Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Om 1
Om 1
PROIECTAREA N CONSTRUCIA
DE MAINI
1.1. NOIUNI I DEFINIII FUNDAMENTALE
n cazul cel mai general instalaia tehnic este alctuit din maina motoare
MM i maina de lucru ML. Legtura dintre acestea, ct i construcia lor implic o
serie de mecanisme i dispozitive. Cele mai simple elemente care intr n componena mainilor, mecanismelor i dispozitivelor sunt organele de maini fig. 1.1.
motor (conductor) sau mai multe elemente motoare, care primesc micarea i puterea pe care o transmit celorlalte elemente, denumite elemente conduse, caracterizate prin micri bine determinate n raport cu un element fix (batiu, sasiu).
Funcionarea mecanismului (transmisiei mecanice) se caracterizeaz prin
continuitatea i periodicitatea micrii.
Dispozitivul reprezint un ansamblu mai restrns de corpuri materiale (rigide,
elastice, fluide), creaie tehnic a omului, realizat n scopul executrii unei anumite
funciuni atunci cnd primete o comand din exterior (dispozitive de siguran, de
control etc.).
Organele de maini sunt elemente constitutive care, cu aceeai form sau cu o
form asemntoare, intr n componena mainilor, mecanismelor i dispozitivelor,
putnd fi calculate, proiectate i realizate n mod independent. Ele pot fi simple,
alctuite dintr-o singur pies (exemple: urubul, pana, arborele etc.), sau complexe,
alctuite din mai multe piese, dar totalitatea acestora constituind un singur organ cu
o funcie bine precizat (exemple: lagrele cu alunecare, cu rostogolire, cuplajele
etc.).
Capitolul 1
Studiul sistematic ale organelor de maini a nceput s se cristalizeze abia ctre mijlocul secolului trecut cnd au aprut primele cursuri de organe de maini, care
au constituit directive de dezvoltare a construciei de maini. Ca lucrri de referin n
acest domeniu se pot cita lucrrile elaborate de KIRPICEV (1881), SIDOROV
(1922), DOBROVOLSKI, BACH, MANEA (1956) etc.
Cercetri teoretice, nsoite de ample investigaii experimentale, apar la sfritul
secolului XIX i nceputul secolului XX. n acest sens se pot evidenia lucrrile lui
PETROV (1883), REYNOLDS (1887), SOMMERFELD (1904) n domeniul
lubrificaiei lagrelor cu alunecare, LEWIS (1892), BUCKINGHAM (1928), MERRIT
(1942), HENRIOT (1949), NIEMANN (1958) n domeniul transmisiilor prin roi
dinate, STRIBECK (1902), PALMGREN (1947) n domeniul lagrelor cu rostogolire .a.
La noi n ar, n universitile de nvmnt tehnic superior, n strns colaborare cu institutul central de specialitate (ICTCM Bucureti) i intreprinderile de
profil, s-au dezvoltat puternice coli de cercetare n domeniul organelor de maini i
tribologiei, afirmate n ar i strintate prin realizri deosebite: Universitatea
Politehnica din Bucureti lagre cu alunecare, transmisii prin roi dinate, cuplaje,
tribologie (frecare, ungere, uzare), Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca
transmisii prin roi dinate, lagre cu alunecare, Universitatea Tehnic Gheorghe
Asachi din Iai lagre cu rostogolire, Universitatea Politehnica din Timioara
transmisii prin curele, Universitatea Transilvania din Braov cuplaje, amortizoare, organe de asamblare, Universitatea Dunrea de Jos din Galai tribologie, Universitatea tefan cel Mare din Suceava transmisii elastohidrodinamice
etc.
Pentru fiecare organ de main se prezint algoritmul cu succesiunea etapelor de calcul, facilitnd astfel ntocmirea schemelor logice n vederea rezolvrii problemelor cu ajutorul mijloacelor automate de calcul.
Capitolul 1
construcie, industria alimentar etc.), temperatura ridicat de funcionare este nsoit de aciunea coroziv a mediului de lucru, fenomen al crui efect este direct influenat de temperatur n sensul creterii.
Cunoaterea cu o precizie ct mai ridicat a condiiilor de funcionare va face
posibil adoptarea msurilor ce se impun pentru limitarea la valori admisibile a temperaturii de lucru. Msurile adoptate n acest scop se vor referi la: alegerea corect a
materialelor de construcie (cupluri de antifriciune, de exemplu), stabilirea parametrilor geometrici optimi (dimensiuni, jocuri etc.), calitatea de suprafa (rugozitatea) adecvat, alegerea lubrifiantului i a metodei de ungere corespunztoare
etc.
c. Limitarea deformaiilor elastice (asigurarea rigiditii) sub valorile admisibile
impuse de corecta funcionare a ansamblului din care face parte elementul proiectat.
Acest aspect este direct dependent de calitatea materialului de construcie adoptat,
de forma constructiv a elementului proiectat i dimensiunile acestuia.
d. Limitarea vibraiilor. Prezena vibraiilor n funcionare determin sarcini
dinamice suplimentare care pot periclita att rezistena mecanic a elementului
proiectat i a ansamblului din care face parte, ct i precizia funcional a acestuia.
Totodat ele determin poluarea sonor a mediului. Limitarea vibraiilor la valori sub
nivelurile admise se poate realiza prin: alegerea frecvenelor de regim diferite de cele
proprii (critice) ale elementului proiectat sau ale sistemului din care face parte acesta
(evitarea fenomenului de rezonan mecanic). Frecvena proprie (critic) se poate
modifica prin alegerea corespunztoare a masei elementului proiectat i realizarea
acestuia cu rigiditatea necesar.
e. Asigurarea etaneitii. Se impune att n cazul mbinrilor nedemontabile
sau demontabile cu scopul evitrii pierderilor de fluide de lucru periculoase (inflamabile, explozive, letale), ct i n cazul lagrelor (cu alunecare sau cu rostogolire)
unde se impune eliminarea pierderilor de lubrifiant simultan cu asigurarea imposibilitii ptrunderii particulelor dure din exterior, care ar determina uzarea rapid a
acestora.
C. Asigurarea fiabilitii economice (durabilitatea). Pentru fiecare tip de main
sau utilaj se va aprecia o durat (numr de ore sau numr de cicluri) de bun funcionare economic. Aceast durat trebuie s fie suficient de mare n scopul amortizrii n condiii rentabile, dar n acelai timp trebuie s fie limitat astfel nct s nu
depeasc uzura moral. n acest scop, la proiectarea elementelor componente se
vor lua msuri n sensul limitrii aspectelor de uzare care pot aprea n funcionare
(abraziv, adeziv, oboseal superficial, coroziune etc.). Totodat se va urmri ca,
pe ct posibil, toate elementele componente s ias din funcionare datorit uzrii
cam n acelai timp (aceeai durabilitate). n cazul n care nu se poate asigura acest
deziderat, elementele de uzare trebuie astfel plasate n main sau utilaj, nct s
poat fi nlocuite cu uurin.
Reducerea uzrii, respectiv asigurarea unei fiabiliti economice, se poate obine prin: alegerea optim a materialelor de construcie, prescrierea corect a duritilor i calitilor suprafeelor, precizia de execuie, dimensiunile i jocurile corespunztoare, precum i printr-o exploatare adecvat.
10
Capitolul 1
11
12
Capitolul 2
13
ASAMBLRI DEMONTABILE
Asamblarea const n mbinarea fix, rigid sau elastic, a dou sau mai multe
piese, realizat cu scopul de a transmite sarcini ntre acestea. Cupla cinematic are
acelai rol funcional ca i asamblarea, dar se deosebete prin faptul c este o legtur mobil numai ntre dou elemente.
Organele de asamblare folosesc la mbinarea subansamblelor care compun o
main, sau a pieselor, respectiv prilor componente ale unui organ de main
complex, mecanism, dispozitiv, sau ale unei construcii metalice.
Asamblrile se pot clasifica dup urmtoarele criterii :
a. Dup modul n care sunt realizate
- asamblri directe, respectiv fr elemente auxiliare de asamblare (asamblarea sudat prin presiune, asamblarea prin caneluri, asamblarea cu strngere
proprie);
- asamblri indirecte, cele realizate cu ajutorul unor organe de asamblare
(asamblarea prin nituri, asamblarea sudat prin topire, asamblrile prin pene etc.).
b. Dup posibilitatea de montare-demontare
- asamblri nedemontabile, cele care odat montate nu se mai pot demonta
dect prin distrugerea parial sau total a elementelor asamblate sau a celor cu
care se realizeaz asamblarea (asamblri prin nituri, asamblrile prin sudare, asamblrile prin lipire, asamblrile prin ncleiere);
- asamblrile demontabile, cele care se pot monta i demonta fr a periclita
integritatea pieselor asamblate sau a celor cu care se realizeaz asamblarea (asamblrile cu elemente filetate, asamblarea prin caneluri, asamblarea prin strngere pe
con etc.).
c. Dup modul de transmitere a sarcinilor ntre piesele asamblate (numai
cele demontabile)
- asamblri prin contact, cele la care transmiterea sarcinilor se realizeaz
prin contactul direct al pieselor asamblate profilate corespunztor (asamblrile prin
caneluri, asamblarea cu profil poligonal etc.) sau prin contactul dintre acestea i
elementul intermediar folosit pentru asamblare (asamblrile prin pene paralele,
asamblrile prin tifturi sau boluri etc.) ;
- asamblri prin fore de frecare, cele la care transmiterea sarcinilor se
realizeaz prin forele de frecare dezvoltate la contactul dintre piesele asamblate
(asamblarea cu strngere proprie, asamblarea prin strngere pe con etc.) sau la
contactul acestora cu elementul cu care se realizeaz asamblarea (asamblrile prin
pene nclinate, asamblrile prin inele tronconice etc.) ; n ceea ce privete fora
normal la suprafaa de contact necesar generrii frecrii, aceasta poate fi obinut
prin :
ASAMBLRI DEMONTABILE
14
strngere iniial la montaj cu ajutorul unor elemente auxiliare (strngerea pe con, asamblarea prin uruburi montate cu joc supus aciunii forelor transversale, asamblrile prin brri elastice) sau prin strngerea proprie rezultat ca
urmare a montajului forat datorit diferenei dimensionale ;
forma constructiv a elementelor asamblate sau a elementelor cu care
se realizeaz asamblarea;
- asamblri mixte, cele la care sarcinile se transmit parial prin form, parial
prin frecare;
- asamblri elastice, cele la care transmiterea se realizeaz fie prin efectul
elastic propriu al elementelor asamblate, fie prin efectul elastic al elementelor cu
care se realizeaz asamblarea.
Fig. 2.1
A i B piesele asamblate ;
1 urubul alctuit din capul b de o anumit form constructiv i tija a,
cilindric sau tronconic, pe care este practicat filetul ;
2 piulia, de o anumit form constructiv, filetat la interior ;
3 aiba sau rondela.
Capitolul 2
15
Strngerea pieselor asamblate A i B se poate realiza ntre capul b al urubului i aiba 3, fie prin rotirea piuliei 2, urubul fiind meninut fix, fie prin rotirea
urubului 1, piulia fiind meninut fix.
Elementul determinant al cuplei cinematice urub-piuli l constituie filetul . El
se poate obine prin translatarea unui profil de o anumit form (triunghiular,
trapezoidal, dinte de ferstru, ptrat, semirotund) fig. 2.2, de-a lungul unei elici
nfurat sub un anumit unghi 2 i cu un anumit pas p (fig. 2.3) pe o suprafa
generatoare de form tronconic sau cilindric de diametru d 2 .
triunghiular
semirotund
Fig. 2.2
Fig. 2.3
ASAMBLRI DEMONTABILE
16
Fig. 2.4
Capitolul 2
17
Fig. 2.5
18
ASAMBLRI DEMONTABILE
Capitolul 2
19
ASAMBLRI DEMONTABILE
20
Fig. 2.6
(1)
(2)
Momentul de nurubare va fi :
d
d
Mt 1 = H1 2 = Fo 2 tg ( 2 + )
2
2
(3)
(4)
Capitolul 2
21
Fo
cos
2
F = ' Fo
o
cos
2
Fig. 2.7
(3)
d
Mt 2 = Fo 2 tg ( 2 ')
2
(4)
respectiv
ASAMBLRI DEMONTABILE
22
2 = 4 ...5 (pentru suprafee din oel unse cu ulei se poate admite 0,1 ,
o
o
respectiv 6 iar 7 ).
Se precizeaz c condiia anterioar este valabil numai pentru asamblrile
filetate supuse la solicitri statice. n condiii de solicitare dinamic, chiar dac este
asigurat condiia de mai sus, autofrnarea se poate anula.
o
tg 2
tg( 2 + )
axa urubului.
=
tg 2
- pentru filetele cu flancul activ (portant) nclinat fa de
tg( 2 + ')
axa urubului.
Deoarece : < , respectiv < , rezult > , motiv pentru care filetele
o
cu profil triunghiular ( = 60 ) sunt recomandate pentru uruburi de fixare (strngere), iar cele cu profil ptrat, trapezoidal ( = 30 o) sau dinte de ferstru sunt
recomandate pentru uruburi de micare (fig. 2.8).
mbuntirea randamentului la uruburile de micare se poate obine dac se
va utiliza un filet cu pas mare sau un filet cu mai multe nceputuri.
' =
Fig. 2.8
Capitolul 2
23
tg 2
tg 2
=
2 tg 2
tg 2 2
1 1 2
tg 2
2 2
1 tg 2 2
Rezult c randamentul pentru uruburile la care este asigurat condiia de
autofixare este : < 50 %. Valoarea maxim a randamentului se obine pentru :
2 =
4 2
2.2.2. Momentul total la cheie necesar pentru strngerea piuliei (urubului). La strngerea piuliei (sau urubului) trebuie dezvoltat un moment necesar
pentru nvingerea simultan a momentului de nurubare i a momentului de frecare
dintre piuli i suprafaa piesei strnse (sau capul urubului i piesa strns) :
Mt t = Mt 1 + Mt 2 ,n care :
d
Mt 1 = Fo 2 tg [ 2 + (')] - momentul de nurubare
2
Mt
momentul
de frecare dintre piuli sau capul urubului i suprafaa de
2
Fig. 2.9
ASAMBLRI DEMONTABILE
24
Mt 2 =
D1
2 2
D13 d3g 1
D13 d3g
1 pmr dr d = 1 pm 12 = 3 1 Fo D 2 d2
g
o
1
dg
pm =
Mt 2 =
Fo
2
D d2g
4 1
D 3 d3g
1
1 Fo 1
3
D12 d2g
Fig. 2.10
Mt 2 =
do
2 2
1 p m r
2
2
dr d = 1 p m
o
r3
3
1
1 Fo do
3
Mt 2 =
1
1 Fo do
3
do
3
2 = p 2 1 do = 4Fo 2 1 d3 =
1 m
o
1
3
3 8
do2
o
Capitolul 2
25
2 3 o ;
D 1 2 d ; d g = 1,1 d
Mt 1 = 0,08 d Fo
1 = 0,15
se obin expresiile :
- momentul de nurubare
Mt t = 0 , 2 Fo d
La strngerea piuliei cu o cheie normal (STAS), cu lungimea L = 15 d, fora
rezultat n urub va fi :
0,2 Fo d = Fac L = Fac 15 d
L = 15 d
Fac = 200 N
Fo = 75 Fac
(Pentru o valoare a forei F ac = 200 N , fora din urub va fi
F o = 15000 N
).
D1 dg
Rezult :
tg 2
D13 d3g
2
tg( 2 + ) + 1
3 d2 ( D 2 d2g )
1
cazul A
ASAMBLRI DEMONTABILE
26
tg 2
2 d
tg( 2 + ) + 1 o
3 d2
cazul B
Capitolul 2
13
Fig. 2.11
4 Fo
at,c
Verificarea
F
t,c = o ;
2
d
4 3
tensiunea echivalent
Dimensionarea
d
Fo 2 tg ( 2 + )
2
t =
3
d
16 3
ech = 2t,c + 4 2t at
ASAMBLRI DEMONTABILE
14
sau :
d3 =
ech =
Fo
1,3 at
2
d
4 3
4 x 1,3 Fo
din STAS se adopt urubul cu d 3 cel puin egal cu
at
cel calculat.
b) Solicitarea la strivire (presiune de contact) a spirelor
Fo
Fo
z
z
s =
=
as
2
d 2 H2
2
d D1
4
Fig. 2.12
Capitolul 2
15
Fo H2
+ a
z 2
i =
ai
2
d1(k p )
6
Fo H2
i = z 2 ai
D (k p )2
6
(urub)
(piuli)
Fo
z
f =
af (piuli)
D (k p )
d1 at,c = d 2 D12 z as
4
4
sau
z=
d12
d2 D12
at,c
as
at,c
as
ASAMBLRI DEMONTABILE
16
4 Fo
2
(d D12 ) as
10 spire
Capitolul 2
17
Fig. 2.13
Fig. 2.14
ASAMBLRI DEMONTABILE
18
Fig. 2.15
Capitolul 2
19
Observaii
a. Fora total din urub F s este diferit de suma (F o + F) i anume mai mic (F o +
F z ). Aceasta reprezint principalul avantaj al asamblrii cu strngere iniial.
b. Dac fora de exploatare F este variabil, cel mai frecvent dup un ciclu pulsator,
atunci forele din elementele asamblrii vor fi i ele variabile dup cicluri oscilante.
