Subiectul 5 ALTE MODALIATATI DE OBIECTIVARE A IMAGINII RADIOLOGICE IMAGINEA DIGITALA

Prof. Dr. Silviu Sfrangeu - UMF Iuliu Hatieganu, Cluj-Napoca

1. Percepia uman i procesarea de imagini

1.1. Introducere
Procesarea de imagini cu ajutorul calculatoarelor ncearc ca pornind de la simul vizual s realizeze echipamente care s poat integra faciliti vizuale in cadrul echipamentelor electronice ntrun mod ct mai facil. Exist posibilitatea ca pornind i de la celelate simuri (auz, miros, gust si pipit) specifice oamenilor obinuii s se conceap echipamente inteligente care s ofere rezultate mult mai bune dect cele existente n acest moment. Trebuie spus de la nceput c exist o diferen n ceea ce privete tipul de informaie preluat din imagini de ctre vederea uman i modul cum utilizeaz imaginile sistemele de calcul n scopuri tehnice. Vederea uman este n mod primar calitativ i comparativ mai degrab dect cantitativ. n schimb, analiza de imagini realizat de ctre sistemele de calcul este dominant orientat spre o apreciere cantitativ a imaginii. Lumina care provine de la obiecte este colectat prin mediile transparente ale ochiului, dup care este focalizat i proiectat pe retin. Pe retin sunt excitai peste 125 milioane de senzori sensibili la lumin sub form de conuri i bastonae (125 mil. bastonae, 7 mil. conuri). Bastonaele sunt foarte senzitive la intensitatea luminoas pe cnd conurile detecteaz culoarea i detaliile fine din imagine. Exist trei tipuri de conuri, referite ca rou (Red), verde (Green) i albastru (Blue). Senzorii excitai trimit impulsuri prin nervul optic ctre cortexul vizual n vederea analizei, interpretrii i recunoaterii imaginilor. Percepia color a imaginilor este fcuta innd cont de 3 variabile perceptuale: 1. Nuana de culoare (Hue), care permite distincia ntre culori cum ar fi ntre verde i galben. Senzaia de albastru (B) este ntre 430-480 nm, pentru verde (G) ntre 500-550 nm, pentru galben ntre 570-600 nm iar pentru rou (R) este peste 610 nm. 2. Saturaia (Saturation), reprezint gradul n care o culoare este perceput ca fiind nediluat cu culoarea alb. De cele mai multe ori este cunoscut ca i puritatea unei culori. Culorile nesaturate apar splcite, fade pe cnd cele saturate sunt vibrante, puternice. Rou reprezint o culoare saturat iar roz o culoare nesaturat. 3. Claritatea culorii (Lightness) este intensitatea perceput a luminii reflectate a unui obiect. Se refer la gama culorilor de la alb la negru trecnd prin gri sau de la rou nchis la rou deschis trecnd prin celelalte nuane. Practic reprezint nuanele de gri (gray level), ducnd la definirea noiunii de intensitate (Intensity), aceast tratare a imaginilor fiind cunoscut ca i tratare a imaginilor de intensitate. Pornind de la aceste trei variabile se definete modelul color, HSI. 20

Relaia dintre intensitatea luminoas pe fotoreceptorii bastonae i percepia luminozitii este mai degrab logaritmitic dect liniar. Astfel pentru aceiai schimbare n intensitatea luminoas, exist o mult mai mare schimbare perceput la regiunile de luminozitate nchisa din imagine fa de cele strlucitoare. Printr-o simpl negrire a imaginii, detaliile precedente neiluminate pot fi luminate (Figura 1.)

Figura 1. Percepia luminozitii i intensitatea luminoas, X =X, YY Luminana (luminance) sau intensitatea spaial a unui obiect spaial. Luminana unui obiect (privit ca i o surs de emisie) este independent de luminana obiectelor nconjurtoare. Strlucirea( brightness) numit de asemenea strlucirea aparent a unui obiect este percepia luminanei depinznd de luminana nconjurtoare. Dou obiecte avnd medii nconjurtoare diferite pot avea luminanaa identic dar s difere prin strlucire.

