MSURAREA VITEZEI NAVEI

LOCHUL
III.1. Definiii. Clasificri
Aparatul primar de navigaie destinat msurrii vitezei navei
este lochul. n subsidiar, aparatul realizeaz i msurarea distanei
parcurse de nav.
Lochurile pot msura viteza de deplasare a navei fa de
repere fixe (caz n care avem de a face cu lochuri absolute! sau pot
msura viteza navei fa de diferite straturi ale mediului acvatic
(lochuri relative! "#$.
n funcie de principiul care st la baza funcionrii lor,
lochurile pot fi%
& lochuri mecanice, la care turaia unei elice cu
pas constant & constituind elementul sensibil ' este
proporional cu viteza relativ a navei "($, dup
relaia%
1
]
1

1
]
1

1
]
1

rot
m
m
rot
n
m
v
min min
, (L)**+!
n care n este turaia elicei, iar m este pasul elicei.
73
& lochuri hidrodinamice, care funcioneaz ",$ pe principiul
diferenei (P
d
! dintre presiunea total (P
t
! a mediului acvatic, opus
naintrii navei i presiunea static (P
s
! a lichidului, dup relaia%
s t d
P P P
(L)**,!
-resiunea dinamic este proporional cu ptratul vitezei de
deplasare, dup relaia

v
P
d
,
,

, (L)**.!
n care este greutatea specific a apei, iar este acceleraia
gravitaional.
/istana parcurs de nav "#$ este dat de relaia%

,
+
t
t
vdt !
(L)**#!
0ntegrarea vitezei navei n timp este realizat, n cazul
lochurilor hidrodinamice, de un bloc integrator mecanic1
- lochuri magnetohidrodinamice (de inducie);
- lochuri Doppler.
III.2. Lochuri magnetohidrodinamice (de inducie
/enumirea provine de la principiul de funcionare al
traductorului de vitez care echipeaz aparatul. 2uncionarea acestor
traductoare se explic prin e"ectul manetohidrodinamic ".$.
Lochurile de inducie msoar viteza relativ a navei fa de
mediul acvatic.
74
III.2.1. !fectul magnetohidrodinamic
2enomenul const n apariia unui c3mp electric indus de
micarea unui fluid conductor perpendicular pe liniile unui c3mp
magnetic.
-rezentarea principiului de funcionare a unui traductor
magnetohidrodinamic este dat n fig.)4/+.
5n ansamblu format din doi electrozi paraleli, cu forme i
suprafee egale, se deplaseaz printr&un mediu conductiv lichid,
fiind supus aciunii unui c3mp magnetic ce are direcia
perpendicular pe direcia de deplasare.
B

fluid
v

i
E

i
u
fig."HD1
6onsider3nd traductorul (solidar cu nava! ca fiind
sistemul de referin, conform legii induciei, se creaz un c3mp
electric
75
# v E
"luid i

(L)**(!
n care %
i
E

este c3mpul electric indus1

"luid
v

este viteza fluidului care strbate spaiul dintre

electrozii traductorului1

#

este inducia c3mpului magnetic.

La electrozii aflai n contact cu apa, apare o tensiune
76

#ig.L#
$2
TRADMHDSD2003
B
E
electrod
izolator
i
SOL
mediu
acvatic
nava
( )
"luid
l l
"luid i
v l # dl # v Edl U

(L)**7!
n care l este distana dintre electrozi.
III.2.2. %raductorul magnetohidrodinamic

63mpul magnetic B este produs cu a8utorul unui solenoid
(L2*,! care, la ultimele generaii de traductoare, se alimenteaz n
curent alternativ cu frecven mai mare dec3t a reelei bordului.

t I i
S$%
sin
max

(L)**9!
:ensiunea alternativ obinut la electrozi se datoreaz at3t
deplasrii cu o anumit vitez a fluxului de ap (L)**(! c3t i
variaiei intensitii c3mpului magnetic "#$. Astfel%
t & ' t &lv ' u
( ) i
cos sin +
(L)**;!
n care % )
'
, (
'
sunt coeficienii constructivi ai
traductorului1
& este intensitatea c3mpului magnetic1
l este distana dintre electrozi1