Fig. 2.16
ASAMBLRI DEMONTABILE
20
cf
cs + cf
Etaneitatea mbinrii va fi asigurat dac fora de strngere a flanelor n
exploatare F o este suficient de mare, respectiv pierderea de prestrngere este
mic. Aceasta se poate realiza, pentru o sarcin de exploatare dat, utiliznd urub
rigid i flane elastice.
Practic, pentru realizarea simultan att a etaneitii mbinrii ct i solicitarea minim a urubului, se vor utiliza urub elastic i flane rigide, dar pentru
a micora rigiditatea acestora se va utiliza garnitura realizat dintr-un material cu
modul de elasticitate redus.
2.3.2. Calculul rigiditii urubului i al rigiditii flanelor (fig. 2.17)
3. Fo ' ' = F
Fig. 2.17
F s1
;
E A s1
s2 =
F s2
E A s2
s 1 n si
=
Fo
E i =1 A s i
.....
F sn
sn = o
E A sn
Capitolul 2
21
= (22...27) o;
- Orlov:
o
= (10...30) ;
- U.T. Iai:
= 15 o 30...17 o.
D e1 = D1 + f1 tg
D e 2 = D1 + f 2 tg
E f A f1
f1
c f2 =
E f A f2
f2
n care:
[(
[(
i
A f2 =
D1 + f 2 tg 2 d2g
D1 + f1 tg 2 d2g
4
4
Rigiditatea total a ansamblului de piese strnse, n cazul general, se va calcula
cu o relaie identic cu cea de la urub:
A f1 =
1
1
; p numrul pieselor strnse
=
c f i =1 c f i
Observaie:
Atunci cnd ntre flane se monteaz garnitura pentru asigurarea etaneitii, rigiditatea ansamblului se va determina cu relaia:
ASAMBLRI DEMONTABILE
22
Deoarece c f >> c g
1
1
+
c tot c f c g
atunci: c tot c g .
=
Fs1 = F1 + F ' o1
- Se calculeaz diametrul tijei urubului din condiia de solicitare la traciune:
d3 =
4 Fs1
c
cc
n care c c coeficient de siguran adoptat funcie de ansamblul din care face parte
urubul i de importana sa n cadrul acestuia.
n funcie de valoarea d 3 rezultat din calcul i de ansamblul din care face
parte urubul, se stabilete forma constructiv a urubului i pieselor stnse.
Observaie:
Dac sunt indicaii c urubul sau piulia se strng i n timpul
exploatrii n relaia de calcul a diametrului interior, se va introduce i coeficientul
= 1,3.
- Rigiditile urubului i pieselor strnse c s , respectiv c f .
- Fora de strngere iniial a unui urub:
cs
Fo1 = Fs1 Fz1 = Fs1 F1
cs + cf
- Verificarea urubului la montaj:
Capitolul 2
23
to =
Fo1
2
d
4 3
d
Fo1 2 tg ( 2 + ')
2
t o =
3
d
16 3
sau
ech = 2t + 4 t o c
c ef = c c a
o
ech
cc
- coeficientul de siguran admisibil.
unde c a = 1,25...3
Valorile minime se vor alege pentru cazul cnd forele sunt cunoscute cu precizie
i montajul se execut corect, valorile maxime pentru uruburi cu diametre mici la
care exist pericolul ruperii la montaj.
- Dac fora de exploatare este variabil, se va face i verificarea la oboseal cu
relaia Soderberg sau Serensen:
1
(SODERBERG)
c =
c a = 1,5
k v
m
+
1t c
c =
1
k
v + m
1t
1t
c a = 1,5
(SERENSEN)
n care:
2 1t ot
ot
coeficient de material
cs
Fv
cs + cf
v = 1 =
As
2 d33
4
cs
1
Fo1 + F1
Fm1
2
cs + cf
m =
=
2
As
d
4 3
B. uruburi montate cu strngere iniial pentru care se cere asigurarea
etaneitii mbinrii
F1
ASAMBLRI DEMONTABILE
24
Elemente calculate
- Fora de strngere iniial a tuturor uruburilor
Fo = DmB q
n care:
D m diametrul mediu al garniturii
B limea garniturii.
- Diametrul tijei urubului
4 x 1,3 Fo
d3 =
c is
cc
- Se stabilete forma constructiv a urubului i a pieselor strnse.
- Se calculeaz rigiditatea urubului i a garniturii.
- Pierderea de strngere iniial a garniturii
cg
2
, n care F = Dm
Fo ' ' = F
p - fora de exploatare i p - presiunea
4
isc s + c g
de regim a mediului ce trebuie etanat.
- Fora efectiv de strngere a garniturii n exploatare
(F' o )ef
= Fo Fo ' ' = Fo F
cg
is c s + c g
Fs = Fo + Fz = Fo + F
- Verificarea asigurrii etaneitii mbinrii
= Dm B p m
Fo
d
Fo 2 tg ( 2 + ')
2
t o =
2
d is
16 3
2
d is
4 3
ech =
2t
o
+4
2t
o
20 C
c
;
cc
Fs
2
d is
4 3
ct
Capitolul 2
25
a) montaj cu joc
Fig. 2.18
Calculul de rezisten
a) Deoarece jocul dintre tija urubului i piesele asamblate trebuie meninut i
n exploatare, forele exterioare F se vor transmite prin frecarea dintre cele dou
piese. Rezult necesitatea montrii uruburilor cu strngere iniial suficient de mare
pentru realizarea frecrii:
sau
sau
Fo i s = F
F Ff
Ff = F
F
de unde: Fo =
, n care = 1,25...3,0 reprezint coeficient de suprasarcin
is
(sau siguran), i s numrul de uruburi prin care se realizeaz asamblarea i
coeficientul de frecare dintre piesele asamblate ( = 0,1...0,25 n funcie de gradul de
prelucrare i materialele din care sunt executate cele dou piese).
ASAMBLRI DEMONTABILE
26
Dimensionare
d3 =
4 x 1,3 Fo
=
c / c c
4 x 1,3 F / i s
c / c c
Capitolul 2
Verificare
13
F
to = o
2
d
4 3
to =
Fo
d2
tg ( 2 + ')
2
3
d
16 3
ech = 2t + 4 o2 at = c .
o
cc
b) Transmiterea forelor exterioare F se va realiza prin corpul urubului,
rezultnd solicitarea la forfecare i presiune de contact a acestuia.
cu tensiunea echivalent
4F
; (k s ) = af ; k = 0,2...0.4)
(k c ) i s
as
is ds / 2
Fcnd raportul dintre diametrele uruburilor rezultate n cele dou cazuri,
rezult:
d3
5,2 F c c k c i s
5,2
1
=
=
k c c (2,7 4 ) , n care s-au considerat
ds
4F
4
is c
= 1,5 ;
k = 0,2 ;
c c = 1,5 ;
= 0,2.
Soluia a) trebuie evitat, dei este mai ieftin din punct de vedere al execuiei,
deoarece conduce la uruburi cu diametrul de circa 3,5 ori mai mare.
Soluia b) poate deveni mai ieftin din punct de vedere al construciei dac
se va realiza n una din variantele indicate n fig. 2.19, unde:
Fig. 2.19
ASAMBLRI DEMONTABILE
14
s - lungimea urubului
- nclinarea suprafeei de aezare a piuliei.
1 M
Folosind ecuaia fibrei medii deformate se obine: = i
E Iz
Mi =
E d d
i =
2 s d3
E Iz
=
d4
3
64 = d3
i
s
32
Fig. 2.20
Capitolul 2
15
Fig. 2.21
- tensiunea de traciune
- tensiunea de ncovoiere:
t =
2
d
4 3
Fe
i =
3
d
32 3
tot = t i =
- tensiunea total:
2
d
4 3
F
e
.
1 8
tot =
3
2
d
d
4 3
sau
Fe
a
3
d
32 3
2
2 W sE
2 W sE
1 t s
din care
t s =
=
Ws =
V ,
V
As s
2 E
unde V - volumul de material al urubului care preia energia de oc.
uruburile elastice au o bun comportare i n cazul solicitrilor prin oc.
ASAMBLRI DEMONTABILE
16
Ft
es = o f
A sE f
- deformaiile elastice
s
f
f f t f = s s t s = F t
+
A s Es A f Ef
f f tf s s ts
1
1
+
cs cf
Fora total din uruburi va fi:
Ft =
sau
(Fs )tot
= Fo + F + F t
) i cist c+s c t
t
s s
n care
Fzt = F + F t
c st
c st
+ c gt
modulelor de elasticitate datorit temperaturii (se sugereaz prin indicele superior t).
b) Asamblri filetate montate cu strngere iniial care lucreaz la temperaturi
mai mari de 300oC.
Atunci cnd temperatura de regim la care lucreaz asamblarea filetat depete valoarea de 300oC, se constat o slbire treptat, n timp, a tensiunii de prestrngere chiar n ipoteza deformaiilor constante.
Procesele de variaie n timp, a tensiunilor i deformaiilor, sub sarcin
constant, poart numele de fluaj (curgere lent).
Manifestarea fenomenului de fluaj la asamblrile filetate prestrnse are ca
efect pierderea etaneitii, lucru nedorit n aplicaiile practice.
Capitolul 2
17
Fig. 2.22
Curba revenirii elastice simple
ABC zona de fluaj stabilizat
D punctul de rupere
Pentru aplicaiile practice, important este zona fluajului stabilizat din curba
revenirii simple pe care fenomenul se desfoar cu vitez minim constant:
d p
p min =
= k n = k (t ) n
dt
dependent de valoarea iniial a tensiunii, de temperatur, calitatea materialului i
timp prin constantele k i n determinate experimental.
Pentru un material dat, solicitat la fluaj izoterm, deformaia plastic se poate
exprima prin relaia:
p = n (t )
n care (t) este o funcie dependent de timp, material i temperatur (fig. 2.23).
Pentru procesul de relaxare simpl ntre tensiunea la un timp t i tensiunea iniial (la t = 0) s-a stabilit relaia
= o 1 + n E (t ) no 1
1
n
ASAMBLRI DEMONTABILE
18
r n a r n 1 1 = 0
Fig. 2.23
n care:
i
r= o
a = n E (t ) n 1 .
Fig. 2.24
Capitolul 2
19
Fo
i fora de exploatare se
2
d is
4 3
F
2
d is
4 3
n 1
1
= o
= o o
n 1
r n 1
r n 1
e
pentru valoarea lui n aleas n funcie de material i temperatura la care lucreaz
uruburile.
a=
- Din relaia
rn 1
=r
a = n E n 1 (t )
se determin funcia
(t ) =
a
n E n 1
Fig. 2.25
- Cunoscndu-se diagrama
p
(fig. 2.26).
(t ) =
n
Fig. 2.26
p = f (t, material)
se traseaz diagrama
ASAMBLRI DEMONTABILE
20
Fig. 2.27
- Se calculeaz
a = n E (t ) n 1
1
r a
Fig. 2.28
i
o = r
Fo = d12 i s r = r F
4
Fo = r F
Capitolul 2
13
Fig. 2.29
ASAMBLRI DEMONTABILE
14
Fig. 2.30
Fig. 2.31
Fig. 2.32
Modificarea rezemrii piuliei (aceasta va fi solicitat la traciune) i elasticizarea corpului piuliei fig. 2.31, sau al capului urubului (se uniformizeaz
deformaiile spirelor ca mrime). Totodat primele spire sunt libere (descrcate) - fig.
2.32.
Capitolul 2
15
Fig. 2.33
Fig. 2.34
Fig. 2.35
Fig. 2.36
ASAMBLRI DEMONTABILE
16
Fig. 2.37
Capitolul 2
17
Fig 2.38
Fig. 2.40
Fig. 2.42
Fig. 2.39
Fig. 2.41
Fig. 2.43
ASAMBLRI DEMONTABILE
18
Fig. 2.44
Fig. 2.45
Capitolul 2
19
Fig. 2.46
Fig. 2.47
ASAMBLRI DEMONTABILE
20
Fig. 2.48
54
Capitolul 3
55
nelor se poate realiza ghidarea, reglarea sau fixarea butucului pe arbore, concomitent cu transmiterea momentului de torsiune sau a forei axiale.
Penele se pot clasifica, n principal, dup poziia de montaj n raport cu axa
pieselor asamblate:
a) pene transversale, montate perpendicular pe axa pieselor asamblate. Sunt
rar utilizate n asamblrile arbore-butuc. Se ntlnesc acolo unde se urmrete reglarea poziiei relative a pieselor asamblate i pentru transmiterea de fore axiale;
b) pene longitudinale montate paralel cu axa elementelor asamblate; sunt
cel mai frecvent utilizate.
Dup forma constructiv, penele longitudinale pot fi:
1. Pene longitudinale paralele obinuite i pene paralele subiri, standardizate i caracterizate prin aceea c au toate feele paralele (form paralelipipedic)
fig. 3.1
Fig. 3.1
Fig. 3.2
Caracteristici:
- necesit pentru montaj canal att n arbore ct i n butuc (fig. 3.2);
- slbesc rezistena mecanic a arborelui n seciunea n care se monteaz
att la solicitri statice ct i la solicitri variabile;
56
Fig. 3.3
Fig. 3.4
Capitolul 3
57
Caracteristici:
- pentru montaj necesit canal att n butuc ct i n arbore (fig. 3.4),
motiv pentru care rezistena mecanic a arborelui este slbit att la solicitri statice
ct i la solicitri dinamice;
- se monteaz prin batere axial (F) i ca urmare, datorit nclinrii,
rezult forele de strngere radial (N 1 i N 2 ) care determin dezaxarea butucului
fa de arbore; din acest motiv nu se recomand pentru asamblri care funcioneaz
la turaii mari;
- lungimea canalului din arbore va fi cel puin egal cu de dou ori lungimea penei (L 2 ) pentru a putea fi montate;
- momentul de torsiune se transmite prin frecarea dintre arbore-pan,
respectiv pan-butuc.
b. Pene longitudinale nclinate, subiri (standardizate).
Se realizeaz ca i cele obinuite, cu sau fr nas, i de cele trei tipuri A, B i
C (fig. 3.5).
Fig. 3.5
Fig. 3.6
Caracteristici:
- se deosebesc fa de cele obinuite prin faptul c nu necesit canal n
arbore, ci numai teirea acestuia, motiv pentru care slbesc mai puin rezistena mecanic a acestuia;
- au nlimea h mai mic dect cele obinuite.
c. Pene longitudinale concave (standardizate).
Se realizeaz ca i cele obinuite cu sau fr nas, i n cele trei tipuri constructive, A, B i C (fig. 3.6).
Caracteristici:
58
Fig. 3.7
Caracteristici:
- se monteaz perechi n canale executate tangenial n arbore i butuc,
prin batere axial (F), rezultnd fore de strngere tangeniale la periferia arborelui;
- sunt utilizate pentru asamblri care transmit momente mari sau cu
ocuri;
- cnd trebuie s transmit momente n ambele sensuri (alternante) se
monteaz dou perechi, decalate la 120o, mai rar la 180o.
3. Alte tipuri de pene:
Pene disc (standardizate).
Pene paralele cu guri de fixare folosite pentru momente mari, evitnd
astfel smulgerea lor.
Pene speciale pentru maini unelte i scule.
Capitolul 3
59
Fig. 3.8
Canalul pentru pan din butuc se realizeaz prin mortezare sau prin broare
(numai n cazul produciei de serie mare, broa fiind o scul foarte scump).
16 Mt
,
at
n care M t = 9,55
P [kW ]
10 6 [Nmm]
n [rot / min]
2 Mt
4 Mt
F
pm =
= d =
pa
t2 c h
dh c
c
2
unde
60
pa =
Fig. 3.9
Fig. 3.10
Observaii :
1. Dac lungimea penei nu poate fi aleas din STAS deoarece nu se cunoate limea butucului, ea se va calcula din solicitarea de strivire:
4 Mt
b
i
(A)
(B)
(C)
c =
= lc
= c + b
= c +
dh pa
2
Capitolul 3
61
Fig. 3.11
62
Fig. 3.12
Fig. 3.13
Fig. 3.14
Capitolul 3
utilizat);
63
- centrare interioar (b 1 - realizat relativ greu, dar este cea mai precis);
- centrare exterioar ( b 2 - se realizeaz greu, motiv pentru care este puin
P
n
[N mm]
- predimensionarea arborelui
d=3
16 M t
at
[mm]
64
Fig. 3.15
Calculul lungimii de contact L este standardizat pentru canelurile de profil dreptunghiular, triunghiular i evolventic.
