Capitolul 1: STUDIUL I CONCEP IA MA INILOR ELECTRICE ASISTATE

DE CALCULATOR

1.1. Introducere
Ca n toate domeniile inginere ti, progresul n ingineria electric presupune modalit i noi i
originale de studiu i concep ie, care constau n dispunerea inteligent a materialelor magnetice,
conductoare i izolante n structurile electromecanice. Pn n ultimele decenii activitatea de
concep ie a f cut apel la reguli empirice i la metode bazate pe experien i pe construc ia i
testarea de prototipuri. Concep ia era mai mult o art dect tiin a lu rii deciziilor n urma
analizei fenomenelor specifice dispozitivul studiat.
Ca urmare a schimb rilor fundamentale n structura i func ionarea sistemelor a ap rut
necesitatea revederii metodelor tradi ionale de studiu i concep ie. Considerarea neliniarit ii
unor propriet i fizice ale materialelor, a geometriilor complexe ale unor structuri, analiza
regimurilor tranzitorii i dinamice au impus metode i tehnici de studiu i concep ie asistate de
calculator. Aceste mijloace r spund eficient att necesit ilor de predeterminare a structurilor
noi nainte de construc ia unor prototipuri fiabile, ct i obiectivului de optimizare a structurilor.
Concep ia asistat de calculator are dou efecte pozitive. Pe termen scurt, reducerea duratei
ciclului idee - prototip produs i cre terea productivit ii activit ii de studiu i proiectare, iar
pe termen lung dezvoltarea creativit ii prin posibilitatea experiment rii prin intermediul
modelelor numerice a unor idei noi i ncorporarea unor elemente inovatoare n produsele
clasice. n cadrul concep iei asistate calculatorul devine un laborator numeric de construc ie a
prototipurilor, f r costurile i termenele fabrica iei clasice. n plus, prin asocierea sistemele
expert, calculatorul devine un partener de concep ie n luarea deciziilor.
Definirea empiric a unor solu ii, sau utilizarea unor modele analitice simplificatoare implic
execu ia unui anumit num r de prototipuri i apoi a modific rilor solicitate de birourile de studii,
ceea ce nseamn costuri, timp i prelungirea considerabil a dezvolt rii unui produs nou.
Experien a unor firme importante precum General Electric, Westinghouse, Siemens, ABB,
Jeumont Schneider, arat c utilizarea tehnicilor de concep ie asistat de calculator aduce o
cre tere considerabil a competitivit ii att prin ac iunea asupra costurilor i termenelor ct i
prin multiplicarea posibilit ilor creative ale inginerilor de concep ie.
Primele aplica ii de concep ie asistat de calculator au fost n electronic , unde necesitatea
concep iei circuitelor integrate a f cut indispensabil utilizarea mijloacelor informatice
puternice, apoi n avia ie, unde complexitatea concep iei aparatelor de zbor din punct de vedere
mecanic i al structurilor necesit softuri foarte elaborate. Tehnicile de concep ie asistat s-au
implementat ulterior n industria de automobile, n arhitectur , etc., n ultima vreme practic n
toate domeniile industriale.
Studiul i concep ia asistate de calculator (SPAC) asociaz omul i calculatorul n scopul
solu ion rii mai u oare i mai eficiente a problemelor de concep ie i proiectare care necesit
solu ii noi, uneori optimale. Baza concep iei asistate o reprezint modelul numeric al
dispozitivului, respectiv ma inii electrice, model care face posibil simularea n cursul concep iei
a func ion rii acesteia cu scopul de a eviden ia satisfacerea condi iilor impuse de caietul de
sarcini i/sau optimizarea ma inii n raport cu criterii impuse. Modelul numeric al unei ma ini
electrice reprezint imaginea informatic a modelelor matematice ce descriu fenomenele fizice
care caracterizeaz func ionarea acestuia.
Importan a i eficien a unui sistem SPAC depind primordial de calitatea modelului numeric,
dar i interfa a om - ma in este foarte important . Astfel, utilizarea unui sistem conversa ional
performant cu interfa grafic ofer definirea i modificarea eficient a datelor, iar modificarea

