1.1 Prezentare generala Sistemul WILO CONTROL MODBUS 2X4KW este destinat controlului si comenzii unei statii de pompare dotata cu pana la 2 pompe. Sistemul este foarte flexibil asigurand atat comanda pompelor monofazate cat si a celor trifazate (230Vac, respectiv 400Vac). Numarul de pompe comandate de asemeni poate varia, de la 1 la 2 pompe. Sistemul monitorizeaza functionarea fiecarei pompe, depistand urmatoarele avarii: - supracurent; - subcurent sau pompa defecta/neconectata; - supratemperatura pompa (prin folosirea de pompe care au incorporate senzor PTC sau bimetal pt. citirea temperaturii); - Lipsa etanseitate pompa prin folosirea de pompe care au incorporate senzor de lichid; Logica de comanda a echipamentului poate fi dictata fie de: - intrari contact normal deschis (senzori tip plutitoare); - intrare 4-20mA (sonda de nivel) - senzor de presiune De asemeni, sistemul mai are implementate urmatoarele functii: - mod manual de functionare testare functionare pompe; - intrare de inhibare functionare; - program de test functionare pompe (anticalare); - program inversare pompe; - comunicatie MODBUS pentru monitorizare, configurare si control de la distanta; Intreaga automatizare beneficiaza de protectie IP65 (numai prin folosirea elementelor de conexiune a cablurilor adecvate, respectiv presetupe corespunzatoare). Acest lucru asigura o fiabilitate ridicata functionarii sistemului in medii cu umezeala ridicata.
1.2 Structura echipamentului Echipamentul asigura implementarea mai multor functii, crescand nivelul fiabilitatii unei statii de pompare. a) Mod de lucru automat si manual: Sistemul este dotat cu un buton care asigura comutarea in modul automat sau manual. In modul manual fiecare pompa poate fi activata pentru testarea corectei functionari. b) Intrare senzor nivel bazin gol (lipsa apa): Sistemul este dotat cu o intrare lipsa apa. In cazul in care aceasta intrare este activata, toate pompele sunt oprite pentru a preveni functionarea acestora neimersate in lichid. c) Intrare senzor supraplin (bazin plin):Sistemul este dotat cu o intrare nivel supraplin. In cazul in care aceasta intrare este activata (ceea ce inseamna un nivel ridicat al lichidului in bazin) toate pompele sunt activate, acest senzor avand prioritate fata de celelalte, La activarea starii de supraplin se face o resetare a alarmelor pompelor si se reaincearca pornirea acestora. d) Intrari senzor nivel: Fiecarei pompe ii este asociata o intrare pentru senzor de nivel. Cand o intrare este activata, pompa respectiva este pornita. Oprirea pompelor se face cand intrarea senzor nivel lipsa apa este dezactivata. e) Program test functionare pompe (anticalare): La o anumita perioada de nefunctionare, pompele sunt pornite pentru cateva secunde prevenind astfel o posibila calare a pompei datorita nefunctionarii acesteia pentru o perioada lunga de timp. f) Program inversare pompe: Pentru a se asigura o uzura egala a pompelor, tinand cont ca acestea sunt pornite in functie de nivelul lichidului din bazin, acest lucru ducand la S.C. Midas & Co. S.R.L. Urziceni Prezentare Generala !"#$ %!&'()*%+,,-.,/-'+0'1, WILO CONTROL MODBUS 2X4KW 234563 ' 7801 '1,
functionarea in mai mare masura a pompelor asociate senzorilor de nivel inferior, este implementat acest program care, dupa o anumita perioada, inverseaza asocierea pompelor la senzorii de nivel. Datorita acestui fapt se considera uzura pompelor egala de-a lungul unei perioade lungi de functionare. g) Monitorizare curenti pompe: Sistemul dispune si de monitorizare continua a curentilor pompelor, declansand oprirea acestora (pentru protectia lor) in caz de supracurent sau subcurent; h) Monitorizare supratemperatura pompe: In cazul pompelor dotate cu senzor bimental sau PTC de protectie la supratemperatura, sistemul asigura oprirea pompelor in cazul in care acesti senzori semnalizeaza o situatie anormala (supratemperatura). i) Monitorizare etanseitate pompe: Sistemul dispune de posibilitatea monitorizarii etanseitatii pompelor, pentru pompe dotate cu senzor de lichid. In cazul in care s-a depistat lichid in interiorul pompei, aceasta nu mai este pornita. j) Comunicatie MODBUS: Sistemul este prevazut cu o iesire tip RS232 (conector DSUB9 mama) si o iesire RS485 (conector RJ45 8p), avand implementat un protocol de comunicatie MODBUS. Acest lucru asigura comunicatia cu un PC sau un echipament remote pentru citire parametrii, configurare sistem si comanda de la distanta. k) Iesire unificata semnalizare functionare pompe: Sistemul este dotat cu o iesire unificata (contact liber de tensiune, max. 1A) care este activata in cazul in care cel putin o pompa functioneaza (utila pentru integrarea in sisteme de automatizare) l) Iesire unificata semnalizare avarii: Sistemul este dotat cu o iesire unificata (contact liber de tensiune, max. 1A) care este activata in cazul in care sistemul a depistat cel putin o avarie (supracurent sau supratemperatura la una din pompe, eroare interna, etc.) m) Intrare tip contact normal deschis inhibare functionare sistem: Sistemul dispune de o intrare pentru inhibare functionare. Cand aceasta intrare este activa (contact inchis) sistemul opreste functionarea pompelor, cand este inactiva (contact deschis) sistemul porneste functionarea pompelor cu setarile initiale. Nu este nevoie de reconfigurarea sistemului la repornire. n) Semnalizare optica si acustica: Sistemul semnalizeaza optic starea fiecarei pompe (verde=ok, rosu=avarie) precum si modul de lucru (manual sau automat). De asemeni semnalizeaza acustic pornirea, oprirea sau trecerea in avarie a pompelor, precum si principalele comenzi. o) Selectare pompelor active: Selectia pompelor active se poate face fie prin programarea registrilor MODBUS specifici, fie in mod de lucru independent cu ajutorul unui microswitch. p) Sigurante automate: Sistemul include un grup de sigurante automate (cele 3 faza si nul) cu rol de comutator si protectie pentru toate pompele. q) Pornirea si oprirea secventiala a pompelor: Pompele sunt pornite secvential (nu toate o data) pentru a minimiza curentul de pornire (respectiv curentul de rupere).
