1

2

3
MICAREA OSCILATORIE ARMONIC
1. OSCILATORUL ELASTIC
Un sistem mecanic se afl n stare de echilibru stabil, dac energia
sa potenial este minim. La scoaterea sistemului din aceast stare,
apare o for ce tinde s readuc sistemul n starea de echilibru.
Se consider micarea fr frecare a unui punct material de mas m,
legat printr-un resort de un punct fix, n lungul unei axe Ox. Poziia de
echilibru corespunde ordonatei x=0, pentru care energia potenial
E
p
(x) este minim. Prin dezvoltare n serie Taylor n jurul poziiei de
echilibru se obine:

( ) ( )
2
p p 2
p p 2
x 0
x 0
dE d E
1
E x E 0 x x ...
dx 2 dx
=
=
| |
| |
= + + +
|
|
|
\ .
\ .
Se poate considera c E
p
(0)=0.
Termenul de ordinul nti n dezvoltare
este nul din condiia de minim a
energiei poteniale pentru x=0. Termenii
de ordin mai mare dect doi pot fi
neglijai pentru valori ale lui x suficient
de mici. Energia potenial a sistemului
considerat devine deci
( )
2
p 2
2
x 0
2
p
d E
1
x
2 dx
1
E x k x
2
=
| |
=
|
|
\ .
=
4
MICAREA OSCILATORIE ARMONIC
1. OSCILATORUL ELASTIC
Fora care acioneaz asupra punctului material aflat la distana x de
poziia de echilibru este:

O astfel de for, proporional cu distana x se numete for elastic,
iar micarea punctului material sub aciunea acestei fore se numete
micare oscilatorie armonic.
Din legea a doua a dinamicii se obine ecuaia diferenial a micrii:
, notnd se obine

unde e este pulsaia proprie a oscilatorului. Aceasta este o ecuaie
diferenial omogen, de ordinul doi, pentru care soluia poate fi pus
sub una din formele:
cu A
1
i A
2
constante de integrare, sau

unde A reprezint amplitudinea micrii, iar
0
este faza iniial. Aceste
constante se determin din condiiile iniiale (de exemplu poziia i
viteza la momentul t=0).


p
e
d
F k
E
x
dx
| |
=
|
\

.
=
0 x k x m = +

m
k
0
= e
0 x x
2
0
= e +

t sin A t cos A x
0 2 0 1
e + e =
( )
0 0
x Asin t = e +
5
MICAREA OSCILATORIE ARMONIC
1. OSCILATORUL ELASTIC
Viteza i acceleraia micrii se calculeaz prin derivare n raport cu
timpul obinndu-se






Se constat c micarea oscilatorie armonic nu este o micare
uniform variat, acceleraia nefiind constant, ci dependent de timp.
Cum valorile maxime ale funciilor sin sau cos sunt 1, se pot
determina valorile maxime ale vitezei i acceleraiei unui corp aflat n
micare oscilatorie armonic:

2
2
2
( ) cos ( )
sin( t )
cos( t )
= +
= = +
= = +
x t A t
dx
v A
dt
d x
a A
dt
e
e e
e e
max
2
max
k
v A A
m
k
a A A
m
e
e
= =
= =
6
MICAREA OSCILATORIE ARMONIC
1. OSCILATORUL ELASTIC
Graficele alturate reprezint:
(a) Deplasarea funcie de timp
(b) Viteza funcie de timp
(c ) Acceleraia funcie de timp

Viteza este defazat cu 90
o
fa de
deplasare i acceleraia este defazat
cu 180
o
fa de deplasare .

Perioada, T, reprezint intervalul de timp
n care particula efectueaz o oscilaie
complet.
Frecvena este inversul perioadei i
reprezint numrul de oscilaii din
unitatea de timp.

