Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
2.1. Introducere
Cmpul electromagnetic este un concept fundamental al teoriei macroscopice,
fenomenologice a electromagnetismului. Forma fizic de existen a materiei denumit cmp
electromagnetic este constituit din dou componente, n general interdependente, cmpul
electric i cmpul magnetic.
Cmpul termic este o caracteristic a st rii termodinamice a corpurilor, respectiv a
fenomenului de transfer al energiei termice.
Cmpul electric este produs de corpuri electrizate sau prin varia ia n timp a cmpului
magnetic. Starea sa macroscopic local i instantanee se caracterizeaz prin m rimile vectoriale
intensitate a cmpului electric, E(r,t) i induc ie electric , D(r,t), dependente n general de
vectorul de pozi ie r i de variabila timp t.
Cmpul magnetic este produs de corpuri parcurse de curent electric, de corpuri magnetizate,
de corpuri electrizate n mi care sau prin varia ia n timp a cmpului electric. Starea
macroscopic local i instantanee a cmpului magnetic se caracterizeaz prin m rimile
vectoriale intensitate a cmpului magnetic, H(r,t) i induc ie magnetic , B(r,t).
St rile macroscopice electrice i magnetice ale corpurilor se caracterizeaz local i
instantaneu prin urm toarele patru m rimi:
densitatea de volum a sarcinii electrice v(r,t), care define te starea de nc rcare cu
sarcini electrice;
polariza ia P(r,t), care define te starea de polarizare electric a corpurilor;
densitatea curentului electric de conduc ie J(r,t), care descrie starea electrocinetic ;
magnetiza ia M(r,t), care descrie starea de magnetizare a corpurilor.
n raport cu varia ia n timp a fenomenelor electrice, magnetice i termice, se diferen iaz :
regimul de cmp nesta ionar general variabil, n care m rimile de stare macroscopic
au n general o varia ie oarecare n timp. Regimul tranzitoriu este un exemplu de regim
nesta ionar ;
regimul de cmp nesta ionar periodic, n care valorile numerice ale m rimilor se repet
la un interval regulat de timp, denumit perioad . Un exemplu aparte l reprezint regimul
de cmp electromagnetic armonic, n care varia ia n timp este exprimat prin func ii
sinus sau cosinus.
ntr-un regim nesta ionar cmpurile electric i magnetic se condi ioneaz reciproc, existen a
cmpului electromagnetic fiind caracterizat prin unde electromagnetice.
Cazul particular de regim nesta ionar al cmpului electromagnetic, n care varia ia n timp a
m rimilor de stare este suficient de lent pentru a se putea neglija contribu ia varia iei n timp a
cmpului electric la producerea cmpului magnetic, este denumit regim de cmp cvazista ionar
de tip magnetic.
Cazul particular de regim nesta ionar al cmpului electromagnetic, n care varia ia n timp a
m rimilor de stare este suficient de lent pentru a se putea neglija contribu ia varia iei n timp a
cmpului magnetic la producerea cmpului electric, este denumit regim de cmp cvazista ionar
de tip electric.
regimuri sta ionare ale cmpului electromagnetic, care se caracterizeaz prin m rimi de
stare macroscopic invariabile n timp. n cazul cmpului electromagnetic n domenii n
care corpurile sunt imobile, aceste regimuri sunt nso ite de transform ri energetice, cum
divJ
(2.3)
(2.4)
divB
(2.5)
n s [H ]s
Js
(2.7)
div s J
n s [J ]s
t
div s D n s [D]s
divs B n s [B]s
divbJ s
(2.8)
(2.9)
(2.10)
Sunt precizate n aceste expresii nota ia i defini ia operatorilor rotor i divergen de suprafa ,
relativ la suprafa a S, unde nS este versorul normalei la suprafa a S n punctul considerat, unde
nota ia [ ]s reprezint saltul m rimii de cmp la traversarea suprafe ei de discontinuitate, iar
operatorul divbJs semnific divergen a bidimensional a vectorului bidimendional Js definit pe
suprafa a S.
n rela iile (2.1) ... (2.10) m rimile de stare macroscopic a cmpului, coordonatele spa iale i
variabila timp sunt raportate la un referen ial propriu, n repaus relativ, local i instantaneu fa
de punctul considerat al domeniului de cmp.
