Cuprins

Argument ...............................................................................................................................pag 2
Cap 1 Principiul de funcionare al unui sistem de acionare hidraulic..................................pag 3
1.1 Generaliti.................................................................................................................pag 3
1.2 Schema de funcionare acionarii hidraulice la mainile-nelte...................................pag
1.3 A!atan"ale i de#a!anta"ele acionrii hidraulice.......................................................pag $
1. Structura circuitelor hidraulice...................................................................................pag %
Cap 2 &otoarele 'idraulice.....................................................................................................pag (
2.1 &otoare hidraulice cu piston......................................................................................pag (
2.1.1 &odul de functionare..............................................................................................pag )
2.3 *ipuri de motoare.......................................................................................................pag +
2..Construcia motoarelor hidraulice cu piston..............................................................pag 1,
2.$ Parametrii de -a# al motorelor hidraulice...............................................................pag 11
Cap ... &otoare hidraulice .................................................................................................... pag 12
3.1.&otoare hidraulice cu rotor......................................................................................pag 12
3.2&otoare hidraulice cu roi dinate..............................................................................pag 13
3.3.&otoare hidraulice cu palete.....................................................................................pag 1
3..&otoare cu pistonae radiale.....................................................................................pag 1$
3.$&otoare cu pistonae a/iale........................................................................................pag 1%
0i-liografie...............................................................................................................................pag 1(

Argument
1tili#area larg a acionrilor i automati#rilor hidraulice se e/plic prin perspecti!a
oferit 2n pri!ina creterii producti!itii mainilor3 utila"elor i instalaiilor3 a performanelor lor
statice i dinamice3 a fia-ilitii i randamentului glo-al. Preferina pentru astfel de sisteme este
atestat de creterile produciei acestor echipamente 2nregistrate 2n rile de#!oltate din punct de
!edere industrial3 cum sunt4 S.1.A.3 Germania3 5aponia3 6usia.
*endina de de#!oltare a echipamentelor hidraulice se manifest 2n direcia creterii presiunilor
de lucru 7concentrarea 2n spaiu83 creterii frec!enei de rotaie i !ite#elor de deplasare 7concentrare 2n timp83
asigurarea unei funcii multiple pentru o anumit construcie de element3 modul 7concentrare funcional83
creterea indicatorilor energetici 7concentrare de putere83 creterea fia-ilitii i dura-ilitii. 9/tinderea
utili#rii acionrilor hidraulice se e/plic i printr-o calitate deose-it a acestora3 apreciat 2n special de
constructorii de maini3 i3 anume uurina i simplitatea cu care se reali#ea# sinte#a oricrei maini sau
instalaii3 precum i a modificrilor i trecerii de la o structur la alta 2n acord cu schim-rile inter!enite pe
parcurs.
Ca o conclu#ie ce se desprinde din cele pre#entate anterior la folosirea sistemelor hidraulice se !a
ine seama de a!anta"ele i de#a!anta"ele ce le pre#int aceste sisteme de acionare su- aspect economic3
constructi! i al e/ploatrii.
A!anta"ele actionarilor hidraulice sunt4
:ensitate mare de energie - a!anta"ul const 2n o-inerea unor fore i momente mari de
acionare cu elemente hidraulice de ga-arit mic.
Acionarea hidraulic permite o-inerea unor !ariaii continue a !ite#elor liniare i
unghiulare ale organului acionat. ;n plus reglarea !ite#ei poate fi efectuat chiar 2n timpul
lucrului3 asigur<nd condiii optime de funcionare a instalaiei.
.n!ersarea sensului de micare se reali#ea# uor3 fr efecte dinamice3 frec!ena
in!ersrilor fiind relati! mare.
Sistemele hidraulice pot fi comandate local3 uor i comod3 a!<nd totodat i posi-ilitatea de
telecomand.
Automati#are i ro-oti#are - sistemele hidraulice pot asigura cicluri semiautomate sau
automate de lucru ale instalaiei acionate.
Automati#area hidraulic a unei acionri hidraulice pre#int siguran i fia-ilitate.
=ia-ilitate - funcionarea silenioas3 fr efecte dinamice asigur o dura-ilitate ridicat
sistemului hidraulic3 c<t i utila" ului sau mainii acionate. ;n plus3 agentul motor3 de o-icei
uleiul3 este i agent lu-rificator. 1tila"ele acionate hidraulic pot -eneficia de sisteme de
ungere ramificate din sistemul de acionare.
Siguran i control - presiunea agentului motor este reglat uor i sigur prin supape. Se
asigur astfel protecia instalaiei i a organelor acionate fa de suprasarcini.
Cldura de#!oltat de elementele hidraulice este disipat prin transportul ei 2n schema
hidraulic de ctre agentul motor.
Aceste a!anta"e au detrminat alegerea mea3 ca tem de proiect 3 a studiului motoarelor
hidraulice 3 componente importante a unei instalaii hidraulice
2
Cap. I. Principiul de funcionare
al unui sistem de acionare hidraulic
1.1 Generaliti
Acionarea hidraulic a mainilor>unelte const 2n transmiterea pintr-un sistem hidraulic a
energiei necesare de la o surs de energie la organele de lucru a mainii.
