Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial

10. CUADRICE. SUPRAFEE RIGLATE. SUPRAFEE

DE ROTAIE.
10.1. Cuadrice de ecuaii reduse. Simetriile lr.
G!sirea "rmei lr #emetrice $ri% metda i%terseciei
Ecuaiile reduse ale cuadricelr
De"i%iia cuadricelr &i u%ele $r'leme care se $u% (% le#!tur! cu
ele su%t a%al#e cu cele de la c%ice.
De"i%iia 10.1 Se numete cuadric! sau su$ra"a! de rdi%ul di
nucleul unei forme ptratice afine pe spaiul punctual euclidian E
3
.
Dac o form ptratic f este dat prin funcia polinomial f,
atunci ecuaia #e%eral! a cuadricei =ker f este:
: a
11
x
2
a
22
!
2
a
33
"
2
2#a
12
x!a
13
x"a
23
!"$2#a
1%
xa
2%
!a
3%
"$a
%%
=% #1%.1$
unde a
i&
=a
&i
, i,&=%,1,2,3,.
Ecuaia #1%.1$ o 'om scrie uneori prescurtat:
: f#x,!,"$=%
(atricele asociate lui f se pot scrie uor folosind semideri'atele sale
pariale:
30 33 32 31 3
20 23 22 21 2
10 13 12 11 1
a z a y a x a
z
f
2
1
) z , y , x ( f
a z a y a x a
y
f
2
1
) z , y , x ( f
a z a y a x a
x
f
2
1
) z , y , x ( f
+ + +

+ + +

+ + +

#1%.2$
i funcia: f
%
#x,!,"$=a
%1
xa
%2
!a
%3
"a
%%
(atricea ) se formea" cu coeficienii coordonatelor #x,!,"$ din
sistemul de funcii #f
1
,f
2
,f
3
$ iar D este matricea tuturor coeficienilor
sistemului de funcii #f
1
,f
2
,f
3
,f
%
$.
S*a demonstrat +n capitolul , c se poate ale-e un re$er ca%%ic astfel
+nc.t, ca i +n ca"ul conicelor, ecuaia cuadricei =ker f s se scrie su/
"rma ca%%ic!, adic su/ una din formele:
195
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
a$
1
x
2

2
!
2

3
"
2
=% dac ran- D=ran- )0 #1%.3$
/$
1
x
2

2
!
2

3
"
2
=%, % dac ran- D=1ran- )0 #1%.1$
c$
1
x
2

2
!
2
2" =%, dac ran- D=2ran- ) .#1%.2$
(ai mult, prin +nmulirea acesteia cu un factor nenul este posi/il ca
ecuaia cuadricei s se scrie su/ una din formele urmtoare, numit ecuaia
redus!:
1$ 0 z y x
2 2
+ + sfer #1%.3$
2$ 0 1
c
z
b
y
a
x
2
2
2
2
2
2
+ + + elipsoid 'id sau ima-inar #$ #1%.4$
3$ ) 0 c , 0 b , 0 a ( , 0 1
c
z
b
y
a
x
2
2
2
2
2
2
> > > + + elipsoid #1%.5$
1$ , 0 1
c
z
b
y
a
x
2
2
2
2
2
2
+ 6iper/oloid cu o p.n" #1%.,$
2$ , 0 1
c
z
b
y
a
x
2
2
2
2
2
2
+ + 6iper/oloid cu dou p.n"e #1%.1%$
3$ , 0 z 2
b
y
a
x
2
2
2
2
+ para/oloid eliptic #1%.11$
4$ , 0 z 2
b
y
a
x
2
2
2
2
para/oloid 6iper/olic #1%.12$
5$ , 0
c
z
b
y
a
x
2
2
2
2
2
2
+ + cuadric nul sau punct du/lu #1%.13$
,$ , 0
c
z
b
y
a
x
2
2
2
2
2
2
+ con ptratic sau suprafa conic de -radul 2 #1%.11$
1%$ , 0 1
b
y
a
x
2
2
2
2
+ + cilindru 'id sau ima-inar #$ #1%.12$
11$ , 0 1
b
y
a
x
2
2
2
2
+ cilindru eliptic #1%.13$
12$ , 0 1
b
y
a
x
2
2
2
2
cilindru 6iper/olic #1%.14$
13$ x
2
*2!=% cilindru para/olic #1%.15$
11$ , 0
b
y
a
x
2
2
2
2
+ dreapt du/l #1%.1,$
12$ , 0
b
y
a
x
2
2
2
2
perec6e de plane secante #1%.2%$
13$ , 0 1
a
x
2
2
perec6e de plane strict paralele #1%.21$
196
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
14$ , 0 1
a
x
2
2
+ perec6e 'id de plane paralele #$ #1%.22$
15$ , 0
a
x
2
2
plan du/lu #1%.23$
7uadricele se +mpart +n dou mari clase: cuadrice propriu "ise
#nesin-ulare$ i cuadrice sin-ulare #de-enerate $. 7uadrcele 3812 sunt
cuadrice propriu "ise, iar cuadricele 13823 sunt cuadrice sin-ulare.
Frma #emetric! a cuadricelr
9om pre"enta ima-inea -eometric a cuadricelor i 'om &ustifica faptul
c acestea sunt +ntr*ade'r ima-inile lor prin metoda interseciilor.
Eli$sidul #fi- 1%.1$ dat prin ecuaia redus #1%.5$ secionat cu planul
"=k #k=constant$ determin conica:
0
c
k
1
b
y
a
x
, k z :
2
2
2
2
2
2