2 Specificatii tehnice Specificatii tehnice electrice a) Tensiunea de alimentare: 230V/50Hz sau 400Vac (10%) pentru automatizare (in functie si de prescriptiile tehnice ale pompelor b) Putere absorbita numai automatizare: max 7W c) Putere maxima pompe (alimentare monofazata): max. 2.2KW pentru fiecare pompa, total max. 4.4KW pentru toate pompele. d) Putere maxima pompe (alimentare trifazata): max. 4KW pentru fiecare pompa, total max. 8KW pentru toate pompele. e) Reglaj nivel supracurent: max. 11A. f) Iesire contact unificat functionare pompe: liber de tensiune, max. 1A, 230Vac, cos j=1; g) Iesire contact unificat avarie: liber de tensiune, NC/NO max. 1A, 230Vac, cos j=1; h) Intrari senzor nivel: tip plutitoare/ contact si/sau sonda nivel (intrare curent 4-20mA) si/sau senzor presiune (maxim 10kPa).
Specificatii tehnice mecanice: a) Dimensiuni tablou: 300x300x125mm b) Montare: pe perete, sistem cu 4 puncte de prindere; c) Greutate: max. 2 kg
Specificatii tehnice climatice: a) Domeniu de temperatura: -20 o C 50 o C b) Altitudine max: 2000m c) Grad de protectie: IP65 (utilizand presetupe adecvate pentru intrarile de cabluri).
Prezentele specificatii sunt valabile numai tabloului ce contine automatizarea nu si pompelor care se pot atasa la acesta.
S.C. Midas & Co. S.R.L. Urziceni Instalare si configurare !"#$ %!&'()*%+,,-.,/-'+0'1, WILO CONTROL MODBUS 2X4KW 234563 ) 7801 '1,
3 Instalare si configurare
3.1 Montarea tabloului de comanda: Tabloul se fixeaza pe perete in cele 4 puncte de prindere ale carcasei. Prinderea se poate executa cu dibluri sau se poate utiliza o ambaza aditionala. Dupa prinderea in cele 4 puncte este obligatoriu sa se monteze elementele de etansare ale punctelor de prindere a tabloului pentru mentinerea gradului de protectie IP65. Distantele intre gaurile de prindere: 216mm pe orizontala, 250mm pe verticala.
3.2 Conectarea pompelor Se conecteaza cablurile de alimentare a pompelor la regleta de conexiuni din tablou, respectand instructiunile de pe eticheta tabloului. Se va conecta obligatoriu si impamantarile (PGND) pompelor la regletele corespunzatoare. In cazul in care pompa este prevazuta cu un senzor de temperatura bimental sau PTC acesta va fi de asemeni conectat la regleta. In cazul in care pompa nu este dotata cu acest senzor, pe regleta se va executa un strap la punctele de conexiune ale senzorului. In cazul in care pompa este prevazuta cu senzor de lichid (neetanseitate) se va conecta cablul la regleta corespunzatoare. Se va conecta fie numai o pompa (pompa 1) fie ambele pompe, in functie de necesitati.
3.3 Conectarea senzorilor Sistemul poate lucra cu 3 tipuri de senzori: a) senzori de nivel tip plutitor (contact normal deschis); b) Intrare curent (4-20mA) sonda de nivel, rezistenta 100R pe linia de curent. c) Senzor de presiune; Sistemul poate fi configurat sa lucreze fie numai cu senzori de nivel tip plutitor, fie numai cu sonda de nivel, fie numai cu senzor de presiune. De asemeni, poate fi configurat sa functioneze cu sonda de nivel sau senzor de presiune si totodata cu senzori tip plutitor. Daca apare o eroare (cablu intrerupt, senzor defect) la sonda de nivel sau senzorul de presiune, echipamentul automat va utiliza intrarile de la senzorii tip plutitor pentru comanda pompelor. Cand sistemul nu este configurat in mod programabil, automat numai intrarile senzorilor de nivel sunt active. Sistemul trebuie sa fie configurat in mod programabil pentru a putea activa si intrarile sondei de nivel (intrarea de curent 4-20mA) sau a senzorului de presiune. Nu pot fi activate in acelasi timp si intrarea sondei de nivel si intrarea senzorului de presiune.
Senzori de nivel tip plutitor (contact normal deshis): Logica de functionare pentru senzori este urmatoarea: cand senzorul (plutitorul) nu este cufundat in lichid, senzorul nu trebuie sa aiba contact (continuitate). Cand senzorul pluteste in lichid, acesta trebuie sa aiba contact (continuitate) pe fire. Senzorul se considera activat cand pluteste in lichid (continuitate), si dezactivat cand nu este cufundat in lichid. Se conecteaza senzorul de nivel minim. Acesta este obligatoriu. Se conecteaza senzorii de nivel pentru fiecare pompa conectata. Se conecteaza senzorul de nivel supraplin. In cazul in care acesta nu este disponibil, la regleta nu se conecteaza nimic.
S.C. Midas & Co. S.R.L. Urziceni Instalare si configurare !"#$ %!&'()*%+,,-.,/-'+0'1, WILO CONTROL MODBUS 2X4KW 234563 / 7801 '1,
Intrare curent (4-20mA) sonda de nivel: Se conecteaza sonda de nivel la regletele corespunzatoare. Sistemul trebuie configurat astfel incat intrarea sondei de nivel sa fie activata Intrarea este polarizata (polaritate pozitiva si masa).
Senzor de presiune (max. 10kPa): Se conecteaza la conectorul de pe echipament un furtun pe care se citeste presiunea aerului. Sistemul trebuie configurat astfel incat senzorul de presiune sa fie activat.