Sistemele hidraulice folosite pentru acionarea sunt constituite3 fig. 13 din organe de
transmisie T a energiei de la sursa de energie S
e
la organele de acionat MU i din echipamente de
comanda E
c
i de reglare E
r
3 care sta-ilesc regimul de funcionare al sistemului4 pornirea3 oprirea3
in!ersarea sensului de mers3 reglarea !ite#ei de lucru etc.
&ecanismele de transmitere ale unei actionari hidraulice sunt constituite3 fig. 23 dintr-un
generator hidraulic P3 care este o pomp hidraulic3 i un motor hidraulic M. ?egtura dintre
generator i motor este hidraulic i se reali#ea# pintr-un curent de lichid su- presiune3 care
formea# agentul purttor de energie 7 agentul motor8 al acionrii hidraulice. Sursa de energie a
sistemului hidraulic este 2n general un motor electric3 care antrenea# generatorul hidraulic pintr-o
legatur mecanic.
Acionarea hidraulic se -a#ea# pe transformarea energiei hidraulice a unui curent de lichid su-
presiune3 2n energie mecanic. Prin !ariaia de-itului lichidului su- presiune3 care pro!oac
antrenarea motorului hidraulic3 se produce !ariaia !ite#ei motorului i deci se poate o-ine la
organele de acionat o gam contiun de !ite#e de lucru.
Acionrile hidraulice se clasific3 dup modul 2n care folosesc energia lichidului agent
motor3 2n sisteme cu transmisie hidrostatic i sisteme cu transmisie hidrodinamic.
3
a) Transimiile hidrostatice folosesc energia potenial de presiune i mai putin energia cinetic
a unui curent de lichid. 9le sunt constituite din pompe i motaore hidraulice cu piston sau
cu rotor.
*ransmisiile hidrostatice asigur reali#area inter!alelor de !ite# necesare la mainile-unelte i
nu pre#int dificulti pentru reglarea !ite#ei de lucru i a in!ersrii sensului de mers. Pentru
puterile folosite la acionarea mainilor-unelte transmisiile hidrostatice au randamente con!ena-ile.
b) Trasmisiile hidordinamice folosesc energia cinetic a lichidului agent motor i mai puin
energia de presiune. 9le sunt constituite din pompe i tur-ine hidraulice 2n diferite !ariante.
1.2 Schema de funcionare a acionarii hidraulice la mainile-unelte
Schema de funcionare a unei acionari hidraulice aplicat la maini-unelte3 fig 33 este
constituit din4 pompa P3 antrenat de un motor electric3 motorul hidraulic M care transform
energia hidraulic a lichidului de-itat de pompa 2n energie mecanic util i echipamentele de
comand E
c
i de reglare E
r
3 care sta-ilesc regimurile de funcionare corespun#toare condiiilor de
prelucrare cerute mainii-unelt.
&icarea necesar se transmite de la motorul
hidraulic la organul de lucru al mainii-
unelte su- form de micare de rotaie sau de
micare rectilinie alternati!3 fie direct3 fie
prin intermediul unui mecanism de acionare
mecanic.
a) Micarea de rotaie in lanuri cinematice ale mainilor-unelte are loc 2ntr-un inter!al
determinat de turaiile limit. Acionarea hidraulic poate reali#a uor orice turaie dintr-un
inter!al de reglare dat. 9a 2ns puin este utili#at pentru micarea principal a mainiilor-
unelte3 deoarece ma"oritatea mainiilor-unelte lucre# cu turaii 2ncep<nd de la apro/imati! 1,
rot@min3 iar motoarele hidraulice cu rotor funcionea# 2n -une condiii numai la turaii mai
mari de 2,,...3,, rot@min.
b) Micarea rectilinie alternativ este reali#at de acionarea hidraulic 2n -une condiii3 at<t ca
micare principal3 c<t i ca micare de a!ans. Prin utili#area motoarelor hidraulice cu piston se
o-ine direct la organele de lucru ale mainilor-unelte o micare rectilinie3 astfel c nu este
necesar un mecanism de transformare a micrii. Aite#a motorului cu piston poate fi !ariat
continuu 2n timpul regimului de lucru3 asigur<nd reali#area oricrei !alori din inter!alul de
4
!ite#e. Cursa de 2ntoarcere a organului acionat poate fi reali#at la o !ite#a ma/im fr
utili#area unui mecanism separat i cu in!ersarea fr ocuri a sensului de lucru.
1. A!anta"ele i de!a!anta"ele acionrii hidraulice
a) Avantaje. Acionarea hidraulic pre#int urmtoarele a!anta"e3 datorit crora are o larg
utili#are 2n construcia mainilor-unelte4
- 6eglarea contiun a !ite#elor de achiere i de de a!ans 2n micarea de rotaie sau rectilinie
alternati!
