeficient de siguran la patinare (valori mai mici pentru
trans-misiile de putere, valori mai mari pentru transmisiile cinematice)
2
D
F
2
D
F M M
1
n
1
f 1 t f

din care
1
1 t
n
D
M 2
F

- fora de apsare normal funcie de momentul de transmis.
n cazul soluiei constructive prezentate a) (v. fig. 13.1), aceast for se rea-
lizeaz cu ajutorul unui sistem de apsare cu arcuri, unul din arbori fiind montat pe
lagre deplasabile n direcie radial.
n cazul transmisiilor la care periferia roilor este canelat (fig. 13.3), impunnd
condiia de transmitere a momentului de torsiune prin frecare, rezult fora normal,
'
n
F , dintre suprafeele n contact:

Fig. 13.3
2
D
F z
2
D
F z M M
1 m '
n
1 m
f 1 t f

1 m
1 t '
n
D z
M 2
F

n care z reprezint numrul canelurilor cu profil trapezoidal executate la periferia ro-
ilor.
Fora de apsare a roilor necesar pentru realizarea forei normale la supra-
feele n contact va fi:
z
2
cos
2
sin
D z
M 2
z
2
cos
2
sin F F
1 m
1 t '
n n

,
_

,
_
,
_
cos
2
sin
D
M 2
F
1 m
1 t
n
sau
1 m
1 t
1 m
1 t
n
D '
M 2
2
cos
2
sin
D
M 2
F
,
_

n care coeficient de frecare aparent a crei valoare este mai mare fa de , lucru
care constituie principalul avantaj al acestei soluii constructive. n acelai timp se
poate arta c momentul capabil al acestei soluii constructive este mai mare la
aceiai for de apsare normal:
2
D
F '
2
cos
2
sin
F
2
D
z
2
D
F M
1 m
n
n 1 m 1 m '
n t
1 c

Pe nlimea de contact h
c
, vitezele periferice ale celor dou roi sunt egale
numai pe cercurile cu diametrele medii (D
m1
, respectiv D
m2
), pe celelalte diametre
Capitol ul 13 35
avnd loc alunecri care determin uzura flancurilor, motiv pentru care se reco-
mand ca nlimea h a canelurilor s fie mic.
Pentru evitarea fenomenului de autoblocare este necesar ca unghiul
2
s fie
mai mare dect unghiul de frecare (frecvent
2
= 6
o
9
o
).
b. Verificarea i dimensionarea roilor la tensiunile de contact
Un calcul simplificat de verificare a roilor la tensiunile de contact se poate
efec-tua prin determinarea presiunii de contact considerat uniform distribuit pe
lun-gimea (limea) de contact liniar:
a
1
1 t n
q
mm
N
B D
M 2
B
F
q
1
]
1

n care q
a
se va adopta n funcie de calitile de rezisten ale materialului mai slab.
n aceast situaie determinarea limii de contact necesar se va determina cu
relaia:
a 1
1 t
q D
M 2
B

.
Pentru transmisiile prin friciune la care roile au periferia canelat, relaiile de
mai sus se vor scrie sub forma urmtoare:
Verificare:
a
1 m
1 t
1 m
1 t
'
n
q
h D z
2
cos M 2
b D z
M 2
b
F
q

Dimensionare:
a 1 m
1 t
q D z
M 2
b

sau
a 1 m
1 t
q D z
2
cos M 2
h

n cazul transmisiilor prin roi cu friciune care funcioneaz lubrifiate, forma
principal de deteriorare este oboseala de contact, pentru evitarea acesteia fiind ne-
cesar un calcul complet la solicitarea de contact.
Tensiunea maxim de contact se va calcula, echivalnd cele dou suprafee
prin doi cilindrii, de raze
1
i
2
aflai n contact dup generatoarea comun, sub
aciunea forei normale (F
n
, respectiv
'
n
F ), pe baza relaiei lui Hertz i a ipotezelor fo-
losite la stabilirea acesteia:
- pentru transmisiile prin roi cu periferia neted:
,
_

