Locul semnalelor in inginerie

Lanuri de semnal in instrumentatie

Msurrile analogice s-au dezvoltat primele din punct de vedere istoric, legate de evoluia
analogic a majoritii fenomenelor supuse msurrii.
O msurare pe cale analogic presupune c semnalul metrologic depinde de mrimea de
msurat printr-o funcie continu.
Astfel, un lan de msurare analogic are n componena sa (Fig..! "
- captorul sau senzorul, care realizeaz prima transformare a mrimii fizice ntr-o mrime electric#
- condiionerul semnalului - convertor de msurare care transform semnalul electric de la senzor
pentru a fi adaptat prelucrrilor ulterioare sau transmisiei la distan, l amplific, dac este cazul,
asigur$nd %i alimentarea cu energie n cazul senzorilor pasivi#
- convertoare de prelucrare a semnalului o&inut, aceast prelucrare put$nd fi un simplu filtraj care
modific evoluia n timp a semnalului (redresare, demodulare etc.!, pentru eliminarea unor
semnale parazite nedorite. 'relucrarea poate avea ns ca scop s aranjeze sau s adapteze semnalul
n vederea mai &unei utilizri. (pre e)emplu, se pot efectua" liniarizri, conversii logaritmice,
conversie n valoare a&solut, n valoare efectiv , n valoare de v$rf, sau prelucrri mai complicate
ca" e)tragerea unui semnal c$nd este nsoit de zgomote puternice, corelarea a dou semnale etc.#
- convertoare de ieire ce au rolul de a prezenta informaia metrologic utilizatorului su& forma
dorit (afi%are sau nregistrare!.
*n general, amplitudinea mrimii de ie%ire urmre%te variaia amplitudinii mrimii msurate.
+anul de msurare poate fi considerat deschis, dac informaia este numai citit, nregistrat %i
interpretat n vederea lurii unor decizii ulterioare, eventual cu semnalarea dep%irii unor valori
limit, %i n bucl nchis dac informaia este direct utilizat pentru a controla mrimea msurat
(numit %i bucl de reglaj automat!.
Fig. +an de semnal.
'reluarea de ctre om a informaiilor din lumea nconjurtoare s-a &azat, iniial, pe cele cinci
organe de sim. 'rin originea latin a cuv$ntului, senzorii ne conduc la semnificaia de a percepe, a
simi %i a distinge prin intermediul simurilor umane" vederea (senzori optici!, mirosul (senzori de gaze
%i umiditate!, auzul (senzori acustici %i de presiune!, pipitul (senzori termici %i de presiune!, gustul
(senzori de compoziii c,imice!.
(emnalul electric o&inut la ie%irea primului convertor prezentat n Fig.. sufer o serie de
modificri nainte de a fi utilizat de operatorul uman. *n final, operatorul poate citi valoarea msurat,
o poate nregistra pe un suport fizic sau o poate transmite la distan ctre un punct de dispecer. Astfel,
semnalul apare ca suport al informaiei de msurare, iar lanul de msurare este cel ce ndepline%te
rolul de dirijare a informaiei ctre o&servator %i de prezentare a valorii numerice a msurandului.
(e o&serv c de la mrimea fizic de msurat %i p$n la mrimea de ie%ire accesi&il
elementului terminal (o&servator, calculator, sistem automat etc.!, energia preluat sufer transformri
care au ca o&iect o mai &un adaptare la transport %i la percepere final. -ste evident indispensa&il ca
lanul de msurare .s vor&easc. acela%i lim&aj cu elementul terminal, care are sarcina de percepere %i
de e)ploatare a rezultatului.
(tructura lanului de msurare poate fi simpl sau, de cele mai multe ori, cu o comple)itate
ridicat. /eoarece cele mai multe mrimi de msurat prezint o variaie continu n timp (mrimi
analogice! senzorii tre&uie s asigure captarea acestor mrimi iar convertoarele urmtoare din lanul de
msurare s permit prelucrare analogic a semnalelor.
*n concluzie, lanul de msurare tre&uie s asigure prin elementele sale urmtoarele funcii
specifice procesului de msurare (Fig..!"
- extragerea informaiei privind mrimea fizic supus operaiei de msurare (senzori %i
traductoare!#
- transformarea n semnal electric (blocuri de condiionare!#
- prelucrarea analogic a semnalului electric (amplificare, filtrare etc.!#
- conversia n semnal digital (convertoare analog-digitale!#
- prelucrarea semnalelor digitale#
- transmisia la distan a semnalelor informaionale#
- afiarea i/sau memorarea rezultatului.
*n cazul unei mrimi analogice semnalul purttor al informaiei provenite de la convertorul de
intrare circul n lungul lanului de msurare %i este legat de mrimea de msurat printr-o funcie
continu.
Mrimile fizice de tip generator (mrimi active! furnizeaz singure energia necesar procesului
de msurare. Mrimile fizice de tip parametric (mrimi pasive! nu pot furniza energia formrii
semnalului informaional %i n acest caz se face apel la o mrime e)terioar fenomenului - mrime de
activare - care este modulat de ctre mrimea de msurat (Fig..0!. *n situaiile n care rezultatul
msurrii se utilizeaz %i pentru reglarea mrimii de intrare, prin compararea cu o mrime de referin,
lanul de msurare poate avea o structur de tipul celei prezentate n Fig..1. (e o&serv prezena
reaciei %i a comparatorului care asigur realizarea relaiei dorite ntre mrimea msurat %i cea de
referin.
Fig. +an de msurare analogic pentru o mrime activa.
Fig. +an de msurare analogic pentru o mrime pasiv.
Semanle in instrumentatie
Funcie de natura semnalului care conine informaia de msurare se poate sta&ili tipul
aparatului de msurare necesar. 'entru aceasta este util o privire de ansam&lu asupra naturii
semnalelor electrice %i o clasificare a aparatelor funcie de parametrii semnalului msurat.
Orice mrime fizic dependent de timp %i care este purttoare de informaie se nume%te
semnal. 'entru a conine informaie semnalul tre&uie s ai& o anumit evoluie n timp, fapt pentru
care se consider c semnalele sunt funcii de timp.
(emnalele pot fi de natur electromagnatic sau nu (semnale mecanice, termice, etc.!, dar
av$nd n vedere c majoritatea traductoarelor pentru mrimi neelectrice furnizeaz la ie%ire semnale
electrice, ce pot fi u%or prelucrate sau msurate, tratarea semnalelor se va limita la cele de natur
electric.
Aceast caracterizare presupune urmtoarele definiii ale proprietilor semnalelor n raport cu
timpul"
- nestaionare - cu proprieti medii dependente de timp#
- staionare - cu proprieti medii invaria&ile n timp, msurarea unei astfel de proprieti
nedepinz$nd de momentul ales pentru msurare#
- tranzitorii - cu o anumit lege de evoluie n timp (e)" semnalul treapt, descrcarea unui condensator
etc.!#
- deterministe - cu valoarea instantanee predicti&il n fiecare moment (e)" semnalul sinusoidal!#
- aleatoare - cu proprieti statistice cunoscute (e)" valoare medie , variana etc.!#
- periodice - frecvenele ce compun aceste semnale sunt toate multiplii unei frecvene fundamentale#
- cvasiperiodice - semnale la care raportul a cel puin dou frecvene componente este un numr
iraional (e)" compunerea a dou seturi independente de armonici!.
lasificarea semnalelor n spaiul !timp, frecven, amplitudine"
O reprezentare intuitiv a pro&lemelor legate de evoluia semnalelor deterministe n domeniile
timp sau frecven este dat n Fig.1.1, unde semnalele periodice sinusoidale %i 2 sunt reprezentate n
spaiul tridimensional (timp, amplitudine, frecven!. Funcie de direcia pe care se face o&servarea
acestor semnale se o&in cazurile"
- planul (A,t! - corespunde studiului evoluiei semnalelor n domeniul timp, unde rezultanta
o&serva&il este de forma ilustrat n Fig.1.3#
- planul (A,f! - corespunde studiului evoluiei semnalelor n domeniul frecven, ilustrat n
Fig.1.4.
5ecesitatea studiului semnalelor, at$t n domeniul timp c$t %i n domeniul frecven, este
evident, studiul n domeniul timp neoferind informaii asupra compoziiei spectrale a semnalelor iar
studiul n domeniul frecven neoferind informaii asupra formei semnalului.
Fig. -voluia semnalelor n domeniile timp %i frecven
Fig.(tudiul semnalelor n domeniul timp Fig. (tudiul semnalelor n domeniul frecven
Semnale n domeniul timp
Aceast caracterizare presupune urmtoarele definiii ale proprietilor semnalelor n raport cu timpul"
- nestaionare - cu proprieti medii dependente de timp#
- staionare - cu proprieti medii invaria&ile n timp, msurarea unei astfel de proprieti
nedepinz$nd de momentul ales pentru msurare#
- tranzitorii - cu o anumit lege de evoluie n timp (e)" semnalul treapt, descrcarea unui condensator
etc.!#
- deterministe - cu valoarea instantanee predicti&il n fiecare moment (e)" semnalul sinusoidal!#
- aleatoare - cu proprieti statistice cunoscute (e)" valoare medie , variana etc.!#
- periodice - frecvenele ce compun aceste semnale sunt toate multiplii unei frecvene fundamentale#
- cvasiperiodice - semnale la care raportul a cel puin dou frecvene componente este un numr
iraional (e)" compunerea a dou seturi independente de armonici
'entru orice valoare fi) a frecvenei f, un semnal varia&il x(t! este periodic dac satisface relaia"
! ( ! ( kT t x t x +
unde" k , iar T =/f reprezint perioada fundamental a semnalului.
(emnalele reale au durate finite %i, de aceea, relaia este satisfcut ntr-un interval de timp finit.
'erioadei T i corespund frecvena f 6 7T %i pulsaia 6 287T.
O oscilaie armonic este descris din punct de vedere matematic de urmtorul semnal sinusoidal
continuu n timp"
( ) ( ) + t t x cos
Acest semnal este complet caracterizat de trei parametri" amplitudinea a sinusoidei, pulsaia sa
e)primat n radiani pe secund (rad7s! %i faza iniial e)primat n radiani. *n locul lui se folose%te
adeseori frecvena f=/! . *n aceste condiii, relaia (.0! se scrie"
( ) ( ) + ft t x 2 cos