3.4 Conectarea iesirilor aditionale Se conecteaza iesirea unificata functionare pompe in lantul de automatizare si iesirea unificata avarie la o hupa sau in lantul de automatizare. Se conecteaza intrarea de inhibare la un contact liber de tensiune normal deschis.
3.5 Configurare sistem Sistemul poate fi configurat in 2 moduri: a) Mod programabil prin pozitionarea microswitch-ului PRGM. pe pozitia ON. In acest mod, parametrii de functionare se seteaza prin conexiunea MODBUS. Pentru configurare se poate folosii programul WCM2x4KW Configurator. Informatii aditionale despre utilizarea acestui program se gasesc in manualul de instructiuni al programului (a se vedea Anexa A). b) Mod independent prin pozitioarea microswitch-ului PRGM. pe pozitia OFF. In acest mod, pompa 2 poate fi activata prin pozitionarea microswitch-ului P2 pe pozitia ON. Curentul maxim care poate fi absorbit de pompe se seteaza cu ajutorul potentiometrului Imax de pe echipament. In acest mod, intrarea senzorilor tip plutitor este activa, celelalte intrari (intrare sonda de nivel, intrare senzor de presiune) fiind dezactivate (a se vedea Anexa A).
3.6 Configurare comunicatie MODBUS Sistemul poate comunica printr-un protocol MODBUS cu alte echipamente tip master. Acesta se poate conecta printr-o interfata RS232 sau RS485 la alte echipamente. Numai o singura interfata poate fi activa la un moment dat. Selectia tipului de interfata se face pozitionand jumperii JP1 si JP2 conform inscriptionarii de pe echipament. Detalii tehnice despre comunicatia MODBUS se gasesc in Anexa B si Anexa C.
3.7 Conectarea la sursa de alimentare. Se conecteaza sistemul la sursa de alimentare. Cablurile de alimentare se vor lega la intrerupatoarele automate prezente in sistem. In cazul unui sistem monofazat se leaza coductorul cu faza la legatura notata R, iar coductorul de nul la legatura notata cu N. In cazul sistemelor trifazate se leaga conductoarele corespunzator notatiilor (R, S, T si N). Sistemul nu functioneaza fara conexiunea la nul. Deci, in sistem trifazat este obligatoriul legarea sistemului si la nul. De asemeni este obligatoriu a se lega si impamantarea.
4 Pornirea sistemului Dupa ce s-a verificat corectitudinea conexiunilor, se porneste sistemul activand intrerupatoarele automate din cadrul tabloului. Sistemul semnalizeaza acustic si optic pornirea prin aprindere succesiva a led-urilor de semnalizare (cele 3 led-uri bicolore) verde si apoi rosu. S.C. Midas & Co. S.R.L. Urziceni Instalare si configurare !"#$ %!&'()*%+,,-.,/-'+0'1, WILO CONTROL MODBUS 2X4KW 234563 : 7801 '1,
Dupa semnalizarea pornirii cu succes a sistemului, acesta semnalizeaza configuratia setata (pentru a verifica daca este identica cu cea montata). Astfel in cazul in care sistemul este in mod independent se aprinde led-ul mode culoare rosu. Se aprind led-urile corespunzator pompelor activate culoare rosu. Dupa aceasta semnalizare, sistemul intra in modul automat de functionare.
In timpul functionarii sistemului se poate regla de asemeni pragul de supracurent pentru pompe (majora sau micsora) pentru o setare de precizie. Sistemul are o toleranta de aprox. 5 secunde intrucat citirea curentului se face aplicand un filtru median digital (esantionari la 5ms pentru o perioada de 0.5 secunde).
5 Configuratie regleta conexiuni (de la stanga la dreapta):
Bloc intrerupatoare automate: R S T N Alimentare trifazata (400V, f=50Hz) L N Alimentare monofazata (230V, f=50Hz)
Legenda: Bloc intrerupatoare automate: - sistemul este livrat cu intrerupatoarea automate de 32A pe cele 3 faze si nul. Cand sistemul este alimentat trifazat (400V, f=50Hz) se vor conecta cablurile de alimentare la toate intrerupatoarele automate. Cand sistemul este alimentat monofazat (230V, f=50Hz) se vor conecta cablurile de alimentare la intrarea R (faza) si N (nul). Obligatoriu se va conecta si impamantare (regleta Galben/Verde).