v
este viteza de deplasare a fluxului de ap.
77
-rimul termen al relaiei (L#! este semnalul util sinfazic cu
alimentarea solenoidului, ce depinde de viteza de deplasare a
fluxului de ap.
t u t &lv ' u
) ) i"
sin sin
(L)**<!
Al doilea termen al relaiei (L)**;! este
t u t & ' u
( ( i(
cos cos
(L)*+*!
i reprezint o component defazat cu <*= fa de semnalul util,
datorat neuniformitii induciei magnetice n vecintatea
electrozilor. Aceast component se suprim prin filtrare.
/ependena dintre viteza fluidului (sau a navei! i
tensiunea semnalului util, este dat de relaia
v
U
*
)
(L)*++!
i reprezint sensibilitatea (c3tigul ! traductorului i se exprim
de obicei n m>?noduri marine.
@e nelege c viteza relativ dintre fluxul de ap i nav
este aceeai cu viteza navei fa de mediul acvatic
:raductorul de inducie propriu&zis este montat pe o ti8
de form hidrodinamic numit s)ada lochului, amplasat sub
carena navei.
ntreg ansamblul poate fi ridicat n vederea verificrii
sau nlocuirii cu a8utorul unui sistem hidraulic, fr a fi
necesar andocarea navei.
78
)ontarea traductorului lochului pe carena navei se face
prin intermediul unei presetupe de etanare i a unei valve de
ap.
III.2.&. !rorile lochurilor de inducie
Arorile remanente de vitez ale lochului, dup
poziionarea acestuia pe linia de msurare, nu depesc valoarea
dat de relaia%

( ) ( )
1
]
1

+ + t Nd v ' v v
S loch loch
*( , * B
, ,
(L)*+,!
n care% v+
loch
este eroarea instrumental a lochului1
v este viteza relativ a navei, n noduri1
'
,
este un coeficient ce caracterizeaz precizia de
determinare a vitezei relative a navei1
*,*( este eroarea limit de aproximare n domeniul
vitezelor pozitive.
Aroarea lochului dup distana parcurs S, n gama
vitezelor +*....* noduri marine, nu depete valoarea rezultat
din relaia%

,
_

+ +

t

Mm S S
v
v
S
loch
. #
+* , +*
(L)*+.!
n care S este distana parcurs, n mile marine.
79
Lochurile de inducie permit msurarea vitezei i a dis&
tanei parcurse de nav prin msurarea analogic a semnalului
dat de traductorul magnetohidrodinamic.
2uncionarea lochurilor de inducie este simpl i permite
repetarea n diferite puncte de pe nav a indicaiilor referitoare la
viteza navei i a distanei parcurse.
/up modul de msurare i afiare a vitezei i respectiv a
distanei parcurse, loch&urile de inducie sunt de dou feluri%
& lochuri de inducie analoge cu afia8 continuu al vitezei1
& lochuri de inducie analoge cu afia8 numeric al vitezei i
distanei parcurse.
III.2.'. (chema )loc *i +rinci+iul de funcionare a
lochului analog de inducie cu afi*a, continuu al
-ite.ei na-ei *i afi*a, numeric (mecanic al
distanei +arcurse
@chema bloc a lochului magnetohidrodinamic analog din
fig.L2*. are urmtoarele pri componente%
& blocul de alimentare BLOC ALIM care asigur
tensiunile necesare funcionrii tuturor blocurilor
schemei1
& blocul invertor INV care livreaz tensiunea de
alimentare a traductorului inductiv1
& stabilizatorul tensiunii de alimentare a
preamplificatorului (STAB!1
& stabilizatorul tensiunii de referin (U
REF
!1
80
& traductorul )4/ (magnetohidrodinamic!
incluz3nd dubletul sensibil de electrozi i solenoidul
pentru formarea c3mpului magnetic1
& preamplificatorul semnalului de msurare
(PREAMP!1
& blocul comparator1
& blocul amplificator&distribuitor (AMP-DISTR!1
& blocul integrator (INTEGR!1
& indicatoarele continue (analoge! ale vitezei navei
(IV1IVn!1
& indicatoarele distanei parcurse (ID1IDn!.
INTEGR
PRE
AMP
AMP
DISTR
U
REF
IV1
IV2
IVn
STAB
INV
DUBLET
SENSIBIL
SOL
BLOC
ALIM
TRADUCTOR
B

LOANASD2003
ID1
ID2
IDn
TENSIUNEA BORDULUI
u
i
u
c
u
REF
u
i
fig.L#$&
81
III.2.'.1. Indicarea -ite.ei na-ei

