Capitolul 1

0 0 Sistem liniar

Sisteme i semnale
A. Sisteme cu constante concentrate
ncepem cu prezentarea unor exemple de sisteme fizice din domenii att de diferite nct ai putea crede c nu sntem prea hotri asupra obiectului acestei lucrri. Ceea ce dorim este gsirea unor elemente comune. Sistemul mecanic din Fig. 1.1 este constituit din corpul de mas m1, susinut de resortul elastic de constant k 1 , corp care se poate mica vertical n ghidajul de mas m 2 , aezat pe un resort de constant elastic k 2 . ntre corp i ghidaj exist o for de frecare proporional cu viteza relativ, cu constanta de proporionalitate b . Notnd cu y 1 i y 2 coordonatele corpului i ghidajului, msurate de la poziia de echilibru, i cu f fora extern, sistemul este descris de setul de ecuaii

f b m1 y1 k1 m2 k2 2 k2 2

y2

FG dy 1 dy 2 IJ = f H dt dt K dt . (1.1) d2y2 dy 1 dy 2 I F m 2 2 k 1( y 1 y 2 ) + k 2 y 2 bG H dt dt JK = 0 dt
m1 d 2 y1
2

+ k 1( y 1 y 2 ) + b

Fig. 1.1. Sistem mecanic de translaie.

Analiza circuitului electric RLC din Fig. 1.2 conduce la ecuaiile

i1 + u1 -

R1 i2 L C i3 R2 + u2 -

i 3 R 2 u 2= 0 du 1 i 2 2 = 0 . C dt dt i 1 R 1+ u 2 = u1 i 1 i 2 i 3= 0 L
2

d 2i 2

(1.2)

Fig. 1.2. Circuit electric RLC.

12

Complemente de electronic` I

Pentru laserul cu trei niveluri energetice, reprezentate n Fig. 1.3, care este un sistem cuantic, notnd cu N 1, N 2 , N 3 populaiile nivelurilor i cu E densitatea de energie din cavitate, putem scrie ecuaiile de rate dN 3 dt = Wp ( N1 N 3 ) N 3 32 dN 2 dt = Bs E ( N1 N 2 ) + N 3 32 N 2 21 N1 + N 2 + N 3 = N 0 d E dt = Bs E ( N 2 N1 ) + KN 2 21 E c unde Wp este rata de pompaj, Bs (1.3)

banda energetica coeficientul de emisie stimulat al lui E3 Einstein, iar K fracia din radiaia de fluorescen emis n modul coerent tranzitie neradiativa 32 de interes. Constantele 32 i 21 snt nivel timpii de relaxare spontan ntre E2 metastabil W p nivelurile respective iar c este 31 pompaj Wi =B s E constanta de timp corespunztoare 21 pierderilor din cavitate. tranzitie laser ntr-un sistem biologic folosit nivel E1 fundamental la epurarea apelor reziduale, bacteriile depoluante, cu concentraia x 1 , cresc ntr-un mediu de cultur cu Fig. 1.3. Schema energetic a laserului cu trei niveluri. concentraia x2 . n anumite condiii meninute constante, viteza de nmulire a bacteriilor depoluante verific relaia 1 dx 1 x =a 2 , x 1( t ) dt x2 + c

unde a i c snt dou constante pozitive. Experimentele au artat c viteza de descretere a concentraiei mediului de cultur este proporional cu viteza de nmulire a bacteriilor, adic dx2 b dx1 = , dt a dt cu b o constant pozitiv. Notnd cu u1 i u2 debitele care intr i, respectiv, ies i considernd constante concentraiile corespunztoare acestor fluxuri, rezult ca sistemul este descris de ecuaiile dx 1 x a 2 x1 = d 2u2 dt x2 + c dx2 x + b 1 x2 = d 1u1 dt x2 + c unde d 1 i d 2 snt constante pozitive.

(1.4)

Capitolul 1 Sisteme ]i semnale

13

Toate cele patru sisteme fizice descrise au o caracteristic comun, care iese n eviden prin analiza ecuaiilor (1.1-1.4). Starea lor este determinat de un ansamblu discret de mrimi fizice care depind numai de timp (cei doi parametri de poziie pentru sistemul mecanic, etc.). Din aceast cauz, ecuaiile care modeleaz aceste sisteme snt ecuaii difereniale ordinare. Parametrii ecuaiilor (mase, constante elastice i de frecare, rezistene electrice, inductane, capaciti etc.) caracterizeaz individual componentele sistemului, fiind numii parametri concentrai (lumped n lb. englez). Astfel, sistemele de acest tip snt denumite generic sisteme cu parametri concentrai. Mrimile fizice care caracterizeaz starea sistemului, fiind purttoare de informaie, snt considerate semnale. Spre deosebire de aceast situaie, pentru a descrie starea unui mediu continuu deformabil sau tensiunea electric ntre cele dou conductoare ale unei linii de transmisie bifilare, este nevoie de utilizarea unei funcii care s depind att de timp ct i de poziie. Ecuaiile care modeleaz astfel de sisteme snt ecuaii difereniale cu derivate pariale, iar parametrii snt distribuii (densiti de mas, rezistene electrice pe unitatea de lungime, etc.). De exemplu, pentru o linie de transmisie lung, ecuaiile au forma u i + L + Ri = 0 d t i u +C + Gu = 0 d t

(1.5)

unde R, L, C i G snt, respectiv, inductana, capacitatea i codnuctana de pierderi raportate la unitatea de lungime iar d este variabila de poziie. n consecin, acest tip de sisteme snt denumite sisteme cu parametri distribuii. Observaie: Un circuit electric poate fi considerat cu parametri concentrai numai dac lungimea de und a oscilaiilor electromagnetice corespunztoare frecvenelor la care se lucreaz este mult mai mare dect dimensiunile circuitului. Pentru un circuit tipic, cu dimensiuni de ordinul a 0.1 m, stabilii gama de frecvene pentru care poate fi descris cu parametri concentrai. Cum electronica frecvenelor foarte nalte nu intr n obiectivele acestui curs, ne vom ocupa n continuare exclusiv de sisteme cu parametri concentrai, fr a mai specifica de fiecare dat acest lucru. y(t) x(t) n aplicaii este folosit frecvent reprezentarea Sistem intrare-ieire, sistemul fiind desenat simbolic ca un bloc marime de marime de funcional (Fig. 1.4). Ca semnal de intrare se consider, intrare iesire de obicei, o mrime fizic determinat din exteriorul Fig. 1.4. Reprezentarea sistemului. Pentru sistemul mecanic, aceasta ar fi fora sistemului ca un bloc funcional. extern f . Pentru circuitul electric putem alege tensiunea sau curentul de la portul 1, iar pentru sistemul cuantic mrimea de intrare este rata de pompaj. Pentru sisteme mai complexe putem avea mai multe mrimi de intrare, cu condiia ca ele s poat fi controlate independent; n cazul circuitului electric prezentat nu putem alege ca mrimi de intrare att tensiunea ct i curentul de la acelai port. Alegerea mrimii (sau mrimilor) de ieire se face dintr-un punct de vedere pur pragmatic. n principiu, orice mrime care nu a fost considerat mrime de intrare poate face parte din ansamblul mrimilor de ieire. Pentru a pstra simplitatea expunerii, vom dezvolta un formalism care consider numai o singur mrime de ieire. Dac vom fi interesai n cunoaterea evoluiei unei alte mrimi, vom aplica nc o dat formalismul pentru variabila respectiv.

