Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Notare:
NF (max 100 p) = 0,3 NTT1 (max 30p) + 0,3
NTT2 (max 30p) + 0,4 NL (max 30p)
Bibliografie
Notiunile de traductor si
senzor
Cuvintele senzor si traductor sunt pe larg folosite n cadrul sistemelor de masurare.
Senzor - foarte popular n zona americana, n timp ce notiunea de traductor - frecvent
folosita n zona europeana.
Cuvntul senzor este derivat din cuvntul latin sentire care nseamn a percepe, n timp
ce traductor din transducere care nseamn a traversa. O definitie de dictionar atribuie
cuvntului senzor semnificatia de dispozitiv care detecteaz o schimbare ntr-un stimul
fizic si o transform ntr-un semnal care poate fi msurat sau nregistrat, n timp ce pentru
cuvntul traductor definitia este de dispozitiv care transfer putere de la un sistem la
altul n aceeasi form sau n una diferit.
Delimitare sensibil ntre cele dou notiuni: se poate folosi cuvntul senzor pentru
elementul sensibil nsusi, iar cuvntul traductor pentru elementul sensibil si circuitele
asociate; exemplificare: putem spune c un termistor este un senzor, n timp ce un
termistor plus o punte de msurare rezistiv (care transform variatiile de rezistent
electric n variatii de tensiune) este un traductor. n aceast acceptiune rezult c toate
traductoarele vor contine un senzor, iar majoritatea senzorilor (nu toate ns!) vor fi
traductoare.
Senzori de temperatura si
miscare (tacheti)
Notiunea de traductor
ntr-un cadru general - un traductor - un dispozitiv care convertete un semnal de o anumit
natur fizic ntr-un semnal corespunztor avnd o natur fizic diferit.
Un traductor - n esen - un convertor de energie semnalul de intrare are ntotdeauna
energie sau putere. Totui puterea (care prin integrare d energia) asociat semnalului de
intrare trebuie s fie suficient de mare pentru a nu fi perturbat de ctre traductor mrimea
de msurat, sau traductorul trebuie s influeneze - prin circuitul su de intrare - neglijabil
mrimea de msurat (se spune c puterea preluat de la mrimea de msurat trebuie s fie
sub o anumit valoare denumit putere disponibil). Exemplificare: msurarea unei fore cu
ajutorul unor mrci tensometrice; efectul de retroaciune produs de traductor ctre mrimea
de msurat este prezent la orice msurare, dar aciunea sa este inferioar unui prag impus.
Deoarece exist 6 clase diferite de semnale - mecanic, termic, magnetic, electric, optic i
chimic - putem spune c orice dispozitiv care convertete semnale dintr-o clas n alta este
considerat a fi un traductor (figura .).
Notiunea de traductor
(continuare)
Notiunea de traductor
(continuare)
traductoarele electrice pot fi proiectate pentru orice mrime neelectric prin alegerea
unui material corespunztor pentru elementul sensibil (datorit structurii electronice a
materiei, orice variaie ntr-un parametru neelectric va avea ca efect o variaie
corespunztoare a unui parametru electric);
datorit posibilitilor electronice de amplificare ale semnalului electric de ieire rezult
c energia acestuia nu este alterat n procesul de msurare;
n prezent sunt disponibile un mare numr de circuite de condiionare i prelucrare
electronice; mai mult, n unele structuri monolitice de traductoare electronice sunt incluse
astfel de circuite;
exist o mare gam de opiuni privind afiarea i nregistrarea informaiei ntr-o manier
electronic; de asemenea, astfel de opiuni permit combinarea datelor numerice cu texte,
respectiv prezentarea sub form de grafice i diagrame;
transmisia semnalelor electrice este mult mai versatil n comparaie cu alte categorii de
semnale.
Notiunea de traductor
(continuare)
Faptul c n structura traductorului (figura.) sunt prezente blocurile de prelucrare i de
ieire sugereazp restriciile (cerinele) care pot fi impuse semnalului de ieire:
proporionalitatea ieirii cu mrimea de msurat, ceea ce nseamn c la un traductor
caracteristica static este liniar;
normalizarea semnalului electric de ieire, prin impunerea unor limite inferioare i
superioare de variaie, indiferent de tipul i gama de variaie a mrimilor de intrare.