* suprafaa total de contact
necesar pentru transmiterea
momentului de torsiune
F
2 Mt
S= t =
mm 2
as dm as
dm = (D + d) / 2
D d
=k
2c 1 z
2
mm
*** lungimea de contact
necesar
S
L [mm ]
s
* = 60o
S=
Fn
=
as
Ft
as cos
2
2 Mt
* o = 20o
=
mm 2
as dm cos
2
d e + di
dm =
2
**
Ft
Fn
=
=
as as cos o
2 M2
=
mm 2
as dm cos o
S=
dm = m z
**
s = k zm
s = k h c 1 z =
d di
=k e
1 z
2 cos
mm 2
mm
***
S
s
[mm]
***
S
s
[mm]
Capitolul 3
65
- verificarea la forfecare
f =
2 Mt
af
dm b L z
Fig. 3.16
66
54
Fig.3.17
3.18
Capitolul 3
55
Fig. 3.19
Fig. 3.20
Mt
4 Mt
F
f =
= d =
af
2 2 d d2
s
ds
ds
4
4
- solicitarea de presiune de contact
s13
3 M1
6 Mt
F
= 1 = 2d =
a s
2
d
d
ds d ds
ds
2
2
Mt
Mt
F2
s2 3 =
= d+s =
as - ntre tift i butuc pentru cazul diss d s s d s (d + s ) s d s
tribuiei uniforme
56
Mt
2
d+ s
Mt
F
3 =
s2 3 = 2 =
as - ntre tift i butuc pentru cazul
s ds
s ds
2
d + s s ds
3
distribuiei triunghiulare
f =
2 Mt
F
=
= af
ds d ds
4 Mt
F
=
as
ds
d ds
F/2
af1
2 a1 1
- piesele laterale
f2 =
F
af 2
2a
- solicitarea bolului la ncovoiere: are loc numai n cazul n care bolul este
montat cu joc diametral mare sau joc axial ntre elementele articulaiei.
F 1
+
Mi
2 2 4
i =
=
ai
3
Wi
d
32 b
tifturile i bolurile se monteaz n alezajele din piesele asamblate, ajustat.
Ajustajul adoptat depinde de destinaia asamblrii, frecvena demontrii i de forma
constructiv a tiftului. Se recomand :
- asamblri arbore-butuc: H11/h11 ; H7/m6
Capitolul 3
57
Mt c = Mt
Fac = Fa
(F a for axial)
Fig. 3.21
58
Fa
d
- momentul de torsiune
d2
s min
Mt c = Mt =
2
2 Mt
s min =
d2
- fora axial i moment de torsiune, simultan
Capitolul 3
(Ff )tot
(Ffa )2 + (Ffm )2 =
59
( Fa )2 + 2 Mt
2 Mt
Fa2 +
= d smin smin =
Fig. 3.22
60
ech = 12 + 22 1 2
- pentru arbore, la suprafaa interioar :
( ech )a = t a max
= s
( ech ) b =
2
1 22
2
2
rb
+ tb max
rb tb max = s
3 + 14
1 12
( ech ) b
n care : ( as ) a,b =
= s
( c ) a,b
3 + 12
1 12
( as ) b
(r ) a,b
( s ) b =
max
1 12
3 + 12
( as ) b
; c c = 1,11,3 i c r = 2 3
cr
cc
Observaie: n calcul se va adopta valoarea minim dintre cele dou valori
maxime obinute anterior.
c) Determinarea ajustajului necesar pentru transmiterea prin frecare a sarcinilor
ntre piesele asamblate
c.1. Strngerea teoretic obinut n urma asamblrii presate
s t = da db = (d + a ) (d b ) = a + b = d ( a + b )
n care:
butucului;
butuc.
sau
Capitolul 3
61
1+ 2 + = s
s
a s
2
Ea
1
2
a =
1
Ea
1
b =
Eb
1 + 1 + = s
s
b s
Ea
1 12
1+ 2
2
a
1 2
2
1+ 2
1 +
b
2
1 1
1+ 2
1 1+ 2
1
2 x 10 3 [m]
+ b +
st = s d
a
E 1 2
Eb 1 2
a
1
2
1 1+ 2
1 1 + 1
+ b +
a x 10 3 [m]
s t min = s min d
2
2
Eb 1
Ea 1
1
2
1 1+ 2
1 1 + 1
2 x 10 3 [m]
+ b +
s t max = s max d
a
E 1 2
Eb 1 2
a
1
2
c.4. Strngerea aparent. Strngerea real a butucului pe arbore este influenat, n sensul reducerii, de distrugerea rugozitilor n timpul montajului, de diferena
de dilatare a butucului fa de arbore, precum i de modul diferit de deformare elastic a butucului fa de arbore sub aciunea aceleiai sarcini exterioare. La viteze
periferice mari strngerea real este influenat, n sensul reducerii, de apariia forei
centrifuge care va deforma butucul. Din aceste motive, alegerea ajustajului necesar
se va face n funcie de strngerea aparent dat de relaia:
s ap = s t + sR + s t + s de + sFc
n care:
sR - corecia strngerii prin care se ine seama de reducerea
acesteia ca urmare a distrugerii rugozitilor :
sR = 1, 2 R a max + R b max
R a,b max - rugozitatea maxim a arborelui, respectiv a butucului; se admite c
rugozitile se distrug pe 60 % din nlime;
s t
- corecia strngerii prin care se ine seama de diminuarea acesteia ca
urmare a dilatrii diferite a butucului fa de arbore :
s t = b d (t b t o ) a (t a t o ) ,
unde :
62
a,b
- coeficienii de dilatare termic liniar a materialului arborelui,
respectiv butucului;
- temperatura la care funcioneaz arborele, respectiv butucul;
t a,b
to
- temperatura mediului ambiant;
s de
- corecia strngerii prin care se ine seama de reducerea acesteia ca
urmare a deformrii elastice diferit a butucului fa de arbore sub aceeai for;
apare atunci cnd butucul i arborele se confecioneaz din materiale mult diferite
(oel-aluminiu; oel-zinc; oel-material plastic);
s Fc - corecia strngerii teoretice prin care se compenseaz diminuarea datorat forei centrifuge.
Strngerea aparent minim:
s ap
= s tmin + sR + s t + s de + sFc
( )min
( )max
(s ap )max smax
smax x 10 3
1
d
Eb
1+ 2
1 + + 1
b
1 2
Ea
1
1+ 2
2
a
1 2
t =
(smax + j)10 3
d a,b
d
- jocul suplimentar pentru a ine seama de modificarea dimensiunii
1000
din momentul nceperii montajului pn la finalul acestuia.
unde: j
Capitolul 3
63
s
d
2 d1
2
a i = 1 s max
= max
2
Ea
Ea 1 2
1 2
2
be =
1
t b rb , din care:
Eb
s max
2 12
1 12
d2
Fig. 3.23
64
d
d
s = s
=
;
d2
d2 d
1
Strngerea teoretic va fi n acest caz dat de relaia:
t
s t = d db = b = b d = b d
Eb
din care rezult:
s s min
necesar
st = S d
10 3 [m]
s s max admisibil
Eb 1
tb =
Fig. 3.24
Capitolul 3
65
unui urub, nurubat n captul arborelui n care este prevzut alezajul filetat corespunztor (fig. 3.25).
Fig. 3.25
autofixare , iar prin realizarea arborelui mai mare dect butucul se poate
2
Fo = Fn sin + cos
2
2
din care:
,
respectiv
Fn =
Fo =
sin + cos .
dm
dm
2
2
66
2 Mt
F
s = n =
=
as
2
A s d dm
m
n care: as rezistena admisibil la presiune de contact adoptat n funcie de
calitatea materialului mai slab din care este confecionat arborele sau butucul, sau
se determin lungimea necesar pentru contactul arbore-butuc:
2 Mt
2
dm
as
Capitolul 4
79
ASAMBLRI NEDEMONTABILE
4.1. ASAMBLRI SUDATE
4.1.1. Caracterizare. Domenii de utilizare. Clasificarea mbinrilor
sudate
Sudarea este procedeul tehnologic de mbinare nedemontabil a dou piese
confecionate din materiale identice sau similare (din punct de vedere al compoziiei
chimice i structurii) prin aducerea suprafeelor alturate n stare topit sau plastic.
mbinarea se poate realiza cu sau fr material de adaos (electrod), cu sau fr
exercitarea unor fore de apsare din exterior a celor dou piese.
n cazul realizrii mbinrii sudate prin topire, cu material de adaos, poriunea
mbinrii se numete cordon de sudur. Acesta este alctuit din urmtoarele zone
(fig. 4.1):
Fig. 4.1
ASAMBLRI NEDEMONTABILE
80
Fig. 4.2
Datorit perfecionrilor aduse tehnologiei de sudare, precum i datorit procedeelor moderne de control a calitii mbinrii (radiaii x , , ultrasunete, controlul
magnetic, controlul cu substane penetrante), sudarea a cptat o mare extindere,
devenind un procedeu de baz n industria constructoare de maini i utilaje. Astfel,
ea este folosit n prezent:
- ca mijloc de mbinare a prilor componente ale unei piese complexe sau
ale unui subansamblu;
- ca procedeu de fabricaie n combinaie cu alte operaii tehnologice
(matriare, forjare, etc.) pentru obinerea unor subansamble care n mod obinuit se
obin greu i cu pre de cost ridicat prin tehnologii clasice;
- ca mijloc de efectuare a recondiionrilor i reparaiilor unor piese uzate,
fisurate sau rupte accidental;
- ca procedeu de tiere (debitare) a semifabricatelor.
Comparativ cu celelalte procedee tehnologice (nituirea, turnarea, forjarea etc.),
sudarea prezint urmtoarele avantaje :
- economie de material (prin reducerea grosimii pereilor comparativ cu turnarea, prin reducerea adaosurilor n prelucrare comparativ cu forjarea, prin eliminarea parial sau total a elementelor intermediare comparativ cu nituirea);
- asigur posibilitatea obinerii unor construcii rezistente i stabile (rigide) cu
greutate minim;
- permite utilizarea materialelor de calitate superioar numai acolo unde este
strict necesar;
- asigur o etaneitate mult mai sigur (comparativ cu nituirea);
- tehnologia de realizare este relativ simpl i se poate automatiza sau
semiautomatiza;
- calitatea mbinrii poate fi testat.
Simultan, la adoptarea procedeului tehnologic de sudare, trebuie avute n
vedere urmtoarele dezavantaje:
Capitolul 4
81
- calitatea mbinrii este subiectiv (se poate elimina total sau parial prin
automatizare sau semiautomatizare);
- n zona mbinrii apar tensiuni remanente (se poate diminua acest dezavantaj prin tratament termic adecvat detensionare);
- rezisten mecanic, ndeosebi la solicitri variabile, mai redus;
- testarea calitii necesit aparatur i calificare special;
- n unele cazuri necesit dispozitive de fixare i poziionare relativ complicate n scopul evitrii deformaiilor i pentru asigurarea poziiei relative.
Asamblrile sudate se pot clasifica dup urmtoarele criterii:
- dup procedeul tehnologic de realizare :
a) prin topire cu arc electric, cu flacr oxiacetilenic, cu aer cald, cu jet
de plasm;
b) prin presiune n acest caz, nclzirea se realizeaz, n principal, prin
rezistena electric de contact, iar presiunea prin exercitarea unor fore de apsare
din exterior; nclzirea se mai poate realiza i prin frecare, iar presiunea prin efect de
explozie;
- dup poziia relativ a pieselor asamblate :
a) asamblri sudate cap la cap cu sau fr prelucrarea capetelor (fig.
4.3).
Fig. 4.3
Atunci cnd grosimea pieselor asamblate depete 12 mm se impune prelucrarea capetelor. n caz contrar, se va obine o mbinare de calitate inferioar datorit arderii materialului prin meninerea sursei de nclzire n scopul topirii pe toat
grosimea.
Spaiul dintre capetele pieselor prelucrate n care se realizeaz cordonul de
sudur se numete rost pentru sudare. Forma acestuia i dimensiunile sunt standardizate n funcie de procedeul tehnologic de sudare, calitatea materialului pieselor, calitatea materialului de adaos, forma i dimensiunile pieselor i de condiiile
de exploatare.
Rosturile pentru sudare cel mai frecvent utilizate sunt (fig. 4.4):
- n V : 5 < 5 20 mm
- n X: s > 15 mm
- n U : s > 20 mm
- n K .
La asamblrile sudate n U i V se impune sudarea i la rdcina cordonului de sudur (resudarea la rdcin) cu sau fr curirea (criuirea) rdcinii nainte de sudare.
n cazul mbinrii cap la cap a dou piese cu grosimi diferite este necesar subierea piesei cu grosime mai mare pentru a se diminua efectul de concentrare a
tensiunilor prin devierea liniilor de fore transmise ntre piesele asamblate (fig. 4.5).
ASAMBLRI NEDEMONTABILE
82
Fig. 4.4
Fig. 4.5
Fig. 4.6
Capitolul 4
83
Fig. 4.7
b.3. suprapunere n T
Fig. 4.8
uor;
a)
b)
c)
Fig. 4.9
ASAMBLRI NEDEMONTABILE
84
a)
b)
Fig. 4.10
Fig. 4.11
Capitolul 4
85
ASAMBLRI NEDEMONTABILE
86
Mn Cr + Mo + V Ni + Cu
+
+
6
5
15
Piesele din font cenuie se pot suda prin una din metodele:
- sudarea la rece cu electrod din font (piesele se afl la temperatura mediului ambiant); se adopt pentru mbinri de importan sczut deoarece la rcirea
cordonului de sudur se formeaz fonta alb (perlitic), care este dur i casant;
- sudarea la cald, cu electrod din font (piesele se nclzesc nainte de sudare la 650oC 759oC); prin nclzirea nainte de sudare se reduce viteza de rcire a
cordonului de sudur, evitndu-se astfel formarea fontei albe; calitatea mbinrii se
mbuntete prin grafitizarea cordonului de sudur;
- sudarea pieselor din font cu electrod din MONEL (68 % Ni, 28 % Cu, 4
% Mn, Si etc.).
Sudabilitatea metalelor i aliajelor neferoase:
Cuprul se poate suda dac coninutul de O 2 este sub 0,04 %. Se sudeaz
cu flacr oxiacetilenic, cu electrozi din crbune sau cu electrozi nvelii. Se
utilizeaz de asemenea sudarea cu arc sub strat de flux sau n mediu de gaz protector de argon (procedeul WIG). Din cauza conductibilitii mari este necesar o
prenclzire la 250oC 300oC pentru a se compensa pierderile de cldur (ndeosebi
la sudarea cu arc electric).
Aluminiul i aliajele sale se pot suda cu arc electric, manual, cu electrozi din
grafit sau electrozi fuzibili, precum i automat sub strat de flux. Cu foarte bune
rezultate se poate aplica sudarea n mediu protector de argon procedeul WIG.
Nichelul se consider sudabil prin orice procedeu dac coninutul de sulf nu
depete 0,02 %.
Ce = C +
a)
b)
Fig. 4.12
Este necesar nclzirea i rcirea treptat pentru a se evita apariia unor noi
tensiuni. Timpul de meninere la temperatur constant este dependent de grosimea
pereilor piesei (2...2,5 minute/mm).
Capitolul 4
87
ASAMBLRI NEDEMONTABILE
88
relaiile:
- materiale tenace;
c c = 1,5...2
a = c
cc
- materiale fragile;
c r = 3...4
a = r
cr
reprezint rezistena admisibil a materialului din care sunt confecionate piesele
asamblate.
pentru solicitri variabile
( as ) R = k1 ( a ) R , respectiv (as )R = k1 ( a ) R ,
k
k
n care:
R = 0; -1 - indic ciclul dup care are loc solicitarea variabil (pulsator,
respectiv alternant simetric);
- factorul dimensional (n general are valoarea 1; numai n cazul construciilor mari, solicitate la ncovoiere sau rsucire, se apreciaz un alt coeficient);
- factorul de calitate a suprafeei cordonului de sudur;
k, - factorul concentratorilor de tensiuni (fig. 4.13).
Fig. 4.13
Capitolul 4
89
( a ) R = R ;
c r = 2...4
rezistena admisibil la oboseal, corespunzcr
toare ciclului de solicitare, a materialului din care sunt confecionate piesele asamblate.