1,2,3,4,5 (Pompa 1) = Alimentare pompa 1. In sistem trifazat se conecteaza regletele R,S,T, Nul (daca e cazul) si obligatoriu impamantare (PGND). In sistem monofazat se conecteaza R (linie), N (nul) si obligatoriu impamantare (PGND). 6,7 (Temp.) = Intrare senzor de temperatura pompa. Acest senzor cu care poate sa fie echipata pompa poate sa fie de tip bimetal sau PTC (valoare nominala 300 ohm, valoare supratemperatura: 10kohm). In cazul in care pompa nu este dotata cu senzor de temperatura obligatoriu se va pune strap pe aceasta intrare. 8 (Lqd.) = Intrare senzor neetanseitate pompa. In cazul in care pompa este dotata cu senzor neetanseitate pompa, pe aceasta intrare se va conecta senzorul. Acesta citeste daca camera rotorului electric a intrat apa (daca exista continuitate prin apa intre electrodul montat pe pompa si carcasa pompei legata la inpamantare). In cazul in care pompa nu este dotata cu acest senzor, nu se va conecta nimic pe aceasta intrare. 9,10,11,12,13 (Pompa 2) = Alimentare pompa 2. In sistem trifazat se conecteaza regletele R,S,T, Nul (daca e cazul) si obligatoriu impamantare (PGND). In sistem monofazat se conecteaza R (linie), N (nul) si obligatoriu impamantare (PGND). 14,15 (Temp.) = Intrare senzor de temperatura pompa. Acest senzor cu care poate sa fie echipata pompa poate sa fie de tip bimetal sau PTC (valoare nominala 300 ohm, valoare G/V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 PGND R S T N PGND Temp. Temp. Lqd. R S T N PGND Temp. Temp. Lqd. Alimentare Pompa 1 Pompa 2 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 PGND +12Vcc GND S S S S S S S S F F NO COM NC I I intrare 4-20mA (sonda nivel) Minim Nivel P1 Nivel P2 Maxim Functionare Avarie Inhibare S.C. Midas & Co. S.R.L. Urziceni Instalare si configurare !"#$ %!&'()*%+,,-.,/-'+0'1, WILO CONTROL MODBUS 2X4KW 234563 ; 7801 '1,
supratemperatura: 10kohm). In cazul in care pompa nu este dotata cu senzor de temperatura obligatoriu se va pune strap pe aceasta intrare. 16 (Lqd.) = Intrare senzor neetanseitate pompa. In cazul in care pompa este dotata cu senzor neetanseitate pompa, pe aceasta intrare se va conecta senzorul. Acesta citeste daca in camera rotorului electric a intrat apa (daca exista continuitate prin apa intre electrodul montat pe pompa si carcasa pompei legata la inpamantare).In cazul in care pompa nu este dotata cu acest senzor, nu se va conecta nimic pe aceasta intrare. 17,18,19 (Intrare sonda nivel)= Intrare pentru sonda nivel. La regleta 17 se conecteaza impamantarea sondei nivel, la 18 se regleaza borna pozitiva (12Vcc), iar la intrarea 19 se conecteaza masa (borna negativa) a sondei de nivel. Intrare de curent 4-20mA. 20,21 (Minim) = Intrare senzor nivel tip plutitor nivel minim. Pe aceasta intrare se poate conecta un senzor de nivel, contact normal deschis. Obligatoriu a se monta cand echipamentul este configurat cu intrarile de plutitoare activate. 22,23 (Nivel P1) = Intrare senzor nivel tip plutitor nivel actionare pompa 1. Pe aceasta intrare se poate conecta un senzor de nivel, contact normal deschis. 24,25 (Nivel P2) = Intrare senzor nivel tip plutitor nivel actionare pompa 2. Cand echipamentul este echipat doar cu pompa 1, pe aceasta intrare nu se conecteaza nimic. Cand echipamentul este echipat cu pompa 2, pe aceasta intrare se conecteaza un senzor de nivel, contact normal deschis. Activarea acestui senzor va determina pornirea pompei 2 (in anumite conditii). 26,27 (Maxim) = Intrare senzor nivel tip plutitor nivel bazin supraplin. Se poate conecta optional un senzor de nivel, contact normal deschis. Acest senzor va semnaliza depasirea nivelului maxim de lichid in bazin si va determina functionarea pompelor conectate la echipament intr-un mod de regim special. 28,29 (F) = Iesire contact liber de tensiune, normal deschis, semnalizare functionare cel putin o pompa. Pe aceasta iesire se poate conecta o hupa, sau se poate include intr-un lant de automatizare, semnalizand ca cel putin o pompa functioneaza. Caracteristici tehnice: max. 1A, 250Vac, cos fi=1. 30,31,32 (AV) = Iesire contact liber de tensiune, normal deschis/normal inchis, semnalizare cel putin o avarie la cel putin o pompa. Aceasta iesire se poate conecta la o hupa sau se poate include intr-un lant de automatizare, semnalizand ca cel putin o pompa are avarie. Caracteristici tehnice: max. 1A, 250Vac, cos fi=1. 33,34 (I) Intrare inhibare sistem. Pe aceasta intrare se poate conecta un contact liber de tensiune. Activarea acestuia (contact inchis) determina oprirea functionareii pompelor pe perioada cat acesta este activ. Aceasta intrare se poate conecta intr-un lant de automatizare. S.C. Midas & Co. S.R.L. Urziceni Functionare si semnalizare !"#$ %!&'()*%+,,-.,/-'+0'1, WILO CONTROL MODBUS 2X4KW 234563 < 7801 '1,
6 Configurare Sistemul poate fi configurat in 2 feluri: a) In mod independent microswitch-ul PRGM. de pe echipament se trece pe pozitia OFF. In acest mod, pompa 1 este implicit activata si trebuie conectat o pompa la iesirile de alimentare corespunzatoare pompei 1 de pe regletele de conexiuni, pompa 2 este activata sau dezactivata in functie de starea microswitch-ului P2 de pe echipament. De asemeni, in cazul in care pompa 2 este activata, trebuie conectata o pompa pe regletele de conexiuni de alimentare corespunzatoare pompei 2. Pragul de curent maxim admis pentru pompe se seteaza cu ajutorul potentiometrului Imax de pe echipament. Timpii de functionare in mod manual, perioada de executie a programului anticalare si inversare pompe sunt ultimii setati si memorati in memoria interna. Acestia se pot modifica cu ajutorul unui PC (laptop) si cu programul WCM2x4KW Configurator. Timpii de start pentru pompe sunt setati impliciti la 5 secunde. Logica de functionare este dictata de intrarile de plutitoare care sunt activate, celelalte intrari (sonda nivel, senzor presiune) sunt dezactivate. b) In mod programabil microswitch-ul PRGM de pe echipament se trece pe pozitia ON. In acest mod, parametrii echipamentului se pot seta cu ajutorul unui programului de configurare WCM2x4KW Configurator. Se pot seta pompele active, timpii de lucru in mod manual, intrarile senzorilor de nivel activi, etc. Mai multe informatii se gasesc in manualul de utilizare al programului.
7 Functionare si semnalizare Sistemul poate functiona in 2 moduri: automat modul implicit si manual (pauza) pentru testare. La pornire, sistemul este in modul automat. Selectia modurilor se face apasand butonul AUTO/MANUAL. Sistemul semnalizeaza acustic trecerea de la un mod la altul. Cand sistemul lucreaza in mod programabil acest lucru se poate modifica si din fereastra programului WCM2x4KW Configurator.
