L 1. - ANALIZA STRUCTURAL A CUPLELOR CINEMATICE 1.- Considera!ii generale.

Cupla cinematic este sistemul mecanic compus din dou corpuri solide aflate permanent n contact direct care permite mi!carea relativ reciproc !i transmiterea aciunilor mecanice (for"e !i cupluri) ntre acestea. Corpurile sunt numite elemente cinematice. Numrul parametrilor independen"i care pozi"ioneaz un element n raport cu cellalt element, define!te mobilitatea (L) a cuplei. De asemenea elementelor le corespund tot attea mi!cri simple de rota"ie !i transla"ie care au loc n raport cu un sistem de referin" asociat corpului considerat fix. Deci mobilitatea cuplei cinematice corespunde numrului de componente scalare ale torsorului de viteze !v ( v21 , "21 ) . Numrul mi!crilor simple suprimate de cupl define!te restrictivitatea sau condi"ia de legtur (S) a acesteia !i este dat de rela"ia S = 6 - L. . Condi"ia de legtur a cuplei cinematice corespunde cu numrul de componente scalare ale torsorului de reac"iuni !R ( R12 ,M12 ). Unei mi!cri de transla"ie anulate pe o ax asistemului i corespunde o component de for", iar unei mi!cri de rota"ie anulate, o component de moment. Torsorul reac"iunilor !i torsorul vitezelor sunt perpendiculare, adic :

R12 # v21 ; M 12 # " 21 Modalit"i de realizare a cuplelor cinematice pot fi urmrite n figura 1.1.
2.- Obiectivul lucrrii. Lucrarea are drept scop cunoa!terea posibilit"ilor de formare a cuplelor cinematice prin utilizarea suprafe"elor: sferic, cilindric, plan, elicoidal, etc. 3.- Determinri experimentale. Pentru efectuarea lucrrii se vor efectua urmtoarele opera"ii: - se execut desenul cu solu"ia constructiv a modelului cuplei cinematice, prin care se pune n eviden tipul suprafeelor n contact !i zona de contact (punct, linie, suprafa"#); - se identific# elementele prin cifrele (1) !i (2) !i se precizeaz# elementul considerat fix, n raport cu care se determin mi!carea celuilalt; - se asociaz un sistem de referin"# elementului considerat fix; - pe modelul experimental se urmresc mi!c#rile simple de rota"ie !i transla"ie pe axele sistemului, permise de cupl; acestea sunt indicate prin nscrierea cifrei (1) n tabelul componentelor torsorului de viteze. Mi!crile suprimate sunt indicate prin nscrierea cifrei zero.

Tabelul 1.1.

CARACTERISTICI

CLASIFICARE

A. CINEMATICE

Cuplele se mpart n clase :

f A1. Mobilitatea si Restrictivitatea k clasa

5 1 I

4 2 II

3 3 III

2 4 IV

1 5 V

A2. Traiectoria relativ

Curba supt a traiectoriei este: a) Curba n spatiu - pe o sfer - pe un cilindru - pe un elicoid b) Curb n plan - cerc - dreapt - cicloid - cu 1 ax - cu 2 axe - cu 3 axe

(cupl spaial) (sferic) (cilindric) (elicoidal) (cupl plan) (de rotaie (R)) (de translaie (T)) (rototranslaie (RT)) (R; T; RT;) (R+R; R+T; R+RT) (R+R+R; R+R+T; R+T+T; R+R+RT; R+T+RT;

A3. Numrul de axe cu micri simple

R+RT+RT) B. GEOMETRICE B1. Zona de contact B2. Numrul zonelor Zona de contact poate fi : - punct sau linie - suprafa - o zon - "m" zone (cupl superioar) (cupl inferioar) (cupl cu contact simplu) (cupl cu contact multiplu) (cupl nchis) ( cupl deschis) (cupl simpl) (multipl ord. p sau complex) (compus)

C. CONSTRUCTIVE C1. Meninerea contactului - prin forma constructiv - prin fore exterioare - direct (ntre 2 elemente) - direct ntre un element !i "p" elemente C2. Realizarea contactului - indirect (cu elemente intermediare de lungimi 0)

Figura 1.1.

Figura 1.2. 4.- Prelucrarea datelor experimentale. Prelucrarea datelor experimentale const n: - a).- Se stabile!te mobilitatea (f) a cuplei (prin numrarea cifrei 1 n tabloul componentelor torsorului vitezelor). - b).- Se stabile!te restrictivitatea (k) a cuplei (prin numrarea cifrei 0 n tabloul componentelor torsorului vitezelor). -c).- Se scrie torsorul vitezelor prin componentele sale v21 !i "21 . -d).- Se scrie torsorul reac"iunilor prin componentele sale R12 !i M12 . -e).- Se atribuie cuplei clasificarea dup# caracteristicile cinematice, geometrice constructive (tabelul 1.1.). n figura 1.2 se prezint# un exemplu de analiz# structural# a cuplei cilindru n cilindru. Simbolurile conven"ionale pentru reprezentarea cuplelor cinematice sunt prezentate n figura 1.3 , iar pentru elemente n figura 1.4.

Tabelul 1.2.

Figura 1.3.

Figura 1.4.