,
_

+
#1%.21$
care este elips pentru k
2
:c
2
, elips 'id pentru k
2
;c
2
i punct du/lu pentru
k
2
=c
2
.
<i-.1%.1
Se poate arta c prin intersecia cu oricare alt plan conica o/inut
este o elips, elips 'id sau punct du/lu. Elipsoidul poate fi -enerat de elipsa
mo/il care spri&in pe elipsa fix )7)=7 c.nd planul >?@ se deplasea"
paralel cu el +nsui.
Ecuaia carte"ian implicit a elipsoidului:
0 1
c
z
b
y
a
x
2
2
2
2
2
2
+ +
este ec6i'alent cu ecuaiile parametrice:
197
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial

'

v cos c z
v sin u sin b y
v sin u cos a x
#1%.22$
], [0, v ], 2 , 0 [ u
u,'= parametri #fi- 1%.2$ pe suprafa.
<i-.1%.2
Dac a=/c ecuaia elipsoidului este:
0 1
c
z
a
y x
2
2
2
2 2
+
+
#1%.23$
Elipsoidul dat de #1%.23$ este de rotaie +n &urul lui ?". Dac a=/=c
ecuaia #1%.23$ de'ine x
2
!
2
"
2
=a
2
#sfer de ra" a cu centrul +n ?$.
)i$e'lidul cu $*%+! #1%.,$ dat prin ecuaia redus 1$, secionat
cu un plan "=k determin elipsa:
0 1
c
k
1
y
c
k
1
x
k, z
2
2
2
2
2
2

+
+
+

#1%.24$
secionat cu un plan !=6 determin conica:
!=6,
0
b
h
1
c
z
a
x
2
2
2
2
2
2

,
_

#1%.25$
care este 6iper/ol pentru 6
2
/
2
i perec6e de drepte scante pentru 6
2
=/
2
. Se
poate arta c prin intersecia cu oricare alt plan, conica o/inut este elips,
6iper/ol sau perec6e de drepte secante.
198
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
<i-.1%.3
Ecuaiile parametrice ale 6iper/oloidului cu o p.n" #12.,$ sunt:
u sh c z sin v, u ch b y v, cos u ach x
#1%.2,$
)ceast cuadric poate fi -enerat de elipsa care se spri&in pe 6iper/ola
fix 77ADDA cnd planul x?! se deplasea" paralel cu el +nsui.
)i$er'lidul cu du! $*%+e #fi-.1%.1$ dat prin ecuaia redus 1%$,
secionat cu planul x=k determin 6iper/ola:
: x=k, 0 1
k 1
z
k 1
y
2
2
2
2
+
+

+
#1%.3%$
Secionat cu planul "=6 determin conica:
"=6,
0 1
c
h
b
y
a
x
2
2
2
2
2
2