2.2.1.2. Legi de material. n cazul general al unor medii imobile cu propriet i arbitrare, n
teoria macroscopic a electromagnetismului legile de material se exprim local prin urm toarele
ecua ii constitutive:
D D ( E)
(2.11)
B B(H ) , sau H H(B)
(2.12)
J J (E, B)
(2.13)
Starea electromagnetic a corpurilor n prezen a cmpului electromagnetic este definit cu
ajutorul urm torilor parametrii constitutivi:
permitivitatea electric , ;
permeabilitatea magnetic , , sau reluctivitatea,
= 1/ ;
conductivitatea electric , , sau rezistivitatea, = 1/ .
Prin introducerea acestor parametrii/m rimi de material, ecua iile constitutive generale
(2.11) ... (2.13) se expliciteaz corespunz tor unor cazuri particulare de corpuri.
Un corp este neliniar din punct de vedere electric, magnetic sau al conduc iei electrice atunci
cnd parametrii s i constitutivi sunt func ii neliniare de vectorii cmp E i H (sau B).
Un corp este anizotrop din punct de vedere electric, magnetic sau al conduc iei electrice
atunci cnd parametrii s i constitutivi sunt tensori simetrici de ordinul doi n spatiul euclidian
tridimensional. Matricele p trate asociate acestor tensori se pot reduce la forma diagonal
urm toare :
0 0
1
(2.14)
0
0
2
0
unde 1, 2, 3 reprezint valorile diferite ale m rimii de material anizotrop dup cele trei axe
principale (de polarizare, de magnetizare sau de conduc ie). Dac cele trei axe principale sunt
ortogonale dou cte dou , atunci se spune c corpul este ortotrop.
Un corp este neomogen atunci cnd parametrii s i constitutivi sunt func ii scalare de punct.
Un corp este nepermanent i f r histerezis din punct al propriet ilor atunci cnd parametrii
s i constitutivi sunt variabili n timp, dar depind exclusiv de starea instantanee de evaluare.
ntr-un corp cu histerezis parametrii constitutivi depind i de st ri anterioare celei instantanee de
evaluare.
Exist mai multe tipuri de corpuri, dup cum urmeaz :
a) Corpuri neliniare, anizotrope, neomogene, nepermanente i f r histerezis. Ecua iile
constitutive pentru un corp neliniar, anizotrop, neomogen, nepermanent i f r histerezis, care
n plus posed polariza ie permanent , Pp (r, t ) , magnetiza ie permanent , M p (r, t ) (sau induc ie
remanent , B r (r, t )
M p (r, t ) , unde
D(r, t )
(2.15)
B(r, t )
(2.16)
H (r, t )
J (r, t )
(2.16 )
(2.17)
H (r, t )
(B)B(r, t )
B B
)
t t
(2.18)
n expresia (2.18) func ia neliniar (B) se ob ine din curba fundamental de magnetizare B(H),
care este locul geometric al vrfurilor ciclurilor dinamice de magnetizare, Fig. 2.1. Func ia de H
B
H
a coeficientului de histerezis ( )
, Fig. 2.1, este locul geometric al vrfurilor
t
B/ t
B
ciclurilor care descriu dependen a de m rimea H a vitezei de varia ie a induc iei
.
t
Fig. 2.1
2.2.2. Legile cmpului electromagnetic n domenii ce con in corpuri n mi care
Exist multiple aplica ii n care se pune problema determin rii cmpului electromagnetic
ntr-un domeniu n care se afl corpuri n mi care.
Fie R0 un referen ial propriu ata at punctului considerat al corpului mobil, punct care n raport
cu referen ialul R ata at domeniului de calcul este caracterizat prin raza vectoare r(x,y,z) la
momentul de timp t i are viteza v, mult mai mic dect viteza luminii n vid.
M rimile proprii de stare macroscopic ale cmpului, definite n referen ialul propriu R0 ,
satisfac n puncte aflate n domenii de continuitate a propriet ilor electromagnetice urm toarele
ecua ii:
B0
rotE0
rot ( v B 0 )
(2.19)
t
D0
0
rotH 0 J 0
v
rot (D0 v )
(2.20)
v
t
divJ 0
0
v
div( 0v v )
t
divD0
divB
(2.21)
0
v
(2.22)
(2.23)
n ecua iile (2.19) .... (2.23) coordonatele spa io-temporale, viteza v i operatorii diferen iali se
exprim n raport cu referen ialul fix R.