Figura 2. Contrast simultan a) si b) 21

Deci n al doilea mod, ochiul uman vizualizeaz un efect simultan de contrast prin care percepia luminoziii unei zone (arii) depinde de intensitatea ariei nconjurtoare (fond). n Figura 2.a, cele dou patrate mici din mijloc au aceeai valoare a luminanei dar cel din stnga apare mai strlucitor. n Figura 2.b cele dou patrate par a avea aceeai strlucire dar luminanele lor sunt diferite. Deci: a) patrate mici n mijloc cu luminana egal dar care nu par a avea aceeai strlucire b) patrate mici n mijloc, care par a avea strlucirea egal dar luminana lor e diferit Realitatea este c percepia uman este mai sensibil la contrastul luminanei dect la valorile absolute ale ei. O alt definiie a contrastului ine cont de intensitatea maxim i minim a unei regiuni sau a unei imagini. Imaginile cu contrast ridicat au regiuni mari ntunecoase i luminoase. De asemenea, este de remarcat faptul c rezoluia ochiului uman este de circa 25x106 uniti/cm2 fa de 500-4000 unitti/cm2 la senzorii uzuali folosii n prezent. Percepia uman permite procesarea a circa 16 imagini pe secund n timp ce exist unele sisteme de analiz a imaginilor care proceseaz pn la 300 de imagini pe secund. Aceste sisteme de analiz a imaginilor sunt ns extrem de dedicate unor aplicaii. Percepia uman rmne nc superioar n ceea ce privete nelegerea i clasificarea imaginilor.

1.2. Caracteristici specifice procesrii de imagini

Procesarea imaginilor este utilizat n multe domenii ale activitii industriale, n domeniul educaional, sntate, cercetare, etc. Prelucrrile efectuate asupra imaginilor se pot grupa n mai multe categorii. Aceste categorii pot fi: a)-prelucrri de nivel inferior (datele de intrare i de ieire sunt de tip imagine reprezentate prin matrici de puncte). Ca i principale prelucrri la acest nivel avem: -achiziie, vizualizare, -mbuntirea imaginii, -accentuarea unor caracteristici. b)-prelucrri de nivel intermediar (datele de intrare sunt de tip imagine, iar cele de ieire sunt reprezentate sub forma unor structuri simbolice). Principalele operaii care se refer la acest nivel reprezint extragerea de trsturi: -locale, -globale. c)-prelucrri de nivel superior (opereaz pe reprezentri simbolice) unde ntlnim mai ales: -recunoaterea imaginilor bazate pe forme, -interpretarea rezultatelor. Procesarea imaginilor (Image Processing) are mai multe subdomenii, cum ar fi : -Restaurarea imaginii (Image Restoration) - are ca scop reducerea deformrilor introduse la formarea imaginii digitale 22

-mbuntirea imaginii (Image Enhancement) - se ocup cu creterea contrastului, eliminarea zgomotelor etc. -Compresia imaginilor (Image Compression) - are ca obiectiv reprezentarea imaginii astfel nct aceasta s ocupe mai puin spaiu dect imaginea iniial. Deci, aceasta are ca scop reducerea cantitii de informaie necesar reprezentrii imaginii. Aceste tehnici de compresie a imaginilor pot fi extrem de utile la stocarea i transmiterea imaginilor. Aceste prime trei subdomenii includ n general prelucrri la nivel inferior. -Analiza imaginilor (Image Analysis) are ca scop determinarea obiectelor care apar ntr-o imagine i descrierea suprafeelor acestor obiecte. Intrarea este o imagine digital, iar ieirea este o reprezentare simbolic a imaginii iniiale.

