Curs
Curs
Rezistenta elementelor structurale din otel o Calcul la nivelul seciunii elementelor structurale (rezistenta seciunilor) Stabilitatea elementelor structurale din otel o Rezistenta sectiunii+efectul rigiditatii elementelor structurale (L,A,I,E) (Rezistenta elemetelor structurale) Comportarea si calculul elementelor structurale din otel in domeniul post-elastic (elasto-plastic) Solicitarea la oboseala a elementelor structurale din otel. Probleme specifice comportrii si calculului elementelor din otel cu perei subiri formate la rece.
Bibliografie: Eurocode 3, Partile: o 1.1 (EN 1993-1-1) Elemente generale o 1.3 (EN 1993-1-3) Elemente din otel cu perei subiri formate la rece o 1.5 (EN 1993-1-5) Placi plane ncrcate in planul lor o 1.8 (EN 1993-1-8) mbinri o 1.9 (EN 1993-1-9) Calculul la oboseala Construcii cu structura metalica ([Link]) EDP, Bucureti 1997 Calculul structurilor metalice Eurocode 3 : Exemple de calcul ([Link], J. Rondal, [Link]) 1997 Calculul si proiectarea constructiilor din profile metalice din profile metalice cu pereti subtiri formate la rece([Link], [Link] ) Vol.I, Colectia LINDAB, 2004.
Clasa 1 : plastica, cu capacitatea de rotire plastica pentru a forma articulatii plastice. plastica, fara capacitate de rotire plastica suficienta. Clasa 2 : Clasa 3 : elastica Clasa 4 : elastica cu sctiune redusa (efectiva sau eficace)
Sectiuni
simple (laminate sau sudate)
compuse
Distante intre solidarizari: l1 40 50i1 compresiune l1 80i1 intindere Corniere in fluture Fururi
Profile U alaturate
SECTIUNEA NETA
Sectiunea neta se obtine scotand din sectiunea bruta slabirile produse de gaurile suruburilor sau alte goluri. Probleme apar la barele intinse.
t
p
t
p d
s
Anet = Abr - 2(dt) 2(dt) = slabirea
1 p
BARE INTINSE
Verificare
N Ed 1.0 N t , Rd
(1)
: Valoarea de calcul a efortului (fortei) de intindere din actiuni. : Forta capabila (rezistenta de calcul) a barei solicitatela intindere(tractiune), care in cazul in care exista slabiri se calculeaza cu sectiunea neta. Pentru sectiuni cu slabiri : Nt , Rd = min( N pl , Rd , N u , Rd ) (2) N Ed Nt , Rd (in sectiunea bruta) N pl , Rd =
A fy
(4); M 2 = 1.25
Pentru imbinari de categoria C (EN 1993-1.8) rezistente la lunecare la stare limita ultima: A f Nu , Rd = N net , Rd = net u (5)
Dimensionare:
N Ed N t , Rd =
M
1
fy A
0
(6)
sau
N Ed N t , Rd =
f u Anet
2
(7)
Anec
sau din (7):
fy
N Ed
(8)
2 N Ed (9) fu In principiu dimensionarea se face cu (8) si apoi daca este cazul se face verificarea in sectiune neta.
Anet ,nec
BARE COMPRIMATE
(verificare de rezistenta) Verificare:
N Ed 1.0 N c , Rd
N c , Rd = N c , Rd = A fy
Aeff f y
unde Aeff este aria sectiunii efective sau eficacecalculata cu latimea eficace.
"b"
a)
"a"
b)
10
p<pcr p
(x)
p>pcr
(x)
p>pcr
beff/2
(x)
beff/2
< cr
P = p b = t ( x )dx (t beff ) fy
0 b
Aeff (t beff )
beff = b
(13)
p 0.22 p2
fy
(14) (15)
p =
cr
=
2
b/t 28.4 k
cr =
11
k = 0.425
k = 1.28
k = 4
k k = 6.97
Observatie: In cazul variatiei liniare (gradient) ( x ) pe sectiune, valorile k , respectiv se modifica. Sectiuni efective (compresiune centrica)
eficace
La sectiunile monosimetrice, pozitia centrului de greutate al sectiunii effective poate fi diferit de cel al sectiunii brute.