- Posi-ilitatea de reglare a !ite#elor 2n timpul regimulului de lucru fr oprirea mainii-unelte.
- &ersul linitit3 fr #gomot i !i-raii
- .n!ersarea uoar a sensului de mers.
- Posi-ilitatea de a asigura fore i puteri mari3 prin organe de dimesiuni i greuti relati!
mici i cu solicitri reduse ale elementelor de acionare
- Protecia simpl a mainii-unelte contra suprasarcinilor3 prin dispo#iti!e de siguran i prin
supra!egherea cu manometre de control
- B-inerea cu uurin a opririlor la cot fi/3 prin comen#i cu opritoare
- Posi-ilitatea de a reali#a uor cicluri de funcionare automat i de a schim-a caracteristicile
acestor cicluri
- 1ngerea automat3 uleurile folosite ca agent motor 2ndeplinind i functia de lu-rifiani
- Amplasarea a!anta"oas a echipamentelor de comand i de reglare i folosirea de puteri
mici pentru acionarea lor. :iferitele organe ale acionarii hidraulice3 fiind legate 2ntre ele
prin conducte3 pot fi plasate 2n locuri con!ena-ile din punct de !edere al construciei
mainii3 al deser!irii i al accesului la montare i re!i#ii. Ga-aritul mainilor-unelte cu
acionare hidraulic este 2n general redus 2n raport cu cel al mainilor-unelte care folosesc
alte acionrii
- :ura-ilitatea mare i posi-ilitatea de 2nlocurie cu uurinta a pieselor u#ate
- Posi-ilitatea de normali#are a pieselor sistemelor hidraulice. =olosirea pieselor de schim-
permite o 2ntreinere uoar3 reduce imo-ili#area mainii i preului ei de cost.
- Acionarea hidraulic poate fi com-inat prin comen#i electrice i electronice
b) Dezavantaje. Pe l<ng a!anta"e3 acionarea hidraulic a mainilor-unelte pre#int i o serie
de de#a!anta"e4
- :ificulti 2n meninerea !ite#ei la !aloare constant 2n domeniul !ite#elor mici. Aceste
difculti pot fi eliminate prin instalaii speciale3 care scumpesc 2ns preul de cost al
mainii-unelte
5
- Pierderi de lichid agent motor3 care pro!oac !ariia puterii motorului hidraulic i deci
!ariaia !ite#elor de lucru
- Aariii de temperatur3 care fac s !arie#e !<sco#itatea uleiului folosit ca agent motor i
o dat cu ea a pierderilor !olumetrice i hidraulice care conduc la !ariaia !ite#ei. :in
aceasta cau#a ulerile folosite ca agent motor tre-uie s ai- o !<sco#itate c<t mai
constant 2n funcie de temperatur.
- 6aport de reglare a turaiilor mic3 cu limita inferioar la !aloare relati! mare fa de
necesitile lanurilor cinematice principale ale mainilor-unelte.
- Pre#ena aerului 2n circuitele hidraulice3 ceea ce pro!oac o funcionare nelinitit i
u#ura prematur a pieselor
- .mposi-ilitatea folosirii acionrii hidraulice3 din cau#a neegaliti pierderilor de lichid 2n
circuite3 2n lanurile cinematice care tre-uie s asigure 2n tot timpul funcionrii
1.# Structura circuitelor hidraulice
Brganele de -a# ale sistemelor de acionare hidraulic a mainilor >unelte sunt legate
dup o schem determinat3 constituind un circuit hidraulic. Circuitele hidraulice reali#ea# legtura
energetic dintre generatorul de energie hidraulic i motorul care transform energia hidraulic 2n
energie mecanic. Prin modul lor de funcionare3 circuitele hidraulice pre#int analogie cu circuitele
electrice3 2n care energia electric produs de un generator pune 2n micare un motor electric.
Structura unui circuit hidraulic3 fig.3 const 2n general din urmtoarele elemente principale4
a) Generatorul hidraulic P3 antrenat de un motor electric M7 mai rar de o transmisie mecanic8
*ransform energia mecanic primit 2n energie hidraulic a curentului de lichid su- presiune.
Generatorul hidraulic este o pomp !olumetric rotati! cu de-it constant sau !aria-il.
b) Motorul hidraulic M
h
primete energia hidraulic i o transform 2n energie mecanic pentru
producerea micriilor organelor de lucru ale mainii-unelte MU. &otorul hidraulic poate fi
cu piston pentru reali#area de micri rectilinii alternati!e sau cu rotor pentru o-inerea de
micri de rotaie.
&otorul se construiete ca unitate
separat de pompa sau mono-loc3
form<nd un agregat numit !ariator
hidraulic de turaii. *i"a pistonului la
motoarele cu micare rectilinie
alternati! sau ar-orele motor la
motoarele cu micare de rotaie se
cuplea# mecanic cu organele de lucru
ale mainii-unelte. Cuplarea se
6
reali#area direct sau pintr-un mecanism de transformare a micrii 2ntr-un raport determinat
de condiiile de lucru ale mainii-unelte.