1.3. Etape ale procesrii de imagini i reprezentarea imaginilor digitale

Termenul de imagine monocrom bidimensional se refer la funcia de intensitate bidimensional f(x,y), unde x i y reprezint coordonatele spaiale ale unui punct din imagine numit pixel, iar f este funcia proporional n fiecare punct care precizeaz intensitatea pixelului din imagine. O imagine digital este o imagine f(x,y) care a fost discretizat att n coordonate spaiale ct i ca intensitate. Elementele unei asemenea reele digitale sunt deci numii pixeli. n spaiu elementul spaial de procesarea a imaginilor se numete voxel, v(x,y,z). Prelucrarea digital este mult facilitat dac se folosesc matrici ptratice, iar numrul nivelelor de gri se alege ca putere intreag a lui 2. Prelucrarea digital a imaginilor presupune o succcesiune de etape de procesare hard i soft, precum i de implementare a unor metode teoretice. Prima etap a prelucrrii este achiziia de imagine. Dup obinerea imaginii digitale urmeaz preprocesarea care const n aplicarea unor algoritmi de mbuntire, curare de zgomot i izolare a regiunilor a cror structur a pixelilor indic o asemnare cu informaia alfanumeric avut n vedere. Etapa urmtoare const n segmentarea imaginii, repectiv mprirea ei n obiecte distincte (segmentarea este una dintre cele mai dificile etape n prelucrarea digital de imagini datorit algoritmilor sofisticai). Ultima etap este recunoatera i interpretarea datelor. Recunoaterea datelor reprezint procesul de clasificare a unui obiect ntr-o anumit categorie, pe baza informaiei rezultate (descriptorilor) n urma descrierii imaginii segmentate. Interpretarea presupune gsirea unei anumite semnificaii pentru un ansamblu de obiecte recunoscute.

2. Elemente privind procesarea de imagini

2.1 Achiziia i pstrarea imaginilor
Prin digitizare, scena din realitate este convertit ntr-o imagine compus din uniti digitizate (pixeli n cadrul spaiului 2D, voxeli n spaiul 3D) crora n general le este asociat o valoare, valoarea de gri, cuprins uzual ntre 0 i 255, reprezentnd intensitatea spotului luminos convertit. Scena reprezint acea zon "vzut" de ctre captor format dintr-o mulime de obiecte fizice ntr-o zon a mediului, iar imaginea reprezint n general o matrice de pixeli stocat ntr-o memorie de imagini care urmeaz a fi prelucrat de ctre un sistem de calcul, reprezentnd proiecia scenei pe un plan bidimensional. 23

Prima diferen important ntre vederea uman i imaginea analizat de sistemul de calcul este modul n care se achiziioneaz imaginea. Cei mai obinuii senzori utilizai pentru a capta imagini sunt camera video i scanerul. In general imaginile se memoreaz n calculator ca i o matrice bidimensional de numere. Aceste numere corespund diferitelor informaii cum ar fi: -intensitatea nivelelor de gri -luminana -crominana, etc. Pentru a putea procesa o imagine, ea trebuie trecut n calculator ntr-o form digital. Pentru a digitiza imaginile analogice ele trebuie eantionate i cuantizate. Eantionarea presupune procesul de captur de eantioane din semnalul analogic, adic preluarea punctelor de informaie aflate la diferite distane unele de altele. Cuantizarea reprezint procesul asignrii unei valori binare pentru fiecarea valoare eantionat. Aceste valori memorate reprezint intensiti astfel nct de obicei Negru = 0 i Alb este valoarea maxim posibil (de obicei 255).

2.2. Stocarea imaginilor digitale

Cnd se lucreaz cu un sistem de analiz computerizat a imaginilor, imaginile trebuie salvate pe disc sub form de fiiere care sunt oarecum asemntoare cu celelalte tipuri de fiiere, (text, programe, etc.), dar din anumite motive, fiierele cu imagini digitale trebuie s fie considerate distincte din anumite puncte de vedere. Fiierele de imagini sunt de obicei mari. O singur imagine de 640x480 pixeli monocrom ocup aproximativ 300 KB n timp ce o imagine color necesit aproximativ 1 MB. Imaginile 3D sunt mult mai mari (de exemplu 500 x 500 x 500 imagine de reconstrucie tomografic 3D ocup aproximativ 125 MB), deci necesit o mare capacitate de stocare.

