Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial

7. DREAPTA I PLANUL N SPAIU

7.1 Dreapta n spaiu
Ecuaiile dreptei n spaiu depind de modul n care este determinat
dreapta respectiv.
O dreapt n spaiu poate fi determinat de:
a) un punct i un vector director;
b) dou puncte;
c) intersecia a dou plane.
7.1.1 Dreapta determinat de un pun!t "i un #e!t$r dire!t$r
Considerm o dreapt d care trece prin punctul M
0
!
0
"#
0
"$
0
) i are un
vector director v

l"m"n) fi%.&.'). (unctul M!"#"$) aparine dreptei d dac

i numai dac vectorii

M M
0
i v

sunt coliniari. )ac notm cu r

i
0
r

vectorii de po$iie ai punctelor M i M
0
respectiv" adic:
k z j y i x r , k z j y i x r
0 0 0 0

+ + + + &.')
*i%. &.'
avem

M M
0
+
0
r r

i din condiia de coliniaritate a lui

M M
0
cu v

obinem ecuaia n ,
-
a dreptei d"
d:
R t , v t r r
0


sau
. t + , v t r r
0

&./)
numit e!uaia #e!t$ria% a dreptei definit de un punct i un vector director.
Ecuaia vectorial &./) este ec0ivalent cu trei ecuaii n .
-
ce se
obin trec1nd la proieciile pe a!e ale vectorilor
0
r r
i v

:
133
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
): !2!
0
+tl" #2#
0
+tm" $2$
0
+tn" R t &.-)
numite e!uaii%e parametri!e ale dreptei d. 3ceste ecuaii se pot scrie sub
forma urmtoare:
n
z z
m
y y
l
x x
: d
0 0 0

&.4)
cu convenia c dac un numitor este nul" atunci numrtorul respectiv este
nul. Ecuaiile &.4) se numesc e!uaii%e !an$ni!e ale dreptei d.
De&iniia 7.1 Coordonatele l"m"n ) ale unui vector director v

al
dreptei d se numesc parametrii dire!t$ri ai dreptei d.
)in condiia ) 0 , 0 , 0 ( O ) n , m , l ( v

re$ult c pot fi nule cel mult

dou din cele trei numere l"m"n.
)ac n+0 i l" m 0 atunci ecuaiile carte$iene &.4) sunt ec0ivalente
cu:
0
0 0
z z ,
m
y y
l
x - x
: d

i repre$int o dreapt paralel cu planul !O#.

)ac m+n+0 i l0 atunci ecuaiile carte$iene &.4) devin:
d: #+#
0
" $+$
0
i repre$int o dreapt paralel cu a!a O!.
Considerm o dreapt d de vector director v

l"m"n). *ie
0
v

versorul
lui v

i "" un%0iurile pe care le face cu dreapta d deci i v

) cu a!ele de
coordonate O!"O#"O$ respectiv fi%. &./).
*i%. &./
Evident avem relaiile:



cos || v || ) k , v ( v pr v pr n
cos || v || ) j , v ( v pr v pr m
cos || v || ) i , v ( v pr v pr l
k
Oz
j
Oy
i
Ox

&.5)
ntruc1t
+ +
+ +
cos k cos j cos i
|| v ||
k n j m i l
|| v ||
v
v
0

134
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
unde

n m l || v || + +

De&iniia 7.' Coordonatele !$s !$s !$s ale versorului director al

dreptei d se numesc cosinusurile directoare ale dreptei d.
Evident" ntre cosinusurile directoare i parametrii directori l"m"n ai
dreptei d avem relaiile:
!
n m l
n
cos !
n m l
m
cos !
n m l
l
cos

+ +

+ +

+ +

&.6)
ntruc1t
1 || v ||
0

ntre cosinusurile directoare avem relaia:

cos
/
7 cos
/
7 cos
/
+' &.&)
7.1.' Dreapta determinat de d$u pun!te
*ie o dreapt d determinat de dou puncte M
'
!
'
"#
'
"$
'
) i M
/
!
/
"#
/
"$
/
)
de vectorii de po$iie: k z j y i x M O r
s s s s s

+ + s+'"/. .educem acest

ca$ la ca$ul precedent consider1nd c dreapta trece prin M
'
!
'
"#
'
"$
'
) i are
vectorul director
k z z j y y i x x M M v
1 1 1 1

) ( ) ( ) ( + +

" ori n
acest ca$ d are ecuaia vectorial:
totuna sau" . t r 2 r
'

