SISTEME DE ACHIZIIE DATE

Condiionatoare de
semnal

Curs 8

SISTEME DE ACHIZIIE DATE

Recapitulare

Sensibilitatea Ka reprezint raportul dintre variaiile mrimilor

de ieire y, respectiv de intrare i.

Pragul de sensibilitate este cea mai mic variaie a mrimii de

intrare care poate fi pus n eviden;

Rezoluia - se definete ca intervalul maxim de variaie a

mrimii de intrare pentru a se asigura o variaie sesizabil a
mrimii de ieire.

Traductorul este cu att mai performant cu ct:

sensibilitatea este mai mare;
pragul de sensibilitate i rezoluia sunt mai reduse.

SISTEME DE ACHIZIIE DATE

Recapitulare

SISTEME DE ACHIZIIE DATE

Condiionarea semnalelor
La semnalele analogice o importan major o reprezint influena semnalelor
perturbatoare.
Semnalul perturbator = un semnal parazit care nu conine semnal util dar se
suprapune peste acesta.
La frecvene joase sub 50 Hz predomin perturbaiile datorate descrcrilor
electrice atmosferice i vibraiilor mecanice. Din cauza vibraiilor mecanice se
modific distana dintre electrozi, distana dintre armturile condensatoarelor,

poziiile elementelor mobile etc.

n domeniul de frecvene (103 - 105) Hz perturbaiile au un nivel relativ constant i
se numesc zgomot alb. Cauzele acestor perturbaii se datoreaz in principal
aparaturii electronice.
Peste 105 Hz nivelul perturbaiilor ncepe s creasc n special datorit factorilor
externi: emitoare radio TV, convertoare electrice de nalt frecven.

SISTEME DE ACHIZIIE DATE

Condiionarea semnalelor
Semnal analogice afectat de zgomot.

SISTEME DE ACHIZIIE DATE

Condiionatoare de semnal
Condiionatoarele de semnal sunt componente ale unui
sistem de msurare ce au rolul de a prelucra semnalul
electric ce le strbate astfel nct, acesta s devin

compatibil cu urmtoarele componente din sistem.

Majoritatea aparatelor de condiionare a semnalelor, utilizate n

componena sistemelor de msurare, sunt dedicate

utilizrii ntr-o configuraie computerizat.
Ele nu posed componente de vizualizare sau stocare a
semnalelor, iar majoritatea operaiilor de configurare a
acestor aparate sunt comandate de ctre calculator, prin
intermediul plcii de achiziie de date.

SISTEME DE ACHIZIIE DATE

Produse pentru condiionarea semnalului

Plci pentru achiziia datelor ce au i circuite de condiionare a
semnalului.
Avantaje:
- este o soluie este ieftin:
- ocup spaiu minimal.
Dezavantaje:
- semnalele achiziionate nu sunt complet izolate deoarece acestea sunt
citite direct de ctre conectorul plcii ce se afl n computer, semnalele
fiind condiionate n interiorul computerului unde zgomotul electric este
semnificativ;
- din motive de spaiu, n zona de conectare a computerului, se pot
condiiona numai un numr redus de semnale.
Cutie extern computerului unde se face digitizarea (codificarea)
semnalului achiziionat i de unde se trimit valorile digitale n computer
printr-un cablu serial de tip RS-232.
Avantaj: permite condiionarea unui numr mare de semnale.
Dezavantaj: tipul de comunicare serial RS-232 limiteaz viteza de
transmisie a informaiei.

SISTEME DE ACHIZIIE DATE

Produse pentru condiionarea semnalului

Cutie extern computerului unde se face digitizare i procesare
(codificarea i prelucrarea semnalului);
Avantaj: ofer posibilitatea de a prelucra un numr mare de semnale i n
plus, elimin limitarea dat de modul de comunicare serial.
Dezavantajul acestei metode este c utilizatorul va trebui s programeze
un procesor separat, ce nu face parte din computer, neputnd
beneficia astfel de gama larg de programe software oferit pentru
aplicaii ce folosesc computerul.
Direct-connect modular, adic un sistem cu dou pori, una ce
primete semnalul necondiionat i alta ce trimite semnalul gata
condiionat, plcii cu circuite din computer.
Avantaj: poate fi folosit mpreun cu majoritatea plcilor cu circuite
pentru achiziia datelor.
Dezavantajul acestei soluii este c numrul de semnale ce pot fi
condiionate este limitat.