12
BARE COMPRIMATE
Dimensionare: ex. dim (11)
Anec
fy
N Ed
GRINZI CU ZABRELE
Alcatuirea grinzilor cu zabrele:
13
14
Nod cu suruburi :
Nod sudat:
15
16
P<Pcr
P=Pcr
P>Pcr
cedare
echilibru stabil
echilibru indiferent
echilibru instabil
BIFURCAREA ECHILIBRULUI
(flambaj prin incovoiere)
P
u x y f x=l/2
R= P
X
M ( x ) = Px d2y P + ky = 0; k 2 = 2 dx EI y = c1 sin kx + c2 cos kx
1) x=0 2) x=l
= > y=0 = > c2 = 0 = > y=0 = > c1 sin kl = 0 a) c1 = 0 = > bara nu se deformeaza (contradictie) b) k = 0 = > P = 0 (nu este conform cu realitatea) c) sin kl = 0 = > kl = , 2 ,...... n
Pcr =
2 E I
l2
(Euler 1759)
BIFURCAREA ECHILIBRULUI
Cazuri Fundamentale
Pcr =
2 E I
lf 2
Deformata barei
sin kl = 0
cos kl = 0
tgkl kl = 0
sin kl = 0
cos kl 1 = 0
2 EI
l2 l
1
2 EI
4l 2 2l
2
20,19 EI l2 0,7l
0,7
2 EI
l2 l
1
4 2 EI l2 0,5l
0,5
BIFURCAREA ECHILIBRULUI
Flambaj prin incovoiere bara perfecta
P Pcr
P Pcr
A
u
Bara imperfecta
P
u0
f0
P Pcr
P Pcr
u0,1 u0,2
f 0,1 f 0,2
BIFURCAREA ECHILIBRULUI
Flambaj prin incovoiere
Pcr , y =
2 E Iy
l fy 2
; ;
l fy = y l
Pcr , z =
2 E Iz
l fz 2
l fz = z l
Rigiditatea E I depinde de geometria sectiunii (Iy,Iz). Lungimea de flambaj depinde prin de conditiile de rezemare.
Pcr =
2 E I
lf 2
cr =
Pcr 2E 2E = = 2 2 A l f i
cr =
2E 2
2E y 2
lf i
= coefficient de zveltete
cr , y =
; cr , z =
2E ; cr = min( cr , y ; cr , z ) z 2
;
y =
l fy iy
z =
l fz iz
Valoarea maxima a zveltetei se limiteaza prin norme sau rezulta din analiza.!
N cr = N=
2 E I
lf 2
/: N pl = A f y
N cr 2E I 2 E = 2 = 2 N pl l f A f y f y
1 =
N
E fy
1 N N = cr = 1 = ; N pl
: forta de flambaj normalizata sau adimensionala. : zveltetea normalizata sau adimensionala sau redusa a barei. : zveltetea barei ideale pentru care Ncr = Npl
2E = fy 12
N N=Npl
INSTABILITATE
Npl=Ncr
1
N=
1
2
(Euler)
STABILITATE
0.5
1.0
1.5
2.0
S235
S275 86
S355 76
94
DIVERGENTA ECHILIBRULUI
Bara este imperfecta Materialul se comporta elasto-plastic. o = > procesul de deformare se initiaza din momentul aplicarii fortei, cedarea are loc in momentul plasticizarii totale a sectiunii, adica prin formarea unei articulatii plastice.
Capacitatea portanta a barei (momentul incovoietor capabil sau rezistent) ajunge in divergenta cu solicitarea (momentul fortelor exterioare) care tinde sa creasca in situatia in care bara si-a atins capacitatea portanta limita. = > M=Mpl Modelul de instabilitate prin divergenta echilibrului este la bara curbelor de flambaj europene.