9re%terea frecvenei f se reflect n cre%terea ratei de oscilaie a semnalului, n sensul c ntr-un
interval de timp dat vor fi incluse mai multe perioade ale semnalului.
:elaiile descrise ca fiind vala&ile pentru semnalele sinusoidale sunt vala&ile %i pentru clasa
semnalelor e)poneniale comple)e"
( )
( ) +

t "
e t x
Acest lucru se verific u%or folosind identitatea lui -uler"

sin cos " e

"
t
t

'rin definiie, frecvena este o cantitate fizic pozitiv. Acest lucru este evident datorit faptului
c frecvena se interpreteaz n cazul unui semnal periodic ca un numr de cicli n unitatea de timp.
;otu%i, n unele cazuri, din necesiti matematice, este necesar s se introduc frecvene negative.
'entru a vedea acest lucru reamintim c un semnal sinusoidal poate fi e)primat astfel"

( ) ( )
( ) ( )

+ +
+ +
t " t "
e

t t x
2 2
cos

u alte cuvinte, un semnal sinusoidal poate fi o#inut adun$nd dou exponeniale complexe
con%ugate, numite uneori fazori. &e msura trecerii timpului, fazorii se rotesc n direcii opuse cu
viteza ung'iular t. (aloarea pozitiv corespunde micrii fazorului n sensul invers al acelor
ceasornicului iar frecvena negativ corespunde micrii fazorului n sensul acelor ceasornicului.
)ezult c la semnalele analogice pla%a de variaie a frecvenei este de la - la *.
(emnalele pot fi studiate n domeniul timp fc$nd apel la intervalele de periodicitate. <ntereseaz
diferite mrimi ca" perioada, valoarea medie, valoarea medie ptratic (:M(!, valoarea de v$rf etc.
*n prelucrarea semnalelor procesul de mediere conduce la diferite moduri utile de tratare a
semnalelor. 'entru un semnal periodic, de perioad T, valoarea medie de ordinul n se define%te ca
fiind"
( )dt t x
T
x
T
T
n n

2
2

(.=!
*n cazul semnalelor neperiodice definiia devine"
( ) ( )dt t x
T
t x
T
T
n
T
n