14

Complemente de electronic` I
Sistem cu model cunoscut

Fig. 1.5. Tipurile de probleme care pot fi formulate n legtur cu comportarea unui Observaie: Dei reprezentarea intrare- sistem. ieire prezint avantajul posibilittii utilizrii schemelor bloc, ea trebuie folosit cu pruden, variabilele interne (care nu snt nici la intrare i nici la ieire) putnd lua, pentru anumite procese, valori "interzise" i anula astfel valabiltatea modelului matematic pe care l folosim pentru sistem. Un astfel de exemplu va fi prezentat n suplimentul S 1.1. Cele patru sisteme fizice descrise de ecuaiile (1.1-1.4) mai au o trsatur comun. intrare Parametrii lor (concentrai) snt constani n t t timp, comportarea sistemelor fiind invariant n Sistem Sistem timp. Decalarea semnalului de intrare pe axa temporal produce numai o decalare identic a semnalului de ieire aa cum se vede n Fig. 1.6. Pentru sistemele cu parametri variabili iesire momentul aplicrii semnalului de intrare t t afecteaz i forma semnalului de ieire. Vom aborda n cele ce urmeaz numai Fig. 1.6. Comportarea unui sistem cu parametri sisteme cu parametri concentrai constani constani n timp. sau altfel spus cu constante concentrate. De fiecare dat de aici nainte, prin sistem vom nelege un sistem cu constante concentrate, fr a mai specifica acest lucru explicit.

Relativ la comportarea sistemului se pot formula trei probleme diferite (Fig. 1.5) : a) cunoscnd modelul matematic al sistemului i semnalul de intrare arbitrar x ( t ) , s se determine semnalul de ieire y ( t ) ; b) cunoscnd modelul matematic al sistemului i semnalul de ieire y ( t ) , s se determine semnalul de intrare x ( t ) ; c) cunoscnd, pentru unul sau mai multe semnale de intrare, expresia semnalului de ieire, s se construiasc modelul matematic al sistemului (problema identificrii sistemului).

a)

b)

?
semnale de intrare cunoscute

Sistem cu model cunoscut

c)

semnale de iesire masurate

B. Sisteme liniare
Lumea n care trim este esenialmente neliniar. Cu toate acestea, modelele liniare au o importan extraordinar, deoarece pentru ele s-a dezvoltat o teorie extrem de simpl i de puternic. Pe de alt parte, aproximaia liniar este suficient pentru foarte multe cazuri practice iar, pentru altele, constituie un punct de plecare n nelegerea funcionrii sistemului. Analiznd din acest punct de vedere ecuaiile (1.1-1.4), constatm ca primele dou seturi de ecuaii snt liniare, adic mrimile de stare, mpreun cu derivatele lor, apar numai la puterea nti. Sistemele descrise de aceste ecuaii snt deci liniare. n suplimentul S 1.1 se face o discuie a acestui aspect pentru circuitele electronice.

Capitolul 1 Sisteme ]i semnale

15

Pentru laserul cu trei niveluri, a doua i a patra ecuaie snt neliniare, ele coninnd produse ale densitii de energie E cu populaiile nivelurilor 1 i 2. De asemenea, sistemul biologic conduce la ecuaii n care apar produse de forma x 1x2 i, dac s-ar fi adus la acelai numitor, ar fi aprut i produse de forma x2 dx 1 dt . n concluzie, aceste sisteme snt neliniare. n anumite condiii, ele pot fi ns aproximate cu sisteme liniare. Astfel, pentru laser, dac densitatea de energie este mic (sntem mult sub pragul de oscilaie), termenii neliniari pot fi neglijai i ecuaiile devin liniare; acest exemplu este abordat n problema P 1.1. Sistemele liniare snt deosebit de importante pentru c ele se bucur de proprieti speciale, care fac posibil dezvoltarea unei teorii puternice i elegante. Pentru a simplifica exprimarea matematic a acestor proprieti, introducem mai nti operatorul asociat sistemului, definit (pentu o singur intrare) pe mulimea funciilor reale de variabil real cu valori n aceeai mulime de funcii. Cu acestea, notnd cu x ( t ) semnalul de intrare, cu y ( t ) semnalul de ieire, iar cu S operatorul asociat, aciunea sistemului se scrie formal ca y (t ) = S x (t ) . (1.6)

O proprietate esenial a sistemelor liniare este superpoziia, utilizat uneori ca definiie fenomenologic a liniaritii. Pentru un sistem cu dou intrri i o ieire, excitat cu un set de dou semnale, aciunea sa se scrie ca ya ( t ) = S

F x1a ( t ) I , GH x2a ( t ) JK F x1b (t ) I . GH x2b ( t ) JK

(1.7)

iar dac este excitat cu un alt set de semnale se obine yb ( t ) = S (1.8)

Prin aplicarea la intrare a unei combinaii liniare a celor dou seturi, un sistem liniar produce la ieire combinaia liniar corespunztoare a semnalelor de ieire obinute n experimentele anterioare S A

F GH

Ax 1a ( t ) Bx1b ( t ) x1a ( t ) x1b ( t ) +B =S + = Ay a ( t ) + By b ( t ) . x 2a ( t ) x 2b ( t ) Ax 2a ( t ) Bx 2b ( t )

I F JK GH

I JK

(1.9)

Pentru cazul particular n care cte unul din semnale este identic nul (Fig.1.7), superpoziia conduce la S

F x1(t ) I = S F x1(t ) I + S F 0 I , GH x2 ( t ) JK GH 0 JK GH x2 (t ) JK

(1.10)

ceea ce reduce tratarea unui sistem cu dou intrri la aceea a unui sistem cu o singur intrare, cealalt fiind forat cu un semnal identic nul. Acest algoritm se aplic pe rnd fiecreia din cele dou intrri i, n final, cele dou semnale de ieire obinute se adun.