SISTEME DE ACHIZIIE DATE

Cerine impuse condiionatoarelor de semnal

1.

reducerea la maxim a zgomotului - obinerea unei precizii

ridicate a semnalului achiziionat necesitnd protecie fa de
interferena electric a computerului;

2.

sistemul de condiionare trebuie s poat lucra la viteza de

eantionare a plcii plug-in i n intervalul de msurat folosit de
ctre aceasta;

3.

un sistem de condiionare trebuie s fie flexibil, s ofere o

gam variat de funcii ce sunt nelese n diferite platforme de
computere i diferite pachete software;

4.

sistemul trebuie s fie uor de nlocuit. n industrie au loc

schimbri frecvente, de aceea este uor de a deveni nvechit
numai pentru c arhitectura produsului este rigid;

5.

sistemele de condiionare trebuie s fie robuste pentru a putea

fi folosite n medii industriale.

FunciIle CondiTionatoarelor

SISTEME DE ACHIZIIE DATE

Proces Captor cu
fizic traductoare
Condiionator

Amplificare
Filtrare
Generale

Izolare
Funciuni

Liniarizare
Excitare

Specifice

Termostatare

Hardware

Compensare

Software

SISTEME DE ACHIZIIE DATE

Funcii generale ale condiionatoarelor

Indiferent de tipul de traductor conectat n sistemul de msurare, pentru
condiionatoarele de semnal se pot defini o serie de

funcii generale:

Amplificarea unui semnal generat de ctre un traductor reprezint o

funcie a unui condiionator de semnal prin care acesta crete valoarea
diferenei de potenial sau a variaiei de tensiune aprute la bornele
traductorului.

Filtrarea unui semnal reprezint operaia de eliminare din cadrul

acestuia a unor interferene de natur periodic, cu frecvena cuprins
ntre limite cunoscute.

Izolarea semnalelor este o funciune a condiionatoarelor prin care

acestea realizeaz transmiterea semnalului fr o legtur fizic
direct ntre dou puncte ale unui circuit electric, utiliznd metode
optice, magnetice sau capacitive.

Amplificarea
SISTEME DE ACHIZIIE DATE

Zgomotul nedorit poate influenta precizia de msurare a

sistemului de achiziie date. Efectele zgomotului sistemului
asupra msurtorilor pot fi catastrofale dac nu se iau msuri

de corectare.
Circuitele pentru condiionarea semnalului cu amplificare n
exteriorul calculatorului i aproape de sursa de semnal pot

mri rezoluia msurtorilor i reduce efectele zgomotului.

Multe traductoare au tensiuni de ieire de ordinul milivolilor sau
chiar microvolilor. Amplificarea direct a acestor semnale n

interiorul modulului DAQ duce si la amplificarea zgomotului

generat de firele de legtura. Atunci cnd semnalul de intrare
este de ordinul microvolilor zgomotul poate acoperi semnalul

util, ceea ce duce la eecul msurrii.

SISTEME DE ACHIZIIE DATE

Amplificarea
O metod simpl pentru reducerea efectelor zgomotelor asupra
semnalului este de a amplifica semnalul ct mai aproape de surs,
astfel nct nivelul semnalului sa fie mult mai mare fa de nivelul
zgomotului.
De exemplu, un termocuplu are la ieire un semnal care se
modifica cu 50mV/C. Dac firele de legtur au 10m i se afl ntrun mediu de zgomot electric dintr-o fabrica i dac variaiile
datorate zgomotului sunt de 200mV, se obine o diferen de
temperatur datorat zgomotului de 4C.
Amplificarea semnalului la surs, alturi de termocuplu, duce la
reducerea acestor erori. Amplificarea semnalului de 500 de ori cu
un condiionator de semnal aflat lng termocuplu ofer un
semnal care variaz cu cca. 25000 mV/C. Cei 10m de fire de
legtura produc un zgomot de 200mV care se adaug la semnalul
util. Acest zgomot produce astfel o eroare de numai o fraciune de
grad Celsius.

SISTEME DE ACHIZIIE DATE

Filtrare
Se pot folosi de asemenea filtre pentru eliminarea zgomotului
nedorit dintr-un anumit domeniu de frecvene.
Multe sisteme vor elimina componentele de zgomot periodic de
60Hz produse de surse de alimentare. Condiionatoarele de
semnal cu filtru trece jos pot elimina componente nedorite de
nalt frecventa. Trebuie ns ca banda de trecere a filtrului s fie
atent aleas astfel nct s nu fie afectat timpul de rspuns al
semnalului util.

Dei multe condiionatoare de semnal au filtre trece jos pentru

eliminarea zgomotului, se pot lua msuri suplimentare de
reducere a zgomotului prin mediere software. Medierea software
este o tehnica simpl i eficace pentru filtrare digital a
semnalului. Pentru fiecare dat citit sistemul DAQ face o medie
ntre mai multe citiri. De exemplu, se pot face 100 de msurtori
pentru fiecare dat oferita de sistem. Pentru aplicaii mai lente
aceasta mediere este o metoda foarte eficace de reducere a
zgomotului.