2
2

lim
(.>!
'entru n 6 rezultatul este valoarea medie a lui x(t! (sau componenta continu!"
( ) ( )dt t x
T
t x
T
T

2
2

(.2?!
/e notat c, spre deose&ire de semnalele repeta&ile identic, semnalele aleatoare (de e)emplu,
zgomotul al&! au valoarea medie tinz$nd la zero. Medierea devine astfel o soluie de separare a
semnalului util necat n zgomot.
'entru n 6 2 din ecuaia (.>! rezult ( ) t x
2
, mrime cu semnificaie n studiul semnalelor
electrice. O mrime important o&inut este valoarea efectiv (:M( @ :oot Mean (Auare! a
semnalului, dat de e)presia"
( )

2
2
2

T
T
#$%
dt t x
T
x
(.2!
:elaiile (.=! %i (.>! de mediere sunt su&clase ale unui proces mai general de corelare.
'entru dou semnale independente x(t! %i &(t! produsul de convoluie este definit de e)presia"

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) d & t x d t & x t & t x

+

+


(.22!
9$teva proprieti ale produsului de convoluie"
- comutativitatea"
( ) ( ) ( ) ( ) t x t & t & t x
- asociativitatea"
( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] ( ) t z t & t x t z t & t x
- distri&utivitatea"

( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] t z t x t & t x t z t & t x + +
- element neutru
( ) t
"
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t x d t x t t x

Funcia de corelare este"

( ) ( ) ( ) ( ) ( )

t & t x dt t & t x
T
T
T
T
x&
2

lim (.20!
iar cea de autocorelare"
( ) ( ) ( ) ( ) ( )

+

t x t x dt t x t x
T
T
T
T
xx
2
2

lim
(.21!
9ompar$nd cu ecuaia (.=! se o&serv c funcia de autocorelare este o variant a procesului de
mediere. O cale simpl de nelegere a acestui proces const n considerarea a dou foi identice
transparente, fiecare av$nd scris acela%i te)t pe ea. /ac se suprapun foile %i scrisul coincide, imaginea
este foarte &un %i corelarea este ma)im. *n cazul unei deplasri relative a foilor anumite cuvinte nu
se mai pot distinge.
'rocesul de autocorelare este str$ns legat de detecia semnalelor utile necate n zgomot. /e
e)emplu, autocorelarea este utilizat n prelucrarea semnalelor radio provenite din spaiul cosmic. (e
detecteaz cu radiotelescopul, o anumit periodicitate, semnalele provenite de la anumite surse din
spaiu. (e sta&ile%te funcia de autocorelare a unui semnal provenit de la o anumit surs cu acela%i
semnal detectat la al moment de timp. /ac un semnal deterministic este prezent, acesta va avea o
valoare ma)im n rezultat, deci se o&ine o informaie privind natura spectrului sursei de semnal.
9onsider$nd c semnalul &'t! este o tensiune electric aplicat unui rezistor # ( &'t! 6 u(t! ! ,
puterea instantanee se define%te ca fiind"
( )
( )
#
t u
t p
2
(.23!
9onsider$nd c se face o normare prin alegerea valorii rezistorului # 6 B se o&ine o e)presie
acceptat ca putere normat momentan a semnalului"
( ) ( ) t x t p
2
(.24!
'e &aza acestei e)presii se poate defini %i energia normat a semnalului"
( ) ( )dt t x dt t p (

+

+


2
(.2C!
Fie un semnal D(t! continuu n timp astfel nc$t
dt t &
2
! (

+

e)ist %i este convergent. Acest
semnal se spune c are energie finit iar valoarea integralei este numit energia semnalului"
dt t & (
&
2
! (

(.2=!
'entru acela%i tip de semnal se define%te puterea semnalului ca fiind"
dt t & )
&
2
! (
2

lim

+

(.2>!
/e remarcat faptul c pentru un semnal periodic integrala (.2C! nu este convergent. (e poate
defini puterea semnalului periodic ca fiind"
dt t &
T
)
T
&
2
! (
! (

(.0?!
/e remarcat c e)ist semnale neperiodice, fr energie finit, pentru care puterea nu poate fi
definit. /e e)emplu, semnalul ramp.
/efiniiile prezentate sunt definiii matematice. *n practic, un semnal de msurare nu are
niciodat un interval de timp infinit. /e e)emplu, se poate ncepe nregistrarea semnalului la momentul
ales ca origine a timpului %i opri dup un interval de timp T
o&s
. 5u se poate %ti cum a variat semnalul
nainte de nceperea o&servaiei %i nici ce devine acesta dup oprirea nregistrrii. /e aceea, nu se pot
utiliza limitele de integrare + %i n integrala (.2C! %i tre&uie limitat la a scrie de forma
dt t &
obs
T
2
?
! (

.
Semnale analogice
Semnalele analogice pot fi reprezentate prin func ii f(t) definite pentru t R.
Sunt semnale la care un parametru caracteristic variaz continuu func ie de timp n raport cu
m rimea de reprezentat. Varia ia acestui parametru este numit modulare.
(emnalele analogice sunt pentru te,nica msurrii, cele mai vec,i %i mai familiare, dar nu %i cel
mai simplu de prelucrat %i utilizat.
'arametrul informaional poate fi amplitudinea semnalului, amplitudine ce este modificat de
msurand. -)emple" modificarea intensitii curentului dintr-un circuit datorit rezistenei de sarcin
introdus, traductoarele cu ie%ire n semnal unificat de curent sau de tensiune, la care amplitudinea
semnalului de ie%ire este proporional cu msurandul etc.
+ ,odulaia de amplitudine
'rimul parametru utiliza&il pentru modulare este amplitudinea semnalului, adic mrimea sa.
9azul cel mai simplu este cel al semnalelor de tipul" ?,2- &ar, 1-2? mA sau ?-? E. *n aceast situaie
amplitudinea semnalului este proporional cu mrimea fizic reprezentat.
Fneori, aceste semnale sunt cu zero decalat. ;re&uie neles prin aceasta c valoarea zero a
mrimii fizice este reprezentat, de e)emplu, de ?,2 &ar sau de 1 mA.
*n alte situaii, ca de e)emplu, teletransmisiile, radio sau ;E, este necesar a se utiliza o und
purttoare modulat n amplitudine de semnal.
(e recurge la un und purttoare de forma"
( ) x t A t
0 0
sin
(=.!
ale crui caracteristici sunt modificate de semnalul informaiei de msurare g(t! 6 sin t. (emnalul
rezultant are e)presia"
( ) ( ) x t A m t t
MA
+
0 0
1 sin sin
(=.2!
Definind gradul de modula ie ca :
m
A A
A
A A
A
A A
A A
M m M m
M m

