II.

DINAMICA VIBRAIILOR
Un sistem mecanic este elastic dac n componena lui exist cel puin un element ce se
deformeaz elastic (exemplu: arcuri elicoidale sau spirale, bare supuse la ncovoiere sau torsiune).
Excitaia (sau perturbaia) aplicat unui sistem mecanic reprezint denumirea comun
pentru solicitrile exterioare variabile n timp ce acioneaz asupra sistemului i deplasrile impuse
unor corpuri, fa de poziia lor de echilibru.
Deosebirea dintre vibraie i oscilaie se precizeaz in !""#:
$ oscilaia este variaia n timp a unui parametru de stare a unui sistem dinamic, de o parte i
de alta a unei valori de referin (exemplu: temperatura, presiunea)%
$ vibraia reprezint oscilaia unui sistem mecanic implic&nd prezena unor fore elastice n
sistem (exemplu: pendulul fizic oscileaza, dar dac de el se lea'a un arc, sistemul vibreaz).
(ibraiile sunt caracterizate printr$un numr dat de parametrii (distane i un'hiuri), variabili
n timp% a determina valorile acestor parametri nseamn a afla rspunsul sistemului elastic la
excitaia dat.
)ezolvarea unei probleme de vibraii const, n 'eneral, n stabilirea relaiilor care exist
ntre excitaie, rspuns i caracteristicile mecanice ale sistemului elastic (fi'. *).
Un sistem elastic este determinat c&nd i se cunosc masele (i + sau momentele de inerie) i
proprietile elastice i de amortizare ale elementelor deformabile.
Masa poate fi concentrat n diferite puncte sau distribuit.
ro!rietile elastice ale unui sistem sunt date prin carac-
teristicile elastice ale elementelor deformabile din sistem. , caracteris-
tic elastic precizeaz le'tura ntre deformaia elementului elastic i
solicitarea care o provoac% dac relaia este de proporionalitate,
elementul elastic este li"iar i poate fi caracterizat printr$o co"sta"t
-i'. * elastic.
ro!rietile #e a$ortizare se manifest prin capacitatea
sistemului de a disipa ener'ie mecanic, transform&nd$o n alte forme de ener'ie.
Clasi%icarea vibraiilor
.) Dup numrul 'radelor de libertate (e'al cu numrul de coordonate 'eneralizate):
$ vibraii n sisteme cu un 'rad de libertate (n = 1)%
$ vibraii n sisteme cu un numr finit de 'rade de libertate (n 2)%
$ vibraii n sisteme cu un numr infinit de 'rade de libertate (sisteme continue).
/) Dup ecuaia diferenial a micrii:
$ vibraii liniare%
$ vibraii neliniare.
-orma 'eneral a ecuaiei difereniale liniare de ordinul r este:

) ( ) ( . . . ) ( ) ( t f y t a
t d
y d
t a
t d
y d
t a
r 1 r
1 r
1 r
r
o
+ + +

,
unde: a
o
, a
1
, . . . , a
r
i f sunt funcii de t, arbitrare i continue. Dac a
o
, a
1
, . . . , a
r
sunt
constante, ecuaia este cu coeficienti constani.
0cuaia diferenial neliniar de ordinul 2 este:
) , , (
x d
y d
y x f
x d
y d
2
2

,
sau:
t , x x, ! x t , x x, f x t , x x, f x t "x, m
2 1
( ( ( + +
,
n care m " , f
1
" , f
2
" si ! " sunt funcii, n 'eneral neliniare n raport cu variabilele.
Dac m sau f
1
sau f
2
conin explicit i timpul t, ecuaia se numeste parametric.
1) Dup cauzele care provoac micarea:
$ vibraii libere (datorate unei deplasri sau unui impuls iniial)%
$ vibraii forate (ntreinute)%
$ vibraii amortizate (consum ener'ie mecanic).
$ vibraii neamortizate,
2
D) Dup le'ea de variaie n timp a micrii i excitaiei:
$ vibraii deterministe (cele la care micarea ulterioar momentului inre'istrrii poate
fi prevzut, prin extrapolare)%
$ vibraii aleatoare (se cunoate cu certitudine numai desfurarea anterioar
momentului actual, din nre'istrrile efectuate).
&. CON'(AN(E ELA'(ICE
1onstanta elastic (a unui element elastic li"iar) este solicitarea care i produce o deformaie
e'al cu unitatea% deci aceast constant se poate calcula scriind expresia deformaiei elementului
elastic, e'al&nd$o cu unitatea i sco&nd din aceast relaie solicitarea, care este chiar constanta
elastic.
0xemple:
$ arc ntins sau comprimat: !
e
= # . l = # . $l - l
o
$%
$ bar prismatic solicitat la ntindere sau compresiune:
l
% &
' # 1
% &
l '
1

!3+m#%
$ bar cilindric solicitat la rsucire:
l
( )
* # 1
( )
l *
p
1 t
p
t

!3.m#.
). LE*AREA ELEMEN(ELOR ELA'(ICE
Dac le'tura elastic este alctuit din mai multe elemente elastice, se pune problema
determinrii co"sta"tei elastice ec+ivale"te, adic constanta elastic a unui sin'ur element elastic
de care, dac s$ar suspenda corpul din sistemul real, micarea oscilatorie s$ar produce cu aceeai
pulsaie.
a) n 4.).505 (fi'. ".*.a) $ Dac asupra ansamblului se aplic fora ', ambele arcuri
sufer aceeai deformaie x. 0chilibrul barei de le'tur ntre arcuri:
' = !
e 1
+ !
e 2
= ,
1
- x + ,
2
- x = ",
1
+ ,
2
- x
1onstanta elastica echivalenta: , = ' . x = ,
1
+ ,
2
b) n 60)70 (fi'. ".*.b) $ Deformaia total x este suma deformaiilor x
1
si x
2
produse de
forta ', comun celor dou arcuri (fapt ce se poate constata prin studiul echilibrului arcurilor
izolate): x = x
1
+ x
2
= ' . ,
1
+ ' . ,
2
%
1onstanta elastic: 1 . , = x . ' = 1 . ,
1
+ l . ,
2
.
,. VIBRAII -N 'I'(EME LINIARE
C. .N *RAD DE LIBER(A(E
6istemele oscilante cu un 'rad de libertate sunt formate dintr$
o mas ri'id care execut o micare de translaie sau rotaie
i un element elastic (arc elicoidal sau spiral, bar elastic
supus la ncovoiere sau torsiune), le'at de ri'id i de un
suport.
,.&. VIBRAIA ARMONIC/ LIBER/
(ibraia armonic liber este vibraia sistemului care a fost
scos din poziia de repaus, fiind lsat apoi sa oscileze liber.
1onsiderm sistemul oscilant (m, ,) din fi'ura 8.*.a.
-i'. ".* 1onditia de echilibru static (fi'.9.*.b):
m / = #
s t
(8.*.*)
6e prefer msurarea deplasrii x (a masei m) fa de poziia de repaus. 4entru studiul
micarii aplicm teorema micarii centrului de masa:
e
! / m a m +
, proiectat pe vertical (n
:os): m x
= m/ - , (x +
st
). (8.*.")
;
.v&nd n vedere (8.*.*), ecuaia (8.*.") devine:
x
+(, . m) x = 0. (8.*.8)
3otm: , . m = p
2
, (8.*.<)
p numindu$se !0lsaia !ro!rie a sistemului.
)elaia (8.*.8) devine: x
+ p
2
- x = 0, (8.*.=)
cu soluia: x = % -cos pt + 1 -sin pt,
x
= - p % -sin pt + p 1 -cos pt,
n care constantele de inte'rare % i 1 se determina din
condiiile iniiale: t = 0

'