Pentru puncte situate pe o suprafa de discontinuitate S a m rimilor fizice i a cmpului
vitezei, reprezentnd suprafa a de separa ie a dou medii mobile, nemiscibile, ecua iile
(2.19) ... (2.23) se transform n urm toarele condi ii de trecere:
rot s E0
rot s H
div s J 0
0
s
0
s
rot s ( v
0
s1 1 s
0
s2
divb(J s0
B0 )
v2 s
0
s1 1 s
div s D0
(2.24)
rot s (D
0
s2
v s)
v 2 s ) (C s
0
s
div s B 0
(2.25)
0
s
0
s
ns
) v ns
(2.26)
(2.27)
(2.28)
0
0
v , s02 v 2 s (( s01
densit ile pnzelor de curent electric de
s2
s ) reprezint
convec ie corespunz toare celor dou fe e ale suprafe ei de discontinuitate, n s este versorul
normalei la suprafa a de discontinuitate, iar Cs
div ns este curbura medie a suprafe ei de
discontinuitate.
n referen ialul propriu R0 ecua iile constitutive au evident aceea i form ca n cazul mediile
imobile. De exemplu, pentru corpuri izotrope i omogene, f r histerezis, f r polariza ie i
magnetiza ie permanente i f r cmp electric imprimat, acestea au forma simpl :
unde
0
s1 1 s
D0
E0
B0
H 0 sau H 0
B0
(2.29)
n referen ialul fix R, pentru acelea i caracteristici ale corpurilor, ecua iile constitutive au forma:
(E 0
v B0 )
(H 0
v D0 ) sau H
(E
v B )
B0
v D0
(2.30)
rotE
divD
(2.31)
(2.32)
Caracterul irota ional al acestui cmp electric permite exprimarea acestuia cu ajutorul m rimii
auxiliare denumit poten ialul electric scalar V(r ) , prin rela ia:
E
innd seam
electrostatic:
de ecua ia constitutiv
grad V
(2.33)
(2.15), rezult
div[ gradV]
div Pp
(2.34)
Surse locale ale cmpului electrostatic, interioare domeniului de calcul, pot fi densitatea de
volum a sarcinii electrice, v, polariza ia permanent , Pp i densitatea superficial a sarcinii s
pe eventuale suprafe e de discontinuitate.
Unicitatea solu iei modelului matematic diferen ial (2.34), respectiv a m rimii de stare
(necunoscutei) V(r) este asigurat prin cunoa terea pe lng surse a:
propriet ii de material ;
condi iilor la limit , reprezentate de:
(a) condi ii pe frontiera a domeniului de calcul, care pot fi:
de tip Dirichlet, V(r ) f D (r ) . Dac f D const. se spune c suprafa a este
echipoten ial ;
V
de tip Neuman, D n
(
)
f N (r ) . Aceast condi ie presupune c este
n
cunoscut valoarea local Dn a fluxului electric ;
(b) condi ii de trecere referitoare la suprafa a de discontinuitate care separ mediile 1 i 2
cu permitivit i electrice diferite, suprafa care n general poate fi nc rcat cu sarcina
V
V
electric s , (
) (
)
s.
n 1
n 2
Atunci cnd n domeniul de calcul se afl corpuri liniare, izotrope, omogene i f r polariza ie
permanent , caracterizate printr-o valoare constant scalar
a permitivit ii electrice, ecua ia
(2.34) se reduce la o ecua ie de tip Poisson:
div gradV
(2.35)
n cazul problemelor de cmp 2D plan-paralele n coordonatele (x, y), ecua ia (2.35) are
expresia:
2
V
x2
V
y2
1
r2
V
2
1
v
(2.36)
(2.37)
V
z2
1
V
(r
)
r r
r
1
v
(2.38)
0 . Acest regim
t
este caracteristic c ilor de curent parcurse de curent continuu, n care se dore te cunoa terea
repartiz rii spa iale a curentului, a pierderilor Joule sau a for ei electromagnetice.
Ecua iile asociate acestui regim sunt:
electric de conduc ie de densitate J. M rimile nu variaz n timp, respectiv
rotE 0
divJ 0
(2.39)
(2.40)
Cele dou m rimi de cmp, E i J sunt legate prin ecua ia constitutiv (2.17).
Caracterul irota ional al acestui cmp electric permite exprimarea acestuia cu ajutorul m rimi
auxiliare poten ial electric scalar V(r ) , prin rela ia (2.34). innd seam de ecua ia (2.17),
rezult modelul diferen ial al cmpului electrocinetic:
div[ gradV] div[ Ei ]
(2.41)
Sursele locale ale cmpului electrocinetic interioare domeniului de calcul sunt cmpurile
electrice imprimate de volum Ei .