, : tv d

&.8)
. t r 2 r
'
), (
1
r r t

&.9)
:rec1nd la coordonate n &.9) i elimin1nd parametrul t obinem
ecuaiile:
1
1
1
1
1
1
z z
z z
y y
y y
x x
x x
: d

&.'0)
7.' P%anu% n spaiu
7.'.1 P%anu% determinat de un pun!t "i un #e!t$r n$rma% nenu%
Considerm o dreapt d care trece printr2un punct M
0
i are vectorul
director n

. E!ist un sin%ur plan ( perpendicular pe d i care trece prin M

0
fi%.&.-). (unctul " M dac i numai dac
n M M
0

deci planul ( este

mulimea:
13#
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial

'

0 ) n , M M $( M "
0

&.'')
)reapta d se numete normal la plan iar vectorul nenul n

se numete
vector normal la plan. (unctul M care %enerea$ planul se numete punct
curent.,om nota
) r ( M

n loc de M!"#"$) cu
% k z j y i x OM r

+ +

)ac
c) &, (', n , k z j y i x OM ) r ( M
o 0 0 0 0
+ +

condiia de
orto%onalitate din &.'') devine:
0 ) n , r r ( : "
0


&.'/)
i trec1nd la coordonatele carte$iene ale vectorilor obinem ecuaia carte$ian
a planului ce trece prin M
0
i este perpendicular pe n

:
( : a!2!
0
)7b#2#
0
)7c$2$
0
)+0 &.'-)
Ecuaia devine ec0ivalent cu:
( : a!7b#7c$7d+0 &.'4)
unde:
d + 2 a!
0
7b#
0
7c$
0
) &.'5)
Ecuaia&.'4) pentru care a
/
7b
/
7c
/
0" se numete ecuaia %eneral
planului.
7.'.' P%ane parti!u%are
'. (lanul care trece prin ori%ine are ecuaia: a!7b#7c$+0.
/. (lanul care trece prin O! are n

a"b"c)
i

i conine ori%inea O"
deci a+0 n &.'4). Ecuaia lui este deci b#7c$+0 iar un plan paralel
cu O! are ecuaia b#7c$7d+0.
-. (lanul perpendicular pe !O# are vectorul normal perpendicular pe
k

deci n

a"b"0) i ecuaia lui este: a!7b#7d+0

4. ;n plan paralel cu !O# are ca vector normal pe
k

0"0"') deci
ecuaia devine $+$
0
" n particular !O# are ecuaia $+0.
7.'.( P%anu% determinat de trei pun!te ne!$%iniare
*ie 1,,3 s k z j y i x r c( 1,,3 s ), r ( M
s s s s s s
+ +


.
E!ist cel puin trei moduri de a obine ecuaia unui plan determinat de trei
puncte. 3ici vom folosi condiia de coplanaritatea trei vectori.
13)
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
*ie
) r ( M

punctul curent al planului (. ,ectorii
3 1 1 1
M M , M M , M M

fiind coplanari fi%.&.4)produsul lor mi!t este nul:
0 ) M M M M , M M (
3 1 1 1


&.'6)
:rec1nd la vectorii de po$iie r

i
*
r

ai punctelor M i M
<
" <+'"/"-
din &.'6) obinem ecuaia vectorial a planului (:
( :
0 )) r r ( ) r r ( ), r r ((
1 3 1 1


&.'&)
:rec1nd apoi la coordonatele vectorilor din &.'&) obinem ecuaia
carte$ian a planului determinat de trei puncte necoliniare:
0
z - z y - y x - x
z - z y - y x - x
z - z y - y x - x
: "
1 3 1 3 1 3
1 1 1
1 1 1

&.'8)
ecuaie ec0ivalent cu ecuaia:
0
1 z y x
1 z y x
1 z y x
1 z y x
: "
3 3 3

1 1 1

&.'9)
13+
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
*i%. &.- *i%. &.4
*i%.&.5
Ca un ca$ particular obinem ecuaia p%anu%ui prin tieturi &./0) fi%.
&.5). nlocuind coordonatele punctelor 3a"0"0)" =0"b"0)" C0"0"c) n ecuaia
&.'9)" de$volt1nd determinantul dup prima linie i mprind prin produsul
nenul abc %sim:
( : 0 1
c
z
&
y
'
x
+ + &./0)
7.'.) P%anu% determinat de un pun!t "i d$i #e!t$ri ne!$%iniari
*ie doi vectori v