16

Complemente de electronic` I

0 0

Sistem liniar

0 0

Sistem liniar

= +

0 0

Sistem liniar

0 0 0

Fig. 1.7. Caz particular de aplicare a proprietii de superpoziie la un sistem liniar cu dou intrri.. Acest rezultat este utilizat frecvent pentru calculul comportrii circuitelor electronice (Fig.1.8). Alimentarea circuitului, x DC , produce o component constant, de polarizare (bias n lb. englez), iar semnalul propriu-zis x AC ( t ) produce o component variabil n timp. Astfel, semnalul rezultat la ieire este suma dintre componenta constant produs de alimentare (dac ar fi aplicat singur) i una variabil, produs numai de semnalul alternativ S

F xDC I = S F xDC I + S F 0 I = y + y (t ) GH x AC ( t ) JK GH 0 JK GH x AC (t ) JK DC AC

(1.11)

Cu alte cuvinte, n limbajul circuitelor electronice, problema de curent continuu (DC-direct curent n lb. englez, polarizare n lb. romn) i problema de curent alternativ se pot rezolva independent.

alimentare 0
0

Sistem liniar

0 0 0

Sistem liniar

semnal ce trebuie 0 procesat

Sistem liniar

Fig. 1.8. Metoda rezolvrii independente a problemei de curent continuu (polarizarea) i a problemei semnalului alternativ care este procesat de sistem. Ca urmare a concluziilor anterioare, din acest moment vom considera numai sisteme cu o singur intrare, cazurile sistemelor cu mai multe intrri putnd fiind reduse la sisteme cu o singur intrare, prin generalizarea procedurii discutate. Nu avem dect s rezolvm mai multe probleme cu cte o singur intrare i s adunm rezultatele.

Capitolul 1 Sisteme ]i semnale O alt consecin particular a liniaritii este omogenitatea, S A( x ( t ) = AS x ( t ) ,

17

b g

(1.12)

utilizat frecvent n practic pentru testarea liniaritii. Se crete amplitudinea semnalului de intrare de un Sistem numr de ori i, dac i semnalul de ieire crete cu liniar acelai factor (Fig. 1.9), sistemul are anse s fie liniar. O proprietate esenial a sistemelor liniare este Fig. 1.9. Verificarea liniaritii unui c, pentru orice semnal de intrare, semnalul de ieire sistem prin creterea de un numr de este suma a dou grupe de termeni, rspunsul liber, i ori a semnalului de intrare. rspunsul forat (Fig. 1.10). Tipul termenilor care alctuiesc rspunsul liber depinde numai de sistem, pentru filtrul trece-jos ales ca exemplu n figura citat, rspunsul liber fiind o exponenial. Mai mult, vom vedea mai trziu c aceste sisteme au o imaginaie extrem de srac: cu excepii foarte rar ntlnite, aceti termeni snt fie Sistem exponeniale, fie sinusoide a = + liniar cror amplitudine evolueaz exponenial. Pentru sistemele raspuns liber raspuns fortat stabile rspunsul liber se stinge asimptotic n timp. Tipul termenilor din Sistem rspunsul forat este dictat de = + liniar semnalul de intrare. Dac acesta nu se stinge n timp, n raspuns fortat raspuns liber rspuns apare o component staionar, toate celelalte Fig. 1.10. Rspunsul unui sistem liniar la dou semnale de componente ale rspunsului care intrare: componenta liber i componenta forat. se sting fiind numite tranziente. Sistemele liniare stabile au o proprietate unic n clasa sistemelor. Excitate cu un semnal sinusoidal cu frecven arbitrar i de durat infinit, rspunsul lor staionar este, de asemenea, sinusoidal i de aceeai frecven S sin( 0t ) = tranzient + A sin( 0t + ) .

(1.13)

Semnalul de ieire poate avea, ns, o amplitudine modificat i poate fi defazat fa de semnalul de intrare. Observaie: Vom numi n continuare semnalul sinusoidal, chiar dac, uneori, datorit fazei sale iniiale, el poate fi pus mai comod sub forma unui cosinus. Cu alte cuvinte, numai sistemele liniare nu deformeaz semnalul sinusoidal (Fig. 1.11 a). Pe de alt parte, semnalul sinusoidal este singurul care rmne nedeformat la procesarea cu orice sistem liniar. Semnalele nesinusoidale pot produce, chiar atunci cnd snt procesate cu sisteme liniare, rspunsuri staionare care nu le mai pstreaz forma (Fig. 1.11 b). Aceast proprietate unic a semnalului sinusoidal provine din invariana formei sale la derivare (i integrare), combinat cu forma special a sistemului de ecuaii difereniale asociat circuitului. Mai exist un semnal care se bucur de aceeai invarian, dar el se stinge n timp i nu

18

Complemente de electronic` I

poate produce un rspuns staionar; este semnalul exponenial i vom vedea c i el are un rol important n rspunsul sistemelor liniare.
Sistem liniar Sistem neliniar Sistem neliniar

semnal sinusoidal

semnal triunghiular

semnal "sinusoidal" cu distorsiuni de limitare

a) semnal de intrare sinusoidal, sisteme liniare si neliniare Sistem liniar Sistem liniar Sistem liniar

b) sisteme liniare, semnale de intrare nesinusoidale

Fig. 1.11. Numai pentru semnalul de intrare sinusoidal i sisteme liniare, rspunsul staionarizat are aceeai form cu semnalul de intrare.

C. Rspunsul n frecven
Caracterizarea comportrii sistemului prin setul de ecuaii asociat este complet, dar destul de incomod. Cutm un instrument matematic care s descrie funcionarea sistemului ntr-un mod mult mai compact i elegant. ncepem cu cea mai simpl situaie imaginabil: starea staionar pentru semnale de intrare care snt constante n timp. Liniaritatea sistemului conduce la y = S x = S x 1 = x S 1 = x ( tranzient + ADC ) = = tranzient + ADC x

bg b g

bg

(1.14)

Astfel, pentru semnale de intrare constante, aciunea sistemului se reduce la multiplicarea semnalului de intrare cu o constant real, care este proprie sistemului. Aceast proprietate este conoscut sub numele de liniaritate static. Dac semnalele de intrare i ieire snt de acelai tip, aceast constant este numit amplificare la semnale constante (la curent continuu).