7.1 Modul automat In modul automat functionarea este dictata de starea senzorilor. In cazul in care nu este nici o pompa pornita led-ul MODE este aprins intermitent verde. In cazul in care este pornita o pompa si nu exista nici o avarie, led-ul corespunzator pompei este aprins intermitent verde, iar led-ul MODE este apris continuu verde. In cazul in care pompa are o avarie, dar trebuia conform starii logice ale senzorilor de nivel sa functioneze, aceasta este oprita, si led-ul corespunzator pompei lumineaza rosu/verde succesiv. In cazul in care pompa nu trebuie sa fie pornita (conform starii logice ale senzorilor de nivel, dar pompa a avut o avarie, se semnalizeaza acest lucru prin aprinderea intermitenta a led- ului corespunzator pompei culoare rosu.
7.2 Mod manual Trecerea in modul manual se face apasand butonul AUTO/MANUAL (sau cu ajutorul programului de configurare WCM2x4KW Configurator. Sistemul semnalizeaza acustic si optic si opreste toate pompele. In acest mod, se sterg semnalizarile de avarie care au existat in modul automat (similar cu un reset al avariilor). In acest mod fiecare pompa poate fi pornita individual (pentru testare), apasand butonul corespunzator pompei. Nu se va mai tine cont de starea senzorilor de nivel. Pompa va functiona o perioada predefinita (~30secunde, perioada ce se poate modifica cu ajutorul S.C. Midas & Co. S.R.L. Urziceni Functionare si semnalizare !"#$ %!&'()*%+,,-.,/-'+0'1, WILO CONTROL MODBUS 2X4KW 234563 = 7801 '1,
programului WCM2x4KW Configurator), existand posibilitatea intreruperii functionarii prin apasarea inca o data a butonului de pornire a pompei. In cazul in care exista o eroare de curent, neentanseitate sau supratemperatura, pompa este oprita automat si se semnalizeaza optic. Revenirea din modul manual in modul automat se face apasand butonul mode, caz in care avariile pompelor vor fi resetate si pompele vor fi pornite in functie de starea senzorilor. Modul manual este util si in cazul in care se doreste golirea bazinului (golirea fortata). In mod manual, led-ul MODE clipeste rosu in cazul in care nici o pompa nu este oprita, este aprins rosu in cazul in care cel putin o pompa functioneaza. De asemeni led-urile asociate pompelor sunt stinse, in cazul in care nici o pompa nu este pornita, clipesc verde in cazul in care pompa functioneaza si nu este nici o avarie si clipeste rosu in cazul in care pompa are o avarie (este automat oprita).
7.3 Semnalizare optica: In tabelul de mai jos se prezinta principalele stari de semnalizare optica: Stare LED MOD LED-uri pompe Mod automat, nici o pompa pornita, pompele nu au avut nici o avarie Clipeste verde Stinse Mod automat, comanda pompe, pompele nu au nici o avarie Aprins verde Clipeste verde Mod automat, comanda pompa, o pompa are avarie Aprins verde Clipeste rosu/verde Mod automat, fara comanda pompa, pompa a avut o avarie Clipeste verde Clipeste rosu Mod manual, nici o pompa pornita, nici o avarie Clipeste rosu Stinse Mod manual, nici o pompa pornita, pompele au avut o avarie Clipeste rosu Clipeste rosu Mod manual, pompa pornita, nici o avarie Clipeste rosu Aprins verde Mod inhibare activat Clipeste rosu/verde
Sistemul semnalizeaza si acustic pornirea si oprirea pompelor si comutarea din modul manual in automat si viceversa.
Ca o concluzie, led-ul de mod clipeste verde cand se afla in modul automat (modul normal de lucru) si clipeste rosu cand se afla in modul manula (mod de test). De asemeni, pentru fiecare pompa pornita fara avarie se aprinde led-ul corespunzator verde. In cazul in care pompa are o avarie si trebuia sa fie pornita, clipeste led-ul corespunzator rosu/verde. In cazul in care pompa nu mai trebuie sa fie pornita, dar a existat o avarie la acea pompa, acest lucru este semnalizat prin clipirea intermitenta rosu a led-ului asociat pompei.
7.4 Logica de functionare a pompelor dupa starea senzorilor de nivel Logica de functionare si comanda a pompelor este dictata de 3 tipuri de senzori: a) intrari senzori nivel tip plutitoare (contact normal deschis) utilizati implicit cand echipamentul este configurat in mod independent. b) intrare sonda de nivel (semnal 4-20mA) utilizata cand sistemul este configurat in mod programabil si a fost activata aceasta intrare. c) intrare senzor de presiune 10kPa utilizata cand sistemul este configurat in mod programabil si a fost activata aceasta intrare. Nu pot fi activate si intrarea sondei de nivel si a senzorului de presiune in acelasi timp. Pot fi activate si intrarea senzorilor nivel tip plutitoare si a sondei de nivel sau a senzorului de presiune in acelasi timp. Intrarea senzorilor de nivel tip plutitoare va avea prioritate scazuta, sistemul citind aceste intrari atunci cand depisteaza o avarie la cealalta intrare de senzor activata. S.C. Midas & Co. S.R.L. Urziceni Functionare si semnalizare !"#$ %!&'()*%+,,-.,/-'+0'1, WILO CONTROL MODBUS 2X4KW 234563 -, 7801 '1,
Acesti senzori pot genera urmatoarele conditii: a) Nivel minim b) Nivel pornire pompa 1 c) Nivel pornire pompa 2 d) Nivel maxim - nivele care sunt corespunzatoare gradului de umplere al bazinului (de sus in jos, nivelul de umplere creste)
Cand este depistat nivel maxim, avariile pompelor sunt sterse. Sistemul va incerca pornirea pompelor active. In cazul in care avaria se mentine, pompa cu avarie va fi oprita. O noua activare a starii de nivel maxim va determina o noua resetare a avariilor pompelor. In cazul in care nivelul minim nu este activat (in cazul in care intrarile senzorilor plutitori sunt activate si logica sistemului este dictata de acesti senzori) si nivelul maxim nu este activat, se opresc toate pompele (nivelul de lichid din bazin a ajuns la un minim ceea ce ar duce la functionarea pompelor neimersate). Acest senzor are prioritate fata de senzorii pompelor. In tabelul de mai jos se prezinta logica de comanda a pompelor dupa conditiile de nivel generate de senzorii de nivel:
Conditie nivel bazin Functionare Nivel maxim activat Toate pompele activate functioneaza. La activarea acestei stari se vor reseta mai intai avariile pompelor Nivel minim dezactivat Toate pompele se opresc indiferent de starea senzorilor asociati pompelor Nivel pornire pompa 2 Pompa 1 si 2 (daca sunt activate) pornesc ( se tine cont de eventualele stari de avarie) Nivel pornire pompa 1 Pompa 1 porneste ( se tine cont de eventualele stari de avarie)
7.5 Program test functionare (anticalare) In cazul in care pompele nu functioneaza pentru o perioada lunga de timp, exista posibilitatea blocarii acestora. Pentru a remedia acest neajuns, sistemul are integrat un program care se declanseaza la o perioada presetata de nefunctionare a minim o pompa. Perioada de declansare al programului de anticalare se poate configura cu ajutorul programului WCM2x4KW Configurator. In cazul in care toate pompele activate functioneaza pe o perioada de minim 1 minut, contorul care inregistreaza perioada dupa care se va executa programul de anticalare se va reseta. Cand se executa programul de testare functionare (anticalare) se opresc toate pompele, urmand activarea secventiala a tuturor pompelor active pentru o perioada de cateva secunde. Se semnalizeaza acustica pornirea pompelor. Dupa finalizarea programului, sistemul trece in ultimul mod de lucru in care era inainte de activarea programului. O pompa care a avut avarie (sau care are) nu mai este pornita in cadrul acestui program de anticalare.
