1.6.

Eroziunea cu plasm
1.6.1. Diferite procedee de prelucrare cu plasm
n comparaie cu prelucrarea prin achiere clasic, unde are loc un consum mare de
scule, la procedeul prelucrrii mecanice folosind prenclzirea local cu jet de plasm
termic, acest consum de scule este extrem de redus .
Literatura de specialitate menioneaz din ce n ce mai des obinerea unor oeluri cu
rezistena la rupere mergnd pn la 900 ... 1200 daN/mm
2
i cu structur metalografic
deosebit. Se poate presupune de la bun nceput c aceste materiale nu vor putea fi
prelucrate dect cu ajutorul electrotehnologiilor (inclusiv a folosirii plasmei termice la
prelucarea metalelor dure i a aliajelor acestora).
Analiznd statistic datele tabelare, rezult c prelucrarea cu plasm termic ncepe s
fie din ce n ce mai folosit n construcia de maini, datorit avantajelor pe care le ofer,
ndeosebi n cazul prelucrrii oelurilor nalt aliate, a materialelor dure, precum i la
reducerea important a consumului de scule.
Legat de acest ultim aspect al consumului de scule, analizarea raportului r (1.6.1)
dintre durabiliti vine n sprijinul argumentrii anterioare.
Astfel, dac:
r
T
T
p
n

(1.6.1)
unde:
T
p
- durabilitatea sculelor la achierea cu prenclzire (n cazul de fa cu plasm)
T
n
- durabilitatea acelorai scule n cazul prelucrrii fr nclzire.
Aceste factor r crete rapid cu valoarea vitezei de achiere (scznd T
n
), ajungnd la
unele materiale ctre valori foatre mari (teoretic tinznd spre infinit), din cauza incapacitii
sculelor de a le prelucra la temperatura nominal.
61

Fig. 1.6.1. Fig. 1.6.1.1.
Scderea durabilitii n funcie de viteza de achiere, se poate observa n graficul din
fig. 1.6.1, n paralel pentru cele dou tipuri de prelucrri.
curba 1 - reprezint durabilitatea funcie de vitez n cadrul prelucrrii clasice (fr
prenclzire) ;
curba 2 - reprezint variaia durabilitii n cazul prenclzirii locale cu jet de
plasm.
Avantajul prelucrrii mecanice folosind prenclzirea local cu jet de plasm se poate
estima i prin scderea considerabil a valorii forei de achiere (fig. 1.6.1.1.).
Reiese c prin mrirea curentului din arcul de plasm I(A), rezult o scdere
apreciabil a forei de achiere, ceea ce conduce i la o micorare a puterii consumate prin
achiere.
1.6.2. Utilizarea plasmei termice la prelucrarea dimensional i prin achiere
asistat
Principalele direcii de utilizare a plasmei termice