geometriei se realizeaz automat. Utilizatorul are astfel posibilitatea de a testa ntr-un timp redus
un num r mare de variante, corespunz tor experien ei i imagina iei sale.
Sistemele SPAC sunt prev zute cu mijloace de stocare - baze de date, care pot fi modificate,
actualizate sau transferate ntre diverse echipe.
n cadrul unui sistem SPAC clasic computerul execut calculele, iar inginerul de concep ie,
utilizator al sistemului, ia decizii pe baz experien ei proprii. Includerea ntr-un algoritm a
tuturor cazurilor i regulilor necesare cre rii unui produs poate conduce la un program a c rui
execu ie combinatorie s antreneze durate importante chiar i la puterea actual de calcul a
computerelor. Pe baza rezultatelor din domeniul inteligen ei artificiale, exist deja tehnici de
programare - sistemele expert SPAC - care reproduc n principiu demersul intelectual al
inginerului de concep ie. Aceste sisteme preiau n sarcin o parte din deciziile de rutin ,
permi nd astfel operatorului s se consacre asupra esen ialului n luarea deciziilor.
Fundamentul oric rui sistem SPAC este reprezentat de modelul matematic al fenomenelor
specifice dispozitivului de conceput, respectiv de studiul m rimilor fizice specifice i al
modelelor matematice care leag aceste m rimi fizice. Fenomenele electromagnetice sunt cele
principale n func ionarea ma inilor electrice, ns de foarte multe ori exist o condi ionare
reciproc ntre acestea i fenomene termice, sau de mi care.
Cunoa terea cmpurilor electric sau magnetic n orice ma in electric permite calculul
performan elor n orice regim de func ionare, permanent, tranzitoriu sau dinamic. Studiul
fenomenele termice este de asemenea esen ial n studiul i concep ia dispozitivelor de conversie
electromecanic a energiei.

1.2.

Modelarea numeric

Prin model diferen ial n studiul unui fenomen se n elege ansamblul format de ecua ia
diferen ial sau cu derivate par iale a m rimii de stare care caracterizeaz fenomenul i de
condi iile de unicitate a solu iei acesteia. Determinarea solu iei modelului diferen ial prin metode
analitice nu este posibil atunci cnd este vorba de geometrii complexe sau atunci cnd anumite
materiale posed caracteristici neliniare. n astfel de cazuri, solu ia m rimii de stare care
satisface modelul diferen ial ntr-un domeniu de calcul spa io-temporal bine definit i n condi ii
de unicitate definite poate fi ob inut doar prin metode numerice; o astfel de solu ie se nume te
solu ie numeric . Ac iunea de ob inere a solu ie numerice a variabilei de stare a fenomenului
este cunoscut sub denumirea de modelare numeric a fenomenului, iar rezultatul informatic
corespunz tor reprezint modelul numeric al fenomenului sau, prin extrapolare, al
dispozitivului care face obiectul studiului, concep iei sau optimiz rii.
Prin modelare numeric ecua iile cu derivate par iale se transform n sisteme de ecua ii
algebrice, a c ror solu ie furnizeaz o aproxima ie a m rimii de stare ntr-un num r discret de
puncte ale domeniului de calcul al acesteia.
n metoda diferen elor finite (MDF) derivatele se nlocuiesc prin aproxima iile lor n
diferen e finite. Astfel, ecua iile cu derivate par iale se aproximeaz printr-un sistem algebric
avnd ca necunoscute valorile aproximative ale m rimii de stare n nodurile unei re ele de
discretizare a domeniului.
n cazul unei solu ii numerice prin metoda elementului finit (MEF) opera ia de care se leag
denumirea metodei const n divizarea n mai multe elemente a domeniului de calcul al m rimii
de stare, domeniu care poate avea o dimensiune (1D), dou dimensiuni (2D), sau trei dimensiuni
(3D). n cele trei cazuri, m rimea de stare depinde doar de una, de dou sau de toate cele trei
coordonatele spa iale. Domeniile elementare sunt un segment de linie, o suprafa elementar
(triunghi, patrulater, etc.) sau un volum elementar (tetraedru, pentaedru, hexaedru, etc.). Se
exprim apoi m rimea de stare la nivelul fiec rui element finit printr-o combina ie ntre valorile
ei n nodurile elementului finit valori nodale i un set cunoscut de func ii, denumit func ii de