+
0
0
0
0
(8.3)
din rela ia (8.2) se poate deduce c :
( ) ( ) ( ) [ ] t t
mA
t A t x
$A
+ +
? ?
?
? ?
cos cos
2
sin (8.4)
Se observ c , pe lng purt toare, apar dou semnale de pulsa ie
+
?
(componenta lateral
dreapta) i

?
(componenta lateral stnga). Semnalul MA cu modula ie armonic are l rgimea
de band egal cu 2 ### .
Fig.8.1. Semnal MA. Fig.8.2. Spectrul semnal MA.
Puterea medie a semnalului MA este propor ional cu p tratul valorii efective:

,
_

,
_

,
_

+
2

2 2
2
2
?
2
?
2
?
2
?
2
m
A
mA mA
A A
ef
ef ef
ef ef
(8.5)
Pentru modula ia f cut cu o sum de oscila ii armonice :
( ) t m t mg
k
n
k
k
sin

(8.6)
rezult c n domeniul frecven elor pozitive ( ### ### 0) spectrul este constituit din purt toare, o band
lateral stnga i o band lateral dreapta. Fiecare oscila ie armonic modulatoare determin cte o
component n fiecare dintre cele dou benzi laterale.
Se observ , n concluzie, c banda de trecere necesar pentru transmiterea unei purt toare
modulate n amplitudine de un semnal cu banda limitat este egal cu dublul benzii semnalului. Se
poate economisi din banda de trecere i din energie, transmi nd doar una din cele dou benzi laterale,
adic sistem BLU (band lateral unic ). De asemenea, se poate economisi energie transmi nd doar
cele dou benzi laterale i suprimnd purt toarea.
Dac semnalul modulator nu este periodic, de exemplu un impuls, spectrul s u este continuu.
Transformata Fourier a semnalului g(t) este :
( ) dt e t g " g
t "

! (
(8.7)
i permite ob inerea semnalului ini ial:
( )

d e " g t g
t "

! (
(8.8)
indicnd existen a unor componente spectrale ndep rtate unele de altele cu infinitul mic d###.
Considernd c aceste componente sunt repartizate numai pe semiaxa pozitiv ### ### 0, fiecare
dintre ele produce cte o component n fiecare din benzile laterale ale semnalului modulat.
Se ob in dou benzi laterale continue i simetrice fa de componenta purt toare.
+ ,odulaia de frecven (MF)
Modula ia de frecven se bazeaz pe modificarea frecven ei semnalului purt tor n func ie de
semnalul modulator. Consider m semnalul purt tor ca fiind :
( ) ! ( sin t A t x
(8.9)
unde:
### - faza instantanee;
dt
d
i


- pulsa ia instantanee;
dt
d
f
i

- frecven a instantanee.
Pentru a modula n frecven aceast purt toare cu semnalul:
t b t g cos ! (
(8.10)
unde:
t kb
i
cos
?
+

( )
?
<< kb
(8.11)
se poate observa c :
( ) t
kb
t dt t
i

sin
? ?
+ +

(8.12)
i deci :

,
_

+
? ?
sin sin ! (

t t A t x
$*
(8.13)
cu :

kb
m
- indice de modula ie.
Unda aceasta modulat poate fi descompus n serie, ob inndu-se o serie de func ii Bessel (
J
o
(m), J
k
(m)), ceea ce indic un spectru teoretic infinit. Prin dezvoltarea n serie a expresiei (8.13)
rezult :
( ) ( )t n + , A t x
n
n
+

+

? ?
cos ! (
(8.14)
unde :

+
;
?
kA
- devia ia de frecven ;
J
n
(B) - func ia Bessel de spe a I-a, de ordin n.
Calculul este laborios i n plus trebuie inut cont de superpozi ia spectrelor diverselor armonici
ale semnalului g(t). Din fericire, problema se simplific pentru c armonicile de ordin superior sunt
nesemnificative.
n practic , dac
f
F
max
1
, banda de trecere la modula ia de frecven este :

( )
ma)
2 * f + +
(8.15)
unde :
F
max
- frecven a maxim din spectrul semnalului modulat ;
###f - devia ia de frecven .
Dac :
f
F
max
1

B f 2
(8.16)
Puterea medie a semnalului este aceea i n absen a sau n prezen a modula iei f cut cu o
oscila ie oarecare. Deci, crescnd indicele de modula ie, se face o mai uniform repartizare a puterii n
spectrul semnalului modulat.
+ ,odulaia de faz (MP)
n acest caz, faza ini ial a semnalului purt tor este variabil n timp :
( ) ( )
? ?
+ t kx t
(8.17)
rezultnd expresia semnalului modulat :
( ) [ ]
? ? ?
! ( sin + + t kx t A t x
$)
(8.18)
Deoarece:
( )
dt
t dx
k +
?
(8.19)
se poate considera c frecven a semnalului MP este variabil n timp.
Pentru semnalul modulator armonic n cazul modula iei de faz se scrie:
( ) t t kx sin
(8.20)
semnalul modulat devenind :
( ) ( )
? ? ?
sin sin + + t t A t x
$)
(8.21)
Se observ c rezultatul este analog cu cel de la modula ia MF, dar indicele de modula ie devine
independent de frecven , pe cnd devia ia de frecven depinde de aceast frecven .
Alegerea unui anumit tip de modula ie depinde, n general, de raportul semnal/zgomot dorit, de
exactitate i de l rgimea benzii canalului de transmisie.
Ca regul general , modula ia de frecven este utilizat cnd se urm re te ameliorarea
raportului semnal/zgomot. Calea de transmisie este impus de distan , de l rgimea spectrului de
transmis i de perturba iile din mediul nconjur tor. Fabrican ii au standardizat frecven ele f
io
ale
subpurt toarelor, pentru a permite interschimbarea echipamentelor.
Semnale eantionate
Vom studia acum semnalele cu varia ie continu , la fel ca semnalele analogice, dar care nu sunt
observate dect la intervale de timp bine precizate.
*n sistemele de msurare este utilizat mai ales e%antionarea realizat la intervale egale de timp
de perioad T
e
, numit e%antionare periodic (coerent!.
Fig. -%antionarea periodic a unui semnal analogic x(t!.
Ansam&lul x
e
(t! al e%antioanelor prelevate din semnalul analogic x(t! cu perioada T
e
, poate fi
reprezentat matematic prin produsul dintre semnalul analogic x(t! %i funcia pieptene notat
;e
(t!,
reprezentat printr-o suit de impulsuri"
( ) ( ) ( ) ( ) ( )