1
B
F
Z
E
1
E
1
1 1
B
F
n
E
2
2
2
1
2
1
n
H

n care
1
2
0,3 coeficienii Poisson;
E
1
, E
2
modulele de elasticitate longitudinale ale materialelor celor dou roi,
dac ambele sunt confecionate din oel E
1
= E
2
= E, atunci factorul Z
E
va avea va-
loarea:
E 418 , 0 Z
E

B
E F
418 , 0
n
H

n care
2 1 2 1
D
2
D
2 1 1 1
t

12
12
1 12 1
1
2 1
i
1 i
D
2
i
1
1
D
2
D
D
1
1
D
2 1 t
,
_
,
_

+ pentru contact exterior; - pentru contact interior
Ha
12
12
1
n
H
i
1 i
D
2
E
B
F
418 , 0
,
_
t
(verificare)
Pentru dimensionare se impune necesitatea adoptrii unui factor de lime
) 2 , 1 ... 8 , 0 (
D
B
1
B
:
Ha
12
12
2
1
B
n
H
i
1 i
E 2
D
F
418 , 0
,
_
t

1
1 t
n
D
M 2
F

Ha
12
12
3
1
B
1 t
H
i
1 i
E 2
D
M 2
418 , 0
,
_
t

din care va rezulta:
3
12
12
2
Ha
B
1 t
1
i
1 i E M
7 , 0 D
t

, iar B=
B
D
1
.
- pentru transmisiile prin roi cu periferia canelat: razele de curbur ale celor
dou suprafee n contact vor fi considerate:
,
_
12
12
1
i
1 i
D
2
sin 2
1

Relaia de verificare va avea urmtoarea form:
Capitol ul 13 37
Ha
12
12
m 1
'
n
H
2
sin
i
1 i
D
2
E
b
F
418 , 0
t

iar relaia de dimensionare
3
12
12
2
Ha
b
1 t
m 1
2
sin
i
1 i E
Z
M
7 , 0 D
t

i b =
b
D
m1
.
n relaiile anterioare, rezistena admisibil la tensiunea de contact se va
determina cu relaia:
N
H
lim H
Ha
Z
S

n care:
Hlim
tensiunea limit la oboseal de contact, determinat experimental i
pentru care sunt indicate valori n literatura de specialitate :
OLC45 (mbuntit) (650700) N/mm
2

OLC 45 (clit superficial) (950990) N/mm
2

40Cr10 (mbuntit) - (780840) N/mm
2

40Cr10 (clit superficial) (9901030) N/mm
2

OLC 45 (cementat) (11501250) N/mm
2

S
H
= (1,11,2) coeficientul minim de siguran la oboseal
m
L
B
N
N
N
Z factorul durabilitii n care:
N
B
numrul ciclurilor de baz (N
B
= 210
6
pentru oeluri mbuntite sau
nitrurate; N
B
= 510
7
pentru oeluri cementate sau clite superficial); m = 6 gradul
curbei de oboseal;
N
L
= 60L
h
n
1
numrul real de cicluri de lucru,
n care: L
h
durata de funcionare impus, n ore; n
1
turaia roii mici, n rot/min.
Dac N
L
> N
B
se va considera Z
N
= 1.
3. Raportul de transmitere. Elementul cinematic al transmisiilor prin roi cu
friciune l constituie raportul de transmitere:
) 1 ( D
D
V
V
D
D
D
V 2
D
V 2
n
n
i
1
2
2
1
1
2
2
2
1
1
2
1
2
1
2 1

unde = (0,0050,05) este factorul prin care se consider pierderile de vitez ca
urmare a alunecrilor elastice i care determin c v
1
v
2
.
13.1.4. Transmisii cu roi de friciune conice
1. Caracterizare. Sunt transmisii prin friciune care transmit micarea de ro-
taie i puterea ntre arbori concureni n plan, unghiul de concuren fiind, de regul,
90
o
. Sunt alctuite din dou roi conice (fig. 13.4), fora normal la suprafaa de
contact necesar pentru generarea frecrii n scopul transmiterii momentului de
torsiune realizndu-se prin apsare n direcie axial a uneia dintre roi.