Important: Cerinele anterior precizate pot fi mai relaxate atunci cnd traductoarele lucreaz
mpreun cu sisteme de achiziie a datelor urmate de structuri numerice de prelucrare.
Concluzii:
traductorul este - n general - element al sistemelor automate care furnizeaz indicaii
cantitative sistemelor de control/comand despre procesul automatizat;
traductorul are un caracter dual:
- de instrument de msurat;
- de element tipic funcional al sistemului de automatizare;
traductorul trebuie s furnizeze semnale care s poat fi interpretate, deci ieirea lui este de regul - un semnal electric. Mai mult, ieirea trebuie s fie proporional cu intrarea.
Notiunea de traductor
(continuare)
Putem da urmtoarea definiie: traductorul este acel dispozitiv care stabilete o
coresponden ntre o mrime fizic (parametru de proces) variind ntr-un anumit domeniu
prestabilit i un semnal electric calibrat concordant unei stri/situaii de msurare.
innd seama de faptul c traductorul este o component a sistemului automat, l vom
reprezenta ca n figura ., care corespunde definiiei anterior enunate:
Not: innd seama de cadrul general al definiiei introduse la nceputul paragrafului, exist
autori i chiar firme care folosesc noiunea de traductor pentru acele elemente care realizeaz
conversia primar.
Noiunea de senzor
Senzorul este legat de modalitatea de percepie a mrimilor msurate, sugernd o
similitudine cu comportamentul uman n maniera de a obine informaie despre cantitile
fizice.
Important: Un senzor nu imit modul de operare a simurilor umane (lucru de altfel dificil,
ntruct nu sunt cunoscute nc n profunzime mecanismele de funcionare ale organelor de
sim), dar ncearc s redea ct mai bine comportamentul lor, iar prin miniaturizare s se
apropie de dimensiunile acestora.
Putem spune c senzorul presupune msurarea unei mrimi ntr-o manier similar modului
de observaie al omului. n acelasi timp, senzorii sunt dispozitive de mrimi reduse
(miniaturi), care permit determinri punctuale ale msurandului, ceea ce conduce la
extensia definiiei ctre arie / matrice de senzori.
Definiie: Prin senzori se neleg ansambluri de dispozitive sensibile care permit
determinarea unui cmp de valori pentru o mrime fizic ntr-o manier similar cu organele
de sim umane.
Noiunea de senzor
Concluzie: Senzorii permit obinerea de imagini sau hri ale unei scene prin ci
similare/analoge omului. Aceast afirmaie trebuie neleas n sensul definiiei introduse,
aadar cmpul de valori obinut cu ajutorul senzorilor trebuie prelucrat n vederea redrii
ct mai corecte a imaginii achiziionate, deci aceasta s aib o reprezentare similar celei
formate n modul de gndire uman.
Exemple: Un prim exemplu este camera de luat vederi realizat cu un senzor vizual liniar
CCD (Charge Coupled Device) care permite preluarea unei singure linii din scena
investigat; dac se asociaz camerei un dispozitiv de deplasare relativ, cu vitez
constant, se poate obine o imagine bidimensional a scenei, care prelucrat corespunztor
conduce la recunoaterea formelor pieselor din scen.
Un alt exemplu se refer la folosirea unor senzori integrai de temperatur dispui matricial
- care lucreaz n infrarou - cu ajutorul crora se poate obine un cmp de valori termice
pentru corpul investigat (metoda termografic folosit n medicin, dar i videoinspecia
termic a cablajelor imprimate).
Alte exemple: senzori care imit simurile umane, n diverse domenii ntlnindu-se
senzori tactili (piele artificial), acustici i vizuali - cu preponderen n robotic - senzori
olfactivi (nas artificial) i gustativi frecvent folosii n industria alimentar etc.
Noiunea de senzor
Prin prisma definiiei, un senzor realizeaz aceeai funcie ca i un traductor, adic
percepe starea unei mrimi fizice pe care o convertete n semnal electric; n consecin,
structura funcional a unui senzor respect - n principiu aceeai schem ca a
traductorului. Aceasta explic de ce cele dou noiuni sunt folosite frecvent n explicarea
principiilor funcionale pentru diferite structuri constructive.