0
0
v x
x x

)ezult: % = x
0
, 1 = v
o
. p,
deci: x = x
0
-cos pt +
p
v
0
-sin pt, (8.*.>)
-i'. 8.* expresie care se poate pune sub forma:
x = a -sin(pt + ). (8.*.9)
Din identificarea relaiilor (9.*.> i 9) se obtine: a =
2 0 2
0
p
v
x ) ( +
% t' =
0
0
v
p x
.
1&nd o micare vibratorie este reprezentat printr$o suma de funcii sin i cos cu aceeai
pulsaie p, ca n expresia (8.*.>), ea se numete vibraie armonic.
, micare !erio#ic se poate descompune n armonice, prin dezvoltarea n serie -ourier.
4erioada funciei (8.*.9) este: 2 = 2 .p. (8.*.2)
3umrul de perioade n unitatea de timp este %recve"a: f = 1.2.
6e poate scrie:
st st
/
,
/ ,
/ m
/ ,
m
,
p

, (8.*.;)
av&nd n vedere e'alitatea (8.*.*).
VIBRAII (OR'IONALE LIBERE
0lementul elastic este un arbore (l, d) solicitat la rsucire, de el fiind sudat un disc cu
momentul de inerie 3 (fi'. 8.").
*?
Dac discul este rotit $ fa de pozitia de echilibru $ cu un un'hi ,
atunci arborele actioneaz asupra discului cu un moment elastic, de sens
contrar rotirii: *
e
= , . (8.*.*?)
Unitati de masura: !@# A 3 B m + rad A 3 B m.
Ceorema momentului cinetic (sau metoda lui dD.lembert), proiectat pe axa arborelui (z),
luat cu sensul pozitiv n sensul lui , furnizeaz ecuaia: 3 -

= - , -, sau

+ p
2
- = 0,
(8.*.**)
cu notaia: p
2
= , . 3. (8.*.*")
6oluia ecuaiei difereniale:
= % -cos pt + 1 -sin pt = -sin ( pt + )
VIBRAII DE INCOVOIERE (fi'. 8.8)
0lementul elastic este un arbore care $ n repaus $ are sa'eata
st
=
( & 45
l / m
6
produs
de fora de 'reutate: m-/ = , -
st
% rezult , = 45 -& -( . l
6
.
Dac se scoate masa m din poziia de echilibru, ea va vibra cu pulsaia

st
/
m
,
p

i elon'aia y = a -sin (p - t + ).
ROBLEM/
-i'. 8."
-i'. 8.8
**
Easa m, din fi'ura 8.<, este suspendat de dou fire elastice (,
1
, l
1o
, ,
2
, l
2o
l
1o
+ l
2o
77 l).
1onsider&nd c amplitudinile sunt mici, s se determine
poziia de echilibru i frecvena proprie de vibraie a masei
intr$un plan perpendicular pe fire.
Dac a i b sunt lun'imile firelor n poziia de echilibru a sistemlui: '8= ,
1
(a - l
1o
)% '9= ,
2
(b : l
2o
)%
;< '8='9+m/

+
+
l b a
m/ l - "b , l - "a ,
2o 2 1o 1

2 1
2o 2 1o 1
, ,
m/ l - "l , l ,
a
+
+ +

.plic&nd o for orizontal !, care produce deplasarea x a masei m:

'
1
= ,
1
(l
1
- l
1o
) F '8% '
2
= ,
2
(l
2
: l
2o
) F '9% =< ! = '
1
sin + '
2
sin %
sin F x . a% sin F x . b% ! = ,
1
(a - l
1o
) x . a + ,
2
(b : l
2o
) x . b%
, = ! . x = ,
1
(1- l
1o
. a) + ,
2
(1: l
2o
. b)% m , p + % f = p . 2 >
ROBLEM/
6 se calculeze frecvena proprie a oscilaiilor n :urul
axei ale unui motor rezemat elastic pe o fundaie ri'id, ca n
fi'ura 8.=.a. 6e cunosc: 3, , i l.
0chilibrul static: m/ = 2 ,
s t
.
0chilibrul dinamic (fi'. 8.=.b):
!
e 1
l .2 + !
e 2
l .2 +3

= 0,
n care: !
e 1
= , "? . l. 2 +
s t
% !
e 2
= , "? . l. 2 -
s t
.
0cuaia micrii devine:

+
3 2
l ,
2
? = 0%
deci: p
2
=
3 2
l ,
2
% f = p . 2 >
-i'. 8.<
-i'. 8.=
*"
,.). VIBRAIA LIBERA AMOR(I1A(/
Din cauza frecrilor n sistemul oscilant, care duc la transformarea unei pri a ener'iei
cinetice n cldur, amplitudinile micrii scad continuu, fenomen numit a$ortizare. 4entru
caracterizarea amortizrii cea mai folosit este le'ea forei de frecare v&scoas, proporional cu
viteza relativ ntre mediile n micare, modelat de un amortizor v&scos, avand coe%icie"t0l #e
a$ortizare c (fi'. 8.".*).
Gntre cilindrul amortizorului i piston viteza relativ este x
, deci fora de frecare v&scoas
@ are mrimea x c i sensul opus vitezei: v c @ @ = c - x
.
0chilibrul static: m/ = , -
st
. (8.".*)
!
e
= , " l - l
0
= , " x +
st

Ceorema micrii centrului de mas:
@ ! / m a m
e
+ +
, proiectata pe axa x:
m - x
= m - / - , " x +
st
- c - x
%
x
+
m
c
x
+
x
m
,
= 0. (8.".")
1u notaiile: c . m = 2 - n % , . m = p
2
, (8.".8)
ecuaia (8.".") se scrie: x
+ 2 - n - x
+ p
2
- x = 0. (8.".<)
&cuaia caracteristic a acestei ecuaii difereniale este: r
2
+ 2 - n - r + p
2
- r = 0,
cu rdcinile r
1, 2
= - n t . (8.".=)
Eicarea depinde de natura rdcinilor ecuaiei Hn r I:
CA1.L I (amortizarea subcritic) n 7 p
n
2
- p
2
7 0 i notm p
2
- n
2
=
2
1
p A 0 % (8.".>)
p
1
se numete HpseudopulsaieI.
)elaia (8.".=) devine: r
1, 2
= - n t i - p
1
%
soluia: x = e
- n - t
"% - cos p
1
t + 1 - sin p
1
t =
= e
- n - t
- a - sin" p
1
- t + , (8.".9)
n care a i (sau % i 1) sunt doua constante de inte'rare
care se determin din condiiile iniiale.
)eprezentarea 'rafic a funciei (8.".9) se d n fi'ura 8.".".a
4seudoperioada: 2
1
= 2 . p
1
. (8.".2)
7ntensitatea amortizrii este dat de raportul a dou amplitudini succesive:
-i'. 8.".*
*8

1
1
2 n
2 t n
t n
2
1
e
e a
e a
=
=

+

) (
%
lo'aritmul natural al acestui raport se numete D01)0E03C 5,J.)7CE71:
= ln =
1
. =
2
= n - 2
1
= n -
2 2
n p
2