+l
'
"m
'
"n
'
) i ,

+l
/
"m
/
"n
/
) necoliniari
) 0 , v (


i un punct M
0
!
0
"#
0
"$
0
). 3ceste trei elemente determin un plan unic (
fi%.&.6). *ie M!"#"$) punctul curent din planul ( i
k z j y i x OM r

+ +

" k z j y i x r
0 0 0 0

+ + . ,ectorii
, , v , M M
0

sunt coplanari deci produsul lor mi!t este nul:
0 ) , v , r - r ( : " d-ci 0 ) , v , M M (
0 0

&./')
:rec1nd la coordonate n &./') obinem:
13.
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
0
n m l
n m l
z - z y - y x - x
: "

1 1 1
0 0 0

&.//)
*i%. &.6
(reci$m c toate ecuaiile carte$iene obinute pentru un plan sunt
ec0ivalente cu ecuaia %eneral a planului a!7b#7c$7d+0 unde n

a"b"c)
este vector nenul normal la plan. Cum 0 n

"a
/
7b
/
7c
/
0. )ac" de e!emplu"
a0 atunci se observ c n ecuaia planului sunt doar trei parametri eseniali
'
d
,
'
c
,
'
&
. )ac se mparte cu
|| n ||

t
n ecuaia %eneral a planului se
obine ecuaia:
0 p cos z cos y cos x + +
&./-)
numit e!uaia n$rma% a p%anu%ui. >n aceast ecuaie coeficienii lui !"#"$
sunt coordonatele versorului director
0
n

al normalei la plan ndreptate de la

ori%ine la plan" + + cos k cos j cos i n
0

" iar p repre$int distana de la

ori%ine la plan.
>n faa lui
|| n ||

se ia semnul contrar lui d ntruc1t
% 0 p
|| n ||
d
<
t

7.'.* P%an $rientat
Elementul de ba$ n studiul planului este normala la plan. *ie un
vector director al normalei la plan. Evident vectorul R c( , n

" este de
asemenea un vector normal la plan; n particular" n

este normal la plan.

13/
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
*i%. &.& *i%. &.8
De&iniia 7.( (erec0ea
) n , " (

format cu un plan ( i un vector
normal n

se numete p%an $rientat.

Evident" un plan ( are dou fee. *aa nspre care este orientat
normala
prin vectorul su director n

) se numete faa po$itiv 7) a planului iar

faa dinspre care este orientat normala se numete faa ne%ativ 2) a
planului ( fi%. &.8). Evident" dac sc0imbm orientarea pe normal faa 7)
devine 2) i invers.
>ntr2un plan orientat (" n

) se poate defini un sens po$itiv de

propa%are a unui poli%on conve! C sau a unei alte curbe nc0ise: cerc" elips)
fi%.&.&). 3le%erea unui sens po$itiv pe C este ec0ivalent cu ale%erea unui
sens de rotaie n plan fi%.&.8) i totodat este ec0ivalent cu ale%erea unui
sens pe normal fi%.&.9). Este firesc s ale%em acel sens pe normal care
determin o orientare a planului coerent cu orientarea spaiului. Evident
planele de coordonate !O#" #O$" $O! sunt orientate.
*i%.&.9
7.'.+ Semispaii
De&iniia 7.) O mulime de puncte M din spaiul %eometric E
-
n
particular dintr2un plan) se numete mulime !$n#e, dac
0 1 0 , 1

atunci se%mentul neorientat ?3=@M fi%. &.'0).
140
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
Mulimea vid i mulimea format dintr2un sin%ur punct se consider
mulimi conve!e. O dreapt" o semidreapt" un se%ment" un plan" un
semiplan"
spaiul E
-
" etc. sunt mulimi conve!e.
*ie n spaiul E
-
planul de ecuaie:
( :
0 d cz &y 'x ) z , y , x ( 2 + + +
(lanul ( mparte spaiul n dou submulimi conve!e fi%. &.'0)" <
'
i
<
/
.
{ } { }
3
1 1
1
R * * , " * *
0 ) z , y , x ( 2 | ) z , y , x ( * , 0 ) z , y , x ( 2 | ) z , y , x ( *