Capitolul 1 Sisteme ]i semnale

19

y ADC = stat x stat

(1.15)

i are semnificaia fizic a valorii staionare de la ieire cnd la intrare semnalul este constant i egal cu unitatea. Dac aceste semnale snt de tipuri diferite, raportul din ecuaia precedent este numit factor de transfer. Pentru circuitele electronice, cele dou mrimi pot fi cureni sau tensiuni i pot fi definite la acelai port sau la porturi diferite. Dac semnalele de intrare i ieire snt considerate la acelai port, mrimea definit de (1.15) este o inmitan (rezisten sau o conductan) iar dac porturile snt diferite avem o transrezizesten sau o transconductan. Aceasta nu schimb dect denumirea mrimii definite de (1.15) i, bineneles, unitatea de msur. Din aceast cauz, vom continua s considerm, pentru simplitate, 0 numai cazul amplificrii. Datorit proprietii unice de care se bucur semnalele A sinusoidale, ncercm acum s extindem procedura anterioar i pentru acest tip de semnale. Dup relaia (1.13), amplitudinea 1 sinusoidei este pur i simplu multiplicat, similar cazului de la 0 curent continuu. Apare ns i un defazaj suplimentar , care ncurc lucrurile. Soluia este introducerea unor fazori (vectori rotitori cu punctul de aplicaie n origine) asociai semnalelor sinusoidale (Fig. 1.12). mprirea ntre vectori nu este ns Fig. 1.12. Fazorii asociai definit i o relaie asemntoare cu (1.15) nu poate fi scris nc. semnalelor sinusoidale de Ultimul pas l constituie reprezentarea fazorilor prin numere intrare i ieire. complexe % (t ), y stat ( t ) = A sin( 0 t + ) fazor A exp[ j ( 0 t + )] = y (1.16)

unde unitatea imaginar a fost notat cu 1 = j , A este modulul, iar 0t + faza (argumentul) numrului complex. Aceast notaie pentru unitatea imaginar va fi folosit consecvent de aici nainte, pentru evitarea posibilelor confuzii cu intensitile curenilor. Cu aceast coresponden, innd seama c la nmulirea a dou numere complexe modulele se nmulesc iar argumentele se adun, aciunea sistemului liniar asupra semnalului sinusoidal se poate scrie ca % (t ) = x % ( t ) A exp( j ) A exp( j ) = y % (t ) y = H. %(t ) x (1.17)

Mrimea H este amplificarea complex a sistemului. Semnificaia sa fizic este extrem de simpl: modulul arat de cte ori este amplificat amplitudinea unui semnal sinusoidal iar argumentul este egal cu defazajul suplimentar introdus de sistem. Nu trebuie omis c aceast interpretarea se refer numai la regimul staionar. Observaie: n mod corespunztor situaiilor descrise anterior, avem impedane, admitane, transimpedane i transadmitane complexe.

20

Complemente de electronic` I

n formularea modului n care rspund sistemele liniare la un semnal sinusoidal, descris de ec. (1.17), nu am afirmat nimic despre mrimile A i . Faptul c ele snt constante n timp asigur pstrarea formei semnalului. Dac relum ns experiena cu o sinusoid de alt frecven, vom obine pentru ele alte valori; aceste mrimi snt funcii de frecvena semnalului aplicat la intrare H ( ) = A( ) exp[ j ( )] dependena funcional H ( ) fiind numit rspuns n frecven. al sistemului. Observaie: Pentru simplificarea limbajului, numim funcia H ( ) rspuns n frecven dar nu trebuie pierdut din vedere c acest rspuns se refer numai la semnale sinusoidale i numai dup staionarizare. Pentru = 0 rspunsul n frecven se reduce la amplificarea de la curent continuu H ( ) = 0 = ADC = real , din acest motiv funcia ( ) trebuind s ndeplineasc condiia ( ) = 0 = k , cu k intreg. (1.20) (1.19) (1.18)

Fiind o generalizare a noiunii de amplificare, rspunsul n frecven mai are o proprietate extrem de important. Dac dou sisteme snt legate n cascad, ieirea primului fiind intrarea celui de-al doilea, rspunsul n frecven al sistemului compus se obine simplu prin nmulirea celor dou rspunsuri pariale (Fig. 1.13) H ( ) = H1 ( ) H 2 ( ) . (1.21)

Aceast proprietate nu are un corespondent n manipularea sistemelor de ecuaii difereniale i reprezint unul din avantajele ~ ~ eseniale ale descrierii sistemelor ~ y2=~ x1H1 () x1H1 ()H2 () y1=~ x1 H1 () H2 () liniare prin rspunsul n frecven. Precauiile suplimentare necesare n utilizarea schemelor bloc pentru circuitele electronice vor fi discutate n Suplimentul S 1.2. Observm, de asemenea, c ~ ~ pentru regimul staionar la y2=~ x1H1 ()H2 () x1 H()= H1 () H2 () excitaii sinusoidale, rspunsul n frecven H ( ) rezolv toate cele trei probleme formulate n legtur Fig. 1.13. Cuplarea a dou sisteme n casacad. cu comportarea sistemelor. Astfel, pentru acest caz particular de semnale, funcia H ( ) conine ntreaga informaie necesar pentru descrierea sistemului, cu alte cuvinte ea este echivalent modelului matematic.

Capitolul 1 Sisteme ]i semnale

21

n afar de reprezentarea sa exponenial, prin modul i argument, rspunsul n frecven mai poate fi exprimat n form algebric H ( ) = Re H ( ) + j Im H ( )

(1.22)

sau grafic. Dei au proprieti matematice interesante, prilor real i imaginar ale amplificrii complexe nu li se poate da o interpretare fizic direct. Reprezentrile grafice snt utilizate extrem de frecvent, mai ales atunci cnd informaia este obinut din experimente asupra sistemului. n locul modulului amplificrii A( ) = H ( ) se prefer reprezentarea ctigului (msurat n decibeli) G ( ) = 20log 10 H ( ) . Unul din motive este gama extrem de mare (5-6 ordine de mrime) pe care este urmrit evoluia amplificrii. Avantajul principal const ns, aa cum vom vedea mai trziu, n formele aproximative extrem de simple obinute pentru grafice. Gradarea axei verticale se face n decibeli dar, pentru nceput, este bine de utilizat simultan i o scar gradat cu valorile amplificrii. (Fig. 1.14). Axa frecvenelor este o ax logaritmic, dar gradarea trebuie fcut n valori de frecven, logaritmul frecvenei neavnd semnificaie fizic. Motivele pentru alegerea unei axe logaritmice pentru frecven snt identice cu cele amintite n paragraful anterior.

(1.23)

10 0 G (dB) -10 -20 -30 1

Fig. 1.14. dependenei frecven.

1 A 0.1 10 100 1k (rad/s) 10k 100k

Reprezentarea grafic a amplificrii n funcie de

Calculul rspunsului n frecven Pentru sistemele descrise de un set de ecuaii difereniale, obinerea rspunsului n frecven se face n felul urmtor: -se pune semnalul de intrare de forma x ( t ) = exp( j t ) -se consider toate celelate funcii de forma ui ( t ) = ai exp[ j ( t + i )] i de aici se obine dui = j ui ( t ), dt d 2ui d n ui 2 ( j ) u ( t ), ..., = = ( j ) n ui ( t ) i n 2 dt dt

care se nlocuiesc n ecuaii. Pentru sistemul mecanic descris de (1.1), considernd fora f ca variabil de intrare, se obine astfel

22

Complemente de electronic` I

( m1 2 + k 1+ jb ) y 1+ ( k 1 jb ) y2 = exp( j t ) ( m2 2 + k 1+ k2 + jb ) y2 + ( k 1 jb ) y 1= 0