(8.".;)
CA1.L II (amortizare supracritic) n A p
Gn acest caz rdcinile (8.".=) sunt reale i ne/ative:
r
1,2
7 0 , deci x = % e
r1- t
+ 1 -e
r2 -t
. (8.".*?)
Gn funcie de mrimile parametrilor %, 1, r
1
i r
2
, reprezentarea 'rafic a funciei (8.".*?)
este una din
curbele din fi'ura 8.".".b.
CA1.L III (amortizarea critic) n = p,
adic c .2 m = , de unde:
c = c
c r
= 2 (8.".**)
r
1
= r
2
= - n, deci x = e
- n - t
" % - t + 1 , cu reprezen$tarea 'rafic de aceeai alur cu cea din
fi'ura 8.".".b.
6e mai definete ra!ort0l #e a$ortizare:

p
n
p m 2
c
m p m 2
c
c
c
2
r c

. (8.".*")
4seudopulsaia se poate pune sub forma: p
1
= = p = p , (8.".*8)
ROBLEM/ (fi'. 8.".8)
Un corp de 'reutate ) este le'at de dou resoarte de constante elastice ,
1
, ,
2
i lun'imi (n
stare liber) l
10
, l
20
. 1elelalte dou capete ale arcurilor sunt prinse de doua puncte situate pe
aceeai vertical, la distana 1B = C A l
10
+ l
20
. Gn timpul micarii, asupra corpului acioneaza o
fora de amortizare v&scos
v c @
, datorit creia raportul a dou amplitudini succesive este %
i
.%
i -1
= 1 . D.
-i'. 8.".".a
-i'. 8.".".b
*<
Ktiind c la momentul iniial corpului, aflat n poziia de
echilibru static, i se imprim viteza v
0
, orientat pe vertical
n :os, s se determine le'ea vibraiei corpului i coeficientul
de amortizare c.
0cuaia de echilibru:

t s
1 e
!
= ) +
t s
2 e
!
%
t s
1 e
!
= ,
1
"
t s
1
l - l
10
%

t s
2 e
!
= ,
2
" C -
t s
1
l - l
20
% ,
1
"
t s
1
l - l
10
= ) + ,
2
" C -
t s
1
l - l
20
%

t s
1
l =
2 1
0 2 2 0 1 1
, + ,
l - C , + l , + ) ) (
4entru studiul micrii, proiectm teorema micarii centrului de mas:
@ ! ! ) a m
2 e 1 e B
+ + +
, pe axa x:
m - x
= ) + !
e2
- !
e1
: @
!
e1
= ,
1
"
t s
1
l + x - l
10
% !
e2
= ,
2
" C -
t s
1
l - x - l
20

x
/
)

= ) + ,
2
" C -
t s
1
l - x - l
20
- ,
1
"
t s
1
l + x - l
10
- c - x
x
+
x
)
/ c

+
)
/
" ,
1
+ ,
2
- x =
= ) + ,
2
"C - l
2 0
+ ,
1
- l
1 0
- ",
1
+ ,
2
-
t s
1
l = 0
,
e
= ,
1
+ ,
2
, deci resoartele sunt le'ate n paralel.

)
/ c
= 2 n %
)
/
-,
e
= p
2
% x
+ 2 - n - x
+ p
2
- x = 0 % r
2
+ 2 n - r + p
2
= 0
r
1,2
= - n t .
Din enunul problemei se deduce c amortizarea este subcritic: n
2
- p
2
= -
2
1
p %
r
1, 2
= - n t i -p
1
% x = e
- n - t
" % - cos p
1
t + 1 - sin p
1
t %
x
= e
-n - t
"-n "% - cos p
1
t + 1 sin p
1
t + e
- n t
- p
1
"- % sin p
1
t + 1 - cos p
1
t
t = 0

'

+

o 1
v 1 p % n x
0 % x

1
o
1
o
p
v
x
p
v
1
0 %

'

%
- e
- n - t
sin p
1
t

-i'. 8.".8
*=
c n 2
)
/ c
D 4
D p
n D
n p
2
n
D
1
p
2
n
D
1
e
%
%
e
p
v
%
e
p
v
%
2 2
2 2
2
2 2
1
2 n
1 i
i
2 t n
1
o
i
t n
1
o
1 i
1
1

+

%
) (ln
) (ln
ln
% ln %
) (

,.,. VIBRAII 2ORA(E

(ibraia este forat dac asupra masei m acioneaza o fora variabil n timp !"t. Dup
expresia forei perturbatoare !"t, ca i dup felul amortizrii, vibraiile sunt de mai multe feluri:
,.,.&. VIBRAII 2ORA(E NEAMOR(I1A(E3 C. 2ORA ER(.RBA(OARE
ARMONIC/ (fi'. 8.8.*)
! " t = !
0
- sin t, (8.8.*)
n care este pulsaia forei perturbatoare.
0cuaia diferenial a micarii:
m - x
+ , - x = !
0
-sin t % x
+
m
,
- x =
m
!
0
- sin t (8.8.")
1u notaiile: , . m = p
2
% !
0
. m = E, (8.8.8)
ecuaia se scrie: x
+ p
2
- x = E - sin t, (8.8.<)
av&nd soluia: x = x
0
+ x
p
% (8.8.=)
x
0
se numete vibraia !ro!rie, iar x
p
$ vibraia %ortat.
x
0
= % - cos p t + 1 - sin p t, (8.8.>)
iar x
p
se ia de forma: x
p
= B - sin t i se pune condiia s verifice ecuaia (8.8.<):
-
2
- B - sin t + p
2
- B - sin t = E - sin t % B =
2 2
p
E

x = % - cos p t + 1 - sin p t +
2 2
p
E

- sin t ,
x
= - p % -sin p t + p 1 - cos p t +
2 2
p
E

- cos t
-i'. 8.8.*
*>
n care % i 1 sunt dou co nstante de inte'rare, ce se determin din condiiile iniiale:
t = 0

'

'

) (
%
2 2
o o
2 2
o
o
o
p
E
v
p
1
1 v
p
E
1 p x
x % x
v x
x x

deci: x = x
0
-cos p t +
p
1
" v
0
-
2 2
p
E

sin p t +
2 2
p
E

- sin t (8.8.9)
Datorit amortizrii (care p&na acum nu a fost luat n considerare), vibraia proprie
dispare rapid i ram&ne numai cea fortata: x = x
p
=
2 2
p
E

- sin t (8.8.2)
(om examina, n continuare, ce se nt&mpla c&nd pulsaia forei perturbatoare variaz de
la zero la infinit.
a) 7 p
Din expresia (8.8.2) rezult c micarea (x) este n faz cu fora perturbatoare (8.8.*).
b) A p
3umitorul din (8.8.2) este ne'ativ: x =
) (
2 2
p
E

sin t =
2 2
p
E

- sin " t + ,
deci deplasarea (x) este defazat cu (este n antifaz) fa de fora perturbatoare (8.8.*).
c) = p
Gn relaia (8.8.2) amplitudinea devine infinit, fenomen numit RE1ONAN/.
Gn formula complet (8.8.9) sunt doi termeni care la limit ( p) dau o nedeterminare
($ L ): x
F
= -
p
1
.
2 2
p
E

sin p t +
2 2
p
E

sin t =
) (
) sin sin (
2 2
p p
t p t p E

+

0
0
.
Ultima nedeterminare se ridic prin re'ula lui lDMNpital, deriv&nd n raport cu :

t p
p 2
t E
t p
p 2
E
p 2
t t p t p E
p p
t p t p E
2
p
2 2
p
cos sin
) cos sin (
lim
) (
) sin sin (
lim

Gn consecin, la rezonana, expresia (8.8.9) devine:
x = x
0
-cos pt +
t p
p 2
t E
t p
p 2
E
t p
p
v
2
0
cos sin sin +
= x
1
+ x
2
+ x
6
+ x
4
,
formul ce conine trei micri armonice de amplitudini constante i a patra, de amplitudine liniar
cresctoare cu timpul: x
4
= -
t p t
p 2
E
cos ) (
, cu 'raficul din fi'ura 8.8.".
*9
d) Gn vecintatea rezonanei:
. p 1% p - = 2 ,
cei doi termeni examinai mai sus devin:
x
F
-
2 2
p
E

sin p t +
2 2
p
E

sin t =
=
2 2
p
E

"sin t - sin pt =
=
) )( ( + p p
E
! sin t - sin " + 2 t # =
=
2 2
E

"sin t - sin t - cos 2 t -

- cos t - 2 sin t - cos t =
=
2 2
E

" - 2 cos t - sin t %

x
F
= - "
2
E
- sin t - cos t , funcie reprezentat n fi'ura 8.8.8
-i'. 8.8.8
.cest fenomen, n care amplitudinea variaza cu timpul, se numeste bataie.
e) (ariaia amplitudinii vibraiei %orate (8.8.2)
x
p
=
2 2
p
E

- sin t = % - sin t % % =
2 2
p
E

=
) + ( ) (
2 2 2
0
2 2
0
p 1 p m
!
p m
!