+


k
e Te e
kT t t x t t x t x
(=.22!
'entru studiul spectrului de frecven al semnalului e%antionat se apeleaz la transformata
Fourier (;F!. Astfel "
( ) ( ) f x t x
;F

( =.20!
( ) ( ) f t x
T*
e e
)
(=.21!
( ) ( ) f
T
t
fe
e
Te

(=.23!
unde"
( ) ( )

+


k
e Te
kT t t
(=.24!
( ) ( )

+


k
e fe
kf f f
(=.2C!
unde
e
e
T
f

este frecvena de e%antionare.

( ) ( ) f f
f e fe

(=.2=!
( ) ( )

+

+

,
_

k
e e
k
e
e
e
T
k
f
T
kf f
T
f

(=.2>!
Fig.-... (pectrele de frecven (f! %i
e
(f!.
(pectrul semnalului e%antionat este deci periodic, de perioad f
e
. /ac presupunem spectrul lui
x(t! de tip trece jos limitat de o frecven f
ma)
, atunci spectrul semnalului e%antionat arat ca n
Fig.=.1. (-a presupus c f
e
> 2f
ma)
.
-)emplu. (pectrul
e
(f! al unui semnal sinusoidal t f A t x
?
2 cos ! ( e%antionat cu o perioad
T
e
arat ca n Fig.=.3.
Fig.-./. (pectrul unui semnal sinusoidal de frecven
f
o
e%antionat cu frecvena f
e
.
-)emplul 2. (pectrul
e
(f! al unui impuls de durat , numit %i fereastr temporal, este
reprezentat n Fig.=.4.
Fig.-.0. :eprezentarea impulsului de durat prin e%antionare.
;ransformata Fourier a semnalului x(t! este "

f "
e
f
f
f
sin
! (
(=.0?!
iar a semnalului e%antionat
e
(f!"
( )
( )
( )

k
e
e
e
e
kf f
kf f
T
f



sin
(=.0!
(pectrul de frecven al acestui impuls nu este mrginit, de aceea conduce la o suprapunere a
spectrului
e
(f! a semnalului e%antionat x
e
(t!, ceea ce va conduce la o distorsionare a semnalului
reconstituit x
:
(t!, pornind de la semnalul e%antionat x
e
(t!.
Fig.-.1. (pectrele de frecven" a! semnal iniial (impuls de durat -#
&! semnal e%antionat cu frecvena f
e
'entru e%antionarea semnalelor varia&ile n timp se utilizeaz circuite de e%antionare %i memorare
care sunt formate dintr-un ntreruptor %i un condensator ce menine pe durata ntreruperii valoarea
prelevat a e%antionului acel moment. <mpulsurile /irac anterioare devin, de fapt, mici dreptung,iuri
de lime , ca n Fig.= .=.
Fig.-.-.-%antionarea real cu memorare pe durata .
(e poate considera c semnalul x
e
(t! traverseaz un dipol al crui rspuns la un impuls (t!
este un semnal rectangular de lime -Fig.=.>.
Fig.-.2. Modelarea cu un dipol a circuitului de e%antionare
%i memorare.
Fie /(t! rspunsul la (t! %i 0(f! transformata Fourier a lui /(t!"
( )

f
f
f 0

sin
(=.02!
:ezult "
( ) ( ) ( ) f f 0 f
e e

G
(=.00!
( ) ( ) ( )
1
]
1

t
t
0 t x t x
Te e

!
2 7
( 6
G
(=.01!

( )

,
_

+

e
k
e
e
e
e
T
k
f
T
k
T
k
T
f
sin
6
G

(=.03!
:eprezentarea grafic a celor dou spectre de frecven (f! %i
e
G(f! este dat n Fig.=.?.
Fig.-.34. (pectrele (f! %i
e
G(f!.
(e o&serv c spectrul este deformat deoarece este multiplicat de o funcie de tipul (sin x!7x.
*n cazul n care 6 T
e
, caz frecvent nt$lnit n practic, atunci semnalul e%antionat x
e
(t! %i
spectrul su
e
G(f! arat ca n Fig.=.. /eformarea spectrului (f! este datorat factorului "
e
e
e
fT
fT
T

sin
(=.04!
Fig.-.33. (pectrul de frecven al semnalului x(t!
e%antionat %i memorat cu 6 T
e
.
9u semnalul e%antionat se pot utiliza diferite metode de modulare"
- modulaia de amplitudine a impulsurilor ('AM @ pulse amplitude modulation!. <nformaia este
reprezentat n fiecare moment al e%antionrii de ctre amplitudinea impulsului#
- modulaia duratei impulsului ('9M - pulse duration modulation!. <n acest caz informaia este
reprezentat de durata impulsului#
- modularea poziiei impulsului (''M @ pulse position modulation!. <nformaia este reprezentat
de poziia impulsului.
(e poate coda digital ('9M @ pulse code modulation, sau /M @ delta modulation!.
/e semnalat o foarte important teorem a e%antionrii, teorema lui S'annon5 un semnal funcie
de timp x't- av1nd spectrul de frecvene de tip trece-"os limitat de o frecven *
max
este caracterizat
2n 2ntregime prin 3irul e3antioanelor sale prelevate la intervale regulate, cu o perioad Te dac "
ma)
2

*
T
f
e
e

(=.0C!
*n plus, pentru reconstrucia semnalului pornind de la e%antioanele sale, este suficient s trecem
semnalul printr-un filtru trece jos cu &anda de trecere p$n la *
ma)
.
Aceast teorem justific sistemele de modulaie cu e%antionare, inclusiv transmisia informaiei
codat n digital.
9ondiia pus de teorem constituie minimul necesar pentru a putea reconstitui identic semnalul
din e%antioanele sale.
Frecvena de e%antionare poate fi impus ns %i de alte considerente care vor fi descrise pe larg
tot la reconstituirea semnalului analogic.
*n faza de digitizare a semnalelor este necesar %i corelarea frecvenei de e%antionare cu rezoluia
convertorului analog-numeric (9A5!.
'resupunem c semnalul x(t! de e%antionat este o ramp de tensiune x(t! 6 v.t.
Fig.-.36. (emnal x(t! de tip ramp liniar.
(e dore%te ca variaia x(t! s rm$n mai mic sau cel mult egal cu cuanta 4 pe durata dintre
dou e%antionri succesive. Aceasta se poate scrie"
e
T v 4
sau
4
v
*
e