Fig. 13.4
2. Elemente de calcul.
a. Fora de apsare normal (F
n
) la suprafaa de contact necesar pentru
transmiterea momentului de torsiune i forele de apsare n direcie axial (F
a1
, F
a2
)
necesare pentru generarea forei de apsare normal
Din echilibrul forelor de montaj pe direcia arborilor 1, respectiv 2 vor rezulta:
( )
1 1 n 1 a
cos sin F F + i ( )
2 2 n 2 a
cos sin F F +
n cazul cnd
1
<
2
(roata 1 este roata mic) rezult F
a1
< F
a2
, motiv pentru
care este raional ca sistemul de apsare arcuri de compresiune s se monteze
pe roata mic (solicitarea lagrelor i arborilor mai redus).
Din ecuaia de momente de torsiune n raport cu axa de rotaie a arborelui 1
rezult:
2
D
F M M
1 m
n 1 t f

din care
1 m
1 t
n
D
M 2
F

.
Fora de apsare axial la roata mic, n funcie de momentul de torsiune
necesar pentru a fi transmis are expresia:
Capitol ul 13 39
( )
1 1
1 m
1 t
1 a
cos sin
D
M 2
F +

b. Raportul de transmitere a micrii :
( )
1
1
sin
sin
) 1 ( D
D
v
v
D
D
n
n
i
1
2
1 m
2 m
2
1
1 m
2 m
2
1
2
1
2 1

Pentru unghiul de concuren =
1
+
2
= 90
o
relaia raportului de transmitere
capt forma:
( )
1
1
tg
1
i
1
12

c. Calculul de verificare, respectiv de dimensionare la tensiunea de contact
Calculul simplificat presupune determinarea tensiunii uniform distribuit pe lun-
gimea generatoarei comune de contact:
1
]
1

mm
N
q
D B
M 2
B
F
q
a
1 m
1 t n
- relaia de verificare
Pentru dimensionare se va adopta factorul de lime: ( ) 2 , 1 ... 8 , 0
D
B
1 m
B
i
va rezulta:
a B
1 t
1 m
q
M 2
D

, respectiv B =
B
D
m1
.
Un calcul mai riguros din punctul de vedere al valorii tensiunii de contact se
poate realiza cu ajutorul relaiei lui Hertz, conform creia cele dou roi sunt asimi-
late cu doi cilindrii n contact (fig. 13.5) ale cror raze sunt:
1
1 m
1
sin 2
D

i
2
2 m
2
sin 2
D

Inversul razei de curbur echivalent va fi:

Fig. 13.5
12
2
12
1 m 12
2
1
1 m
2 m
1 m
1
2
1 m
1
2 m
2
1 m
1
i
1 i
D
2
i
sin
sin
D
2
D
D
sin
sin
1
D
sin 2
D
sin 2
D
sin 2 1
+
,
_
,
_

n care s-au nlocuit:
1
2
1 2
1
2
1
1
tg 1
1
cos sin ;
tg 1
tg
sin
+

+

Tensiunea de contact maxim va fi:
aH
12
2
12
1 m 1 m
1 t
12
2
12
1 m
n
H
i
1 i
D
E 2
D B
M 2
418 , 0
i
1 i
D
E 2
B
F
418 , 0
+

+
- verificare.
Pentru dimensionare se va adopta factorul de lime:
( ) 2 , 1 ... 8 , 0
D
B
1 m
B

