Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Library UTM
Reason: I attest to the
accuracy and integrity
of this document
STUDIEREA I EXPERIMENTAREA
APARATAJULUI HIDRAULIC PENTRU
REGLARE I CONTROL
CHIINU
2010
STUDIEREA I EXPERIMENTAREA
APARATAJULUI HIDRAULIC
PENTRU REGLARE I CONTROL
ndrumri metodice
pentru lucrri de laborator la
acionri hidraulice
CHIINU
U.T.M.
2010
1
V.Javgureanu
E.Guan
P.Gordelenco
Redactor
responsabil: dr. ing. prof. univ.
Recenzent: dr. ing. conf. univ.
V.Javgureanu
I.Ruica
U.T.M.,2010
d2
4
a)
b)
Fig.1. Construcia supapei de presiune G54-3 cu
conexiune cu filet (a) i simbolizarea grafic (b)
Dac presiunea n sistemul hidraulic devine mai mica dect
presiunea arcului, atunci sertarul este mpins de arc n poziia
iniial i supap se nchide.
Schimbnd dopurile n orificiile Y, K, C i X se schimb
execuia supapei de presiune.
n tabelul 1.1 sunt expuse posibile execuii a supapei de
presiune G54-3 i destinaia lor funcional.
Pentru presiunea de lucru pn la 10 MPa (uneori pn la 20
MPa) pentru protejarea sistemei hidraulice de suprancrcri,
meninerea valorilor de presiune n liniile de admisie i evacuarea a
6
1.
2.
3.
4.
Funciile supapei
Meninerea diferenei
de presiune dat n
circuitul de admisie
i ieire (supapa
reglat cu deferena
presiunii, supapa de
diversare i siguran)
Trecerea
lichidului
este posibil numai
cnd n linia de
dirijare x presiunea
atinge nivelul reglat
de arc i presiunii n
linia de evacuare.
Trecerea lichidului n
ambele direcii la
atingerea presiunii n
liniile de dirijare x i
y dat de diferene de
presiuni determinat
de reglarea arcului
Trecerea
cnd
presiunea reglat a
atins mrimea reglat
de arc i presiunea n
linia de dirijare y
(supap
reglabil
consecutiv)
Supap
de
reglare *
Supap
conductoare
G54-3
UHL4
Execuia dup clim i
categoria de plasare
dup GOST 15/50,
UHL4 sau O4
Execuia dup
modul
de
asamblare:
P - cap la
cap;
indicele
lipsete prin
filet
Execuia dup
presiunea de dirijare
n linia Y:
indicele lipsete
pn la 10Mpa,
2 - pn la 20
MPa
Execuia
dup
presiune:
A 1 MPa; B 6,3 Mpa; C 10
MPa; D -20 MPa;
indicele lipsete
2,5 MPa
Execuia conform clasificatorului din construcia de maini
unelte:
G54-3- supap de presiune;
G66-3-supap de presiune
cu supap de sens unic
Construcie modificat
SP1.
presiune
SP1
SP1
=Q
PH 1
RD1
, l/ min
PH
= 18 l/min;
SP1
RD1
= 0.
Q = V RE , l/min
t
unde: t - timpul de umplere a rezervorului etalonat, n minute;
V RE - volumul rezervorului etalonat n litri
Tabelul 1.2
Rezultatele ncercrilor experimentale a supapei de presiune cu
aciune direct G54-3
Numrul experienei
Parametrii
1
2
3
4
5
6
Presiunea supapei
PSP1 , Mpa
Timpul de umplere a
rezervorului etalonat t, s
RD1, Q , l/min
RD1
presiune Q , l/min
SP1
Q
i =1
(1.3)
SP1
3
5) De determinat abaterea media ptrat de la media primit
a valorii experimentale.
SP1
(Q Q )
3
i =1
n(n 1)
(1.4)
17
Tabelul. 1.3.
Variantele sarcinii
Supapa de presiune G54-3
Supapa de sens
unic G66-3
PBG54-32M04
BG54-34M23UXL4
PG54-35MUXL4
PAG54-32MUXL4
DG54-35M3204
PBG54-32MUXL4
PDG54-34M2304
AG54-35M04
G54-32MUXL4
BG54-34M04
Supapa de
presiune
BG66-32 MUXL4
PG66-34 MO4
DB66-35M23UXL4
PBG66-34 MUXL4
BG66-32 M2304
PAG66-35 MUXL4
PDG66-34 M2304
G66-35 MUXL4
AG66-32 MUXL4
PBG66-35 M04
1
11
21
31
41
51
61
71
81
91
2
12
22
32
42
52
62
72
82
92
3
13
23
33
43
53
63
73
83
93
4
14
24
34
44
54
64
74
84
94
5
15
25
35
45
55
65
75
85
95
6
16
26
36
46
56
66
76
86
96
7
17
27
37
47
57
67
77
87
97
8
18
28
38
48
58
68
78
88
98
9
19
29
39
49
59
69
79
89
99
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
1.8.Coninutul raportului.
