Reglajul turaiei motorului de curent continuu alimentat n indus i n excitaie de convertoare de c.c.

, cu frnare dinamic
1.1. Generaliti

Reglajul turaiei unui motor electric nseamn schimbarea punctului de funcionare de pe o caracteristic, denumit natural, pe alt caracteristic, artificial, astfel nct la cuplul dorit s corespund alt valoare a turaiei. Expresia analitic a caracteristicii motorului de curent continuu este:
= Ua R M Ke (Ke )2

(1.1)

unde: - viteza unghiular a motorului Ua - tensiunea de alimentare al indusului e - fluxul de excitaie M - cuplul la arbore al motorului Ia - curentul n indus R = Ra + Rext (rezistena total a indusului = rezistena indusului + rezistena exterioar n serie cu indusul) Aceeai caracteristic exprimat n curent n loc de cuplu are expresia:
= Ua IaR Ke

(1.2)
U aN R a I aN N

Constanta motorului la flux nominal:

C N = k N =

[Vs]
(1.3)

Relaia (1) mai poate fi pus sub forma:

= 0 +

(4)

unde 0 =

Ua R reprezint viteza de mers n gol, iar = M este panta caracteristicii. Ke (Ke )2

Examinnd relaia (1.1) se pot stabili unele din metodele de reglare a vitezei m.c.c. cu excitaie derivaie. Acestea pot fi realizate prin: 1. 2. 3. 4. Variaia tensiunii de alimentare a indusului Variaia fluxului de excitaie Variaia rezistenei exterioare introduse n circuitului indusului Reglajul prin untarea indusului

1.2.

Reglajul turaiei prin variaia fluxului de excitaie

Fluxul de excitaie intervine n ambii termeni ai relaiei (1.1), drept urmare caracteristicile care se vor obine pentru diferite valori de flux vor avea att viteza de mers n gol, ct i panta caracteristicii diferit fa de caracteristica natural, ceea ce se poate observa pe fig. 1.1. Cnd fluxul de excitaie este mai mic dect cel nominal motorul funcioneaz cu slbire de cmp.

02 2 01 0
2<1 1<N

N Ua=UaN R=Ra

IN

Fig. 1.1. Caracteristicile obinute la variaia fluxului de excitaie. Examinnd relaia (1.1) se poate observa c viteza unghiular variaz invers proporional cu fluxul de excitaie. Deci:
e = . eN N

(1.5) (1.6)

Avnd n vedere c expresia cuplului este:

M = Ke I N ,

nlocuind valoarea fluxului, din relaia (5) n relaia (6) se obine:

M = KI N N eN M N N PN ct . = = = M = PN = ct.

(1.7) (1.8)

deci:

Rezult c reglajul prin variaia fluxului de excitaie se efectueaz la putere constant. Odat cu creterea vitezei unghiulare scade cuplul, i invers, lucru ce prezint importan n cazul acionrilor cu maini unelte. Reglajul este limitat superior datorit scnteierilor la colector, i inferior datorit saturaiei. 1.3. Reglajul turaiei prin variaia tensiunii de alimentare

Este o metod de reglare prin care se poate regla turaia motorului de la valoarea zero pn la valoarea nominal. n relaia (1) toate mrimile din membrul II rmn constante, de unde rezult c aceast metod de reglaj se efectueaz la cuplu constant. Puterea variaz ns cu viteza unghiular , Este o metod utilizat n cazul mecanismelor auxiliare ale mainilor unelte. n relaia (1.1) singura mrime care variaz este tensiunea de alimentare, ceea ce va afecta doar valoarea vitezei unghiulare de mers n gol:
0 = Ua KeN

(1.9)

panta rmnnd constant, drept urmare caracteristicile obinute vor fi paralele, deplasate n jos fa de caracteristica natural, ceea ce se poate observa n Fig. 1.2.

0 01 0U
R=Ra =N 0 IN

UaN Ua1<UaN

Ua<Ua1<UaN I

Fig. 1.2. Caracteristicile obinute la variaia tensiunii de alimentare. Se va avea grij ca fluxul de excitaie s rmn constant n timpul modificrii tensiunii de almentare. 1.4. Reglajul turaiei prin variaia rezistenei n circuitul indusului Modificarea turaiei se obine prin introducerea unei rezistene exterioare Rext n circuitul indusului. Rezistena total din circuit va fi R=Ra+Rext. Din aceleai considerente de la punctul 1.3. se poate trage concluzia c avem de a face cu reglaj la cuplu constant i putere variabil cu turaia. n relaia (1.1.) mrimea care variaz este R, viteza de mers n gol nu se modific, ns caracteristicile obinute vor fi cu att mai nclinate cu ct valoarea rezistenei totale din circuitul indusului este mai mare.