Unicitatea solu iei ecua iei (2.41), respectiv a poten ialului necunoscut V(r) este asigurat
prin cunoa terea pe lng surse a:
propriet ii de material ;
condi iilor la limit , constnd din:
(a) condi ii pe frontiera a domeniului de calcul, care pot fi:
de tip Dirichlet, V(r ) f D (r ) . Dac f D const. , se spune c suprafa
este
echipoten ial ; aceasta este o condi ie de timp o surs a cmpului electrocinetic;
V
de tip Neuman, J n
(
)
f N (r ) . Aceast condi ie presupune c este
n
cunoscut valoarea local a componentei normale Jn a densit ii curentului electric
de conduc ie, care este o alt condi ie de tip surs a cmpului electrocinetic.
(b) condi ii de trecere referitoare la suprafa de discontinuitate care separ mediile 1 i
2
V
V
cu conductivit i electrice diferite, (
) (
)
0.
n 1
n 2
M rimea denumit poten ial electric vector T(r ) , rezult din ecua ia (2.40). Densitatea de
curent se exprim n func ie de acest poten ial prin rela ia:
rotT
(2.42)
Pentru ca vectorul T s fie complet definit, se consider c divergen a acestuia satisface rela ia :
divT
0 ,
(2.43)
1
rot ( rot T)
(2.44)
Determinarea numeric a cmpului electrocinetic f cnd apel la ecua iile (2.43), (2.44),
respectiv la poten ialul electric vector T nseamn calculul unui num r triplu de necunoscute n
raport cu utilizarea poten ialului electrocinetic scalar V, datorit celor trei componente scalare
care definesc poten ialul electrocinetic vector.
Avnd n vedere rela ia:
rot ( rot T)
i innd cont de condi ia (2.43), se ob ine ecua ia echivalent sistemului (2.43), (2.44):
div(gradT) rot T grad
rot Ei
(2.45)
n probleme 2D, vectorul T are o singur component nenul , iar integrarea ecua iei (2.45) se
reduce la aflarea necunoscutei scalare reprezentat de aceast component . Prin urmare, ca i n
cazul utiliz rii poten ialului electrocinetic scalar, o singur necunoscut scalar este de
determinat n problemele 2D. Condi ia de etalonare Coulomb este automat satisf cut n
problemele 2D, ecua ia (2.44) fiind suficient pentru determinarea cmpului.
O problem 2D plan-paralel n coordonate carteziene (x, y, z) este caracterizat prin
proprietatea Jz = 0 i prin faptul c m rimile nu variaz n raport cu coordonata z, respectiv
0 . Singura component nenul a poten ialului vector este n acest caz Tz(x,y). Dac cmpul
z
electric imprimat este nul, ecua ia (2.44) se reduce la:
Tz
]
x
Tz
] 0
y
(2.46)
0 . Acest
t
regim caracterizeaz ma inile electrice n care sursa cmpului magnetic este constituit exclusiv
din magne i permanen i, sau domeniile de calcul n care se impune cmpul magnetic surs prin
condi ii pe frontier .
Ecua iile asociate regimului magnetostatic sunt:
permanent . M rimile asociate acestui regim sunt constante n timp, respectiv
rotH 0
divB 0
(2.47)
(2.48)
Caracterul irota ional al acestui cmp magnetic permite exprimarea acestuia cu ajutorul
m rimii auxiliare denumit poten ialul magnetic scalar (r ) , prin rela ia:
grad
(2.49)
(2.50)
)
f N (r ) . Aceast condi ie, care presupune c
n
valoarea local a fluxului magnetic Bn este cunoscut , este o condi ie de tip surs a
cmpului;
(b) condi ii de trecere referitoare la suprafa a de discontinuitate care separ mediile 1 i 2
(
cu
permeabilit i magnetice diferite, (
)
(
) .
n 1
n 2
Atunci cnd n domeniul de calcul se afl corpuri liniare, izotrope, omogene i f r induc ie
remanent , caracterizate printr-o valoare constant scalar
a permeabilit ii magnetice, ecua ia
(2.50) se reduce la o ecua ie de tip Laplace:
div grad
(2.51)
0.
t
Acest regim caracterizeaz ma inile electrice de curent continuu n care sursa cmpului magnetic
este constituit din bobine parcurse de curent continuu i/sau din magne i permanen i.