1. De scris pe
scurt destinaia, execuiile constructive,
principiul de funcionare i de desenat simbolizrile grafice
a supapelor de presiune cu aciune direct.
2. De desenat schema principal hidraulic a standului nr.1. De
indicat n schem modulul aparatelor hidraulice.
3. Rezultatele ncercrilor experimentale a supapei de presiune
de tip G54-3 de oformat sub forma de tabel i de construit
graficul dependenei.
4. De descifrat dou aparate hidraulice de presiune la indicaia
profesorului.
5. De fcut concluziile pe lucrare.
18
Execuia
supapei
2.
MCPV/3C2
MCPV/3T2
3.
MCPV/3C3
MCPV/3T3
4.
MCPV/3C4
MCPV/3T4
Simbolizarea grafic
Funciile
supapei
Protejeaz
sistemul
hidraulic de suprancrcri,
menine
presiunea constant, i
execut descrcarea la
distan, prin conectarea
orificiului X cu linia de
evacuare.
Protejarea
sistemului
hidraulic
de
suprancrcri i meninerea
presiunii constantei cnd
electromagnetul
pilot
este
conectat,
descrcarea - cnd este
deconectat.
Protejarea
sistemului
hidraulic
de
suprancrcri i meninerea
presiunii constante cnd
electromagnetul
pilot
este
deconectat,
descrcarea - cnd este
conectat.
21
22
CPV- 20/
Dimensiunile
de conectare
internaionale
24
4XL4
Execuia
dup clim i
categoria de
amplasare
dup STAS
15/50
Supap de
siguran ncadrat
Execuia dup
timpul de curent i
tensiune:
24-24V curent
continu;
110-110V curent
alternativ;
220-220V curet
alternativ
Diametrul treceri
convenionale
Dc: 8, 10, 20, 32, 40,
50mm
Presiunea nominal 32 MPa
(0,36,3) MPa
1 10 MPA
2 - 20 MPa
3 30 MPa
Ecuaia dup modul de montare; C-cap-la-cap,
T - prin filet.
24
a)
b)
Fig.10. Supapa de siguran dup presiune cu aciune indirect
dup TU2-053-05749043-02-88 (a) i simbolizarea grafic (b).
26
10-
1-
Diametrul trecerii
convenionale Dc:
10,20 i 31mm
132
a)
b)
30
10-
Diametrul trecerii
convenionale
Dc: 10, 20, 32mm
Execuia dup presiune nominal:
10, 20,32 MPa
1K-
UXL4
PA1
= 24 l/min = const
dr1
33
Numrul experienei
3
4
5
6
Presiunea supapei
MPa
Tipul de umplere a
rezervorului
etalonat, t, s
Debitul prin
supapa
hidraulic QSS1,l / min .
Debitul mediu
prin supapa de
siguran QSS1,l / min .
Not: - date primite la deschiderea droselului;
- date primite la nchiderea droselului.
PSS 1 = f Q SS1 .
Numrul experienei
2
3
4
1.5
1.0
0.5
1
2.0
Presiunea n supapa de
reducie Pred , MPa
Valoarea medie a
presiunii de reducie,
Pred ,MPa
36
5
0.25
Pred =
(2.1)
red
i =1
(P
3
Pred =
i =1
redi
Pred
(2.2)
n(n 1)
37
41
43
unde:
cderea
de
S +S =S
1
presiune
fanta
P P
1
droselrii),
=P
primim
arc
45
47
51
PG55-1
UKL4
Execuia
dup clima
i categoria
de amplasare
Dimensiuni de
racordare
internaionale
modernizat
Execuie dup presiune: A-10MPa;
B-20MPa nu se indic 6,3MPa.
52
P Pa .
3.9. Ordinea de petrecere a ncercrilor pentru droselul
G77-11.
54
SP1
dr
= f (P ).
Tabelul 3.1
Rezultatele ncercrilor experimentale a droselului de
debit G 77-211
1
2
3
0,4
0,8
1,2
1,8
Debitul
lichidului prin
supapa de
presiune SP1;
Q,l/min.
1
2
3
55
Debitul prin
drosel
Q, l/min.
1
Qdr
RA
f ( P ).
Tabelul 3.2.
Rezultatele ncercrilor experimentale a regulatorului de
debit G 55-23.
Presiunea
la intrarea
n
regulatorul
de debit
P, MPa
0,4
0,8
1,2
1,6
Timpul umplerii
rezervorului de ulei
t, min.