1.6.2.1. Gurirea cu plasm;
1.6.2.2. Canelarea cu plasm;
1.6.2.3. Cilindrarea - strunjirea exterioar cu plasm;
62
1.6.2.4. Filetarea cu plasm;
1.6.2.5. Rabotarea asistat cu jet de plasm;
1.6.2.6. Frezarea asistat cu jet de plasm;
1.6.2.7. Strunjirea asistat cu jet de plasm.
1.6.2.1. Gurirea cu plasm
Aa cum arat diveri autori n literatura de specialitate [67], gurirea cu plasm este
eficient la prelucrarea tablelor metalice, rezultate bune obinndu-se prin folosirea arcului
transferat.
Conform [94], durata perforrii unui orificiu printr-o tabl de aluminiu de 30 mm
este de numai 10 secunde, pentru o tabl cu grosimea de 80 mm sunt necesare 20
secunde, iar pentru tablele de grosimi ntre 100 150 mm viteza de gurire este nc relativ
ridicat (12 minute).
Tabel 1.6.2.1
Diametrul
minim
[mm]
nclinaia
[grade]
Durata de ardere
[s]
Distana arztor-pies
[mm]
Debit de azot
[m
3
/min]
3,2 30
o
0,5 12,5 180
6,4 20
o
1,5 12,5 180
9,5 2
o
3,0 12,5 180
11,0 45
o
5,0 12,5 180
11,0 20
o
3,0 25,0 157
12,5 4
o
5,0 25,0 157
Ca mediu plasmagen se utilizeaz diferite amestecuri de argon i hidrogen.
O modificare a debitului de hidrogen are implicaii puternice asupra formei orificiului
i a vitezei de lucru, n timp ce debitul de argon are o influen redus. forma i geometria
orificiilor care se obin depind de puterea introdus n arcul de plasm, de distana ntre
generator i pies, de debitul gazului plasmagen i de asemenea de timpul total de ardere al
arcului. Pentru un arc alimentat cu 250 A, utilizat la perforarea tablelor de oel nealiat de
10mm grosime, rezultatele [95] sunt prezentate n tabelul 1.6.2.1.
63
1.6.2.2. Canelarea cu plasm
Prin poziionarea nclinat a generatorului de plasm, se evit aruncarea metalului
topit n adncitura rmas n spatele acestuia, obinndu-se caneluri cu diferite forme i
dimensiuni n funcie de parametrii regimului utilizat. astfel, n fig. 1.6.2.2. se poate observa
forma canelurilor rezultate n funcie de puterea generatorului de plasm.
Amestecul de gaz plasmagen utilizat este compus din 85 % N
2
i 15 % H
2
, iar viteza
de avans a fost de 1,5 m/min. Caracteristicile acestui proces sunt debitele mari de gaz,
precum i diametrele ajutajului, care n acest caz sunt mai mari dect n cazul tierii.
Repetnd operaia, cu o decalare a poziiei generatorului la fiecare trecere, se va ndeprta
stratul superficial de metal printr-un proces asemntor rabotrii. Rolul cuitului, n cazul
utilajelor de achiere mecanic este preluat de jetul fierbinte al generatorului.
Fig. 1.6.2.2.
Dup ndeprtarea grosimii dorite, se poate face o trecere, utiliznd un regim mai
puin intensiv, avnd rolul de a finisa (netezi) suprafaa prelucrat.
64
1.6.2.3. Cilindrarea - strunjirea exterioar cu plasm
Aplicarea procedeului ndeprtrii dimensionale de material cu ajutorul plasmei
termice la corpurile de rotaie, a introdus i dezvoltat n ultimii ani procedeul de strunjire
cu plasm.
Acest procedeu neconvenional se aplic ndeosebi la corpurile dure, dificil de prelucrat
prin procedee mecanice clasice (oeluri termorezistente, aliaje de nichel etc.). Chiar i n cazul
oelurilor obinuite, aplicarea acestui procedeu este rentabil, ntruct se obin productiviti de
aproximativ zece ori mai mari dect n cazul tehnologiilor clasice [78].
Amestecul plasmagen al arcului, considerat optim pentru aceast aplicaie este
compus din 80 % N
2
i 20 % H
2
. Adugarea oxigenului mrete mult productivitatea, ns
are repercursiuni negative asupra consumului de electrod i a calitii suprafeei prelucrate.
O importan tehnologic deosebit de mare o are poziionarea generatorului de
plasm n raport cu piesa prelucrat, acest parametru unghiular determinnd productivitatea
i calitatea prelucrrii (fig. 1.6.2.3).
Fig. 1.6.2.3.