7.6 Program inversare pompe Avand in vedere ca functionarea sistemului (functionarea pompelor) este dictata de nivelul de lichid din bazin, pompa asociata nivelului scazut de lichid din bazin va avea un timp de functionare mai mare. Pentru a preveni uzura mai mare a unei pompe fata de alta, sistemul dispune de un program anticalare. Practic, dupa o perioada de functionare, se inverseaza automat asocierea pompelor la plutitoare. Cand intervine inversarea pompelor, pompa 1 va fi activata cand nivel pompa 2 este activat, pompa 1 va fi activata cand nivel pompa 1 este activat . S.C. Midas & Co. S.R.L. Urziceni Functionare si semnalizare !"#$ %!&'()*%+,,-.,/-'+0'1, WILO CONTROL MODBUS 2X4KW 234563 -- 7801 '1,
Aceasta inversare a pompelor se activeaza dupa o perioada prestabilita (setabila cu ajutorul programului de configurare WCM2x4KW Configurator), perioada in care cel putin o pompa a functionat.
7.7 Inhibare functionare pompe In cazul in care pe intrarea de inhibare echipament se executa contact inchis, echipamentul va oprii toate pompele si va semnaliza acest lucru prin aprinderea led-ului MODE verde/rosu. Cat timp pe aceasta intrare este contact, echipamentul va mentine pompele oprite. La intreruperea contactului pe aceasta intrare (contact deschis) echipamentul va porni pompele in functie de intrarile de la senzorii de nivel si daca pompele respective nu au avarie.
7.8 Resetarea avariilor pompelor In cazul in care o pompa care functioneaza are o avarie (de curent, neetanseitate sau supratemperatura) sistemul opreste automat acea pompa. Pompa respectiva va putea fi pornita numai dupa resetarea avariei (avariilor) respective. Resetarea avariilor trebuie facuta de catre operator dupa analiza cauzei care a produs avaria si inlaturarea ei. Resetarea avariilor poate fi facuta astfel: a) trecerea sistemului in modul manual (din modul de lucru automat) si revenirea acestuia in modul automat va determina stergerea tuturor avariilor asociate pompelor. b) in modul automat apasarea butonului corespunzator pompei care are avarie va determina resetarea avariilor pentru acea pompa.
De asemeni trebuie mentionat ca intreruperea alimentarii sistemului determina resetarea avariilor. Starea de supraplin la activarea acesteia determina si ea resetarea alarmelor pompelor. Daca alarma persista, acestea vor fi oprite. O noua activare a starii de supraplin va determina o noua resetare a alarmelor.
S.C. Midas & Co. S.R.L. Urziceni Conditii de livrare !"#$ %!&'()*%+,,-.,/-'+0'1, WILO CONTROL MODBUS 2X4KW 234563 -' 7801 '1,
8 Livrare Inainte de livrare, echipamentul a beneficiat atat pe parcursul fluxului de productie cat si inainte de livrare de operatii de control extinse pentru a i se asigura nivelul de calitate specificat. De asemeni toate procedurile de productie si control sunt aliniate standardului ISO9001:2008 asigurand un nivel ridicat de calitate, interfatare cu clientul si servicii de garantie si post garantie. Pentru a sustine aceasta garantie a calitatii, producatorul a eliberat declaratia de conformitate pentru produse cu marcaj CE si certificatul de garantie. Acestea asigura clientului serviciile de garantie conform conditiilor stipulate in aceste documente. Obligatiile clientului pentru utilizarea conforma a produsului sunt prezentate in acest manual de utilizare si in certificatul de garantie.
Se vor respecta normele de protectia muncii atat in cadrul operatiilor de instalare cat si in utilizarea echipamentului. Echipamentul trebuie obligatoriu legat la o priza de pamant. ATENTIE: Tensiune periculoasa pentru om! Echipamentul lucreaza cu tensiuni periculoase pentru om (230Vac sau 400Vac). Este obligatoriu ca instalarea sa se efectueze de un electrician autorizat ANRE categoria IIB. Producatorul nu-si asuma nici o obligatie in caz de daune de orice fel produse de utilizarea echipamentului, sau alte situatii in care acest echipament este implicat.