1
QRA
57
Anexa 1
Parametrii de baz a supapelor hidraulice de presiune
G 54-3 i G 66-3
G 54-32 M; PG 54-32 M;
G 54-34 M; PG 54-34 M;
G 54-35 M; PG 54-35M;
Parametrii
G 66-32 M; PG 66-32 M
G 66-34 M; PG 66-34 M
G 66-35M; PG 66-35 M
Diametrul convenional, mm
10
20
32
Debitul uleiului, l/min
Nominal
35
125
200
Maximal
50
170
300
1
3
5
Minimal
Pierderi interioare, cm3/min
15; 25; 65; 100; 200.
20; 35; 90; 140; 280
30; 50; 125; 200; 280
Cderea de presiunii
nominale, MPa
0,2
0.65
0.55
Masa, n kg, aparatelor**
G 54-3
2,3
3,1 (3,7)
6,4 (7)
PG 54-3
2,55
4 (4,6)
6,8 (7,4)
G 66-3
2,4 (3,5)
4,9 (5,5)
8 (8,5)
PG 66-3
2,6 (4)
4,5 (5)
8 (8,5)
* n dependen de execuia dup presiunea nominal.
** n parantez sunt indicate masa aparatelor pentru execuia B i D.
1. Presiunea la intrare (MPa):nominal 20; maximal 23.
2. Presiunea de reglare (MPa): nominal 1; 2, 5; 6,3; 10 sau 20; maximal 1,2; 2,8; 7; 11,2 sau 23; minimal 0,3; 0,4;
0,6; 1,2 sau 4 n dependen de execuia dup presiunea nominal.
3. Schimbarea presiunii nominale de reglare (MPa) pentru schimbarea debitului de la nominal la maximal nu mai
mare de 0,2; 0,25; 0,4; 0,8 sau 2,2 n dependen de presiunea maximal;
4. Presiunea de dirijare (MPa) nu mai mare de: n linia X-23; n linia Y-10;
5. Datele suplimentare pentru aparatele G 66-3; cderea de presiune pentru debit nominal prin supapa de sens unic
0,75 MPa, presiunea de deschidere a supapei de sens unic mai mare de 0,15 MPa.
58
Anexa 2
Parametrii de baz a supapelor de presiune SP1 i SPV-4/50
Parametrii
Diametrul
convenional, mm
Presiunea nominal,
MPa
Debitul nominal,
l/min
Diapazonul de reglare
a presiunii, MPa
Masa, kg
SP1
0,8...2
SP1-2
SP1-3
SP1-4
SPV-4/50
32
50
12,5
1,2...10
2...20
1,2
59
5...32
30...50
0,5
Anexa 3
Parametrii de baz a supapelor MSPV pentru racordare
cap-la-cap i prin filet
Parametrii
Debitul uleiului l/ min :
nominal
maximal
minimal
Depirea presiunii nominale maximale de reglare
pentru depirea spontan a presiunii, MPa
Schimbul de presiune pentru schimbul debitului de
la nominal la minimal, MPa nu mai mare de pentru
execuiile presiunii nominale de, MPa:
6,3
10
20
32
Mas, kg, pentru execuiile:
* fr echipament electric
* cu echipament electric
Diametrul convenional Dc , mm
20
10
80
160
3
160
400
5
2,5
22
320
630
10
3,5
0,4
0,8
1,2
1,5
0,6
1
1,5
2
0,9
1,5
2,5
3
3,3...3,65
(4,5...4,85)
4,6...4,95
(5,8...6,15)
4...4,35
(5..5,35)
5,3..5,55
(6,3...6,65)
5,8...6,15
(7...7,35)
7,1...7,45
(8,3...8,65)
60
1.
2.
3.
4.
61
Anexa 4
10
Diametrul convenional c, mm
20
32
40
56
3
100
140
5
250
350
10
* n dependen de execuie dup presiunea de reglare (pentru aparatele cu dirijare electric cu 50 cm3/min mai
mult
** In paranteze cu dirijare electric.
1. Presiunea reglrii (MPa): 0,3-10; 1-20 sau 1,6-32, maximal 12,5; 25 sau 40, n linia de evacuare nu mai mult
de 0,15.
2. Variaia presiunii n diapazonul debitelor Q min Qnom nu mai mult de 0,4 MPa.
3. Variaia presiunii n diapazonul debitelor de la 1,5 - Qnom nu mai mult de 0,5 MPa; 1sau 2 MPa (n
dependen de execuia dup presiunea reglrii).
4. Presiunea descrcrii 0,3 MPa.
5. Timpul prelucrrii presiunii dup descrcarea nu mai mult de 0,2 s.
6. Resursa stabilit n regim de curgere 3400 sau 2000 ore, respectiv pentru presiunile 10, 20, sau 32 MPa.
62
Anexa 5
Parametrii de baz a supapelor de reducie cu aciune indirect.