@emnalul u
i
& reprezent3nd o tensiune electromotoare de
inducie proporional cu viteza navei & de la bornele elementului
sensibil (DUBLET SENSIBIL) este adus la un nivel convenabil u
c
i
comparat cu tensiunea de referin u
RE-
.
/iferena obinut din compararea semnalului procesat u
c
cu semnalul de referin u
RE-
este
RE- c v
u u u
La viteza zero a navei cele dou semnale sunt egale i de
polaritate diferit, iar semnalul diferen este nul.
@emnalul
v
u
reprezent3nd viteza relativ a navei, este
amplificat i distribuit indicatoarelor IV1IVn, amplasate n diferite
compartimente ale navei.
III.2.'.2. Indicarea distanei +arcurse
:ensiunea obinut la ieirea amplificatorului&distribuitor
este integrat cu a8utorul blocului electronic INTEGR i distribuit
indicatoarelor distanei parcurse ID1IDn.
n blocul integrator se afl un detector de prag care, la
atingerea unei anumite valori a tensiunii, unteaz integrarea i
aduce blocul integrator la starea iniial. Aceasta se realizeaz cu
a8utorul unui ntreruptor electronic amplasat n interiorul buclei de
reacie a integratorului.
82
Clocul integrator este pregtit pentru o nou integrare i
procesul continu p3n la integrarea ntregii valori a tensiunii
aplicate la intrarea blocului.
Dumrul de praguri ale tensiunii este nregistrat de un
contor mecanic (ID1IDn! i reprezint distana parcurs de
nav. @e aleg constantele de integrare ale integratorului astfel
nc3t unui prag de integrare s&i corespund o distan c3t mai
mic, de obicei *,*+ mile marine.
III.2./. Lochuri de inducie analoge cu afi*a, numeric
@pre deosebire de lochurile analoge cu afia8 continuu al
vitezei navei, lochurile numerice indic n cod numeric zecimal
valoarea vitezei i a distanei parcurse de nav "#$. Afiarea
numeric permite eliminarea erorilor de citire i, totodat, lochul
poate fi cuplat ca dispozitiv periferic, la un sistem central de
conducere al navei.
0nformaia numeric asupra vitezei i distanei parcurse
de nav este mai uor de memorat, transmis i prelucrat.
6onducerea navei cu a8utorul calculatoarelor i diri8area
navelor prin satelii de navigaie impun utilizarea. aparatelor
digitale de navigaie.
III.2./.1. (chema )loc a lochului de inducie
cu afi*a, numeric
n fig. L2*# este dat schema bloc a unui loch de inducie
numeric care conine urmtoarele blocuri principale%
83
PRE
AMP S
DISTR
v
CAN
INV1
INV2
INVn
TRAD
I
SOL
DUBLET
SENSIBIL
SOL
OSC
CLOCK
TRADUCTOR
B