(8.8.;)
3ot&nd x
s t
= !
0
. , = !
0
. "m - p
2
, s'eata static produs de fora constant !
0
n
sistem, relaia (8.8.;) devine: % =
2 2
t s
p 1
x
+
, (8.8.*?)
cu reprezentarea 'rafic din fi'ura 8.8.<.
1um amplitudinea unei oscilaii armonice "0 poate fi ne'ativ, se utilizeaz:
-i'. 8.8."
*2
|%|=
2 2
t s
p 1
x
+
, cu reprezentarea din fi'ura 8.8.=% semnul O$O pentru . p A1 introduc&ndu$se
n defaza: (vezi cazul b de mai sus).
-i'. 8.8.< -i'. 8.8.=
ROBLEM/ (fi'. 8.8.>)
Un mecanism biel$manivel (GB = r % % 1B = b) pune n micare un sistem elastic cu
un 'rad de libertate (, % l
0
% m). 6 se determine le'ea x " t a micrii masei m.
!
e
= , " l - l
0
= , " x - G1 - l
0
% G1 = r -cos t + b -cos
Uzual r . b = 1 . H 1 . 5 % considerm: t/
m a x
= 1 . I
m a x
= 5
0
cos 1%
G1 = r -cos t + b% !
e
= , " x - r - cos t - b - l
0
%
e
! / m a m +
, proiectata pe axa x:
m - x
= m -/ - , "x - r -cos t - b - l
0

x
+
m
,
x =
m
r ,
cos t +
m
,
" m - / . , + b + l
0

3otm: , .m = p
2
% m - / . , + b + l
0
= J
x
+ p
2
- x = p
2
- r -cos t + p
2
-J % x = x
0
+ x
p
-i'. 8.8.>
*;
x
0
= B
1
-cos pt + B
2
-sin pt %
x
p
= % - cos t + 1% x
p
= - % -
2
- cos t
- % -
2
-cos t + p
2
-% -cos t + p
2
1 p
2
- r -cos t + p
2
-J

J p 1 p
r p p %
2 2
2 2 2
) (
% =
2 2
2
p
r p

% 1 = J
x = B
1
- cos pt + B
2
sin pt +
2 2
2
p
r p

cos t + J
Datorit amortizrii inerente x
0
0
i x = x
p
=
2 2
2
p
r p

cos t + J
Dac se efectueaz schimbarea de variabil x = x
1
+ J, se obine: x
1
=
2 2
2
p
r p

cos t
ROBLEM/ (fi'. 8.8.9)
6 se studieze vibraia forat neamortizat a sistemului elastic din fi'ura 8.8.9. Jrinda are
seciune ptrat, de latura l.
4entru a determina constanta , a elementului elastic, calculm deplasarea (sa'eata,
deformaia) 'rinzii, cu $eto#a Mo+r4Max5ell i $eto#a #e i"te6rare a l0i Verescea6+i":

+ +
+
+ +

b a
ab
6
2
b
b a
'ab
2
1
b a
ab
6
2
a
b a
'ab
2
1
&(
*" *"
%
) ( 8
< 8 " "
l C b
(
&( b a
b 'a

+

= 1 '
1
= , =
2 2
b a
&( b a 6 ) ( +

m
,
b a m
&( b a /
p
&( b a
b a / m
t s
t s

+

+

" "
" "
) ( 8
%
) ( 8

1az particular: a = b = J . 2
&( 45
J / m
6
t s
.
Din relatia (8.8.2):
y = % sin t % % = 2 2
o
p 1
, !
+
+

.
-i'. 8.8.9
"?
Dia'rama amplitudinilor momentelor incovoietoare #i"a$ice are forma din fi'ura 8.8.9 b,
n care ' = !
o
% pe baza acestei dia'rame se pot calcula a$!lit0#i"ile tensiunilor dinamice
d
din
bar (bara sufer o deformaie static, provocat de 'reutatea
m/, peste care se suprapune o deformaie dinamic datorat
forei !
o
sin t P fi'. 8.8.2):
=
s t
+
d
sin t (a)

s t
este provocat de m/ (in fi'ura 8.8.9 b: ' = m/):

> " +
%
8
l
l
(
K
K
b a
b a / m
t s

+

%
b a
b a !
K
1
o
d
+

)elatia (a) ne indica o solicitare variabila, cu un coeficient oarecare de asimetrie al ciclului.
6tudiul poate continua cu un calcul de rezistenta la oboseala.
ROBLEM/: &xcitaia cinematic
6 se studieze micarea masei m din fi'ura 8.8.;, excitat
printr$o deplasare armonic u = u
o
.sin t a captului inferior al
arcului de constant elastic ,. 5a timpul t = 0, deplasarea i viteza
masei sunt nule.
0chilibrul static: m/ = ,
s t
.
0cuaia micrii: m x
= -m / : , "l : l
o
.
6e poate scrie e'alitatea: l + u = l
o
-
s t
+ x,
de unde: l - l
o
= x - u -
s t
.
0cuaia devine: m x
+ , "x - u = 0% x
+
m
,
x =
m
,
u
o
.sin t%
x
+ p
2
x = p
2
u
o
.sin t % x = x
o
+ x
p
% x
o
= % cos pt + 1 sin pt % x
p
= B
1
sin t %
x
p
=
2 2
2
o
p
p u

sin t % x = % cos pt + 1 sin pt +
2 2
2
o
p
p u

sin t %
x
= - % p sin pt + 1 p cos pt +
2 2
2
o
p
p u

cos t
4entru condiiile iniiale:

'

0 x
0 x
0 t

se obin constantele:
% = 0 % 1 = -
2 2
2
o
p
p u

, deci ecuaia micrii este: x =
2
2
o
p
1
u

"sin t -
p

sin pt.
Daca inem cont de amortizare (inerenta n sistemele reale), vibraia proprie dispare dup un
-i'. 8.8.2
-i'. 8.8.;
"*
timp scurt i n sistem se instaleaza vibraia forat: x =
2
2
o
p
1
u

sin t.
Dac p atunci x , adic apare rezonana.
,.,.). VIBRAIA 2ORA(/ AMOR(I1A(/3 C. 2ORA ER(.RBA(OARE
ARMONIC/ (fi'. 8.8.*?)
!" t = !
0
- sin t
0cuaia micrii, raportat la poziia de ecCilibru static:
m - x
+ c - x
+ , -x = !
0
- sin t (8.8.**)
x = x
0
+ x
p

% x
0
"t = vibraia proprie% x
p
"t = vibraia forat.
x
0
= e
- p - - t
" B
1
- cos p
1
t + B
2
sin p
1
t , (8.8.*")
n care: =
m , 2
c
% p
2
= , . m % p
1
= p . (8.8.*8)
6oluia particular se ia de forma:
x
p
= % - sin " - t - (8.8.*<)
x
p
= % - - cos " - t - % p
x
= - % -
2
- sin " - t - .
- m - % -
2
"cos - sin t - sin - cos t +
+ c - % - "cos - cos t + sin - sin t +
+ , - % "cos - sin t - sin - cos t !
0
- sin t
Din identificare rezult:
- m - % -
2
cos + c - % - sin + , - % cos = !
0
m - % -
2
sin + c - % - cos - , - % sin = 0 c cos = " , : m
2

sin (8.8.*=)

( )
( )
2 2 2 2 2 2
0
2 2 2 2 2
0
2 2 2
0
2 2
2
2
0
2 2
0
2
0
2
2
0
2
0
p 4 p m
!
%
m c m , m
!
c m ,
!
m ,
c
1
1
m ,
!
t/ 1 m ,
!
m ,
!
m ,
m ,
!
m , c
!
%

) (
+ ) + ( ) (
) (
) (
cos cos
cos ) ( sin
cos
) ( cos ) ( sin
(8.8.*>)
-i'. 8.8.*?
""
Din a doua ecuaie a sistemului (8.8.*=) obinem:
t/ =
2 2 2 2
p
p 2
m , m
m , 2
m ,
c