,
_

+
#1%.31$
care este elips pentru 1
c
h
2
2
> , elips 'id pentru 1
c
h
2
2
< i punct du/lu
pentru 1
c
h
2
2
. 7onica o/inut cu oricare alt plan de seciune este
6iper/ol, elips sau elips 'id.
<i-.1%.1
? repre"entare parametric a 6iper/oloidului cu dou p.n"e:
0 1
c
z
b
y
a
x
2
2
2
2
2
2
+ +
este
u ch c z sinv, shu b y , v cos shu a x
, u,'= parametrii
#1%.32$
)ceast cuadric poate fi -enerat de 6iper/ola #1%.3%$ care se
spri&in pe 6iper/ola D)EDB=E= #fi- 1%.1$.
199
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
Para'lidul eli$tic #fi- 1%.2$ dat prin ecuaia redus 1%.11$,
secionat cu planul x=k, determin para/ola:
:x=k,
0
a 2
k
z 2
b
y
2
2
2
2

,
_

#1%.33$
<i- 1%.2
Secionat cu planul "=6, determin conica:

1
: "=6, 0 h 2
b
y
a
x
2
2
2
2
+ #1%.31$
care este elips dac 6;%, elips 'id dac 6:% i un punct du/lu dac 6=%.
7onica o/inut prin secionarea cu oricare alt plan este elipsa 'id,
punct du/lu sau para/ol.
Cara/oloidul eliptic de ecuaie:
0 z 2
b
y
a
x
2
2
2
2
+
are urmtoarele ecuaii parametrice
) v , u (
2
u
z sinv, bu y , v cos au x
2
#1%.32$
Cara/oloidul eliptic #1%.32$ poate fi -enerat de para/ola care se
spri&in pe para/ola din planul x?! #para/ola 7?D$ c.nd planul !?" se
deplasea" paralel cu el +nsui.
Para'lidul ,i$er'lic #fi- 1%.3$ dat prin ecuaia redus #1%.12$,
secionat cu planul !=k determin para/ola:
: !=k,
0
b 2
k
z 2
a
x
2
2
2
2

,
_

+
#1%.32$
200
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
<i- 1%.3
Secionat cu planul "=6 determin conica: "=6, 0 h 2
b
y
a
x
2
2
2
2
,
care este 6iper/ol pentru 6% i perec6e de drepte concurente pentru 6=%.
Crin secionarea acestei cuadrice cu oricare alt plan, conica o/inut
este para/ol, 6iper/ol sau perec6e de drepte concurente.
Cara/oloidul 6iper/olic de ecuaie redus #1%.12$ poate fi -enerat de
para/ola care se spri&in pe para/ola D?D cnd planul x?" se mic
paralel cu el +nsui.
C%ul $!tratic #fi- 1%.4$ dat prin ecuaia redus #1%.11$, secionat cu
planul "=k determin conica:
"=k, , 0
c
k
b
y
a
x
2
2
2
2
2
2
+ #1%.34$
care este elips pentru k% i punct du/lu pentru k=%. Secionat cu planul
x=6 se o/ine conica:
, 0
a
h
c
z
b
y
, h x
2
2
2
2
2
2
+ #1%.35$
care este 6ipe/ol pentru 6% i perec6e de drepte concurente pentru 6=%.
Secionat cu planul !
c
z
a
x
se o/ine conica:
0
c
z
c
a
!
b
y
, !
c
z
a
x
2
2

,
_

+ + #1%.3,$
care este para/ol pentru t% i dreapt du/l pentru t=%.
<i- 1%.4
Secion.nd un con ptratic cu un plan oarecare se poate arta c se
o/ine fie o conic propriu*"is #elips, 6iper/ol sau para/ol$, fie una din
conicile de-enerate #punct du/lu, perec6e de drepte concurente sau dreapt
du/l$.
Cili%drul eli$tic #fi- 1%.5$ dat prin ecuaia redus #1%.13$, intersectat
cu planul "=k, determin eli$sa:
201
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
"=k, " 0 1
b
y
a
x
2
2
2
2
+ #1%.1%$
intersectat cu planul !=6 d conica:
!=6,
, 0
b
h
1
a
x
2
2
2
2

