Universitatea Politehnica din Bucureti

Facultatea de Automatic i Calculatoare

Departamentul de Automatic i Ingineria Sistemelor
LUCRAREA DE LICEN. INDICAII DE REDACTARE
Lucrarea de licen conine de o!icei urmtoarele seciuni"
a# Pagin de titlu
!# Cuprins
c# Introducere
d# Capitole $ corpul lucrrii
e# Conclu%ii
&# Ane'e (dac este ca%ul)
g# Bi!liogra&ie
Pagina de titlu
Pagina de titlu conine numele lucrrii de licen numele autorului i al
coordonatorului acestuia numele universitii*&acultii*departamentului oraul i
anul +n care a &ost scris aceasta# Pagina , a acestui document pre%int o sugestie de
&ormatare a paginii de titlu pentru lucrrile de licen#
Introducere
Capitolul introductiv al lucrrii de licen conine de o!icei motivaia alegerii
i studiului temei# -n introducere se pre%int +n linii generale conte'tul pro!lemei
studiate +n cadrul unui cuprins e'tins# Acesta cuprinde descrierea lucrrii de licen
pe seciuni sau capitole +ncerc.nd s se scoat +n eviden contri!uiile i reali%rile
autorului#
Formatare
Formatul u%ual al paginilor pentru redactarea lucrrii de licen are
urmtoarele caracteristici"
Lucrarea de licen# Indicaii de redactare /

$ pagin A0
$ margini de 1cm sus 2os i la dreapta
$ margine de 3cm la st.nga
$ spaiere simpl la un r.nd (single line)
Fonturile cele mai li%i!ile pentru redactarea lucrrii de licen sunt acele
&onturi care au corpul literei de dimensiune echili!rat +n lime i +nlime# 4'emple
de &onturi care se pretea% redactrii lucrrii de licen sunt" 5imes 6e7 8oman /1pt
Arial /1pt 9erdana //pt Ado!e Caslon Pro/1 pt Linot:pe Palatino /1pt ;elvetica
/1pt 6eutra 5e't /1pt <o%u=a >incho //pt#
6u se recomand &onturi de dimensiune mai mare dec.t /1pt# Se recomand
alegerea unui &ont care conine diacritice +n ca%ul redactrii lucrrii +n lim!a rom.n#
Paragra&ele se despart printr$un r.nd li!er# -nceputul unui paragra& se
marchea% prin deplasarea la dreapta a primului r.nd din paragra& de o!icei cu /
sau /#? cm#
Corpurile de te't se distri!uie pe ori%ontal de la un capat al celuilalt al
paginii (aliniere justified) i nu la st.nga# Lucrarea de licen nu este un manuscris ci
un produs &init pre%entarea acestuia necesit.nd un anumit grad de &inisare +n
&ormatare#
Lucrarea de licen se redactea% +n +ntregime cu acelai &ont# 4'cepie &ac
ane'ele unde este posi!il utili%area unui &ont special pentru transcrierea
scripturilor i a programelor de e'emplu" Courier i*sau Courier 6e7 cu dimensiune
de /@ sau //pt#
Dimensiune
A lucrare de licen are de o!icei +ntre ,@ i /@@ de pagini#
Paginile lucrrii se numerotea% +n ordine# 6u este indicat re+nceperea
numerotrii paginilor cu &iecare capitol# De asemenea nu este indicat numerotarea
paginii de titlu#
6umerele de pagini se includ +n c.mpuri speciale de su!sol (Footer) +n care
&ontul utili%at tre!uie s &ie acelai cu restul lucrrii i cu / sau 1 puncte tipogra&ice
mai mic# Aptional se poate include un c.mp conin.nd titlul lucrrii +n %ona
superioar a paginii (Header) acesta necesit.nd aceeai dimensiune de &ont adoptat
pentru numerele de pagini#
Lucrarea de licen# Indicaii de redactare 1
Cuprins
Cuprinsul lucrrii de licen conine toate titlurile capitolelor seciunilor i
su!seciunilor +n ordinea +n care acestea apar +n lucrare (v# pag# B)# Se recomand s