-se elimin celelalte funcii din setul de ecuaii, rmnnd numai semnalul de intrare i cel de ieire. Pentru exemplul nostru, alegnd ca mrime de ieire deplasarea masei m1 ajungem la y 1= m2 2 + k 1+ k2 + jb exp( j t )

m1m2 4 [ m1( k 1+ k2 ) + m2 k 1] + k 1k2 + j[ b( m1+ m2 ) 3 + bk2 ] = H ( ) exp( j t )

de unde se deduce n final rspunsul n frecven. Observaie: Deoarece sntem interesai numai de rspunsul staionar, care se obine dup un timp suficient de lung pentru ca toate tranzientele s se sting, starea iniial a sistemului este irelevant. Dup suficient de mult timp nu mai conteaz care era starea sistemului la nceputul experimentului. Pentru circuitele electrice, obinerea rspunsului n frecven se poate face direct din topologia sa, fr s mai fie nevoie s scriem setul de ecuaii difereniale. Este suficient s lucrm cu impedanele complexe ( j L pentru inductor i 1 ( j C ) pentru condensator) i s considerm formal curenii i tensiunile ca mrimi complexe. Astfel pentru circuitul RLC din Fig. 1.2, scriind impedana echivalent vzut la intrare 1 j C Z = R 1+ , 1 R2 + j L + j C R2 j L + se obine imediat curentul i 1 i, de aici, tensiunea de ieire u u2 = u1 i 1 R 1= u1 1 R 1 Z i, n final, rspunsul n frecven u R2 (1 2 LC ) H ( ) = 2 = . u1 2 ( R 1+ R2 ) LC + R 1+ R2 + j R 1 R2C Interesul nostru principal este comportarea circuitelor electronice liniare. Pentru cazul particular al regimului sinusoidal staionar am gsit un formalism, bazat pe rspunsul n frecven care prezint urmtoarele avantaje: -este elegant i compact, n locul unui set de ecuaii difereniale (sau, eventual, a unei singure ecuaii de grad superior) avem nevoie numai de o funcie complex de variabil real H ( ) ; -funcia H ( ) are semnificaie fizic direct i poate fi uor determinat experimental;

FG H

IJ K

Capitolul 1 Sisteme ]i semnale

23

-cele trei tipuri de probleme legate de funcionarea sistemelor se rezolv extrem de simplu prin nmuliri i mpriri de funcii complexe; -legarea n cascad a sistemelor se traduce simplu prin nmuliorea celor dou rspunsuri n frecven, permind astfel reprezentarea sistemelor complexe prin scheme bloc ce permit calculul comod al funciei H ( ) generale; -pentru circuitele electrice, calculul lui H ( ) se face direct din topologia circuitului, fr scrierea ecuatiilor difereniale asociate; -vom vedea n Suplimentul S 1.3 c acest lucru este posibil i pentru alte sisteme fizice, prin analogie cu circuitele electrice. Singura (dar major !) deficien a formalismului este c funcioneaz numai pentru un anumit tip de semnale (sinusoidale sau, n particular, constante) i nu descrie dect rspunsul staionar (permanentizat). n urmtoarele capitole, scopul nostru va fi introducerea unui instrument matematic care s prezinte aceleai avantaje, dar care s permit calculul rspunsului (inclusiv partea tranzitorie) la orice fel de semnal aplicat la intrare.

D. Semnale
nainte de a continua studiul sistemelor liniare, s facem un mic ocol pentru a stabili clasificri i definiii utile asupra semnalelor procesate de sisteme. Pentru a fi realizabil fizic, un semnal x ( t ) trebuie s aib durata finit x ( t ) 0 pentru t < t 1 si t > t2 , cu t 2 > t 1 i s aib, la orice moment de timp, o valoare finit x ( t ) < pentru t . n aceste condiii, i energia sa este finit

(1.24)

(1.25)

E=

x 2 ( t ) dt < .

(1.26)

Observaie: n teoria semnalelor energia i puterea se definesc ca pentru o tensiune (curent), dar considernd valoarea rezistenei unitar. }i aici, ca n orice disciplin tiinific, rolul esenial l au conceptele cu un puternic grad de idealizare, adic tocmai cele nerealizabile practic. O prim idealizare o constituie acceptarea semnalelor care nu devin niciodat nule. Ele rmn n continuare cauzale, adic snt identic nule naintea unui anumit moment, ales n general ca origine a timpului semnal cauzal x ( t ) 0 la t < 0 (1.27)

Astfel de semnale snt reprezentate n Fig. 1.15. Ele pot avea energia finit (dac scad destul de repede pentru a face integrala din (1.26) convergent) sau infinit. Extrem de util este semnalul treapt unitar u ( t ), care reprezint de fapt schimbarea strii semnalului de la valoarea staionar nul la valoarea staionar unitar.

24

Complemente de electronic` I

x(t)

0 pentru t<0 x(t)= exp(-at) pentru 0 t < 0 t 0 pentru t<0 x(t)= sin(t) pentru 0 t < 0 t

1 x(t) 0 0
t

x(t)=

t<0 {10 pentru pentru 0 t <

x(t)

treapta unitara (functia Heaviside)

Fig. 1.15. Semnale cauzale cu durat infinit. O a doua idealizare este acceptarea semnalelor necauzale, care snt nenule ncepnd de la t = . O clas important de astfel de semnale snt cele sinusoidal triunnghiular periodice, cteva astfel de semnale fiind desenate n Fig. 1.16. Ele au energia infinit dar pot fi caracterizate prin puterea medie, care este chiar dreptunghiular dinti de fierastrau puterea medie calculat pe o perioad. simetric Semnalele discutate pna acum snt deterministe. O alta clas important de semnale cu durat infinit o constituie zgomotele staionare. Ele snt semnale dreptunghiular ntmpltoare, dar ale cror parametrii statistici nu zgomot alb asimetric depind de timp. Printre aceti parametri constani se numr i puterea medie. Un exemplu de zgomot Fig. 1.16. Semnale necauzale cu durat staionar este zgomotul alb, care arat ca n ultimul infinit. desen din Fig. 1.16. Toate semnalele prezentate pn aici au fost reprezentate de funcii reale de o variabil real, n sensul clasic. Ultima idealizare accept semnale descrise de distribuii1. Un astfel de semnal este semnalul impuls unitar ( t ) , care este reprezentat de o distribuie Dirac de arie unitar, "centrat" n origine, care are proprietile

z z

( t ) dt = 1 . (1.28) x ( t ) ( t ) dt = x ( 0 ) pentru x ( t )

Impulsul unitar este derivata, n sensul distribuiilor, a semnalului treapt unitar (funcia Heaviside). Strict vorbind, impulsul Dirac nu poate fi desenat datorit valorii sale infinite n
1vezi, de exemplu, Veronica Teodorescu "Matematica 2 (ecua\iile fizicii matematice)", Tipografia Universit`\ii Bucure]ti, 1980 sau W. Kecs ]i P.P Teodorescu "Introducere [n teoria distribu\iilor cu aplica\ii [n tehnic`" , Editura Tehnic`, Bucure]ti, 1975.

