2.

RELEE I CONTACTOARE
n structura sistemelor automate se ntlnesc o mare varietate de elemente electrice care ndeplinesc funcii bine
determinate. Sunt prezentate n continuare elementele electrice de comutaie utilizate la comutarea circuitelor electrice,
n scopul realizrii comenzilor (relee) i a stabilirii respectiv ntreruperii, curentului electric n circuitele electrice
(contactoare).

2.1 Relee
Releul este un aparat care, sub aciunea mrimii de intrare, realizeaz o variaie n salt (de multe ori prin comutarea
unor contacte) a mrimii de ieire, n scopul comenzii altor elemente (contactoare, etc.).

2.1.1. Clasificarea releelor

Releele pot fi clasificate dup mai multe criterii, cum ar fi:
- dup natura elementului de comutare: relee cu contacte i relee fr contacte (statice);
- dup mrimea de intrare: relee de curent, de tensiune, de impedan, de putere, de temperatur, de turaie, etc.;
- dup principiul de funcionare: relee electromecanice (electromagnetice, magnetoelectrice, electrodinamice, de
inducie, magnetice, termice) i electronice;
- dup modul de conectare se deosebesc: relee primare, la care mrimea de intrare se aplic direct; relee secundare,
conectate prin intermediul unui transformator de curent sau de tensiune; relee acionate prin intermediul altor relee
(relee de timp, relee intermediare, relee de semnalizare);
- dup modul de acionare asupra obiectului comandat: relee cu aciune direct i relee cu aciune indirect;
- dup valoarea mrimii de intrare la care acioneaz: relee maximale, a cror acionare are loc cnd valoarea
mrimii de intrare devine egal sau mai mare dect o anumit valoare maxim, dinainte stabilit; relee minimale care
acioneaz n momentul cnd valoarea mrimii de intrare devine egal sau mai mic dect o anumit valoare minim,
dinainte stabilit; relee difereniale, a cror acionare are loc cnd diferena valorilor a dou mrimi aplicate la intrare
devine n valoare absolut, mai mare dect o valoare dinainte stabilit.
- dup destinaie: relee pentru protecia sistemelor electrice, relee pentru comanda acionrilor i relee pentru
automatizri sau telecomunicaii.

2.1.2. Caracteristicile releelor

Caracteristicile principale ale releelor sunt: caracteristica intrareieire i caracteristica de timp.
Prin caracteristica intrare-ieire a releelor se nelege funcia y = f(u), unde u este mrimea de intrare, iar y este
mrimea de ieire. Caracteristica intrare-ieire este o caracteristic neliniar, discontinu. La releele cu contact normal
deschis, figura 2.1 a, pn la o anumit valoare a mrimii de intrare ua, numit valoare de acionare (de pornire sau de
lucru), valoarea mrimii de ieire y = 0. Pentru u= ua, valoarea mrimii de ieire se modific brusc la valoarea y1 i
rmne constant sau variaz foarte puin chiar dac mrimea de intrare continu s creasc.
La
micorarea
mrimii
de
intrare,
mrimea
de
ieire
rmne
constant
pn
la
u = ur, numit valoare de revenire, cnd se modific brusc pn la valoarea zero.
La releele cu contact normal nchis, figura 2.1 b, pentru u < ua, y = y1, apoi y =0 pentru u ua, iar la micorarea
mrimii de intrare, revenirea la starea iniial are loc pentru u = ur < ua. Se definete factorul de revenire, prin raportul
dintre valoarea de revenire i valoarea de acionare

kr =

ur
ua

(2.1)