(=.0=!
'entru un semnal cu panta v
ma)
frecvena de e%antionare tre&uie s fie *
e
v
ma)
72, n care 4 este
rezoluia 9A5 (46
ma)72
n
!.
-... ,etode de analiz a semnalelor
8.4.1. Analiza Fourier a semnalelor periodice
Fn semnal varia&il x(t! este periodic dac satisface relaia"
x(t) = x(t+T) (8.39)
n care T reprezint perioada. Din punct de vedere matematic rela ia trebuie s fie satisf cut pentru
orice valoare tR.
Evident, semnalele reale au durate finite i, de aceea, rela ia este satisf cut ntr-un interval de
timp finit. Se consider c semnalul este periodic dac durata sa este mult mai mare dect perioada T.
Perioadei T i corespunde frecven a f = 1/T i pulsa ia = 2 / T.
Fn semnal periodic de frecven f %i de form oarecare poate fi o&inut prin nsumarea la o
sinusoid de frecven f (fundamentala! de sinusoide ale cror frecvene sunt multiplii ntregi de f. *n
mod asemntor, se poate descompune un semnal periodic ntr-o sum de sinusoide (fundamentala %i
armonici!.
Analiza semnalului const n echivalarea semnalului prin sume de semnale elementare:

( ) ( ) t f a t x
n
5
n
n

?
(8.40)
n care a
n
sunt coeficien i, iar f
n
(t) sunt expresiile analitice ale semnalelor elementare. Num rul N
poate fi finit sau infinit. Calculele sunt comode cnd N este finit i de o valoare mic . Cnd N este
teoretic infinit, se neglijeaz termenii n ### n
max
, ob innd o aproximare a semnalului x(t).
Analiza semnalului const n determinarea coeficien ilor a
n
atunci cnd este dat semnalul x(t) i
cnd este precizat setul f
n
(t) de func ii ce se bucur de proprietatea de ortogonalitate:

( ) ( )

'

n 6 m
n m ?
2
c
n
b
a
m
dt t f t f
(8.41)
unde c este norma func iilor. Totalitatea coeficien ilor a
n
, eventual reprezentat pe o ax , constituie
spectrul semnalului, iar coeficien ii n i i sunt amplitudinile componentelor spectrale.
Func iile trigonometrice
cos n t
i sin n t sunt ortogonale i au norma c
2
=T/2. Utiliznd aceste
func ii n dezvoltarea (8.40) se exprim semnalul printr-o serie Fourier i implicit se face analiza
Fourier a semnalului:
x t A A n t + n t
n
n
n
n
( ! cos sin + +

?


(8.42)
Valorile coeficien ilor seriei Fourier sunt date de rela iile:
dt t x
T
A
T

?
?
! (

T
n
tdt n t x
T
A
?
cos ! (
2

T
n
tdt n t x
T
+
?
sin ! (
2

. (8.43)
Fn aspect important legat de reprezentarea unui semnal periodic x't- printr-o serie Fourier este
acela al convergentei seriei Fourier ctre x't- pentru orice valoare a lui t, adic n ce msur semnalul
x't- %i reprezentarea sa prin seria Fourier sunt egale pentru fiecare valoare a lui t. 9riteriul /iric,let
arat c semnalul x(t! tre&uie s fie monoton pe poriuni %i s ai& un numr finit de puncte de
discontinuitate de prima spe. ;oate semnalele periodice de interes practic satisfac aceste condiii.
(unt utile pentru calcul urmtoarele teoreme"
73. /ac x(t! 6 x(-t!, dezvoltarea n serie Fourier are forma"
( ) t n A A t x
n
n
cos

+
(=.11!
( )dt t x
T
A
T

2
?
?
2

( )

2
?
cos
1
T
n
tdt n t x
T
A

-)emplu. (emnalul redresat du&l alternan x(t! 6
t sin
are dezvoltarea n serie Fourier"
( )( )

1
]
1

+
+

cos
2 2
1 2
! (
n
t n
n n
t x

76. /ac x(t! 6 -x(-t!, dezvoltarea n serie Fourier are forma"
( ) t n + t x
n
n
sin

(=.13!
( )

2
?
sin
1
T
n
tdt n t x
T
+
-)emplu. Funcia de comutaie definit ca"
( )
( )
( )

'

? , 2 ,
? , ?
2 , ? ,
T t
t
T t
t x
are dezvoltarea n serie Fourier"
( )
( )

+
+
t n
n
t x

2 sin
2
1
! (
Semnalul x(t) i spectrul de amplitudini al acestui semnal se pot observa n Fig.8.13.
a) b)
Fig.8.13. a) Func ia de comuta ie; b) Spectrul de amplitudini
Forma restrns a dezvolt rii n serie Fourier are expresia:
( )
n
n
n
t n t x + +

sin ! (

? (8.46)
Identificnd armonicile de rang n rezult :
n
n
n n n
+
A
+ A A arctg # #
n
2 2 2
? ?
+
(8.47)
Forma complex a seriei Fourier are expresia:

t "n
n
e 6 t x

+

! (
(8.48)
unde:
( ) dt e t x
T
"+ A
6
T
t "n n n
n

2

(8.49)

-...6. Semnale aperiodice. 8naliza impulsurilor.
7ransformata F9:);<)
S studiem i situa ia semnalelor aperiodice, n spe a impulsurilor, care sunt semnale
deterministe, de durat finit .
Analiza n frecven se realizeaz cu ajutorul transformatei Fourier:

( ) ( ) dt e t x "
t "

(8.50)
unde x(t) este func ia a c rui spectru de frecven este c utat. Func ia X(j###) este numit func ie
spectral sau densitate spectral de amplitudine complex .
Expresia (8.50) rezolv problema analizei spectrale a impulsului, n sensul c ea efectueaz o
trecere din domeniul timp, unde este definit func ia x(t), n domeniul frecven , unde este conceput
spectrul X(j###). Trecerea invers se realizeaz pe baza rela iei :