2.3. Memorarea imaginilor

Memoria ocup un loc important n sistemele de prelucrare de imagini. Pentru aplicaii de prelucrare a imaginilor se poate realiza: - memorare pe termen scurt, necesar procesrii propiu-zise, ea reprezint memoria temporar de lucru, ntr-un calculator fiind memoria de tip RAM - memorarea on-line, necesar pentru accesare rapid sau memoria de scurt durat, suporturi magneto-optice i chiar stocarea holografic - memorarea n vederea arhivrii, de lung durat n care accesul la imagine este mai puin frecvent. Memoria de arhivare se caracterizeaz prin capacitti foarte mari de memorare necesare dar cu accesare mai puin frecvent. Acestea sunt discurile optice i benzile magnetice. CD-ROM-ul este o modalitate ieftin de stocare i de aceea CD-urile reprezint modalitatea cea mai frecvent de a avea la dispoziie bilioteci de imagini. Exist CD-uri de inalt densitate (DVD Digital Video Disk) care ofer stocarea unei cantiti mai mari de informaie pe acelai format. Discurile optice (WORM drives = write once read many) ofer mai multe posibiliti ca CDROM-ul, oferindu-ne att arhivarea i stocarea imaginilor ct i accesul acestora prin citire / scriere. Acestea sunt utile mai ales n medicin dar i n alte domenii n care imaginile trebuie stocate n mod permanent acestea avnd o capacitate mare.

24

Discurile de mare capacitate (ZIP-drive), cu o capacitate n medie de peste 100MB, sunt astzi competitive ca pre i performan cu discurile optice, avnd o vitez de acces sub cea a hard-discurilor dar sunt mult mai rapide dect CD-urile. Benzile magnetice sunt extrem de lente, dar au capacitate mare de stocare. La alegerea mediului de stocare a imaginilor trebuie avut n vedere volumul de imagini care va fi stocat, scopul utilizarii acestor imagini (viteza de acces ) i preul de cost al stocarii.

2.4. Formate de imagine

Acestea pot fi apreciate dup mai multe criterii cum ar fi, gradul de compresie pe care l realizeaz i timpul necesar mpachetrii i despachetrii acestora. Cele mai importante formate din aceasta categorie sunt: PCX, BMP, IMG, TARGA, IBM, TIFF, GIF, WPG, JPEG, PIC, CDR, PCD, PNG, PPG, PPM,etc. O imagine 2D este un tablou bidimensional de pixeli, denumit adesea rastru (raster). Fiecare linie orizontal este numit linie de scanare, sau linie de rastru. n calculator, culoarea fiecrui pixel este reprezentat printr-una din urmtoarele metode: - dac imaginea este binar, culoarea fiecrui pixel este exprimat printr-o valoare de 1 bit 1 0, iar dac e monocrom fiecare pixel va avea o intensitate ntr-o plaj de obicei 0,255. - pentru o imagine True Color, culoarea fiecarui pixel este exprimat n general, n termenii intensitilor de rou (R), verde (G) i albastru (B) care creeaz culoarea. - pentru o imagine bazat pe o palet de culori, valoarea fiecarui pixel este interpretat ca un index ntr-un tabel cu valori RGB cunoscut sub numele de palet de culori, sau hart de culori (Colormap). Caracteristici comune ale fiierelor de imagine Pentru a v asigura c putei citi, interpreta i afia o imagine stocat electronic, imaginea trebuie s conin cel puin urmtoarele informaii: - dimensiunile imaginii limea i nlimea - numrul de bii pe pixel - tipul imaginii dac valorile pixelilor trebuie interpretate ca fiind culori RGB sau elemente ntr-o palet de culori - paleta de culori dac imaginea folosete vreuna - datele imaginii, care reprezint tabloul cu valorile pixelilor Formate uzuale pentru fiiere imagine Exist mai multe metode de stocare a unei imagini ntr-un fisier, acesta fiind motivul pentru care vei gsi att de multe tipuri diferite de formate pentru fiiere imagine. Iat cteva dintre cele mai populare formate de fiiere imagine: -Formatul PCX, folosit la nceput de programul Paint Brush al companiei Zsoft, este un format pentru fiiere imagine pe care-l suport multe programe de desenare si scanere. Fiierele PCX folosesc o schem de codare pe baza lungimii (Run-Length-Encoding RLE) pentru a stoca imaginea ntr-o form comprimat. - Formatul BMP Windows sau DIB (un format introdus de Microsoft Windows 3.0) stocheaz imaginea ca pe o hart de bii independent de dispozitiv. Formatul DIB include o palet de culori i stocheaz datele imaginii ntr-o manier standard pentru a face fiierul imagine independent de dispozitiv. Formatul Windows BMP poate stoca imagini folosind 1 (monocrom), 4 (16 culori), 8 (256 25