Factorul
de
revenire
este
subunitar
(kr
<
1)
la
releele
maximale
i
supraunitar
(kr > 1) la releele minimale. Calitatea relelor este cu att mai bun, cu ct acest factor este mai apropiat de unitate. Un
alt parametru important al releelor este factorul de comand, definit prin raportul

kc =

Pc
Pa

(2.2)

unde Pc este puterea comandat de contactele releului (puterea de rupere, capacitatea de rupere), iar Pa este puterea de
acionare (putere consumat).
1

y1

y1

ua

ur

a) releu cu contact normal deschis

ur

ua

b) releu cu contact normal nchis

Figura 2.1. Caracteristica static a releelor

Prin eroarea unui releu a se nelege diferena dintre valoarea de acionare real ua i valoarea pentru care releul a
fost reglat s acioneze uR

a = ua - uR

(2.3)

Caracteristica de timp a releelor este definit prin funcia ta = f(u), n care ta este timpul propriu de acionare al
releului, iar u este mrimea de intrare.
Prin timp propriu de acionare a releelor se nelege intervalul de timp, definit prin momentul aplicrii mrimii de
intrare (u > ua) i momentul nchiderii sau deschiderii depline a contactelor.
Un releu este caracterizat i prin capacitatea de rupere care se d n cataloage, prin valoarea curentului maxim care
poate fi ntrerupt i tensiunea maxim ntre contacte la starea deschis.
Capacitatea de rupere a releelor este foarte redus, curenii ce pot fi ntrerupi sunt de ordinul amperilor sau
fraciunilor de amper, iar tensiunile ntre contacte de ordinul zecilor sau sutelor de voli. Acelai releu are o capacitate
de rupere mult mai redus n curent continuu dect n curent alternativ, datorit faptului c la rupere arcul electric de
curent continuu se stinge mult mai greu, pe cnd arcul electric de curent alternativ se stinge mai uor (curentul alternativ
avnd n mod natural treceri prin zero).
Rezistena mecanic a contactelor poate fi asigurat pentru cteva zeci de milioane de manevre, iar frecvena de
conectare i deconectare de cteva mii de cicluri pe minut.
Consumul de putere al bobinei electromagnetului este redus, de ordinul wailor.

2.1.3. Relee electromecanice

Primele relee au fost utilizate n telegrafie, ncepnd cu anul 1837. Cele mai simple relee electromagnetice constau
dintr-un dispozitiv care produce fora sau cuplul activ, un element (arc cilindric, arc spiral) care produce cuplul rezistent
i unul sau mai multe elemente de comutare (contacte electrice). Dup natura dispozitivului pentru producerea forei sau
a cuplului activ, releele pot fi: electromagnetice, magnetoelectrice, de inducie, electrodinamice, termice i cu contact
reed.

2.1.3.1. Relee electromagnetice

Releele electromagnetice se construiesc ntr-o mare diversitate de tipuri, fiind larg utilizate la protecia sistemelor
electrice, n telecomunicaii i automatizri. Dup principiul care st la baza funcionrii lor, se deosebesc relee
electromagnetice neutre i relee electromagnetice polarizate.
Releele electromagnetice neutre constau dintr-un miez magnetic (armtura fix) pe care se dispun una sau mai multe
bobine, o armtur mobil, un resort i unul sau mai multe contacte electrice, figura 2.2. a.
Rolul resortului antagonist poate fi preluat de lamele elastice purttoare de contacte electrice, figura 2.2 b.

a)

b)
Figura 2.2 Relee electromagnetice

Principiul de funcionare al unui releu electromagnetic este foarte simplu: cnd bobina electromagnetului este
alimentat n curent continuu sau alternativ, ea exercit asupra armturii mobile o for de atracie care pune n micare
aceast armtur n cazul n care fora de atracie a resortului antagonist este depit.
n micarea sa, armtura mobil nchide (sau deschide, dup caz) o pereche sau mai multe contacte electrice,
nchiznd (sau deschiznd) un circuit electric de acionare a unui anumit dispozitiv.
Dac valorii zero a mrimii de intrare i corespunde valoarea zero a mrimii de ieire, releul se numete cu
contacte normal deschise, iar dac valorii zero a mrimii de intrare i corespunde valoarea maxim a mrimii de ieire,
releul se numete cu contacte normal nchise.
Din forma caracteristicii intrare ieire a unui releu electromagnetic (fig. 2.1) se observ c ntregului domeniu de
variaie al mrimii de intrare u i corespund doar dou valori stabile ale mrimii de ieire y. Aceast comportare
caracterizeaz un sistem binar. Acelai releu poate avea mai multe contacte normal deschise i alte contacte normal
nchise.
Acionarea releului are loc dac este satisfcut condiia:

Fa = K fa

( Iw )2

> Fr = Frn + K fr ( n )

(2.4)

pentru releele a cror armtur execut o micare de translaie i respectiv,

M a = K ma

( Iw )2

> M r = M rn + K mr ( n )

(2.5)

pentru releele care execut o micare de rotaie.

n relaiile (2.4) i (2.5): Fa i Ma reprezint fora respectiv cuplul activ; Fr i Mr fora respectiv cuplul rezistent;
Frn i Mrn fora i cuplul rezistent corespunztoare poziiei normale (bobina nu este parcurs de curent); I curentul
prin bobin; w - numrul de spire; - ntrefierul; n ntrefierul n poziie normal.
Relaiile (2.4) i (2.5) se refer la releele electromagnetice de curent continuu. n cazul releelor electromagnetice de
curent alternativ, condiia acionrii este

f a = K fa

( iw )2

ma =

= K fa

( I m w )2

sin 2 t =

Fam
( 1 cos 2t )
2

M am
( 1 cos 2t )
2

(2.6)
(2.7)

n cazul releelor electromagnetice de curent alternativ, condiia acionrii este:

Famed =

Fam
> Fr
2

(2.8)

respectiv

M amed =

M am
> Mr
2

(2.9)

La releele electromagnetice alimentate n curent alternativ pot aprea

vibraii ale armturii, deoarece dei este satisfcut condiia (2.8), exist
intervale de timp n care valoarea forei de atracie este mai mic dect
fa
valoarea forei rezistene, fig. 2.3. n fig. 2.3 s-a presupus Fr = const.
Fr
corespunztoare unei anumite valori a ntrefierului. Pentru nlturarea
vibraiei armturii, pe miezul releelor electro-magnetice de curent alternativ
t
se dispune o spir n scurtcircuit care mbrieaz doar o parte din
suprafaa miezului.
Figura 2.3 Fora de atracie i
n sistemele de acionri se utilizeaz deseori relee cu temporizare
fora rezistent la releul electromagnetic
reglabil
n privina nchiderii sau deschiderii contactelor, figura 2.4. a, b,
de c.a.
aceast temporizare fiind diferit de ntrzierea natural a releului (adic
intervalul de timp dintre momentul aplicrii sau dispariiei tensiunii la bornele bobinei electromagnetului pn n clipa
nchiderii sau deschiderii contactelor).
ntrzierea natural (la acionare, de exemplu) este cauzat de creterea treptat n timp a curentului de intrare
funcie de constanta de timp L/R a circuitului bobinei electromagnetului i de timpul necesar deplasrii armturii pn
la realizarea efectiv a nchiderii contactelor funcie de ineria armturii i de spaiul de parcurs.

Fr fa

Temporizarea suplimentar se poate realiza pe diferite ci:

- mecanisme de ceasornicrie (temporizri de ordinul 0,5 ... 20 s);
- antrenarea cu motor i reductor cu roi dinate (temporizri de ordinul secundelor pn la ore);
- prin circuite electrice (RC) n serie sau paralel cu bobina electromagnetului (0,2 ... 10 s);
- prin circuite electronice (0,1 ... 200 s).

contact

nchis
ntrziere natural
la nchidere
contact

deschis
temporizare

deschis

nchis

circuit bobin

contact

nchis deschis
ntrziere natural
la deschidere
contact

temporizare

nchis

deschis

circuit bobin
a)

b)