Conform unor cercettori [76], poziionarea plasmatronului n partea inferioar a
piesei (fig1.6.2.3.b), asigur avantajul uurrii ndeprtrii de material topit prin efectul
gravitaiei.
65
a
b
Ali autori [78] consider c este preferabil poziionarea n partea superioar a piesei
(fig.1.6.2.3.a), fapt care asigur o calitate mai bun a suprafeei n urma prelucrrii. Unghiul
de degajare recomandat este =10 15. Viteza de lucru crete considerabil dac unghiul
de aezare devine negativ. Toleranele de execuie, starea suprafeei i calitatea metalurgic
a pieselor astfel prelucrate depind de valorile parametrilor procesului.
Acestea sunt: avansul arztorului, viteza de rotaie a piesei, grosimea stratului
ndeprtat, puterea i unghiurile de poziionare. Este de dorit ca adncimea zonei influenate
termic s fie ct mai redus. n unele cazuri se recomand o prelucrare mecanic ulterioar,
cu scopul ndeprtrii stratului afectat termic, urmrind finisarea acestuia.
1.6.2.4. Filetarea cu plasm
Filetarea cu plasm se efectueaz pe strunguri adaptate acestui scop, n care caz
generatorul de plasm este aezat tangenial la suprafaa piesei de prelucrat i nclinat cu
cteva grade n direcia avansului (fig. 1.6.2.4.).
Dac unghiul de nclinaie este prea mare, se poate produce scurgerea inelar a
materialului topit, dar n situaia unui unghi de nclinaie prea mic se produce mprocarea
metalului topit pe suprafaa deja finisat.
Aplicarea filetrii se face la oeluri refractare utilizate n construcia de tractoare i n
industria aeronautic [10], viteza de prelucrare fiind de 510 ori mai mare dect prin achiere.
Fig.1.6.2.4.
66
Astfel, la aluminiu, alam i oeluri carbon, volumul de material prelevat n unitatea
de timp este asemntor cu cel la strunjirea sau filetarea obinuit, dar calitatea suprafeei
este mai sczut.
1.6.2.5. Rabotarea asistat cu jet de plasm
Fiind o operaie tipic cu caracter de degroare, suprafaa materialelor cu crust dur
este prenclzit cu jet de plasm, avantajul fiind mrirea adncimii de achiere precum i
reducerea considerabil a forelor de achiere. Achiile, de regul de curgere, fac ca
suprafaa s prezinte o rugozitate mai bun (calitativ).
1.6.2.6. Frezarea asistat cu jet de plasm
n cazul frezrii asistate cu jet de plasm, scula (freza) avnd tiuri multiple achiaz
acea lime de material prenclzit cu jet de plasm.
n acest caz pata termic trebuie s fie proporional ca suprafa, cu caracteristicile
constructive ale frezei (cilindric, cilindro-frontal). Adncimea de achiere depinde de
zona influenat termic a jetului de plasm, achia fiind de fapt un material plastifiat, degajat
mecanic de tiul sculei.
1.6.2.7. Strunjirea asistat cu jet de plasm
Este cea mai folosit metod n cadrul procedeului de prelucrare cu nclzire limitat
cu jet de plasm (fig.1.6.2.7.).
Adaptarea parametrilor este specific suprafeelor de revoluie, dispozitivul-suport
plasmatron trebuie s corespund cerinelor de prelucrare pe strungurile utilizate, iar viteza
de nclzire s fie corelat cu diametrul piesei, turaia arborelui principal i avansul saniei
port-cuit a cruciorului strungului.
Strunjirea asistat cu jet de plasm, constituie de fapt subiectul prezentei lucrri.
67
Fig.1.6.2.7.
1.6.3. Elemente ale principiului achierii cu prenmuiere cu plasm. Avantajele
metodei
Conform colii engleze [114], [115] prezentate de firma PERA CUTFAST, respectiv
BOC Limited i sintetizate n materialul [97], se poate vorbi deja de procedeul HoMach
Systems, ca denumire proprie, caracteristic achierii cu prenmuiere.
n fig. 1.6.3., cu linie continu se poate urmri variaia forei de achiere, n funcie
de intensitatea I(A) a curentului prin arcul de plasm, respectiv temperatura suprafeei
prenmuiate sub aciunea jetului de plasm (linia ntrerupt), la duritatea iniial de 7585
Shore C. Condiii de lucru: v = 40 m/min, s = 0,35 mm/rot, t = 3 mm. Schema de