Considerm un punct !
0
"#
0
"$
0
)( i normala la planul ( n acest punct:
) :!+!
0
7at" #+#
0
7bt" $+$
0
7ct
cu scopul de a demonstra afirmaia fcut referitor la mprirea spaiului.
*i%.&.'0
(entru un punct al dreptei" f!"#"$) devine:
f!"#"$)+a!
0
7at)7b#
0
7bt)7c$
0
7ct)7d+a!
0
7b#
0
7c$
0
7d7
a
/
7b
/
7c
/
)t+a
/
7b
/
7c
/
)t" adic:
f!"#"$)+a
/
7b
/
7c
/
)t" !"#"$))
(unctele lui ) pot fi mprite n trei submulimi caracteri$ate respectiv prin
tA0" t+0 i tB0. C1nd !
0
"#
0
"$
0
) descrie planul (" re%iunea din spaiu mturat
de semidreapta 0 t este caracteri$at prin f!"#"$)+a
/
7b
/
7c
/
)
/
t0 i o
notm cu <
'
iar cu <
/
notm re%iunea din spaiu descris de semidreapta t0.
.e%iunea <
/
este caracteri$at astfel prin f!"#"$)+a
/
7b
/
7c
/
)t0.
<ubmulimile <
'
i <
/
se numesc semispaii n!-ise.
(entru aflarea semnului constant al unui semispaiu este suficient s
ale%em un punct particular !
'
"#
'
"$
'
) al semispaiului. <emnul lui f!
'
"#
'
"$
'
)
este i semnul semispaiului.
141
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
7.'.7 Reuniunea "i interse!ia a d$u p%ane
Considerm dou plane:
(
'
: a
'
!7b
'
#7c
'
$7d
'
+0" (
/
: a
/
!7b
/
#7c
/
$7d
/
+0
a) Reuniunea.
Cotm cu ( mulimea:
(+D!"#"$)Ea
'
!7b
'
#7c
'
$7d
'
)a
/
!7b
/
#7c
/
$7d
/
)+0F
(e ba$a definiiei e%alitii de mulimi artm c (+(
'
(
/
.
(entru orice punct !
0
"#
0
"$
0
) ( avem:
a
'
!
0
7b
'
#
0
7c
'
$
0
7d
'
)a
/
!
0
7b
/
#
0
7c
/
$
0
7d
/
)+0
i deci cel puin un factor este $ero ntruc1t ." fiind corp" nu are divi$ori ai lui
$ero.
*ie" de e!emplu" a
'
!
0
7b
'
#
o
7c
'
$
0
7d
'
+0; re$ult c !
0
"#
0
"$
0
)
1 1
" " "
"
deci
1
" " "
.
.eciproc" din !
0
"#
0
"$
0
)
1
" "
re$ult !
0
"#
0
"$
0
) (
'
sau !
0
"#
0
"$
0
)
(
/
ceea ce este ec0ivalent cu a
'
!
0
7b
'
#
0
7c
'
$
0
7d
'
+0 sau a
/
!
0
7b
/
#
0
7c
/
$
0
7d
/
+0.
>n ambele ca$uri:
a
'
!
0
7b
'
#
0
7c
'
$
0
7d
'
)a
/
!
0
7b
/
#
0
7c
/
$
0
7d
/
)+0" deci
" " "
1

.
)in cele dou inclu$iuni re$ult (+
1
" "
b) Interse!ia. (resupunem c planele (
'
i (
/
nu sunt paralele sau
confundate. Gntersecia
1
" "
+) este o dreapt fi%.&.'') ale crei ecuaii
sunt:

c & '
c & '
r'n3
0 d z c y & x '
0 d z c y & x '
: 4

1 1 1

1 1 1 1

,
_

'

+ + +
+ + +
&./4)
14
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
*i%. &.''
Cu condiia impus planelor (
'
i (
/
" sistemul de ecuaii liniare prin
care este repre$entat dreapta ) este simplu nedeterminat. Gnfinitatea simpl
de soluii ale sistemului &./4) constituie tocmai punctele dreptei ). )irecia
dreptei ) este dat de vectorul
1 1 1 1 1 1
" ) c , & , ' ( n (nd- n n n

i

" ) c , & , ' ( n

.3vem deci
0 k n j m i l v

+ +
unde parametri directori l" m" n ai dreptei ) sunt:

1 1

1 1

1 1
& '
& '
n !
' c
' c
m !
c &
c &
l
&./5)
)ac presupunem c
143
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
0
& '
& '

1 1

atunci" n sistemul &./4)" $ este necunoscuta liber i" re$olv1ndu2l" obinem:

) :

'