Figura 2.4 Caracteristicile releelor cu temporizare

Se mai construiesc: relee electromagnetice de curent (minimale, maximale), de tensiune (minimale, maximale), relee
intermediare, relee de semnalizare.
Releele de tensiune minimal funcioneaz cnd tensiunea cade n intervalul 0,4 0,85 din tensiunea nominal.
Ele sunt folosite ndeosebi pentru a deconecta motoarele electrice de la reea, cu o anumit temporizare, pentru ca
ntreruperea s se produc numai n cazul unei cderi prelungite de tensiune. Releul este prevzut cu un sistem de
ajustare a valorii tensiunii la care acioneaz.
Releele de tensiune maximal funcioneaz la valori cuprinse ntre 1,2 - 2 ori tensiunea nominal i se folosesc
ndeosebi pentru protecia generatoarelor electrice. Releele maximale de curent lucreaz dup acelai principiu ca i cele
de tensiune i pot fi ajustate pentru a deconecta practic instantaneu motoarele sau reelele electrice la cureni de
scurtcircuit.
Principalii parametri ai releelor electromagnetice neutre au valori cuprinse n limitele: puterea de acionare 10-1 - 103
W; puterea comandat10 104 W; factorul de comand 5 100; frecvena de lucru 1500 4000 comutri/h; durata de
via (10 20) 106 comutri.
Releele electromagnetice polarizate se deosebesc de releele electromagnetice neutre prin aceea c circuitul magnetic
este excitat de dou fluxuri: fluxul magnetic principal creat de bobina parcurs de curentul de lucru i fluxul magnetic
de polarizare produs de un magnet permanent sau (mai rar) de o bobin parcurs de curent. n funcie de construcia
circuitului magnetic se deosebesc relee electromagnetice polarizate cu circuit magnetic serie, cu circuit magnetic paralel
i cu circuit magnetic punte.
n figura 2.5 s-a prezentat schematic construcia unui releu cu circuit magnetic paralel.
Magnetul permanent creeaz fluxurile p1 i p2, peste care se suprapune fluxul
creat de bobin. Armtura mobil se deplaseaz ntr-un sens sau n altul, nchiznd
contactul K1 sau K2, n funcie de sensul curentului prin bobin (pentru sensul ales
n figura 2.5 se va nchide contactul K1). Releele electromagnetice polarizate sunt
mai sensibile dect releele electromagnetice neutre, ele fiind utilizate, cu precdere,
n telecomunicaii i automatizri. Puterea de acionare a releelor polarizate este

5 10 3 10 2 W, puterea de comand 120 W, factorul de comand 20 50000,

Figura 2.5 Releu polarizat

iar timpul de acionare este 1 3 ms. Deoarece puterea de acionare este mic i
bobina este fix, stabilitatea termic a releelor polarizate este ridicat, ele
permind trecerea prin bobin a unui curent cu valori de pn la 20 30 ori
curentul de acionare. Frecvena de comutaie a releelor electromagnetice utilizate
n telecomunicaii este de ordinul a 100 Hz, iar durata de via 107 comutaii.

2.1.3.2. Relee termice

Funcionarea releelor termice se bazeaz pe modificarea proprietilor fizice ale corpurilor datorit nclzirii. Cel
mai simplu releu termic const dintr-un tub de sticl nchis, prevzut cu doi electrozi, n interiorul tubului gsindu-se
mercur. nchiderea contactului are loc ca urmare a dilatrii mercurului, n momentul n care nivelul mercurului aduce n
contact electric doi electrozi. Cele mai rspndite relee termice sunt releele cu bimetal.