8 Pachetul contine 8.1 Pachetul contine urmatoarele componente: Sistem de automatizare Wilo Control MODBUS 2x4KW (cod WCM2x4KW) (tablou material plastic, carcasa transparenta, dimensiuni 300x300x125mm): 1 bucata; Presetupe M12 cu inele de etansare si contrapiulita pentru conexiuni senzori si iesiri unificate: 8 bucati; Presetupe M25 cu inele de etansare si contrapiulita pentru conexiuni pompe: 3 bucati; Sistem (elastomer) de conexiune cabluri format din: 9 buc elemente PG13.5/M20- IP66, 2 bucati element M25/IP66, 2 bucati element M32/IP66, 4 bucati elemente etansare sistem prindere. Declaratie de conformitate; Certificat de garantie; Manual de utilizare;
Dupa receptia produsului verificati elementele receptionate. Sistemul nu mai beneficiaza de protectia IP65 fara utilizare elementelor de conectare cabluri (presetupe) livrate.
S.C. Midas & Co. S.R.L. Urziceni Anexa A Pag. 1 din 1 Rev. 0 Elemente configurare echipament WCM2x4KW Cod: WCM2X4KW_002-0512_v2.0 Intocmit: Ing. Dipl. Dan Pasare Aprobat: Dir. Tehnic Naum Mihaita Stare document: -
S.C. Midas & Co. S.R.L. Urziceni Anexa B Pag. 1 din 1 Rev. 0 Parametrii comunicatie MODBUS Cod: WCM2X4KW_003-0512_v2.0 Intocmit: Ing. Dipl. Dan Pasare Aprobat: Dir. Tehnic Naum Mihaita Stare document: -
In prezentarea de mai jos ne vom referi la echipamentul WCM2x4KW cu apelativul de echipament. Se aplica MODBUS over serial line specification and implementation guide V1.02si MODUS Application Protocol Specification V1.1b. Exceptiile sau diferentele sunt evidentiate. Implementarea se considera conditionally compliant.
1. Protocol MODBUS pe interfata RS232 (sistemul se considera DCE) Conector: DSUB9, mama Pini utilizati: - 2=TXD - 3=RXD - 5=comun (GND) Cablu conectare directa (nu incrucisat) la PC (DTE). Conector DSUB9 tata pt. echipament (DCE), conector DSUB9 mama pentru PC (DTE), conform specificatiilor MODBUS.
2. Protocol MODBUS pe interfata RS485 2 fire (2W) Conector: RJ45 8p Pini utilizati: - 4=D1 (linia B) recomandat cablu culoare Galben - 5=D0 (linia A) recomandat cablu culoare Maro - 8=comun (GND) recomandat cablu culoare Gri Cablu recomandat grosime minima AWG24, torsadat. Echipamentul nu are implementate rezistente capat de linie (line termination). Echipamentul are nevoie de polarizarea a liniilor de comunicatie (line polarization).
3. Implementarea protocolului MODBUS Transmisie seriala cu urmatoarele caracteristici: - Mod RTU - 19200bps (deviatie sub 0.5%); - 1 bit start - 8 biti date - 1 bit even parity - 1 bit stop - Response timeout: sub 1 secunda (tipic ~20ms); - Turnaround delay: 50ms; Adresa echipament (predefinita): 1 (poate fi modificata cu ajutorul softului de configurare in domeniul 1..247. Lungime maxima PDU (protocol data unit): 253 octeti;
Functii implementate: Cod functie Functie Observatii 03 Read Holding Register 06 Write Single Register 16 Write Multiple Registers 08 Diagnostic Numai subfunctia 00 Return Query Data
S.C. Midas & Co. S.R.L. Urziceni Anexa C Pag. 1 din 3 Rev. 0 Registrii MODBUS echipament WCM2x4KW Cod: WCM2X4KW_004-0512_v2.0
Intocmit: Ing. Dipl. Dan Pasare Aprobat: Dir. Tehnic Naum Mihaita Stare document:
Registrii sistem - ModBus
Adresa Denumire Domeniu valoric U.M. Valoare implicita Observatii 0 rs485_addr 1..247 - 1 Adresa RS485 1 art_no 1..65535 - - Cod articol (maxim 65535 unitati) 2 soft_vers 1..99/ 1..99 - 1.0 Versiune soft (HB-versiunea majora, LBversiunea minora). 3 twt_e1.LW 0..65535 min 0 Timp total functionare echipament 1 (LW) 4 twt_e1.HW 0..65535 min 0 Timp total functionare echipmanet 1 (HW) 5 twt_e2.LW 0..65535 min 0 Timp total functionare echipament 2 (LW) 6 twt_e2.HW 0..65535 min 0 Timp total functionare echipmanet 2 (HW) 7 in_min_e1 10..(in_max_e1-1) *10mA 10 Prag curent minim echipament 1 8 in_max_e1 10..1600 *10mA 1000 Prag curent maxim echipament 1 9 in_min_e2 10..(in_max_e2-1) *10mA 10 Prag curent minim echipament 2 10 in_max_e2 10..1600 *10mA 1000 Prag curent maxim echipament 2 11 ts_e1 10..200 *100ms 50 Timp pornire echipament 1 (intrare in regim normal de lucru) 12 ts_e2 10..200 *100ms 50 Timp pornire echipament 2 (intrare in regim normal de lucru) 13 t_chg 1..60000 min 1440 Timp inversare pompe (24ore) 14 t_blk 1..60000 min 10080 Timp executare program anticalare (7 zile) 15 t_man 5..240 sec 30 Timp functionare pompa in mod manual 16 press_p0 1..(press_p1-1) % 10 Nivel senzor presiune pentru stare bazin nivel minim 17 press_p1 1..(press_p2-1) % 50 Nivel senzor presiune pentru stare bazin nivel pornire echipament 1 18 press_p2 1..(press_p3-1) % 75 Nivel senzor presiune pentru stare bazin nivel pornire echipament 2 19 press_p3 1..100 % 90 Nivel senzor presiune pentru stare bazin nivel supraplin 20 level_p0 1..(level_p1-1) % 10 Nivel sonda de nivel pentru stare bazin nivel minim 21 level_p1 1..(level_p2-1) % 50 Nivel sonda de nivel pentru stare bazin nivel pornire echipament 1 22 level_p2 1..(level_p3-1) % 75 Nivel sonda de nivel pentru stare bazin nivel pornire echipament 2 23 level_p3 1..100 % 90 Nivel sonda de nivel pentru stare bazin nivel supraplin 24 cp_on 0..65535 - 0 Contor alimentari retea sistem 25 c_on_e1 0..65535 - 0 Contor numar porniri echipament 1 26 c_on_e2 0..65535 - 0 Contor numar porniri echipament 2 27 cl_max 0..65535 0 Contor numar depasiri nivel maxim 28 config 0..65535 (bit) - - Configuratie sistem (binar): S.C. Midas & Co. S.R.L. Urziceni Anexa C Pag. 2 din 3 Rev. 0 Registrii MODBUS echipament WCM2x4KW Cod: WCM2X4KW_004-0512_v2.0
