Particularitile hidrodinamice ale proiectrii navelor mici

.
.

5.4. Stabilitatea deplasrii navei pe drum drept

Stabilitatea de drum poate fi definit att sub aspect teoretic, ct i din
punctul de vedere al exploatrii navei.
Stabilitatea teoretic (automat) este determinat de capacitatea navei de
a-i restabili deplasarea rectilinie dup ncetarea aciunii perturbatoare, n mod
automat, fr a aciona asupra sistemului de guvernare.
Meninerea deplasrii rectilinii prin acionarea sistemului de guvernare
caracterizeaz stabilitatea de drum n exploatarea navei.
Stabilitatea de drum poate fi analizat cu ajutorul reprezentrii grafice a
funciilor g f R sau f R (fig.5.19).

a)

b)

30

2
g0

gkr

Rkr

kr

Rkr

1
30 0

Fig.5.19 Diagramele stabilitii de drum

1 - nav stabil la drum;
2 nav instabil la drum.
Diagrama de tipul 1 din figura de mai sus demonstreaz prezena
stabilitii automate la deplasarea rectilinie. Reprezentarea grafic de tipul 2
arat c, atunci cnd sistemul de guvernare nu este acionat R 0 , deoarece
viteza unghiular adimensional 0 i unghiul de deriv g 0 sunt diferite de
zero, nava intr n micare de giraie. Revenirea pe o traiectorie rectilinie se
poate face doar pe seama acionrii sistemului de guvernare, cu un unghi de
band R mai mare dect unghiul critic R (reprezentat n fig.5.19).
Mrimile 0 i g 0 se determin cu relaiile [4]:
Kr

0 q31 q / C2 r32
.
(5.74)
g 0 q / C2 r31
Unghiul critic de deviere a crmei R , unghiul critic de deriv g i
viteza unghiular adimensional Kr (fig.5.19) se pot determina cu ajutorul
Kr

formulelor [4]:

192

Kr

Particularitile hidrodinamice ale proiectrii navelor mici

.
.

RKr q 2 / 4 C 2 r31
g Kr q / 2 C 2 r31

(5.75)

Kr s31 RKr q31 g Kr / r31.

Absena stabilitii automate de deplasare rectilinie conduce la

nrutirea stabilitii de exploatare, deoarece crete amplitudinea i frecvena
devierii sistemului de guvernare pentru restabilirea traiectoriei rectilinii. n
conformitate cu recomandrile lui E.B. Iudin gradul admis de instabilitate a
traiectoriei rectilinii se determin din condiia:
0 / 30 0,2

(5.76)
n care
reprezint viteza unghiular adimensional pentru unghiul de
bandare R 30 .
Dac la efectuarea calculelor de manevrabilitate se obine q 0 , atunci
este necesar s se determine cu ajutorul formulei (5.66) i valoarea unghiului de
nclinare trasversal , pentru cazul R 0 .
n tabelele 5.3 i 5.4 sunt prezentate informaii despre dependena
parametrilor manevrabilitii fa de creterea caracteristicilor de baz ale navei
aflat n regim de deplasament i respectiv n glisare.
30

Caracteristica
navei
Raportul L/B
Aria etamboului pupa
Apuparea navei
Viteza navei
nlimea
Metacentric
Distana de la crm
la corpul navei (coborrea crmei)
Eficiena sistemului
de guvernare

mbuntirea
performanelor
stabilitii de drum
manevabilitii
Da
Nu
Da
Nu
Da
Nu
Da
Nu
Nu

Nu
Nesemnificativ

Da

Reducerea nclinrii
tranversale n giraie
Da
Da
Da
Nu
Da
Da

Da

Efect contradictoriu

Tabelul 5.3 Variaia parametrilor manevrabilitii n cazul mririi valorilor

caracteristicilor navei aflat n regim de deplasament

193

Particularitile hidrodinamice ale proiectrii navelor mici

.
.
Caracteristica
navei

mbuntirea
performanelor de manevrabilitate

Reducerea nclinrii
transversale n giraie

Raportul L/B
Unghiul fundului n
V
Deplasarea (n prova)
a centrului de greutate al navei
Eficiena sistemului
de guvernare
Viteza navei
nlimea
metacentric

Da
Nu

Nu
Da
Da

Nu
Da

Nu

Nu

Nu

Da

Nu

Tabelul 5.4 Variaia parametrilor manevrabilitii n cazul mririi

valorilor caracteristicilor navei aflat n regim de glisare
5.5 Forele i momentele hidrodinamice care acioneaz asupra
crmei
Calculul forelor normale (N) i momentelor hidrodinamice (M) care
acioneaz asupra crmei este necesar att pentru dimensionarea structural a
instalaiei de guvernare, ct i pentru determinarea puterii mainii de crm.
Momentul care acioneaz asupra crmei este alctuit dintr-o component
hidrodinamic i o component de frecare din lagrele crmei.
Momentul de frecare se poate adopta (ntr-o evaluare aproximativ) ca
fiind egal cu 20% din momentul hidrodinamic.
La navele mici se poate utiliza o metod aproximativ de calcul pentru
momentul hidrodinamic, prezentat n referina bibliografic [4]. Metoda se
aplic n urmtoarele ipoteze:
crma este suspendat (simpl), are form apropiat de cea
dreptunghiular i este amplasat n dreptul axei de rotire a elicei;
valorile nlimii crmei i diametrului elicei sunt apropiate ntre ele;
distana de la muchia inferioar a crmei pn la axa longitudinal a
elicei ndeplinete condiia a1 0,5 R p (Rp este raza elicei);
crma nu lucreaz n regim cavitaional ( k 2,5 );
nava se deplaseaz pe drum drept, iar crma este bandat cu un unghi
constant.
n principiu, se determin caracteristicile hidrodinamice adimensionale
ale crmei izolate, apoi se introduc influenele corpului i elicei, n succesiunea
prezentat mai jos.
194

Particularitile hidrodinamice ale proiectrii navelor mici

.
.