+
+
5 &z y
p 'z x
&./6)
;n punct al dreptei ) dat de intersecia a dou plane" se obine
intersect1nd planele (
'
i (
/
cu unul din planele de coordonate sau cu planele
paralele cu acestea.
(o$iiile relative ale dreptelor sau planelor se determin astfel: se scrie
sistemul format de ecuaiile acestora"se re$olv al%ebric acest sistem i se
interpretea$ %eometric re$ultatul . )in punct de vedere topolo%ic dreptele i
planele sunt submulimi nc0ise n spaiu.
7.'.. Un/-iu% dintre d$u p%ane $rientate
De&iniia 7.* ;n%0iul diedru dintre dou plane orientate (
'
i (
/
este
un%0iul dintre doi vectori normali la cele dou plane"
1
n

respectiv.
*ie planele (
'
i (
/
date prin ecuaiile %enerale:
(
i
: a
i
!7b
i
#7c
i
$7d
i
+0" i+'"/ &./&)
)oi vectori normali la planele (
'
i (
/
sunt
1
n

a
'
"b
'
"c
'
) respectiv

a
/
"b
/
"c
/
). ;n%0iul dintre cele dou plane este determinat prin relaia:
( )
[ ] , ,
|| || ||
,
0
n n
n n
1
1


EE
cos
(o$iiile particulare ale dou plane sunt:
a) perpendiculare" dac i numai dac
1
n

"

)+0 sau" ec0ivalent"

a
'
a
/
7b
'
b
/
7c
'
c
/
+0; &./8)
144
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
b) paralele" dac
1
n

EE

sau" ec0ivalent"
:
c
c
&
&
'
'

1

&./9)
dac

1
d
d
planele sunt paralele dinstincte;
dac

1
d
d
" planele sunt confundate.
7.'.0 1as!i!$%u% de p%ane. Stea de p%ane
De&iniia 7.+ *iind dat o dreapt ) se numete &as!i!$% de p%ane
mulimea tuturor planelor din E
-
care trec prin dreapta ).
*ie planele (
'
i (
/
de ecuaii &.'&). (resupun1nd 0 n n
1


fie
dreapta lor de intersecie: )+
1
" "
iar (
-
: a!7b#7c$7d+0 un plan
arbitrar din fascicolul determinat de dreapta ).
3vem deci n

a"b"c)) sau" ec0ivalent n

este coplanar cu
1
n

"
ceea ce se scrie:
0 ! n n n

1
+ +

&.-0)
:rec1nd la coordonatele vectorilor
1
n

" n

" din &.-0) obinem

0 c( , c c c , & & & , ' ' '

1 1 1
+ + + + &.-')
nlocuind pe a"b"c din &.-') n ecuaia planului (
-
obinem:
0 d ) z c y & x ' ( ) z c y & x ' (
1 1 1
+ + + + + +
&.-/)
(un1nd condiia c orice punct M
0
!
0
"#
0
"$
0
) de pe ) se afl i n planul
arbitrar din fascicol M
0
() %sim:
0 d z c y & x ' , 0 d z c y & x '
0 d ) z c y & x ' ( ) z c y & x ' (
0 0 0 0 1 0 1 0 1
0 0 0 0 1 0 1 0 1
+ + + + + +
+ + + + + +
&.--)
14#
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
ceea ce conduce la relaia:
0 d ) d ( ) d (
1
+ +
adic
1
d d d +
in1nd seama de &.--) i &.-0) ecuaia unui plan oarecare (
-
din fascicolul
determinat de dreapta ) devine:
0
0 d ) d z c y & x ' ( ) d z c y & x ' ( "

1 1 1 1 3
+
+ + + + + + + +
&.-4)
(lanul (
-
fiind arbitrar din fascicolul determinat de dreapta ) re$ult c
ecuaia &.-4) repre$int ecuaia fascicolului de plane determinat de dreapta:
) :

'

+ + +
+ + +
0 d z c y & x '
0 d z c y & x '