Ecua iile asociate regimului magnetic sta ionar sunt:
invariabil n timp. M rimile asociate acestui regim sunt constante n timp, respectiv
rotH J
divB 0
(2.52)
(2.53)
Ecua ia (2.53) permite definirea unei m rimi auxiliare A(r ) , denumit poten ial magnetic
vector, astfel nct:
B rot A
(2.54)
Pentru ca vectorul A s fie complet definit, se impune condi ia de etalonare Coulomb:
divA
(2.55)
Pe baza rela iilor (2.52), (2.16 ) i (2.54) se ob ine modelul diferen ial al cmpului
magnetic sta ionar:
rot[ rot A] J rot[ B r ]
(2.56)
Avnd n vedere rela iile rot ( rot A)
J rot[ B r ]
(2.57)
Sursele locale ale cmpului magnetic sta ionar interiore domeniului de calcul sunt densitatea
curentului electric de conduc ie J i/sau induc ia remanent B r .
Unicitatea solu iei ecua iei (2.57), respectiv a poten ialului necunoscut A(r), este asigurat
prin cunoa terea pe lng surse a:
propriet ii de material
condi iilor la limit , constnd din:
(a) condi ii pe frontiera a domeniului de calcul, care pot fi:
de tip Dirichlet, care presupune cunoa terea valorilor componentei tangen iale ale
poten ialului magnetic vector, A t (r ) , respectiv a componentei normale a induc iei
magnetice, Bn ;
de tip Neuman, care presupune cunoa terea derivatei normale a poten ialului
magnetic vector, A/ n(r ) , respectiv a componentei tangen iale a intensit ii
cmpului magnetic, Ht .
ntr-o problem 2D cu vectorul poten ial magnetic A perpendicular pe planul domeniului de
calcul, o valoare constant sau nul a modulului A al poten ialului magnetic vector nseamn c
frontiera respectiv este o linie de cmp, iar condi ia Ht = A / n 0 presupune c liniile de
cmp sunt perpendiculare pe frontiera respectiv ;
(b) condi ii de trecere referitoare la suprafa a de discontinuitate care separ medii cu
permeabilit i magnetice diferite, caracterizat eventual de o pnz de curent electric de
conduc ie J s . Aceste condi ii exprim faptul c valoarea local a densit ii pnzei de curent este
egal cu saltul componentei intensit ii cmpului magnetic tangent la suprafa a de
discontinuitate i normal p turii de curent J s .
Solu ia cmpului magnetic sta ionar 3D f cnd apel la ecua ia (2.57), presupune determinarea
celor trei componente scalare ale poten ialului magnetic vector A.
n problemele 2D vectorul A are o singur component nenul din cele trei; integrarea
ecua iei (2.57) presupune aflarea acestei necunoscute. Condi ia de etalonare Coulomb este
automat satisf cut .
n problemele 2D plan-paralel n coordonate carteziene (x, y, z), n care densitatea
curentului electric de conduc ie are orientare normal pe planul xOy al domeniului de calcul,
J[0, 0, J(x, y)] , iar vectorul induc ie remanent se afl n planul de calcul xOy, adic nu are
component dup Oz, poten ialul magnetic vector este orientat n lungul axei Oz,
A[0, 0, A(x,y)]. Toate m rimile cmpului electromagnetic sunt independente de coordonata z,
A
]
x
A
]
y
[ Br,y ]
[ Br,x ]
(2.58)
unde A(x,y) este component nenul a poten ialului magnetic vector, iar Br,x , Br,y sunt
componentele induc iei magnetice remanente dup x i z.
Liniile induc iei magnetice sunt linii de valoare constant a poten ialului magnetic vector,
A(x,y) = const.
ntr-o problem 2D axisimetric , unde Oz este axa de simetrie a sistemului de coordonate
cilindric (r, ,z), n care densitatea curentului electric de conduc ie are orientare azimutal ,
J[0, J(r, z), 0] , iar vectorul induc ie remanent se afl n planul de calcul (r,z), adic nu are
component azimutal , poten ialul magnetic vector este orientat n lungul coordonatei azimutale,
A[0, A(r,z), 0]. M rimile cmpului electromagnetic sunt independente de coordonata ,
respectiv
A
]
z
1
(rA)]
r r
[ Br,r ]
[ Br,z ]
(2.59)
unde A(r,z) este component azimutal nenul a poten ialului magnetic vector, iar Br,r , Br,y sunt
componentele induc iei magnetice remanente dup r i z.
