Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Universitatea Politehnica din Bucureti, Facultatea de Inginerie Electric, Prof. Dr. Dan FLORICAU
sau
Convertor
Static de Putere
ui
is
us
sau
Surs de
ieire
(receptor)
Electronic de Putere
Universitatea Politehnica din Bucureti, Facultatea de Inginerie Electric, Prof. Dr. Dan FLORICAU
ik
ik
uk
K
uk
a)
A
ik
uk
ik
K
G
b)
C ik
c)
uk
ik
uk
E
uk
Tiristorul GTO este un ntreruptor bicomandabil. Acesta poate fi comandat pe poart att la
amorsare, ct i la blocare (se aplic un curent negativ pe poart). Tiristorul IGCT (Integrated
Gate Commutated Thyristor) are la baz ntreruptorul GTO i este preferat n aplicaiile de
medie-tensiune datorit eliminrii snubberului i creterii frecvenei de comutaie.
Tranzistorul exist sub diferite versiuni (bipolar, MOS-FET Metal Oxide Semiconductor Field
Effect Transistor, IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor etc.) i se caracterizeaz ca un ntreruptor
bicomandabil cu o caracteristic static n dou segmente. Acesta trece din starea de
conducie n cea de blocare i invers n funcie de semnalul aplicat n baz. Tranzistorul IGBT
se utilizeaz pe scar larg n aplicaiile industriale i reprezint o combinaie ntre
tranzistorul bipolar i cel de tip MOS-FET. Acesta a preluat de la tranzistorul MOS-FET
comanda n tensiune cu rezisten mare de intrare (semnal de comand de putere mic) i
vitez ridicat de comutaie. De la tranzistorul bipolar s-a transmis avantajul cderii mici de
tensiune n starea de conducie (pierderi mici n conducie).
1.1.2 Caracteristici statice ale ntreruptoarelor derivate
ntreruptoarele statice derivate sunt alctuite din dou sau mai multe dispozitive
semiconductoare de putere de baz. Acestea se mpart n dou grupe, n funcie de numrul de
segmente de pe caracteristica static ideal:
- ntreruptoare cu trei segmente i
- ntreruptoare cu patru segmente.
ntreruptoarele derivate cu trei segmente pot fi bidirecionale n tensiune i unidirecionale
n curent [Fig.1.4(a)] sau bidirecionale n curent i unidirecionale n tensiune [Fig.1.4(b),
(c)]. Ele se obin prin asocierea serie sau antiparalel a unei diode la un ntreruptor de tip
tiristor sau tranzistor. Totui, exist un ntreruptor static de baz care are o caracteristic
static ideal n trei segmente: tiristorul [Fig.1.3(b)].
Electronic de Putere
Universitatea Politehnica din Bucureti, Facultatea de Inginerie Electric, Prof. Dr. Dan FLORICAU
ik
uk
ik
uk
a)
uk
uk
ik
ik
b)
c)
ik
uk
uk
ik
d)
ik
uk
uk
ik
e)
Prin definiie, o surs de tensiune este capabil s impun tensiunea, indiferent de curentul
absorbit de receptor. Aceasta implic ca impedana serie a sursei s fie zero (sau neglijabil n
comparaie cu impedana sarcinii).
O surs de curent impune curentul, indiferent de tensiunea impus de receptor. Ca urmare,
impedana serie a sursei trebuie s fie infinit (sau foarte mare n comparaie cu impedana
sarcinii).
Aceste definiii sunt valabile n regim static. n regim dinamic este posibil s se impun
natura acestor surse prin conectarea unui condensator n paralel i a unei inductane n serie. O
surs de curent care are un condensator conectat n paralel se transform ntr-o surs de
tensiune [Fig.1.5(a)]. O surs de tensiune care are o inductan conectat n serie se
Electronic de Putere
Universitatea Politehnica din Bucureti, Facultatea de Inginerie Electric, Prof. Dr. Dan FLORICAU
i
U
L
u
b)
a)
i
a)
b)
c)
ntreruptoarele nu pot s stabileasc conexiuni directe ntre dou surse de tensiune sau
dou surse de curent. Totui dac una dintre ele nu impune direct tensiunea (curentul) la
bornele sale, cum ar fi cazul unui circuit RC paralel (circuit RL serie), este posibil s se
interconecteze n anumite condiii:
- n cazul a dou surse de tensiune, nchiderea ntreruptorului nu poate avea loc dect la
egalitatea celor dou tensiuni;
- n cazul a dou surse de curent, deschiderea ntreruptoarelor nu poate avea loc dect la
egalitatea curenilor.
Acest raionament conduce la definirea mecanismului de comutaie pentru ntreruptoarele
care trebuie s interconecteze dou surse de aceeai natur.