NEd
x v0(x) e0,d v (x) vmax
Y,v L/2 L
v0 ( x ) = e0, d sin
x
l
(5) (6)
NEd
X,u
(6) => (4) => vmax =
N cr =
(7)
2 E I
L2
1 1 N Ed / N Cr
(9)
La mijlocul barei,
(10)
(11)
N Ed = N b , Rd = N Rd
= > coeficientul de reducere la flambaj:
(12)
N b , Rd N Rd
(1 )(1 2 ) = e0,d
A = Wel
(13)
= e0, d
10
11
12
13
14
15
Translatie
K 4
6 5
K
6
4
4
K1 K11
Stalp de verificat
Factor de distributie 1
K12 KC K22
Factor de distributie 2
K21
K1
1 = 2 =
KC + K1 K C + K 1 + K 11 + K 12 KC + K2 K C + K 2 + K 21 + K 22
(F.1)
(F.2)
lf
(F.3)
(F.4)
(1) O structur poate fi considerat cu noduri fixe n cazul n care sistemul de contravntuire reduce deplasrile orizontale cu cel puin 80%.
Diagramele WOOD
Articulat 1,0
0 1, 0, 95
0,9
9 0,
85 0,
0,8
8 0,
0,7
75 0,
0,6
7 0, 5 67 0,
0,5 0,4
65 0, 25 6 0, 6 0,
0,3 0,2
5 57 0, 55 0, 5 0, 25
0,0 Incastrat
Raportul lf /L dintre lungimea de flambaj i lungimea teoretic a unui stlp dintr-un cadru cu noduri fixe
0, 5
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 Articulat
Articulat 1,0
0 5, 0 4,
0,9
0 3, 8 2, ,6 2 4 2, 2 2,
0 2, 9 1, ,8 1 7 1,
0,0 Incastrat
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0 Articulat
Raportul lf /L dintre lungimea de flambaj i lungimea teoretic a unui stlp dintr-un cadru cu noduri deplasabile
Axele cu o singura axa de simetrie isi pot pierde stabilitatea prin incovoiererasucire.
Chiar si barele cu sectiunea dublu-simetrice, datorita imprfectiunilor isi pot pierde stabilitatea prin incovoiere-rasucire. Flambajul prin incovoiere-rasucire (FT) este o combinatie intre flambajul prin incovoiere (F) si flambajul prin rasucire (T).
(F)
(T)
(FT)
2 E Iw 1 N Cr ,T = (G I t + ) i0 LT 1 N Cr , FT = ( N cr , y + N cr ,T ) ( N cr , y + N cr ,T ) 2 4 N cr , y N cr ,T 2
(1) (2)
N cr , y =
y CT
y0
2 E Iy
Ly 2
2 0 2 2 0
CG
2 2 2 i0 = iy + iz2 + y0
= 1 ( y / i )
- rasucire cu deplasare libera la capete : T = 1 - rasucire cu deplasare impiedecata la capete : T = 0.5 - rasucire cu deplasare libera/incastrata la capete : T = 0.7 Verificarea se face cu aceleasi formule ca si la flambajul prin incovoiere, dar cu FT in loc de .
FT =
A fy N cr
(6)
FT =
Aeff f y N cr
(7)
(8) Curba de flambaj se alege in functie de forma sectiunilor transversale, dar se considera in raport cu axa Z.
N cr = N cr , FT dar N cr < N cr , FT
Bare cu sectiune compuse din elemente apropiate Bare cu sectiune compusa din elemente indepartate. o Solidarizate cu zabrele (zabrelute) o Solidarizate cu placute
In cazul acestor elemente structurale (de regula stalpi cu sectiune compusa), deformatiile din forta taietoare in elementele de solidarizare sunt importante si nu pot fi neglijate. se reduce rigiditatea la incovoiere 9
PRINCIPIUL:
N cr ,comp =
1 1 1 + Ncr Sv
= N cr
1 N 1 + cr Sv
(9)
2 E I eff
L2
Ach
ho
Ach
Sv = rigiditatea la forfecare a sistemului de solidarizare, cu zabrele sau placute. Sv = G * Aech G = modul de elasticitate transversal Aech= aria inimii pline echivalente a stalpului.
