Dreapta

62
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii

Unitatea de nvare nr. 7

DREAPTA



Cuprins Pagina

Obiectivele unitii de nvare nr. 7 63
7.1 Dreapta determinat de un punct i un vector director

63
7.2 Dreapta determinat de dou puncte 66
Lucrare de verificare unitatea de nvare nr. 7 67
Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de autoevaluare 68
Bibliografie unitatea de nvare nr. 7 69

Dreapta

63
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii
OBIECTIVELE unitii de nvare nr. 7

Principalele obiective ale Unitii de nvare nr. 7 sunt:

- nelegerea noiunii de dreapt .
- S fie capabil s aplice n exerciii noiunile nvate.
- S poat reprezenta grafic noiunile nvate.


7.1 Dreapta determinat de un punct i un vector director

Considerm o dreapt d care trece prin punctul M
0
(x
0
,y
0
,z
0
) i are un vector director
v

(l,m,n) (

fig.7.1).
Punctul M(x,y,z) aparine dreptei d dac i numai dac vectorii i sunt coliniari.
Dac notm cu

M M
0
v

i
0
r

vectorii de poziie ai punctelor M i M

0
respectiv, adic:

k z j y i x r , k z j y i x r
0 0 0 0

+ + = + + = (7.1)








Fig. 7.1

avem =

M M
0 0
r r

i din condiia de coliniaritate a lui cu v

M M
0

obinem ecuaia n V
3
a
dreptei d,

d: t r r e = R t , v
0

sau R t e + = , v t r r
0

(7.2)

numit ecuaia vectorial a dreptei definit de un punct i un vector director.
Ecuaia vectorial (7.2) este echivalent cu trei ecuaii n R
3
ce se obin trecnd la
proieciile pe axe ale vectorilor i
0
r r v

:
D: x-x
0
=tl, y-y
0
=tm, z-z
0
=tn, R te (7.3)

numite ecuaiile parametrice ale dreptei d. Aceste ecuaii se pot scrie sub forma urmtoare:

n
z z
m
y y
l
x x
: d
0 0 0

=

(7.4)
cu convenia c dac un numitor este nul, atunci numrtorul respectiv este nul. Ecuaiile
(7.4) se numesc ecuaiile canonice ale dreptei d.
Definiia 7.1 Coordonatele ( l,m,n ) ale unui vector director v

al dreptei d se numesc
parametrii directori ai dreptei d.

Dreapta

64
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii
Din condiia ) 0 , 0 , 0 ( O ) n , m , l ( v

= rezult c pot fi nule cel mult dou din cele trei numere
l,m,n.
Dac n=0 i l, m = 0 atunci ecuaiile carteziene (7.4) sunt echivalente cu:
0
0 0
z z ,
m
y y
l
x - x
: d =

=
i reprezint o dreapt paralel cu planul xOy.
Dac m=n=0 i l=0 atunci ecuaiile carteziene (7.4) devin:
d: y=y
0
, z=z
0
i reprezint o dreapt paralel cu axa Ox.
Considerm o dreapt d de vector director v

(l,m,n). Fie
0
v

versorul lui v

i o,|,
unghiurile pe care le face cu dreapta d (deci i v

) cu axele de coordonate Ox,Oy,Oz

respectiv (fig. 7.2).








Fig. 7.2

Evident avem relaiile:

= = = =
| = = = =
o = = = =
cos || v || ) k , v ( v pr v pr n
cos || v || ) j , v ( v pr v pr m
cos || v || ) i , v ( v pr v pr l
k
Oz
j
Oy
i
Ox

(7.5)
ntruct
+ | + o =
+ +
= = cos k cos j cos i
|| v ||
k n j m i l
|| v ||
v
v
0

unde
2 2 2
n m l || v || + + =

Definiia 7.2 Coordonatele coso cos| cos ale versorului director al dreptei d se
numesc cosinusurile directoare ale dreptei d.
Evident, ntre cosinusurile directoare i parametrii directori l,m,n ai dreptei d avem
relaiile:
;
n m l
n
cos ;
n m l
m
cos ;
n m l
l
cos
2 2 2 2 2 2 2 2 2
+ +
=
+ +
= |
+ +
= o (7.6)

ntruct 1 || v ||
0
=

ntre cosinusurile directoare avem relaia:

cos
2
o + cos
2
| + cos
2
=1 (7.7)

Dreapta

65
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii
Aplicaii:

1. Se consider dreapta determinat de punctele A(1,2,3) i B(-2,1,4). S se
gseasc punctele ei de intersecie cu planele de coordonate.
Soluie.
Ecuaiile dreptei sunt
1
4
1
1
3
2

=
z y x
. Notnd cu t valoarea comun a rapoartelor,
ecuaiile parametrice (7.1) au expresia: 4 , 1 , 2 3 + = + = = t z t y t x . Punctul de intersecie cu
planul xOy are z=0, deci t=4. Ca urmare, coordonatele punctului de intersecie sunt (10,5,0).
Analog, dreapta intersecteaz planul yOz n punctul
|
.
|

\
|
3
10
,
3
5
, 0 , iar planul xOz n (-5,0,5).
2. S se determine cosinusurile directoare ale dreptelor
a)
12
2
3
5
4
1 +
=

=
z y x
; b) .

= + +
=
0 3 2
0 9 3 3 2
z y x
z y x
Soluie.
a) Vectorul director al dreptei este ( ) 12 , 3 , 4 v . Din (7.3) rezult

25
12
cos ,
13
4
cos ,
13
4
cos = = = | o ;
b) Direcia dreptei este dat de . k - j - i


k j i
N N v 5 9
1 2 1
3 3 2
2 1
=

= =


Cosinusurile directoare sunt , ,
107
5
cos
107
9
cos

=

= | o
107
1
cos

= .




Test de autoevaluare 7.1

1. . S se scrie ecuaiile dreptei care trece prin punctul (2,-5,3) i
este :
a) paralel cu axa Oz ;
b) paralel cu dreapta ( )
1
D :
9
3
6
2
4
1 +
=

=
z y x

c) este paralel cu dreapta ( )
2
D

= +
= + +
0 7 4 5
0 1 3 2
z y x
z y x
.
2. S se scrie ecuaiile unei drepte care trece prin punctul A(1,1,-2)
i este paralel cu dreapta D
a)
4
1
3
2
2
4
:
+
=
+
=
z y x
D ; b)

= +
= + +
. 0 3 2 2
0 2 3
:
z y x
z y x
D

Dreapta

66
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii

7.2 Dreapta determinat de dou puncte

poziie:
Fie o dreapt d determinat de dou puncte M
1
(x
1
,y
1
,z
1
) i M
2
(x
2
,y
2
,z
2
) de vectorii de
k z j y
s s
i x M O r
s s s

+ + = = s=1,2.
Reducem acest caz la cazul precedent considernd c dreapta trece prin M
1
(x
1
,y
1
,z
1
) i are
vectorul director k z z j y y i x x M M v
1 2 1 2 1 2 2 1

) ( ) ( ) ( + + = =

, ori n acest caz d are ecuaia
vectorial:
(7.8) totuna sau, R t , r - r :
1
e =

tv d


R t r - r
1
e = ), (
1 2
r r t

(7.9)
Trecnd la coordonate n (7.9) i eliminnd parametrul t obinem ecuaiile:

1 2
1
1 2
1
1 2
1
z z
z z
y y
y y
x x
x x
: d

(7.10)


Aplicaii:

1. S se arate c dreptele
5
2
3
5
4
3
: ) (
1
+
=

=
+ z y x
D ,
5
8
2
4
4
5
: ) (
2

=

=
z y x
D sunt
secante i s se afle punctul lor de intersecie.

Soluie.
Condiia ca dou drepte , i =1,2 ce trec prin punctele ) (
i
D ( )
i i i
z y x , , i au vectorii
directori s fie secante (coplanare) este ( )
i i i i
n m l v , ,

0
2 2
1 1
1 2 1 2

m l
m l
y y x x
2
1
1 2
=

n
n
z z
.
Cum 0
5 2 4
5 3 4
10 1 8
=

, dreptele sunt secante. Pentru a gsi coordonatele punctului de

intersecie, se rezolv sistemul

=
+
=

=
+
u
z y x
t
z y x
5
8
2
4
4
5
5
2
3
5
4
3
. Deoarece 5 4 3 4 + = = u t x ,
8 5 2 5 , 4 2 5 3 + = = + = + = u t z u t y , se obine t=1 i, corespunztor punctul (1,2,3).



Dreapta

67
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii

Test de autoevaluare 7.2

1. . S se calculeze distana de la punctul A(1,1,1) la dreapta D
a)
3
1
1
1
2
1
:

=
+
=
z y x
D ; b)

= + +
= +
. 0 2
0
:
z y x
z y x
D





De reinut!