( )

d e " t x
t "

! (
(8.51)
/ensitatea spectral de amplitudine este, n general, o funcie comple). Modulul"
( ) ( ) [ ] ( ) [ ] " " "
2 2
<m :e + (=.32!
reprezentat grafic n funcie de , conduce la o cur& simetric, de tipul celei artate n Fig.=.1.
Fig.-.3.. Modulul densitii spectrale.
(e o&serv c diferena esenial ntre seria Fourier %i transformata Fourier const n aceea c la
aceasta din urma spectrul este continuu iar sinteza unei funcii aperiodice se realizeaz printr-o
operaie de integrare %i nu de sumare.
9orespondena &iunivoc dintre transformata ("! %i originalul x(t! este indicat prin scrierea"
x(t! H ("! (=.30!
(unt utile teoremele transformrii Fourier"
- teorema nt$rzierii x(t-t
7
! H ("!e
-"t
- teorema derivrii n raport cu timpul
( )
( ) " "
dt
t dx

- teorema integrrii n raport cu timpul

( ) ( )

"
"
dt t x
t

- teorema convoluiei n domeniul timp

( ) ( ) ( ) ( ) d t x x " "

+

2 2 (=.31!
-nergia impulsului este dat de relaia lui )arseval"
( ) ( )

d " dt t x (
2
?
2

+
+


(=.33!
Funcia
( )
2
" este o densitate spectral de energie pe a)a frecvenei f . 'e &aza ei se poate
concluziona c impulsurile au energia distri&uit n domenii de frecven finite.
Fig.-.3/. <mpuls dreptung,iular. Fig.-.30. Modulul densitii
spectrale de amplitudine la impulsul dreptung,iular.

-)emplu. <mpulsul dreptung,iular din Fig.=.3 are densitatea spectral de amplitudine"
( ) ( )
t " t "
e
"

dt e "

?
Modulul rezult"
( ) ( )
2
sin
2
cos 2

"
%i are reprezentarea grafic din Fig.=.4.
/ensitatea spectral de energie are e)presia"
( )
2
sinc
2
sin
1
2 2 2 2
2
2
2

"
Fig.-.31. Funcia sinc8.
Funcia sinc8 6

sin
are forma din Fig.=.C. (e poate deduce c densitatea spectral de energie
are valorile cele mai importante n domeniul frecvenelor joase, care satisfac inegalitatea"

2
sau

-...=. 7ransformarea L8&L8<

'entru o funcie original cauzal %i continu pe poriuni x")I , transformata +aplace este
definit prin relaia"
( ) ( ) dt e t x s
st

?
(=.34!
cu
" c s +
.
Exemple:
a) Semnal treapt unitate
( )

'

? pentru ?
? pentru
t
t
t x
( ) ( )
s
dt e t u s
st

b) Semnal sinusoidal
( ) t t x
?
sin
( )
2
?
2
?

s
s
(unt utile teoremele transformrii +aplace. /intre ele menionm"
- teorema nt$rzierii" ( ) ( )
st
e s t t x


?
- teorema deplasrii" ( ) ( )
?
?
s s e t x
t s

- teorema derivrii n raport cu timpul"
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )

? ... ? ?
! ( 2 n n n n
n
n
f f s f s s s
dt
t x d
not$nd
( )
( )

?
k
f valoare derivatei de ordin k, determinat cu foarte puin timp nainte de momentul
iniial
- teorema integrrii n raport cu timpul"
( ) ( ) s
s
dt t x
t
?

:elaia de transformare direct (=.34! realizeaz analiza semnalelor prin intermediul oscilaiilor
armonice de frecvene comple)e sau, altfel spus, prin intermediul oscilaiilor armonice de frecvene
reale %i de amplitudini reale cresctoare sau descresctoare
;ransformata +aplace invers se determin cu relaia"
( ) ( ) ds e s
"
t x
" c
" c
st

(8.57)
9alculul integralei se face realiz$nd un contur nc,is pe care se aplic teorema reziduurilor.
:elaia (=.3C! realizeaz sinteza semnalelor cu ajutorul oscilaiilor armonice de amplitudini
cresctoare, descresctoare %i constante.
8.4.4. Analiza polinomial a semnalelor
S-a ar tat c un semnal oarecare x(t) este exprimabil printr-o sum de func ii ortogonale, ntr-un
domeniu T de varia ie a timpului. Cnd aceste func ii sunt polinoame Q
n
(t) rezult :
( ) ( ) t 9 a t x
n
5
n
n

?

(8.58)
Sunt cunoscute numeroase polinoame ortogonale utilizabile n analiza semnalului. Dintre
acestea se pot aminti:
### Polinoamele Iacobi :
( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) [ ]
n n
n
n
n
n
t b a t
dt
d
n
t b a t
b a
t :
+ +


+ + +

... 2

(8.59)
Pentru a = -1, ### = ### = 0 se ob in polinoamele Legendre :
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
n
n
n
n
n
t
dt
d
n
t )
t t t )
t t )
t t )
t )

J 2

.....
0 3
2

0
2

2
0
0
2
2

(8.60)
Pentru a = - 1; b = 1; ### = ### = 1/2 se deduc polinoamele Ceb ev :
T t
T t t
T t t
0
1
2
2
1
2 1
( )
( )
( )

T t t t
T t t t t t
3
3
7
7 5 3
4 3
64 112 56 7
( )
......................
( )

+

'olinoamele 9e&%ev, utilizate %i n pro&lemele de apro)imare a funciilor circuitelor, se pot
o&ine %i din relaia"
( ) ( ) t n t T
n
arccos cos
(8.61)
Dezvolt rile polinomiale de mai sus sunt cu att mai exacte cu ct N este mai mare. Ele exprim
semnalul, exact sau aproximativ, ntr-un interval de timp precizat. n afara acestui interval exist , n
general, mari deosebiri ntre semnalul analizat i suma de polinoame prin care se face analiza.
-.../. Semnale analogice de test
Aceste semnale sunt util pentru verificarea %i reglajul su&ansam&lurilor constructive ale
sistemelor de msurare. 9unosc$nd parametrii caracteristici ai semnalului de test aplicat la intrarea
unui &loc funcional %i funciile acelui &loc, se pot determina parametrii mrimii de ie%ire %i sta&ili
dac funcionarea este corect.
'rincipalele semnale elementare de test utilizate n studiul comportrii sistemelor sunt"
semnalul dreptunghiular:
( )

