LUCRAREA Nr.

3 REGLAJUL TURAIEI MAINII ASINCRONE CU ROTOR N SCURTCIRCUIT PRIN METODA U/F CONSTANT N BUCL DESCHIS
1. Generaliti Motoarele asincrone (MA) au marele avantaj al funcionrii exclusiv n curent alternativ, al simplitii n construcie, funcionare, ntreinerii i exploatrii uoare. Ca dezavantaj fa de maina sincron este consumul de energie reactiv (cos < 1), ceea ce duce la scderea factorului de putere i deci la un consum neproductiv de energie. Pornirea lor prezint dificulti privind mrimea cuplului i a curentului absorbit. Reglarea i controlul cuplului electromagnetic al MA este dificil datorit modelului matematic complex, a neliniaritii lui i datorit variaiei n funcie de temperatur a parametrilor motorului. Standul experimental din laborator permite implementarea unor sisteme de reglare scalare respectiv vectoriale a mainii de inducie studiate. Standul folosete un motor de inducie pentru acionare i un motor de curent continuu cuplat pe ax cu motorul de inducie ca sarcin mecanic (maina de lucru). Motorul asincron este alimentat de la un convertor de frecven cu circuit intermediar de curent continuu de tipul ACPM750EV. Invertorul din componena convertorului are caracter surs de tensiune i este realizat cu IGBT-uri. Comanda invertorului ct i funciile de protecie sunt asigurate de ctre o unitate inteligent MCK 240 bazat pe un procesor digital de semnal n virgul fix TMS320F240 fabricat de firma Texas Instruments. Unitatea inteligent prin interfa serial RS232 comunic cu un calculator. Mediul de dezvoltare software DMC Developer Pro care este rulat pe calculator, asigur posibilitatea ncrcrii programelor de control al motorului asincron scrise de utilizator, lansarea n execuie a acestor programe pe procesorul de semnal al unitii MCK 240, achiziia de date ct i vizualizarea datelor achiziionate. Convertorul, unitatea inteligent ct i mediul de dezvoltare DMC Developer Pro sunt produse de ctre firma Tehnosoft. Diagrama bloc a sistemului de dezvoltare MCK240 cu ACPM750E este urmtoarea:

Figura 1 Structura sistemului de dezvoltare MCK240+ACPM750E

1

2. Consideraii teoretice Controlul prin metoda U/f = constant este o acionare fr pierderi i este o metod de control devenit clasic. Acesta este o procedur de control scalar care ncearc s menin constant n mod indirect pe cale empiric fluxul statoric rezultant. Este necesar prescrierea unei singure mrimi de referin, i anume frecvena tensiunii de alimentare. Tensiunea va fi calculat cu ajutorul unei relaii corespunztoare regimului stabilizat al mainii. Aceast metod poate fi aplicat att pentru motoare de inducie, ct i pentru cele sincrone, deoarece n principiu construcia statorului acestor maini este identic.

Figura 2. Schema echivalent n T a MA f r = sf s 0 = 2f s zp

n0 n 0 = = , 0 0 n0 unde: fr frecvena rotoric; fs frecvena statoric; s - alunecarea; 0 - viteza unghiular de sincronism; - viteza unghiular; n0 turaia de sincronism; n turaia motorului. s=
Ecuaia de tensiune a motorului: d s u s = R s i s + j s + dt

ds =0 dt Dac neglijm rezistena statoric: Rs 0 la frecvena fsN u s = j s s ; Us = s s = 2f s s

n regim stabilizat: s = ct.

1 Us const. 2 f s Relaia de calcul a tensiunii de alimentare pentru control la U/f = const.: U U s0 f s = U s0 + K n f s U s = U s 0 + sN f sN unde termenul Us0 compenseaz cderii de tensiune pe rezistena statoric: U so = Rs I sN Figura 3 i 4 reprezint diagrama de comand i schema de control n bucl deschis (de la linia ntrerupt spre stnga). mbuntirea performanelor schemei se face prin compensarea alunecrii n cazul n care viteza de referin impus a fost cea rotoric i nu cea de sincronism, iar compensarea cderii de tensiune pe rezistena statoric cu o bucl de control al curentului, obinnd dou bucle nchise suprapuse una de curent i una de turaie.

s =

Figura 3 Diagrama de comand la U/f = ct. n bucl deschis a MA.

Figura 4. Schema de control scalar la U/f constant n bucl nchis de curent i turaie a MA n figura 5. s-a prezentat schema de control i funcia de comand, unde reacia de curent servete pentru compensarea cderii de tensiune pe rezistene, relaia de calcul fiind urmtoarea: rms U sN R s I srms rms Ref U sRef = 2 R I f + s s s f sN

a) Schema de control

b) curba de control

Figura 5. Control la U/f constant cu reacie de curent 3. Montajul experimental

3

Motor asincron PN = 250 W cos = 0,77 UsN = 230/400 V IsN = 1,1/0,65 A nN = 1400 rot/min Rs = 28

Mcc PN = 550 W UaN = 110 V IaN = 7,2 A UeN = 110 V IaN = 0,28 A Ra = 16 nN = 3000 rot/min

Figura 5. Schema de montaj a sistemului 4.Mersul lucrrii 1 Se pornete calculatorul. 2 Se lanseaz programul MCWIN 3 Se pornete sursa de 5 V 4 Se fixeaz frecvena de lucru 5 Se ncarc programul n DSP 6 Se alimenteaz partea de for 7 Se msoar la mers n gol valorile din tabel 8 Se alimenteaz Mcc cuplnd comutatorul K i din reostat se regleaz ncrcarea MA variind curentul I2 pn la 1 A. La diverse sarcini se citesc valorile din tabel 9 Se oprete Mcc iar pe urm MA 10 Se repet operaiile 4 10 pentru frecvenele de 15, 25, 35, 50 i 60 Hz. 5. Prelucrarea datelor 1. Se completeaz valorile din tabel 2. Se ridic caracteristicile n = f(M1) la f = ct., cos= f(M1) la f = ct., U2l= f(f) la I2=ct = f(M1) la f = ct, 3. Formule de calcul: M1 = CN * I1 , CN = (UN Ra*IaN)/N, Nr. crt. f [Hz] n [r/min] I1 [A] U1 [V] I2 [A] U2l [V] P1 [W] P2 [W] cos M1 [Nm]
[%]