- Determinri geometrice, ecuaii.
- Distana de la un punct la o dreapt.
- Unghiul a dou drepte.




Lucrare de verificare la Unitatea de nvare nr. 7
1. S se gseasc ecuaiile parametrice ale dreptei ce trece
prin punctul (2,3,1) i este paralel cu vectorul (3,-7,4).

2. Fie dreptele
1
2
1
3
2
1
: ) (
1
+
=

=
z y x
D i
2
9
4
2
1
1
: ) (
2

=

+
=
z y x
D . S se gseasc :
a) unghiul dintre i ;
1
D
2
D
b) perpendiculara comun a celor dou drepte ;
c) distana dintre i .
1
D
2
D

Dreapta

68
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii

Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele
de autoevaluare

Test de autoevaluare 7.1

1. a) Direcia dreptei este ) 1 , 0 , 0 ( k , deci (7.2) se scrie
1
3
0
5
0
2
=
+
=
z y x
.
b) Direcia dreptei este aceeai cu a dreptei ( )
1
D adic ) 9 , 6 , 4 ( v . Ca
urmare, ecuaiile dreptei sunt
9
3
6
5
4
2

+
=
z y x
.
c) Vectorul director al dreptei ( )
2
D este 2 1 2 N N v = , unde ( ) 3 , 1 , 2 1 N ,
( 1 , 4 , 5 2 N ). Se obine ) 13 , 17 , 11 ( 2 = v , astfel c ecuaiile dreptei sunt
13
3
17
5
11
2
=
+
=

z y x
.
2. a) Vectorul director al dreptei D este ) 4 , 3 , 2 ( v

. Dreapta cutat are

ecuaiile
4
2
3
1
2
1
:
+
=

=
z y x
D ;
b) Vectorul director al dreptei D este ) 1 , 8 , 5 ( v

. Ecuaiile dreptei sunt

1
2
8
1
5
1
:
+
=

z y x
D .

Test de autoevaluare 7.2

1. . a) Fie un punct oarecare. Pentru x=1 prin rezolvarea
sistemului se obin coordonatele (1,-1,1) ale punctului . Rezult
D M e
0
0
M
7
26
) ; ( =
M
D A d v
0
=

v
v A

, unde ) 3 , 1 , 2 (

este vectorul director al dreptei

D;
b) Analog,
2
3
) ; ( = D A d .




Dreapta

69
Algebr liniar,geometrie analitic i diferenial Curs i aplicaii

Recapitulare
1. Dreapta determinat de un punct ( )
0 0 0 0
, , z y x M i un vector director
) , , ( n m l v :
- ecuaiile parametrice
R e + = + = + = t nt z z mt y y lt x x , , ,
0 0 0

- ecuaiile canonice .
0 0 0
n
z z
m
y y
l
x x
=

Cosinusurile directoare ale dreptei d sunt :
.
, ,
2 2 2
2 2 2 2 2 2
cos
cos cos
n m l
n
n m l
m
n m l
l
+ +
=
+ +
=
+ +
=

| o

2. Dreapta determinat de dou puncte ( )
1 1 1 1
, , z y x M i ( )
2 2 2 2
, , z y x M :
.
1 2
1
1 2
1
1 2
1
z z
z z
y y
y y
x x
x x

3. Unghiul dintre dou drepte de vectori directori ( )
1 1 1
1 , , n m l v i
( )
2 2 2
2 , , n m l v :
]. , 0 [ ,
,
cos
2 1
2 1
t e

=
v v
v v





Bibliografie
1. Letiia Ion, Mihaela Badea, Complemente de algebr i
geometrie, Editura Nautica, 2005.
2. Radu C., Algebr liniar, geometrie analitic i diferenial,
Editura All, Bucureti, 1998.
3. Atanasiu Gh., Munteanu Gh., Postolache M., Algebr liniar ,
geometrie analitic i diferenial, ecuaii difereniale (Culegere
de probleme), Editura All, Bucureti, 1994.
4. Udrite C., Probleme de albebr, geometrie, ecuaii difereniale,
Bucureti, 1994.
5. Mneanu V., Carp D., Elemente de Algebr, Geometrie i Calcul
Tensorial, vol. 1,2, Institutul de Marin Civil, Constana, 1997.