principiu este prezentat n fig. 1.6.3.1.
Din fig. 1.6.3. se observ c fora de achiere scade la 50 % pentru un curent de 225
A, fa de achierea la rece. Semifabricatul a fost un oel rotund turnat n model uor fuzibil
a crui crust de pe urma turnrii trebuie ndeprtat. Firma a a recomandat temperatura de
450
0
la suprafa, valoare dup care prelucrabilitatea prelucrrii se mbuntete simitor.
68
Fig. 1.6.3.
Constatrile arat c n faa tiului sculei achietoare, temperatura piesei (materialului
prelucrat) trebuie s se situeze n domeniul 300700
0
C. Mare parte din energie se disip n
achie, care de fapt se ndeprteaz. De aceea, lucru deosebit de important, suprafaa deja
prelucrat nu se nclzete la temperaturi deasupra zonei de 60120
0
C. Se specific totodat c
la astfel de valori ale temperaturii nu apar transformri structurale sau variaii ale duritii.
Printre principalele avantaje se pot enumera achiabilitatea de 510 ori mai uoar n
comparaie cu strunjirea clasic. Instalaia cu plasm se poate adapta uor mainii unelte
respective, ceea ce reprezint cheltuieli relativ mici de investiie. Locul ocupat de astfel de
instalaii este de asemenea minim. Manipularea ntregii instalaii nu necesit personal
special calificat . Avnd un consum de 315 l/min de argon (gazul folosit n plasmatron)
rezult c duce la creterea exagerat a costurilor.
Fig. 1.6.3.1.
69
Tabelul 1.6.3.
Nr.
crt.
Material Pies Operaie C
*
1. Oel rapid
rol de filetare de
138 mm diametru
ndeprtarea
filetului uzat
20,0 ori
2.
En 31, n stare
laminat 360 VPN
bar de 110 mm
diametru
degroat la strung 2,6 ori
3.
Oel turnat
rezistent la uzur
rol de 127 mm
diametru
degroat i finisat la
strung
2,2 ori
4.
Aliaj de nichel
forjat
inel de 355 mm
diametru
degroat la strung 7,6 ori
5.
Oel inoxidabil
18/8
bar de 120 mm
diametru
degroat la strung 6,0 ori
6.
Oel inoxidabil
(nmuiat)
fus de 76 mm
diametru
degroat la strung 5,3 ori
7.
Aliaj nichel de
turntorie
calot de piston strunjire i canelare 3,4 ori
8.
Oel mangan
11-14 %
inel de 406 mm
diametru
frezare i alezare 1,7 ori
9. Oel crom 5 %
mandrin de 63 mm
diametru
strunjire de copiere 6,4 ori
10. Font
roat de transmisie de
177 mm diametru
strunjire i canelare 2,7 ori
11. Font centrifugat cma de cilindru
strunjirea
diametrului exterior
5,5 ori
12. Fero-nichel clit
rol de 280 mm
diametru
degroat la strung 1,6 ori
13. Aliaj nichel
bar forjat de 228
mm diametru
finisat la strung 3,4 ori
14. Font fero-nichel
buc de 406 mm
diametru
strunjire i frezare 58,0 ori
15. Oel, 444 VPN
fus de 254 mm
diametru
strunjire prin
copiere
3,6 ori
16.
Oel inoxidabil
depozitat la sudur
calot de furnal de
7000 mm diametru
ndeprtarea a 3
mm din adaosul de
la sudare
6,0 ori
unde:
C
*
- Coeficientul de cretere a vitezei de ndeprtare a metalului
70
Fig. 1.6.3.2.
Procedeul este justificat la prelucrarea aliajelor greu prelucrabile prin metode clasice,
ndeosebi datorit duritii ridicate a suprafeei de achiat (5456 HRC). De exemplu, un astfel
de material s-a prelucrat cu o vitez v = 42 m/min, avans s = 0,37 mm/rot., adncimea de
achiere t= 46 mm, cu o plcu mineralo-ceramic tip RNGN 250800. Referitor la
durabilitatea sculei, n acest caz, ea se dubleaz la folosirea unui curent de 100 A n arcul de
plasm, atingnd o valoare de 5 ori mai mare la un curent de I
A
= 250 A. (fig. 1.6.3.2.)
n exemplul dat de PERA CUTFAST [115] la prelucrarea dup principiul HoMach
a unui inel de oel clit ( 5500) cntrind 22,35 tone i acoperit parial cu o depozitare de
sudur de oel inoxidabil (duritate pn la 60 HRC), uzinarea a fost posibil cu o vitez de
ndeprtare a materialului de 6 ori mai mare dect n cazul achierii clasice, durabilitatea
sculelor achietoare a fost sporit de 25 ori. Aceste date sunt concretizate n tabelul 1.6.3.