LONUMSD2003
IND1
IND2
INDn
PRE
AMP R
BLOC
ALIM
COD
PAR-SER
NUM
COD
PAR-SER
DISTR
D
TENSIUNEA BORDULUI

fig.L#$'
& traductorul inductiv de vitez incluz3nd DUBLETUL
SENSIBIL i solenoidul (SOL! care creeaz c3mpul magnetic
necesar funcionrii traductorului1
& traductorul de curent TRAD I1
& preamplificatorul semnalului de msur (PREAMP S!1
& preamplificatorul semnalului de referin (PREAMP R!1
84
& comparatorul1
& convertorul analog&numeric (CAN!1
& oscilatorul (generatorul de tact! CLOCK1
& blocul de alimentare BLOC ALIM1
& codoarele paralel&serie COD PAR-SER1
& numrtorul NUM1
& distribuitoarele DISTR1
& indicatoarele numerice de vitez (INV1INVn!1
& indicatoarele numerice ale distanei parcurse (IND1
INDn!1
III.2./.2. 0rinci+iul de funcionare al
lochului de inducie cu afi*a, numeric
La ieirea traductorului inductiv alimentat n curent
alternativ, se obine un semnal u
i
. "/v, i
S$%
0 proporional cu
viteza navei v i cu curentul i
SOL
de alimentare a traductorului.
/eoarece n semnalul util exist i o component n
cuadratur, aceasta este eliminat n blocul preamplificator
PREAMP S al canalului de msur. :ot n acest bloc se realizeaz
aducerea semnalului util la un nivel compatibil comparrii.
Amplificatorul canalului de msur realizeaz i
adaptarea impedanei de ieire a traductorului cu impedana de
intrare a blocului comparator.
:ensiunea de la ieirea preamplificatorului canalului de
msur este aplicat la intrarea blocului comparator.
La cealalt intrare a comparatorului este aplicat un
semnal de referin u
REF
proporional cu curentul de alimentare al traductorului,
obinut prin intermediul preamplificatorului PREAMP R al
canalului de referin.
85
@emnalul de referin se obine prin redresarea i filtrarea
n preamplificatorul canalului de referin a semnalului cules de
pe un unt dispus n circuitul de alimentare al traductorului.
Eolul acestui semnal de referin este de a anula influena
fluctuaiilor curentului de alimentare al traductorului asupra
rezultatului msurtorilor.
Clocul convertor analog&numeric CAN convertete
diferena tensiunilor u
c
i u
RE-
ntr&o secven de impulsuri.
2recvena de conversie i de msurare a vitezei navei este
impus de generatorul de tact (CLOCK!.
n blocul NUM, impulsurile sunt numrate, codate i
aplicate la terminalele de afia8 numeric al distanei parcurse.
III.&. Lochul Do++ler 1'23 122
-entru navele de mari dimensiuni este destul de dificil s se
poat aprecia de la puntea de comand viteza de apropiere de Feu,
at3t pe direcia pupa&prova c3t i n borduri. /e aceea, practica a
impus necesitatea construirii unui sistem de msurare a vitezei
navei pentru valori mici ale deplasrii.
Lochul hidrodinamic i cel magnetohidrodinamic nu pot
asigura acest deziderat.
@istemele bazate pe efectul /oppler permit msurarea cu
precizie a vitezelor mici de deplasare a navei n direcia pupa&prova i
n direciile bordurilor.
86
III.&.1. Efectul Doppler 142
5nda emis de o surs1 de oscilaii se propag de la surs
p3n la rece)torul care o detecteaz. -rin detectarea undei se
nelege msurarea unei anumite mrimi caracteristice ei, de
exemplu, "recven2a undei3
/ac sursa i receptorul sunt n repaus unul fa de cellalt,
frecvena undei msurat de receptor este egal cu frecvena undei
emis de surs. /ac ns sursa de oscilaii este n micare fa de
receptor, frecvena undei msurat de receptor difer de aceea a
undei emis de sursa de oscilaii. Acest fapt, care se observ c3nd
sursa i receptorul sunt n micare unul fa de cellalt, se
numete efect /oppler.
Axplicaia efectului /oppler se va face folosind figura /G--+
care red undele sferice ce izvorsc din sursa de oscilaii @. /ac
sursa se mic, de exemplu din S n S4, undele sferice emise
succesiv, se apropie unele de altele n sensul de micare al
sursei.
fig.DO001 fig.DO002
87
/istana dintre suprafeele sferice de egal faz
reprezint lungimea de und1 se observ astfel c la receptorul R
staionar, a8ung n unitatea de timp, unde cu suprafeele sferice
mai apropiate ntre ele n comparaie cu situaia n care sursa ar fi
n repaus fa de receptor. ntruc3t suprafeele de egal faz sunt
aparent mai apropiate, lungimea de und aparent a

este mai
mic i deci frecvena undelor msurat de receptor este, n
acest caz, mai mare.
/ac sursa este staionar, iar receptorul se deplaseaz
ctre sursa S, ca n figura /G--,, acesta nt3lnete n unitatea
de timp mai multe unde sferice, dec3t dac receptorul ar fi fost
fix i undele ar fi a8uns la el. 6a urmare receptorul n micare
ctre surs detecteaz o frecven mai mare.
n consecin, frecvena detectat de receptor crete dac
micarea relativ a sursei fa de receptor i apropie pe unul fa
de cellalt. 0nvers, dac sursa S se deprteaz de receptor,
receptorul fiind n poziia R din figura /G--+, printr&un
raionament analog cu acela fcut mai nainte, se a8unge la
concluzia c frecvena msurat de receptor scade. /ac sursa st
pe loc iar receptorul R4 se deplaseaz, n situaia figurii /G--,,
de la dreapta spre st3nga, deprt3ndu&se de surs, undele
sferice a8ung la receptor mai rar n timp, dec3t dac receptorul
ar fi fost n repaus i deci acesta detecteaz o frecven mai
mic. -rin urmare, frecvena detectat scade, dac micarea
relativ a sursei fa de receptor i deprteaz pe unul de
cellalt.
-entru a exprima cantitativ modificarea frecvenei n
efectul /oppler se noteaz cu u viteza de deplasare a sursei S fa
de receptor, cu
S
"
frecvena undelor emise de surs i cu
R
"