i va rezulta:
,
i
1 i
E M
7 , 0 D
3
12
2
12
2
aH
B
1 t
1 m
+

.
. D B iar
B 1 m

Capitol ul 13 41
13.2. TRANSMISII CU RAPORT DE TRANSMITERE
CONTINUU VARIABIL (VARIATOARE DE TURA IE)
13.2.1. Caracterizare. Criterii de clasificare
Variatoarele mecanice de turaie realizeaz transmiterea micrii i puterii cu
modificarea continu a turaiei i implicit a momentului de torsiune la elementul con-
dus (de ieire), ntre anumite limite.
Folosirea variatoarelor de turaie mecanice apare extrem de util atunci cnd
pentru desfurarea procesului tehnologic la parametrii optimi este necesar o tu-
raie continuu variabil.
Marea varietate a formelor constructive de variatoare face imposibil o clasi-
ficare unitar a acestora, motiv pentru care se va prezenta o clasificare pe baza
unor criterii cinematice i constructive, i anume:
a. Dup forma contactului ntre elementele active
a.1. cu contact hertzian:
- direct
- indirect (cu element intermediar)
a.2. cu contact de suprafa (cu element intermediar flexibil = curea
trapezoidal lat sau lan cu lamele).
b. Dup forma geometric a elementelor active
- frontale, conice, sferice, toroidale, cu conuri depasabile, multidisc;
c. Dup sistemul de apsare utilizat
c.1. cu apsare constant, independent de valoarea momentului de torsiune
transmis; fora de apsare se determin din condiia de transmitere a momentului
maxim.
c.2. cu apsare variabil, dependent de valoarea momentului de torsiune
transmis.
13.2.2. Parametrii cinematici caracteristici
Pentru precizarea caracteristicilor principale ale variatoarelor de turaie meca-
nice se va considera variatorul frontal mono din fig. 13.6 (denumirea de mono
rezult din faptul c se modific raza de rostogolire numai la unul din elementele
active cel condus). Pe aceast schem s-au fcut urmtoarele notaii:
a.m. arborele motor pe care se afl montat rola cilindric 1 cu raza
constant
2
D
1
;
a.c. arborele condus pe care se afl montat discul 2 a crui raz variaz
ntre limitele
2
D
max 2
i
2
D
min 2
;
3 sistem mecanic cu urub-piuli prin care se realizeaz deplasarea axial
a rolei 1 pe arborele motor;
4 sistem de apsare cu for constant prin arc.

Fig. 13.6
a. Gama de reglare a turaiei se definete ca raport dintre turaiile limit la
arborele condus:
min 2
max 2
1
min 2
1
max 2
min
max
max
1
min
1
min 2
max 2
D
D
D
D
D
D
i
i
i
n
i
n
n
n
G
n condiiile n care turaia se variaz prin modificarea razei elementului con-
ductor, gama de reglare a turaiei va fi dat de relaia:
min 1
max 1
D
D
G
iar pentru cazul n care reglarea se face prin modificarea razelor ambelor elemente
active:
min 2
max 2
min 1
max 1
D
D
D
D
G
Pentru variatoarele cu reglare simetric care funcioneaz att n regim de
reductor ct i n regim de multiplicator la care i
max
i
min
= 1, rezult gama de
reglare:
G i ; i
i
i
i
i
G
max
2
max
max
max
min
max

considerndu-se:
Capitol ul 13 43
G
1
i ;
i
1
i
i
i
i
G
min
2
min
min
min
min
max

Dac diametrele variaz la ambele roi (variatoare duo) G 416, iar la
variatoarele mono G 24.
b. Raportul de transmitere mediu (i
med
) :
max 2 min 2
1
med
n n
n
i
Funcionarea acestui variator se caracterizeaz prin existena unor alunecri
geometrice ntr rol i disc. Valoarea alunecrii geometrice se determin cu relaia
(fig. 13.7):

Fig. 13.7

1
max al
g
v
v

min x 2 1 1 max x 2 max al
v v v v v
n care v
al max
viteza de alunecare maxim, v
2x max
i v
2x min
sunt vitezele punctelor
extreme de contact a rolei 1 cu discul 2, puncte definite de limea b a rolei; la
mijlocul rolei v
1
= v
2x
, deci alunecarea este nul. Prin urmare
x 2
x 2
x 2
x 2
x 2
x 2
x 2
1 1
1 1 x 2
x 2
1
1 max x 2
g
D
b
2
D
2
D
2
b
2
D
R
R
2
b
2
D
v
v v

