Cibernetica din (crmaci) chivernisitor

Termen folosit de Platon n Alcibiade i apoi de Ampere n 1834

Orientare sau domeniu tiinific din 1948 datorit lui
NorbertWiener(Cybernetics, or Control and Communication in the Animal and
Machine (Hermann & Cie, Paris, 1948).

Cibernetica implic

1. tiinele informaionale
2. Teoria codificrii
3. Teoria general a sistemelor
4. Teoria sistemelor automate
5. Teoria reelelor cu contacte(computer science)
6. Teoria inteligenelor artificiale

Cibernetica se implic n
1. tiinele formale
2. Fizic
3. Biologie (inclusiv tiinele creierului)
4. Psihologie i sociologie)
5. tiinele aplicative
6. Filozofie

Platon
Ampere
Wiener
tiinele informaionale se aplic sistemelor informaionale
Un sistem informaional cuprinde
1. O surs(S)
2. Un destinatar (D)
3. Un canal de transmisiune (C)
4. Un receptor (intrare)(R)
5. Un emitor (ieire)(E)
6. Perturbaii(zgomot)(N)
Intr-un sistem informaional se
transmit evenimente fizice numite
A)Semnale(aparinnd unei mulimi
finite sau alfabet)
Semnalele sunt grupate n
B)Mesaje
Mesajele conin
C)Semnificaii
n sistemele reale intervin i
evenimente fizice perturbatoare
(zgomote noise (N)
Semnalele i mesajele sunt studiate
cantitativ de teoria informaiei

Relaia mesaj-semnificaie este
studiat de teoria codificrii i de
linguistic
Semnalele pot fi de mai multe tipuri

1. Semnale fizice(electrice,optice,sonore,mecanice,termice etc.)
2. Semnale chimice(olfactive,gustative,hormonale,neurotransmitori,molecule de ADN,gaze
etc.)
3. Semnale continue (analogice)
4. Semnale discrete
5. Semnale binare(digitale)
6. Semnale modulate in frecven(FM))
7. Semnale modulate n amplitutine(AM)
8. Semnale codificate n amplitudine (ex potenilaele de aciune al membranei neuronale
somatice)
9. Semnale codificate in frecven(ex potenialele de aciune axonale
10. Semnale periodice
11. Semnale aperiodice
12. Semnale pulsatile
Pot ac.neuronal
somatic
Pot.ac.neuronal axonal
Teoria informaiei se datorete lui Claude Shannon ("A Mathematical Theory of Communication",
Bell System Technical Journal, 27, pp. 379423 & 623656, 1948)
Este un demers formal care ia n considerare distribuia statistic a semnalelor n
mesagiile considerate fr s in cont de semnificaiile lor

Msura cea mai cunoscut este entropia sau negentropia(informaional) H



In care x
i
=semnalul; p(x
ii
)=probabilitatea
semnalului;i=tipul de semnal
Msoar gradul de organizare(determinare)
sau dezorganizare(nedeterminare) a mesajului
considerat
Unitatea de msur informaional este bit-ul
definit de J Tukey (de la binary digit)
Este cantitatea de informaie care reduce
incertitudinea la jumtate
Cl Shannon
Redundan = cantitatea de semnale
suplimentare ce depesc pe cele strict
necesare dintr-un mesaj
Fiabilitate = probabilitatea ca un sistem
informaional s transmit fr eroare
ntr-un interval de timp definit
Capacitate = limita superioar a
nivelului de informaii ce pot fi
transmise de un sistem informaional
in mod fiabil
Capacitatea in sistemele reale depinde
i de zgomot
(Definirea capacitii se face pe baza teoremei
Shannon Hartley)
Teoria codurilor se preocup de traducerea mesajelor dintr-un sistem n altul
Este un ansamblu de reguli sau un algoritm care permite reprezentarea
semnalelor(simbolurilor)aparinnd unei mulimi date(unui alfabet)cu simbolurile altui
alfabet,sau exprimarea unor secvene de simboluri(cuvinte sintagme etc.) n secvene
formate cu alte simboluri (aparinnd altui sistem de codificare(alfabet de ex.)