c) Conductele hidraulice reali#ea# legtura dintre diferitele elemente ale circuituluiC de
e/emplu conducta de aspiraie C
a
2ntre rezervorul de ulei R i pompa P3 conducta de
refulare de presiune! C
p
2ntre pompa P i motorul hidraulic M
h
3 conducta de "ntoarcere
C
i
a uleiului de la motorul hidraulic M
h
la rezervorul R etc.
d) Echipmaentul de reglare E
r
reali#ea# o !aloare anumit a !ite#ei lineare sau de rotaie
din inter!alul de !ite#e al motorului hidraulic. 9chipamentul de reglare este format din
organe pentru !ariaia de-itului de ulei introdus 2n motorul hidraulic i din organe de
reglare a presiunii de regim 2n sistemul hidraulic. Aariaia de-itului de ulei se o-ine cu
drosele i mecanismele de reglare a parametrilor de de-it a pompei i motorului iar
!ariaia presiunii cu supape de presiune ma/imal3 de contrapresiune3 trecere etc.
e) Echipamentul de comanda E
c
efectuea# diferitele fa#e de funcionare ale sistemului
hidraulic4 pornirea3 oprirea3 in!ersarea sensului de mers al motorului etc. 9chipamentul
de comand este format din organe de 2ntrerupere3 de comutare i distri-uire a curentului
de lichid4 supape de "ntrerupere3 supape de reinere3 inversoare de sens de mers etc.
f) Echipamentul de proctectie si control E
p
asigur protecia sistemului hidraulic contra
suprasolicitrilor e!entuale i controlul funcionrii diferitelor organe. 9chipamentul de
protecie i control este format din4 supape de siguran3 supape de preaplin3 manometre
etc.
g) Accessorile sistemelor hidraulice sunt formate sunt formate din rezervoare de ulei3
filtre3 acumulatoare i rcitoare de ulei.
Cap. 2. $otoare hidraulice
&otoarele hidraulice folosite 2n sisteme de acionare hidraulic a mainiilor-unelte se
2mpart3 dup felul micrii pe care o reali#ea#3 2n dou categorii4
a8 &otoarele hidraulice cu piston3 pentru reali#rea micrii rectilinii alternati!e
b) &otoare hidraulice cu rotor3 pentru reali#area de micri de rotaie.
2.1 $otoare hidraulice cu piston
2.1.1.$odul de funcionare
&otoarele hidraulice cu piston sunt constituite dintr-un cilindru 2n care se produce
deplasarea relati! fa de cilindru a pistonului3 prin aciunea lichidului introdus su- presiune.
1neori motoarele hidraulice pentru micare rectilinie alternati! sunt constituite din doi cilindri.
7
&icarea relati! dintre cilindru i piston poate fi o-tinut prin deplasarea pistonului fat de
cilindru fi/ sau prin deplasarea cilindrului fa de pistonul fi/. ?a motoarele cu doi cilindri pot
e/ista am-ele situaii.
#olumul de ulei #
$
7fig.$8
introdus 2ntr-o parte a cilindrului
desparit de piston este egal cu
produsul dintre suprafaa efecti! a
pistonului S
p$
i distana %
$
de la
capacul cilindrului la piston4 #
$
&

S
p$
' %
$
Aolumul de lichid raportat la
timp repre#int de(itul )
M
introdus
2n cilindrul iar deplasarea pistonului raportat la timp repre#int viteza lui v
$.
6elaia de-itului de
lichid introdus 2n cilindru este e/primat prin 4 )
M
& S
p$
% v
$
din care re#ult !ite#a de deplasare a
pistionului4 v
$
&

direct proprional cu de-itul de ulei i in!ers proporional cu suprafaa
efecti! a pistonului. Suprafaa efecti! a pistonului fiind o constant constructi!3 !ite#a motorului
hidraulic cu micarea rectilinie alternati! poate fi reglat prin !ariia de-i-ului de lichid introdus 2n
motor
Aite#a de deplasare a pistonului 2n sens contrar este data de relatia 4 v
*
& . :ac cele dou
suprafee efecti!e ale pistonului sunt egale 7 S
p$
& S
p*
+83 sunt egale i !ite#ele 2n cele dou sensuri de
deplasare4 v
$
& v
*
.
;n ca#ul suprafeelor efecti!e de piston neegale 7 ti"e piston neegale3 ti" de piston 2ntr-o
singur parte8 cele dou viteze de deplasare v
$
i v
*
sunt diferite.
Dot<nd prin , raportul dintre suprafeele efecti!e este 4 & ,-$ raportul !ite#elor
este .
& de unde4 v
*
& , % v
$
.
#iteza v
*
este de E ori mai mare dec<t viteza v
$
pentru acelai de(it constant )
M
3 ceea ce
este necesar de multe ori 2n sistemele hidraulice care deser!esc multe maini-unelete 7 ra-ote#e3
epinguri etc8.