Introducnd variabila auxiliar U = rA, denumit poten ial magnetic modificat, ecua ia (2.59)
se rescrie sub forma:
U
U
[
]
[
]
J
[ Br,r ]
[ Br,z ]
(2.60)
z r z
r r r
z
r
Poten ialul magnetic modificat este n mod natural nul pe axa r = 0. Liniile induc iei
magnetice ntr-o problem 2D axisimetric sunt linii de valoare constant a poten ialului U.
Compara ia ecua iilor (2.58) i (2.60) eviden iaz urm toarea analogie formal pentru cele
dou tipuri de probleme 2D, plan-paralel i axisimetric :
x
Bx
z,
rBz ,
r,
By
A
rBr ,
rA,
Br,x
r
rBr,z ,
,
Br,y
(2.61)
rBr,r
timp a cmpului electric la producerea cmpului magnetic. Acest regim caracterizeaz toate
ma inile i transformatoarele electrice, respectiv domeniile de calcul, n care exist circuite
parcurse de curent electric de conduc ie variabil n timp, de densitate J(t), care reprezint sursa
cmpului. Ecua iile cmpului cvazista ionar de tip magnetic n domenii de cmp n care corpurile
sunt imobile sunt:
B
rotE
(2.62)
t
rotH J
(2.63)
divJ 0
(2.64)
divD
(2.65)
v
divB 0
(2.66)
n ecua iile constitutive asociate se consider c induc ia magnetic remanent i cmpul
electric imprimat sunt nule, ipotez valabil pentru majoritatea structurilor de cmp
cvazista ionar.
Ecua ia (2.66) permite definirea m rimii auxiliare A , denumit poten ial magnetic vector,
astfel ca:
B rot A
(2.67)
Introducnd rela ia (2.67) n (2.62) se ob ine:
A
)
t
rot(E
(2.68)
A
este irota ional, deci exprimabil prin gradientul unei alte
t
m rimi auxiliare, poten ialul electric scalar V:
de unde rezult c vectorul E
A
t
gradV
(2.69)
A
t
(2.70)
gradV
este astfel suma dintre intensitatea cmpului electric coulombian i intensitatea cmpului electric
indus. Densitatea de curent J are dou componente, una corespunz toare cmpului coulombian,
- gradV, impus de surse electrice exterioare i cealalt , - A/ t, corespunz toare curen ilor
indu i.
Pentru a asigura unicitatea poten ialelor A i V este necesar s se impun n interiorul
domeniului de calcul al cmpului electromagnetic o condi ie de forma:
divA
f (r, t )
(2.71)
g(r , t )
(2.72)
n cazul general, reprezentarea local a cmpului cvasista ionar de tip magnetic recurge
simultan la poten ialul magnetic vector A i la poten ialul electric scalar V. Ecua iile de
solu ionat sunt:
rot ( rot A)
div ( gradV)
A
t
t
gradV
(2.73)
(div A)
Impunerea necesar a divergen ei poten ialului vector A (rel. (2.71)) este n general corelat
cu problema concret de cmp electromagnetic. Astfel, cazul cel mai complex este acela n care
densitatea de sarcin
fie
v este nenul , ambele necunoscute de tip poten ial trebuind s
determinate. n acest caz rela ia:
divA
V
(2.74)
denumit condi ie de etalonare Lorentz, conduce la decuplarea celor dou ecua ii (2.73) n
ecua ia poten ialului vector A :
A
rot ( rot A)
grad( div A)
(2.75)
t
i ecua ia poten ialului scalar V:
V
div ( gradV)
(2.76)
v
t
Acest model diferen ial al cmpului cvazista ionar de tip magnetic permite luarea n
considerare a fenomenelor electromagnetice cele mai generale. Rezolvarea ultimelor dou
ecua ii presupune determinarea n fiecare punct a 4 m rimi scalare necunoscute, cele trei
componente ale poten ialului magnetic vector A i poten ialul electric scalar V.