n sistemele informaionale aceste traduceri transpuneri ,encodri sau decodri sunt
realizate de dispozitive speciale numite traductoare
Sunt traductoare de intrare(ex receptorii din organele de sim,microfoanele)i
traductoare de ieire(ex sinapsele neuromusculare,difuzoare etc)

Problema codurilor folosite de sistemul nervos pentru a transmite semnalele sensitivo
senzoriale, a traducerii acestora in semnalele memorizate i vice versa sunt probleme
eseniale ale neuro i psihociberneticei.

n sistemul nervos se folosesc coduri temporale (unde intervine organizarea n timp a
semnalelor ca reprezentarea intensitii stimulilor prin frecvena potenialelor axonale ),
coduri spaiale (unde intervine poziia spaial a semnalelor ca reprezentarea calitii
sunetelor pe aria acustic)i coduri populaionale(unde intervine distribuia spaial a
semnalelor ntr-o populaie neuronal ca in ariile motorii sau olfactive)


Un sistem este un agregat de componente de complexiti diferite care formeaz o
structur n care componentele respective se influeneaz energetic sau informaional
pentru realizarea unor funcii dirijate spre anumite scopuri ale sistemului n totalitatea lui

Componentele pot fi elemente sau moduli(subsisteme)de complexiti diferite de obicei
ierarhizate Distingem planul macro(al sistemului nsui) i micro (al componentelor sale)
Performanele macrosistemului sunt mai mult dect suma
performanelor componentelor sale
Este vorba de o emergen

Sistemele pot fi nchise(fr relaii cu exteriorul) sau deschise (cu relaii cu
exteriorul)Sisteme deschise dispun de intrri(in-put) i ieiri(out-put)Cnd dispun de
conexiuni inverse(feedback)sistemele sunt cibernetice



Bertalanffy
Ross Ashby i
Balaceanu Stolnici
Sistemele au fost temeinic studiate din
toate punctele de vedere
O sintez a fost elaborat de L v Bertalanffy
sub numele de Teoria General a
Sistemelor care uneori greit este
confundat cu cibernetica
S-a mai ocupat Ross Ashby
Sistemul nervos este un sistem deschis cibernetic a crui elemente sunt neuronii i
sinapsele care sunt asamblate ntr-o reea cu contacte ce se influeneaz reciproc prin
procese informaionale Este un sistem conexionist Aceste elemente sunt grupate n
subsisteme multiple de complexiti diferite i erarhizate

Elementele sistemului nervos sunt microprocesoare,dotate de memorie,neliniare,
analogice(nu binare) sau mixte,funcionnd pe o baz probabilistic(poate i haotic)

Starea(S)a unui astfel de sistem este definit se mulimea U={u
i
}a intrrilor,mulimea Y={y
j
}a
ieilor,mulimea X={x
k
}a strilor componentelor,depinde de timp(t) i este influenat de
perturbaii sau zgomot(N)
Dac dispune de elemente de memorie starea sistemului la un moment dat depinde i de
istoria sau memoria sistemului(M)
S(t)=S(U,Y,X,t,M)


U X Y

M

U
x
y
Sistem
Traductori de
intrare
Traductori de
ieire
Memorie
Zgomot
SCHEMA SISTEMIC
A SISTEMULUI
NERVOS
Demersul sistemic U X Y
(intrare stare ieire)
Demersul behaviorist(cutia neagr)
U Y (intrare ieire)
Y
i
(t)= K log{u
i(
(t) -
i
}
Y
i
(t)={1-exp t/)K log{u
i
(t)-
i
}+y
0