1.6.4. Msurarea forelor de achiere la strunjirea asistat cu plasm a
oelurilor nalt aliate
71
SCOPUL URMRIT:
pregtirea mainii unelte n vederea prelucrrii asistate cu jet de plasm.
dotarea cu aparatur necesar.
stabilirea programului - set experimentri - ordonarea parametrilor de influen
ai procesului de prelucrare i stabilirea modelului matematic al prelucrrii.
efectuarea msurtorilor i ridicarea diagramelor experimentale.
elaborarea unui model matematic de reprezentare i optimizare a mrimilor
rezultate n funcie de variabilelele independente.
concluzii privind rezultatele obinute.
1.6.4.1. Aparatura folosit
Instalaia folosit este de provenien romneasc (I.T.P.-55), inclusiv a
plasmatroanelor GPT200 i GPT400. Gazul plasmagen folosit este argonul industrial
(puritate 99%, cu buletin de analiz pentru fiecare ncrcare) obinut de la fabrica de argon
S.C. AZOMURE Trgu-Mure.
Suportul plasmatronului s-a montat pe cruciorul strungului romnesc SNB-400,
aflat n dotarea laboratorului de T.C.M. (Universitatea Petru Maior din Trgu-Mure).
Montajul: strung - unitate de comand i plasmatron, se poate vedea n fig. 1.6.4.1.
Instalaia experimental, standul funcional (din cadrul laboratorului) se prezint n
fotografia din fig. 1.6.4.1.
Fig. 1.6.4.1.
72
Fig. 1.6.4.2.
Dispozitivul suport plasmatron montat pe strung se distinge n fig. 1.6.4.3.
Fig. 1.6.4.3.
Aa cum se vede n schema din fig. 1.6.4.4., a suportului plasmatron (varianta
mbuntit), soluia constructiv nou adoptat prevede posibilitatea nclinrii cu nc un
unghi suplimentar de inciden (micarea H), n funcie de parametrii tehnologici cerui.
73
Fig. 1.6.4.4.
n vederea evitrii depunerilor pe pereii de rcire a duzei plasmatronului, rcire ce se
face cu coloan de ap n circuit deschis de la reea, s-a conceput, proiectat i executat o
instalaie complex de vehiculare-rcire n circuit nchis cu ap distilat.
Instalaia de rcire poate fi conectat, n cazurile mai pretenioase la pupitrul I.T.P.-55,
aa cum se prezint n fig. 1.6.4.5.
Instalaia de rcire n circuit nchis este prevzut cu termometre de control intrare-
ieire, radiator-schimbtor de cldur, motor de antrenare i pomp prevzut cu
manometru. Vederea n detaliu este prezentat n fig. 1.6.4.6.
n vederea msurrii componentelor forelor de achiere, ca etalon principal al
prelucrrii, s-a proiectat i executat un dispozitiv suport scul, folosind n locul traductoarelor
tensometrice rezistive, traductoare inductive fr contact, mult mai adecvate msurtorilor din
cadrul proceselor termice, aa cum e cazul la prelucrarea mecanic cu plasm (P.M.P.)
74
Fig. 1.6.4.5.
Fig. 1.6.4.6.
Ansamblul dispozitivului suport scul, de msurare a componentelor F
z
, F
y
, F
x
, ale
forei de achiere se prezint n fig. 1.6.4.7.
75
Fig. 1.6.4.7.
De menionat c acest dispozitiv a fost conceput i executat n cadrul laboratorului de
T.C.M., special pentru a servi la msurtorile din cadrul experimentelor efectuate n cadrul
tezei.
Scula poate fi dotat (n sistem de prindere interschimbabil) fie cu plcue din carburi
metalice, fie mineralo-ceramice.
ntregul ansamblu se poate vedea n fig. 1.6.4.8.
1 - plcu achietoare
schimbabil
2 -traductor inductiv fr
contact
3 - buton de reglare fin
4 -corp suport dispozitiv
scul
5 - corp scul achietoare
76
Fig. 1.6.4.8.
Fig. 1.6.4.9.
Un alt element al aparaturii folosite a fost dispozitivul pentru msurarea forelor de
achiere, proiectat i executat special pentru adaptarea la suportul scul anterior prezentat,
ct i pentru cazul particular al prelucrrii mecanice cu plasm termic n cazul strunjirii.
Schema bloc a acestui dispozitiv original de concepie proprie, este prezentat n fig.
1.6.4.9.
ntruct pe dispozitiv se pot citi valorile componentelor F
z
, F
y
, F
x
(daN) ale forei de
achiere, nregistrarea acestora n vederea ridicrii unor diagrame de variaie s-a fcut cu
ajutorul nregistratorului (tip K-100) de provenien german (Carl Zeiss Jena), aflat n
dotarea laboratorului (fig. 1.6.4.10.).
77
Fig. 1.6.4.10.
Standul, aa cum a fost amenajat n forma final pentru determinrile propuse n
cadrul capitolului este prezentat n fig.1.6.4.11.
Fig. 1.6.4.11.
unde:
1 - plasmatron (GPT 400)
2 - ansamblu scul-suport cu traductor de for
3 - dispozitiv pentru msurarea forelor de achiere
4 - nregistrator oscilograf (K100)
5 - torometru electronic cu nregistrare, afiare i memorare
78
1.6.5. Prelucrarea oelului 33M
0
C
r
11(STAS 791-80) asistat de jetul de plasm
Rezultatele msurtorilor sunt cuprinse n tabelul 1.6.5.
Tabelul 1.6.5
Nr.
crt.
Regimul de lucru Componentele forei de achiere
t
[mm]
s
[mm/rot]
v
[m/min]
I
a
[A]
F
z
[daN]
F
y
[daN]
F
x
[daN]
0 1 2 3 4 5 6 7
1. 2 0,5 60 250 65 25 17
2. 3 0,5 60 250 100 43 22
3. 4 0,5 60 250 150 49 30
4. 5 0,5 60 250 235 86 47
5. 6 0,5 60 250 351 121 89
6. 2 0,375 60 250 40 22 12
7. 3 0,375 60 250 60 41 20
8. 4 0,375 60 250 92 45 32
9. 5 0,375 60 250 142 88 41
10. 6 0,375 60 250 212 112 60
11. 2 0,25 60 250 32 12 7
12. 3 0,25 60 250 48 24 16
13. 4 0,25 60 250 72 46 24
14. 5 0,25 60 250 107 52 34
15. 6 0,25 60 250 162 90 51
16. 3 0,375 76 250 68 43 23
17. 3 0,375 100 250 85 51 32
18. 3 0,375 120 250 105 82 41
19. 3 0,375 152 250 142 109 63
20. 3 0,25 120 200 95 62 45
21. 3 0,25 120 220 74 54 36
22. 3 0,25 120 240 56 43 27
23. 3 0,25 120 260 45 38 24
24. 3 0,25 120 280 36 26 17
79
Variaia forei de achiere F(t), precum i a componentelor F
x
, F
y
, F
z
, n funcie de
diferite valori ale avansurilor i a curentului (I
a
) din arcul de plasm sunt redate n
diagramele din fig. 1.6.5.1., 1.6.5.2., 1.6.5.3. i 1.6.5.4.