4.1.3.1. Calculul de rezisten al asamblrilor sudate prin cordoane de sudur
cap la cap
a) Solicitate la ntindere (fig. 4.14)
Fig. 4.14
90
ASAMBLRI NEDEMONTABILE
Capitolul 4
79
a) Solicitate la ncovoiere
Utilizarea raional a asamblrii n acest caz impune ca vectorul moment ncovoietor s acioneze perpendicular pe latura mare a seciunii cordonului de sudur:
is =
6 Mi
s 2s
as
c) Solicitarea simultan la traciune i ncovoiere determin o solicitare compus, pentru care tensiunea echivalent se va determina prin nsumare algebric:
tot s = t s is =
6 Mi
F
as
s s s 2s
Fig. 4.15
1 - 2:
1 - 3:
1 - 4:
forfecare + ncovoiere
ntindere + ncovoiere
forfecare + ntindere + ncovoiere
ASAMBLRI NEDEMONTABILE
80
ts =
F sin 45
2F
=
2a s
4as
fs =
F cos 45
2F
=
2a s
4as
F
e s = 2t + 2f =
as 0,65 a = as
s
s
2a s
Deoarece este discutabil modul de determinare a tensiunii echivalente, iar
cordoanele de sudur n col reprezint un concentrator de tensiuni mult mai mare
dect cel cap la cap, pentru toate mbinrile sudate prin cordoane de sudur n col,
valoarea tensiunii admisibile este adoptat la valoarea admisibil de forfecare, afs ,
iar calculul se face convenional la forfecare:
F
- asamblare monofrontal
fs =
afs
as
F
fs =
af s - asamblare bifrontal
2a s
Observaie: Dac cele dou piese sudate au grosimi diferite, atunci la calculul
nlimii cordonului de sudur se va considera: s = 1,2 s min ; a = 0,7s (1,2 s min ) .
b) laterale, solicitate la ntindere (fig. 4.16).
Fig. 4.16
Capitolul 4
81
Prin forma piesei mai late se poate diminua concentratorul de tensiuni p datorat devierii pronunate a fluxului liniilor de for la transmiterea acesteia prin cordonul
de sudur:
F
fs =
afs
2a s
Valoarea tensiunii de forfecare calculat cu aceast relaie s-a considerat ca
fiind medie, deoarece n realitate tensiunea efectiv are valori maxime la capetele
cordonului i minime la jumtatea lui. Odat cu creterea lungimii cordonului crete
, motiv pentru care lungimile cordoanelor de sudur n
i raportul f s
/ fs
( )max ( )min
Mi = Q(b + 0,7 a ) Q =
Mi
b + 0,7 a
fs =
Mi
Q
=
afs
a s (b + 0,7 a )a s
( f )max
Fig. 4.17
( )
fs
max
= max f s =
fs
max
Momentul ncovoietor se poate exprima prin :
s
82
Mi = f s d A =
A
din care:
( f )max
max
ASAMBLRI NEDEMONTABILE
2d A
dA
2
a3
a 3s a s 2
s a s ( + a )
=
Ip = I x + I y = 2
+
+
a + 3( + a )2 + 2s
4
12
6
12
(
+ a )2
/4+
1 2
s + ( + a )2
4
2
nlocuind, tensiunea de forfecare maxim va rezulta:
max =
2s
( f )max = a
Mi
1 2
s + ( + a )2
2
[a
+ 3( + a )
+ 2s
afs
Fig. 4.18
Capitolul 4
83
F1e1 = F2 e 2
e1
F2 = F
e1 + e 2
Lungimile necesare pentru cele dou cordoane de sudur vor fi:
F
F
2 = 2 + 2s
1 = 1 + 2s i
a afs
a afs
e) combinate, solicitate la ntindere (fig. 4.19).
Fig. 4.19
F = 2F + Ff = 2 f s ( o s )a + f s a
rezult:
fs =
[2( o s) + ]a afs
Fig. 4.20
ASAMBLRI NEDEMONTABILE
84
Msi = A si x i
xG =
A si A si
( + 2a)a lo s / 2 + a
2
( + 2a)a + 2a o s
1
a( + 2a ) o s + a
1 ( + 2a ) o s + a
= 2
=
a + 2a + 2 o s
2 + 2 o s + a
os
+a
max =
+ x G
+
2
2
a3
(
+ 2a )3 a
os
=
+ 2
+ a
12
12
os
( + a)2 +
2
a 3
o s+a
os
2 a ( + 2a )
+2
+ a o s xG +
+ a( + 2a )
xG
12
2
12
( f )max = Mi I max af
s
Fig. 4.21
Capitolul 4
85
Mt
Mt
=
at s
Wp
(d + 2a )4 d 4
(d + 2a)
16
- calcul simplificat, cnd se consider solicitarea de forfecare a aceleiai
seciuni nlocuitoare:
ts =
2M t
2M t
d
fs = m =
afs
dm a (d + 0,7a )2 a
h) realizate n unghi (n T), solicitate la ntindere
h.1. realizat pe o singur parte (fig. 4.22):
Fig. 4.22
Fora transmis ntre cele dou piese asamblate prin cordonul de sudur se
descompune n dou componente, una perpendicular (F n ) pe seciunea periculoas i una coninut (F t ) n seciunea periculoas: Fn = Ft = F cos 45 = 0,7F
F
F
- ntindere: t s = n = 0,7
as
as
F
F
- forfecare: fs = t = 0,7
as
as
F m
F m
- ncovoiere: is = t
= 0,7 t
a2 s
a2 s
6
6
Tensiunea echivalent:
es =
( t
+ i s 2 + 2f as
s
86
ASAMBLRI NEDEMONTABILE
Capitolul 4
79
Fig. 4.23
F1 = F2 = 0,7F
Datorit simetriei, momentele ncovoietoare se anuleaz reciproc.
F
F2
ts =
= 0,7
2a s
2a s
fs =
F
F1
= 0,7
2a s
2a s
Fig. 4.24
ASAMBLRI NEDEMONTABILE
80
i s =
1
Mi1
Wi s
is =
2
Mi2
Wis
Mi1
s (h + 2a )3 sh3
12
12
h + 2a
2
Mi2
=
3s (h + 2a )
3h
s
12
12
s
2
Mi1
6
s
(h + 2a)3 h3 as
h + 2a
6Mi2
2s (h + 2a h)
6Mi2
2s 2a
as
Fig. 4.25
Capitolul 4
81
s 3 < s1 < s 2
(s1 + s 2 + s 3 ) 4s 3
s 3s
3
2
(t i t) min = (3...6) d
e = (2,5...4,5) d
e = (2...4) d
Principial, calculul se efectueaz la forfecare:
fs =
F
d2
z
n
4
af s
unde :
Fig. 4.26
ASAMBLRI NEDEMONTABILE
82
Fig. 4.27
Fig. 4.28
Fig. 4.29
Fig. 4.30
Capitolul 4
83
Fig. 4.31
Fig. 4.32
102
ELEMENTE DE TRIBOLOGIE
ELEMENTE DE TRIBOLOGIE
Tribologia reprezint un domeniu de studiu intens interdisciplinar, care se
ocup cu problemele complexe de frecare, uzare, ungere. Denumirea acestei tiine
multidisciplinare provine de la cuvntul grecesc tribos (care nseamn frecare).
Abordarea problemelor din acest domeniu implic cunotine de teoria elasticitii i plasticitii, mecanica fluidelor, termodinamic, metalurgie, chimie etc.
Acest domeniu a cptat o dezvoltare din ce n ce mai mare n ultimele 3-4 decenii.
Au aprut cursuri, monografii i publicaii destinate exclusiv acestui domeniu: la noi
n ar ultima lucrare poart titulul TRIBOTEHNICA, autor Dan Pavelescu, 1983.
Date fiind efectele economice ale aplicrii cercetrilor din acest domeniu au
fost nfiinate Comitetul Internaional de Tribologie, Asociaia Romn de Tribologie
i sunt organizate periodic conferine n care sunt prezentate rezultatele cercetrilor
din acest domeniu: EUROTRIB (Conferina European de Tribologie),
TRIBOTEHNICA (Conferina Naional de Tribologie din 2 n doi ani).
5.1. FRECAREA
5.1.1. Caracterizare. Clasificare
Frecarea este fora de rezisten tangenial, care apare la contactul direct
sau indirect (prin intermediul unui film portant), sub sarcin, a dou corpuri, atunci
cnd ntre acestea exist micare relativ sau tendin de micare relativ.
Tipurile de frecare ntlnite se pot clasifica dup urmtoarele criterii:
a) Dup starea de micare
a.1. Frecarea static (de repaos), cea care face posibil transmiterea de sarcini ntre dou corpuri sub apsare, fr consum de energie i uzur.
a.2. Frecarea cinetic (de micare), cea care provoac consum de energie,
respectiv creterea temperaturii i uzarea pieselor n contact sub sarcin.
n construcia de maini, aparate i utilaje, frecarea apare att ca fenomen dorit, ca de exemplu n cazul asamblrilor prin frecare, cuplajelor, transmisiilor prin curele, transmisiilor prin friciune etc. ct i ca fenomen nedorit, ca de exemplu n cazul
lagrelor, ghidajelor, etanrilor, transmisiilor prin roi dinate, lanuri, came etc.
Capitolul 5
103
104
ELEMENTE DE TRIBOLOGIE
Fig. 5.1
Fig. 5.2
Capitolul 5
105
- aria aparent: A a ;
- aria real: A r = A ri .
Trebuie precizat c aria real A r este cu mult mai mic dect aria aparent
A a i cu att mai mult n raport cu aria nominal A n . Prin msurarea rezistenei
electrice de contact s-a obinut, de exemplu, pentru un contact OL/OL, valori:
Ar
= 10 6 10 3
An
Valorile acestui raport vor crete pe msur ce valoarea forei de apsare
normal F n se majoreaz.
Cu aceste precizri, rezult c fora de frecare F f va fi determinat de
fenomenele care apar la nivelul ariei reale de contact. Rezistena la naintare,
respectiv fora de frecare, se pot datora:
- deformrii elastice a rugozitilor n contact;
- deformrii plastice a rugozitilor n contact;
- forfecrii rugozitilor n contact la nivelul ariei reale de contact unde s-au
produs microsuduri sau n alte seciuni;
- zgrierii suprafeei confecionate din material mai slab (moale) de ctre
rugozitile suprafeei confecionate din material mai dur;
- ruperii cmpului de fore de interaciune molecular dintre cele dou
suprafee.
Evident, fora de frecare este rezultatul nsumrii statistice a acestor rezistene.
Dac se vor considera ca determinante rezistenele ce provin din forfecarea
microjonciunilor, conform ipotezei lui Bowden i Tabor (valabil numai pentru
suprafee metalice), atunci fora de frecare se va exprima astfel:
Ff = A r r
n care r tensiunea de rupere prin forfecare pentru materialul mai moale al cuplei.
Pe de alt parte, aria real de contact va fi determinat, n condiii statice, de
mrimea forei de apsare normal i rezistena de curgere a materialului mai moale
al cuplei:
F
Ar = n
c
Din cele dou relaii anterioare va rezulta:
= r
Ff = r Fn ;
c
c
n cazul contactului dintre un corp dur i unul moale pe lng tensiunea
normal - n , va aprea i o tensiune tangenial de forfecare, f , deci solicitare
compus. Tensiunea echivalent va fi:
ech = n2 + 2 2f c
din care:
n = c2 2 2f .
106
ELEMENTE DE TRIBOLOGIE
Fn
c2 2 2f
r
c2 2 2f
Deci, acest model teoretic simplu permite a explica, n limitele valabilitii ipotezei fcute, relativa independen a coeficientului de frecare de mrimea ariei nominale de contact a cuplei.
Fig. 5.3
n cazul frecrii-limit, coeficientul de frecare se modific puin (scade de 2 5
ori), dar uzarea suprafeelor n contact scade foarte mult (100 10.000 ori).
Capitolul 5
107
Fig. 5.4
Fig. 5.5
108
ELEMENTE DE TRIBOLOGIE
y =0 d A n
An
n care A n reprezint aria nominal de contact cu fluidul, iar este tensiunea tangenial la contactul dintre fluid i suprafaa mobil. n cazul considerat, tensiunea
tangenial va fi dat de expresia (nu exist gradient de presiune n direcia x
legea lui Newton):
du
u
=
=
dy y = 0
h
n care reprezint vscozitatea dinamic a lubrifiantului.
Fora de frecare va rezulta:
u
Ff = A n
h
Se observ c, principial, fora de frecare fluid este generat de cu totul alte
legiti dect n regimurile de frecare anterioare; ea crete odat cu mrirea ariei
nominale, a vscozitii dinamice a fluidului (lubrifiantului) i a vitezei tangeniale
relative i scade cu creterea grosimii filmului de lubrifiant.
Un element esenial este acela c, n condiiile frecrii fluide, fora de frecare
este de cteva ordine de mrime mai mic dect fora de frecare corespunztoare
regimurilor anterioare de frecare.
Dac:
F n = 1.000 N
i
= 0,1 ,
rezult
F f = 100 N.
N s
Dac: = 10 2 10 3
;
h = 10 6 10 4 [m] ;
u = 110 2 [m / s]
2
m
10
rezult:
= 10 N
Ff = 10 2 10 2
A n = 10 2 m 2 ,
10 4
[ ]
Capitolul 5
109
Fig. 5.6
5.2. UZAREA
Uzarea reprezint procesul de degradare a suprafeelor n contact ale
elementelor cuplei cinematice, care se manifest prin pierderea de material i are ca
urmare modificarea dimensiunilor, a formei geometrice i a jocurilor.
Ea este o consecin a procesului de frecare, proces pe care ns l influeneaz, ntre acestea existnd o strns interdependen.
Consecinele uzrii influeneaz direct sau indirect capacitatea portant a organelor de maini (de exemplu la lagre), precizia de lucru a mainilor (de exemplu la
maini unelte), cinematica funcional (de exemplu la transmisiile prin roi dinate),
fcnd totodat s apar fore dinamice ce pot determina scoaterea din funcionare
a mainii.
Uzura, respectiv rezultatul uzrii, se poate exprima n uniti absolute (mas,
volum, lungime) sau relative. Prin raportare la distana parcurs sau la timpul de
frecare, se obin mrimile denumite intensitatea uzrii (mg/km; m/km etc.) i
respectiv viteza uzrii (mg/h; m/h etc.).
110
ELEMENTE DE TRIBOLOGIE
Fig. 5.7
Capitolul 5
111
de accentuat, nct ntre suprafee apar zone ntinse de sudare, respectiv chiar la
blocarea cuplei, situaie limit cunoscut sub denumirea de gripaj.
Microjonciunile sau punile de sudur apar n condiii de ncrcare i vitez relativ mare, corelat cu o ungere necorespunztoare din punct de vedere cantitativ i
calitativ, utilizarea unui cuplu de materiale neadecvat i un grad de prelucrare necorespunztor a suprafeelor n contact. Toate acestea conduc la nclziri locale ridicate, ca urmare a forelor de frecare mari.
Gripajul poate fi evitat prin ungerea corespunztoare din punct de vedere cantitativ i calitativ (utilizarea uleiurilor aditivate), utilizarea unui cuplu de materiale adecvat, prelucrarea corespunztoare a suprafeelor n contact, tratament termic de suprafa (durificare) etc.
Uzarea de aderen poate aprea: la asamblri demontabile, la lagrele cu
alunecare (cupla fus - cuzinet), la ghidaje, glisiere, la cupla piston - cilindru, la transmisiile prin roi dinate, la variatoarele de turaie, la sculele achietoare etc.
b) Uzarea abraziv este determinat de ptrunderea ntre suprafeele n
contact i micare relativ a unor particule dure din exterior sau de asperitile dure
ale uneia din suprafeele de contact.
Se manifest prin urme disperse de microachiere (zgrieturi) pe ambele suprafee de contact sau numai pe suprafaa piesei confecionat din material mai
moale. Este specific organelor active (brzdare, cupe, ciocane etc.) ale mainilor de
lucru n medii abrazive, cuplelor de frecare insuficient protejate (piston-cilindru,
lagre cu alunecare, rulmeni, angrenaje etc.) sau supuse direct aciunii abrazive n
prezena mediului fluid (paletele pompelor, angrenaje etc.).
c) Uzarea de oboseal apare ca urmare a solicitrii ciclice a straturilor de
suprafa n contact. Se manifest prin apariia pe suprafeele n contact a unor fisuri, ciupituri, exfolieri etc. Cauzele apariiei uzrii de oboseal sunt att de natur
mecanic (solicitri ciclice) ct i de natur termomecanic (ocuri termomecanice
corelate cu existena frecrii). Fenomenul este puternic influenat de: lipsa de omogenitate a materialului la suprafa (incluziuni, dislocaii, defecte de turnare sau forjare etc.), rugozitatea suprafeelor, prezena lubrifiantului (att sub raport chimic ct
i ca vscozitate).
c.1. Ciupirea (pittingul) se manifest prin apariia pe suprafeele n contact
a unor gropie (ciupituri) vizibile cu ochiul liber.