nu se prescurte%e cuvintele CCAPI5ALC i CS4CDIU64C +n ca%ul +n care acestea sunt
utili%ate +nainte de numrul capitolului i al seciunii sau su!seciunii respective#
U%ual aceste cuvinte se omit#
Figuri gra!ice "i ta#ele
Figurile i ta!elele tre!uie s ai! un titlu care s menione%e tipul o!iectului
respectiv coninutul acestuia i numrul acestuia +n cadrul capitolului (v# pag# E)"
Figura c.n. - desemnea% o &igur c &iind identi&icatorul capitolului iar n
repre%ent.nd numrul &igurii +n cadrul acelui capitolF acest titlu va &i urmat de
numele &igurii descriind coninutul acesteia# De e'emplu" Figura 3.2. Sistem de reglare
automat a presiunii va &i titlul &igurii a doua din capitolul 3 conin.nd structura unui
sistem de reglare automat a presiunii#
Tabelul c.n. - desemnea% un ta!el c &iind identi&icatorul capitolului iar n
repre%ent.nd numrul ta!elului +n cadrul acelui capitolF acest titlu va &i urmat de
numele ta!elului descriind coninutul acestuia# De e'emplu" Tabelul 5.6. Caracteristici
tehnice ale traductorului de temperatur va &i titlul ta!elului al aselea din capitolul ?
conin.nd caracteristicile tehnice ale unui traductor de temperatur#
Gra&icele sunt considerate &iguri i vor purta titluri adecvate# Gra&icele tre!uie
s ai! o etichet pe &iecare a' descriind semni&icaia acesteia menion.nd unitatea
de msur acolo unde este ca%ul# De e'emplu pentru rspunsul +n timp al unui
sistem de ordinul I oarecare este +ndea2uns a ataa eticheta pe ordonat i eticheta t
pe a!scis# -ns dac acest rspuns aparine unui model al unui proces &i%ic se va
meniona unitatea de msur pe &iecare a' de e'emplu !m" i t!s"#
Pentru o tiprire corect toate &igurile i gra&icele ar tre!ui salvate la o
re%oluie de cel putin 3@@dpi pentru cele color i /@@dpi pentru cele al!$negru# Se
recomand salvarea acestora +n &ormat #ti&& sau #png pentru conservarea calitii
imaginilor#
Se recomand alinierea central a &igurilor# 5a!elele se pot alinia la st.nga
ls.nd &a de marginea paginii (acolo unde este posi!il i dac ta!elul nu acoper
toat limea paginii) aceeai dimensiune ca i +n ca%ul primului r.nd al paragra&elor#
Lucrarea de licen# Indicaii de redactare 3
Ecua$ii
4cuaiile se scriu cu aceeai +nlime de &ont ca i corpul te'tului i se
numerotea% +n ordinea apariiei +n te't" %c.n& unde c repre%int identi&icatorul
capitolului curent iar n este numrul ecuaiei +n capitol# 4cuaiile pot avea eticheta
de identi&icare la st.nga sau la dreapta# 4cuaiile se pot alinia centrat sau la st.nga#
De e'emplu"
? H # I @ (1#E)
unde 1 repre%int numrul capitolului iar E este numrul ecuaiei +n cadrul
acestuia# -nainte i dup &iecare ecuaie se las un r.nd li!er#
'i#liogra!ie
Lista !i!liogra&ic este o component esenial a lucrrii de licen aceasta
demonstr.nd documentarea e&ectuat de ctre autor i marc.nd corespun%tor ideile
care nu +i aparin acestuia# Bi!liogra&ia este &ormat dintr$o list ordonat al&a!etic#
Toate elementele acestei liste tre!uie citate n text#
4'emple de citare +n te't"
Un autor( $%rocesele de ordinul & stabile au un pol negati'.$ (Smith) 2**6+
Doi autori( $Hello) ,orld-$ (&onescu . %opescu) 2**6+
)ai mul$i autori( /n (0oe et al.) 2**6+) s1a demonstrat c procesele de ordinul &
stabile trebuie s aiba un pol negati'.