Totui, senzorilor le sunt specifice cel puin trei caracteristici:
miniaturizarea, care permite realizarea de msurri (determinri) punctualeale mrimilor
investigate;
multiplicarea funcional, adic existena n structura unui senzor a unui numr mare de dispozitive
sensibile care ndeplinesc aceeai funcie, dispuse liniar sau matricial;
fusiunea senzorial, care presupune reuniunea mai multor senzori ntr-o configuraie unic, pentru a
asigura o funcionalitate dorit.
Aceste caracteristici, mpreun cu proprietatea de imitare a simurilor umane, fac ca senzorii s se
diferenieze de traductoare. Exemplificare: fenomenul de piezoelectricitate folosit att n construcia
traductoarelor de for ct i a senzorilor tactili.
Multiplicarea funcional specific senzorilor face ca i partea de prelucrare local s fie diferit chiar principial - de cea a traductoarelor, aspect care conduce la o difereniere suplimentar pentru cele
dou noiuni.
Noiunea de senzor
NOT: Vom folosi difereniat cele dou noiuni innd seama de componena structural ca
i de sfera aplicaiilor.
Exemplificare: Pentru controlul braului unui robot se folosesc traductoare de deplasare
liniar (nainte / napoi), de rotaie (stnga / dreapta), de proximitate pentru sesizarea
apropierii de un anumit reper, dar i o serie de senzori cum ar fi cei vizuali pentru
recunoaterea obiectelor, de efort (tactili) pentru prinderea pieselor, auditivi pentru
recunoaterea comenzilor vocale.
Precizri: 1. Unele firme, n special din zona american, folosesc noiunea de transmitter
i nu de transducer (cuvntul transmitter este legat i de aspectul transmiterii la distan a
semnalului de ieire). Definiia dat traductorului conine cerinele din ieire prin
introducerea precizrii semnal electric calibrat, deci vom folosi noiunea de traductor att
pentru transmitter ct i pentru transducer.
2. Att n literatura de specialitate, ct i n produsele de firm, se ntlnete
noiunea de traductor/senzor inteligent (smart sensor/transducer/transmitter), referinele
tehnice fcndu-se pentru cazul folosirii acestora prin intermediul unei magistrale de cmp.
Locul traductoarelor n
sistemele automate
Vom considera, n continuare, o situaie tipic n care se evideniaz rolul i locul
traductoarelor n cadrul sistemelor automate.
Bucl de reglare monovariabil independent cu traductor analogic, reprezentat
principial n figura .
Locul traductoarelor n
sistemele automate
Cazul prezentat anterior arat:
locul traductorului n cadrul automatizrii proceselor ca element plasat pe
calea informaional,
rolul acestuia de efectuare a operaiei de msurare.
Consecine:
traductorul are caracteristici metrologice bine precizate prin care se garanteaz
calitatea msurrii.
diversitatea mrimilor de proces care trebuie puse n eviden conduce la o
varietate nsemnat de principii constructiv-funcionale utilizate n intrarea
traductorului;
ieirea acestuia este restrns la semnale electrice compatibile elementelor din
instalaia de automatizare la care sunt cuplate.
Ieire y
0...10V
Tensiune
continu U
-10V...+10V
-5V...+5V
0...10 mA
Curent
continuu I
0...20mA
4...20mA
Ieire y
0...10V
Tensiune
continu U
-10V...+10V
-5V...+5V
0...10 mA
Curent
continuu I
0...20mA
4...20mA
CARACTERISTICILE I PERFORMANELE
TRADUCTOARELOR
Deoarece traductoarele studiate - n continuare - sunt legate intrinsec de automatizri, se
vor pune in evidenta (accent) pe caracteristicile n regim static i dinamic, fara a neglija, de
asemenea, pe cele energetice, constructive i de exploatare, economice i de fiabilitate.
I. Caracteristici statice; indicatori de calitate (performane) n regim static
Caracteristicile statice se definesc n regimul de funcionare n care att mrimea de intrare
ct i cea de ieire sunt n regim staionar (invariante n timp pe perioada de observaie).
Practic un astfel de regim este imposibil de realizat pe o durat mare de observaie (nici o
intrare - implicit ieirea traductorului - nu poate avea o dinamic nul pe un timp dat).