SISTEME DE ACHIZIIE DATE

Izolare
mpmntarea incorect a sistemelor DAQ este cea mai comun
cauz de generare a problemelor de msurare i defectare a
modulelor DAQ.
Izolarea condiionatoarelor de semnal poate preveni multe probleme
de acest tip prin:

izolarea galvanica a semnalului - se elimina tensiunile de mod

comun si protejeaz modulele scumpe DAQ. Atunci cnd se
conecteaz masa traductorului sau echipamentului la sistemul
DAQ, toate diferenele de potenial din masa sunt transmise
sistemului DAQ. Aceasta tensiune este cunoscuta sub numele de
tensiune de mod comun (common-mode voltage).

izolarea magnetic i capacitiv se moduleaz semnalul i se

convertete din tensiune n frecven. Frecventa poate apoi fi
transmis printr-un transformator sau capacitor, fr conexiune
fizic, semnalul fiind apoi din nou convertit n tensiune.

SISTEME DE ACHIZIIE DATE

Funcii specifice condiionatoarelor

Condiionatoarele sunt destinate prelucrrii semnalelor provenite de la
anumite categorii de traductoare, ndeplinind n acest scop o serie
de funcii specifice:

funcia de excitare - condiionatoarele pentru traductoare rezistive

(mrci tensometrice, termorezistene) asigur includerea acestora
ntr-un circuit electric n care s apar o variaie de tensiune odat
cu variaia rezistenei electrice a traductorului.

funcia de termostatare - n situaia n care se efectueaz o

msurare de temperatur utiliznd termocupluri, precizia de
msurare este condiionat de meninerea la o temperatur
constant a jonciunii reci a traductorului.

SISTEME DE ACHIZIIE DATE

Funcii specifice ale condiionatoarelor

compensare hardware - atunci cnd termostatarea este dificil de

realizat, condiionatorul poate asigura generarea unei tensiuni
electrice care s compenseze tensiunea electromotoare produs de
jonciunea rece a termocuplului.

compensare software - deoarece compensarea hardware ar

necesita prezena unei surse de tensiune pentru fiecare traductor n
parte, conducnd la o soluie constructiv scump, o a doua
modalitate de compensare, compensare software, utilizeaz un
traductor secundar pentru msurarea temperaturii zonei din mediul
ambiant n care se afl jonciunile reci ale mai multor termocupluri.
Valoarea msurat a variaiei de temperatur la jonciunea rece
este sczut de ctre calculator din valoarea msurat a
temperaturii la jonciunea cald a traductorului.

SISTEME DE ACHIZIIE DATE

Tipuri constructive de condiionatoare

innd seama de gama constructiv extrem de larg a
condiionatoarelor de semnal, primul criteriu care st la baza
alegerii unei astfel de componente, atunci cnd se dorete
proiectarea structurii unui sistem de msurare, este acela al
compatibilitii cu tipul de traductoare pe care sistemul le
utilizeaz.
n tabelul de mai jos sunt prezentate, pentru principalele tipuri de
condiionatoare, categoriile de traductoare compatibile i de
semnale pe care condiionatoarele respective le pot prelucra.

SISTEME DE ACHIZIIE DATE

Alegerea condiionatoarelor
n situaia n care, pentru o anumit categorie de traductoare, exist mai
multe tipuri de condiionatoare de semnal compatibile, alegerea se
efectueaz n funcie de:

diversele funciuni suplimentare pe care un tip de

condiionatoare le poate poseda;
caracteristicile constructive: mod de alimentare, numr de semnale
acceptate (canale), dimensiuni;
domeniul recomandat de utilizare;
preul componentelor.

SISTEME DE ACHIZIIE DATE

Sistemul de condiionatoare SCXI

Aparatele de condiionare a
semnalelor din tipul SCXI
(Signal Conditioning
eXtensions for
Instrumentation = Extensie
de Condiionare a
Semnalelor n
Instrumentaie) au o
structur general format
dintr-o serie de module de
condiionare multicanal
montate ntr-un asiu (rack)
comun, dotat
cu o surs de alimentare.

SISTEME DE ACHIZIIE DATE

Sistemul de condiionatoare SCXI

Conectarea traductoarelor la unul dintre
modulele SCXI se realizeaz prin
intermediul unui bloc terminal ataat
modulului respectiv.
asiul comun mai multor module
ndeplinete i rolul unui multiplexor:
semnalele de la mai multe
traductoare sunt transmise pe o
aceeai cale mai departe n sistemul
de msurare.
Fiecare modul de condiionare SCXI
este dedicat unor anumite tipuri de
traductoare sau semnale. Modulele
sunt capabile de a ndeplini att
funciuni de condiionare de ordin
general ct i funciuni specifice.