4'emple de &ormatare a re&erinelor +n lista !i!liogra&ic (un e'emplu complet
se regsete la pagina J)"
Carte( Chopra A# 1@@/# 0namics of Structures2 Theor and 3pplications to
4arth5ua6e 4ngineering. Prentice$;all 6e7 Kerse:
Articol de re*ist+( Aates L#S# and Smith 8#C# 1@@E# 7onlinear 8ptimal Control
Techni5ues for 9ibration 3ttenuation :sing ;agnetostricti'e 3ctuators. Kournal o&
Intelligent >aterial S:stems and Structures vol# /J p#/J3$1@J
Articol de con!erin$+( Lin P#M# 8osch=e P#6# Loh C#;# Cheng C#P# 1@@0#
Hbrid controlled base1isolation sstem ,ith semi1acti'e magnetorheological damper
and pendulum sstem. /3th Lorld Con&erence on 4arthNua=e 4ngineering
9ancouver B#C# Canada
,e#site-Resurs+ electronic+( >essner L# 5il!ur: D# /JJE# Control Tutorials for
;atlab and Simulin6. http"**777#engin#umich#edu*class*ctms accesat la data
de ,#/@#1@//
Lucrarea de licen# Indicaii de redactare 0
Despre plagiat
Con&orm Dicionarului 4Oplicativ al Lim!ii 8om.ne"
$%<3=&32 31>i ?nsu>i) a copia total sau par@ial ideile) operele etc. cui'a)
preAentBndu1le drept crea@ii personaleC a comite un furt literar) artistic sau
>tiin@ific.$
-n conte'tul lucrrilor tiini&ice plagiatul +l repre%int utili%area ideilor
tehnologiilor re%ultatelor sau te'telor altor persoane &ie prin omiterea re&eririi
lucrrii originale &ie prin +nsuirea acestora# Pentru evitarea plagiatului se
recomand menionarea sursei (i implicit a autorului sau autorilor originali) unei
idei teorii a unor &apte statistice care nu in de cultura general citate ale altor autori
(&ie scrie sau vor!ite) para&ra%e#
Se recomand includerea +ntre ghilimele a seciunilor de te't citate din alte
opere (e'emplu mai sus) cu menionarea sursei# De asemenea +n ca%ul para&ra%elor
nu este de a2uns doar schim!area a c.teva cuvinte ci este necesar o re$interpretare a
te'tului original +n vi%iunea autorului lucrrii +n care se &olosete para&ra%a# Pi +n
acest ca% este necesar menionarea sursei#
-n 8om.nia legea drepturilor de autor este Legea nr. .-/001 completat de
Legea nr. 2.3 din 24 iunie 2556 i 7rdonan8a de urgen8+ /24 din / septem#rie 2553.
Acest document respect+ !ormatul propus.
Ane9e( Paginile ,$/@ cuprind c.teva e'emple de &ormatare"
$ pagina ," un e'emplu de pagin de titlu
$ pagina B" e'emplu de cuprins
$ pagina E" e'emplu de &igur inserat +n te'tF acest e'emplu conine i o
citare +n te't a unei re&erine din lista !i!liogra&ic
$ pagina J" e'emplu de list !i!liogra&ic
Lucrarea de licen# Indicaii de redactare ?
Universitatea Politehnica Bucureti
Facultatea de Automatic i Calculatoare
Departamentul de Automatic i Ingineria Sistemelor
LUCRARE DE LICEN
Proiectarea sistemelor de reglare
A!solvent
>ihai Popescu
Coordonator
Pro&#dr#ing# Ga!riel Ionescu
Bucureti 1@/1


CUP8I6S
/# Introducere /
1# Sisteme de reglare 3
1#/# 6oiuni introductive B
1#1# Scheme cu unul i mai multe grade de li!ertate /1
3# Proiectarea sistemelor de reglare /E
3#/# 6oiuni generale /E
3#1# Proiectarea +n timp 11
3#3# Proiectarea +n &recven 1?