1.3 Celule de comutaie
Celula de comutaie reprezint arhitectura de baz care se regsete n toate conceptele
clasice de conversie static a energiei electrice.
1.3.1 Celule de comutaie elementare
Celulele de comutaie elementare sunt alctuite, n principal, din dou ntreruptoare statice
de putere care realizeaz o interconexiune ntre o surs instantanee de tensiune i o surs
instantanee de curent (Fig.1.7). Aceste ntreruptoare sunt adaptate s asigure funcionarea
corect a celulei. Caracteristicile lor statice sunt determinate de reversibilitatea celor dou
surse (de tensiune i de curent) i au acelai numr de segmente. Pentru a respecta regulile de
interconectare a surselor cele dou ntreruptoare nu pot fi nchise sau deschise simultan.
Sunt cunoscute trei configuraii elementare de celule de comutaie cu dou niveluri de
tensiune (2L): celula 2L-P [Fig.1.7(a)], celula 2L-N [Fig.1.7(b)] i celula 2L-B [Fig.1.7(c)].
4
Electronic de Putere
Universitatea Politehnica din Bucureti, Facultatea de Inginerie Electric, Prof. Dr. Dan FLORICAU
S1
Vdc
Vdc
i
+
-
(b)
Vdc
+
-
(a)
+
T
S2
(c)
Figura 1.7 Celule de comutaie elementare: (a) celula 2L-P, (b) celula 2L-N i (c) celula 2L-B
Fiecare celul are un terminal comun care este conectat la o sursa de curent (i), n timp ce
dispozitivele semiconductoare sunt conectate la o surs de tensiune continu (Vdc). Celulele
2L-P i 2L-N sunt unidirecionale n curent.
n cazul celulei 2L-P terminalul comun al celor dou ntreruptoare este conectat la borna
pozitiv a sursei de curent sau la o inductan. Terminalul comun al ntreruptoarelor celulei
2L-N este conectat la borna negativ a sursei de curent sau la un inductor. Astfel, celula 2L-P
reprezint circuitul n oglind al celulei 2L-N i vice-versa. Prin combinarea celulelor 2L-P i
2L-N se obine celula de comutaie bidirecional n curent 2L-B.
Proprieti ale celulei 2L:
tensiunea comutat de fiecare ntreruptor este egal cu tensiunea continu de
alimentare Vdc;
tensiunea de ieire vo are dou niveluri de tensiune: 0 i Vdc;
frecvena aparent de comutaie este egal cu frecvena de comutaie (fap=fsw);
n Fig.1.8 se prezint dou soluii clasice de choppere de tensiune continu de tip Buck cu
filtru de ieire (Lo, Co). Acestea se deosebesc prin tipul celulei de comutaie folosite sau prin
poziia relativ a ntreruptorului activ. Prin conectarea emitorului tranzistorului T la borna
negativ a sursei continue de alimentare [Fig.1.8(b)] convertorul este mai puin sensibil la
perturbaii pe partea de comand.
+
T
Vdc
Vdc
io
+
D
Lo
+
-
Co
(a)
(b)
Co
io
Lo
Figura 1.8 Convertoare DC-DC unidirecionale de tip Buck: (a) cu celul 2L-P, (b) cu celul 2L-N
Pentru calculul filtrului de ieire (Lo, Co) se folosesc relaii matematice simple. Acestea
depind de ondulaiile maxime impuse curentului de ieire (io) i de frecvena maxim de
comutaie (fsw):
Lo
Vdc
4 f sw io
(1)
Electronic de Putere
Universitatea Politehnica din Bucureti, Facultatea de Inginerie Electric, Prof. Dr. Dan FLORICAU
Celulele de comutaie derivate au mai multe niveluri de tensiune i se obin prin conectarea
n diverse moduri (serie, paralel, cascad etc.) a dou sau mai multe celule de comutaie
elementare 2L. n aceast seciune se prezint principiile generale ale unor celule de
comutaie cu trei niveluri de tensiune.
Celula 3L-NPC (Neutral Point Clamped) dispune de dou etaje i trei niveluri de tensiune
(3L). Exist trei configuraii posibile pentru aceast celul, obinute prin suprapunerea a dou
celule de comutaie elementare 2L (Fig.9).