culori) sau 24 (16 milioane de culori) de bii pe pixeli. Formatul BMP nu este la fel de eficient ca PCX i alte formate, dar interpretarea fiierelor BMP este relativ uoar. -Formatul pe 24 de bii Truevision Targa provine de la adaptoarele de ecran de nalt performan pentru PC-uri Truevision. Exist cteva tipuri diferite de fiiere Targa. Cea mai popular este versiunea cu 24 de bii pe pixel care foloseste 8 bii pentru fiecare dintre componentele R, G i B. Acest format poate stoca fiiere imagine cu pna la 16 milioane de culori. Totui, dimensiunea fiierului pentru o imagine pe 24 de bii este foarte mare o imagine 640 x 480 pe 24 de biti necesit 3 x 640 x 480 = 921600 octei, adic aproximativ un 1Mb. -TIFF, sau Tagged Image File Format a fost dezvoltat n colaborare de Microsoft Corporation i Aldus Corporation ca un format flexibil, independent de sistem, pentru stocarea de imagini monocrome pna la imagini cu culori pe 24 de bii. Multe programe de tehnoredactare computerizat i procesoare de texte pot citi i folosi imagini TIFF. n plus, toate scannerele dispun de programe de control care pot salva imagini n formatul TIFF. -GIF sau Graphics Interchange Format a fost dezvoltat de CompuServe pentru stocarea ntr-o form compact a imaginilor cu pn la 256 de culori. Fiierele GIF stocheaz imagini folosind schema de compresie LZW (denumit astfel dup autorii ei, Lempel-Ziv-Welsh). -JPEG (Joint Photographers Expert Group) este cel mai utilizat format de imagine n reeaua Internet. Este un format comprimat de imagine ceea ce i confer avantaje extrem de mari n comparatie cu celelalte formate de imagine.

2.5. Metode de compresie a imaginilor

Metodele de compresie ale imaginilor faciliteaz comunicarea rapid ntre diferite sisteme pe baza imaginilor, precum i stocarea lor n vederea unei utilizri ulterioare. n ultimii ani s-a trecut la standardizarea procesului de compresie a imaginilor n vederea utilizrii imaginilor n diverse aplicaii de prelucrri de imagini. Exist metode de compresie a imaginilor care conduc la degradarea informaiilor n momentul decompresiei lor, funcie de gradul de compresie ales (lossy compression). Aceste metode duc la pierderea informaiilor neeseniale i redundante. Ratele de compresie sunt relativ mari necesitnd ns algoritmi mai complicai i mai multe calcule. Aceste metode pot fi folosite la imagini care urmeaz doar s fie vizualizate, omul nesesiznd pierderile. Exist i metode de compresie a imaginilor, metode care nu duc la degradarea informaiilor (lossles compresion) prin refacerea lor prin decomprimare, ns eficiena acestor metode este relativ sczut fiind tot mai puin folosite. Alte considerente referitor la compresia imaginilor Compresia este necesar stocarii i transmisiei imaginilor deoarece reduce mrimea lor. Stocarea este esenial n mai multe domenii, unul important fiind tehnica video digital, n timp ce transmisia de imagini se ntlnete la reelele de telecomunicaii , teleconferine, etc. Exist mai multe criterii dup care metodele de compresie pot fi judecate, i anume: - timpul necesar comprimrii/decomprimrii acest criteriu este important mai ales n transmisiile n timp real, cum ar fi videoconferinele - gradul de conservare al imaginii - costurile impuse de algoritmii alei i resursele de calcul - standardul de compresie utilizat, dac este sau nu universal pentru a putea fi utilizat i de ctre alii

26