3#0# 4'emple de sisteme de reglare 1E
0# 8eglarea turaiei unui motor de curent continuu 31
0#/# Pre%entarea ansam!lului motor$generator 3?
0#1# Soluie propus 3E
0#3# 8e%ultate +n simulare i e'perimente practice 01
?# Conclu%ii 0E
,# Ane'a A# Scheme logice ?@
B# Ane'a B# Descrierea instalaiilor utili%ate B,
E# Bi!liogra&ie EB
Lucrarea de licen# Indicaii de redactare B
E9emple( !igur+ inserat+ :n te9t "i re!erin$+ :n lista #i#liogra!ic+
Succesul proiectrii i implementrii unei soluii de automati%are depinde de o
perspectiv holistic asupra unor aspecte ce cuprind at.t particularitile procesului
ce urmea% a &i condus c.t i o!iectivele reglrii (Dumitrache 1@/@)# Alegerea
traductoarelor i elementelor de e'ecuie tre!uie s &ie +n concordan cu cele de mai
sus in.nd cont de comunicaia dintre module de la protocoale de comunicaie
industriale i p.n la rutarea semnalelor uneori pe distane mari i +n pre%ena
%gomotelor# De asemenea o parte integrant a proiectrii sistemelor de automati%are
o constituie estimarea necesarului de calcul i dispo%itivele antrenate +n reali%area
acestuia" SCD (Sisteme de Control Distri!uit) PLC (Programma!le Logic
Controllers) calculatoare de proces#
Fie centrali%at sau descentrali%at ierarhi%at sau pe un singur nivel
arhitectura i inter&aarea pre%int o importan deose!it at.t +n proiectare c.t i +n
utili%area ulterioar i monitori%are# Arhitecturile de control cuprind i algoritmii de
reglare ce urmea% a &i implementai tratarea pertur!aiilor i incertitudinilor de
modelare pe !a%a lor &c.ndu$se i anali%a cost vs# !ene&icii a soluiei pre%entate#
Structura unui sistem de reglare automat (S8A) este cea din &igura /#/ +n care
se pot o!serva elementele de !a% ale unei !ucle de reglare standard cu un singur
grad de li!ertate# Pentru studiul sistemelor de reglare automata (S8A) se utili%ea%
aadar o repre%entare sim!olic de tip !lac=$!o' care indic elementele componente
ale acestora precum i legturile &uncionale dintre acestea (mrimile*semnalele care
apar la intrarea i ieirea elementelor)# De asemenea se va ine cont de sensul +n care
componentele se in&luenea% una pe cealalt#
Lucrarea de licen# Indicaii de redactare E
Figura D.D. SE3 standard
E9emplu de list+ #li#liogra!ic+
Ali S=#F# 8amas7am: A# 1@@J# 8ptimal fuAA logic control for ;08F structural
sstems using e'olutionar algorithms. 4ngineering Applications o& Arti&icial
Intelligence vol#11F p#0@BQ0/J
Antoulas A# D# Sorensen <# Gallivan P# 9an Dooren A# Grama C# ;o&&mann
A# Sameh 1@@0# ;odel reduction of large1scale dnamical (mechanical+ sstems. ICCS
1@@0 <ra=o7 Poland
Bitara& ># A#4# A%!ulut S#;urle!aus L#Barroso 1@/@# 3pplication of semi1acti'e
control strategies for seismic protection of buildings ,ith ;E dampers. 4ngineering
Structures vol#31F p# 3@0@$3@0B
Choi <#$># S#$L#Cho D#$A#<im I#$L#Lee 1@@?# 3cti'e control for seismic
response reduction using modal1fuAA approach. International Kournal o& Solids and
Structures vol#01F p#0BBJQ0BJ0
Chopra A# 1@@/# 0namics of Structures2 Theor and 3pplications to 4arth5ua6e