'

T t
T t
t p
pentru ?
pentru
(=.42!
semnalul treapt unitate "
( )

'

? pentru ?
? pentru
t
t
t u
(=.40!
Acest semnal este interesant din mai multe puncte de vedere "
- permite studiul regimurilor tranzitorii, model$nd sta&ilirea unui regim continuu la aplicarea
&rusc a semnalului de intrare#
- este un mod comod de a exprima discontinuit ile de spe a ntia ale unei func ii. De exemplu,
dac o func ie f(t) este continu n afar de punctele t
i
n care sufer salturi finite, se poate scrie f(t) ca
fiind suma:
( ) ( ) ( ) t f t f t f
s c
+
unde
( ) t f
c
este o func ie continu iar
( ) t f
s
este o func ie cu salturi. Printre altele, multiplicarea unei
func ii f(t) cu u(t-t
0
) permite ca un semnal s devin cau zal, adic s fie nul n afara unui interval. Este
cazul semnalelor fizice care nu exist dect ncepnd de la un anumit timp t
o
.
semnalul impuls Dirac (t)
(4.35)
Provine din func ia semnal dreptunghiular, dac se consider durata ca fiind foarte scurt i aria
unitar . O astfel de func ie prezint urm toarele propriet i (Fig.8.18):

( )

+

dt t p

'

? pour
? pour ?
lim
?
t
t
T
(=.41!

( ) t p t u
T
lim ! (
?

+

! ( dt t u
Fig.8.18. Semnale test.
-./. Semnale aleatoare
Caracteristica definitorie a acestui tip de semnal rezid n faptul c pentru el nu poate fi g sit o
expresie matematic x(t) care s permit determinarea exact a evolu iei viitoare. Asupra semnalului
aleatoriu se fac cel mult aprecieri probabilistice.
O variabil aleatoare (ntmpl toare) X este o m rime care n experien e repetate poate lua valori
oarecare, necunoscute anticipat. Probabilitatea ca X s fie mai mic dect o valoare dat x este
exprimat prin func ia de reparti ie F(x)=P(Xx) cu ajutorul c reia se deduce probabilitatea ca
a <b:
P(a X<b)=F(b)-F(a) (8.65)
Derivata func iei de reparti ie reprezint densitatea de probabilitate
( )
( ) x f
dx
x d*
. Rezult :
P(a X<b)=
( )dx x f
b
a

(8.66)
Media pe ansamblu a variabilei X este definit de rela ia:
( )dx x xf

+

(8.67)
Dispersia (varian a) este:
[ ] ( )dx x f x 6
2
! (

+


(8.68)
Abaterea medie p tratic se define te prin rela ia:
[ ] [ ] 6
(8.69)
De la no iunea de variabil aleatoare se poate trece u or la cea de func ie aleatoare . Esen ial este
faptul c aceast func ie este studiat n timp; nu mai intereseaz exclusiv rezultatul unor experien e ci
ntreaga evolu ie a func iei ntr-un interval de timp finit sau infinit.
Func ia ntmpl toare reprezint pentru noi un semnal ntmpl tor. Studiind aceast func ie pe
intervale de timp succesive (t
1
,t
2
), (t
2
,t
3
) etc. se g sesc diferite realiz ri ale sale, pe care le not m x
1
(t),
x
2
(t).
Este util expresia mediei n timp a unei realiz ri oarecare x
k
(t):
( ) ( ) dt t x
T
t x
T
k
T
k

lim
(8.70)
ca i expresia puterii semnalului ntmpl tor:

( ) ( ) dt t x
T
t x
T
k
T
k

?
2 2

lim
(8.71)
i cea a func iei de corela ie n timp a realiz rii x
k
(t):

[ ] ( ) ( ) dt t x t x
T
#
k
T
k
T
x
k
+

lim
(8.72)
*ntr-o seciune de timp dat valorile luate de diferitele realizri reprezint o varia&il aleatoare
cruia i se pot asocia funcia de repartiie, densitatea de pro&a&ilitate, dispersia etc. 'entru
caracterizarea semnalului tre&uie luate %i alte seciuni ale realizrilor sale, urmrindu-se pentru fiecare
n parte sau corelat cu seciunile anterioare, caracterizrile pro&a&ilistice menionate.
Notnd func ia de reparti ie cu F(x,t) se deduce densitatea de probabilitate ca fiind:
( )
x
t x *
t x f

,
! , ( (8.73)
i n mod asem n tor se definesc media pe ansamblu, dispersia i abaterea medie p tratic .
Semnalele ntmpl toare sunt denumite sta ionare dac toate caracteristicile lor sunt invariante
fa de o transla ie pe axa timpului. O clas aparte de semnale sta ionare este reprezentat de semnalele
ergodice, la care media pe ansamblu (independent de timp) este egal cu media n timp, calculat
pentru o realizare a semnalului.
-.0. Semnale digitale
Fn semnal digital este un semnal cu dou niveluri. <nformaia este reprezentat prin prezena
unui nivel sau prin sc,im&area acestuia.
(emnalele digitale pot fi asincrone (semnalul permite trecerea de un nivel la altul n orice
moment @ Fig.=.>! sau sincrone (trecerea se face la momente &ine precizate, date de tactul unui
oscilator-Fig.=.2?!.
Fig.-.32. (emnal digital asincron. Fig.-.64.(emnal digital sincron.
*n instrumentaie, alarmele, ec,ipamentele pentru securitate, automatele, utilizeaz adesea
semnale asincrone. 9alculatoarele funcioneaz ntotdeauna cu semnale sincrone.
(emnalul &inar elementar se nume%te &it %i cele dou stri sunt notate convenional %i ?. (e
utilizeaz logica pozitiv dac lui i corespunde un nivel ridicat de tensiune (K3 E, de e)emplu! %i lui
? i corespunde un nivel sczut de tensiune (? E, de e)emplu!. *n caz contrar, avem de-a face cu o
logic negativ.
(e pot distinge diferite forme pentru acest semnal (Fig.=.2!
Eiteza de transmisie este msurat n &ii pe secund. -a reprezint viteza de transmisie a informaiei.