Principala parte component a releului este lamela din bimetal, alctuit din
dou benzi de metal cu coeficieni de dilatare termic mult diferii. Aceste benzi
sunt lipite una de alta. Prin nclzire, lamela se ndoaie n direcia metalului cu
coeficientul de dilatare mai mic. Dup modul n care se realizeaz nclzirea
bimetalului se deosebesc relee cu nclzire direct, indirect i mixt.
La cele cu nclzire direct, figura 2.6, curentul electric trece prin bimetal, iar la
cele cu nclzire indirect, bimetalul se nclzete de la un rezistor, prin care trece
curentul electric.
Folosirea releelor bimetalice ca relee de supracurent se bazeaz pe faptul c
acionarea lor este determinat nu de valoarea instantanee a curentului (ca la releul
Figura 2.6 Releu cu bimetal
electromagnetic maximal de curent), ci de efectul termic al acestuia.
Apariia unui supracurent este sesizat de releul termic numai dup un anumit
interval de timp, necesar nclzirii lamelei i deformrii ei.
Ajustarea timpului de declanare se face acionnd asupra distanei dintre contactele releului. Acionarea contactului
la releele termice cu bimetal, are loc pentru:
Fa = KI2R > Fr

(2.11)

unde: Fa este fora activ determinat de ncovoierea lamelei bimetalice ca urmare a nclzirii; Fr fora de apsare a
contactelor. produs de resort. Releul termic cu bimetal prezint avantajul esenial al simplitii i robusteei sale.
n schimb ca dezavantaje pot fi amintite: precizia redus, puterea mic de rupere a contactelor (datorit vitezei
reduse de deplasare a contactelor) i revenirea lent n poziia iniial.
Releele termice sunt utilizate, n special, la protecia motoarelor electrice mpotriva supracurenilor de durat.

2.1.3.3. Relee reed

Releele reed constau dintr-un tub de sticl n care se gsesc dou lamele elastice, figura 2.7. n zona contactului,
pe suprafaa lamelelor este dispus un strat de iridiu, platin sau aliaje ale acestora. Tubul de sticl este vidat sau este
umplut cu un gaz inert (azot, argon .a.). Acionarea contactului se face cu ajutorul unui cmp magnetic creat de un
magnet permanent sau de o bobin parcurs curent.
n cazul acionrii prin bobin, nchiderea contactului are loc pentru:

Fa =

> Fr = 0
2 0 S
2

(2.12)

n care: Fa este fora activ; Fr fora elastic a lamelelor; - fluxul care strbate
spaiul dintre lamele; S suprafaa pe care lamelele se acoper; 0 distana dintre
lamele; - coeficientul de elasticitate al materialului din care sunt confecionate lamelele.
Releele reed se realizeaz sub form de elemente capsulate paralelipipedice din mase rinoase, n care se
introduc tubul i bobina releului, la exterior aflndu-se doar picioruele metalice pentru conexiuni.
Releele reed au consum neglijabil, timp de acionare mic (1 2 ms), frecvena de comutare mare (500 comutri/s),
durata de via ridicat (108 1012 comutri).
Figura 2.7 Releu Reed

2.2. Contactoare
Contactoarele sunt aparate de comutaie care efectueaz nchiderea, deschiderea sau comutarea unor circuite n
instalaiile electrice automatizate ca urmare a unei comenzi date de un releu, de un traductor sau de un operator prin
intermediul unor butoane de comand.
Spre deosebire de relee, contactoarele au o capacitate mare de rupere, ajungnd la 8 10 ori curentul nominal.
Contactoarele au contactele principale normal deschise. Aparatele de comutaie cu o construcie similar contactoarelor,
dar cu contactele normal nchise se numesc ruptoare.
n prezent, n sistemele electrice automate, se folosesc contactoare i ruptoare electromagnetice sau
electropneumatice i contactoare statice cu elemente semiconductoare.
Contactoarele electromagnetice sunt contactoare acionate cu ajutorul electromagneilor. Contactoarele
electromagnetice se clasific astfel:
- dup felul curentului din circuitul pe care-l comut: contactoare de curent continuu i contactoare de curent
alternativ;
- dup felul curentului din circuitul de comand: contactoare comandate n curent continuu i contactoare
comandate n curent alternativ;
5

Figura 2.8 Contactor electromagnetic

de curent continuu

Figura 2.9 Contactor electromagnetic de c.a.