form ale elementului finit. Formul ri ale fenomenului studiat, care vor fi descrise n continuare,
transform modelul diferen ial, respectiv ecua iile cu derivate par iale i condi iile de unicitate a
solu iei, ntr-un sistem algebric de ecua ii avnd ca necunoscute valorile m rimii de stare n toate
nodurile ansamblului de elemente finite, respectiv ale domeniului de calcul.
Marea suple e de adaptare a metodei elementului finit la modelarea fenomenelor complexe a
condus la generalizarea utiliz rii ei, motiv pentru care autorul consider mai potrivit denumirea
MODELE N ELEMENT FINIT ALE MA INILOR ELECTRICE dect aceea din planul de
nv mnt, MODELARE NUMERIC A MA INILOR ELECTRICE

1.3.

Suportul informatic al model rii numerice n element finit

Construirea modelului n element finit destinat studiului unei ma ini electrice parcurge trei
etape succesive:
definirea tipului problemei, a domeniului de calcul, a m rimii de stare i modelului
matematic al acesteia, descrierea geometriei domeniului de calcul, definirea propriet ile
fizice ale problemei i divizarea domeniului de calcul al m rimii de stare n domenii
elementare;
generarea sistemului algebric aferent solu iei numerice a problemei i rezolvarea acestuia;
calculul i vizualizarea unor m rimi locale sau globale i interpretarea rezultatelor
modelului
numeric.
Aceste etape corespund structur rii naturale a unui pachet de programe (software) ca suport
informatic al model rii numerice n trei procesoare:
preprocesorul, sau procesorul de introducere a datelor;
solverul, sau procesorul de calcul;
postprocesorul, sau procesorul de exploatare a rezultatelor.
1.3.1. Preprocesorul realizeaz descrierea geometric a domeniului de calcul, definirea i
asocierea propriet ilor fizice fizice i discretizarea domeniului de calcul.
Principalele metode de descriere a geometriei domeniului de calcul sunt metoda descrierii
frontierei i metoda geometriei constructive. n metoda descrierii frontierei un volum este
reprezentat prin frontiera sa constnd dintr-un num r finit de fe e, fiecare dintre acestea fiind
reprezentate prin laturi i vrfuri. O fa este reprezentat prin lista laturilor i a vrfurilor ce o
constituie. Aceast metod conduce astfel la o reprezentare sub form de graf, care con ine ntr-o
manier strict disjunct informa iile topologice i cele metrice de descriere a obiectului, Fig. 1.1,
Fig. 1.2.
P trat
V4

V3

L3
L4

fa

L1

L2

L2

L3

L4

laturi

L1
V1

V2
V1

V2

V3

V4

vrfuri

coordonatele
(x1,y1) (x2,y2 (x3,y3) (x4,y4) vrfurilor
)
Fig. 1.1. Descrierea unui p trat