,
_

,
_

Rezult c alunecrile geometrice, pentru o anumit valoare a razei D
2x
/2,
depind direct proporional de limea b a rolei motoare. Ca urmare se pot diminua
alunecrile geometrice prin reducerea limii rolei motoare sau realizarea acesteia
cu un profil frontal semicircular, la care contactul teoretic este un punct. Reducerea
alu-necrii geometrice prin mrirea diametrului D
2x
al discului condus poate fi
acceptat numai dac nu se impun restricii cu privire la gabaritul transmisiei, lucru
ntlnit la unele din utilajele tehnologice.
Cu ajutorul relaiei de calcul a alunecrii geometrice se poate dimensiona rola
prin determinarea limii maxime, dac se accept o anumit valoare admisibil (
g
)
a
pentru alunecarea geometric:
( )
max 2
a
g max
D b
Variatoarele frontale mono se folosesc pentru game de reglare G < 3, la puteri
ce nu depesc 3 kW i la turaii ale elementului motor sub 1500 rot/min.
Calculul de rezisten se efectueaz la tensiunea de contact, fora de apsare,
n punctul median al rolei, fiind dat de relaia:
1
1 t
n
D
M 2
F

iar raza de curbur redus (echivalent)
1 2 1
D
2 1 1 1
n care
2
= (pentru disc).
Tensiunea normal de contact va fi:
Ha
2
1
1 t
H
E
b D
M
7 , 0

Fora de apsare axial F
a
determinat de arcul elicoidal este egal cu fora
normal i servete pentru dimensionarea sistemului de apsare.
13.2.3. Variatorul frontal cu rol intermediar (duo)
La acest variator (fig. 13.8) elementul motor 1 i cel condus 2 se execut sub
forma unor discuri montate pe arbori paraleli dezaxai. ntre cele dou discuri se
monteaz elementul intermediar 3 sub forma unei role cilindrice care se poate
depla-sa pe direcia radial a celor dou discuri n scopul modificrii continue a
raportului de transmitere. Aceast soluie constructiv permite modificarea simultan
a razelor de rostogolire a celor dou discuri (motor, respectiv condus).
Rapoartele de transmitere se vor determina cu relaiile:
Capitol ul 13 45
min 1
max 2
max
max 1
min 2
min
x 1
x 2
x 1
x 2
x
D
D
i ;
D
D
i ;
D
D
2
D
2
D
i
iar gama de reglare va fi:
min 1
max 1
min 2
max 2
min 2
max 2
min 2
max 2
D
D
D
D
i
i
n
n
G

Fig. 13.8
i la aceast soluie constructiv n timpul funcionrii apar alunecri geome-
trice, motiv pentru care rmn valabile observaiile fcute la variatorul mono cu pri-
vire la forma constructiv a rolei i la dimensiunile discurilor.
Pentru efectuarea calculului de rezisten la tensiunea normal de contact se
determin fora de apsare normal maxim cu relaia:
min 1
1 t
n
D
M 2
F

i raza de curbur redus (echivalent)
3 2 3 3 1
D
2 1 1 1 1 1
n care
1
= ;
2
= .
Tensiunea de contact maxim va fi:
Ha
3 min 1
1 t
H
E
b D D
M
7 , 0