Fenomenul are, drept origine primar, apariia fisurilor de oboseal n stratul de
suprafa. Formarea ciupiturilor are loc numai n prezena lubrifiantului i la presiuni
de contact mari, specifice contactelor hertziene; n aceste condiii lubrifiantul va ptrunde n fisuri i prin efect de pan, va disloca mici particule de material, pn la
apariia gropielor.
Domeniile frecvente de apariie a pittingului: flancurile active ale dinilor roilor
dinate, cile de rulare i corpurile de rostogolire ale rulmenilor, cupla cinematic
cam-tachet, uruburile cu bile, cile de rulare i bandajele roilor de cale ferat (n
prezena umezelii).
Pittingul poate rmne sub o form incipient (mici pori, vrfuri de ac) i care
pot sista n funcionare sau poate s se prezinte sub form mai grav pittingul
progresiv.
Ciupirea se poate evita prin alegerea corespunztoare a materialului prin
tratamentul termic de durificare la suprafa a pieselor, prin utilizarea unui lubrifiant
corespunztor din punct de vedere al vscozitii.
112
ELEMENTE DE TRIBOLOGIE
c.2. Exfolierea reprezint o alt form de uzare prin oboseal a materialului. Se poate prezenta ca o desprindere a stratului de suprafa sub form de
solzi mari provenind fie din pitting progresiv, fie din deformri de oboseal.
d) Uzarea de coroziune este datorat, n principal, reaciei chimice a materialului suprafeelor cu mediul lubrifiant care conine ap, substane agresive etc. n
prezena sarcinii, a micrii relative i a forei de frecare, uzarea de coroziune (tribocoroziunea) se accentueaz; de asemenea, ea este favorizat de uzarea abraziv.
Uzarea prin oxidare este un caz special de coroziune la care predomin reacia
chimic a suprafeelor metalice cu oxigenul sau cu mediul nconjurtor oxidant.
Coroziunea de fretare constituie un tip de coroziune tribochimic fiind datorat
unui proces mixt de microalunecri (pe distane atomice) i de coroziune, care apare
pe suprafeele pieselor asamblate prin strngere.
Coroziunea chimic i tribocoroziunea se pot combate printr-o alegere
judicioas a materialelor i prin limitarea, pe ct posibil, a mediului agresiv, a
concentratorilor de tensiuni. Nu se combate prin lubrifiere.
e) Uzarea de cavitaie
Cavitaia i are originea ntr-o aciune pulsatorie de natur hidrodinamic; un
mod de explicare este acela al desprinderilor locale ale lichidului prin scderea presiunii (vaporizare) i stabilirea ulterioar brusc a contactului prin lovituri puternice;
repetarea continu a procesului conduce la detaarea de particule de metal, care pot
cpta un caracter distrugtor, sensibil, ajutat de eventuala prezen a substanelor
chimic active n mediul fluid.
Capitolul 5
113
- vscozitatea;
- capacitatea de ungere (onctuozitatea);
- greutatea specific;
- punctul de inflamabilitate;
- punctul de ardere;
- punctul de aprindere;
- punctul de solidificare (congelare);
- emulsionabilitatea;
- coninutul de ap, acizi liberi, cenu, impuriti mecanice;
- stabilitatea chimic.
= 10 P = 1.000 cP
=
;
dv m / s m 2 m 2
dn m
i se poate interpreta ca fiind fora necesar [N] pentru deplasarea relativ a dou
suprafee din masa de fluid, avnd fiecare mrimea de 1 m2, separate printr-un strat
de fluid de grosime egal cu 1 m, cu viteza relativ de 1 m/s.
Vscozitatea cinematic se exprim ca raport ntre vscozitatea dinamic
i densitatea lubrifiantului:
2
N s / m2 N s / m2 m2
6 m
1
cSt
10
=
v=
;
s
Kg / m 3 N s 2 / m 4 s
o
Vscozitatea relativ se msoar n E (grade Engler) i se determin ca
raport ntre timpul de scurgere a aceleiai cantiti de ap, respectiv de ulei, aflate la
aceeai temperatur (de obicei 50o C).
ntre vscozitatea dinamic i cea relativ se poate scrie relaia:
N
N s
6,44
7,42 E
= 10 4
E
m2
dm 3
114
ELEMENTE DE TRIBOLOGIE
Fig. 5.8
p = o e A ' p / p o
n care:
Capitolul 5
115
p = po 1 + 4,5 (p p o )10 5
116
ELEMENTE DE TRIBOLOGIE
ap (scade onctuozitatea)
acizi liberi (favorizeaz coroziunea)
cenu (favorizeaz uzarea)
impuriti mecanice (rupe filmul, uzur abraziv)
j) Stabilitatea chimic reprezint capacitatea de a nu reaciona cu oxigenul din
aer. n timp, calitile uleiului scad datorit oxidrilor, fenomenul purtnd denumirea
de mbtrnirea lubrifiantului, motiv pentru care, ndeosebi la ungerea n circuit
nchis, uleiul trebuie schimbat periodic.
Alegerea corect a uleiului concur la obinerea performanei i duratei maxime
de funcionare a cuplelor de frecare i deci, implicit, a acestora. Pentru aceasta se
vor lua n discuie:
proprietile lubrifiantului, ndeosebi vscozitatea, onctuozitatea, punctul de
inflamabilitate, punctul de solidificare, emulsionabilitatea i stabilitatea
chimic;
tipul mainii (motoare, de lucru etc.);
condiiile de funcionare (temperatur, mediu etc.);
metoda de ungere (circuit nchis, circuit exterior, prin picurare etc.);
momentul utilizrii (rodaj sau funcionare normal).
Calitile uleiurilor se pot mbunti prin:
- tratare cu aer cald (70 120oC) sau cu descrcri electrice, rezultnd aa
numitele uleiuri voltolizate;
- aditivare.
Aditivii sunt substane chimice care mbuntesc calitile de ungere ale
uleiurilor i unsorilor consistente, proprietile de frecare i rezistena la uzare a
suprafeelor.
Principalele tipuri de aditivi sunt:
- cu aciune asupra vscozitii (mrirea acesteia i micorarea variaiei
acesteia cu temperatura) i asupra punctului de congelare;
- cu aciune asupra onctuozitii i adsorie (meninerea ungerii la presiuni
ridicate, evitarea frecrii uscate);
- cu aciune antioxidant a uleiului (simultan reduce i pericolul de oxidare a
suprafeelor metalice);
- cu aciune antispumant;
- cu aciune detergent-dispergent (meninerea corpurilor strine n suspensie);
- cu aciune antigripant, autiuzant;
- aditivi polifuncionali (detergeni, anticongelani, antioxidani, EP);
- aditivi de extrem presiune (EP).
Sunt folosite i uleiurile compundate (ulei mineral + ulei vegetal sau animal 1
... 10%).
Pentru lubrifierea n condiii de vacuum se vor folosi uleiuri i unsori consistente din care s-au extras componentele cu greutate molecular redus i crora
li se adaug aditivi care formeaz straturi protectoare pe suprafeele metalice.
i) Coninutul de impuriti
Capitolul 5
117
LAGRE
118
Fig. 6.1
Capitolul 6
119
Fig. 6.2
Dup poziia pe osie sau arbore (fig. 6.3): lagr cu alunecare de capt (L1)
i lagr cu alunecare intermediar (L2).
Fig. 6.3
LAGRE
120
Dup modul de rezemare: lagre cu rezemare rigid (v. fig. 6.2, d.1, d.2,
d.4), lagre cu rezemare elastic, lagre cu rezemare oscilant (d.3).
Dup felul micrii de rotaie: lagre cu micare de rotaie complet, lagre
cu micare oscilant.
Fig. 6.4
Capitolul 6
121
- Verificare:
i =
Fr
B
2
ai
Mi
=
Wi
d3
32
III
1
;
cr
c r = 2,5 4
- Dimensionare
Se recomand dimensionarea lagrului din condiia de rezisten la ncovoiere
B' B
a fusului pentru lagre lungi:
1,2
d D
16 Fr B
B B
- ales.
d=
B = d ;
;
a i D
D D
III
B
2 =
v =
c a = 1, 5;
c =
i max
3
k v
d
32
1
Dac relaia de verificare nu este satisfcut, se pot lua urmtoarele msuri:
- diminuarea efectului de concentrare a tensiunilor prin majorarea razei de
curbur (att ct este posibil);
- majorarea diametrului fusului;
- schimbarea materialului cu un material cu rezisten la oboseal ( -1 ) mai
ridicat.
b. Verificarea cuzinetului la presiune de contact
Fr
d
Fr = 2 p m B' cos d p m B D;
2
B' B
dD
Fr
pa ;
B D
unde presiunea de contact admisibil p a se alege n funcie de materialul cuzinetului
i ansamblul din care face parte lagrul.
B
Pentru lagrele scurte,
< 1,2 , se recomand ca dimensionarea s se
D
realizeze din condiia de strivire a cuzinetului:
Fr
1
B
D=
;
B = D
pa B / D
D
Observaie: Se precizeaz c acest calcul are un caracter convenional
deoarece distribuia real de presiuni la contactul fus-cuzinet este dependent de:
mrimea jocului din lagr, materialul cuzinetului, starea de ungere i de gradul de
uzare.
pm =
LAGRE
122
c. Calculul la nclzire
Calculul termic al lagrului const n determinarea temperaturii medii de
funcionare (t m ), cu ajutorul bilanului termic:
Fr v = KA (t m t o )
tm =
Fr v
+ t o t a = 80 o C ,
KA
n Fr
10 3
(pm )a
B
D = B/ .
D
Capitolul 6
123
respectiv
16Mt
;
at = (15 30 )N / mm 2
at
Dup stabilirea raportului B/D, respectiv a lungimii fusului l, se impune verificarea la solicitare compus.
d=3
Fig. 6.5
LAGRE
124
Din aceast cauz lubrifiantul este expulzat dintre fus i cuzinet, lucru confirmat
de uzarea apreciabil a fusului. Din acest motiv, ct i din necesitatea constructiv n
cazul lagrelor axiale intermediare, suprafaa de frecare este, de obicei, plan
inelar (fig. 6.5, b).
a) Calculul de rezisten a patinei. Se impune numai n cazul lagrului axial
intermediar cnd patina se realizeaz sub form de guler (inel), dintr-o bucat cu
arborele, de grosime h (fig. 6.6). Se face calculul la ncovoiere n seciunea de
ncastrare n corpul arborelui:
Fig. 6.6
Verificare
i =
Mi
=
Wi
Dm d
2
ai
d h2
6
Fa
Dimensionare
, din care rezult
h=
3Fa (Dm d)
d ai
Capitolul 6
125
unde ai - se va alege cu valori mai reduse deoarece ncovoierea are loc ntr-o
seciune n care exist un concentrator de tensiuni (saltul de diametru).
b) Calculul la presiune de contact a cuzinetului
n care:
= D i / D e = 0,40,6
material fus-cuzinet.
c) Calculul termic
D e = 4Fa / 1 2 p a
Dimensionare
i
Fa v m = k A (t m t o )
F v
tm = a m + to ta ,
kA
Dmn
[m / s] .
60 x 10 3
d) Calculul la durabilitate. Const n determinarea produsului (p m v m ) ef
compararea acestuia cu produsul (p m v m ) a : (p m v m )ef (p m v m )a .
n care v m =
LAGRE
126
Fig. 6.7
p
=0
y
Capitolul 6
127
Respectiv:
p x
=
x
y
p
(A)
n care:
=0
y
p z
=
z
y
La aceste ecuaii se mai adaug:
- ecuaia de conservare a energiei
(C)
vx
y
v
z = z
y
x =
(B)
v
E
E 1 T
= x
vx
+ vz
x
z A y y
y
v
+ z
v x v z
+
=0
x
z
- ecuaia de dependen a vscozitii de temperatur
(E)
= (T )
Considernd numai relaiile (A) i (B) se obine:
(D)
(A + B)
1 p 2 v x
=
x
y 2
p
=0
y
1 p 2 v z
=
z
y 2
Ca urmare a neglijrii curgerii lubrifiantului pe direcia y se pot considera p,
p/x i p/z invariabile pe aceast direcie. n consecin, dubla integrare a
relaiilor (A + B) conduce la:
1 p 2
vx =
y + C1 y + C 2
2 x
(F)
1 p 2
vz =
y + C3 y + C 4
2 z
Cu ajutorul condiiilor la limit:
- pentru y = 0:
v x = -u i v z = 0
- pentru y = h:
vx = 0
i v z = 0
Valorile constantelor de integrare rezult:
u 1 p
C1 =
h
C2 = u ;
h 2 x
1 p
C4 = 0 ;
C3 =
h
2 z
LAGRE
128
(G)
1 p
vz =
y (h y )
2 z
Pentru a obine valori concrete ale vitezelor lubrifiantului este necesar
cunoaterea variaiei grosimii peliculei de fluid: h = h (x, z).
Debitele unitare de lubrifiant pe direciile principale de curgere, x i z (fig.
6.8) , se pot determina cu relaiile:
Fig. 6.8
Fig. 6.9
h
dq1x = v x dy 1
q1x = v x dy 1
sau
o
h
dq1z = v z dy 1
sau
q1z = v z dy 1
o
h 3 p uh
q1x =
+
12 x 2
h 3 p
q1z =
12 z
q1x q1z
(H)
+
=0
x
z
Ecuaia (H) nlocuiete ecuaia (D) din sistemul iniial.
Capitolul 6
129
LAGRE
118
a. Poziia fusului n repaus; la contactul fus-cuzinet sunt condiii de frecare uscat sau la limit.
b. Poziia fusului imediat dup pornire; F f determin urcarea fusului pe cuzinet n direcia opus
micrii.
c. Poziia fusului n regim stabil de funcionare; datorit frecrii mai mici, fusul urc pe cuzinet n
direcia micrii.
d+e. Creterea turaiei i cderea ncrcrii conduc la tendina suprapunerii celor dou centre
Fig. 6.10
Capitolul 6
119
Fig. 6.11
D - diametrul cuzinetului;
d - diametrul fusului;
B - limea lagrului (cuzinetului);
h m - grosimea minim a filmului de lubrifiant;
h M - grosimea maxim a filmului de lubrifiant;
e - excentricitatea;
- unghiul de atitudine.
Grosimea filmului de lubrifiant ntr-o seciune oarecare:
d
D
d
D
<< ; cos 1
+ h = e cos + cos ;
2
2
Dd
h=
+ e cos
h = J / 2 + e cos
2
Pentru = 180o rezult: e + hm = J / 2 .
Cu scopul generalizrii rezultatelor ce se obin prin rezolvarea ecuaiei
Reynolds, se utilizeaz mrimi caracteristice adimensionale:
B
LAGRE
120
D
z
2
h=
x =
z =
p=
D
z
2
J
D
h =
h
2
2
1
3D 3
(
1 + cos )3
8
D
D (1 + cos )
+ 6Dn
=0
D
2
n
2
p =
h =
n
2
D
h
2
p
p
3 3
2
2
+
+ D (1 + cos )3 1
B 8
D
B
z
z
2
2
(1 + cos )3 p + D (1 + cos )3 p + 12 (1 + cos ) = 0
B z
z
(1 + cos )3 p + D (1 + cos )3 p + 12 (1 + cos ) = 0
B z
z
Capitolul 6
121
Fig. 6.12
1
2
B
2
B
2
p D cos ( ) d d z
Fp =
1
2
B
2
p D cos d d z
2
LAGRE
122
= f1 Cp ,
D
Fig. 6.14.
Fiind cunoscut sarcina din lagr (F r ), turaia fusului (n) i destinaia lagrului
(se aleg B/D, i lubrifiantul - ), se poate calcula coeficientul de portan (C p ),
respectiv se determin, din diagram, grosimea minim relativ () a filmului de
lubrifiant, dup care se poate calcula grosimea minim a filmului de lubrifiant :
hm = (D / 2) ha
Capitolul 6
123
C Q = Q / D 2B n = f2 Cp , B / 2 ,
n care
qx = Q =
B
2
q1x d z
B
2
Fig. 6.15
LAGRE
124
Q = C Q D 2B n
C Q s = Q s / D 2B n = f3 Cp , B / D ,
n care
qz = Qs =
q1z d
Fig. 6.16
C. Calculul termic
nclzirea lagrului se datoreaz frecrii dintre straturile de lubrifiant din filmul
autoportant, motiv pentru care calculul termic are la baz evaluarea puterii pierdute
(consumate) prin frecare. Fora de frecare se poate calcula prin integrarea tensiunilor tangeniale pe ntreaga suprafa a filmului portant:
Ff =
B
e 2
0 B
2
ddz
Capitolul 6
125
F
f = f
Fr
care, raportat la jocul relativ din lagr, reprezint coeficientul puterii consumate prin
frecare
F
P / Dn
Cf = f = f = f
= Pf / D Fr n = f 4 Cp ,
D
Fr
Fr
Fig. 6.17
LAGRE
126
Pf = C f Dn Fr
Temperatura filmului de lubrifiant, pentru regimul staionar de funcionare, se
poate calcula prin intermediul bilanului termic global:
Pf = Pc + Pa + P
n care:
P c - cantitatea de cldur evacuat prin corpul lagrului;
P a - cantitatea de cldur evacuat prin corpul arborelui; evaluarea
acestui termen poate fi fcut corect numai dac sunt cunoscute toate datele despre
ansamblul din care face parte lagrul. n unele cazuri (maini i utilaje termice),
lagrul poate primi cldur prin intermediul arborelui, deci termenul P a are valoare
negativ. n cazul lagrelor de uz general, P a se neglijeaz, nefiind stpnite toate
datele necesare;
P - cantitatea de cldur evacuat prin lubrifiant. Acest termen devine
preponderent n cazul cnd ungerea se realizeaz n circuit exterior (Q s >> Q) cu
rcire natural sau forat a lubrifiantului introdus n lagr. n aceste condiii P c i
P a pot fi neglijai.