8
2.1.2. %ipuri de motoare hidraulice cu piston
Sistemele de construcie a motoarelor hidraulice cu piston sunt diferite3 2n funcie de
condiiile de lucru i de locul disponi-il pentru organele 2n micare ale motorului 7fig .%8
Motor cu cilindru i!" av#nd o singur tij.
&fig.'.a(. Cilindrul $ este fi/at rigid de -atiul mainii-unelte
iar ti/a * a pistonului este solidar cu masa mo(il 0.
6aportul dintre cele dou suprafee efecti!e ale pistonului
este de 142 sau de 1433 astfel c !ite#a este de dou3
respecti! de trei ori mai mare 2n cursa de 2ntoarcere decat 2n
cursa acti!.Sistemul este simplu3 ocup loc redus i este
folosit 2n special la mainiile-unelte care au curse de lucru
scurte3 ti"a pistonului fiind solicitat la flam-a" 2n cursa
acti!.
Motor cu cilindru i!" av#nd dou tije $ig%&%'(.
Sistemul este folosit 2n general la mainile-unelte a!<nd
micri cu !ite#e egale 2n am-ele sensuri. 6e#emarea 2n
dou puncte a pistonului $ asigur o conducere -un chiar
pentru curse lungi. Are de#a!anta"ul c ocup un spaiu
mare.
Motor cu cilindru mo'il" av#nd o singur tij
$ig%&%c(. Ti/a $ a pistonului * este fi/at de (atiul 0 al
mainii-unelte iar cilindru 1 este solidar cu organul mo(il 2.
Cilindru se deplasea# odat cu organul mo-il iar lichidul
este introdus 2n cele dou spaii ale cilindrului prin ti"a
pistonului sau prin legturi fle/i-ile. ;n ca#ul introducerii
uleiului prin ti"a pistonului3 ti"a se confecionea# din ea!
cu perei du-li sau cu dou canale3 pentru asigurarea
circulaiei uleiului.
Motor cu cilindru mo'il" av#nd dou tije $ig%&%d(. Cele dou suprafee efecti!e ale
pistonului $ sunt egale si motorul nu ocup un spatiu mai mare dec<t sistemul cu o singur ti" de
piston. Conducerea lichidului 2n cilindru se reali#eaF prin cele dou canale 2 practicate in ti"ele
pistonlui.
Motor cu doi cilindri" din care unul mo'il $ig%&%e(. Cilindrii sunt suprapui. Pistonul $ al
cilindrului * este solidari#at cu (atiu 03 cilindru fiind mo-il. Pistonul 1 al cilindrului 2 este solidar
cu organul mo(il 3 al mainii-unelte. ?ichidul intr 2n cilindrul * prin ti/a pistonului $3 de unde trece
in cilindru 2 prin canelele care leag cei doi cilindri. Aite#a de deplasare a pistonului mo-il3 egal 2n
am-ele sensuri3 este determinat de de-itul total care intr 2n cei doi cilindri. Brganul mo-il al
mainii-unelte poate efectua curse lungi cu cilindri relati! scuri. Construcia este destul de
complicat.
Motor cu piston mo'il i tij de piston i!$ig%&%(. Ti/a $ a pistonului este fi/ i gurit 2n
lungul ei iar pistonul * cu suprafee efecti!e neegale este solidar cu organul mo(il 0 al mainii i
9
poate aluneca pe ti"a gurit. ;n cilindru se forme# astfel trei camere de presiune3 dup cum uleiul
care acionea# pistonul este introdus prin ti"3 prin e/teriorul ei3 sau concomitent prin am-ele
locuri. Se reali#ea# trei trepte de !ite# pentru acelai de-it 2n cursa acti!. Cursa de 2ntoarcere este
comandat de suprafaa efecti! inelar a pistonului pe o singur treapt de !ite#3 pentru un anumit
de-it. &otorul are de#a!anta"ul unei construcii complicate.
Motorul cu piston plonjo $ig%&%g(r. Cilindru $ este fi/3 iar pistonul plon"or 2 pre!a#ut cu
cremalier antreanea# prin intermediul pinionului 0 masa de lucru 1 a mainii. Aite#a de deplasare
a pistonului este egala 2n am-ele sensuri. Sistemul folosit pentru curse scurte.
2.1.. Construcia motoarelor hidraulice cu piston
Cilindrul $ al motoarelor hidraulice cu piston se confecionea# din ea! de oel tras
7fgi.(8.Pentru lungimi mici i presiuni "oase3 cilindrii se cofecionea# i din font cu granulaie fin
7 duritate 1%,...22, '
0
8 sau uneori din -ron#.
=ig.(. &otor hidraulic cu piston cu cilindrul din tea!a de otel
Capacele * ale cilindrilor se e/ecut din oel pentru presiuni mari i din font pentru
presiuni "oase. =i/area capacelor al cilindrii cu lungimea de circa m se reali#ea# prin str<ngere cu
uru(urile 0 i piesele intermediare 1. ?a cilindrii scuri fi/area se face direct la cilindru. Capacele
posed orificiile 2 i 33 pentru accesul uleului 2n cilindru3 dispuse 2n partea superioar spre a se e!ita
acumularea de aer. Suprafeele interioare ale cilindrilor se prelucrea# fin prin rectificare3 pentru a
se o-ine un contact etan 2ntre cilindru i piston.