Fig. 1.6.5.1. Fig. 1.6.5.2.
Fig. 1.6.5.3. Fig. 1.6.5.4.
Dependena componentelor forei de achiere n funcie de avansul (s), pentru diferite
valori ale adncimii de achiere (t), ale vitezei (v) i ale curentului din arcul de plasm (I
a
)
se ilustreaz n diagramele din fig. 1.6.5.5., 1.6.5.6., 1.6.5.7. i 1.6.5.8.
80

Fig. 1.6.5.5. Fig. 1.6.5.6.

Fig. 1.6.5.7. Fig. 1.6.5.8.
Influena vitezei de achiere (v) asupra mrimii componentelor forei de achiere F
x
,
F
y
, F
z
este prezentat n fig. 1.6.5.9. n fig. 1.6.5.10. este redat variaia componentelor forei
de achiere n funcie de creterea curentului I
a
.
81
Fig. 1.6.5.9. Fig. 1.6.5.10.
Diferite valori ale admcimii de achiere (t), avansului de lucru (s), vitezei de
achiere (v), curentului din arcul de plasm (I
a
), produc previzibile variaii ale
componentelor forei de achiere, ilustrate n graficele din fig. 1.6.5.11., 1.6.5.12. i
1.6.5.13.
Fig. 1.6.5.11. Fig. 1.6.5.12.
82
Fig. 1.6.5.13.
83
1.6.6. Interdependena parametrilor electro-tehnologici la prelucrarea asistat
a oelului 33M
0
C
r
11
- fora de achiere F
z
, F
y
, F
x
f(t, s) pentru:v = 60 [m/min]
I =250 [A]
0
100
200
s[mm/rot]
t [mm]
Fz[daN]
0.5
0.25
2
5
material:33MoCr11

20
40
60
80
0
s[mm/rot]
t [mm]
Fy[daN]
0.5
0.25
2
5
material:33MoCr11
10
20
30
40
s[mm/rot]
t [mm]
Fx[daN]
0.5
0.25
2
5
material:33MoCr11
84
1.6.7. Sistemul automat micro-procesat de reglare optim a parametrilor
electro-tehnologici la strunjirea asistat cu jet de plasm
Aa, cum se observ din schema bloc prezentat n fig. 1.6.7., urmrind maximizarea
indicelui de performan (I
p
), printre mrimile fixate (M
1
) sunt tocmai parametrii
tehnologici, prezeni n expresia matematic a I
p
(relaia 1.6.7.).
Mrimi fixate
Mrimi variabile
I
pmax
M
1
M
2
F
x
, F
y
, F
z
(t,s,n,b,k

)
Mrimi
reglate
U
I
{
Fig. 1.6.7.
I
U I C v t
c d T C
C P t
C t
C
v
C P C
v
Q
C
v
C
p
v
m m
p p s
e s s
t r
v
m
m
e v v
m
m
v
m
m
g