) + (
. (8.8.*9)
Datorit amortizrii, vibraia proprie se anuleaz repede (faza tranzitorie) i n sistem se
instaleaz vibraia forat (8.8.*<), cu amplitudinea:

2 2 2 2 2
2
0
p 2 p 1
1
p m
!
%
+ ( ) ( ) + ( +

(8.8.*2)
3otm: = . p (8.8.*;)
i inem cont c: !
0
."m - p
2
= !
0
. , = x
s t
, (8.8."?)
reprezent&nd sa/eata statica produs de fora constant !
0
.
Definim a$!lit0#i"ea a#i$e"sio"al:
%
ad
=
2 2 2
t s 2 1
1
x
%
) ( ) ( +

. (8.8."*)
Eaximul lui %
ad
(deci i a amplitudinii %): d %
ad
. d = 0, care este o derivat de forma:
"1 . 8 = "u
-1 . 2
8 = - 1.2 - u
-6 . 2
- u8 =
u u 2
uQ
= 0 u8 = 0 , adic:
u8 = 2 "1 -
2
"- 2 + 2 - 2 - -2 = 0
2 2
z e r
2 2
z e r
p 2 1 +
%
pulsaia de rezonan:
r e z
= p - , (8.8."")
rezult&nd valori reale pentru: 1 . = 0,I1.
Gnlocuind (8.8."") n (8.8."*) se obine:
%
ad rez
=
t s
z e r
x
%
A

2 2 2 2 4
1 2
1
2 1 4 4
1

) (
.
(8.8.""D)
)eprezentarea 'rafic a funciei (8.8."*) se face n fi'ura 8.8.**, din care se observ:
$ la amortizare mare, amplitudinea la rezonan este mic (si invers)%
$ cu excepia rezonanei, curbele practic coincid%
$ curbele au maximul situat pe linia punctat, de ecuaii parametrice:

2
z e r
2 1 % %
ad rez
=
2
1 2
1

$ pentru 0, rezonan se produce la p, iar din relaia (8.8.""D) rezult:
%
ad rez
1 . 2 = p . 2n%
$ amplitudinea vibraiei forate % este mai mic ca sa'eata static x
st
(%
ad
71), pentru = . p A 1,
-i'. 8.8.**
"8
adic la pulsaii superioare celei de rezonana.
Din relaiile (8.8.**, *< i *9) rezult c deplasarea este defazat n urma forei cu
un'hiul: = arct/
2
1
2

, (8.8."8)
reprezentat 'rafic n fi'ura 8.8.*".
.stfel se procedeaz n toat biblio'rafia din domeniul vibraiilor studiat.
Gntre expresia (8.8."8) i fi'ura 8.8.*" este o discordan rezultat din *anualul de
tri/onometrie, unde se arata:
H-uncia t/ = f se inverseaz pe intervalul de determinare
principal (- .2, .2), interval pe care este strict monoton
(cresctoare). )ezult = arct/ f, definit pe (- , ) i cu
valori n (- .2, L .2 )I% pe c&nd din fi'ura 8.8.*" se vede c
funcia " este definit pe !0, #.
)eprezentarea 'rafic a funciei (8.8.""), pentru
0, se d n fi'ura 8.8.*8 (calculat prin puncte, cu un minicalculator, pentru = 0,2), evident
diferit de fi'ura 8.8.*".
(om demonstra c fi'ura 8.8.*" este $ n mare parte $ corect, dar relaia (8.8."") trebuie
nlocuit.
Din (8.8.*=), cu notaiile (8.8.*8 si *;) rezult:
sin =
2 2 2
2 1
2
) ( ) (

+
%
cos =
2 2 2
2
2 1
1
) ( ) (

. (8.8."<)
4entru 7 i
= 0 , rezult:

1
0

cos
sin
deci = 0% = 1

0
1

cos
sin
adic = .2%

'

*
)
"
( )
*
*
(
*
*
lim cos
?
)
"
( ) *
*
(
"
lim sin
" "
"
"
" "
"

rezult de unde =
1ele trei valori de mai sus pentru se re'sesc n fi'ura 8.8.*" (curbele cu 0).
-i'. 8.8.*"
-i'. 8.8.*8
"<
4entru 8 7 se obine: sin = 0 % cos = 2
2
1
1

.
Dac 7 1 cos =
2
2
1
1

=1 = 0 % A 1 cos =
1
1
2
2

= - 1 = %
= 1, din (8.8."<) deducem cos =0, de unde = . 2.
.ceste ultime valori ale un'hiului arat c funcia = " , pentru = 0 , are forma
din fi'ura 8.8.*<, reprezentarea din fi'ura 8.8.*" nefiind corect.
Deci, n locul relaiei (8.8."8) trebuiesc utilizate formulele
(8.8."<)% pentru calculul numeric este suficient expresia =
arc cos
2 2 2
2
2 1
1
) ( ) (

, (8.8."=)
reprezentat 'rafic n fi'urile 8.8.*" i 8.8.*<.
,.,.,. E9CI(AIE RIN MA'/ E9CEN(RIC/ (fi'. 8.8.*=).
6tudiul micrii sistemului (fi'. 8.8.*>) se face cu teorema micrii centrului de mas:
@ ! a *
d
e B
+
, (8.8.">)
n care nu apar
t s
e
! Mi / *
(pentru c se echilibreaz reciproc, sau putem considera c sistemul
este n planul orizontal).
6e observ relaiile:

o
o o
B
m m
x m x m
x
+
+

% x
o
= x + r
o
sin t.
0cuaia (8.8.">) se proiecteaz pe axa x:

% ) ( x c x ,
m m
x m x m
m m
o
o o
o



+
+
+

t r m x , x c x m m x c x , t r x m x m
o
!
o o
*
o o o
sin ) ( % ) sin (
" "



+ + + +
.
(8.8."9)
0cuaia (8.8."9) este asemntoare cu (8.8.**), deci are soluia particular (vibraia forat):
x = x
p
= % - sin " - t - , n care este dat de (8.8."=), iar
( )
2 2 2 2
2 2
o
o o
2 2 2 2 2 2
2
o o
2 2 2
0
p 2 p 1 *
p
m m
r m
p 4 p *
r m
c * ,
!
%
) ( ) + (
+
) ( ) (

-i'. 8.8.*<
-i'. 8.8.*=
"=
sau: x e
o
o o
%
m m
r m
%
+

, unde
2 2 2
2
x e
2 1
%
) ( ) (

, (8.8."2)
cu reprezentarea 'rafic din fi'ura 8.8.*>.
,.,.:. ME(ODE DE DE(ERMINARE A
AMOR(I1ARII
.)$ 4entru vibraia liber:
6e nre'istreaz o vibro'ram i se calcu$leaz decrementul lo'aritmic: = ln =
1
. =
2
% sau,
dac cele dou amplitudini succesive =
1
i =
2
difer puin, se ia =
2
la N perioade distan faa de =
1
,
n care caz =
1
. =
2
= e
n N 21

i = n 2
1
= "1.N ln =
1
. =
2
.
7n final, din ecuaia (8.".;):
= n -
2 2
n p
2

, rezulta n.
/)$ 4entru vibraia forat:
(ezi lucrarea de laborator 5$=.
,.,.;. RERE1EN(AREA IN LAN.L COMLE9
-orta excitatoare armonica se poate scrie: ! = !
o
e
i t
= !
o
cos t + i !
o
sin t, (8.8.";)
fiind reprezentat n planul complex printr$un vector rotitor (%azor) cu viteza un'hiular (fi'.
8.8.*9). Deplasarea x = % sin( t - ) este un fazor defazat n urm, fa de vectorul forei, cu
un'hiul : x = % e
i " t -
= " % e
- i
e
i t
= O e
i t
,
(8.8.8?)
unde O = % e
- i
este amplitudinea complex a deplasrii (de modul e'al cu % ).
6ubstituim (8.8."; i 8?) n ecuaia micrii (m - x
+ c - x
+ , -x = ! ):
-i'. 8.8.*>
-i'. 8.8.*9
">
- m
2
O + i c O + , O = !
o
,
de unde:

p 2 i - p
x p
O
p 2 i - p
m , , "!
c i m - ,
!
O
2 2
t s
2
2 2
G
2
G
+

+
%
) + ( ) +
(8.8.8*)
,.,.<. 2.NCIA DE R/'.N' LA 2RECVEN/
0cuaia micrii unui sistem elastic cu un 'rad de libertate, excitat de o for oarecare !
o
"t
este: m - x
+ c - x
+ , -x = !
o
"t% x
+
m
c
- x
+
m
,
-x =
m
"t !
o
%
cu notaiile: p
2
= , . m % = c . c
c r
% c
c r
= 2 p m % f"t =
2
o
p m
"t !
, (8.8.8")
ecuaia devine: x
+ 2 p x
+ p
2
x = p
2
. f