Cub
V8
V4

L7

V7

L12

L11

L3

V3

F3

L8
L2
F1

L9
V1

F2

L2

L3

. F6

fe e

L6

L4

V5

F1

L5

L4

laturi

V6

F2

L1

L1

L10
V2

vrfuri
V1

V2

V3

V4

( x1 , y1 ) ( x 2 , y 2 )( x3 , y 3 ) ( x 4 , y 4 )

coordonatele
vrfurilor

Fig. 1.2 . Descrierea unui cub

n metoda geometriei constructive corpurile sunt definite cu ajutorul operatorilor reniune,

intersec ie, transform ri geometrice, etc. i a unor entit i geometrice de baz (n 3D tetraedru,
paralelipiped, sfer , con, cilindru, etc.).
Descrierea propriet ilor fizice presupune dou etape:
- identificarea diferitelor regiuni i a diferitelor por iuni ale frontierei domeniului de calcul
prin informa ii de natur topologic introduse n cursul descrierii geometriei;
- specificarea propriet ilor fizice, adic descrierea efectiv a propriet ilor de material, a
surselor cmpului i a tipului de condi ii la limit pe fiecare frontier . Leg turile ntre topologie
i propriet ile fizice se fac prin intermediul numelor asociate regiunilor i frontierelor n faza de
descriere topologic .
Un sistem SPAC trateaz adesea probleme utiliznd acelea i materiale. Este astfel util
regruparea acestora ntr-o banc de materiale pe care utilizatorul o poate consulta, completa
sau reactualiza cu ajutorul unui program de gestionare. Fiecare material poart un nume i un
ansamblu de propriet i fizice care pot fi constante, variabile n spa iu sau n timp, dependente de
m rimea de stare, etc.
Specificarea propriet ilor fizice ale frontierelor presupune impunerea condi iilor la limit ;
principalele tipuri sunt:
condi ii Dirichlet, atunci cnd se cunoa te valoarea m rimii de stare;
condi ii Neuman, care se refer la valoarea derivatei m rimii de stare n raport cu coordonat
local perpendicular pe frontier . Se diferen iaz :
- condi ii Neuman omogene, cnd derivata este nul ;
- condi ii Neuman neomogene, cnd derivata are o valoare cunoscut .
condi ii de periodicitate, care presupun existen a unei rela ii ntre limite diferite. Se disting
trei tipuri de astfel de condi ii la limit :
- condi ii de ciclicitate, cnd m rimea de stare necunoscut are aceea i valoare n puncte
omoloage a dou limite diferite;