Neglijnd numai termenul P a , ecuaia de bilan termic global se poate scrie sub
forma:
Pf = KA c (t t o ) + Q s c (t e t i )
n care:
t e t i = (10 20 )o C
n aceste condiii, avnd estimat diferena (t e t i ), se poate calcula
temperatura medie a lubrifiantului.
Capitolul 6
127
Fig. 6.18
LAGRE
128
Fig. 6.19
C Q s = Q s k / D 2B n k = f 3 C p , ,
k
2
Cf =
Pf
=
= f 4 Cp , , direct sau prin
Dn Fr
D
Capitolul 6
129
LAGRE
118
Pfk = C fk Dn Fr k [W ] ;
t k = (1 2)(t k t in );
t in = (25; 30 ; 35 ; 40 )o C impus
debit de ungere normal i turaie mic
debit n exces i turaie mare
b) pentru lagrul cu ungere proprie (inel, disc etc.)
2
2
Pck = A c k (t k t o ) ; A c [m ] = (15 ... 35)BD ; k [W/m .K] = 15 ... 20;
- determinarea grafic a temperaturii medii a lagrului (temperatura de echilibru fig. 6.20);
Fig. 6.20
(Pf
)
) (
Pc k (t k +1 t k )
+ tk
Pfk Pc k + Pc k +1 Pfk +1
t ek =
(Pf
)
) (
P k (t k +1 t k )
+ tk
Pfk P k + P k +1 Pfk +1
Observaii. Dac lubrifiantul nu a fost impus n tema de proiectare, ci ales, temperatura rezultat va fi considerat cea efectiv. Se va menine lubrifiantul ales
numai dac temperatura rezultat nu difer cu mai mult de 5oC dect cea estimat. n caz contrar, se va alege un nou lubrifiant care s aib vscozitatea () la temperatura rezultat [acest lucru este valabil cnd se lucreaz cu o singur temperatur].
Dac lubrifiantul este impus, atunci temperatura rezultat va fi considerat ca
cea efectiv numai dac nu difer cu mai mult de 5oC dect cea estimat. n caz
contrar, se va reface calculul pentru un alt joc, mai mare sau mai mic, dup cum
temperatura rezultat este mai mare sau mai mic.
Capitolul 6
119
4. Alegerea variantei optime. Se calculeaz parametrii caracteristici ai lagrului pentru temperaturile de echilibru i se reprezint grafic (fig. 6.21). Domeniul
optim se afl ntre min impus de temperatura admisibil t a , respectiv max impus de
grosimea admisibil h a .
Fig. 6.21
[ ]
20o C = + k d (t k 20 )10 3 /
n care:
20 o C - jocul relativ la montaj (minim, respectiv maxim);
- jocul relativ n funcionare (minim, respectiv maxim);
k d - coeficient de dilatare termic global, dependent de materialul cuzinetului i
de construcia lagrului;
t k - temperatura de echilibru corespunztoare jocului relativ n exploatare,
minim, respectiv maxim.
8102
8103
6. Alegerea ajustajului. Se va alege din STAS
68 ajustajul care s
8109
8110
se nscrie n domeniul optim, de preferat la nceputul acestuia (n apropierea lui
min20 o C ), deoarece prin uzarea elementelor lagrului (fusul i cuzinetul) se
majoreaz timpul de funcionare n domeniul optim, respectiv la parametrii funcionali
optimi ai lagrului (h m < h a , debit minim).
Ajustaje recomandate: H7/g7; H7/f7; H7/e8; H7/d8; H7/d10. Dac aceste
ajustaje nu corespund, soluiile de avut n vedere sunt:
LAGRE
120
Fig. 6.22
Aceste lagre se pot utiliza numai n cazul n care fora care ncarc lagrul
este riguros constant ca direcie i sens (lagrele pe care se reazem osiile
vagoanelor de cale ferat). Dac > 150o se poate utiliza, cu suficient precizie,
B
diagrama Cp = f1 , de la lagrele complete, pentru determinarea grosimii
D
minime a peliculei de lubrifiant. Pentru determinarea debitului i a puterii consumate
prin frecare trebuie utilizate diagrame special construite pentru aceste tipuri de
lagre.
Dup numrul zonelor portante, lagrele radiale hidrodinamice pot fi:
a) Cu o singur zon portant cele anterior prezentate. Aceste tipuri de
lagre prezint urmtoarele incoveniente:
- rigiditate mic a filmului, ndeosebi la excentriciti mici;
- comportarea necorespunztoare n cazul variaiei forei (ca mrime sau
ca direcie), n sensul c fusul i poate pierde stabilitatea, iar filmul de lubrifiant se
rupe.
Capitolul 6
121
Fig. 6.23
LAGRE
122
Fig. 6.24
Capitolul 6
123
Fig. 6.25
2. Calculul lagrelor axiale hidrodinamice. Calculul lagrelor axiale hidrodinamice se realizeaz, n general, echivalnd sectorul real cu un sector dreptunghiular, fa de care patina are o micare de translaie cu viteza V, egal cu viteza
periferic la diametrul mediu D m :
V = Dmn / 60 10 3 [m / s]
Presiunea medie din lagr va fi:
p m = Fa / zBL = Fa /( DmB )
Ca i n cazul lagrelor radiale hidrodinamice i pentru lagrele axiale hidrodinamice se definesc coeficienii adimensionali caracteristici:
hM
B
i
Cp ; C Q sx ; C Q sz ; C f funcie de
L
km
LAGRE
124
A. Coeficientul de portan
h B
= f1 M ,
2
p mhm
hm L
hM
B
Se adopt:
= 2 4 . n funcie de aceste valori se aleg
= 2 0,25 i
L
hm
din tabele sau diagrame, valoarea coeficientului de portan, iar apoi se calculeaz
grosimea minim a filmului de lubrifiant:
VL
hm =
ha
p m Cp s
Cp s =
hm
VL
Q sz = C Q sz VLhm
Pf s = C f s VFa s hm / L ,
unde
F
Fa s = a .
z
h B
hp / hM = fs M ,
hm L
h B h
h B
hp = fs M , hM = fs M , M hm
Rezult:
hm L hm
hm L
F. Poziia punctului de pivotare
Rezult:
h B
x p / L = fs M ,
hm L
h B
x p = fs M , L
hm L
Capitolul 6
125
LAGRE
126
Fig. 6.26
Ca restrictoare sunt folosite: tuburi capilare (rezistena hidraulic poate fi variat prin modificarea lungimii), tuburi cilindrice (pe exteriorul crora se afl prelucrat
canalul elicoidal prin care circul lubrifiantul), diafragme, discuri poroase, valve
reglabile etc.
Rezistena hidraulic a restrictorului trebuie s fie de acelai ordin de mrime
ca i rezistena interstiiului din lagr, astfel nct s se poat realiza: p a > p r > p b .
Alimentarea lagrului se poate face: toate buzunarele de ctre aceeai pomp
care poate fi cu presiune constant sau cu debit constant, sau fiecare buzunar alimentat de pomp proprie (soluie scump).
2. Calculul reazemului hidrostatic cu suprafa inelar
a) Calculul forei portante
Buzunarul circular al reazemului (v. fig. 6.26) are diametrul D b i adncimea
h b = (50...1000) h m (h m grosimea filmului pe prag), motiv pentru care presiunea din
buzunar se poate considera constant.
Relaia lui Poiseuille aplicat pentru debitul de lubrifiant pe direcia radial se
scrie sub forma:
qr =
3
2 r h m
dp
h 3 dp
rezultat din q1r =
i din qr = 2 r q1r
12
dr
12 dr
(gradientul de presiune fiind negativ apare semnul -) .
Capitolul 6
127
dp =
Din condiia:
6 qr dr
3
r
hm
r=
D
p = po
2
6 q r
p=
rezult
C = po +
3
hm
p=
6 q r
3
hm
hm + C
6 q r
3
hm
D
2
D
+ po
2r
pb =
6 q r
3
hm
D
+ po
Db
6 qr
3
hm
D
2r
pb p o =
6 q r
3
hm
D
Db
p po
D
n
p po
p
pb
2r
= b
=
p
D
pb p o
n
1 o
Db
pb
po
po
2r
D
2r
D
n
+ n
n
+ n
p
Db
2r
p
Db
2r
p
, respectiv:
p = pb b
= b
D
D
po
n
n
2b
Db
Fora portant a lagrului va fi dat att de presiunea din buzunar ct i de
presiunea din filmul de lubrifiant:
D
D
po
2r
D
n
+ n
2
2
2
2
Db
Db
p
Db
2r
p b + 2 p b b
r dr =
pb =
Fa = p 2 r dr +
D
4
4
Db
Db
n
Db
2
2
Db2
D
2
D
2
2p b p o
2p b
2r
D
r
n
dr
+
r n dr
D pb
D
4
Db
2r
Db
Db
n
n
Db
Db 2
2
Dup integrare rezult:
3 qr 2
D 2
Fa =
D Db2 +
po ,
3
4
4hm
=
pb +
128
LAGRE
LAGRE
118
3 qr
3
hm
pb p o
D
2
n
Db
2
2
2
D Db
(pb p o ) + D p o
i se obine:
Fa =
D
8
4
n
Db
Neglijnd presiunea atmosferic (p o = 0) se pot scrie expresiile:
D
n
6 qr
D
2r
i
p = pb
pb =
n
3
D
Db
hm
n
Db
iar portana lagrului va lua forma:
2
2
D Db
Fa =
p b = p b A aP
D
8
n
Db
A = D 2 i
4
n care:
1
D
1 b
2
D
p r = Fa / Db2 > p b ;
4
unde p r presiunea de ridicare necesar pentru sltarea patinei i crearea peliculei
de lubrifiant.
a) Calculul debitului de lubrifiant
2
Din relaia:
pb =
6 qr
3
hm
Q = qr =
D
Db
rezult:
3
hm
h 3
D
F
D
p b / n
= m
/ n
6
Db
6 A a p
Db
respectiv:
3
F hm
aq ,
Q=
A
Capitolul 6
119
n care: a q =
D
1 b
2
F hm
Pp = p b Q =
ac
A
D
2 ln
aq
Db
n care:
ac =
= a pp
=
2
ap
2
D
31 b
dar
V
V
Pf = Ff V = (A A b ) p + A b b V = (A A b )
+ Ab
V;
h
h
m
b
i
rezult
h b >> h m
V 2
hm
Dac vom considera lagrul hidrostatic cu micare de rotaie:
Pf (A A b )
D + Db
D
D
Vm 2
Pf = M f = Ff m = (A A b ) m =
D Db2
2
2
hm 4
4
Pf =
D + Db 2
D + Db
D Db2
4 hm
4
4
)(
2
D 2 Db2 D 2 + Db 2
64 hm
Puterea total consumat:
P = Pp + Pf
Pf =
d) Calculul termic
Deoarece circulaia lubrifiantului n lagr este intens se poate considera c rcirea se va face numai prin ulei:
t + ti
- temperatura medie;
Pf = Q c (t e t i ) iar
t= e
2
LAGRE
120
t e = 2t t i
Pf = Q c 2 (t t i )
t=
Pf
+ ti
2 Q c
Fig. 6.27
Capitolul 6
121
122
LAGRE
Alegerea materialului pentru construcia cuzinetului este strns legat de soluia constructiv-tehnologic adoptat, n aplicaiile practice ntlnindu-se urmtoarele
situaii:
- cuzinetul este din acelai material cu piesa de care aparine (construcie integrat), soluie ntlnit, de exemplu, la bielele compresoarelor de mici dimensiuni;
- cuzinetul este realizat dintr-un strat de material antifriciune turnat n locaul
din piesa din care face parte i care este, evident, din alt material;
- cuzinetul este confecionat n ntregime dintr-un singur material i este
asamblat demontabil n corpul lagrului;
- cuzinetul este executat, din dou straturi turnate sau placate, dintre care
unul asigur rezistena mecanic i rigiditatea (realizat uzual din oel sau font), iar
altul are rolul de material antifriciune;
- fusul este acoperit cu material antifriciune, iar cuzinetul este realizat din
materialul piesei din care face parte (font sau oel).
Calitile cerute materialelor folosite la construcia cuzineilor pot fi grupate n:
caliti mecano-tribologice;
caliti termice;
caliti tehnologice;
caliti economice.
1. Principalele caliti mecano-tribologice sunt:
a) o ct mai bun compatibilitate cu materialul fusului, respectiv nu trebuie
s prezinte tendina de formare a unor microsuduri atunci cnd apare contactul direct fus-cuzinet. n acest fel se elimin pericolul uzrii prin brzdare, att a cuzinetului, ct i a fusului, iar n cazul extrem griparea lagrului;
b) o bun aderen a lubrifiantului la suprafaa cuzinetului;
c) coeficient de frecare redus n prezena sau n absena lubrifiantului, calitate important att din punctul de vedere al degajrii de cldur, ct i al consumului de energie n lagr;
d) macroconformabilitate, respectiv posibilitatea de se adapta la suprafaa
fusului prin deformare elastic local;
e) microconformabilitatea reprezint capacitatea de a ngloba particulele
dure rezultate prin uzare sau ptrunse n lagr din exterior.
Micro i macroconformabilitatea sunt asigurate de acele materiale care au module de elasticitate reduse.
f) caliti superioare de antiuzare (adeziv, abraziv, prin oboseal, chimic).
Proprietile mecano-tribologice sunt contradictorii n sensul c unele reclam
utilizarea unui material dur (rezisten mecanic, rigiditate, rezisten la uzare), iar
altele materiale moi (micro i macroconformabilitatea). Aceste cerine sunt asigurate,
n cea mai mare msur, de materialele metalice alctuite fie dintr-o matrice moale
care conine incluziuni dure, fie dintr-o matrice dur care conine incluziuni moi
2. Principalele caliti termice cerute materialelor pentru cuzinei sunt:
a) meninerea calitilor mecano-tribologice odat cu creterea temperaturii;
b) o bun conductibilitate termic pentru a asigura evacuarea eficient a
cldurii ce se dezvolt n funcionare;
c) coeficient de dilatare sczut i ct mai apropiat ca valoare de cel al
materialului fusului, n scopul asigurrii n funcionare a unui joc diametral ct mai
apropiat de cel de la montaj;
Capitolul 6
123
ridicat.
3. Condiia de tehnologicitate cerut materialelor pentru cuzinei se refer la
faptul de a putea fi uor de prelucrat att n procesele primare (turnare, forjare etc.),
ct i n procesele de achiere, n scopul obinerii unei microgeometrii corespunztoare a suprafeei i a preciziilor dimensionale i de form cerute.
4. Cerina economic are drept latur esenial preul de cost sczut. n
acest sens se menioneaz c majoritatea materialelor metalice antifriciune sunt
materiale deficitare (Sn, Pb, Cu etc.).
B. Principalele tipuri de materiale antifriciune, metalice i nemetalice sunt
prezentate n cele ce urmeaz.
a) Materiale metalice feroase standardizate i anume fontele de tipul Fc,
Fgn, Fma i Fmn. Acestea se utilizeaz pentru construcia cuzineilor monolit realizai prin turnare i se caracterizeaz printr-o conformabilitate foarte sczut. Ele se
pot folosi i ca material suport al cuzineilor multistrat. Se recomand pentru lagre
care lucreaz la presiuni i viteze reduse.
b) Materiale metalice neferoase
- Bronzuri: Cu-Sn; Cu-Pb; Cu-Pb-Sn; Cu-Al (standardizate). Ele sunt
folosite pentru realizarea cuzineilor monolit (mai rar deoarece sunt scumpe), precum
i a cuzineilor multistrat i se caracterizeaz prin conformabilitate sczut. Se
recomand pentru lagre care lucreaz la presiuni i viteze ridicate i la care fineea
de filtrare cerut lubrifiantului este de (10...15) m.