Fora de apsare axial F
a
i n acest caz va fi egal cu fora de apsare F
n
. Cu
valoarea acesteia se dimensioneaz sistemul de apsare.
13.2.4. Variatoare prin friciune cu contact de suprafa i element
intermediar flexibil (curea)
La aceste variatoare se folosesc elemente intermediare flexibile sub form de
curele trapezoidale late sau curele trapezoidale clasice (standardizate, iar atunci
cnd se dorete o flexibilitate mrit a elementului intermediar, se folosesc curele
trapezoidale dinate (n acest din urm caz transmiterea momentului de torsiune nu
se mai realizeaz prin frecare, ci prin contact).
Capacitatea de transmitere a momentului de torsiune i gama de reglare a va-
riatoarelor cu curele trapezoidale late sunt superioare variatoarelor cu curele trape-
zoidale clasice.
Cureaua trapezoidal se nfoar pe cele dou perechi de conuri, din care cel
puin o pereche are geometrie variabil.
a. Variatorul mono cu curea trapezoidal
Se caracterizeaz prin faptul c are o sigur pereche de conuri depasabile (cu
geometrie variabil). n aceast situaie are loc i modificarea distanei dintre axele
conurilor, motiv pentru care unul din cei doi arbori se va deplasa pe direcie radial.
n aceast situaie rapoartele de transmitere se vor calcula cu relaiile:
1
min 2
min
1
max 2
max
1
x 2
x
D
D
i ;
D
D
i ;
D
D
i i
min 2
max 2
D
D
G
Soluia constructiv la care varierea raportului de transmitere se realizeaz
prin modificarea simultan a razelor de rostogolire ale ambelor perechi de conuri,
fr a fi necesar modificarea distanei dintre axe, poart denumirea de variatoare
duo.
Varierea razelor de rostogolire se poate realiza fie prin modificarea simultan a
poziiei relative a dou discuri cte unul de fiecare pereche (vezi soluia
constructiv prezentat), fie a tuturor celor patru discuri (fig. 13.9; se consider nul
jocul axial dintre roi).
Raportul de transmitere:
x 1
x 2
p
p
x
D
D
i .
Gama de reglare:
2
min p
max 1 p
2
max
D
D
i G
,
_

Soluia constructiv la care ambele perechi de conuri sunt deplasabile este
redat n fig. 13.10).
b) Elemente de geometrie i cinematic ale variatoarelor de turaie cu element flexibil
curea trapezoidal
Capitol ul 13 47
Din punct de vedere geometric, un variator mecanic de turaie se caracteri-
zeaz prin urmtoarele elemente:
- diametrele de calcul:
x
p
D
1
i
x
p
D
2
msurate la nivelul fibrei medii nede-
formate a curelei cu profil trapezoidal;
- diametrele de calcul extreme D
pmax
i D
pmin
;
- distana dintre axe: A
1-2
pentru care se recomand:
max p 2 1 p
D 3 A D 25 , 1
max

- lungimea curelei msurat pe fibra medie nedeformat, L
p
, i care se cal-
culeaz cu o relaie asemntoare cu cea de la transmisiile prin curele:

Fig. 13.9

Fig. 13.10
2
D D
2 A 2 L
max p min p
2 1 p
+
+

dac i
12
=1
( )
2 1
2
min p max p min p max p
2 1
'
p
A 4
D D
2
D D
2 A 2 L
+
+
+
+
dac i
12
1 (valoare maxim sau minim)
Se observ c
p
'
p
L L > condiie asigurat prin tensionarea suplimentar a cure-
lei, motiv pentru care aceasta trebuie s prezinte caliti corespunztoare de elasti-
citate longitudinal. Din punct de vedere constructiv acest inconvenient se poate
remedia prin bombarea tamburelor (fig. 13.11).

Fig. 13.11
Capitol ul 13 49
n aceste condiii lungimea curelei se va menine aceiai att pentru poziia
median (i=1) ct i pentru poziiile extreme (i
min
, respectiv i
max
).
- unghiurile de nfurare a crelei pe cele dou roi
1x
i
2x
se calculeaz
pentru poziiile extreme cu relaiile de la transmisiile prin curele, funcie de unghiul
de nclinare
2
;
- limea standardizat a curelei trapezoidale, l
p
, msurat pe fibra neutr;
- nlimea curelei, h ce are valoarea standardizat pentru curele
trapezoidale late 5 , 3
h
l
p
;
- distana b dintre fibra medie nedeformat (fibra neutr) i fibra extrem,
valoare standardizat 35 , 0
h
b
;
- unghiul flancurilor curelei (pentru curele trapezoidale clasice
= 38
o
40
o
, iar pentru curele trapezoidale late = 26
o
; pentru valori mai reduse
apare pericolul de blocare n canal a curelei);
- unghiul flancurilor canalului roilor
c
;
- deplasarea axial a discurilor n scopul varierii raportului de transmitere a
micrii: a.
Legtura dintre gama de reglare i geometria elementului flexibil se poate reali-
za prin determinarea limii primitive a curelei:
( ) ( )
2
tg b h D D
2
1
2 l
min p max p p
1
]
1
+
sau
( ) [ ] j
2
tg b) - (h 2 D D l
min p max p p
+
+
n care j reprezint distana minim dintre discuri pentru poziia extrem exterioar a
curelei; se recomand j=0,05l
p
.
Prin prelucrarea corespunztoare a relaiei anterioare se poate ajunge la
dependena gamei de reglare de elementele geometrice ale curelei:
2
tg
b
h
1 h 2 1
D
D
D l
min p
max p
min p p
1
1
]
1
,
_
,
_