+

+ +

_
,

1
]
1
1
1
1

19 163 10
60
60
3
1 1
1
1
1
1
1
1
,
sin

(1.6.7.)
n care:
C
s
[lei] - costul sculei;
C
t
[lei/min] - retribuia orar a lucrtorului;
85
C
e
[lei/kWh] - costul energiei electrice;
P
s
[kW] - puterea consumat n timpul schimbrii piesei;
t
s
[min] - timpul de schimbare a piesei, reglare dimensional, etc.;
- randamentul de nclzire;
c [kj/kggrad] - cldura specific a materialului de prelucrat.
P
v
[kW] - puterea consumat n timpul prelucrrii efective;
t
r
[min] - timpul de reascuire a sculei;
Q [dm
3
/min] - debitul de gaz plasmagen;
C
g
[lei/dm
3
] - costul gazului plasmagen.
t [mm] - adncimea de achiere;
T
p
[
0
C] - temperatura de plastifiere;
d
p
[mm] - diametrul piesei strunjite;
- unghiul de atac principal al sculei.
U [V] - tensiunea de lucru;
I [A] - intensitatea curentului.
C
v
- coeficient n funcie de viteza de achiere
v [m/min] - viteza de achiere
m - exponent n funcie de materialul sculei achietoare
Mrimile variabile (M
2
)conin expresiile componentelor forelor de achiere (Fx, Fy,
Fz), iar cele rezultate sunt parametrii electrici (U) i (I) ai arcului de plasm, n
interdependena lor electro-tehnologic.
Trebuie astfel deduse funciile:
U(M
1
, M
2
) i I(M
1
, M
2
)
Reamintim expresiile componentelor forei de achiere la prenclzirea cu jet de
plasm:
F
C t s v
I
x
F
x y z
a
W p
xp
F
xp
F
xp
F
xp
F
xp

[daN]
86
F
C t s v
I
y
F
x y z
a
W p
yp
F
yp
F
yp
F
yp
F
yp

[daN] (1.6.7.1)
F
C t s v
I
z
F
x y z
a
W p
zp
F
zp
F
zp
F
zp
F
zp

[daN]
Intereseaz mrimea vitezei de variaie n timp a mrimilor variabile i reglate, adic:
dFx
d
dFy
d
dFz
d
dU
d
dI
d

'

'

; ;
;
(1.6.7.2)
n prima etap trebuiesc deduse funciile:
U(M
1
, M
2
) i I(M
1
, M
2
)
Pentru dependena: I
a
(M
1
, M
2
)
I
a
= f(F
x
, t, s, v) ; I
C t s v
F
a
F
x y z
xp
W
xp
F
xp
F
xp
F
xp F
xp

_
,

1
(1.6.7.3)
I
a
= f(F
y
, t, s, v) ; I
C t s v
F
a
F
x y z
yp
W
yp
F
yp
F
yp
F
yp F
yp

_
,

1
(1.6.7.4)
I
a
= f(F
z
, t, s, v) ; I
C t s v
F
a
F
x y z
zp
W
zp
F
zp
F
zp
F
zp F
zp

_
,

1
(1.6.7.5)
Coeficienii:
C C C
x x x
y y y
z z z
W W W
F F F
F F F
F F F
F F F
F F F
xp yp zp
xp yp zp
xp yp zp
xp yp zp
xp yp zp
, ,
, ,
, ,
, ,
, ,

'

au fost stabilii i sunt prezentai tabelar (tabelul 1.6.7).

87
Tabelul 1.6.7.
Pentru dependena U(M
1
, M
2
):
- se folosete relaia :
s t
U I
n d c T
p p



19163 10
3

[mm
3
/rot] (1.6.7.6)
i rezult valoarea tensiunii U = f(I
a
) astfel:
Componente
ale
forei de
achiere
Valorile
constantelor
Oelul prelucrat
38SiCr15 33MoCr11 20Cr130
Fx
CFxp 904,7 8985 591
xFxp 1,23 1,34 1,53
yFxp 0,7 1,26 1,06
zFxp 1,33 1,43 0,45
WFxp 1,82 2,24 0,68
Fy
CFyp 36451 1850 643
xFyp 0,82 1,07 1,5
yFyp 0,49 0,93 1,13
zFyp 0,60 1,24 0,62
WFyp 1,79 1,79 0,77
Fz
CFzp 8151,7 16366,40 326
xFzp 1,35 1,41 1,36
yFzp 1,25 0,96 1,1
zFzp 1 1,06 0,76
WFzp 1,58 2,84 0,7
88
U
n d c T s t
I
p p
a

19163
(1.6.7.7)
Se poate nlocui valoarea lui (I
a
), folosind oricare din relaiile (1.6.7.3), (1.6.7.4) sau (1.6.7.5),
care introduse n relaia (1.6.7.7) duc la:
U
n d c T s t F
C v
p p
y
W
x
W
xp
W
F
W
z
W
F
xp
F
xp
F
xp
F
xp
F
xp
xp
F
xp
F
xp
F
xp

