e

r
a
z
e
t
r
o
i
s
e
r
a
z
e
t
o
r
p
e
d
e
t
n
e
Echipam

Protezarea
membrului superior
Cursul 2

"proteza ideala ar trebui s se constituie pentru

purttorul ei ca o extensie fireasc a sistemului su
biologic"
(Mann 1974)

ETAPE DE REALIZARE
1. stabilirea n termeni cantitativi a parametrilor eseniali privind funcia
sau funciile ce urmeaz a fi reproduse de componenta artificial;
- studiul anatomiei functionale si a biomecanicii MS
- evaluarea activitatilor functionale ale MS (miinii umane)
- evaluarea cinematica
2. stabilirea restriciilor impuse de cuplarea produsului cu organismul uman
i evaluarea duratei de utilizare nentrerupt;
- interfata om-proteza (manson, sistemul de comanda si control
3. evaluarea posibilitilor de materializare tehnic a produsului (utilizarea
tehnicilor de modelare i simulare pot sprijini substanial acest proces
conducnd la reducerea costurilor;
- solutii existente ( de mecanisme de prehensiune si supinopronatie)

MEMBRU SUPERIOR
sistemul muscular si scheletal

MEMBRU SUPERIOR
Sistemul articular

Micrile
permise de articul
membrului superio

Biomecanica
membrului
superior

Fl-s/Ex-s i Fl-o/Ex-o - flexia/extensia n plan sagital/ orizontal la nivelul umrului;

Abd/Add abducia/adducia n plan frontal, n articulaia umrului;

Rl/Rm - rotaia lateral/median n articulaia umrului;
Fl/Ex flexia/extensia n articulaia cotului;
Pr/Su - pronaia /supinaia la nivelul antebraului;
Fu/Fv i Fd/Fp flexia ulnar/radial, respectiv flexia dorsal/palmar n ncheietura minii.

Biomecanica umrului

Biomecanica
cotului

Biomecanica
antebraului

Biomecanica ncheieturii
minii

Biomecanica celor patru

degete

poartele lungimilor interarticulare ale oaselor degetel

ntre centrele articulaiilor

Coordonarea micrilor n prehensiune

- conceptul lui Lanshmehr -

Biomecanica policelui

Biomecanica degetelor

Biomecanica degetelor

DATE ANTROPOMETRICE PENTRU MEMBRUL SUPERIO

(Winter)

ANALIZA ACTIVITILOR FUNCIONALE

ALE MINII UMANE

CLASIFICARE:

1.

activiti neprehensive

2.

activiti prehensive

ACTIVITILE NEPREHENSIVE

olicit funciile senzoriale ale minii i constau n:

capacitatea de apreciere a formei i volumului obiectelor (stereognozia

capacitatea de apreciere a greutii obiectelor (bareognozia);
capacitatea de apreciere a preciziei micrilor (kinestezia).

ACTIVITILE PREHENSIVE

Includ posibilitile de
care dispune mna uman
de a prinde obiecte:

ACTIVITILE PREHENSIVE

prehensiunea ntre dou dintre cele patru degete;

prehensiunea ntre cele patru degete, mpreun sau izolat,
i podul palmei;

prehensiunea cea mai complet ntre coloana policelui,

pe de o parte, i restul degetelor i al palmei pe de alt parte

Prinderea obiectelor se realizeaz n funcie de:

- forma, dimensiunile, volumul i greutatea obiectelor,
- fora i precizia impuse de micarea ce urmeaz a fi executat.

1. prehensiune la vrf (fig. 2.12. a. i b.),

2. prehensiune palmar, fig. 2.12. c.),
3. prehensiune lateral (fig. 2.12. d.),
4. prehensiune cilindric (fig. 2.12. e.),
5. prehensiune sferic (fig. 2.12. f.)
6. prehensiune de tip crlig (fig. 2.12. g.).

a.

b.

e.

Prehensiune:

c.

f.

1. de precizie
2. de putere

d.

g.

ACTIVITILE
PREHENSIVE

FORA DE STRNGERE

PERFORMANELE
MINII UMANE

MEMBRUL SUPERIOR CA LAN

CINEMATIC
Principalele functii cinematice ale membrului superior sunt :
- pozitionarea minii
- orientarea minii
- prehensiunea

Corespunzator celor trei tipuri de functii cinematice in structura biomecanica

a membrului superior se pot deosebi 3 subsisteme si anume:
- biomecanismul de pozitionare
- biomecanismul de orientare
- biomecanismul de prehensiune

MEMBRUL SUPERIOR CA LAN

CINEMATIC
- biomecanismul de pozitionare -

MEMBRUL SUPERIOR CA LAN

CINEMATIC
- biomecanismul de orientare-

MEMBRUL SUPERIOR CA LAN

CINEMATIC
- biomecanismul de prehensiune-

MEMBRUL SUPERIOR CA LAN CINEMATIC

-Gradul de mobilitate -

MEMBRUL SUPERIOR CA LAN CINEMATIC

-Gradul de mobilitate