4ngineering. Prentice$;all 6e7 Kerse:
Conte K#P# Durrani A#K# Shelton 8#A# /JJ0# Seismic Eesponse ;odeling of ;ulti1
Stor Fuildings :sing 7eural 7et,eor6s. Kournal o& Intelligent >aterial S:stems and
Structures p# 3J1$0@1
Dimoiu I# /JJJ# &nginerie Seismica. 4ditura Academiei 8omane Bucuresti
Dumitrache I# 1@/@# &ngineria reglarii automate# 4d# Politehnica Press Bucuresti
D:=e S#K# B#F# Spencer Kr# >#<# Sain and K#D# Carlson /JJ,a# 4#perimental
'erification of semi1acti'e structural control strategies using acceleration feedbac6. &n the
%roceedings of the 3rd &nternational Conference on ;otion and 9ibration Control)
Septem!er /Q, Chi!a Kapan 9ol# III p# 1J/Q1J,#
D:=e S#K# Spencer B#F# Kr# Sain >#<# Carlson K#D# /JJ,!# ;odeling and control of
magnetorheological dampers for seismic response reduction# Smart >aterials and
Structures vol# ? p# ?,?Q?B?#
King C# O#Moulin R#Leilian L#Shtlun 1@@0# Seismic response control of a
comple# structure using multiple ;E dampers2 e#perimental in'estigation# 4arthNua=e
4ngineering and 4ngineering 9i!ration 9ol#3 p#/E/$/J3
<ell: K#># Leitmann G# Soldatos A#G# /JEB# Eobust Control of Fase1&solated
Structures under 4arth5ua6e 4#citation# Kournal o& Aptimi%ation 5heor: and
Applications vol# ?3 p# /?J$/E@
<im ;#$S# 8osch=e P#6# 1@@,# 0esign of fuAA logic controller for smart base
isolation sstem using genetic algorithm# 4ngineering Structures vol#1EF p#E0QJ,
Lucrarea de licen# Indicaii de redactare J
Lai C#$M# L#;# Liao 1@@1# 9ibration control of a suspension sstem 'ia a
megnetorheological fluid damper# Kournal o& 9i!ration and Control p# ?1B$?0B#
>adden G# K# ># D# S:mans 6# Longprasert 1@@1# 4#perimental 'erification of
seismic response of building frame ,ith adapti'e sliding base isolation sstem Kournal o&
Structural 4ngineering ASC4 /1E(E) p#/@3BQ0?#
>e:stel A#># Al!us K#S# 1@@1# &ntelligent sstems2 architecture) design) and
control Lile:
6ishimura I A#># A!del$Gha&&ar Sami F# >asri 8#<# >iller K#L# Bec= 5#<#
Caughe: and L#D# I7an /JJ1# 3n 4#perimental Stud of the 3cti'e Control of a
Fuilding ;odel# Kournal o& Intelligent >aterial S:stems and StructuresF vol#3F p#/30$
/,?
Aates L#S# and Smith 8#C# 1@@E# 7onlinear 8ptimal Control Techni5ues for
9ibration 3ttenuation :sing ;agnetostricti'e 3ctuators# Kournal o& Intelligent >aterial
S:stems and StructuresF vol#/JF p#/J3$1@J
Par= <#$S# ;#$>#<oh C#$L#Seo 1@@0# &ndependent modal space fuAA control of
earth5ua6e1e#cited structures# 4ngineering Structures vol#1,F p#1BJQ1EJ
8e7 <#$;# K#$;#;an I#Lee 1@@1# ;ulti1;odal 9ibration Control :sing 3dapti'e
%ositi'e %osition Feedbac6# Kournal o& Intelligent >aterial S:stems and StructuresF
vol#/3F p#/3$11
8i!a=ov M# 1@@J# Semi1acti'e %neumatic 0e'ices for Control of ;08F Structures.
5he Apen Construction and Building 5echnolog: Kournal vol#3 p#/0/$/0?
Shang M# A#G# Alle:ne D# Sheng 1@@?# 3 hbrid control strateg for acti'e
'ibration isolation ,ith electrohdraulic actuators. Control 4ngineering Practice vol#/3F
p#1BJQ1EJ
Lucrarea de licen# Indicaii de redactare /@