2
T
t
e
=
1

2 T
e
t
= =
7
MICAREA OSCILATORIE ARMONIC
1. OSCILATORUL ELASTIC

Condiii iniiale exemplul 1

la t = 0
x (0)= A
v (0) = 0
Rezult = 0
Viteza atinge valorile maxime eA
Acceleraia atinge valorile maxime e
2
A

8
MICAREA OSCILATORIE ARMONIC
1. OSCILATORUL ELASTIC

Condiii iniiale exemplul 1

la t = 0
x (0)= 0
v (0) = v
i
Rezult = t/2
Fa de cazul anterior graficul este
deplasat spre dreapta cu un sfert de
perioad.
9
MICAREA OSCILATORIE ARMONIC
1. OSCILATORUL ELASTIC

Presupunnd c micarea oscilatorului
are loc fr frecare, rezult c energia
total a acestuia este constant.
Energia cinetic are expresia
K = mv
2
= me
2
A
2
sin
2
(et + |)
Iar energia potenial elastic poate fi
exprimat prin
U = kx
2
= kA
2
cos
2
(et + |)
Cum e
2
= k/m, energia total are expresia
E = k
2
A
2
sin
2
(et + |)

+

kA
2
cos
2
(et + |)
E = kA
2
[sin
2
(t + )

+

cos
2
(t + )]
E = kA
2
(Independent de t!)
10
MICAREA OSCILATORIE ARMONIC
1. OSCILATORUL ELASTIC

Energia mecanic se conserv. n timpul
micrii are loc o transformare continu a
energiei cinetice n energie potenial i
invers. Rezult deci c fora elastic este
o for conservativ.
11
MICAREA OSCILATORIE ARMONIC
1. OSCILATORUL ELASTIC

Animaia de mai jos prezint, pentru corpul aflat n micare oscilatorie
armonic, graficul deplasrii i vitezei (rou) funcie de timp i
diagrama de faz a micrii.
12
13
DE ACEIAI DIRECIE
1. Oscilaii de aceiai pulsaie
Se consider un punct material supus aciunii simultane a dou fore
elastice de aceeai direcie. Sub aciunea primei fore punctul material
efectueaz micarea oscilatorie descris de relaia:
iar sub aciunea celei de-a doua fore punctul material efectueaz
micarea oscilatorie descris de relaia:
Sub aciunea simultan a celor dou fore, punctul material va efectua
o micare oscilatorie rezultant dat de relaia:

Pentru determinarea mrimilor A i j
0
, se folosete identitatea
cos(a+b)=cos a cos b sin a sin b i se obin relaiile:
i
Prin mprire rezult
Prin ridicare la ptrat
i adunare
Unde
este diferena de faz ntre cele dou micri oscilatorii ce se compun.
( )
1 1 01
x A sin t = e +
( )
2 2 02
x A sin t = e +
( ) ( ) ( )
0 02 2 01 1 2 1
t sin A t sin A t sin A x x x + e = + e + + e = + =
02 2 01 1 0
sin A sin A sin A + =
02 2 01 1 0
cos A cos A cos A + =
1 01 2 02
0
1 01 2 02
A sin A sin
tg
A cos A cos
+
=
+
2 2 2
1 2 1 2
A A A 2A A cos = + + A
01 02
= A
14
DE ACEIAI DIRECIE
1. Oscilaii de aceiai pulsaie
Dac:
atunci deci oscilaiile sunt n opoziie de
faz;
atunci deci oscilaiile sunt n cuadratur;
atunci A=A
1
+A
2
deci oscilaiile sunt n faz.
( )t + = A 1 n 2 2 1
A A A =
( ) 2 / 1 n 2 t + = A
2
2
2
1
A A A + =
t = A n 2
15
DE ACEIAI DIRECIE
2. Oscilaii de pulsaii diferite. Bti
Se consider un punct material supus simultan micrilor oscilatorii
armonice, de pulsaii apropiate descrise prin relaiile:
i
Micarea oscilatorie rezultant este descris de relaia:

Unde i
n care
01
=0 i
Micarea nearmonic astfel obinut poart numele de bti. n acest
caz amplitudinea variaz ntre i A
1
+ A
2
, cu pulsaia
care se numete pulsaia btilor. Cum mrimea variabil A(t)
se numete amplitudinea btilor, iar perioada i frecvena acestora
sunt date de relaiile:


Pentru A
1
=A
2
=A, se obine:

t sin A x
1 1 1
e =
( ) | | t t sin A t sin A x
1 2 1 2 2 2 2
e e + e = e =
( ) ( ) | | t t sin t A x
1
+ e =
2 2 2
1 2 1 2
A A A 2A A cos = + + A
1 01 2 02
0
1 01 2 02
A sin A sin
tg
A cos A cos
+
=
+
( )
02 2 1
t = e e
1 1 2
e << e e
2 1
A A 1 2
e e = e
1
e << e
1 2 1 2
b
1 2 2
T
v v
=
e e
t
=
e
t
=
1 2
b
b
T
1
v v = = v
( )
2 1
A t 2Acos t
2
e e
=
( )
2 1
t t
2
e e
=
16
DE ACEIAI DIRECIE
2. Oscilaii de pulsaii diferite. Bti
Micarea oscilatorie rezultant este n acest caz descris de:
2 1 1 2
x 2Acos t sin t
2 2
e e e +e
=
17
3. COMPUNEREA A DOU OSCILAII PERPENDICULARE
Se consider un punct material de mas m ce efectueaz simultan
dou micri oscilatorii armonice, care se efectueaz dup dou
direcii perpendiculare, descrise de relaiile:

mprind prima relaie prin A i a doua prin B, se poate scrie:


de unde rezult

relaie ce reprezint ecuaia traiectoriei punctului material n planul
xOy. Ecuaia reprezint o elips, nscris ntr-un dreptunghi cu laturile
2A, respectiv 2B i a crei ax face cu axa Ox unghiul. Oscilaia
rezultant se numete oscilaie polarizat eliptic.


( ) ( )
02 01
t sin B y i t sin A x + e = + e =
( ) ( ) ( )
2
01 02 01 01 01 2
y x x
sin t sin t cos cos t sin cos 1 sin
B A A
= e + + = e + A+ e + A= A+ + A
2 2
2
2 2
x y xy
2 cos sin
A B AB
+ A| = A
18
3. COMPUNEREA A DOU OSCILAII PERPENDICULARE
Pentru cu , relaia devine

n acest caz axele elipsei coincid cu axele Ox i Oy. Pentru
i A=B elipsa devine cerc, iar micarea punctului material se numete
micare oscilatorie polarizat circular.
Dac cercul este parcurs n sens trigonometric i oscilaiile
sunt polarizate circular stnga, iar pentru parcurgerea
cercului se realizeaz n sens antitrigonometric i oscilaiile sunt
circular polarizate dreapta.
Pentru cu elipsa degenereaz ntr-un segment de
dreapt dat de ecuaia:

semnul + corespunde lui n par, iar semnul lui n impar. Se spune c
punctul material efectueaz oscilaii liniar polarizate.


( ) 2 / 1 n 2 t + = A
Z ne
1
B
y
A
x
2
2
2
2
= +
( ) 2 / 1 n 2 t + = A
2 / t = A
2 / 3t = A
t = A n Z ne
B
y x
A
=
19
Micarea unui punct material supus aciunii unei fore de tip elastic i
uneia de frecare proporional cu viteza de deplasare este descris de
o ecuaie diferenial de forma:
unde r este un coeficient de proporionalitate numit coeficient de
rezisten mecanic. Introducnd notaia:
este factorul de amortizare, iar

este timpul de relaxare, ecuaia devine:
care este o ecuaie diferenial de ordinul doi, omogen. Ecuaia
caracteristic asociat este:
cu rdcinile:
OSCILAII AMORTIZATE
mx r x kx 0 + + =
r 1
2m 2
= =
t
m
r
t =
0 x x 2 x
2
0
= e + +