Aech
Ncr/Sv <<1
Ncr,comp Ncr.
10
11
12
13
14
15
16
17
18
My y y
My y y
Mz z
Fig.3 Profile obtinute din placi sudate; sectiuni simple deschise si chesonate
Fig.4 Profile obtinute prin nituire din tabla si cornier (c-tii metalice vechi)
Fig.6 Profile din tabla de otel obtinute prin indoire la rece pot fi utilizate simplu sau se pot compune imbinandu-se prin sudare sau cu suruburi autofiletante
grinzile pot fi cu sectiuni constante sau variabila pentru a se adapta variatiei momentului incovoietor
<2
1:5
>2
Grinzi cu vuta
Lv
Lv L
Lungimea vutei : Lv = (0.10.12 L) grinzile cu zabrele si macaz se folosesc pentru a prelua solicitari la incovoiere!
talpa comprimata
Fig.9. Grinzi cu sectiunea compusa din otel-beton In principiu, grinzile = bare solicitate preponderent la incovoiere se pot realiza cu orice forma din profile simple sau combinand profil si tabla solidarizate pentru a lucra impreuna. o Grinda ideala, solicitata la incovoiere pura ar putea fi realizata numai din talpi talpile vor asigura in principal preluarea eforturilor din [Link] are rolul de a asigura conlucrarea talpilor. o Solicitarea de incovoiere pura este foarte rar intalnita in practica.
M
6
o Incovoierea, in mod uzual este acompaniata de taiere. Inima va prelua cea mai mare parte a eforturilor de taiere(forfecare). Alegerea solutiei constructive in functie de regimul de solicitare si de deschidere Nr. 1. 2. Solutia constructiva Corniere simple Profile simple formate la rece Deschidere maxima [m] 5 6-7 Observatii Se pot folosi ca rigle de sustinere a inchiderilor, pentru sarcini reduse - pane de acoperis - rigle de perete ptr inchideri - rigle de plansee usoare -sarcini reduse si moderate - grinzi secundare ptr plansee -rigle pentru sustinerea inchiderilor - sarcini moderate - rigle si grinzi principale Secundare la constructii grele (ex antetroaze si longeroane la poduri) - pentru deschideri mai mari cu sarcini moderate, in principal pentru a obtine solutii economice atunci cand conditia de rigiditate este diminuata. Pentru acoperirea deschiderilor mari> hale industriale - pentru deschideri moderate cu sarcini mari (poduri)
3.
Sectiuni U laminate la cald Sectiuni laminate la cald I IPE - H Grinzi din profile ajurate
6-8
4.
12-35
5.
5-35
6.
7.
Grinzi cu inima lata, cu rigidizari, obtinute prin sudarea tablelor. - cu inertie constanta - cu inertie variabila Grinzi cu sectiuni chesonate
<100
<200
Deschideri mari Incarcari mari Atunci cand exista si efecte sau solicitari de torsiune Se obtin prin sudarea tablelor si profilelor Exemplu grinzi pentru poduri rulante grele - grinzi pentru poduri.
ti
hi
c t b
hk
W t
M max R
(1)
Wnecesar =
(2)
R=
0
fy
(3)
M = 1 - 1.10
k = 1,15 grinzi sudate cu sectiune constanta k= 1.10 grinzi sudate cu inaltime variabila Ponderea arie talpilor fata de aria totala
Pentru h=0.8 2mm se poate lua in faza de predimensionare. ti (7 + 3h)mm ; h[m] Atentie! Valorile din table pentru hi/ti sunt corespunzatoare sectiunilor de clasa 3 si mai ales 4. Pentru aceasta se poate aplica numai calculul elastic si pentru a limita sau elimina efectul voalarii se dispun rigidizari. latimea talpilor, b, se ia de regula 1/5 1/3 din inaltimea grinzii. Raportul b/t , respective c/t se limiteaza pentru a se evita pierderea locala a stabilitatii (voalare). In general nu se accepta talpi de clasa 4.