frecvena undelor msurate de receptor. 5ndele studiate se propag
cu viteza v n mediul n care se gsesc sursa i receptorul1 aceast
88
vitez fiind o caracteristic a mediului respectiv nu este
afectat de micarea sursei sau a receptorului.
n timpul t sursa emite
t "
S

unde i, dac sursa ar fi
fix, aceste unde ar parcurge distana
t v
3 Lungimea de und se
obine ca raportul ntre distana
t v
parcurs de unde i numrul
de unde care acoper aceast distan, adic
S S
"
v
t "
t v

Eelaia obinut este bine cunoscut, dar ea a fost stabilit printr&
un raionament nou care va fi folosit n cazul n care exist
micarea sursei sau a receptorului.
/ac sursa se deplaseaz ctre receptor (fig./G--+! cele
t "
S

unde emise de surs se vor rsp3ndi ntr&un spaiu mai mic
dec3t
t v
, deoarece n timpul t sursa nsi s&a deplasat cu
distana
t u
3 Aceasta nseamn c numrul de unde
t "
S

emise
de surs n timpul t se vor gsi n spaiul
t u t v
, iar lungimea
de und aparent, definit ca raportul ntre spaiul
t u t v
i
numrul de unde
t "
S

este
S S
a
"
u v
t "
t u t v

2recvena corespunztoare lungimii de und
a

este
frecvena msurat de receptor
R
"
u v
v
"
u v
" v v
"
S
S
a
R

(LG)+!
89
/ac sursa se deprteaz de receptor, numrul de unde
t "
S

se ntind pe distana
t u t v +
1 lungimea de und aparent
este n acest caz
( )
S a
" u v ? +
. Adopt3nd convenia c u este
pozitiv pentru micarea sursei ctre receptor i negativ c3nd sursa
se ndeprteaz de receptor, relaia (LG)+! este aplicabil i n
acest caz.
-resupun3nd apoi c receptorul se mic spre surs cu
viteza B u , viteza sa relativ fa de unde este v H u4, iar
numrul de unde pe care receptorul le nt3lnete n timpul t
este
( )
a
t u v ? B +
n care
S a
" v ?
. 2recvena msurat de
receptor este
(LG
),!
/ac receptorul se deprteaz de surs, la el a8ung mai puine
unde n timpul t,
( )
a
t u v ? B
i deci frecvena msurat de receptor
va fi
( )
a
u v ? B
. 6onvenia ca u4 s fie pozitiv c3nd receptorul se
apropie de surs i negativ c3nd se deprteaz de surs, face ca relaia
(L/,! s se aplice i n acest caz.
n cazul n care at3t sursa c3t i receptorul sunt n micare
unul fa de altul, relaia general este
u v
u v
" "
S R