Parametrii
Debitul uleiului, l/min
Nominal
Maximal
Masa, kg
10
32
40
56
100
140
250
320
4,6
7,2
11,7
63
Anexa 6
PG 77-12
MPG 55-12M
2MPG 55-12
PG 55-62
25
32
0,04
25
32(60)*
0,08
10
20
0,06
25
32
0,1
20
6,3;10;20
20
20
20
0,5
1;2;3
0,5
0,8
1,2
20
11;14;24
0,25
20
0,1
20
-
64
0,2
continuare anexa 6
Variaia
debitului
nominalizat
al
uleiului n diapazonul presiunii de
lucru de la minimal
pn la nominal i
temperatura uleiului
(1070)C, cm3/min,
nu mai mult de:
10%
Debitul
lichidului
prin
droselul
complect
nchis,
cm3/mon, nu mai
mult de
50
60
Masa, kg
3,9
4,5
10
pentru Q<0,1 l/min; 5% pentru debituri
mari
65
30
140
4,5
continuare anexa 6
Parametrii
PG 77-14
Diametrulconvenio
nal Dc, mm
Debitul uleiului,
l/min:
Nominal, Qnom
Maximal,Qmax
80
Minimal,Qmin
0,12
Diferena
minimal de
debituri la
intrare i ieire,
l/min
Presiunea de
lucru, MPa:
Nominal **
20
Minimal
pentru:
Q0,5 Q nom
0,5
Q(0,51) Qnom **
Presiunea
maximal la
20
ieire, MPa**
Cderea de
presiune n
0,25
drosel, MPa
MPG 55-14
2MPG 55-14 MPG 55-24M MPG 55-34M MPG 55-15M MPG 55- 25M
20
100
120
0,25
32
80
0,25
100
120
0,09
200
240
0,4
200
240
0,15
6,3; 10; 20
20
20
6,3;10;20
20
1; 2; 3
0,5
0,8
1; 2; 3
0,5
0,8
11; 14; 24
20
0,2
11; 14; 24
20
-
0,2
66
continuare anexa 6
Variaia debitului nominalizat
al uleiului n
diapazonul
presiunii
de
lucru
de
la
minimal pn la
nominal
i
temperatura
uleiului
(1070)0C,
cm3/min, nu mai
mult de
Debitul
lichidului
prin
droselul
complect nchis,
cm3/min, nu mai
mult de
Masa, kg.
10%
20
pentru Q<0,2 l/min;
5% pentru debituri mari
10%
100
120
70
200
120
16
15,5
8,5
7,5
67
30
pentru Q<0,5
l/min;
5% pentru
Q>0,5 l/min
continuare anexa 6
* n paranteze este indicat debitul uleiului pentru micarea rapid a organului de lucru.
** Pentru aparatele de tipul MPG 55-1*M n dependen de execuia dup presiune.
1. Pentru aparatele MPG 55-1*M diferena dintre presiunile de lucru i presiunea de reglare a
supapei de presiune trebuie s fie nu mai mult de 0,5 MPa pentru debit de 0,5 Qnom i 0,8 MPa
pentru debituri mari; presiunea de descrcare 0,3 MPa; timpul de restabilire a presiunii nu mai
mare de 1s (pentru MPG 55-15M -1,5 s).
2. Pierderile de presiuni pentru debiturile Qnom prin supapa de sens unic pentru aparatele MPG 5532 i 35M i va fi respectiv 0,2; 0,3 i 0,4 MPa.
3. Pentru aparatele de tipul PG 77-1 variaia debitului pentru mrirea temperaturii uleiului de la
(20 60) OC nu mai mult de 10%.
4. Pentru aparatele 2MPG 55-12 i 2MPG 55-14 presiunea maximal admisibil la ieirea
0,15 MPa.
5. Pentru aparatele PG 55-62 presiunea de deschidere a supapei de sens unic 0,15 MPa,
pierderea de presiune pentru fluxul invers al lichidului 60 l/min nu mai mult de 1,2 MPa, fora
de schimbare a poziiei sertarului 55 H.
68
BIBLIOGRAFIE
69
CUPRINS
pag.
Lucrarea de laborator nr. 1. Studierea i experimentarea
aparatajului hidraulic de reglare i control al presiunii
cu aciune direct..........................................................................3
Lucrarea de laborator nr. 2. Studierea i experimentarea
aparatajului hidraulic de reglare i control al presiunii
cu aciune indirect......................................................................19
Lucrarea de laborator nr. 3. Studierea i experimentarea
aparatajului hidraulic pentru reglarea debitului...........................38
Anexele ...................................................................................... 58
Bibliografia.................................................................................69
70
STUDIEREA I EXPERIMENTAREA
APARATAJULUI HIDRAULIC PENTRU
REGLARE I CONTROL
Autori:
V.Javgureanu
E.Guan
P.Gordelenco
71