c / t 14
Pentru clasa 3
235 fy
8
Pentru calculul plastic (analiza globala) sectiunea grinzi trebuie sa fie in intregime din elemente de clasa 1. Pentru dimensionarea grinzii(calculul de rezistenta pe sectiune) in domeniul plastic se poate folosi si o sectiune de clasa 2.
R
y y
x
M
M Mpl Mel
raspuns idealizat(elastic-plastic)
el
pl
curbura
1 R
Fig. 10 Relatia curbura-moment incovoietor la o bara solicitata la incovoiere pura Vezi deducerea formulei lui Navier la rezistenta materialelor. !!!! Deformatia longitudinala unitara unei fibre situata la distanta z de axa neutra: = z/R (7)
M yz Iy
(Navier)
(8)
= E (Hook) =
My 1 = R E Iy
9
(9)
p =
p
E
(10)
Unde p este limita de proportionalitate a otelului pentru un model de comportare a otelului de tip elastic-perfect plastic ( p = f y ) si y = p M fy
E=tg
el
y (11)
y =
fy E
In momentul in care intr-o fibra se atinge deformatia limita elastica, y , efortul corespunzator va fi f y si nu poate sa mai creasca peste aceasta valoare in domeniul inelastic, fibrele se vor plastifica succesiv, dinspre exterior spre axa neutral pana cand intreaga sectiune se va plasticiza.
W pl Wel
= 1.5
=> capacitatea portanta a sectiunii in domeniul postelastic se dubleaza. Randamentul sectiunilor la incovoiere Tip sectiune Proprietati Rectangulara plina (bxh) b=5.2cm h=10.4cm 53.8 93.7 140.6 1.5 HE HEA200 IPE IPE300 Tub rectangular 200x100x10mm
M pl , Rd M Sd W pl , necesar M Sd /( f y / M o )
Sectiuni de clasa 3
(14) (15)
M el , Rd M Sd
Wel , necesar M Sd /( f y / M o )
Sectiuni de clasa 4
(16) (17)
M el , Rd M Sd Weff M Sd /( f y / M o )
Solicitarea la forta taietoare
(18) (19)
Se bazeaza pe formula lui Juravski (vezi rezistenta materialelor) cu care se calculeaza tensiunea de taiere Rd
Rd =
Vz S y ti I y
> Sd
(20)
Vsd V pl , Rd =
Av f y
(21)
Vsd forta taietoare din calcul static in sectiunea in care se verifica Vpl,Rd rezistenta la taiere
11
12
13
14
15
Rasucire impiedecata (cu deplanare impiedecata), Deplanarea sectiunii este impiedecata (prin rezemari si sau legaturi structurale) = > Apar tensiuni normale w si tangentiale
dz 1 It h t 3 3
Mt G It
(2) (3)
Iz =
h 3
ti 3
Mt t 1 hi ti3 3
(4)
In calcul de rezistenta se poate lua acoperitor = 1. (4) - > (1) = > = (5)
M z = Ta b + Tb a Ta = a (ta a )
(6)
T j = j (t j b)
(7) (8a,b)
Iz =
(9)
(10)
Pentru a se prelua momentul de rasucire (torsiune) conform formulelor, sectiunea dreptunghiulara trebuie sa ramana nedeformata => se prevad diagragme pline sau cu goluri.