,
_

#1%.11$
care este o conic de-enerat +ntr*o perec6e de drepte strict paralele pentru
6
2
:/
2
, dreapt du/l pentru 6
2
=c
2
i $erec,e -id! de dre$te $aralele pentru
6
2
;/
2
.
Secionat cu un plan oarecare cilindrul eliptic nu poate determina
altce'a dec.t: elips, perec6e de drepte strict paralele, perec6e 'id de drepte
paralele sau dreapt du/l.
Ee"ultate similare se pot sta/ili pentru cili%drul ,i$er'lic #fi-.1%.,$
respecti' cilindrul para/olic #1%.1%$.
7elelalte cuadrice de-enerate prin seciune determin doar conice
de-enerate.
<i-.1%.5 <i- 1%.,
<i-.1%.1% <i- 1%.11
O'ser-aie. Seciunea cu un plan a unui c% $!tratic determin o
elips, o 6iper/ol sau para/ol, conul ptratic fiind sin-ura cuadric din care
se poate o/ine prin seciune cu un plan oricare din conicile propriu*"ise. Din
acest moti' conicele propriu*"ise se mai numesc i seciu%i c%ice.
Ge%eratare rectili%ii ale u%r cuadrice
Suprafeele -enerate prin deplasarea unei drepte se numesc su$ra"ee
ri#late. Desi-ur, cuadricele de-enerate #con, cilindru, perec6ea de plane $
202
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
sunt suprafee ri-late. 9om arta c 6iper/oloidul cu o p.n" i para/olic
sunt de asemenea suprafee ri-late.
)i$er'lidul cu $*%+!
Scriem ecuaia 6iper/oloidului cu o p.n", 0 1
c
z
b
y
a
x
2
2
2
2
2
2
+ su/ forma:

,
_

,
_

,
_

,
_

b
y
1
b
y
1
c
z
z
x
c
z
a
x
sau
b
y
1
c
z
a
x
2
2
2
2
2
2
Ecuaiile:
a$
,
b
y
1
c
z
a
x

,
_

+
/$
,
b
y
1
c
z
a
x

,
_

+
#
0 ,
$ #1%.12$
determin o familie de drepte. <ie

o dreapt ar/itrar din aceast familie de

drepte o/inut pentru o 'aloare oarecare dat parametrului .
<ie de asemenea un punct oarecare (#x,!,"$.
7oordonatele acestui punct 'erific ecuaiile #1%*12$ deci i ecuaia
6iper/oloidului #care se o/ine prin +nmulirea celor dou ecuaii #1%.12$.
Deci, pentru orice
) ( , 0
, dreapta

este situat pe suprafa.

<amilia de drepte #1%.12$ se numete familia de -eneratoare rectilinii a
6iper/oloidului. )nalo- se arat c familia de drepte:

,
_

+ +
b
y
1
c
z
a
x
,
) 0, (
b
y
1
1
c
z
a
x

,
_

#1%.13$
constituie de asemenea o familie de -eneratoare rectilinii #$ #fi-.1%.11$.
Pr$iet!i ale #e%eratarelr rectili%ii.
1. Crin fiecare punct al suprafeei trece c.te o -eneratoare din fiecare
familie i numai una.
<ie (
%
#x
%
,!
%
,"
%
$ un punct al suprafeei. )le-em 'aloarea lui astfel
+nc.t ecuaia #1%.12$ s fie 'erificat de punctul #x
%
,!
%
,"
%
$. )ceast 'aloare a
lui este unic determinat +ntruc.t ecuaia #1%.12$ este de -radul +nt.i +n .
Fntruc.t coordonatele #x
%
,!
%
,"
%
$ satisfac i ecuaia 6iper/oloidului i ecuaia
#1%.12$ re"ult c ele satisfac i ecuaia #1%.12$.
203
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
2. Dou -eneratoare din aceeai familie nu se intersectea": +n ca"
contrar, prin punctul comun ar trece dou -eneratoare din aceeai familie.
3. ?ricare dou -eneratoare din familii diferite,

, se
intersectea" +ntr*un punct al suprafeei.
)rtm c pentru orice % i %, ecuaiile #1%.12$ i #1%.13$ au o
soluie comun. Ee"ol'.nd sistemul format de #1%.12$, #1%.12$ i #1%.13$
o/inem:
+