O a doua posibilitate n impunerea condi iei de unicitate de forma (2.71) ine seam c practic
n toate dispozitivele electrotehnice cu cmp cvazista ionar densitatea de volum a sarcinii
electrice este nul , v = 0. Considernd condi ia de etalonare Coulomb, divA 0 , a doua
ecua ie (2.73) devine:
div ( gradV) 0
(2.77)
Acest al doilea model diferen ial al cmpului electromagnetic cvazista ionar de tip magnetic
exprimat n poten ialele A, V, presupune sistemul de ecua ii:
rot ( rot A)
div ( gradV) 0
div A 0
A
t
gradV
(2.78)
Sursele variabile n timp ale cmpului electromagnetic cvazista ionar de tip magnetic pot fi
densit i de curent J = - gradV cunoscute n anumite subdomenii ale domeniului de calcul f r
curen i indu i, motiv pentru care se consider domenii neconductoare, curentul total I n anumite
subdomenii conductoare n care exist curen i indu i i/sau densit i ale p turii superficiale de
curent Js i densit i de sarcin electric superficial s pe suprafe e de discontinuitate.
Unicitatea solu iei sistemului (2.78), respectiv a poten ialelor necunoscute A(r) i V(r), este
asigurat prin cunoa terea pe lng surse a:
propriet ilor de material , , ;
condi iilor ini iale (n general nule), prin care se precizeaz valorile la momentul de
timp t = 0 ale intensit i cmpurilor electric i magnetic sau ale poten ialelor;
condi iilor la limit , constnd din:
(a) condi ii pe frontiera a domeniului de calcul, exprimate prin distribu ia spa io-
V
y
(2.79)
Prin urmare poten ialul electric V depinde doar de coordonata z. Rela ia:
E( x , y, t )
V
z
A
t
(2.80)
V
nu depinde de coordonata z, ceea ce se poate scrie
z
sub forma:
V ( z, t )
z
K(t )
(2.81)
Prin urmare, poten ialul electric scalar variaz liniar n raport cu coordonata z. Se verific u or
c n aceste condi ii a doua ecua ie (2.78) este implicit verificat . Sistemul (2.78) degenereaz n
ecua ia scalar :
A
A
A
[
]
[
]
K(t)
(2.82)
x
x
y
y
t
n subdomeniile conductoare f r injec ie exterioar de curent, ecua ia (2.82) se reduce la:
A
]
x
A
]
y
A
t
(2.83)
n subdomeniile parcurse de curent dar f r curen i indu i, cum este cazul bobinelor de tip
filiform, modelul de material presupune valoare nul a conductivit ii electrice. Dac J1 ( t ) este
densitatea de curent orientat n lungul axei Oz, ecua ia poten ialului vector n astfel de domenii
are forma:
A
A
[
]
[
]
J1 (t)
(2.84)
x
x
y
y
n cazul subdomeniilor n care este cunoscut curentul total i(t) ce str bate subdomeniul, acest
curent este integrala pe sec iunea transversal a subdomeniului a termenului drept al rela iei
(2.82). Aceast integral reprezint o leg tur ntre cunoscuta i(t) i necunoscuta K(t) din rela ia
(2.82).
Liniile induc iei magnetice sunt linii de aceea i valoare a poten ialului magnetic vector,
A(x,y,t) = const.
n problemele 2D axisimetrice, axa de simetrie fiind axa Oz a sistemului de coordonate
cilindric (r, ,z), densitatea curentului electric de conduc ie are orientare azimutal ,
J[0, J(r, z, t), 0] . M rimile cmpului sunt independente de coordonata ayimutal
, iar
poten ialul magnetic vector are orientare azimutal , A[0, A(r, z, t), 0] . Cmpul electric are i el
orientare azimutal , E[0, E(r, z, t), 0] , ceea ce, folosind rela ia (2.70), nseamn c :
V
z
V
r
(2.85)
1 V
r
A
t
(2.86)
sub forma:
V( , t )
G(t)
(2.87)
Prin urmare, poten ialul electric scalar variaz liniar n direc ie azimutal . Se verific u or c n
aceste condi ii a doua ecua ie (2.78) este implicit verificat . Sistemul (2.78) degenereaz n
urm toarea ecua ie scalar a poten ialului magnetic modificat U(r, z, t ) rA(r, z, t ) :
U
]
z r z
[
U
]
r r r
[
U
r t
G(t)
(2.88)
Liniile induc iei magnetice sunt linii de aceea i valoare a poten ialului magnetic vector
modificat, U(r,z,t) = const.
2.3.6. Modelul cvasista ionar armonic de tip electric
n regimul de cmp cvazista ionar de tip electric al cmpului electromagnetic, cu varia ie
armonic n timp a m rimilor de stare, contribu ia varia iei n timp a cmpului magnetic la
producerea cmpului electric este neglijabil . Acest regim caracterizeaz cmpul electric n
scheme de izola ie ale ma inilor i transformatoarelor, respectiv n domenii de calcul ce con in
dielectrici reali, cu pierderi i n care densitatea de volum a sarcinii electrice este nul ( v = 0).