SISTEME DE ACHIZIIE DATE

Sistemul de condiionatoare SCXI

Pentru diverse tipuri de traductoare i semnale sunt prezentate
modulele de condiionare SCXI pentru intrri analogice
corespunztoare, numrul de canale de care acestea dispun i
blocurile terminale necesare pentru conectarea traductoarelor.

SISTEME DE ACHIZIIE DATE

Sistemul de condiionatoare SCXI

Pentru diverse tipuri de traductoare i semnale sunt prezentate
modulele de condiionare SCXI pentru ieiri analogice i pentru
semnale digitale, numrul de canale de care acestea dispun i
blocurile terminale necesare pentru conectarea traductoarelor.

SISTEME DE ACHIZIIE DATE

Sistemul de condiionatoare SCXI

asiurile n care se monteaz modulele de condiionare SCXI pot fi
alese n funcie de numrul de module pe care le pot accepta i de
caracteristicile componentelor din sistemul de msurare ctre care
sistemul SCXI urmeaz a trimite semnalele msurate i
condiionate sau de la care va primi comenzi referitoare la
generarea de semnale.

SISTEME DE ACHIZIIE DATE

Sistemul de condiionatoare 5B
Sistemele de condiionare a semnalelor din seria
5B constau din module de condiionare uni-canal
montate pe un suport comun (rigl) care asigur:

conectarea traductoarelor la fiecare modul

instalat;

conectarea ansamblului la urmtoarele

componente din sistemul de msurare;

conectarea cu o surs extern de tensiune.

Tipurile de rigle disponibile permit montarea a 8 sau

16 module de condiionare 5B, din care maxim
dou pot fi module de condiionare a semnalelor
analogice de ieire.

SISTEME DE ACHIZIIE DATE

Sistemul de condiionatoare 5B
Riglele 5B nu au rol de multiplexare, astfel nct semnalul furnizat de
fiecare modul de condiionare este transmis mai departe pe cte o
cale distinct.
Toate modulele din seria 5B posed funciunea de izolare a semnalului,
iar modulele de condiionare a semnalelor de la termocupluri
realizeaz compensarea temperaturii jonciunii reci.

SISTEME DE ACHIZIIE DATE

Sistemul de condiionatoare SCC

SISTEME DE ACHIZIIE DATE

Sistemul de condiionatoare SCC

thermocouples
RTDs
accelerometers
low-pass filtering
voltage attenuation
frequency-to-voltage
conversion
current input
isolated digital input
isolated digital output
isolated analog input
strain gauges
load cells

SISTEME DE ACHIZIIE DATE

Diagrama - condiionare semnal

SISTEME DE ACHIZIIE DATE

Panoul frontal condiionare semnal

Curs 8

SISTEME DE ACHIZIIE DATE

Multiplexoare i demultiplexoare
n principiu, calculatorul nu prelucreaz simultan dect un singur
semnal, de aceea este necesar s fie conectat succesiv, dup o
succesiune bine definit, la fiecare canal de msur.

Aceasta este funcia multiplexorului (MUX). n acelai timp, toate

rezultatele furnizate de calculator, n mod secvenial pe aceeai
ieire, trebuiesc dirijate spre destinatari cu ajutorul unui demultiplexor
(DEMUX).
Multiplexorul analogic este o component electronic ce conine o
baterie de comutatoare analogice, cu ieirile legate mpreun,
numrul de comutatoare determinnd numrul de canale de intrare.

Comanda de nchidere i deschidere a comutatoarelor este efectuat

printr-o intrare de selectare a canalului, care este o intrare logic,
coninnd unul sau mai muli bii.

Curs 8

SISTEME DE ACHIZIIE DATE

Multiplexorul analogic
Cu un bit se pot comanda, de
exemplu, dou canale, cu n bii, 2n
canale.
MUX-urile uzuale au 4, 8 sau 16
canale.
Fiecare
canal
este
comandat prin adresa sa, care este,
de
fapt,
numrul
canalului.
Adresarea poate fi fcut fie
secvenial, fie aleator.
n ultimul caz, rolul de programator l
poate avea doar microprocesorul,
care acceseaz direct fiecare canal,
n timp ce la modul secvenial
fiecare canal este adresat ntr-o
ordine bine definit, unul dup altul.

Curs 8

SISTEME DE ACHIZIIE DATE

Multiplexorul digital
Multiplexorul digital are o funcionare similar cu cel analogic:
pentru a seleciona o intrare, trebuie comandat multiplexorul cu
ajutorul unei adrese codate (n bii), iar numrul de intrri poate
atinge valoarea N=2n. Dac n sistem se utilizeaz mai multe
asemenea circuite de multiplexare, selecia unui anumit circuit, la un
moment dat, se realizeaz cu ajutorul semnalului validare.