1 1 1 1
&.-5)
*ie acum trei plane:
(
i
: a
i
!7b
i
#7c
i
$7d
i
+ 0" i+'"/"- &.-6)
care se intersectea$ ntr2un sin%ur punct M
0
!
0
"#
0
"$
0
) adic
0 n n , n (
3 1



sau" ec0ivalent:
0
c & '
c & '
c & '
3 3 3

1 1 1

De&iniia 7.7 <e numete stea de p%ane determinat de punctul M

0
mulimea tuturor planelor din E
-
care trec prin punctul M
0
.
*ie (: a!7b#7c$7d+0 un plan arbitrar din steaua de plane determinat
de punctul M
0
. Cum vectorii
3 1
n , n , n

sunt necoplanari" avem:
0 , n n n n

1 3 3 1 1
+ + + +

&.-&)
14)
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
unde n

a"b"c)(. :rec1nd la coordonate n &.-&)" nlocuind apoi e!presiile

%site pentru a"b"c n ecuaia lui ( i in1nd seama c M+0( se obine
ecuaia lui (:
0 ) d z c y & x ' (
) d z c y & x ' ( ) d z c y & x ' (
3 3 3 3 3
1 1 1 1
+ + + +
+ + + + + + + +
&.-8)
unde
0

1
+ +
Cum ( este un plan oarecare ce trece prin M
0
re$ult c &.-8) este
ecuaia stelei de plane determinat de M
0
.
7.(. PR23LE4E ASUPRA DREPTEI I PLANULUI
7.(.1 Un/-iu% dintre $ dreapt $rientat "i un p%an $rientat
*ie o dreapt ) de vector director 6

l"m"n) i un plan (:
a!7b#7c$7d+0. (resupunem c ) intersectea$ planul i fie ) proiecia
orto%onal a lui ) pe planul (. ;n%0iul dintre dreapta orientat ) i planul
orientat ( este un%0iul dintre dreapta ) i proiecia )H pe planul (
fi%.&.'/).
*i%. &.'/
3cest un%0i fiind complementarul un%0iului dintre n

i v

l putem
determina cu formula:
|| v || || n ||
) v , n (

cos

,
_

&.-9)
sau

n m l c & '
cn &m 'l
+ + + +
+ +
sin
&.40)
P$5iii parti!u%are 6
14+
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
a) dreapta ) este paralel cu planul ( dac i numai dac
0 ) v , n (

; n
particular )( dac i numai dac
0 ) v , n (

i un punct M
0
!
0
"#
0
"$
0
) al
dreptei ) aparine planului (.
b) dreapta ) este perpendiular pe planul ( dac i numai dac 0 v n


sau
ec0ivalent
a"b"c)+ l"m"n)"
{ } 0 R
. &.4')
7.(.' Distane%e de %a un pun!t %a $ dreapt "i %a un p%an
a) *ie o dreapt ) :
n
z z
m
y y
l
x x
0 0 0

; M
0
!
0
"#
0
"$
0
)) i v

l"m"n)EE ). *ie M un punct din E

-
. )istana dM" )) este nlimea
paralelo%ramului construit pe repre$entanii cu ori%inea comun M
0
ai
vectorilor v

M M
0
fi% &.'-) deci:
dM ; )) +
|| v ||
|| M M v ||
0

&.4/)
b) *ie un plan ( : a!7b#7c$7d+0 i un punct 3
0
!
0
"#
0
"$
0
)( iar 3
'
!
'
"#
'
"$
'
)
proiecia lui 3
0
pe planul ( fi% &.'4). )istana de la 3
0
la planul (" notat cu
d3
0
" () este lun%imea
% || 1 1 ||
o 1

*i%. &.'- *i%. &.'4

*ie
0
n

versorul lui n

i
cos , cos , cos
cosinusurile directoare
ale normei la planul (. Cum n

a"b"c)" avem:
|| n ||
n
cos k cos j cos i n
0

+ +
"rod(s(l sc'l'r
|| 1 1 || ) 1 1 , n (
0 1 0 1 0

t

s'(
ec0ivalent:
14.
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
) " , 1 ( d
c & '
) z z ( c ) y y ( & ) x x ( '
0

1 0 1 0 1 0
t
+ +
+ +
&.4-)
ntruc1t M
'
!
'
"#
'
"$+')( avem a!
'
7b#
'
7c$
'
7d+0 . Cu aceasta relaia &.50)
devine:

0 0 0
0
c & '
| d cz &y 'x |
) " , 1 ( d
+ +
+ + +

&.44)
7.(.( Perpendi!u%ara !$mun a d$u drepte din spaiu
*ie dreptele
)
i
:
1, i ,
n
z z
m
y y
l
x x
i
i
i
i
i
i

. &.45)
)reapta )
i
i+'"/) trece prin M
i
!
i
"#
i
"$
i
) i are vectorul director
i
v

l
i
"m
i
"n
i
) .
)reptele )
i
i )
/
sunt n acelai plan sau sunt oarecare n spaiu dup
cum produsul mi!t
) v v , M M (
1 1

este nul respectiv nenul. C1nd sunt

coplanare )
'
i )
/
pot avea urmtoarele po$iii:
') concurente dac ) 0 v v
1



/) paralele distincte dac 0 v v
1

dar
) 0 v M M (
1 1

-) confundate dac 0 v v
1

i
) 0 v M M
1 1

(entru dou drepte )