1
Ra Ua=UaN =N R1>Ra R2>R1>Ra IN I

Fig. 1.3. Caracteristicile obinute la variaia rezistenei n circuitul indusului. Este o metod de reglaj neeconomic, din cauza pierderilor de putere n rezistenele exterioare introduse. 1.5. Frnarea dinamica (reostatica) Const n deconectarea brusc a indusului i conectarea lui pe o rezisten, excitaia ramnnd n continuare alimentat. Motorul va funciona n regim generator, energia cinetic a maselor antrenate se va transforma n energie electric n motor, care este transformat n cldur pe rezistenele din circuitul indusului. 3

La trecerea n regim de generator , Ua=0 , 0 = 0 iar I si schimb sensul. Deci :

= Ia = RI a sau KeN KeN R

Acest curent creeaz cuplul de frnare Mf. El este limitat de ctre rezistena pe care se face conectarea indusului.

A UaN, Ra

-Mf

Mr

-s

Fig. 1.4. Caracteristica de frnare dinamic. Viteza unghiular se micoreaz pn la zero, n cazul cuplului de sarcin reactiv, sau continu s creasc n sens invers, dup anulare, n cazul cuplului de sarcin activ (potenial), (fig.1.4) i se va stabiliza la o valoare s corespunztoare cuplului rezistent potenial M . r 1.6. Montajul experimental Mcc motor de current continuu PN = 2,2 kW UN = 110 V IaN = 24,5 A UeN = 110V IeN = 1 A nN = 1500 rot/min Ra = 0,3 ohmi RUT redresor 110 V / 30A Conv. dc redresor 110 V/+_ 1 A AT autotransf. trifazat. 220V/18A Rr reostat 29 ohmi K1 comutator basculant MI motor asincron cu inele PN = 1,5 kW UN = 220/380 V~ IN = 8/4,6 A~ nN = 900 rot/min

A13 ampermetru 0 - 20A V1 voltmetru 0 250 Vcc V2 voltmetru 0 250 V~ Rf reostat 30 ohmi K2 comutator tripolar

3~400Vac K2 RUT
A2

AT R S

K1
V1

A1

Ex MCC MI Rf

V2

Rr

230Vac

Iex
A3

CONV. DC

Fig. 1.5. Montajul experimental. 1.7. . Mersul lucrrii 1. Se realizeaz montajul din fig.1.5 2. Se alimenteaz excitaia Mcc cu Ie = + 0,9 A 3. Se pornete redresorul RUT i se ridic ncet tensiunea la U = 50V (V1). Se citesc valorile i se completeaz in tabel. 4. Se alimenteaz AT, se nchide K2, se mrete ncet tensiunea V2 (UAT ) de la 0 spre valori mai mari, obinnd la A1(Ia) doua valori ( 5 A; 9 A) ne depind 9A pe parcursul lucrrii. Se fac msurtorile i se trec valorile n tabel. 5. Se repet pct. 4 pentru U = 80 V respectiv 110 V. 6. Cu U = 110V, se reduce Ie la 0,8 A respectiv 0,7 A i se repet pct 4. 7. Cu U = 110V i Ie = 0,9 A, avnd K2 ridicat, se pune K1 n poziia 2. Se msoar curentul i timpul de frnare ajustnd curentul din Rf ( dou msurtori cu dou valori diferite pentru Rf). 8. Se reduce U la minim, se inverseaz dou faze ale MI, se regleaz Ie = - 0,7 A ( respectiv 0,8 si - 0.9A) i se creste ncet U la 110V. Se repet pct. 3 si 4. 9 Se ridic caracteristicile mecanice n = f(U)Ie=const, n = f(Ie)U=const, n = f(U=0)Rf=const. 10. Formule de calcul sunt
N = =

nN
30 30

E = CN* , M = 0,975*CN*Ia Nr U Ia [V] [A] Ue [V] Ie n [A] [rot/min] UAT [V] tf [s] Rf [] If [A] [rad/s] E [V] M [Nm]