Pistonul 43 de o-icei 2n form de disc3 se confecionea# din oel sau din font. ?a
motoarelor cu cilindri lungi i presiuni 2nalte sau la care diametrul este foarte mic 2n raport cu
lungimea lor se folosesc pistoane-plon"or construite din e!i de oel.
*i"ele de piston se confecione# din -are de oel rotund. C<nd ti/a $fig56! ser!ete
concomitent i pentru conducerea uleiului 2n cilindru3 ea se confecione# din ea!. Construcia
pistonului * 2n acest ca# se reali#ea# astfel ca s permit trecerea uleiului 2n cele dou spaii de
lucru ale cilindrului prin intermediul unor canale 0.
10
=ig.).Cilindru cu ti"a de piston gaurita =ig.+. &ansete de etansare de diferite forme.
9tanarea dintre dou spaii de lucru ale cilindrului desprite prin piston se reali#ea# prin
canale circulare practicate de piston3 prin segmeni sau prin manete.
a) Etanarea prin canale circulare se folosete numai la cilindrii scuri3 a cror prelucrare
interioar se poate e/ecuta cu un grad mare de preci#ie. Pistoanele se rectific i se
rodea# 2mpreun cu cilindrul.
b) Etanarea prin segmeni este cea mai rsp<ndit. Segmentii3 2n numr de 3...3 de lime
mic3 2n funcie de diametrul pistonului i de presiunea din cilindru3 se e/ecut din font
aliat cu un coninut de 1.$...1.) G mangan sau e!entual cu coninut de nichel-crom.
:up prelucrare segmenii sunt tratai termic.
Condiiile pe care tre-uie s le 2ndeplineasc segmenii sunt4
Apsare uniform pe 2ntregul perimetru al seciunii cilindrului3 pentru e!itarea
u#urilor unilaterale pe pereii
5oc funcional de ma/imum ,.,2$ mm 2n canalele pistonului
A"ustare e/act a tieturilor 2nclinate3 efectuate de o-icei cu unghiul de $...%,
,
c) Etanarea cu manete este folosit la cilindrii cu lungime mare3 la care prelucrarea
interioar la un grad 2nalt de preci#ie se e/ecut cu greu. &anetele 7fig.+8 se e/ecut din
piele sau din materiale plastice3 2n form de plrie a3 de !as -3 canelur c3 acoperi d
etc. 9tanarea cu manete nu este folosit dec<t la motoarele cu presiuni de regim p<n
la 1$ Hgf@cm
2
din cau#a pierdilor mari de energie prin frecare. 9tanarea conducerii
ti"elor de piston 2n capacele cilindrilor se reali#ea# prin presgarn"turi cu inele din metal
al- i grafit3 cu c<nep sau -um-ac 2m-i-at 2ntr-o mas de ulei grafitat3 cu mase plastice
etc.
2.1.#. Parametrii de )a* al motoarelor hidraulice
)ora a!ial pe piston. =ora a/ial pe piston 7
p
7fig 1,8 pe care o de#!olt motorul este
determinat de suma forelor re#istente 8R pe care tre-uie s le 2n!ing pistonul 2n deplasarea sa4
7
p
&8R & R
p
9R
f
9R
a
9R
c
.
Aceste re#istene sunt4
a(*eistena *
p
la prelucrare3 considerat drept
component a forei de achiere dup direcia a/ei
pistonului. &rimea ei depinde de elmentele regimului de
achiere3 elemente geometrice ale sculei3 forma achiei3
apsarea specific de achiere i ali factori.
=ig.1,. =ortele pe piston
'(*ezistena *

3 datorit frecrilor mecanice dintre organele sistemului aflate 2n micare relati!. 9a

este pro!ocat 2n special de frecrile 2n ghida"ele mainii-unelte i de frecrile ti"elor de piston 2n
presganituri. =recarea dintre piston i pereii cilindrului este redus ca urmare a strii permanente de
lu-rifiere 7 ungere contiun83 !aloarea ei put<nd fi considerat apro/imati! de $...)G din frecarea
ti"ei pistonului 2n presganituri.
11
=recarea ti"ei pistonului 2n preganituri se determin cu relaia4
R
f
& / d / h / p / : unde4
d I diametrul ti"ei pistonului 2n cm
h I lunginea garnituri de etanare 2n cm
p I presiunea uleiului 2n cilindru 2n Hgf@cm
2

: I coeficientul de frecare dintre ti"a pistnului i presganituri3 apro/imati! ,32.