_
,

1 1
1
1
19163
(1.6.7.8)
Folosind dispozitivul suport port-scul (prezentat la capitolul 4), cu ajutorul cruia
s-au msurat i nregistrat componentele F
x
, F
y
, F
z
, de asemenea turometrul electronic (ca
traductor de turaie) pentru turaia (n), ca mrimi introduse n interfaa paralel de intrare a
unui calculator de proces (PC-486), se pot corela mrimile electrice (U) i (I) ca valori
provenite de la interfaa paralel de ieire, reglnd intensitatea ori tensiunea n arcul de
plasm al plasmatronului.
Schema bloc a sistemului micro-procesat este prezentat n fig. 1.6.7.1.
89
TRADUCTOR
TURAIE
TRADUCTOR
FORE
F
x
TRADUCTOR
FORE
F
y
TRADUCTOR
FORE
F
z
INTERFAA
PARALEL
INTRARE
4x8bii
INTERFAA
PARALEL
IEIRE
2x8 bii
BUS INTERN, ADRESE, DATE, COMENZI
Unitatea
central
n
F
x
F
y
F
z
CNA
8b
CNA
8b
Comenzi
spre
genera-
torul de
plasm
}
8bit -bus
8bit -bus
8bit -bus
Memorie
RAM-EPROM
FLOPPY Tastatur
Monitor
8b
8b
Fig. 1.6.7.1.
Parametrii de ieire (U),respectiv (I), ctre generatorul de plasm (plasmatron), se
realizeaz cu ajutorul convertoarelor numeric-analogice (C.N.A.)
Din punct de vedere tehnologic, problema esenial n procesul prelucrrii mecanice cu
plasm se rezum la o corect reglare a prenclzirii stratului superficial, astfel nct
adncimea de achiere (t) s corespund pe ct posibil cu grosimea stratului prenmuiat.
Din expresia curentului (I
a
) n arcul de plasm (1.6.7.3), (1.6.7.4) , (1.6.7.5) reiese
corelarea parametrilor tehnologicii ai prelucrrii mecanice (t), (s), (v) cu cel electric al
nclzirii prin arc. O asemenea dependen se observ i n expresia tensiunii (U), sub care
funcioneaz arcul de plasm.
Analiznd schema bloc (fig. 1.6.7.1) este evident c mrimea uneia din componentele
forei de achiere, poate fi considerat ca o valoare superioar sau inferioar a restriciei
privind gradul de prenmuiere (prenclzire), reglnd astfel n circuitul (I), n principal, n
90
vederea obinerii efectului dorit: adncimea de achiere s nu depeasc grosimea stratului
prenmuiat termic.
S-a ajuns astfel la necesitatea conceperii i construirii unui ansamblu scul-dispozitiv
de msur-sistem automat de reglare optimal, de fapt un sistem de comand adaptiv.
Schema bloc a sistemului de conducere adaptiv a ansamblului: maina-unealt,
pies, ansamblu scul-dispozitiv de msur-sistem automat de reglare i comand,
echipament instalaie, plasmatron, se prezint n fig. 1.6.7.2
4
2 1 3
B
A
C
Fig. 1.6.7.2.
unde:
A - piesa de prelucrat;
B - scula (ansamblu prevzut cu traductori inductivi de msur);
C - plasmatron;
1 - suport scul;
2 - dispozitiv de msurare a componentelor forei de achiere;
3 - sistem de comand micro-procesat (Unitate central cu interfa montat);
4 - echipamentul (generator de plasm) pentru alimentarea plasmatronului.
n baza celor prezentate, privitor la cazul reglrilor pe baza restriciilor impuse la cele
trei tipuri de materiale prelucrate: 38 SiCr15, 33MoCr11, 20Cr130, [44], organigrama bloc a
programului care trebuie executat este prezentat n fig. 1.6.7.3.a., respectiv continuarea n
fig.1.6.7.3.b.
91
Fig.1.6.7.3.a.
92
Fig.1.6.7.3.b.
Standul de ncercri, urmrind acest scop (de conducere adaptiv a procesului de
prelucrare - P.M.P.) este prezentat n fig.1.6.7.4.
Fig.1.6.7.4.
1 - plasmatron (GPT 400)
2 - ansamblu scul-suport cu traductor de fore (inductivi, fr contact)
3 - dispozitiv pentru msurarea forelor de achiere (legat n circuit adaptiv de
reglare-comand)
93
4 - turometru nregistrator
5 - nregistrator oscilograf (K100)
6 - unitate central cu tastatur (IBM PC 486)
7 - monitor calculator
94