U
i

Y
i

Recepia(senzaia,percepia)
Recerptorii senzitivosenzoriali sunt traductori de intrare analogici,neliniari,cu prag()i
laten() Excitabilitatea lor(pragul)este controlat de semnale eferente
Calitatea stimulului de intrare (U
i
) este detectat de caracteristicile poriunii aneurale a
receptorului i codat spaial
Intensitatea este codat temporal (frecvena impusurilor nervoase modulate in
frecven0Traducerea este logaritmic In formaiunile centrale este codat tot spaial prin
numrul neuronilor activai
Durata este codat prin receptori onn,receptori off i receptori on-off
Spaialitatea este codat spaial(ex homuncusul senzitiv),sau proiecia retinei pe aria vizuaL)
Semnalele senzitivosenzoriale sunt filtrate i apoi supuse unor procese cognitive de
recunoatere de forme unisenzorial (in ariile primare) i multisernzorial n ariile prefrontale

Filtrarea informaiilor aferente este obligatorie cci fluxul contienei este de circa 40 bii pe
sec.(maximum 126 bii pce sec) in yimp ce semnalele de intrare in sistemul nervis sunt de
ordinul 10
9
bii pe sec Filtrarea este controlat prin atenie
INTRAREA IN SISTEMUL NERVOS
Max 10
2
bit
Cca 10
9

bit
Cca
10
7
bit
ATENIE
INTRRI EIRI
Contien
Capacitatea unui canal este limita superioar a fluxului de informaii pe care-l suport .Ea
depinde de raportul dintre semnalul util i perturbaii i de probabilitile condiionate care
leag semnalele de intrare de cele de ieire,deci de structura operaional a canalului
Capacitatea canalului activitii contiente este extrem de mic n raport cu fluxul semnalelor
de intrare Ele sunt filtrate (selectate) prin mecanismul ateniei. Filtrarea nu este aleatorie ci
potrivit unor programe care iau n considerare anumite criterii(sau prioriti)
Filtrele implicate dispun de o memorie scurt(D Broadbent) Perception and Communication.
London: Pergamon Press 1958
Ele explic i efectul reuniuni de cocktail a lui Colin Cherry(1953

D Broadbent
Modelul gt de sticl
INTRAREA N CONTIEN
Sistemele automate naturale sau artificiale sunt sisteme a cror mrimi de ieire
controleaz parametrii componentelor unui domeniu sau dispozitiv fr de intervenia
uman .Ele opereaz pe baza informaiilor de intrare(mrimi de comand) i a celor
stocate n memoria automatului (mrimi de referin)folosind programe de funcionare
pentru a realiza obiectivele sale Un automat care recepioneaz (capteaz),
prelucreaz,trateaz,stocheaz i emite informaii este un procesor informaional

Programele sunt exprimate abstract sub form de algoritmi,o form de calcul n trepte
succesive care permite rezolvarea unor probleme Programele sunt formulate cu ajutorul
unor limbaje speciale(naturale,de programare,table de control,organigrame etc.)Cuprind
operatori i condiii logice

Algoritmii sunt procedee de calcul precise,deterministe,univoce care permit soluii optime
.Pentru rezolvarea unor probleme sau sarcini complexe algoritmii sunt foarte lungi i
foarte complicai i necesit pentru executarea lor timp foarte prelungit n aceste cazuri
programele sunt executate pe baza unor euristici. Acestea sunt instructaje mai puin
precise,mai aproximative care permit soluii acceptabile Ansamblul programelor definete
software-ul automatului respectiv Suportul material al programelor i proceselor de
calcul formeaz hardware-ul

Sistemul nervos funcioneaz ca un automat sau procesor(s-au un ansamblu de
automate)neliniar,analogic sau mixt foarte complex care utilizeaz programe
algoritmice sau euristice ce sunt determinate genetic (nnscute)sau nvate)

Automatele(procesoarele)pot fi deschise sau nchise cnd dispun de o retrocomand
(aferentaie invers sau feedback) n biologie i n sistemul nervos avem automate
cu feedback A
U
I

Y
J

r
c

b
Cnd semnalul retroactiv (r
c
) se adun n comparatorul C cu semnalul de intrare (u
i
)avem
un feedback pozitiv Cnd se scade avem un feedback negativ. Feedbackurile negative
definesc sistemele de reglaj.
Feedback-urile negative sunt eseniale in sistemul nervos i cel endocrin Ele sunt foarte
importante in psihologie .Au fost semnalate de D Danielopolu i t Odobleja