Figura 2.10 Contactor cu relee termice

- dup numrul polilor: contac-toare monopolare i contactoare

multipolare (bipolare, tripolare, etc.);
- dup felul micrii armturii electromagnetului: cu micare de
translaie i cu micare de rotaie.
nchiderea, deschiderea sau comutarea circuitelor se realizeaz cu
ajutorul unui electromagnet (de curent continuu sau de curent
alternativ) i a unor contacte denumite principale (de mare intensitate
de curent).
Contactorul mai poate fi nzestrat i cu mai multe perechi de
contacte auxiliare pentru alte comenzi, pentru semnalizare, pentru
autoblocare (de mic intensitate).
Schema de principiu a unui contactor de curent continuu este dat
n figura 2.8.
Contactoarele de curent continuu se execut, de obicei, n
construcie monopolar, cu micare de rotaie.
Sunt compuse din urmtoarele pri principale: electromagnetul
de acionare 1, resortul 2 pentru readucerea armturii mobile a
electromagnetului n poziia iniial, contactele principale (piesa fix
3 i piesa mobil 4), dispozitivul (camera) de stingere a arcului
electric 5, contacte auxiliare (de reinere, auxiliare, de semnalizare,
de blocare, etc.), placa suport i carcasa. Stingerea arcului electric, la
contactoarele de curent continuu, se face, n majoritatea cazurilor, cu
suflaj magnetic, avnd n serie cu contactul o bobin de stingere 5.
Contactoarele de curent alternativ se execut n ambele variante
(cu micare de rotaie sau cu micare de translaie).
Schema constructiv de principiu a unui contactor tripolar
(pentru curent alternativ trifazat), cu micare de translaie este
prezentat n fig. 2.9.
Contactoarele de curent alternativ cu micare de translaie sunt
utilizate n general pentru cureni mici (pn la 63 100 A), iar cele
cu micare de rotaie la cureni nominali mai mari. Stingerea arcului
electric la contactoarele de curent alternativ, se face, de obicei, prin
fracionarea arcului, cu ajutorul unor plcue de cupru dispuse n
vecintatea contactelor. Contactoarele i ruptoarele posed o
rezisten mecanic deosebit. Astfel, ele pot fi manevrate de cteva
sute de ori pe or. Rezistena la uzur a contactoarelor poate atinge
i ea cteva milioane de manevre. Contactoarele se fabric pentru
cureni de 6 3000 A, la tensiuni pn la civa kilowai.
Pentru comanda automatizat sau manual a motoarelor electrice
se folosesc contactoare cu relee. Aceste aparate asigur n plus i
protecia motoarelor electrice. Pe lng contactor ele conin i relee
termice i electromagnetice.
n figura 2.10 se prezint schema electric de principiu a unui
contactor avnd numai relee termice e pe fiecare faz, precum i
schema de acionare cu butoane de revenire, b1 de alimentare i
b2 de ntrerupere a alimentrii bobinei contactorului.
Releele termice acioneaz prin contactul normal nchis e n
serie cu bobina contactorului. n paralel pe butonul b1 se afl un
contact auxiliar normal deschis c al nsui contactorului considerat.
Acest contact, denumit de autoblocare, servete la a asigura
alimentarea bobinei contactorului chiar atunci cnd butonul b1 de
comand nu mai este apsat i revine singur n poziia normal.
Contactoarele de tip TCA, fabricate n ar, sunt contactoare de
curent alternativ utilizate pentru comutaia circuitelor motoarelor
electrice de curent alternativ cu puteri cuprinse ntre 4 100 kW.
Sunt contactoare cu micare de translaie, bobina
electromagnetului fiind alimentat n curent alternativ cu tensiuni
cuprinse 24 500 V. Au prevzute contacte auxiliare i anume:
de la 10 63 A cu dou contacte ND (normal deschise) i dou
contacte NI (normal nchise);
de la 125 400 A cu 2 contacte ND i 2 contacte NI, iar la
cerere pot fi prevzute cu 4 contacte ND i 4 contacte NI.