"t. (8.8.88)
.plic&nd tra"s%or$area 2o0rier ambilor membri, adic nmulind ecuaia cu e
: i t
dt i
inte'r&nd de la minus la plus infinit:

dt e t x
t i
) (
F
) ( )# ( ! i = t x
% F
) ( ) ( i = i
t d
x d
n
n
n

1
]
1

% F !f"t# = ! "i %
rezult: !"i
2
+ 2 p "i + p
2
# = "i = p
2
.! "i .
-uncia complex:
p 2 i - p
p
"i !
"i =
P"i
2 2
2

+

)
)
)

(8.8.8<)
se numete funcia de rspuns la frecven a sistemului.
Din compararea relaiilor (8.8.8* i 8<) rezult: O = x
s t
. P"i, (8.8.8=)
deci O i P au aceeai semnificaie (la un sistem elastic cu un 'rad de libertate).
6e poate scrie (amplific&nd cu con:u'atul numitorului):

) )
) ( ) ) ( )
)
)

" P i " P
p 2 - "p
p 2
i
p 2 - "p
p - "p
P"i
im e r 2 2 2
6
2 2 2
2 2
+
+

+
+

.
(8.8.8>)
=o#o6ra%0l funciei P"i, (adic curba descris de v&rful vectorului P), care se obine
variind pulsaia $ ntre 0 i $ se numete 5,1U5 D0 C).36-0) al sistemului.
-uncia (8.8.8>) se poate nota (substituind = p):

) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
) (

m i e r 2 2 2 2 2 2
2
P i P
2 1
2
i
2 1
1
i P +
+

+
+

,
(8.8.89)
cu hodo'raful din fi'ura 8.8.*2.
Eodulul i ar'umentul funciei P"i:
d a 2 2 2
2
m i
2
e r
%
2 1
1
P P i P
+
+
) ( ) (
) (

t/
1
2
P
P
t/
2
e r
m i
%
deci: P"i = %
ad
" .e
: i "
.
-i'. 8.8.*2
"9
,.,.>. (RAN'MI'lBILI(A(E
5a sistemul cu un 'rad de libertate din
fi'ura 8.8.*; se cere s se
determine amplitudinea !
2o
a forei transmise fundaiei. Deplasarea x fiind considerat n sensul din
fi'ur, rezult c arcul este comprimat, prin urmare apas asupra fundaiei cu fora !
e
= , x. (iteza
masei m este orientat n sensul deplasrii, deci fora de amortizare @ (ce acioneaz asupra masei
m) este orientat n sus, iar asupra fundaiei acioneaz n :os i are mrimea @ = c x
.
6e tie c: x = % - sin " - t - = %
a d
-x
s t
-sin " - t - ,
deci: !
e
= , %
a d
-x
s t
-sin " - t - = !
e o
-sin " - t -
i: @ = c - %
a d
-x
s t
- -cos " - t - = @
o
-sin " - t - + . 2 . (8.8.82)
.ceste dou fore fiind defazate cu . 2 (vezi i reprezentarea n planul complex $ ca vectori
rotitori) rezultanta lor are a$!lit0#i"ea:

2 2 2
t s d a
2
o
2
o e o 2 2
c , x % @ ! ! ! + + %
dar: x
s t
= !
o
. , , deci:
2 2
d a o
2 2 2
d a o o 2
4 1 % ! , c 1 % ! ! + + + , (8.8.8;)
n ultima e'alitate utiliz&ndu$se relaia: c =
m , 2
.
(ra"s$isibilitatea este $ prin definiie $ raportul dintre amplitudinile forei transmis
fundaiei i forei perturbatoare:

2 2 2
2
o
o 2
2 1
2 1
!
!
2
) ( ) (
) (


+
+

, (8.8.<?)
av&nd n vedere expresiile (8.8.8;) i (8.8."*).
-uncia (8.".<?) este reprezentat 'rafic n fi'ura 8.8."?. 6e observ c 2 = 1 pentru = 0
i pentru = 2 % pentru A 2 , 2 este sub$
unitar i scade cu amortizarea. Deci, din punct
de vedere al transmisibilitii, amortizarea nu
este de dorit. 0a este ns necesar pentru a
micora amplitudinea i transmisibilitatea la
rezonan.
ROBLEM/: Ca!tor0l seis$ic

1aptorul seismic (fi'. 8.8."*) este compus din suportul (cutia) Q, le'at ri'id de structura in
-i'. 8.8.*;
-i'. 8.8."?
"2
vibraie (x
1
= =
1
sin t), masa m fixat de Q prin arcul , i amortizorul c% deplasarea relativ x
r
a
masei m, fa de suport, constituie rspunsul captorului i este msurat cu traductorul de deplasri
2.
Datele problemei sunt: m, c, ,, =
1
, % se
cere x
r
"t.
Eicarea de translaie a masei m fa de
poziia de echilibru static se studiaz cu teorema
$icrii centrului de mas:
@ ! a m
d
e
+
,
unde:

r
0
Q 1 r B t r a
v x 2 i x i x a a a a a

+ + + +
%

r r r
d
e
x c v c @ x , ! %
,
deci:
r r 1 r
x c x , x x m + ) (
%
t = m x , x c x m
2
1 r r r
sin + + . (8.8.<*)
0cuaia diferenial (8.8.<*) este analo' cu (8.8."9), deci:
x
r
= x
0
+ x
p