- Aliaje Y-Pb-Sn cunoscute i sub denumirile de compoziie pentru lagre,
babituri sau aliaje albe (standardizate). Sunt utilizate ca strat antifriciune la cuzineii
multistrat groi sau subiri. Se recomand pentru lagre care funcioneaz la presiuni
i viteze ridicate, la care fineea de filtrare admis a lubrifiantului este de (25...40)
m (prezint o bun microconformabilitate).
- Aliaje de Al : Al-Sn; Al-Pb; Al-Pb-Cu etc. (standardizate). Ele se folosesc
la construcia cuzineilor multistrat subiri, placai. Se recomand pentru lagre care
lucreaz la presiuni i viteze ridicate. Au o rezisten ridicat la solicitri variabile.
- Materiale sinterizate de tipul moi Fe-C; Fe-Cu; Cu-Pb; Cu-Pb-Sn sau
dure carburi metalice (standardizate). Cele moi se folosesc pentru construcia
cuzineilor masivi (poroi, autolubrifiani) i a cuzineilor multistrat subiri, placai (neautolubrifiani), iar cele dure pentru lagre lubrifiate cu gaze.
c) Materiale nemetalice
- Lemnul, folosit ca atare (gaiac, stejar etc.), plastifiat (presat-lignoston) sau
placaj impregnat (lignofon). Se recomand pentru lagre care funcioneaz la viteze
reduse i presiuni medii, iar ungerea se poate realiza i cu emulsii sau ap.
- Materiale plastice de tipul termorigide (rini fenolformaldehidice-bachelite
sau epoxidice), respectiv termoplaste (poliamide, poliacetai, teflon (PTFE) etc.).
Cele termorigide se folosesc sub form de cuzinei masivi care pot lucra la viteze
reduse i presiuni medii. Cele termoplaste sunt utilizate la construcia cuzineilor masivi sau multistrat care prezint o conformabilitate ridicat, precum i proprieti autolubrifiante. Cuzineii din materiale termoplaste pot lucra la viteze i presiuni reduse,
LAGRE
124
iar datorit sensibilitii ridicate la umiditate i cldur necesit jocuri mari la montaj
(ndeosebi cei masivi). Lagrele echipate cu cuzinei din materiale plastice pot
funciona lubrifiate i cu emulsii sau ap.
- Cauciucul (elastomeri) se utilizeaz pentru construcia cuzineilor multistrat,
vulcanizai care prezint o conformabilitate ridicat. Se recomand pentru lagre
care funcioneaz la presiuni i viteze reduse, la care ungerea se realizeaz numai
cu ap.
- Grafitul se folosete pentru realizarea cuzineilor sinterizai (electrografit).
Se recomand pentru lagre care lucreaz la temperaturi ridicate lubrifiate numai cu
ap.
- Ceramica se folosete sub form de cuzinei masivi, caracterizai printr-o
conformabilitate redus. Se recomand pentru lagre care funcioneaz la presiuni
sczute, n medii corozive i la care ungerea se poate realiza i cu gaze.
d) Materiale mixte. Cuzinetul este realizat dintr-un suport metalic, un strat
sinterizat i un strat de lubrifiant solid. Stratul metalic este, de regul, din band de
oel, cel sinterizat este realizat din bronz, iar lubrifiantul solid este format din teflon,
poliacetai sau Pb. Se recomand pentru lagre care lucreaz la presiuni i viteze
medii i care pot funciona n regim autolubrifiant sau unse la montaj.
Fig. 6.28
Fig. 6.29
b. Cuzinei din dou sau mai multe buci, masivi, cu sau fr guler
Se execut mai dificil, dar permite reglajul jocului n caz de uzur i se pot
monta uor n orice punct al arborelui (fig. 6.29).
c. Cuzinei multistrat
Realizarea cuzineilor n ntregime din material de antifriciune, nu este nici o
soluie economic (consum excesiv de material de calitate superioar) dar, n unele
cazuri, nici posibil, deoarece materialul de antifriciune nu asigur rezistena
mecanic i rigiditatea necesar. Din aceste motive, cuzineii de dimensiuni medii i
mari sunt construii dintr-un material suport (oel sau font) cptuit la interior cu un
strat subire de material antifriciune (fig. 6.30). n acest caz, de mare importan,
Capitolul 6
125
Fig. 6.30
Fig. 6.31
Soluii constructive pentru mpiedicarea rotirii cuzineilor i a deplasrii axiale
sunt redate n fig. 6.32 (a tift montat radial, b tift montat axial, c urub, d
proeminen circumferenial n corpul cuzinetului; rotirea se va mpiedica prin
strngerea exterioar a capacului, e cu pan disc, deplasarea axial
mpiedecndu-se prin strngere exterioar, f strngere exterioar).
Fig. 6.32
LAGRE
126
Fig. 6.33
Capitolul 6
127
Fig. 6.34
La instalaia de ungere centralizat sub presiune n circuit nchis din fig. 6.34 ,
s-au notat:
Rz
rezervor ulei;
F
filtru;
S.c. schimbtor de cldur;
P. Rd. pomp cu roi dinate;
R.d regulator de debit;
M
manometre pentru controlul presiunii de alimentare;
Rr
robinete pentru reglare.
LAGRE
128
Fig. 6.35
Capitolul 7
161
Fig. 7.1
Arborii sunt organe de maini simple, aflate n micare de rotaie continu sau
alternant i care transmit momente de rsucire (micarea i puterea) prin
intermediul organelor de maini pe care ei le susin (roi dinate, roi pentru curele,
roi pentru lan, roi cu friciune, semicuplaje, biele) fig. 7.2. Rezult deci c arborii
sunt solicitai simultan la rsucire ,de ctre momentul de torsiune transmis, i la
ncovoiere, de ctre forele introduse de piesele susinute.
Fig. 7.2
162
Utilizarea osiilor i arborilor cu seciune transversal inelar (fig. 7.3) este impus de reducerea greutii ansamblului din care fac parte, sau de considerente
funcionale ale acestuia. Trebuie precizat ns, c acest lucru atrage dup sine i diminuarea rezistenei mecanice, motiv pentru care seciunea optim se obine atunci
cnd reducerea greutii este maxim, iar diminuarea rezistenei este minim, corelat ns i cu creterea preului de cost datorit manoperei.
Fig. 7.3
G=
d 2
2
D d2 l = D 2 1 l = D 2 (1 k 2 ) l
4
4
4
D
Capitolul 7
163
Go = D 2 l
4
G
= 1 k 2 = f1 (k )
Go
i =
Mi
D 3 (1 k 4 )
32
io =
Mi
;
3
D
32
i
1
=
= f2 (k )
io 1 k 4
Osiile drepte reprezint cazul general, cu utilizarea cea mai larg: vagoane,
maini i dispozitive de ridicat etc. Osiile curbe reprezint un caz particular i sunt ntlnite la autovehicule.
Arborii drepi se ntlnesc la transmisiile mecanice de uz general (prin angrenaje, prin roi cu friciune, prin curele, prin lanuri etc.), n construcia turbogeneratoarelor etc.
Arborii cotii sunt caracteristici motoarelor cu ardere intern, pompelor, compresoarelor etc., coturile fcnd parte din mecanismul care transmite i transform micarea (mecanismul cu biel i manivel).
164
Utilizarea oelurilor aliate se va face atunci cnd se urmrete reducerea greutii i dimensiunilor, ct i atunci cnd condiiile de mediu impun oeluri anticorozive
sau inoxidabile. Deoarece rezistena la oboseal este mai redus, n cazul acestor
oeluri se vor lua msuri constructive, prin form i tratamente mecanice, termice sau
termochimice pentru mbuntirea acestei caliti.
Folosirea fontelor de nalt rezisten pentru construcia arborilor asigur urmtoarele avantaje: economie de material i manoper, realizarea unor forme convenabile pentru buna comportare n exploatare, sensibilitate mai redus fa de efectul
de concentrare a tensiunilor, capacitate mai mare de amortizare a ocurilor i vibraiilor, avantaje care compenseaz rezistena mai redus.
n funcie de scop, dimensiuni, forma constructiv i mrimea seriei de fabricaie, osiile i arborii se execut din semifabricate obinute prin:
- laminate trase precis;
- laminate cu forjare ulterioar;
- forjare liber din lingouri;
- forjare n matri;
- prin turnare.
Semifabricatele sunt prelucrate prin strunjire brut, urmat de finisarea suprafeelor. Calitatea de suprafa influeneaz, dup cum este cunoscut, rezistena la
solicitri variabile, rugozitile i zgrieturile constituind amorse pentru ruperi. n final
sau ntre fazele procesului de execuie, se vor efectua tratamente termice ca: recoacere, mbuntire, normalizare, clire etc. i mecanice, n scopul mbuntirii calitilor de rezisten mecanic.
Fusurile se rectific, eventual dup efectuarea unui tratament termic superficial
de clire, cementare, nitrurare.
Capitolul 7
n care:
165
ai =
c
- osie fix
Cc
ai =
1
- osie rotitoare.
Cr
Fig. 7.4
Realizarea osiei cu diametrul d pe toat lungimea atrage dup sine urmtoarele inconveniente:
- consum exagerat i inutil de material (form neeconomic);
- imposibilitatea fixrii axiale a pieselor susinute de osie;
- imposibilitatea rezemrii axiale a osiei n lagre.
Eliminarea primului inconvenient este realizat de osia de egal rezisten la
ncovoiere:
bx
ab
F
F
M
Mi1
i
x
ix =
= a+b
i max =
= a+b ;
3
3
d
d3
d3x
dx
32
32
32
32
a
x
imax = i x
=
d3 d3x
x
paraboloid de revoluie de gradul III
a
Construcia osiei cu aceast form prezint urmtoarele dezavantaje:
- pre de cost ridicat, datorit execuiei dificile;
- nu permite fixarea axial a pieselor susinute pe osie;
- nu permite rezemarea axial i radial a osiei n lagre.
d x = d3
166
n care
at = (5080 )
N
mm 2
Capitolul 7
167
at = (15 30 )
mm 2
rsucire i la ncovoiere.
a.2.
Cnd condiiile funcionale limiteaz strict deformaia unghiular de torsiune, predimensionarea se va realiza din condiia ca aceasta s nu depeasc o
anumit valoare admisibil pe unitatea de lungime (de regul 1 m):
=
M t M t 10 3 32 10 3 M t
=
=
a
G Ip
d 4
G d4
G
32
d=
32 10 3 M t
G a
[rad/m]
[mm] ,
n care:
M t momentul de torsiune transmis de arbore, n [N . mm];
G modulul de elasticitate transversal, n [N . mm];
a valoarea admisibil a deformaiei unghiulare, n [rad/m].
a.3.
Atunci cnd se cunosc distanele dintre reazeme i piesele susinute,
predimensionarea se va efectua la solicitare compus: rsucire i ncovoiere simultan.
Momentul ncovoietor va determina pentru arbore o solicitare dup un ciclu alternant simetric, chiar dac forele care l produc sunt constante, deoarece aceeai
fibr exterioar, supus ntr-o anumit poziie la compresiune, dup rotirea cu 180o
este solicitat la ntindere.
Momentul de torsiune va determina pentru arbore, n funcie de ansamblul din
care face parte, o solicitare: constant (static), pulsatorie sau alternant simetric.
Realizarea predimensionrii n acest caz implic urmtoarea succesiune de
etape (fig. 7.5):
- Stabilirea schemei de ncrcare a arborelui (I).
- Reducerea aciunii forelor care ncarc arborele n dou plane: planul
vertical planul desenului (II) i planul orizontal planul perpendicular pe planul
desenului (IV).
- Calculul reaciunilor corespunztoare ncrcrii arborelui n cele dou
plane i trasarea diagramelor momentelor ncovoietoare (III, V); se vor utiliza ecuaiile de echilibru de momente i de fore.
- Trasarea diagramei momentului de torsiune transmis de arbore (VI).
Planul vertical Calculul reaciunilor n punctele de reazem
( Mi )B = 0 VA (a + b + c ) Fr1 (b + c ) Fa1 d1 + Fr2 c Fa 2 d2 = 0 VA
2
2
( Mi )A = 0 VB (a + b + c ) Fr2 (a + b) Fa 2 d2 + Fr1 a Fa1 d1 = 0 VB
2
2
Verificare:
VA + VB + Fr1 + Fr2 = 0
168
Fig. 7.5
Capitolul 7
169
Planul orizontal
( Mi )B = 0 HA (a + b + c ) Ft (b + c ) + Ft
( Mi )A = 0 HB (a + b + c ) Ft (a + b) + Ft
1
c = 0 HA
a = 0 HB
HA + HB + Ft 1 + Ft 2 = 0
Calculul momentelor ncovoietoare i trasarea diagramelor de variaie a acestora pe lungimea arborelui, corespunztoare ncrcrii n cele dou plane (III i V):
Verificare:
Planul vertical
Planul orizontal
(Mi ) 1 = VA a
Mi1 = H A a
(Mi ) 1+ = VA a + Fa1 d1
2
(Mi ) 2 = VB c
Mi 2 = H A (a + b ) + Ft 1 b = HB b
(Mi ) 2 + = VB c Fa 2 d2
2
- Stabilirea seciunilor cele mai solicitate (n exemplul considerat 1 i 2) i calculul momentelor ncovoietoare totale n aceste seciuni:
Mi1 =
Mi 2 =
n care coeficientul ine seama c cele dou momente solicit arborele, n timp,
dup cicluri diferite:
= ai III / ai I 0,3
= ai III / ai II 0,6
= ai III / ai III = 1
n care:
ai I , ai II , ai III sunt rezistenele admisibile la ncovoiere ale materialului din care este confecionat arborele, corespunztoare ciclurilor de solicitare
static, pulsator i, respectiv, alternant simetric.
- Calculul diametrelor arborelui n seciunile cele mai solicitate:
da1 = 3
unde
ai III =
1
.
cr
32 Mech.1
;
ai III
da 2 = 3
32 Mech.2
;
ai III
170
Capitolul 7
161
Raza de racordare r
trebuie s fie mai
mic dect raza de
racordare
sau teitura piesei
montate pe arbore; n
caz contrar, nu se va
realiza fixarea axial
a
piesei pe umrul
arborelui creat din
saltul de diametru.
Dac solicitarea
variabil impune
raza de racordare
mare (0,1 d),
pentru fixarea
axial a pieselor
pe umrul creat
prin saltul de
diametru se vor
utiliza inele
intermediare.
Pentru a se putea
realiza rectificarea
tronsonului cu diametrul d , ct i
suprafaa frontal a
umrului, se vor
realiza degajri
speciale conform
STAS.
Racordare
interioar.
Fig. 7.6
162
Fig. 7.7
Fig. 7.8
max 10 3 rad ;
max 5' 13 o / m
Capitolul 7
163
* metoda Soderberg:
V =
k
V
Mi
Winet
M t = pulsator
c = c
t
t =
* Soderberg:
c =
* Serensen:
c =
M t = alternant simetric:
c =
1
k V m
+
1 c
Mt
Wp net
, m = V =
1
k V
+
1
m
1
c c
c 2 + c 2
V = t =
k
V
- Coeficientul de siguran total
c tot =
Mt
1
t =
2
Wp net
2 1 o
o
Mt
Wp net
c a = 1,5
Observaii
1) Dac relaia de verificare nu va fi satisfcut, se vor lua msuri (vezi la osii)
pentru majorarea coeficientului de siguran.
2) Dac concentratorul de tensiune diminueaz rezistena seciunii arborelui,
aceasta se va considera n relaiile de calcul a modulului de rezisten (canale de
pan, orificii pentru tifturi).
c.3. Verificarea arborilor drepi la vibraii
n funcie de sarcina perturbatoare, arborii drepi pot prezenta: vibraii flexionale (de ncovoiere) sarcina perturbatoare acioneaz perpendicular pe axa arborelui -, vibraii torsionale (de rsucire) sarcina perturbatoare este un moment de
rsucire i vibraii longitudinale sarcina perturbatoare este o for care acioneaz n lungul axei arborelui.
164
Verificarea la vibraii are drept scop evitarea fenomenului de rezonan mecanic, respectiv a suprapunerii frecvenei proprii a ansamblului arbore piese susinute lagre, peste frecvena de regim. Funcionarea arborelui cu o frecven
apropiat de cea proprie este caracterizat de deformaii mari care au un efect negativ asupra ansamblului din care face parte, ducnd la creterea important a sarcinilor dinamice, a zgomotului i la micorarea considerabil a preciziei funcionale.
c.3.1.