Dac corpurile pot fi considerate ca fiind dielectrici ideali, f r pierderi, atunci structur spa ial
a cmpului electric nu difer de aceea din regimul de cmp electrostatic.
Ecua iile cmpului cvazista ionar armonic de tip electric n domenii de cmp n care corpurile
sunt imobile sunt:
rot E 0
(2.89)
rotH
(2.90)
j D
E ,
(2.91)
D ( ' j ")E
poten ialul electric complex V, definit pe baza ecua iei (2.89), astfel nct:
E
grad V
(2.92)
satisface modelul diferen ial al cmpului electromagnetic cvasista ionar armonic de tip
electric:
div [(
" ) j ' ]grad V 0
(2.93)
Se observ c ecua ia (2.93) se aseam n cu ecua ia (2.34) a poten ialului electrostatic pentru
medii far sarcin electric i f r polariza ie electric permanent , respectiv cu ecua ia (2.41) a
poten ialului electrocinetic pentru medii f r cmp electric imprimat.
Unicitatea solu iei ecua iei (2.93), respectiv a poten ialului necunoscut V(r), este asigurat
prin cunoa terea:
propriet ilor de material , , . Propriet ile dielectrice de material ,
sunt
definite dac se cunoa te permitivitatea electric , care este identic cu ', tangenta
"
unghiului de pierderi dielectrice tg i pulsa ia , deoarece tg
;
'
condi iilor la limit , constnd din:
(a) condi ii pe frontiera a domeniului de calcul, care pot fi:
de tip Dirichlet, V( r ) f D ( r ) ;
de tip Neuman, care nseamn c valoare local cunoscut a fluxului electric;
(b) condi ii de trecere referitoare la suprafa a de discontinuitate care separ mediile 1 i 2
cu propriet i electrice diferite, care au forma:
[(
")
']
V
n 1
[(
")
']
V
n 2
(2.94)
(2.95)
(2.97)
C ldura generat
de surse interne
n timpul dt
Fluxul termic
cedat n
+
timpul dt
Modificarea
energiei interne ,
n timpul dt
conduce la ecua ia general a transferului termic prin conduc ie, satisf cut de cmpul de
temperatur nesta ionar (r,t):
dh d
p div( grad ) ,
(2.98)
d dt
unde p este densitatea de volum a puterii surselor de c ldur , iar h entalpia specific . Expresia
derivatei entalpiei specifice n raport cu temperatura:
dh
d
d
( lk dp k ) ,
d k
(2.99)
este suma dintre capacitatea caloric specific - produsul dintre densitatea i c ldura specific c
i energia latent a transform rilor de faz (de exemplu solid - lichid, feromagnetic paramagnetic, etc.). Termenul corespunz tor energiei latente este nul atunci cnd n cursul
procesului termic studiat nu au loc transform ri de faz .
n practica se obi nuie te caracterizarea derivatei dh/d a entalpiei specifice printr-o
proprietate de material dependent de temperatur , care include i energia corespunz toare
transform rilor de faz , de forma dh/d = c( ).
Modelul diferen ial al transmisiei c ldurii prin conduc ie termic este astfel exprimat de
ecua ia:
d
c
p div( grad )
(2.100)
dt
Unicitatea solu iei ecua iei (2.100), respectiv a m rimii de stare necunoscut
(r,t),
presupune cunoa terea:
surselor de c ldur p(r,t) n domeniul de calcul;
propriet ilor de material c(r, ) i (r, );
cmpului ini ial al temperaturii, (r,0);
condi iilor la limit .
Sunt posibile urm toarele tipuri de condi ii la limit pe diverse suprafe ele S1, S2, S3,
apartinnd frontierei domeniului de calcul :
tip Dirichlet,
(rS1, t) S1 (t),
pentru t 0 ,
(2.101)
unde
S1
(2.102)
unde pS2 este valoarea local cunoscut a fluxului termic specific la nivelul suprafe ei S2. Atunci
cnd acest flux termic local este nul, condi ia este de tip Neuman omogen.
de tip mixt,
S3 (
f)
S3Cn (T
Tf4 ),
pentru t
0 ,
(2.103)
unde S3 este coeficientul de transfer termic local prin convec ie, iar S3 factorul de radia ie local
al suprafe ei S3 c tre mediul fluid ambiant avnd temperatura absolut Tf .