x
r
= =
r
- sin " - t - %
x e
1
r
%
m
= m
=
2 2 2
2
1
r
2 1
=
=
) ( ) (

%
= arc cos
2 2 2
2
2 1
1
) ( ) (

, (8.8.<")
reprezentate 'rafic n fi'urile 8.8."" i 8.8."8.
Gn fi'ura 8.8."" se distin' urmtoarele zone:
a)$ Gn zona ((( = . p AA 1, deci A p i se observ c =
r
. =
1
R 1, adic =
r
R =
1
, iar $ n
cazul unei amortizri reduse $ defaza:ul R , deci suportul i masa vibreaz n opoziie (n
antifaz): x
1
= =
1
- sin - t %
x
r
= =
r
- sin " - t - = - =
r
- sin - t.
Deplasrile fiind e'ale i de sens contrar, masa m devine un punct fix (pentru un observator
din sistemul fix): x = x
1
+ x
r
= - =
1
- sin - t : =
1
- sin - t = 0.
Dac 2 este un tra#0ctor #e #e!lasri, semnalul dat de captor (=
r
) este e'al cu deplasarea
structurii studiate (=
1
). 6e spune c aparatul funcioneaz ca (7/),E0C)U 6076E71.
Din relaia
<< m , p +
se deduce c frecvena proprie a sistemului trebuie s fie mult
-i'. 8.8."*
-i'. 8.8.""
";
mai mic dec&t frecvena vibraiei msurate, ceea ce
practic se realizeaz ale'&nd , mic i m $are% deci
captorii de deplasri au 'abarit i 'reutate relativ mari,
de care trebuie s se in seama la msurarea vibraiilor
structurilor uMoare, al cror rspuns poate fi astfel
influenat considerabil.
b)$ Gn zona ( = . p 77 1 i din (8.8.<") rezult ca =
r
. =
1
R
2
= ( . p)
2
, adic
=
r
= (
2
=
1
) + p
2
, expresia din parantez reprezent&nd a$!lit0#i"ea acceleraiei suportului.
Defaza:ul R 0, deci micarea masei m se face n faz cu cea a suportului.
Deci, dac pulsaia proprie a aparatului este mult mai mare dec&t pulsaia vibraiilor
msurate ( >> m , p + ), semnalul la ieire al traductorului 2 este proporional cu acceleraia
structurii studiate ( p
2
este o constant a aparatului). 1aptorul trebuie s aib , mare i m mic. Gn
acest caz, aparatul se numete .11050),E0C)U (6076E71), fiind cel mai utilizat captor de
vibraii (av&nd un traductor piezoelectric).
c)$ Gn zona (( R p , captorul lucreaz n zona de rezonan, indicaiile lui devenind foarte
mari, fenomen folosit la construcia -)01(03RE0C)05,).
ROBLEM/
, main de mas * = 200 @' are o suspensie de constant elastic , = 6.10
>
3+m i
amortizare cu = 0,2. Eaina are o mas excentric m
0
= 4 @', care se rotete pe un cerc de
diametru s = 0,1 m, av&nd turaia n = 6 000 rot+min.
6 se determine: a) pulsaia proprie a sistemului% b) amplitudinea vibraiei masei *% c)
faza ntre deplasarea masei * i fora excitatoare% d) amplitudinea forei transmis fundaiei.
Din enun se deduce c m
0
este inclus n *, deci * = m + m
0
.
a) S 122 200 10 6 m , p
H
, + + rad + s.
b) (8.8."2)

o
o o
m m
r m
%
2 2 2
2
2 1 ) ( ) (

+
, in care r
o
= s . 2 = S.10
-2
m%
= n . 60 = 614 rad + s% = . p = 2,SH6

6
2 2
2 2
10 2 1
SH6 2 2 0 2 SH6 2 1
SH6 2
200
10 S 4
%

,
) , , ( ) , (
,
m
c) (8.8."=)
o
2 2
2
1I0 T56 0
SH6 2 2 0 2 SH6 2 1
SH6 2 1

+

,
) , , ( ) , (
,
cos
d) (8.8.<?)

o
o 2
!
!
2
2S6 0
SH6 2 2 0 2 SH6 2 1
SH6 2 2 0 2 1
2 2
2
,
) , , ( ) , (
) , , (

+
+
!
2o
= !
o
.2 = m
0
. r
o
.
2

.2 = 4 . S . 10
-2
. 614
2
. 0,2S6 = 4T5T 3
,.,.?. (.RAIA CRI(IC/ A ARBORILOR @RO(ORILORA
4ulsaia proprie a vibraiilor de ncovoiere ale unui arbore elastic, de mas ne/liNabil,
av&nd un disc de mas m (fi'. 8.8."<) este: m , p + .
Dac discul este aezat la mi:locul arborelui, atunci: , = 45 & ( . l
6
.
-i'. 8.8."8
8?
Demonstraie (fi'. 8.8."=):
6 1
6
l
( & 45
, ! 1
( & 45
l !

6eciunea transversal prin !la"0l $e#ia" al
sistemului oscilant cuprinde punctele din fi'ura
8.8.">: G este linia centrelor la'relor% B este centrul
de mas al arborelui% ) $ centrul de mas al discului%
A GB este s'eata arborelui% U A B) este
excentricitatea discului.
0chilibrul dinamic al masei m (fi'. 8.8."9), aflat sub
aciunea forei elastice !
e
a arborelui

i a forei de inerie (centrifu') !
i
se scrie: !
e
= !
i
, adic: ,
= m
2
" + U, de unde (av&nd n vedere c este variabil, iar U este constant):

"
"
" "
"
"
"
"
"
) + ( *
) + (
%
+ p
p
p m , m ,
m

,
funcie reprezentat 'rafic n fi'ura 8.8."2.
4entru = p = n . 60 s/eata arborelui % turaia corespunztoare acestei pulsaii:
n
c r
= 60 p . !rot + min# se numete t0raia critic a arborel0i.
4entru
1
7 p s'eata A 0, astfel c dac rotaia se face n :urul lui G
1
, centrul de mas )
al discului se afl n prelun'irea se'mentului G
1
B.
4entru
2
A p, 7 0 i ) se afl ntre G
2
i B.
4entru , - U, deci punctul ) se confund cu G i rotorul se a0toce"treaz.
ROBLEM/
Un motor electric de 'reutate V = 12 000 3, av&nd turaia de
re'im n = 6 000 rot + min., este montat la mi:locul unui suport format
din dou profile ( 24, de lun'ime l = 2 m, rezemate la capete (fi'.
8.8.";). Eomentul de inerie al seciunii unui profil n raport cu axa
neutr este ( = 42S0 cm
<
. 4rofilele sunt din ,5 cu modulul de
elasticitate & = 2 . 10
11
3 + m
"
. )otorul motorului, av&nd 'reutatea ' =
4000 3 (' este inclus in V), are o excentricitate e = 0,1S mm. 6 se
determine amplitudinea vibraiilor verticale forate de ncovoiere i
forele dinamice care se transmit n punctele de rezemare pe direcia
-i'. 8.8."<
-i'. 8.8."=
-i'. 8.8.">
-i'. 8.8."9
8*
vertical. 1are este turaia critic a motoruluiS 6e va ne'li:a masa
profilelor.
6e observ c pe orizontal (n lun'ul profilelor) ri'iditatea este mult mai mare ca pe
vertical.
-ora perturbatoare, pe vertical, datorit excentri$citii motorului: ! = !
c f
sin t = m a

sin t %

8? + % sin
"
n t e
/
'
!
.
Eicarea pe vertical a motorului o vom studia cu coordonata x masurat din poziia de
echilibru static. 0cuaia diferenial a acestei micri:

t e
V
'
x p x
V
/
t e
/
'
x , x
/
V
sin sin
" " "
+ +
(ibraia forat, soluia particular a ecuaiei difereniale, este de forma: x = x
o
sin t%
-
2
x
o
sin t+p
2
x
o
sin t A
t e
V
'
2
sin
%
1
p
1
e
V
'
x
p
e
V
'
x
2 0 2 2
2
0

,
_

%
!ora dinamic (#e i"erie) ce se transmite n reazeme:
t ! t x
/
V
x
/
V
!
0
2
0 d
sin sin
are maximul:

2
0 0
x
/
V
!
1
p
e
/
'
2
2

,
_

.
-ora dinamic $axi$ aplicat fiecrui reazem:
2
0
0
d
x
/ 2
V
2
!
!
Q
.
4ulsaia proprie a vibraiei de ncovoiere:
t s
/
p