Verificarea la vibraii flexionale
Modul exact de tratare a problemei turaiilor critice este destul de complicat i
laborios, motiv pentru care se va prezenta o tratare simplificat, pentru un caz simplu: arbore vertical cu un disc de mas m montat n seciunea median dintre reazeme (fig. 7.9).
Fig. 7.9
Datorit unor imperfeciuni i erori inerente (neomogenitatea materialului discului i arborelui, imprecizii de execuie i montaj etc.), centrul de greutate G nu
este situat pe fibra (axa) medie a arborelui nedeformat (axa lagrelor), respectiv
G O 1 . n consecin, n timpul funcionrii va aprea o for centrifug F c care va
determina deformaia f d pentru arbore. Acestei fore active i se vor opune fora
reactiv determinat de rigiditatea arborelui fora elastic F e .
Capitolul 7
165
sau
Fc = Fe
m(fd + e ) 2 = kf d ,
n care k este rigiditatea la ncovoierea arborelui care, n cazul considerat, are expresia:
k=
48EI
48 d 4
d4
E
=c
64 3
3
3
Din ultima egalitate rezult relaia de calcul a sgeii dinamice:
fd =
m e 2
k m 2
Fig. 7.10
G mg
k
g
,
din care
=
=
m fst
k
k
n aceste condiii, pentru arborele orizontal vom avea:
fs =
cr =
g
fs
n cr =
30 g
fs
166
cr
fd
=
2
e
cr
Fig. 7.11
1, 2
0,8
cr
Utilizarea arborilor elastici i deci a efectului de autocentrare constituie deseori
soluia optim, ndeosebi pentru arborii care trebuie s lucreze la turaii mari sau la
arborii agregatelor de mari dimensiuni (exemplu: arborii turbinelor). n aceste cazuri,
trecerea prin zona de rezonan (zona periculoas) la pornire i la oprire trebuie
Capitolul 7
167
s se fac cu o acceleraie unghiular ct mai ridicat, cu sau fr utilizarea simultan a unor tampoane elastice limitatoare a deformaiilor.
Amortizarea natural a vibraiilor flexionale este asigurat n special de pelicula
de lubrifiant a lagrelor cu alunecare cu ungere hidrodinamic sau hidrostatic i
mult mai puin de arbore sau de structura de rezemare (carcas etc.)
n cazul utilizrii lagrelor cu rostogolire, pelicula de lubrifiant nu exist sau este
mult prea subire, motiv pentru care se poate adopta soluia rezemrii rulmentului pe
un element amortizor (fig. 7.12):
a. film de lubrifiant sub presiune;
b. straturi amortizoare cu frecare uscat sau frecare intern (din cauciuc).
Fig. 7.12
Fig. 7.13
d2
dt 2
+ k'
d
+ k' = 0 ;
dt
168
= 0 , este de
k'
dt
forma:
= A cos t + B sin t
Dubla derivare a acestei soluii, introdus n ecuaia diferenial a micrii
oscilante, duce la soluia:
30 k '
k'
n cr =
cr =
i
J
J
GIp
d4
n care:
k' =
=
G
32
Fig. 7.14
GIp
d
o2 = 2 o
d2
d
d
o1 = 1 o
o3 = 3 o
d1
d3
Lungimea total a arborelui echivalent, cu diametrul d o , va fi n cazul de fa:
4
d
d
d
L o = 1 o + ' o1 + 2 o + ' ' o1 + o
d2
d1
d3
Momentul de inerie al masei oscilante se determin folosind relaia de
principiu:
J = 2 dm = m i2
m
Capitolul 7
169
J=
G V Di2
4g
n care: G V - greutatea volantului i g - acceleraia terestr.
Un subansamblu frecvent ntlnit este arborele drept pe care sunt montate
dou discuri (fig. 7.15). Cele dou discuri nu pot oscila dect unul contra celuilalt i,
ca o consecin, arborele va avea o seciune neutr, notat cu n n.
Fig. 7.15
k '1
k' 2
=
J1
J2
cr =
J1 1 = J2 2 = J2 ( 1 )
1 =
sau
J2
J1 + J2
n care:
Ip G
k' 2 =
Ip G
2
4
d - momentul de inerie polar;
32
G modulul de elasticitate transversal.
Ip =
Ip G
1J1
Ip G J1 + J2
J2 J1
170
Fig. 7.16
180
ARCURI
ORGANELE DE ASAMBLARE
ELASTIC (ARCURILE)
8.1. CARACTERIZARE
8.1.1. Domenii de utilizare
Arcurile sunt organe de maini care, datorit formei constructive i calitii de
elasticitate ridicat a materialelor din care sunt confecionate, au proprietatea de a
se deforma elastic, relativ mult, sub aciunea sarcinilor exterioare i de a reveni la
forma iniial dup ndeprtarea acestora. Simultan cu deformarea elastic, arcul nmagazineaz lucrul mecanic efectuat de sarcina exterioar, pe care l poate reda integral sau parial n perioada de revenire, n funcie de existena forelor de frecare
ntre elementele componente ale arcului sau n materialul din care acesta este realizat.
Arcul realizeaz o legtur elastic ntre dou piese sau subansamble, simultan putnd ndeplini unul din urmtoarele roluri funcionale:
- amortizeaz energia de oc i vibraiile (suspensiile de la autovehicule,
fundaii);
- acumularea energiei i redarea acesteia treptat sau ntr-un timp foarte scurt
(mecanismele aparatelor de msur, arcurile de la supape);
- exercitarea unor fore elastice permanente (arcurile de la ambreiaje,
supape de siguran);
- msurarea sarcinilor prin utilizarea dependenei dintre mrimea acestora i
mrimea deformaiilor suferite de arc (dinamometre, chei dinamometrice);
- modificarea frecvenei proprii a ansamblului sau subansamblului n care
sunt montate.
Capitolul 8
181
Fig. 8.1
Dup modul de variaie a limii b sau a grosimilor h a lamelei, arcurile lamelare pot fi: dreptunghiulare, trapezoidale i i elipsoidale. Se folosesc ca arcuri de
apsare elastic continu, cu fore relativ mici, la mecanismele cu clichet, la mecanismele de blocare (zvoare), la diferite aparate electrice (relee, comutatoare), la
site vibratoare, la transportoare vibrante etc.
a.2. arc multilamelar (fig. 8.2)
simplu
dublu
Fig. 8.2
182
ARCURI
Fig. 8.3
Fig. 8.4
Arcul disc este realizat din unul sau mai multe discuri elastice tronconice.
Dimensiunile discurilor sunt standardizate, fiind prevzute n funcie de rigiditate, dou tipuri:
- tipul A discuri rigide
- tipul B discuri moi.
Pentru formarea arcului, discurile se pot monta:
- n pachete de discuri suprapuse n acelai sens (fig. 8.5);
Fig. 8.5
Fig. 8.6
Capitolul 8
183
- n coloan de pachete.
Arcurile disc prezint urmtoarele avantaje: ocup spaiu redus, pot prelua
sarcini mari la sgei relativ mici, prezint siguran n exploatare, deteriorarea unui
disc nu determin scoaterea din uz a arcului.
Se folosesc pentru preluarea ocurilor rare (stane, matrie, dispozitive de reglare a preselor hidraulice), la susinerea i ancorarea elastic a unor construcii speciale (furnale, cuptoare), unde arcurile preiau deformaiile termice pentru realizarea
unor fore de apsare mari.
Calculul arcurilor disc este standardizat.
a.5. arcul spiral plan (fig. 8.7).
Fig. 8.7
Se realizeaz din band cu seciune dreptunghiular, uneori din srm, nfurat dup o spiral Archimede.
Prin aplicarea cuplului de rsucire M t se micoreaz raza de nfurare, rezultnd astfel o solicitare de ncovoiere.
Se folosesc ca elemente motoare sau de comand la aparate de msur deoarece pot acumula energie relativ mare, la un gabarit redus, cu posibilitatea de redare
treptat.
b) arcuri solicitate la rsucire
b.1. arcul bar de torsiune (fig. 8.8).
Fig. 8.8
184
ARCURI
Asemenea arcuri sunt realizate din bare drepte avnd, cel mai frecvent,
seciunea circular plin deoarece posed capacitatea cea mai mare de acumulare
a energiei. Se pot utiliza cu un capt ncastrat i cu cellalt liber, la care se monteaz o manivel prin care se aplic excentric sarcina de lucru F, sau cu ambele capete libere la care sunt prevzute manivelele. n ultimul caz bara se va rezema pe
dou lagre.
Se utilizeaz la suspensia autovehiculelor, la aparate de msur, la construcia
cuplajelor etc.
b.2. arcul elicoidal cilindric
de traciune
de compresiune
conic
paraboloidal
Se formeaz prin nfurarea unei srme sau bare, avnd seciunea circular
sau dreptunghiular, pe o suprafa directoare care poate fi cilindric, conic, paraboloidal etc.
n construcia de maini i utilaje se ntlnesc cel mai frecvent cele cilindrice
(fig. 8.9) i conice i sunt utilizate n toate scopurile precizate anterior.
Fig. 8.9
Capitolul 8
185
Fig. 8.10
Se compun dintr-o serie de inele exterioare i interioare, suprapuse axial alternant prin suprafee de contact dublu tronconice, astfel nct fora axial exterioar
F d natere la componente radiale care solicit inelele exterioare la ntindere, iar
inelele interioare la comprimare (fig.8.11).
Fig. 8.11
Energia de oc primit din exterior este transformat pe dou ci: prin deformarea elastic a inelelor i prin frecarea dintre ele.
Sunt utilizate atunci cnd se cere preluat o cantitate mare de energie la un gabarit redus: tampoanele vehiculelor de cale ferat, amortizoare tampon la macarale,
amortizoarele de vibraii la ciocanele puenmatice etc.
d) arcurile din cauciuc
Arcurile din cauciuc au o capacitate foarte mare de deformare elastic, motiv
pentru care ele lucreaz la deformaii la care legile liniare folosite pentru dimensionarea pieselor din metal i pierd valabilitatea.
Au o foarte bun capacitate de amortizare a ocurilor i vibraiilor datorat frecrilor interne din material. Urmarea acestor frecri interne este nclzirea arcului, cu
186
ARCURI
att mai intens cu ct conductibilitaea termic a cauciucului este mai sczut. Efectul nclzirii l constituie mbtrnirea materialului care implic scoaterea din funcionare a arcului.
Arcurile din cauciuc i gsesc utilizarea la amortizarea ocurilor i vibraiilor, la
schimbarea pulsaiei proprii a ansamblului n care sunt incluse, la compensarea
erorilor unor lanuri de dimensiuni etc (fig. 8.12).
de compresiune
de forfecare
Fig. 8.12
de rsucire
2
2
V sau
V s fie ct mai mare la un volum de material ct mai mic).
E
G
n funcie de rolul funcional, de tipul arcului i de dimensiuni, pentru realizarea
arcurilor se folosesc semifabricate laminate sau forjate n form de bare, table,
band sau srm.
Materialele utilizate pentru construcia arcurilor sunt:
- oeluri carbon de calitate speciale pentru construcia arcurilor: OLC 55A;
OLC 65A; OLC 75A; OLC 85A STAS 795-80;
- oeluri aliate speciale pentru construcia arcurilor: 56 Si 17A; 60 i 15A;
51 VCr 11A STAS 795-80;
- oeluri inoxidabile: 12 Ni Cr 180; 12 Cr 130 STAS 11514-80;
- materiale metalice neferoase: bronz pentru arcuri (Cu-67; Zn-33), bronz
de staniu (Cu-90; Sn-8), bronz de siliciu, bronz de beriliu, Monel K (66-Ni; 31-Cu;
3-Al), Inconel (76-Ni; Cu-16; Fe-8), Inconel X (70-Ni; 16-Cu; 8-Fe; 2,5-Ti),
- ultimele trei materiale sunt recomandate pentru condiii de temperatur ridicate,
medii puternic corozive, condiii cnd se cer proprieti de amagnetism;
- materiale nemetalice cauciuc, plut, materiale plastice.
Capitolul 8
187
Fig.8.13
Dac nu exist frecri ntre elementele arcului sau frecri interioare n materialul arcului (arcul lamelar simplu, arcul bar de torsiune, arcul elicoidal flexional,
arcul elicoidal de traciune sau comprimare, arcul spiral plan etc.), caracteristicile arcului la ncrcare i descrcare coincid.
188
ARCURI
f
La arcurile compuse din elemente suprapuse (arcurile cu foi multiple, arcurile
inelare, arcurile disc aezate n pachete sau coloan de pachete) i la arcurile confecionate din materiale la care apar frecri interioare, curba de ncrcare nu
coincide cu cea de descrcare (caracteristic cu histerezis) fig. 8.14.
Fig. 8.14
L = W = F df
f0
sau
L=W=
M t d
Fig. 8.15
Capitolul 8
189
1
1
sau
(F + F0 )(f f0 )
L = W = Mt + Mt 0 ( 0 )
2
2
1
1
sau
(F 0 i Mt 0 = 0 )
L = W = Ff
L = W = Mt
2
2
n cazul arcurilor la care curba de descrcare nu coincide cu cea de ncrcare
se poate vorbi de un randament al arcului:
Lucrul mecanic cedat de arc n procesul de
revenire
a =
Lucrul mecanic nmagazinat de arc la
ncrcare
L=W=
a =
S 0CD
, respectiv
S 0 ABD
a =
S 0CBD
.
S 0 ABD
S 0 ABC0
,
S 0 ABD
respectiv
S 0 ABC0
.
S 0 ABD
L
2
V
2
E
sau
kV =
L
2
2
V
G
190
ARCURI
a) Tensiunea la ncovoiere :
i x =
Mi x
Wx
F( x )
2
pentru
x=0
bh
6
imax =
6F
bh 2
ai
Fig. 8.16
b 10 20
- se adopt avnd n vedere rolul funcional a arcului i domeniul de utilizare, dup care se determin cele dou dimensiuni ale seciunii lamelei :
6F
, respectiv h = k b.
b=3
k 2 ai
Capitolul 8
191
Fora maxim ce poate fi suportat de arcul cu o seciune dat i pentru o limit de rezisten stabilit va fi:
bh 2 i max
d2 f x
dx 2
fx = +
Condiiile la limit impun:
Mi x
E Iz
=+
F( x )
E Iz
x 2 x 3
+ C1x + C 2
df x
x = 0;
= 0 C1 = 0
dx
x = 0 ; fx = 0 C2 = 0
F
E Iz
f=
sau :
f=
F 3
3E Iz
3
3
3 3
= 12F 2 = 4 F
6 Ebh 3 6
E bh 3
bh 3 2
E
12
f =4
bh 2 i max
2 i max 2
3 E
h
bh 3
c) Lucrul mecanic nmagazinat de arc n perioada de ncrcare cu sarcina F :
6E
1
1 bh 2 i max 2 i max 2 1 i max
=
V
L = Ff =
h 9 2E
2
2 6
E
3 E
192
ARCURI
Fig. 8.17
D
F m
2 = 8F k Dm
= k t = k
at
d3
d3
16
1,6
coeficient prin care se ine seama c tensiunea de torsiune are o
i
distribuie neuniform pe periferie datorit curburii spirei; ea este dependent de
D
indicele arcului i = m - pentru care stas-ul indic valorile: i = 4...16 pentru arcurile
d
realizate la rece i i = 4...10 pentru arcurile realizate la cald.
Relaia de dimensionare a srmei (barei) din care se va realiza arcul va fi:
8Fki
d=
, respectiv Dm = i d .
at
n care k = 1 +
Capitolul 8
193
Fora maxim de care este capabil arcul avnd diametrul srmei (barei) i diametrul de nfurare date i pentru o valoare maxim a tensiunii de torsiune stabilit,
va fi:
d3
Fmax = F =
t
8k Dm max
b) Deformaia arcului rezult ca urmare a comprimrii acestuia sub aciunea
sarcinii exterioare. Sgeata total va fi:
D
F m Dm
3
Mt 1
8FDm
na
1
1
1
2
f = nf1 = n Dm = Dm
na =
n = Dm
4
4
2
2
2
G Ip
d
Gd
G
32
n care n a reprezint numrul de spire active ale arcului.
Relaia sgeii arcului n funcie de solicitare va fi:
2
D3 n
d3
t max Dm
t max m a =
na
f =8
k G
d
8k Dm
Gd 4
c) Lucrul mecanic acumulat de arc sub aciunea sarcinii exterioare:
2
2
na
1
t max Dm
1
1 d3
1 t max
t max
=
L = Ff =
V ; kV =
2
2
2 8k Dm
k G
d
2G
2k 2
2k
Fig. 8.18
194
ARCURI
3
8Dm
n
Gd 4
(F Fi ) - cursa arcului
1
(Fi + F) h
2
Dmn t / cos - lungimea srmei (barei) din care se confecioneaz arcul.
L=
Fig. 8.19
Capitolul 8
195
3
Dm
n
Gd 4
(Fmax Fmin )