Capitolul 1 Sisteme ]i semnale

25

origine; l vom reprezenta simbolic printr-o linie vertical cu sgeat; dac, datorit inmulirii cu o constant, aria nu mai este unitar, lungimea liniei va fi proprional cu aria sa.

CONCLUZII
i) n acest manual vor fi abordate numai sisteme i circuite liniare, cu constante concentrate. ii) Dac semnalul de intrare este sinusoidal i sistemul este stabil, atunci rspunsul liber se stinge n timp iar rspunsul permanent (forat) este tot sinusoidal. Aceast proprietate este prezentat numai de sistemele liniare i numai de semnalul sinusoidal. iii) n aceste condiii, se definete rspunsul n frecven ca o funcie complex: modulul su reprezint valoarea absolut a amplificrii iar argumentul este egal cu defazajul introdus de circuit. iv) Pentru un sistem, rspunsul n frecven se determin simplu din ecuaiile difereniale; rspunsul n frecven al unui circuit se poate afla direct, lucrnd ca n curent continuu dar cu impedane complexe. v) Reprezentarea grafic a rspunsului n frecven se face n scar logaritmic pentru frecven, preferndu-se utilizarea ctigului, msurat n decibeli, n locul amplificrii.

Supliment S 1.1. Circuitele electronice i liniaritatea

Cum se obin ecuaiile difereniale care descriu comportarea unui circuit electronic ? Una din metodele posibile este utilizarea legilor I i II ale lui Kirchoff. Scris pentru N 1 din cele N noduri, legea I exprim conservarea intensitilor, prin expresii de tipul

ik = 0 ,
k

(1.29)

care snt liniare. Un alt grup de ecuaii se obine din legea a II-a, scris pe fiecare din cele M bucle fundamentale, ecuaiile avnd forma

ek = ul ,
k l

(1.30)

unde ek snt tensiunile electromotoare ale surselor ideale de tensiune iar ul snt cderile de tensiune pe elementele dipolare de circuit. Observm c i aceste ecuaii snt liniare. Pn acum, ecuaiile reprezint numai topologia circuitului, fr s conin informaii despre elementele de circuit, i snt n totalitate liniare. Trebuie s completm ns sistemul cu ecuaiile de funcionare ale acestor elemente. Putem astfel trage concluzia c circuitul este neliniar numai dac exist cel puin un element neliniar de circuit. Cu alte cuvinte, eventuala neliniaritate poate fi cauzat numai de elementele de circuit i nu de topologia sa. S analizm cteva elemente frecvent utilizate. Pentru rezistor, inductor i condensator (Fig. 1.17), relaiile ntre curent i tensiune snt liniare

26

Complemente de electronic` I

u( t ) = R i( t ) di u( t ) = L dt

pentru rezistor pentru inductor . (1.31)

1 u( t ) = u0 + i(t ) dt C
0

z
t

pentru condensator

+
Pentru tranzistoare, tuburi sau alte elemente active, modelele dezvoltate n cazul variaiilor mici (cu parametrii hibrizi, Giacoletto, etc.) conin n plus surse ideale (de tensiune sau curent) comandate de alt mrime electric (tensiune sau curent). Ecuaiile care descriu modul de comand snt liniare, ca de exemplu

i R

+ u -

i L

+ u -

i C

u -

. u(t)=R i(t)

di(t) u(t)=L. dt

1 u(t)=u 0 + C

z
t
0

i(t')dt'

Fig. 1.17. Ecuaiile care descriu funcionarea rezistorului, inductorului i condensatorului.

i( t ) = h fe ib ( t ) si e( t ) = hreuc ( t ) pentru modelul cu parametri hibrizi . id ( t ) = g mug ( t ) pentru modelul FET (1.32)

Dac se folosete, ns, un model de semnal mare, pentru dioda semiconductoare, tranzistorul bipolar, tranzistorul cu efect de cmp, sau alte dispozitive semiconductoare, ecuaiile obinute snt neliniare; pentru tranzistorul bipolar dependena curentului de colector n funcie de tensiunea baz-emitor este bine descris de expresia ic ( t ) = is exp ube ( t ) U t .

(1.33)

Domeniul de valabilitate al modelului trebuie controlat cu atenie. Astfel, pentru valori ale tensiunii de ieire care nu se apropie de valorile pozitiv i negativ ale sursei de alimentare difeeniale, un amplificator operaional se comport liniar cu o mare acuratee. ncercarea de a depi aceste limite satureaz amplificatorul, tensiunea de ieire devenind practic insensibil la modificarea intrrii, aa cum se observ n Fig. 1.18. O prsire a liniaritii dintr-o cauz mai subtil, i anume ncercarea de depire a vitezei maxime de cretere, este, de asemenea, prezentat n aceeai figur. Dac tensiunea de ieire ar trebui (conform modelului ideal folosit) s evolueze cu o vitez depind o anumit valoare numit vitez maxim de cretere (slew rate n lb. englez), o surs de curent controlat din structura sa intern ajunge la o valoare maxim pe care nu o mai poate depi (intr n saturaie). Amplificatorul operaional nceteaz s se mai comporte liniar i semnalul de ieire este o ramp cu pant constant, indiferent de comportarea intrrii.

Capitolul 1 Sisteme ]i semnale

Vo caracteristica statica de transfer +Valim

27

Vi

Vo

Vi -Valim semnal de intrare efectul limitarii tensiunii de iesire

semnal de iesire

Vo Vi efectul vitezei maxime de crestere t t

semnal de intrare sinusoidal

semnal de iesire triunghiular

Fig. 1.18. Distorsiuni produse de amplificatorul operaional la prsirea regimului liniar.