2
tg
h
b
1 2 1
D
D
h
D
h
l
min p
max p min p p
1
1
]
1
,
_
,
_
,
_
,
_
h
b
1 2 1
D
D
h
D
2
ctg
h
l
min p
max p min p p

,
_
,
_
+
h
D
h
b
1 2
2
ctg
h
l
1
D
D
min p
p
min p
max p

Dac cele dou perechi de tronconuri au diametre egale, rezult c variatorul
este de tip simetric funcioneaz simultan i ca multiplicator i ca reductor motiv
pentru care:
G i
D
D
max
min p
max p

Va rezulta:
2
min p
p
h
D
h
b
1 2
2
ctg
h
l
1 G
1
1
1
1
1
]
1
,
_
,
_
+
Punndu-se condiia ca valoarea gamei de reglare s fie ct mai mare va
rezulta:
-
h
l
p
ceea ce nseamn utilizarea curelelor late; soluia nu poate fi ac-
ceptat deoarece apare efectul de ncovoiere transversal, fenomen care
nu poate fi admis;
- condiie ndeplinit numai de curelele trapezoidale late = 26
o
, nu i
de cele clasice = 38
o
40
o
; nu se pot utiliza unghiuri mai mici deoarece
apare fenomenul de blocare a curelei n canalul dintre cele dou tron-
conuri;
-
h
D
min p
determin tensiuni de ncovoiere longitudinal mari ca urmare a
nfurrii curelei pe roi; practic valoarea acestui raport este de 710,
uzual 8
h
D
min p
;
-
h
b
(conform stas 0,35) nu se poate cobor sub anumite limite.
Concluzia final care se poate desprinde este aceea c cel mai eficient ele-
ment intermediar elastic l constituie cureaua trapezoidal lat.
Deplasarea axial a tronconurilor n vederea modificrii raportului de trans-
mitere a micrii (fig. 13.12) se poate calcula cu relaia:
Capitol ul 13 51

Fig. 13.12
( ) ( )
2
tg D D
2
tg D D a
pm max p min p pm
.
c) Fora axial de apsare a discurilor tronconice necesar realizrii forei de
apsare normal la contactul curea-discuri
n fig. 13.13 s-au notat:

Fig. 13.13

r
unghiul de repaos sau de contact aderent, situat n zona de nceput a
nfurrii curelei pe roata motoare; pe acest unghi se poate considera F
1

constant.
F
1
fora din ramura activ;
F
2
fora din ramura pasiv;

a
unghi de alunecare pe care fora F
1
scade exponenial la valoarea F
2

(ecuaia firelor fr considerarea forelor centrifuge); pe arcul
a
are loc fenomenul
de alunecare elastic a curelei pe roat.
Pe arcul de alunecare elastic,
a
, este preponderent alunecarea tangenial
(fora de frecare tangenial) fa de cea radial (fora de frecare radial) care se ne-
glijeaz, iar pe arcul de repaus alunecarea tangenial este nul i devine
important alunecarea radial.
1. Fora de apsare axial pe arcul de repaus ( )
r
ax
F
- fig. 13.14.