=recarea 2n ghida"e se e/prim prin funcia4 R
f
& f :;<; =
m
; =
p
; P
$
; P
*
! unde4
: repre#int coficientul de frecare 2n ghida"e
< I unghiul de n clinare al ghida"ului
=
m
I greutatea masei
=
p
I greutatea piesei
P
$
i P
*
I componente ale forei de achiere care produc fore de frecare.
c(*ezistena *
a
datorit forelor de inerie produse 2n masele 2n micare ale sistemului este4
R & < % 8
m
Hgf
unde4 < este acceleraia pieselor 2n micare 2n m@s
2
iar 8m este suma maselor pieselor 2n micare
2n Hg.
Pistonul se dimensione# ca s ai- o lime de ae#are suficient a elementelor de etanare3
astfel ca s ai- o lime de ae#are suficient a elementelor de etanare3 segmeni sau manete.
:iametrul pistonului tre-uie s fie mai mic dec<t al cilindrului3 astfel 2nc<t s re#ulte un "oc de4
,.,( mm pentru :
i
J (, mm
,.1, mm pentru :
i
I (,...12$ mm
,.1$ mm pentru :
i
K 12$ mm.
B!alitatea admis poate fi de ma/imum ,.,2 mm pentru :
i
12$ mm si cel mult ,.,3 mm pentru
:
i
12$ mm.
+timea segmentilor se determin 2n funcie de presiunea pe care tre-uie s o e/ercite
segmentul pe pereii cilindrului i care se ia de ,.$...1.3 Hgf@cm
2
.
,cprile de ulei admise pentru un ulei cu !<sco#itatea de 2.)... 3.2
,
9
$,
i la presiunile de regim
p J %, Hgf@cm
2
sunt date 2n ta-elul 1. ?a mainile >unelte cu sisteme hidraulice cu de-ite mari se
admit scpri p<n la $, cm
3
@min.
*a-elul 1. ,cprile de ulei admise

:iametrul
interior
:
i
al cilindrului
mm
Scparea
admis
cm
3
@min
su- (, 3
(,...+, $
+,...12$ 11
12$...1%$ 1$
12
2.2. $otoare hidraulice cu rotor
Motoarele hidraulice cu rotor sunt 2n general identice din punct de !edere
constructi! cu pompele !olumetrice cu rotor. &a"oritatea tipurilor de pompe !olumetrice fiind
re!ersi-ile3 cu e/cepia pompelor hidraulice3 se pot transforma 2n motoare hidraulice introduc<nd
lichid su- presiune 2n ele.
De'itul pe care l-ar putea li!ra motorul dac ar funcoina ca pomp este4 )
m
& > % ?
% n unde4
)
m
I de-itul primit de motorC n I turatia motorului C > I de-itul specific al motorului
? I coeficentul de reglare determinat de parametrii constructi!i !aria-ili ai motorului
Turaia motorului re#ult n & i poate fi reglat prin !ariaia care o
determin. *uraia !aria# fig direct proporional cu de(itul primit )
M
7 de-itul dat de pomp8.
&otoarele hidraulice cu rotor se uitli#ea# 2n sistemele ale mainilor-unlete ca
motoare separate3 independente sau con"ugate cu pompe3 ca de e/emplu 2n construcia !ariatoarelor
hidraulice cu turaie. &otoarele hidraulice cu rotor se clasific analog cu pompele3 2n motoare
hidraulice cu roi dinate3 motoare cu palete3 motoare cu pistonae radiale i motoare cu pistonae
a/iale.
2.2.1. $otoare hidraulice cu roi dinate
&odul de funcoinare i construcia
motoarelor hidraulice cu roi dinate sunt identice cu ale
pompelor cu roi dinate. Se construiesc ca motoare
independente3 2n general cu dou sau mai multe roi dinate fig.
113 una din roi $ fiiind condus iar cellalte * conductoare.
6oata condus este solidar cu ar-orele motor. 1leiul su-
presiune este trimis prin conducta @ i distri-uit 2n cele trei
camere de admisie @
$
; @
*
i @
0
ale motorului iar uleiul refulat
prin camerele R
$
; R
*
i R
0
este colectat de conducta R i trimis
2n re#e!or.
=ig.11.&otor hidraulic cu roti
2.2.2. $otoare hidraulice cu palete
&odul de funcionare i construcia motoarelor cu palete asemntoare cu ale
pompelor cu palete. :eose-irera apare numai la dimesiuni. &otoarele funcionea# 2n general la
aceeai putere cu turaii mai mici dec<t pompele3 astfel c dimesiunile motoarelor i suprafeele de
13
etan sunt mai mari. &otoarele hidraulice cu palete sunt folosite 2n construcia !ariatoarelor
hidraulice de turaii.
a) De'itul necesar -n motor 7fig.128 se determin 2n mod analog ca la pompele cu
palete3 cu relaia4
)
m
&* % $A
B3
% C % e % n % * %( % R9 1 % l % d! 1@min
dimesiunile geometrice ale motorului fiind e/primate 2n mm. ?a determinarea de-itului s-au
negli"at pierderile datorit spaiului ocupat de palete i uleiul rmas 2n canelurile paletelor rotorului.
:e-i-utul necesar 2n motor poate fi !ariat prin modificarea e/centrictii e.