Supliment S 1.2. Reprezentarea etajelor electronice prin blocuri funcionale

Am vzut c utilizarea rspunsului n frecven permite modelarea comod a legrii circuitelor n cascad i, astfel, folosirea schemelor bloc care faciliteaz scrierea rspunsului n frecven global. Aceast procedur trebuie ns nsoit de precauii. S relum circuitul de la exemplul din Fig. 1.2 i s conectm la ieirea sa un alt circuit, constituit numai din rezistorul R3 (Fig. 1.19 a i b). Rspunsul n frecven pentru circuitul RLC (numrul 1 n cascada noastr) a fost deja calculat i l notm cu H1 ( ) iar, pentru al doilea circuit, rspunsul este simplu H 2 ( ) = 1 . S-ar prea c pentru circuitul global nu avem dect de nmulit cele dou rspunsuri n frecven. Dar nu este aa. Circuitul RLC nu mai lucreaz n aceleai condiii ca atunci cnd am calculat noi H1 ( ) ; atunci nu avea nici o sarcin conectat la ieire i prin borna de ieire nu circula vreun curent, ieirea era n gol. La legarea n cascad, ieirea "vede" rezistena R3 i raportul tensiunilor de ieire i intrare este acum altul. Rspunsul su n frecven trebuie recalculat. Din fericire, pentru acest caz particular, nu avem dect s nlocuim n H1 ( ) valoarea lui R2 cu combinaia paralel R23 = R2 R3 ( R2 + R3 ), obinnd noul rspuns n frecven H1m ( ) , valabil pentru situaia prezent la ieirea circuitului H1m ( ) = R23 (1 2 LC ) 2 ( R1 + R23 ) LC + R1 + R23 + j R1 R23C . (1.34)

28

Complemente de electronic` I i1 + u in C R1 i2 L i3 R2 + u out + u in R3 + u out -

u out R2 (1- 2 LC) H 1 ()= = u in - 2(R 1 + R 2 )LC+R1 +R2 +j R 1 R 2 C a) i1 + u1 R1 i2 L C i3 R2 + u 2 R3 + u3 -

H 2 ()=

u out =1 u in

H 1m ( )

H 2m ( )

b) i1 + u1 R1 i2 L C i3 R2 Zin= + Z out= 0 H( )=1 u2 etaj de separare + R3 u3 H 1 ( ) H 2 ( )

c) Fig. 1.19. Conectarea n cascad a dou etaje electronice. Acum putem, ntr-adevr, s nmulim rspunsurile n frecven i s-l obinem pe cel global H ( ) = H1m ( ) H 2 ( ) (1.35)

ecuaie care permite reprezentarea circuitului compus printr-o schem bloc. n concluzie, la legarea n cascad rspunsurile n frecven se modific datorit schimbrii regimului de la ieirea circuitelor i este necesar recalcularea lor n noile condiii. Ieirea fiecrui circuit vede impedana de intrare a circuitului care i urmeaz. Cum i impedana de intrare a unui circuit depinde de ce este conectat la ieirea sa, se ncepe calculul cu impedana de intrare a ultimului circuit i rspunsul su n frecven, se continu apoi cu rspunsul n frecven i impedana de intrare a circuitului anterior i aa mai departe, pna la rspunsul n frecven al

Capitolul 1 Sisteme ]i semnale

29

primului circuit. Cu rspunsurile n frecven astfel calculate se deseneaz schema bloc i se obine rspunsul n frecven global. Eliminarea acestui inconvenient ar fi posibil dac fiecare etaj ar avea o impedan de ieire nul (practic mult mai mic dect impedana de intrare a etajului urmtor). Se pot utiliza astfel circuite de separare (buffer n lb. englez) ntre etaje, care au rspunsul n frecven identic cu unitatea (repetoare) dar prezint impedane de intrare foarte mari i impedane de ieire foarte mici, ca n Fig. 1.19 c). Numai n acest caz n schema bloc apar rspunsurile n frecven calculate cu ieirea n gol. Observaie: Din aceast cauz, proiectarea i reglarea filtrelor pasive (fr amplificatoare) cu mai multe etaje este deosebit de dificil.

Supliment S 1.3. Analogia cu circuitele electrice

Pentru sistemele mecanice de tipul celui prezentat n Fig. 1.1, forma ecuaiilor face posibil reprezentarea lor prin analogie cu circuitele electrice. Dac se prefer analogia for-intensitate de curent, atunci corespondenele snt urmtoarele: punct care se deplaseaz cu viteza v for aplicat f corp de mas m resort cu constanta elastic k for de frecare proporional cu viteza cu constanta b nod cu potenialul V = v surs ideal de curent I = f condensator de capacitate C = m bobin cu inductana L = 1 k rezistor cu rezistena R = 1 b

De exemplu, cu aceste nlocuiri ecuaiile (1.1) ale sistemului mecanic din Fig. 1.1 capt forma dV 1 1 C1 1 + [V1 ( t ) V2 ( t )] dt + V1 V2 = I dt L1 R C2 dV1 1 1 1 + V2 ( t ) dt [V1 ( t ) V2 ( t )] dt V1 V2 = 0 dt L2 L1 R
0 0 0 t

z z
t

z
t

(1.36)

care snt ecuaiile Kirchhoff de curent pentru circuitul electric din Fig. 1.20 a). Este interesant de notat c, pentru asemenea sisteme, se utilizeaz n mecanic reprezentri schematice care, pentru analogia for-intensitate, snt identice topologic cu circuitele electrice echivalente. Astfel, sistemul din exemplul nostru are reprezentarea mecanic din Fig. 1.20 b). n anumite condiii, i pentru sistemele termice poate fi stabilit o analogie cu circuitele electrice. S considerm urmtoarele corpuri, fiecare caracterizat de o anumit temperatur: "cipul" unui tranzistor de putere, capsula tranzistorului, radiatorul pe care este fixat tranzistorul i mediul ambiant (aerul). Energia termic schimbat n unitatea de timp ntre dou astfel de corpuri este proporional cu diferena de temperatur

30

Complemente de electronic` I dWmn n = J mn = m dt Rth mn (1.37)

constanta de proporionalitate R th fiind numit rezisten termic ntre cele dou corpuri.
V1 C1 I L1 R V2 C2 a) L2 f m1 k1 b y2 m2 k2 y1

b)

Fig. 1.20. Circuitul electric echivalent i reprezentarea mecanic schematic pentru sistemul mecanic prezentat n Fig. 1.1. Ca urmare a primirii fluxului J , temperatura unui corp evolueaz dup ecuaia d m 1 = J dt Cm (1.38)

unde Cm este capacitatea caloric. Aceste ecuaii permit urmtoarea analogie cu circuitele electrice: temperatur flux energetic corp cu temperatura i capacitatea caloric C cale de curgere a energiei termice cu rezitena termic Rth termostat cu temperatura putere electric (sau de alt) natur convertit n energie termic cu rata J potenial electric intensitatea curentului nod de circuit cu potenialul legat la mas cu un condensator de capacitate C rezistor cu rezistena Rth surs ideal de tensiune cu tensiunea surs ideal de curent de intensitate J

Astfel, schema electric echivalent a sistemului termic discutat este cea din Fig. 1.21. n calculul rspunsului staionar (puterea disipat este constant) nu intervin capacitile. Pentru ca temperatura "cip"-ului s nu devin periculos de ridicat, rezistena termic echivalent ntre el i ambiant trebuie fcut ct mai mic. De aceea, ntre capsul i radiator se introduce o past special bun conductoare de cldur iar contactul se face cu presare suficient de puternic. Cu toate acestea, rezistena termic Rth 2 nu poate fi sczut foarte mult, mai ales dac ntre capsul i radiator trebuie s asigurm i o izolaie electric. Rezistena termic ntre radiator i ambiant se