Se calculeaz caracteristicile hidrodinamice adimensionale ale crmei

a
izolate. Se consider c derivata coeficientului forei normale C NR
este
a
egal cu derivata coeficientului forei portante CYR :
a
a
C NR
CYR
.
(5.77)
Coeficientul centrului de presiune se determin cu formula:
C PR K t C P
(5.78)
n care C P exprim dependena fa de alungirea relativ a crmei (fig.5.20)
iar coeficientul Kt reprezint o corecie care ine seama de valoarea grosimii
relative a crmei t (fig.5.21).

CP
R=4
0

35
30

0.3

25
20
15

0.2

10
5

1.0

1.5

Fig.5.20 Dependena coeficientului CP fa de alungirea

relativ a crmei

Fig.5.21 Dependena coeficientului Kt fa de grosimea

relativ a crmei t

195

Particularitile hidrodinamice ale proiectrii navelor mici

.
.

Se calculeaz caracteristicile hidrodinamice adimensionale ale crmei

innd cont de influena corpului, pentru crmele amplasate n bolta
pupa a navei care se afl n regim de deplasament sau n regim
tranzitoriu. Pentru crmele amplasate sub fundul navelor mici aflate n
regim de glisare sau n regim tranzitoriu, influena corpului se
neglijeaz.
Derivata coeficientului forei normale, cu influena corpului, se
determin cu formula:
a
a
C NRH
K H C NR
(5.79)
n care coeficientul de influen a corpului KH se estimeaz pe baza diagramei
5.22.
KH

CPH

1.25

0.050

CPH

1.20

1.15
0.025
1.10
1.05
0.4

0.5

0.6

0.7

CB

Fig.5.22 Dependena coeficienilor de influen datorai corpului,

KH i CPH , fa de coeficientul bloc CB
Coeficientul centrului de presiune, cu influena corpului, se determin cu
expresia:
CPRH CPR CPH

(5.80)
n care coeficientul de corecie pentru influena corpului CPH se obine din
fig.5.22.
Se calculeaz caracteristicile hidrodinamice ale crmei innd cont de
influenele elicei i corpului.
Derivata coeficientului forei normale, cu influena elice-corp, se
determin cu expresia:
a
a
C NRH
C NRH
1 K i
p

(5.81)
unde Ki este coeficientul de inducie, datorat funcionrii elicei, care se
calculeaz cu relaia (5.25).

196

Particularitile hidrodinamice ale proiectrii navelor mici

.
.

Coeficientul centrului de presiune, cu influena elice-corp, se calculeaz

cu formula:
C PRH CPRH CPR
(5.82)
n care CPR este o corecie dat de influena elicei, obinut prin diferena:
CPR CPR CPR .
(5.83)
C
Valorile CPR i PR se extrag din diagrama (5.23) pentru alungirea
relativ a crmei 0 i respectiv pentru alungirea relativ corectat, obinut cu
formula:
a
a
0 p 2 CYR
/ 1,76 CYR
.
(5.84)
a
Derivata CYR se calculeaz cu relaia (5.24).
n continuare, se determin coeficienii forei normale i momentului la
axul crmei (cu influena elice-corp), utiliznd relaiile:
p

op

0p

a
C NRH p C NRH
R
p

CmRHp C NRH p C PRH p K R

(5.85)
n care K este factorul de compensare, iar R este unghiul bandrii crmei.
Se calculeaz forele normale i momentele hidrodinamice care
acioneaz asupra crmei, folosind expresiile:
R

vcp2
N C NRH p
AR
2
vcp2
M CmRHp
AR bR
2

(5.86)

unde vcp este viteza medie de splare a crmei, determinat cu relaiile (5.32).

Fig.5.23 Dependena coeficientului CPR0 fa de alungirea relativ

a crmei

197

Particularitile hidrodinamice ale proiectrii navelor mici

.
.

Mrimea momentului la axul crmei depinde de factorul de compensare

K R . Dac factorul de compensare este excesiv de mare n comparaie cu

coeficientul centrului de presiune, atunci va rezulta o crm supracompensat. n

caz contrar, crma va fi prea puin compensat (fig.5.24).

CmRHp

2
3

1
R

Fig.5.24 Dependena coeficientului CmRHp de unghiul bandrii crmei

1 crm supracompensat;
2 crm insuficient compensat;
3 crma satisfctor compensat.
Curba 3 din fig.5.24 corespunde unei crme compensat satisfctor.
n cazul modificrii coeficientului de compensare, de la valoarea K la
*
K , coeficientul momentului hidrodinamic care acioneaz asupra crmei se
poate calcula direct, cu relaia:
*
CmRHp
CmRHp C NRHp K K* .
(5.87)
Informaiile privind rezistena la naintare a crmei nedeviate sunt utile
pentru evaluarea rezistenei totale la naintarea corpului, n special n
cazul folosirii crmelor cu profil pan, la care rezistena la naintare
crete de 34 ori n comparaie cu profilul hidrodinamic NACA
(fig.5.25).
R

198

Particularitile hidrodinamice ale proiectrii navelor mici

.
.
CXR

2
1

0,4
0,3
0,2
0,1

1,0

2,0

3,0

Fg.5.25 Dependena coeficientului rezistenei la naintare a

crmei (CXR ) fa de unghiul bandrii crmei R
1 crm cu profil NACA;
2 crm cu profil pan.

199