- condi ii de anticiclicitate, cnd m rimea de stare are valori opuse n puncte omoloage a dou
limite diferite;
- condi ii de transla ie, atunci cnd exist o diferen constant ntre valorile m rimii de stare
n puncte omoloage a dou limite diferite.
Discretizarea domeniului de calcul reprezint trecerea de la modelul diferen ial continuu la
modelul numeric discret. n MDF discretizarea domeniului de calcul const n crearea unei
re ele mai mult sau mai pu in regulat de noduri, n care se definesc aproxima iile n diferen e
finite ale ecua iilor diferen iale. n domenii de form complex automatizarea cre rii re elei este
dificil , a a nct MDF se preteaz cu dificultate la elaborarea unor softuri suficient de generale.
Discretizarea MEF const n decuparea domeniului de calcul ntr-un ansamblu de subdomenii
elementele finite - cu condi ia respect rii frontierelor i a suprafe elor de trecere, pe care exist
un salt brusc al propriet ilor fizice. Rezult n urma discretiz rii un anumit num r de noduri.
Relativa u urin a discretiz rii n elemente finite i marea generalitate a procedurilor numerice
asociate fac ca aceast metod s fie foarte utilizat n softurile SPAC.
Condi iile unei bune discretiz ri MEF sunt:
- densitatea elementelor trebuie s fie mai mare n zonele unde fenomenul fizic studiat este
mai intens;
- elementele trebuie s fie suficient de regulate, de exemplu n cazul elementelor
triunghiulare, ct mai aproapiate de triunghiuri echilaterale.
n func ie de gradul de automatizare pot exista discretizoare manuale, asistate, automate sau
adaptive.
Un decupaj n elemente finite este descris cu ajutorul listei de noduri i de elemente finite din
domeniul de calcul sau de pe frontiere corespunznd structurilor urm toare:
- pentru noduri :
tipul de coordonate, coordonatele, referin a nodului imagine (pentru
condi ii de periodicitate);
- pentru elementele finite interioare: tipul, referin ele nodurilor, referin a regiunii;
- pentru elementele finite n contact cu frontiere ale domeniului de calcul sau pe suprafe ele
de trecere: tipul, referin ele nodurilor, referin a frontierei, referin ele elementelor vecine (n cazul
suprafe elor de trecere).
Referin ele de regiune i de frontier servesc la efectuarea leg turii ntre decupaj i
propriet ile fizice asociate regiunilor i frontierelor.
n figura 1.3 sunt ar tate cteva tipuri de elemente finite, lineice, de suprafa i de volum, cu
num rul lor de cod i numerotarea local a nodurilor.
Puterea de calcul i posibilit ile de interactivitate alfanumeric i grafic au adus un aport
considerabil fazei de discretizare n elemente finite i a condus la dezvoltarea discretiz rii
automate. Cele mai robuste discretizoare de acest fel sunt cele n triunghiuri n 2D i n tetraedre
n 3D.
n general utilizatorul define te densitatea elementelor de discretizare a frontierelor
domeniului (laturi n 2D, respectiv suprafe e n 3D). Sarcina discretizorului automat este apoi
aceea de a propaga divizarea c tre interiorul domeniului respectnd densit ile alese.
n algoritmul de discretizare automat cu propagare frontal , fig. 1.4, frontul ini ial este
construit pe baza discretiz rii frontierei impus de utilizator. Construind apoi elemente ct mai
regulate posibil, se progreseaz spre interiorul domeniului cu fiecare nou strat creat.
n tehnica propag rii globale a discretiz rii se asociaz fiec rui nod la definirea acestuia de
c tre de utilizator o pondere reprezentativ a densit ii de elemente dorite n jurul acestui nod. Se
construie te apoi o prim discretizare n triunghiuri sau tetraedre, care se bazeaz pe toate
nodurile ini iale. Aceast discretizare, evident grosier deoarece nu exist nici un nod interior
domeniului, este afinat iterativ prin crearea de noduri n centrele de greutate. Se afecteaz
noilor noduri ponderi egale cu media aritmetic a ponderilor triunghiului n care se definesc. O
bun discretizare pornind de la un ansamblu dat de noduri pe frontier rezult pe baza criteriului
de triangularizare sau tetraedrizare Delaunay, conform c ruia nici un alt nod de triunghi sau de
tetraedru nu exist n interiorul cercului sau sferei circumscrise oric rui triunghi sau tetraedru.

ordinul I

ordinul II curbilinii
segment

liniar

triunghi
superficial
patrulater

tetraedru

volumic

prism

Fig. 1.3. Tipuri de elemente

discretizarea
frontierei de
c tre
utilizator

triunghi n curs de
construc ie

front curent
front
ini ial

Fig. 1.4. Discretizare cu propagare frontal

Un pas suplimentar n automatizarea procesului de discretizare n scopul simplific rii
aportului utilizatorului const n determinarea automat de c tre program a densit ii

discretiz rii, ceea ce este cunoscut sub denumirea de discretizare adaptiv . Algoritm de
principiu poate fi urm torul:
- se determin o prim solu ie numeric a problemei folosind o discretizare grosier ;
- n zonele n care eroarea de metod datorat discretiz rii este mai mare, discretizarea se
afineaz .
1.3.2. Postprocesorul. Solu ia oferit de procesorul de calcul nu este de multe ori
exploatabil n mod direct fie datorit faptului c m rimea de stare nu are o semnifica ie fizic ,
fie datorit num rului mare de noduri. Rolul unui postprocesor este prin urmare:
- de a extragere informa iile semnificative referitoare la m rimi locale sau globale din punctul
de vedere de utilizatorului ;
- de a prezenta sub form grafic informa iile numerice n scopul interpret rii rezultatelor.

This document was created with Win2PDF available at http://www.daneprairie.com.

The unregistered version of Win2PDF is for evaluation or non-commercial use only.