.
6'eata static a suportului:
) ( ( 2 & 45
l V
6
t s

, deci:
l V
( & / H
l
4
p
.
-i'. 8.8."2
-i'. 8.8.";
8"
1um pulsaia p este e'al cu viteza un'hiular critic, turaia critic a rotorului va fi:

c r
= n
c r
. 60 = p n
c r
= 60 p . .
p 7 x
0
7 0 x = x
0
sin t = x
0
sin ( t + ) deplasarea x este n antifaz cu fora
perturbatoare.
(alori numerice:
= 6 000 . 60 = 614,1H s
P *
% 05 255
2 10 12
10 42S0 10 2 51 T H
2
4
p
6
5 11
,
,

s
P *
%

60S 0
1
1H 614
05 255
1
1S 0
000 12
000 4
x
2
0
,
,
,
,

,
_

mm%

I4I 1I 614 10 6 0
10 2
10 12
x
/ 2
V
!
2 6
6
2
0 d

,
Q

3% n
c r
= 60 . 255,05 . 6,14 = 2IS2,6 rot+min.
,.,.B. MlCC/Rl (RAN1I(ORII
, component limitat n timp a micrii, se numete tranzitorie !*9#. De exemplu, micarea
descris de ecuaia (8.8.**) rezult din compunerea, unei vibraii amortizate cu pseudopulsaia p
1
dat de formula (8.8.*") i a unei vibraii armonice cu pulsaia a forei perturbatoare (8.".*<).
Dia'ramele vibraiilor componente i a vibraiei rezultante sunt date n fi'ura 8.8.8?. Eicarea
sistemului p&n la amortizarea complet a primei componente se numete tranzitorie, iar n
continuare P staio"ar. )emarcm c n re'imul tranzitoriu pot exista elon'aii cu valori mai mari
dec&t n re'imul staionar.
Eicarea tranzitorie face trecerea ntre dou re'imuri staionare (n exemplul de mai sus:
ntre x = 0 i x = x
p
= % - sin " - t - ).
Eicarea tranzitorie poate fi provocat de diferite excitaii: impuls, treapt, ramp, etc.
E9CI(AIA IM.L'
-uncia impuls este definit de relaiile:

'

>



+

?
, * ) ( ) (
, ? ) (
*
*
* *
* *

cu
dt t t dt t t
t t pentru t t
t
t

(8.8.<8)
-i'. 8.8.8?
88
i are reprezentarea 'rafic din fi'ura 8.8.8*.
.ceast funcie se poate 'enera plec&nd de la un impuls dreptun'hiular (fi'. 8.8.8"), la care
se face: W 0.
1onsiderm:

c
a
dt b t t f ) ( ) (
, cu a 7 b 7 c%
precizm c impulsul intervine ntre limitele de inte'rare. 4entru c funcia impuls este nul peste
tot, afar de t = b, se poate suprima aproape tot intervalul de inte'rare:

+

b
b
c
a
dt b t t f dt b t t f ) ( ) ( ) ( ) (
, cu A 0, oric&t de mic.
Dac f"t este continu n t = b, valoarea sa nu sufer dec&t o variaie foarte slab n
intervalul de inte'rare, nc&t avem:
) ( ) ( lim ) ( ) ( ) ( lim b f dt b t b f dt b t t f
b
b
0
b
b
0


+

,
in&nd cont de (8.8.<8). $
Deci:
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( b f dt b t t f dt b t t f
c
a

. (8.8.<<)
0xcitaia impuls se realizeaz practic prin aplicarea unei fore foarte mari !"t ntr$un
interval de timp foarte mic t = t
2
: t
1
. 1antitatea de micare transmis sistemului:

2
1
t
t
dt t ! ' ) (
(8.8.<=)
este finit i nenul.
Crec&nd teoretic la limit pentru t 0, mrimea !"t n momentul aplicrii trebuie s fie
infinit, pentru ca inte'rala de mai sus s$i pstreze valoarea i semnificaia.
6e observ c fora !"t care transmite sistemului un impuls e'al cu ', se poate pune sub
forma: !"t A ' . " t % (8.8.<>)
relaia (8.8.<>) verific (8.8.<=) in&nd cont de (8.8.<8).
.stfel de excitaii apar la ciocanele de for:.
)spunsul unui sistem liniar la excitaia impuls " t se numete %0"cia !o"#ere C"t.
0xcitarea sistemului elastic din fi'ura 8.8.*? cu un impuls unitate este echivalent cu
aplicarea la t = 0 a unei fore infinit de mari f"t = " t , pe durat infinit mic, astfel ca impulsul
transmis masei m s fie e'al cu unitatea:
1 dt t 0 x m

) ( ) (
. (8.8.<9)
-uncia pondere C"t se poate obine prin inte'rarea ecuaiei m - x
+ c - x
+ , -x =f"t, fr
termen liber, !deoarece pentru t A 0 aciunea TforeiT f"t = " t a ncetat# consider&nd deplasarea
iniial nul !x"0 = 0# i viteza iniial
m 1 0 x + ) (
% rezult:
-i'. 8.8.8*
-i'. 8.8.8"
8<

'

<
>

0 t 0 t C
0 t t p e
p m
1
t C
1
t p
1
, ) (
, sin ) (

(8.8.<2)
1onsiderm acum c un sistem liniar este supus unei excitaii oarecare f"t, av&nd forma din
fi'ura 8.8.88. Gnlocuim pe f"t cu impulsuri scurte succesive, de durat , ca n fi'ura 8.8.8<.
4e baza principiului suprapunerii efectelor (caracteristic pentru sisteme
liniare), rspunsul x"t este suma rspunsurilor la fiecare din impulsurile
componente ale intrrii. Dac notm cu p
1
"t impulsul de nlime e'al cu
unitatea i de durat t, care se produce la t = 0, expresia impulsului de
nlime unitar la timpul n . este p
1
"t - n . , iar impulsul real la
acelai timp este f"n . . p
1
"t - n . . )ezult c valoarea aproxima$
tiv a semnalului la intrare este:

0 n
1
n f n t p t f ) ( ) ( ) (
U

.
Dac rspunsul sistemului la p
1
"t este C
1
"t, rspunsul ia forma:

0 n
1
n f n t C t x ) ( ) ( ) ( U
.
1&nd 0, rspunsul tinde spre rspun$sul exact dat de un impuls de arie d (pentru c
p
1
"t, av&nd nlimea e'al cu unitatea i durata , are aria 1 . = ), deci C
1
"t - n . C
"t - n . . . 5u&nd n . = , c&nd 0, avem:

0
n
0
d f t C t x t x


) ( ) ( ) ( U lim ) (
,
(8.8.<;)
formul cunoscut sub numele de i"te6rala l0i D0+a$el.
)spunsul sistemului elastic din fi'ura 8.8.*? la o excitaie oarecare f"t este deci:

t
0
1
t p
1
d t p e f
p m
1
t x

) ( sin ) ( ) (
) (
,
(8.8.=?)
av&nd n vedere formulele (8.8.<; i <2).
E9CI(AIA (REA(/
.ceast excitaie se realizeaz printr$o fora !
0
aplicat brusc la momentul t = 0 i meni$
nut ulterior constant, definit prin funcia (fi'. 8.8.8=, a):

'

<

0 t pentru 0
0 t pentru !
t f
0
,
,
) (
(8.8.=*)
)spunsul sistemului se numete %0"cia i"#icial:
-i'. 8.8.88
-i'. 8.8.8<
8=

1
]
1

t p
p
p
t p e 1
,
!
d t p e
p m
!
t x
1
1
1
t p 0
t
0
1
t p
1
0
sin (cos ) ( sin ) (
) (




(8.8.=")
1alculul inte'ralei s$a efectuat prin evaluarea:


+

t
t p i t p
t
t p
t
t p
d e e d t p e i d t p e
?
) ( ) (
?
*
) (
?
*
) (
*
) ( sin ) ( cos

i considerarea prii ima'inare.
6e vede c:
0
0
t
x
,
!
t x

) ( lim .
(ibraia este tranzitorie, reprezent&nd trecerea de la un re'im staionar (x = 0), la alt re'im
staionar (x = x
0
), (fi'. 8.8.8=, b).
(aloarea maxim a deplasrii este atins la
timpul t
0
dup aplicarea impulsului, c&nd viteza se
anuleaz prima oar:
1 0 1
p t 0 t p 0 t x + sin ) (
i este e'al cu:
) ( ) (

2
1
0 0
e 1 x t x

+
(8.8.=8)
4entru sisteme fr amortizri ( = 0), funcia indicial (8.8.=") ia forma: x " t = x
0
"1 :
cos p t),
reprezent&nd o micare staionar armonic n :urul valorii medii x
0
, de amplitudine x
0
i de pulsaie
e'al cu pulsaia proprie a sistemului. Deplasarea maxim este 2 x
0
i este atins periodic (fi'.
8.8.8=, c).
-i'. 8.8.8=
8>