Bibliografie : [Link], s.a. :Constructii cu structuri metalice EDP 1997, Bucuresti P330-362
w =
VERIFICAREA STABILITATII GENERALE A BARELOR INCOVOIATE (flambaj prin incovoiere rasucire) barele incovoiate in raport cu axa de inertie majora, nefixate lateral, isi pot pierde stabilitatea prin incovoiere laterala in raport cu axa de inertie minima si rasucire flambaj prin incovoiere-rasucire.
Clam p at roo t
M L Elevation
Section
Plan
z x u
Momentul aplicat pentru care bara isi pierde stabilitatea prin incovoiere rasucire(instabilitatea generala) se numeste moment critic elastic.
M
2 EI z
L2
M cr =
M cr =
(GI t +
2 EI w
L2
(1a) (1b)
2 EI z
L2
I cr L2GI t + I z 2 EI z
Unde: - It constanta de rasucire (Saint Venant) sau momentul de inertie la rasucire - Iw constanta de rasucire impiedecata (deformare impiedecata) sau momentul de inertie sectorial. - E Iz - rigiditatea la incovoiere - G It - rigiditatea la rasucire libera - E Iw - rigiditatea la rasucire impiedecata sectiunile inchise au o rezistenta si stabilitate la rasucire mult mai buna decat cele deschise sectiunile deschise cu talpi dezvoltate (dezvoltate pe ambele directii) se comporta mai bine decat cele dezvoltate preponderent pe o directie.
1 .0
0 .01
0.001 0
10
20
30
40
50
60
70
Rat io of lengt h t o
14
- Section
457x152 UB 60 Wpl (cm3 ) 1284 25464 794 31,5 386700
Mcr Mp
12
y(cm4 )
10
z(cm )
J
4 (cm
4) (cm w
6 254x254 UC 89 4 457x152 UB 60 2 M L M
10
12
14
16
18
20
L (m)
Pentru reprezentarea comportarii unei bare incovoiate care isi pierde stabilitatea prin incovoiere rasucire se adopta un model similar cu cel utilizat pentru flambajul barelor comprimate centric.
N M LT
M M pl 1 ,0 0 ,8 0 ,6 0 ,4 0 ,2 0 0 ,2 0 ,4 0 ,6 0 ,8 1 ,0 1 ,2 1 ,4 Stocky In t e rm e d ia t e S le n d e r
M M
cr pl
LT =
M pl M cr
Rezultatele experimentale arata ca pentru zvelteti relative mici LT 0.4 , bara scurta incovoiata nu-si pierde stabilitatea = > se verifica numai d.p.d.v. a rezistentei in domeniul plastic. barele de lungimi intermediare 0.4 < LT 1.2 flambeaza in domeniul elastoplastic (cu plasticizari partiale), fiind sensibile la efectul imperfectiunilor.
Barele lungi, LT > 1.2 flambeaza in domeniul elastic, fiind mai putin influentate de imperfectiuni. Relatia generala de verificare:
M j , Rd = LT w W pl , y
fy
(1)
LT =
LT + [ LT ]0.5
2 LT
(2) (3)
LT =
M pl M cr
; M pl = f y W pl
(4)
1,0
1,0
Rolled sections
0,6
0,4
Welded beams
0,2
0,5
1,0
1,5
2,0 Slenderness LT
Influenta incarcarii Stare de solicitare la incovoiere pura cu moment defavorabila, in cazul cand bara nu este fixata lateral = >
M cr =
M cr =
EI z GI t 1 +
2 EI w
L2GI t
(5)
2 EI 4.24 EI z GI t 1 + 2 w L L GI t
(6) (7)
C M cr = 1 L
EI z GI t 1 +
2 EI w
L2GI t
(8)
10
EI GJ
2 1+ EIw L2 GJ
Bending moment
Mmax
C1
M M M M -M M F FL 4 FL 8 F
1,00
1,879
2,752
1,365
1,132
Bending moment
M max
C1
1,365
1,132
F Conditiile de rezemare F similare cu cele de la compresiune pentru flambajul prin incovoiere rasucire
11
12
13
14
15
16
17