'
i )
/
oarecare n spaiu sau concurente e!ist o
dire!ie n$rma% !$mun unic. *ie
1
v

vectori directori ai dreptelor

)
'
i )
/
respectiv. >n acest ca$ e!ist o dreapt i numai una care se spriIin
pe cele dou drepte av1nd direcia dat de
1
v v v


numit
perpendi!u%ara !$mun a drepte%$r )
'
i )
/
.
*i%. &.'&
14/
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
Ecuaiile perpendicularei comune ) se deduc pornind de la observaia
c ) se afl la intersecia a dou plane: planul (
'
care conine pe v

i )
'
i
planul (
/
care conine pe v

i )
/
; planul (
'
este determinat deci de M
'
"
1
v

i v

iar (
/
este determinat de M
/
"

i v

. Cot1nd cu M i J punctul
curent din (
'
respectiv (
/
" ecuaiile perpendicularei comune sunt:

'

'

0 ) v v , r r (
0 ) v v , r r (
: 4 s'(
0 ) v v , 7 M
0 ) v v , M M
: 4

1 1
1
1 1




&.46)
unde
k z j y i x OM r

+ +

i
k z j y i x OM r
s s s s s

+ +

" s+'"/) .
&.4&)
7.(.) Distana dintre d$u drepte
*ie )
'
i )
/
dou drepte descrise de punctele M i J" respectiv.
)istana dintre dreptele )
'
i )
/
este prin definiie numrul inf dM"J) i se
notea$ cu d)
'
; )
/
). )istana dintre dou drepte se %sete astfel:
a) dac )
'
i )
/
sunt concurente atunci d)
'
;)
/
)+0 ;
b) dac )
'
EE)
/
atunci se duce un plan perpendicular pe )
'
n 3
0
)
'
care taie
pe )
/
n =
0
i d)
'
;)
/
)+d3
0
;=
0
) ;
c) dac )
'
i )
/
sunt oarecare n spaiu" d)
'
;)
/
)+
|| * * ||
1

unde <
'
i <
/
sunt punctele de spriIin ale perpendicularei comune pe dreptele )
'
i )
/
fi%. &.'&).
>n acest ca$ pentru aflarea distanei prin )
'
ducem un plan ( paralel cu
)
/
i d)
'
;)
/
)+ dM
/
;()+0 unde 0 este nlimea paralelipipedului construit
pe
1 1
v , M M

. Cum volumul acestuia este e%al cu

8 || v v ||
1

i
totodat cu
) v v , M M (
1 1

re$ult:
1#0
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
|| v v ||
) v v , M M (
) 4 ! 4 ( d
1
1 1
1

&.48)
Ap%i!aii re5$%#ate
Ap%i!aia 1
*ie dreptele
'
' $
'
#
/
' !
d
/
$
'
/ #
'
' !
d
/
'
+

< se afle :
a) un%0iul dintre cele dou drepte ;
b) ecuaia planului

care include dreapta '

d
i este paralel cu /
d
;
c) )istana de la /
d
la planul

;
d) Ecuaia perpendicularei comune celor dou drepte .
a) )in ecuaia dreptelor re$ult
( )
( )
/ /
' '
d ' 0 ' M
d 0 / ' M


, ,
, ,
i
( )
( ) ' ' / v
/ ' ' v
/
'
, ,
, ,

;n%0iul celor dou drepte este dat de un%0iul vectorilor

'
v

i
/
v

:
( )
6
'
6 6
/ ' /
v v
v v
v v cos
/ '
/ '
/ '

+ +

,
,
b) Cotm CK normala la planul

cutat .
3vem
1
1 1

v v 9
9 d d
9 d d




1#1
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
( )
( )
0 '' 2 -$ 2 5# 2 !
0 $ - / # 5 2 ' 2 ! :
este anului ecuaia pl
M
- 5 ' C
L - I 5 i
' ' /
/ ' '
L I i
v v
'
/ '

+






:
, ,



c)
( ) ( )
-5
9
9 /5 '
'' - '
M d d d
/ /

+ +
+
, ,
( )
( )
3#
/
v v
v v M M
d d d
1
1 1
1

,
,
( ) /
1 1
1 1
1
v v M M
1 1

,
d) (erpendiculara comun este intersecia planelor :
( )
( ) 0 9 v MM
0 9 v MM

1 1 1


, :
, :
unde M este un punct oarecare al perpendicularei comune .
0 '8 ''$ 5# 2 8!
- 2 5 2 '
' ' 2 / 2
' $ # ' !