C
D Danielopolu
t Odobleja
Au nceput s fie temeinic studiate n bilogie de N Wiener i definesc
sistemele c ibernetice
Procesoarele cu feedback negativ pot intra n oscilaii(oscilatori
cibernetici)i pot astfel servi ca ceasuri biologice De asemenea pot
genera manifestri periodice anormale ca tremurturile
EIREA DIN SISTEMUL NERVOS
COMANDA MOTORIE
Este exemplu tipic al comenzii cu aferentaie invers (feeback)Calea de eire(motoneuron-
rdcin anterioar- nerv motor-sinaps neuromuscular- fibr muscular)este
completat cu dou ci inverse(vezi figura urmtoare)
COMANDA
MOTORIE
EFECT
MOTOR
Formaia
reticulat
Motoneuroni
Fusuri neuromusculare
Receptori Golgi
Feedback neg
Feedback pozitiv
Motoneuroni
Cnd feedback-ul pozitiv intr n
oscilaie avem clonus(N Wiener)
Exist i automate deschise feedforward n care activitatea de control est determinat de
instructaje(mrimi,semnale)ce nu in cont de rezultatele obinute(ne avnd conexiuni
retroactive)Aceste instructaje sunt predictive i nu se adapteaz
Exemplu ;modul de exprimare al genelor
EIREA DIN SISTEMUL NERVOS
Comanda secretorie (endocrin)
i comanda secretorie este de tip nchis cu
feedback
Neuronul este un microprocesor neliniar(neliniaritatea este dat mai ales de pragurile
diferitelor procese),analogic,cu feedback negativ care primete informaii prin sinapsele de
intrare( ce opereaz ca nite traductori de intrare)le transmite n lungul membranei sale
(dendrite,corp neuronal,axon)le prelucreaz(n membrana somatic)le stocheaz(la nivelul
receptorilor sinaptici,al spinilor de pe dendrite,i n genomul nuclear)i emite informaii prin
sinapsele sale de ieire(ce opereaz ca nite traductori de ieire)
C Blceanu Stolnici i Edm Nicolau
Schema logico-
matematic a
neuronului
Mrimile de intrare sunt in general logaritmate,apoi
nsumate de membrana somatic()i traduse de
conul axonal in trenuri de impulse modulate in
frecven
Sunt conuri axonale care nu traduc dect derivata sumei aa c nu informeaz dect asupra
nceputului(neuroni on)sau sfritului(neuroni off)mesajului de intrare
Neuronul cibernetic
Axon
Generator de
impuse(Conul
axonal)
Sumator
Filtru de memorie
Memorie
Traductori
de intrare
Traductor
de esire
Esire
Intrari
Modelul Balaceanu -Nicolau
output of kth neuron is:


Dou modele matematice de neuron
Neuronii opereaz n cadrul reelelor neuronale n contextul crora acetia
se articuleaz ntre ei prin sinapse care sunt tot microprocesori mai elementari ce
transmit i trateaz semnale chimice i care dup. D.Hebb au un rol major in
funcionarea i plasticitatea acestor reele
Reele neuronale naturale
Reele neuronale schematizate
Descifrarea i analiza funciilor
reelelor neuronale este un
domeniu esenial al neuro-
ciberneticei dar i al tiinelor
creerului
Acest studiu a dus la construirea
de reele neuronale abstracte
(logicomatematiced) i artificiale
(electronice, electromecanice etc.)
Cu ajutorul reelelor neuronale
artificiale s-au realizat apoi
inteligenele artificiale
Studiul reelelor i inteligenelor
artificiale a dus la o mai temeinic
cunoatere a bazelor neuronale ale
funciilor cognitive
Studiul teoretic al reelelor neuronale se poate face prin scheme sau diagrame(in
general grafuri ceea ce se poate realiza n cazul reelelor cu neuroni puini
(paucineuronale)Pe aceste scheme se pot defini ecuaii caracteristice sau
operaionale S-au descris in felul acesta un numr mare de tipuri de astfel de reele
Exemple de reele paucineuronale
n cazul reelelor
plurineuronale (cu
mii,zeci de mii i
chiar milioane de
neuroni)un astfel de
demers este
imposibil
n aceste cazuri s-au
realizat modele
bazate pe teoria
cmpurilor (din
fizic)sau teoria
probabilitilor(re
ele probabiliste
baiesiene sau
markoviene
Legturile
interneuronale
sunt ponderate
Reelele neuronale sunt structuri care pot efectua operaii simple(ex un
reflex,un automatism neurofiziologic)dar i operaiuni foarte complexe ca cele
ce asigur funciile cognitive (recunoaterea formelor,raionamente deductive
i inductive,luri de decizii). Dac ponderile legturilor interneuronale sunt
modificabile reelele sunt plastice i pot fi instruite(au memorie i pot nva)
W. McCulloch und W. Pitts (1943). A logical calculus of the ideas immanent
in nervous activity. Bulletin of Mathematical Biophysics, 5:115-133.au deschis
drumul demonstrnd c reele cu neuroni binari(sunt suficieni trei astfel de
neuroni) cu prag variabil pot efectua toate operaiile logice(reele binare
booleene) Studiul reelelor neuronale s-a dezvoltat mult
W.Mc Culloch W. Pitts
J v Neuman
Fr Rosenblatt
Contribuii importante au avut printre
alii J v Neuman i Fr Rosenblatt
Conceptul de reele neuronale,realizarea reelelor artificiale i domeniul
inteligenelor artificiale provenite din studiul reelelor neuronale biologice stau la
baza imenselor progrese ale informaticei moderne
Reelele artificiale dispun ns de elemente simple binare(nu de neuroni analogici
neliniari)De aceea pot fi descrise sau construite cu ajutorul algebrelor binare(tip
Boole)Superioritatea lor const numai n viteza mult mai mare de lucru i a
capacitilor i ele mult mai mari de memorare
Este meritul lui Alan Turing de a fi conceput un dispozitiv
cognitiv general care poate realiza orice proces cognitiv n
funcie de programele ce se introduc n memoria lui Este vorba
de maina universalTuring descris =n 1936(mama tuturor
computerelor de azi)
Edm Nicolau,C Balaceanu
Stolnici i Gr Moisil
La noi Gr Moisil s-a ocupat de folosirea algebrelor
logice pentru reelele de elemente cu contacte
Realizarea unor modele de reele neuronale a
necesitat folosirea unor logici polivalente sau
continue iar mai trziu a unor logici
vagi(fuzzy)studiate la noi de C Negoi
Modelele i teoria reelelor neuronale a permis nelegerea mecanismelor memoriei
Memoria de scurt durat se bazeaz pe exploatarea latenelor prin circuite de ntrziere
unele deschise i altele circulare(reverberante ) identificate histologic de S Ramon y Cajal i
Lorente de No
Circuit deschis
Circuit reverberant
Memoria procedural din cerebel are ca substrat o structur ortogonal des folosit in tehnic
Memorie ortogonal tehnic
Memorie
ortogonal
natural din
cerebel
Memoria lung prin modificri sinaptice(praguri,numr localizare)
Rolul ponderilor legturilor interneuronale pentru nvare (D Hebb)
La baza ei sunt modificri moleculare ce implic i genomul neuronal
Plasticitatea sistemului nervos asigur memorarea
informaiilor
Memorarea informaiilor st la baza proceselor de nvare
nvarea duce la acumularea de date i procedee n
tezaurul (memoria cerebral)care influeneaz
comportamentul i activitatea cognitiv
n nvare intervine aferentaia invers de la efectele
comenzii motorii (eirii) care sun inregistrate i evaluate
U X
Y
r
Semnal necondiional
Semnal condiional
Sumator
Filtru
Conexiunea
nou Schema reflexului
condiionat(asociativ)
EFECTE
Implicarea sistemului de rsplat n
nvare
Sistemul de rsplat intervine
prin nivelul de confort sau
disconfort(D)i viteza lui de
instalare (dD/dt)
Schele bloc ale unor variante de
nvare cu instructor exterior(I)
B J Skinner Ed Thorndike
MOTIVAIA este o manifestare comportamental intit declanat se un semnal
sensibilizator care creeaz o presiune (drive)ce se manifest printr-o nevoie Sub
aceast presiune sistemul alege o strategie n urma creia sper s-i satisfac nevoia
Desfurarea strategiei se face prin decizii succesive determinate de semnale
operative(care au rolul unor condiii logice)totul pe baza unui soft sau program uneori
foarte complex
Procesul se oprete sub efectul unor semnale operative de satietate (care intervin ca
un feedback negativ
Unul din subsistemele activatoare ale programului motivaional este sistemul de
rsplat