B
(LG).!
90
( )
v
u v
"
u v
t
t u v
tim)
unde nr
"
S
a
a
R
B B ? B . +

care se reduce la (LG)+! pentru u4 I * /R staionar! i la

(LG),! pentru u I * (S staionar!.
n rezumat, frecvena msurat crete,
S R
" " >
, la apropierea
relativ, adic fie pentru u J * fie pentru u+ J * i frecvena msu&
rat scade,
S R
" " <
, la deprtarea relativ, adic fie pentru u K * fie
pentru u4 K* .
Aceste rezultate sunt aplicabile n multe cazuri. /e exemplu
pentru undele sonore, un observator percepe o frecven mai mare,
adic sunete mai nalte dac sursa de sunete se apropie de el i o
frecven mai mic, adic sunete mai 8oase, dac sursa se
deprteaz.
III.&.2. !fectul Do++ler "9$
/ac sursa de oscilaii (sursa L de frecven "
5
! i
observatorul C se mic unul spre cellalt, atunci observatorul
nregistreaz o frecven "
#
, alta dec3t n situaia n care i sursa i
observatorul sunt n repaus (/oppler, +;#,!.
n funcie de micarea sursei sau a observatorului fa de
mediul de propagare al undei (de exemplu aer n cazul undelor
sonore, suprafaa apei n cazul undelor de la suprafaa apei! sau
chiar dac un asemenea mediu nu exist (unde luminoase n vid!, se
deosebesc diverse cazuri.
91
!fectul Do++ler 5n ca.ul undelor
ce se +ro+ag 5n medii materiale
$bservator mobil
5ndele sonore produse n aerul imobil de ctre o surs
sonor aflat de asemenea n repaus, de frecven
?
s 5
c "
, se
propag sub form de unde sferice cu viteza sunetului c
s
, ale cror
maxime se afl la distana radial msurat (lungimea de und!
(fig. +;&<!.
/ac un observator C se mic cu viteza v
#
spre sursa
L (respectiv se deprteaz de sursa L!, atunci observatorul
nregistreaz o vitez c
s
Mv
#
a suprafeelor de und ce vin spre el i
drept urmare, o frecven mrit (cobor3t!, egal cu

,
_

t
t

s
#
5
# s
#
c
v
"
v c
" +

(#7!
!fectul Do++ler 5n ca.ul undelor
ce se +ro+ag 5n mediile materiale
(urs mo)il
/ac relativ la mediul de transmitere a undelor (aer!
observatorul se afl n repaus i sursa sonor se mic spre
observator (respectiv se deprteaz de el!, atunci n faa sursei
lungimile de und se scurteaz, n timp ce n spatele sursei se
92
mresc (fig. +;&+*!. 6auza acestei manifestri o constituie faptul c,
dei undele produse de surs av3nd frecvena "
5
se propag ca i
mai nainte n mediul aflat n repaus cu viteza sunetului c
s
,
acestea au totui fa de sursa mobil (n funcie de sensul micrii
ei! o alt vitez.
@pre observator undele se deplaseaz cu viteza de faz c
s
i
datorit lungimii de und modificate
5
5 s
v
v c
B
,
acestea dob3ndesc o frecven mrit (micorat!%
s
5
5
s
#
c
v
"
c
"
+
B

(#9!
/ac sursa sonor trece pe l3ng observator, atunci
frecvena se modific brusc n momentul trecerii sursei pe l3ng
observator de la o valoare mai mare la o valoare mai mic.
Afectul /oppler n acustic, descris de (#7! i (#9!,
se manifest deci diferit n cazul observatorului mobil fa de
cazul sursei mobile. /ac se mic at3t sursa sonor c3t i
observatorul, atunci este valabil relaia

5 s
# s
5 #
v c
v c
" "

(#;!
93
@emnele superioare care afecteaz pe "
#
, respectiv "
5
, sunt
valabile n situaia micrii nspre surs, respectiv observator, iar
semnele inferioare pentru ndeprtarea de surs, respectiv observator.
III.&.'. 0rinci+iul de funcionare a lochului Do++ler
+entru acostare
/ac un fascicul de ultrasunete de o anumit frecven, emis
orizontal de pe o nav apropiindu&se de Feu, ntr&un strat superficial
al apei, de exemplu pe direcia prova, este reflectat de mal, ecoul
recepionat la bord are o frecven diferit de cea de emisie.
/iferena dintre frecvena de emisie i cea de recepie este
proporional cu spaiul parcurs de nav n intervalul de timp dintre
momentul emisiei i momentul recepiei ultrasunetelor "#$.
n fig.L2*(, cu v este notat viteza navei1 cu u viteza
ultrasunetelor n ap /u +#(*m?s!1
"
t
este frecvena ultrasunetelor emise1
"
6
este frecvena ultrasunetelor recepionate.
/eoarece recepia are loc dup reflexia de mal pe nava n
micare, cazul este cel al sursei mobile i a receptorului mobil. ntr&
adevr, prima parte a propagrii are loc ntre o surs mobil i un
receptor fix, iar partea a doua a propagrii are loc ntre o surs fix
(malul reflector a devenit surs! i un receptor mobil. Astfel
frecvena semnalului recepionat este
v u
v u
" "

+ ,
94
/iferena de frecven este%
v u
v
"
v u
v u
" "
v u
v u
" " " "