=ig.12. &otor hidraulic cu rotor3 cu palete
b) Turaia motoarelor cu palete poate fi reglat prin relaia de(itului )
m
necesar 2n motor i
prin !ariaia e%centriciti e a motorului 4 C & f)
M
; e!.
Aariaia turaiei motorului cu palete se poate o-ine prin reglarea de-itului pompei3 prin
reglarea po#iiei relati!e dintre statorul i rotorul motorului i prin reglare con"ugat3 acion<nd
concomitent asupra de-itului li!rat de pomp i asupra e/centricitii motorului.
Pentru o !aloare a e/centricitii e dat3 cuplul motor re#ult din aciunea presiunii uleiului
asupra paletelor. Suprafaa efecti! pe care acione# presiunea uleiului !aria# 2n cursul unei rotaii
complete a motorului3 deci forele 7
$
i 7
*
care dau momentele M
$
i M
*
2n raport cu punctul )
*
3
!aria# i ele.
2. 2.. $otoare cu pistonae radiale
&otoarele hidraulice cu pistonae radiale au construcie asemntoare cu aceea a pompelor
cu pistonae radiale. 9le sunt folosite 2n construcia !ariatoarelor hidraulice de turaii.
14
a) De'itul necesar -n motor se determin 2n acelai mod ca i de-itul unei pompe cu
pistonae radiale
)
M
& $A
B3
% % e % z
p
% n 1@min unde4 d
p
I diametrul unui pistona 2n mm
e I e/centricitatea rotorului fa de stator 2n mm
z
p
I numrul pistonaelor
n I turaia motorului 2n rot@min.
:e-itul necesar 2n motor poate fi !ariat prin !ariaia e%centriciti e a motorului.
b) Turaia poate fi reglat prin !ariaia de-itului necesar 2n motor i prin !ariaia
e/centriciti motorului4 n & f )
m
; e!
Aariaia turaiei poate o-ine similar ca la motoarele cu palete3 prin reglarea de-itului
pompei3 prin reglarea po#iiei relati!e a rotorului fa de stator i prin reglare con"ugat3 acion<nd
concomtent asupra de-itului li!rat de pomp i asupra e/centricitiii motorulului.
2.2.#. $otoare cu pistonae a+iale
&otoarele cu pistonae a/iale se construiesc ca motoare independente datorit ga-aritului
lor redus i ca motoare pentru !ariatoarele hidraulice de turaie.
1n motor independent cu pistonae a/iale a!<nd reglarea turaiei numai prin de-itulu
pompei este aratat 2n fig. 13. ?egtura dintre (locul cilindrilor $ i discul * este in!aria-il la o
2nclinre de $
,
3 antrenarea fiind asigurat de un angrena/ conic z
$
Dz
*3
2n locul cupla"ului cardanic de
la pompele cu pistonae a/iale cu -loc 2nclina-il. Eieletele 0 se leag cu discul * prin a%ele 13 care
se rea#em 2n rulmenii 2 i 3. Elocul cilindrilor $ se rotete pe pivotul ( care ser!ete i ca
distri-uitor3 a!<nd un numr de canale 6 pentru conducerea uleiului spre cilindri i 2napoi.
:escrcarea distri-uitorului de solicitrile unilaterale pro!ocate de uleiul su- presiune se o-ine
prin conducerea lui 2n orficiile F legate cu canalele de distri(uie 6.
Construcia motorului este simpl3 lipsind legtura cardanic destul de complicat.
15
=ig.13. &otor cu pistonase a/iale3 cu inclinare in!aria-ila
?a sistemul de motor independent fig.1 cu disc 2nclinat3 uleiul este condus prin canalul de
admisie $ i distri(uitorul * la (locul cilindrilor 0. 1leiul su- presiune deplasea# pistonaele 13
care se rea#m prin capetele lor "n form de ciuperc 2 pe discul "nclinat 3. Prin re#emarea
pistonaelor pe discul 2nclinat se de#!olt un cuplu motor care pro!oac rotirea -locului cilindrilor
i deci a ar(orelui motor 4. 9!acuarea uleiului din cilindrii dup efectuarea lucrului mecanic se face
prin canalul 6. Elocul cilindrilor 0 poate fi 2n!<rtit manual cu roata de comand F.
&otooarele cu pistonae a/iale se construiesc 2n general ca uniti de mrimi foarte !ariate3
cu puteri de 3..(, CP i turaii de 1,,,...1$,, rot@min.
=ig.1. &otor cu pistonase a/iale3 cu disc inclinat
Turaia motorului poate fi !ariat prin !ariia de-itului necesar 2n motor i a unghiului de
2nclinare L al motorului4 G
m
& f )
M
; sin <!.
16
Aariaia turaei se poate o-ine prin reglarea de-itului pompei3 prin 2nclinare relati! a
-locului cu cilindri fa de dic 7 la motoarele cu legtur cardanic8 i prin reglare con"ugat3
action<nd concomitent asupra de-itului li!rat de pomp i a 2nclinri dintre -locul i discul
motorului.
17