0 2
2
0
2
= e + +
2
0
2
2 , 1
e =
0
e >
0
e =
Dac micarea este
aperiodic, iar pentru avem
de-a face cu o micare aperiodic
critic.
20
Punctul material efectueaz o micare periodic numai dac , caz
n care rdcinile sunt complexe:


unde
Soluia general a ecuaiei difereniale este:
unde A
1
i A
2
sunt constante de integrare complexe. Folosind relaiile
Euler , relaia precedent devine:

expresie n care A
1
+A
2
i i (A
1
-A
2
) sunt constante reale. Introducnd
notaiile A
1
+A
2
=Asin
0
i i (A
1
-A
2
)= Acos
0
soluia se scrie
OSCILAII AMORTIZATE
0
e <
e = e = i i
2 2
0
2 , 1
2 2
0
2 2
0
4 / 1 t e = e = e
( )
1 2
t t
1 2
t i t i t
1 2
x A e A e
e A e A e

e e
= + =
= +
=

sin i cos e
i
( ) ( ) | | t sin A A i t cos A A e x
2 1 2 1
t
e + e + =

( ) ( )
0
2 / t
0
t
t sin e A t sin e A x + e = + e =
t
unde A i
0
sunt noile constante
de integrare ce se determin din
condiiile iniiale. Micarea
descris de soluia precedent
se numete micare oscilatorie
amortizat.
21
Gradul de amortizare poate fi caracterizat prin decrementul logaritmic
al amortizrii:

Energia oscilatorului, fiind proporional cu ptratul amplitudinii, scade
exponenial n timp dup legea:
Scderea energiei oscilatorului n decursul unei perioade este:

Factorul de calitate al unui sistem oscilant se definete prin relaia:


i reprezint 2 t
nmulit cu numrul
de oscilaii dup care
energia oscilatorului
se micoreaz de
e ori.


OSCILAII AMORTIZATE
t
= =
+
= o
2
T
T
) T t ( A
) t ( A
ln
( )
t
= =
/ t
0
t 2
0
e E e E t E
( ) ( ) ( ) ( )
2 t 2 T
0
E t E t E t T E e 1 e

A = + =
( )
( )
2 T
E t
1
Q 2 2
E t 1 e

= t = t
A
22
Amortizarea oscilaiilor poate fi nlturat dac, periodic, se transmite
oscilatorului energie din exterior. Transferul de energie poate fi realizat
dac asupra sistemului acioneaz o for periodic:
Ecuaia diferenial a micrii este n acest caz:

deci o ecuaie diferenial de ordinul doi neomogen. Soluia acestei
ecuaii este suma dintre soluia ecuaiei omogene:
i O soluie particular a ecuaiei neomogene de forma termenului din
membrul drept:
Dup un interval de timp suficient de mare cnd fenomenele tranzitorii
dispar, prima soluie poate fi neglijat, realizndu-se regimul staionar
n care pentru soluia rmne de determinat constanta C.
Se obine:
sau



OSCILAII FORATE. REZONANA
t i
0
e F F
e
=
t i 0 2
0
e
m
F
x x 2 x
e
= e + +

( )
0
t
t sin e A x + e =

t i
e C x
e
=
( )
2 2 2 2 2
0
2 2
0 0
2 2
0
0
4 ) (
i 2
m
F
i 2
1
m
F
C
e + e e
e e e
=
e + e e
=
( )
( )

e =
e + e e
e e e
e + e e
=
i
2 2 2 2 2
0
2 2
0
2 2 2 2 2
0
0
e A
4 ) (
i 2
4 ) ( m
F
C
23
unde







Dependena amplitudinii n funcie de pulsaia forei de ntreinere este
ilustrat n figur.
Pentru pulsaia de rezonan
amplitudinea este maxim

OSCILAII FORATE. REZONANA
2 2 2 2 2
0
0
4 ) ( m
F
) ( A
e + e e
= e
2 2 2 2 2
0
2 2
0
2 2 2 2 2
0
4 ) (
cos i
4 ) (
2
sin
e + e e
e e
=
e + e e
e
=
2 2
0
2
tg
e e
e
=
2
0
0
m
F
e
2 2
0
r
2 e = e
( )
2 2
0
0
r
2
1
m
F
A
e
= e = e