+
+

11
c
z
,
b
y
,
1
a
x
#1%.11$
i, printr*un calcul simplu, re"ult c aceste 'alori satisfac i ecuaia #1%.13$.
Ecuaiile #1%.11$ constituie deci o repre"entare parametric a 6iper/oloidului
cu o p.n".
1. Generatoarele care trec printr*un punct ( determin planul tan-ent la
suprafa +n acel punct.
)ceast proprietate este 'ala/il pentru orice suprafa ri-lat adic pentru
orice suprafa ri-lat planul tan-ent +ntr*un punct ( al acesteia conine
-eneratoarea care trece prin (0 +ntr*ade'r tan-enta +n ( la -eneratoare este
+nsi -eneratoarea, deci aceasta este coninut +n planul tan-ent.
2. Generatoarele i sunt sin-urele drepte situate pe suprafa. Fntr*ade'r,
presupun.nd c ar exista o alt dreapt pe suprafa dac (
%
re"ult c
prin (
%
trec trei -eneratoare #dou din familiile #$ i #$, i dreapta $.
)ceste trei drepte s*ar afla deci +n planul tan-ent la 6iper/oloid +n (
%
0 astfel
exprimat, planul tan-ent +ntr*un punct ar intersecta suprafaa de -radul doi
dup trei drepte. ?ri pentru orice cuadric, planul tan-ent +ntr*un punct taie
cuadrica dup dou drepte ce trec prin punctul de contact. +ntr*ade'r, lu.nd
ori-inea +n punctul de contact i planul tan-ent ca plan xo!, ecuaia cuadricei
este: #x,!,"$2a
3%
"=% # fiind forma ptratic asociat formei ptratice afine
f#x,!,"$$. Clanul tan-ent are ecuaia "=%. Deci cur/a de intersecia are
ecuaiile:
"=%, a
11
x
2
2a
12
x!a
22
!
2
=%,
deci este format din dou drepte #reale sau ima-inare, e'entual confundate$
care trec ori-ine.
Para'lidul ,i$er'lic.
Ecuaia para/oloidului 6iper/olic:
z 2
b
y
a
x
2
2
2
2

poate fi scris su/ forma :
20#
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
z 2
b
y
a
x
b
y
a
x

,
_

,
_

#1%.13$
Din #1%.24$ o/inem dou familii de -eneratoare rectilinii #$ i #$
$0%) & , (
2
b
y
a
x
z
b
y
a
x
) ( ,
2
b
y
a
x
z
b
y
a
x
) (

'

'

#1%.14$
Se poate demonstra c cele cinci proprieti ale -eneratoarelor rectilinii
ale 6iper/oloidului cu o p.n" sunt 'ala/ile i pentru para/oloidul 6iper/olic.
Ecuaiile parametrice ale acestuia sunt:
$0%) & , (
2
z
b
y
,
a
x

#1%.15$
Clasi"icarea cuadricelr du$! i%-aria%ii #emetrici ai lr
Dup cum re"ult din cele artate +n capitolul anterior, in'arianii afini
ai
unei forme ptratice afine f sunt:
r=ran- ), r==ran- D, si-n, si-n,
'

i p, indicele po"iti' de inerie al formei ptratice corespun"toare formei

ptratice afine date.
Hn'arianii -eometrici ai cuadricei : f#x,!,"$=% sunt acei in'ariani
afini ai lui f care nu depind de +nmulirea formelor ptratice afine cu un
numr. Ia +nmulirea formei ptratice afine f cu un numr %, not.nd f== f
a'em: )==), D==D
iar +n ipote"a . , ,
1 3
A A 0 Ee"ult de aici c r=ran- ),
r==ran- D sunt +ntotdeauna in'ariani -eometrici ai cuadricei . Dac %
atunci i
205
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
si-n este un in'ariant -eometric.
O'ser-aie.
Dac notm cu p, numrul ptratelor po"iti'e din ecuaia redus a unei
cuadrice constatm c +n ca"urile r==r #cuadrice din -rupa a$ i r==r2
#cuadrice din -rupa c$$ a'em
2
(
. Centru cuadricele cu r==r1, con'enind
ca termenul li/er din ecuaia redus s fie *1, re"ult c p poate fi %,1,2 sau 3.
7uadricele cu % deci r==1 se numesc cuadrice propiu*"ise iar
cuadricele cu =%, deci r=:1 se numesc cuadrice sin-ulare sau de-enerate.
206