Graie interveniei mecanismelor de memorie n asociaie cu sistemul de rsplat
semnalele sensibilizatoare nnscute (genetice,necondiionate)pot fi nlocuite cu
semnale sensibilizatoare condiionate(nvate, epigenetice)
I P Pavlov
Stare de
motivaie
Program
(soft)
Semnal
sensibilizator
Semnale
operaionale
Semnal de
saietate
Sistem
rsplat
Aciunile umane nonaleatorii presupun succesiuni de alegeri ntre dou sau mai multe
variante strategice diferite care se realizeaz prin cascade de decizii
1. Deciziile pot fi ntmpltoare(de.ex.se d cu zarul)intuitive(pe baza unei impresii
generale)sau inteligente(raionale)
2. n deciziile inteligente alegerea se face pe baza unor criterii de evaluare
predictiv(expectatiiv,sperat) a variantelor respective(ce trebuie alese )
3. Sistemul decizional utiliznd o baz de date format prin educaie sau
nvare(experien personal) atribuie fiecrei variante posibile o anumit valoare sau
criteriu care poate fi pozitiv(plcerea sau bucuria creat,ctigul material
realizat,satisfacia cognitiv obinut etc.)sau negativ(suferine,efort,costul material,
sacrificii etc)
4. Fiecrui criteriu i este ataat o pondere probabilistic(definit pe intervalul 0-1)
5. Sistemul poate opera cu criterii sigure(n care probabilitile de realizare sunt cunoscute)
sau(cazul obinuit)cu criterii nesigure (cnd probabilitile de realizare nu sunt cunoscute)
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Sistemul decizional poate alege prin optimizare
1. Varianta cu cel mai mare(avantajos)criteriu pozitiv sau
2. Varianta cu cel mai mic(mai puin dezavantajos )criteriu negativ sau
3. Varianta cu cel mai mare raport dintre valoarea pozitiv i cea negativ
Succesiunea deciziilor poate fi exprimat grafic printr-un arbore de decizii sau un graf de
decizii
Pe arborele de decizii succesiunea de decizii a unei
aciuni constituie strategia aleasa

Optimizarea strategiei se poate face etap cu etap
sau pe ntregul parcurs
Optimizarea poate urmri cea mai bun soluie sau
numai o soluie acceptabil
Sintactic
Informaional
Energetic
Foneme,
alfabet
Dicionar
Gramatic
SINTAGME
Procesor
linguistic
Stimulare
cognitiv-
semantic
PROCESAREA LINGUISTIC
N Chomsky
Sist.rsplat
Cortex cerebral
S
e
m
n
a
l
e

n
o
n
v
e
r
b
a
l
e

Semnale
verbale
Semnale vizuale
Semnale
auditive
Vorbit
Scris
Procesor
linguistic
LIMBAJUL
Ferd.Saussure
Activitate contient
Memorie
Sistem rsplat
Recepie
Efecte (Eiri)
Ceas circadian
(Nucleul suprachiasmatic)
Semnale vizuale
Mecanismul de gestionare
a ritmului circadian
Mecanismul
ciclului
veghe-somn
M Jouvet
N Kleitman
VEGHE
SOMN
LENT
+
Cortex cerebral
Formaia
reticulat
S.rsplat
Epifiz
Ceas circadian
_
_
+
Retin
VEGHE
SOMN LENT
SOMN REM
Ceas ultradian