- 2 5 2 '
/ ' 2 '
$ / # ' 2 !

/
+ +
+ +

+
+

: :
: :

1 1
0
0 3 z 4 y # x 13 0
(entru intersecie i respectiv pentru ecuaia perpendicularei comun ne
trebuie un punct al celor dou plane .

'

+
+
'8 $ '' # 5 ! 8
- $ 4 # '5 ! '-
*ie
&
'5
$ ;
-5
5-
#
2'8 ''$ 5# 2
- 4$ 2 5#
0 !
0 0 0

'

1#
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
-
&
'5
$
5
-5
5-
#
'
0 2 !
este comune rei rpendicula ecuaia pe

Ap%i!aia '
< se determine un plan care trece prin intersecia planelor :
0 4 $ 2 ! : (
$ 5# ! :
/
+
+ + 0 "
1
i care formea$ cu planul :
0 '/ 8$ 2 4# 2 ! : ( +
un un%0i
4

.
Re5$%#are 6
Consider fasciculul de plane ce trece prin dreapta de intersecie :
0 ( ( : (
/ '
+

i caut acel plan adic M) pentru care

( ) ( )
4
" " m

, .
3vem
( )
( ) ( ) + + + +
+ + + +

'
4 $ 2 ! $ 5# ! :
0 14 z 1 y # x
"

vectorul normal la plan este :
( ) + ' 5 ' C , ,
;n%0iul cutat de
4

este un%0iul dintre

p C i C normala la planul
( ). 3vem ( ) ( )

9 9 . 4 1 9
p
p ) , , , cos
)ar :
( )
( ) ( )
4
3

+
3
1 1) )4 1 # 1
. . 0 1



+

+ + + + +
+ +
)
p
C un%0iC" cos

planul cutat este :

( ) 0 4 $ !
4
-
$ # 5 ! + + +
1#3
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
Ap%i!aia (
< se afle ecuaia unui plan ( care :
a) trece prin punctele
( ) ( ) - ' 0 M " 0 / ' M
/ '
, , , ,
i este perpendicular
pe planul :
0 4 2 /$ /# ! : (
'
+ +
b) :rece prin punctul
( ) 5 - ' 3 , ,
i este perpendicular pe dreapta :
'
$
/
/ #
'
' 2 !
: d
'

c) :rece prin punctul

( ) / 6 - = , ,
tiind c = este piciorul perpendicularei
din ori%ine pe acest plan.
Re5$%#are 6
a) ( ) 1 " 1
1
, , C este normal vectorul 0 4 2 /$ /# ! : + +
( ) 0 C M M M M
coplanare sunt C M M M M ( ( i ( M M )ac
'
' / '
'
' / ' ' / '


, ,
, , ,
3m notat cu M un punct oarecare al planului (.
0 '4 5$ 2 # 2 '/! : ( 0
/ / '
$ / 2 # ' !
- - 2 '
+ +
b) Cotm CK vectorul normal la planul cutat (.
3vem
( )
0 ) $ ' 2 # / 2 ! '
: este ( planului ecuaia ' / ' C
'
$
/
/ #
'
' 2 !
: d
d C d (
'
' '
+

, ,
||
)ar
( )
0 '0 $ 2 /# 2 ! : (
'0 ) 0 ) 5 - / ' ( 5 - ' 3
+
+ , ,
c) )ac
( ) / 6 - = , ,
este proiecia lui
( ) 0 0 0 O , ,
pe planul cutat
C O= (
unde C este vectorul normal la planul () .
Ecuaia normal a planului este :
0 d 2 $cos #cos !cos : ( + +
1#4
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
unde
, ,
sunt un%0iurile formate de C cu a!ele O!" O# i respectiv
O$" iar d+ distana de la O la plan.
3vem
( )
&
/
cos :
&
6
2 cos :
&
-
4 -6 9
-
cos i
& 4 -6 9 O= ( O d d

+ +

+ + ,

ecuaia planului cutat este :

0 49 2 /$ 6# 2 -! : (
0 & $
&
/
#
&
6
!
&
-
: (
+
+
1##