S1
T1
D1
io
Vdc C1
2
Lo
D1
Vdc
(a)
Vdc C2
2
D2
T1
+
-
vo
T2
Vdc C1
2
Vdc C1
2
Co
+
-
io
io
Vdc
Vdc C2
2
Vdc
S3
vo
Vdc C2
2
io
D2
(b)
S2
+
-
vo
T2
S4
(c)
vo
S2
S3
(d)
S2 S1
S3 S3
S1
S4
S2
S4
S1
S4
S1
S4
S1
S3
S2
S4
S1
S4
S2
S4
S2
S3
S1
S4
S1
S3
S2
S4
Vdc
S1 S2
S3 S3
Vdc/2
t
Lo
Vdc
16 f sw io
(2)
Electronic de Putere
Universitatea Politehnica din Bucureti, Facultatea de Inginerie Electric, Prof. Dr. Dan FLORICAU
Celula 3LFC (FlyingCapacitor) este obinut prin nserierea a dou celule elementare
2L. ntre celulele de comutaie se conecteaz o surs intermediar de tensiune. n practic
aceast surs intermediar este nlocuit cu un condensator care se ncarc la o tensiune egal
cu jumtate din tensiunea de alimentare.
T2
+
-
io
T1
D2
Vdc
io
D2
Co
vo
D1
Lo
+
-
io
Vdc
(a)
D1
T2
vo
T1
io
(b)
io
S2
+
-
S1
vo
S2c
Vdc
S1c
(c)
Figura 1.9 Celule de comutaie 3L-FC: (a) 3L-P-FC, (b) 3L-N-FC, (c) 3L-B-FC
Vdc
+
-
io
D1
(a)
i1
iCM
D2
i2
Vdc
+
-
T2
Vdc
2
C1
T1
D2
i1
1
Vdc
2
(b)
C2
D1
i2
v1
vo
io
R
L
v2
T2
Figura 1.10 Invertorul monofazat 3L-CI n semi-punte: (a) celula de comutaie 3L-CI,
(b) structura de principiu a invertorului cu sarcin RL
Curenii prin cele dou inductoare (i1 i i2) au aceeai polaritate i circul ntotdeauna ntre
punctele comune 1 i 2. Astfel, ntre cele dou celule unidirecionale 2L circul un curent de
mod comun (iCM), care reprezint valoarea medie a curenilor prin cele dou inductoare:
iCM =
i1 + i2
2
(3)
Curentul de ieire se obine prin scderea curenilor prin cele dou inductoare:
io = i1 i2
(4)
Curenii prin cele dou inductoare se pot defini n funcie de curentul de mod comun i de
curentul de ieire:
Electronic de Putere
Universitatea Politehnica din Bucureti, Facultatea de Inginerie Electric, Prof. Dr. Dan FLORICAU
io
(5)
+ iCM
2
i
i2 = o + iCM
(6)
2
Pentru a pune n eviden aceste relaii se prezint invertorul monofazat n semi-punte
asociat acestei celulei 3L-CI [Fig.1.10(b)]. ntreruptoarele T1 i T2 sunt comandate folosind
strategia PS PWM (Phase-Shifted Pulse-Width-Modulation). Tensiunea de referin Sr se
compar cu dou semnale purttoare de form triunghiular (c1 i c2) defazate cu jumtate din
perioada de comutaie Tsw/2 (Fig.1.11). Ca urmare, se obin patru stri de comutaie (Tabelul
1).
Strile P i N corespund conectrii directe a sarcinii spre sursa continu de alimentare.
Starea P (Vdc/2) este obinut prin comandarea la nchidere a ntreruptorului T1, n timp ce
ntreruptorul T2 este comandat la blocare. Starea N (-Vdc/2) este obinut prin comandarea la
blocare a ntreruptorului T1, n timp ce ntreruptorul T2 este comandat la nchidere. Pentru
generarea nivelului de tensiune zero exist dou stri redundante: O1 i O2. Corespunztor
acestor stri ambele ntreruptoare sunt comandate simultan la nchidere sau la blocare.
Datorit existenei strilor redundante O1 i O2 tensiunea de ieire are trei niveluri (-Vdc/2,
0 i Vdc/2) i frecvena aparent de comutaie este de dou ori frecvena de comutaie
(fap=2fsw).
i1 =
1
Sr
O1
c1
c2
O2
P
P
0
Sr
-1
c2
c1
O1
-1
Tsw
T1
T1
T2
T2
vo
Vdc/2
vo
N
O1
N
O2
O1
Tsw
Vdc/2
(c)
(b)
Figura 1.11 Strategia PS PWM pentru invertorul n semi-punte 3L-CI: (a) Sr>0, (b) Sr<0.
TABLE I
SWITCHING SEQUENCES OF SINGLE-PHASE HALF-BRIDGE 3L-CI INVERTER
Switching
state
vo
Vdc/2
O1
-Vdc/2
Vdc/2
O2
Vdc/2
-Vdc/2
-Vdc/2
Proprieti:
tensiunea comutat de fiecare ntreruptor este egal cu tensiunea continu de
alimentare Vdc;
frecvena aparent de comutaie este de dou ori frecvena de comutaie (fap=2fsw);
reducerea componentelor filtrului de ieire. Valoarea minim a inductanei Lo este dat
de relaia (2).