Capitolul 1 Sisteme ]i semnale

31

micoreaz prin mrirea suprafeei radiatorului, asigurarea unei ventilaii naturale, montarea unui ventilator i, n cazurile extreme, rcirea cu ap. La limit, Rth 3 poate fi considerat nul i calculele se fac cu "radiator infinit ". n orice caz, combinaia serie Rth 2 + Rth 4 este mult mai mic dect Rth 4 i aceasta din urm poate fi neglijat. R th 4 "cip" J=P dis R th 1 caps R th 2 rad R th 3 amb C rad + -

C"cip"

C caps

Fig. 1.21. Schema electric echivalent pentru sistemul termic constituit dintr-un tranzistor montat pe radiator. Prezena capacitilor trebuie luat n consideraie atunci cnd tranzistorul funcioneaz n pulsuri, puterea termic disipat nemaifiind constant n timp. De asemenea, valorile capacitilor calorice snt extrem de importante n sistemele de control al temperaturii, caz n care corpuri de dimensiuni mari (de exemplu cuptoare) trebuie s-i modifice rapid i controlat temperatura.

Supliment S 1.4. Servomotorul de curent continuu

n sistemele de control automat, numite i servosisteme, modificarea poziiei unei componente mecanice se poate realiza cu un motor electric de curent continuu, numit i servomotor. Ne propunem aici scrierea sistemului de ecuaii care leag tensiunea um aplicat pe nfurarea rotorului, intensitatea im a curentului prin aceast nfurare i poziia sa unghiular, exprimat prin unghiul . Cderea de tensiune pe nfurare este provocat de trei cauze: -cderea de tensiune datorat rezistenei Rm a srmei de bobinaj, egal cu Rmim , -tensiunea autoindus de variaia curentului, dat de L d i d t , unde L este inductana -tensiunea indus prin rotaia bobinei n cmpul magnetic al statorului, proporional cu viteza sa unghiular. Avem astfel ecuaia um = Rmim + L d im d + K1 . dt dt (1.39)

O a doua relaie se obine din teorema variaiei momentului cinetic. Notnd cu J momentul de inerie, viteza de variaie a momentului cinetic se scrie ca J d 2 d t 2 . Momentul forei motoare este K 2im , proporional cu intensitatea curentului iar, datorit frecrii (proporionale cu viteza), apare un moment negativ, B d d t . A doua ecuaie a modelului este, deci, J d2 dt
2

= K 2im B

d . dt

(1.40)

32

Complemente de electronic` I

Considernd ca variabil de intrare tensiunea um i ca variabil de ieire poziia unghiular , aplicnd metoda prezentat n acest capitol, putem calcula rspunsul n frecven al factorului de transfer H ( ) = 1 K2 . j R + K1K 2 JL 2 + ( RJ + L ) j (1.41)

Observm c, pentru = 0 (tensiune constant), factorul de transfer este infinit, semnificaia fiind aceea c unghiul de rotaie crete nelimitat. La frecvene foarte mari, datorit ineriei, factorul de transfer tinde la zero, oscilaiile poziiei fiind din ce n ce mai mici.

Probleme
P 1.1. Neglijnd termenii neliniari din ecuaiile de x 1 (t) Sistem rat (1.3) ale laserului cu trei niveluri i innd seama c liniar 1 y1 (t) 21 >> 32 i 21 >> 31, determinai: a) rspunsul n frecven al densitii de energie, x 2 (t) Sistem presupunnd c rata de pompaj evolueaz sinusoidal; liniar 2 b) pentru rata de pompaj considerat constant, y2 (t) calculai diferena de populaie N 2 N1 i densitatea de Sistem energie E (rspuns staionarizat). liniar 3 P. 1.2. Un sistem complex este compus din blocuri liniare i sumatoare, aa cum este cel din Fig. 1.22. Demonstrai c sistemul global este liniar. Exprimai cele Fig. 1.22. Sistem complex patru rspunsuri n frecven globale care se pot defini compus din blocuri liniare i (combinnd cte o ieire i o intrare) n funcie de sumatoare. rspunsurile n frecven ale blocurilor constituente. P 1.3. Calculai amplificarea i impedana de intrare n funcie de frecven (rspuns staionar) pentru circuitul din Fig. 1.23. P 1.4. Calculai aceleai funcii, dar pentru circuitul din Fig. 1.24. P 1.5. Legai n cascad circuitele precedente, astfel nct i 1 R1 cel din Fig. 1.23 s fie la intrare. Calculai amplificarea n frecven global, cu etaj de separare i fr etaj de separare. + P 1.6. Repetai problema anterioar cu schimbarea ordinei L1 circuitelor. P 1.7. Circuitul integrat TCA 150T (amplificator audio de C1 u1 putere) are rezistena termic ntre "cip" i capsul de 10 o C W i + trebuie s produc o putere util pe sarcin de 10 W . R2 u 2 Randamentul su este = 0. 71, rezistena termic total capsulradiator-ambiant este de 25 o C W iar temperatura ambiant este de 30 o C s se calculeze temperatura la care funcioneaz Fig. 1.23. Circuit RLC pentru structura intern. problema P 1.3.

Capitolul 1 Sisteme ]i semnale

33

i1 P 1.8. Repetai calculul precedent n ipoteza utilizrii circuitului integrat TCA 150K, care are rezistena ermic ntre "cip" i capsul de 15 o C W . + P 1.9. Pentru un radiator plan din aluminiu, cu suprafa neagr, u 1 montat vertical, rezistena termic fa de ambiant poate fi calculat cu relaia
Rth 280 1.84 0 + ( C W) cu A in cm 2 si d in mm. A d

L2 C2 R3

+ u2 -

Fig. 1.24. Circuit RLC pentru prblema P 1.4.

Considernd o grosime de 2 mm, dimensionai radiatorul utilizat n problmele precedente. P 1.10. Un semnal are forma din Fig. 1.25. Scriei o expresie a 20 sa folosind funcii treapt unitare (Heaviside). P 1.11. Utiliznd termeni de produse de funcii liniare cu funcii 10 treapt, reprezentai matematic cele trei semnale prezentate n 0 Fig. 1.26. 0 10 t (ms) P 1.12. La intrarea unui sistem liniar se aplic semnalul x ( t ) , obinndu-se la ieire semnalul y ( t ) . Utiliznd liniaritatea sistemului, Fig. 1.25. Semnal n artai ce semnal apare la ieire, dac se aplic la intrare un semnal scar, pentru care este derivata dx ( t ) dt a semnalului x ( t ) . problema P 1.10. P 1.13. Rezolvai aceeai problem, n condiiile n care la intrare se aplic un semnal care este integrala semnalului x ( t ) .

0 a)

t1

0 t1 b)

t2

0 t1

t2 c)

t3 t

Fig. 1.26. Semnale liniar variabile, pentru problema P 1.11.