Intocmit: Ing. Dipl. Dan Pasare Aprobat: Dir. Tehnic Naum Mihaita Stare document:
b0=echipament 1 activat b1=echipament 2 activat b2=intrari plutitoare activate (logica de comanda a pompelor va fi dupa plutitoare) b3=intrare sonda de nivel activata (logica de comanda a pompelor va fi dupa sonda de nivel) b4=intrare senzor de presiune activata (logica de comanda a pompelor va fi dupa senzorul de nivel) b5=mod inversare pompe (pompa 1 a devenit pompa 2 si viceversa) b8=tasta mod manual activata b9=tasta pompa 1 activata b10=tasta pompa 2 activata 29 stare 0..65535 (bit) Read only - - Stare sistem (binar): b0=mod programabil b1=mod manual activat b2=cel putin un echipament pornit b3=cel putin o alarma la una din pompe b4=alta avarie (sistem, etc.) b5=alarma plutitoare b6=alarma sonda nivel b7=alarma senzor presiune b8=alarma neetanseitate pompa 1 b9=alarma supratemperatura pompa 1 b10=alarma curent prea mic pompa 1 b11=alarma curent prea mare pompa 1 b12=alarma neetanseitate pompa 2 b13=alarma supratemperatura pompa 2 b14=alarma curent prea mic pompa 2 b15=alarma curent prea mare pompa 2 30 f_io 0..65535 (bit) Read only - - Intrari/iesiri (binar) b0=flag pompa 1 comanda b1=flag pompa 1 pornita b2=flag mod manual pompa 1 b3=flag pompa 2 comanda S.C. Midas & Co. S.R.L. Urziceni Anexa C Pag. 3 din 3 Rev. 0 Registrii MODBUS echipament WCM2x4KW Cod: WCM2X4KW_004-0512_v2.0
Intocmit: Ing. Dipl. Dan Pasare Aprobat: Dir. Tehnic Naum Mihaita Stare document:
b4=flag pompa 2 pornita b5=flag mod manual pompa 1 b8= plutitor nivel minim activat b9= plutitor nivel pompa 1 activat b10= plutitor nivel pompa 2 activat b11= plutitor nivel maxim activat b12= intrare ssm activata 31 in_rd_e1 0..1600 Read only *10mA - Curent nominal instantaneu echipament 1 (instantaneu=esantionare la 5mS, apoi media aritmetica la 0.5sec) 32 in_rd_e2 0..1600 Read only *10mA - Curent nominal instantaneu echipament 2 (instantaneu=esantionare la 5mS, apoi media aritmetica la 0.5sec) 33 ct_chg 0..60000 Read only min - Contor timp scurs pana la inversare pompe 34 ct_blk 0..60000 Read only min - Contor timp scurs pana la executie program anticalare pompe 35 press_rd 0..100 Read only % - Nivel citit pe senzorul de presiune (0=eroare senzor/neconectat) 36 level_rd 0..100 Read only % - Nivel citit pe sonda de nivel (0=eroare sonda/neconectat) 37 t_on_e1 0..65535 Read only min 0 Timp continuu functionare pompa 1 38 t_on_e2 0..65535 Read only min 0 Timp continuu functionare pompa 2 Nota: Registrii 0..28 (registrul 28, numai LB) sunt memorati in eepromul intern. La oprirea alimentarii sistemului si realimentare, aceste valori sunt pastrate. Registrii 28 (registrul 28 numai HB) .. 38 nu sunt pastrati in memoria eeprom a sistemului. O intrerupere a alimentarii cu energie electrica a sistemului duce la pierderea informatiilor memorate. Registrii notati cu Read only se recomanda a fi numai cititi nu si modificati. Modificarea acestor registrii poate duce la functionarea defectuasa a echipamentului. Pentru modificarea adresei RS485 a echipamentului, se apeleaza functia write single register (06) in mod broadcast (adresa echipament=0), cu adresa registrului (rs485_addr=0) si noua adresa a sistemului. Echipamentul nu raspunde, memorand insa noua adresa RS485. Urmatoarele apelari ale echipamentului trebuie sa contina noua adresa RS485. Este imperativ ca pe linia RS485 sa fie conectat numai echipamentul, cand se apeleaza functia de modificare a adresei RS485. S.C. Midas & Co. S.R.L. Str. Mihai Viteazu nr.2, Urziceni, RO-925300, Romania Tel.: +4 0243.254260, Fax: +4 0243.255799, +4 0722275012
Cod fiscal R 5010668, E-mail: office@midaselectronics.ro Web page: www.midaselectronics.ro, Cont IBAN: RO90RNCB311.0000000.39000.1-Lei, RO03RNCB3110000.000.390015-EUR, BCR Urziceni, BLZ-300233015
DECLARATIE DE CONFORMITATE pentru produse cu marcaj
Nr. 9/16.02.2011
S.C. Midas & Co S.R.L., cu sediul in Urziceni, str. Mihai Viteazu, nr. 2, Ialomita, declara ca produsul:
Wilo Control MODBUS 2x4KW WCM2x4KW -
Respecta cerintele de protectie si este in conformitate cu urmatoarele documente normative: - HG 457/2003 republicata (Directiva de Joasa Tensiune 2006/95/EC); - HG 982/2007 (Directiva EMC 2004/108/CE) - Legea 608/2001 cu modificarile si completarile ulterioare.
De asemeni, acest produs a fost realizat respectand cerintele standardului de calitate ISO9001:2008.