,
_

+

,
+
+ + + + + ,
/ar cum
u v u
, rezult c
u
v
" "
,
+

, (L)*+#!
iar viteza msurat este
+ +
, ,
+
"
"
u
"
"
u v

(L)*+(!
LODOACSD2003
v u
fig.L#$/
III.&./. Lochuri Do++ler 5n sistem I!"S
-ractic, situaia din fig.L2*( nu este cea din mar,
nava neav3nd n fa, de regul, un obstacol fix. /e aceea,
situaia este mai des nt3lnit la acostare, nava fiind ncon8urat
95
de obstacole at3t la prova c3t i la pupa i de asemenea n
borduri.
-entru msurarea vitezei navei n largul mrii,
fasciculul de ultrasunete este ndreptat oblic "#$ spre fundul
mrii (fig.L2*7!.
"
7
"
6

fig.L#$6
n acest caz, relaia (L)*+(! capt forma
cos ,
+
"
"
u v

(L)*+7!
Acest sistem de msurare a vitezei navei are ns
un dezavanta8 i anume c pe mare agitat apare o eroare
datorat deplasrii fasciculului de ultrasunete odat cu nava,
fundul mrii nemaiav3nd o poziie de referin fa de nav.
Acest dezavanta8 este nlturat prin amplasarea
vibratoarelor n configuraie Ianu# 8 (fig.L2*9!.
96
"
9
"
9
"
))
"
)v

fig.L#$7
N n mitologia greac, Ianus este nfiat ca av3nd un cap cu dou fee opuse, fiind pus s stea de
paz la rscruce de drumuri.
>iteza ultrasunetelor fasciculelor din prova si a
celui din pupa sunt egale (u!.
/e asemenea, cele dou fascicule emise au
frecvenele egale cu "
9
. 2recvenele semnalelor reflectate sunt%

cos
cos
*

+

v u
v u
" "
)v
(L)*+9!,
iar

cos
cos
*
+

v u
v u
" "
))
(L)*+;!
@e obin diferenele de frecven ca fiind %
u
v
"
v u
v u
" " " "
)v

cos ,
+
cos
cos
* * * +

,
_

+

(L)*+<!
97
i
u
v
"
v u
v u
" " " "
))

cos ,
+
cos
cos
* * * ,

,
_

+


(L)*,*!
diferena celor dou abateri de frecven este frecvena IANUS
u
v
" " " " "
IANUS
cos #
* , +


,
iar viteza navei este
cos #
*
"
"
u v
IANUS

(L)*,+!
)rimile din membrul drept fie se cunosc n prealabil i
sunt constante /"
9
, cos, u0, fie se msoar /"
IANUS
03 )rimea u
poate s varieze cu temperatura sau salinitatea apei de mare. n
acest caz, n formula (O! se introduc coeficieni de corecie.
n cazul n care ad3ncimea apei este foarte mare, ca
referin se utilizeaz unul din straturile de ap care are
proprieti reflectorizante pentru ultrasunete.
98
8eferine )i)liografice 9 LOCH
"+$ :::;%L;( !L!<%8O=I< >"?H. "arine !lectronics
Di-ision. AT%AS !$%$* 67:66:6;3 Cremen, +<<#.
",$ ?ala)an3 >h. Tratat de navia2ie maritim13 Cucureti, Aditura
@port&:urism, +<97.
".$ ?o,in3 D. .a. !ic2ionar elementar de tehnic1 modern13
Cucureti, Aditura Ptiinific i Anciclopedic, +<;#.
"#$ Clueanu3 D. .a. Instala2ii electrice la bordul navelor3
Cucureti, Aditura tehnic, +<;+.
99
"($ Chiri3 ". i 0a-ica3 @. Navia2ie3 Cucureti, Aditura
)ilitar, +<(<.
"7$ :::A8C. Aa+an 8adio Co.3 Ltd. <%N=69; <R> !$PP%ER
%$*3 :oFio, +<<(.
"9$ =iedrig3 H. .a. &UTTE3 Manualul ininerului3 -undamente3
Cucureti, Aditura :ehnic, +<<(.
";$ Oncescu3 ".;. -i?ica @ nivel )ostliceal3 Cucureti, Aditura
/idactic i -edagogic, +<9..
"<$ NNN(0!88B. "arine (Cstems Di-ision. SR! ;;7 !o))ler
S)eed %o3 CerFshire, ,**..
100