Fig. 13.14
Din echilibrul de fore pe arcul de repaus, rezult:
- echilibrul pe direcia axei de rotaie:
,
_
2
sin
2
cos dF
2
sin dF
2
cos dF dF
n n n a
;
- echilibrul pe direcie radial (pentru ambele discuri):
2
d
sin dF
2
d
sin F 2
2
cos
2
sin dF 2
n

,
_

n care se poate aproxima:
2
d
2
d
sin

i 0
2
d
sin dF
i rezult

,
_
d F
2
cos
2
sin dF 2
n

din care
2
cos
2
sin
d F
2
1
dF
n

care introdus n prima relaie conduce la:

d F
2
cos
2
sin
2
sin
2
cos
2
1
dF
a

sau
,
_
2
tg 2
d F
dF
a

Integrnd aceast relaie pe arcul de repaus se obine.
( )
,
_
2
tg 2
F
dF
r
a
r

Valoarea unghiului de repaus se poate determina n funcie de unghiul de nf-
urare
1
i unghiul de alunecare
a
. Unghiul de alunecare se poate determina din
relaia de echilibru de fore (vezi cureaua lat) fr considerarea forei centrifuge:
Capitol ul 13 53
d '
F
dF

a 1
2
0
a
2
1
F
F
'
F
F
ln d '
F
dF

,
_
,
_

2
sin
F
F
ln
'
1
F
F
ln
2
1
2
1
a

2. Fora de apsare axial pe arcul de repaus ( )
a
ax
F
- fig. 13.15

Fig. 13.15

- echilibrul pe direcie axial fr considerarea forei de frecare radial:
2
cos dF dF
n a

- echilibrul pe direcia de micare
F + dF F - 2dF
n
= 0
dF = 2dF
n
din care
dF
2
1
dF
n
.
Din cele dou relaii de echilibru rezult:
2
cos
dF
2
1
dF
a

Integrnd aceast ecuaie pe arcul de alunecare se obine fora de apsare
axial necesar pe acest arc:
( )
2
cos
2
F
2
cos
2
F F
F
u 2 1
a
a

Fora de apsare axial necesar pe ntreg arcul de nfurare:
( ) ( )
2
cos
2
F
2
tg 2
F
F F F
u r
a a a
a r
,
_

+

Frecvent valoarea forei axiale pe arcul de repaus se consider prin introduce-
rea unui coeficient supraunitar (c) :
2
cos F c
2
1
F
u a

unde
c =1,2..1,4 cnd apsarea se realizeaz la discurile motoare;
c =1,72,2 .- la apsarea pe discurile conduse.

Om 2

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Om 2

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

14 ELEMENTE DE TRIBOLOGIE

+ = - variaia greutii specifice cu presiunea.

, din care rezult

- cantitatea de cldur evacuat prin lubrifiant. Acest termen devine

- cldura specific a lubrifiantului;

unde k = 1, 2, ... n (numrul valorilor pentru care se efectueaz cal-

, direct sau prin

- coeficient de portan funcie de geometria lagrului.

seciune circular plin ,

20 < S < 60 cele obinute prin turnare.

(seciune circular plin) sau

; k rigiditatea torsional a arborelui

- modulul danturii (standardizat)

se definete ca factor de repartiie frontal a forei nominale. Acesta este

- factorii anterior prezentai;

- factorul repartiiei frontale a sarcinii nominale; se adopt ca la angre-

- factorul unghiului de nclinare; se introduce pentru a se ine seama c

- factorul lungimii de contact, care la dantura nclinat este diferit de b.

- factorul punctului de rostogolire;

- fora preluat de un urub, n ipoteza repartizrii uniforme pe nu-

- fora preluat de un bol

- viteza admisibil se adopt n funcie de materialul

- coeficient dependent de unghiul de nfurare a curelei;

atinge valori mari, astfel c ( ) 1 e / 1 e

, sau este cunoscut iniial;

- coeficient dependent de unghiul de nfurare al curelei pe roata

s fie ct mai mare la un volum de material ct mai mic).

S-ar putea să vă placă și