Totui, pe intervale de timp relativ reduse, se poate considera ndeplinit condiia de regim
staionar, astfel c:
y f (x)
reprezint caracteristica static a traductorului (dependena intrare-ieire n absena
mrimilor de influen).
CARACTERISTICI STATICE
(continuare)
n realitate (figura.., pe lng intrarea util x, asupra
traductorului mai acioneaz o serie de mrimi de
influen extern - 1, ..., n - ca i de influen intern 1, ..., p; influena acestor mrimi se va considera n
eroarea de neliniaritate a traductorului.
I.1. Domeniul de msurare este intervalul xmin ... xmax n cadrul cruia traductorul permite
efectuarea corect a msurrii, n conformitate cu caracteristica static acceptat ca atare a
acestuia.
ymax ymin
x xmin
[ xmin ...xmax ] [ ymin ... ymax ] y ymin
xmax xmin
intrare
variabil divers
iesire
calibrat/unificat
y ymin k x xmin
(*)
CARACTERISTICI STATICE
(continuare)
I.2. Liniaritatea. O cerin impus traductoarelor este
de a avea o caracteristic static liniar, adic se
impune o dependen de forma (*) + figura..
Pe domenii mari de variaie ale intrrii caracteristicile
statice sunt neliniare, aproximarea prin caracteristici
liniare fcndu-se n limitele unei erori de neliniaritate
sau abateri de la liniaritate n[%] exprimat cu relaia:
n [%]
ymax
100
ymax ymin
figura
unde
ymax max{| y1 | ; | y2 |}
Se consider c traductorul are o comportare liniar dac:
n [%] imp
CARACTERISTICI STATICE
(continuare)
I.3. Sensibilitatea. Considernd neglijabile sensibilitile parazite introduse de marimile de
influenta, ceea ce nseamn caracteristic static ideal y = f(x), se definete sensibilitatea ca
derivata ieirii n raport cu intrarea, adic:
dy
S
dx
var.finite
y ymax ymin
x
xmax xmin
c.s.l.
[dim.iesirii]
[dim.intrarii]
S sensibilitate absolut.
I.4. Clasa de precizie se definete se definete ca eroarea admisibil de baz dat sub form
normat (raportat la domeniu), adic:
| x ad |
c
100 [%] (**)
x max x min
Din relaia (**) se obine eroarea admisibil absolut de baz (intrinsec):
| xad |
c
xmax xmin
100
CARACTERISTICI STATICE
(continuare)
n consecin, eroarea admisibil absolut total |xad|t va fi:
| x ad | t | x ad | b | x ad | s
din c. p .
sau
| x ad | t | x ad | b 1 p[%]
Exemplificare: dac la un traductor |xad|b este garantat pentru o plaj de valori ale
temperaturii ntre 150C i 250C - precizare fcut de constructor - tot acesta garanteaz:
-pentru depirea cu 100C (adic intervalul de +50C...+350C) o eroare |xad|s = 0,1|xad|b;
-pentru depirea cu 200C (adic intervalul de -50C...+450C) o eroare |xad|s = 0,5|xad|b,
valorile (procentele) 0,1 i 0,5 fiind stabilite de constructor prin experimentri interne de
laborator.
CARACTERISTICI STATICE
(continuare)
I.5. Rezoluia se exprim prin intervalul maxim de variaie al mrimii de intrare care poate fi
pus n eviden (citit) - produce un salt elementar - la ieirea traductorului.
Rezoluia este specific traductoarelor analogice cu caracteristic static discontinu sau
cvasicontinu, la care semnalul calibrat de ieire este numeric sau analogic n trepte.
La traductoarele numerice rezoluia se exprim prin numrul de bii ai conversiei analognumerice, respectiv intervalul elementar de cuantificare al mrimii de intrare.
Exemplificare: dac se face conversia pe n bii atunci treapta elementar de cuantificare
(cuanta) este x x max x min
2n
CARACTERISTICI STATICE
(continuare)
I.6. Repetabilitatea exprim abilitatea traductorului de a reproduce valori ale ieirii ct mai
apropiate atunci cnd se aplic acestuia - n mod repetat - aceeai valoare a msurandului,
n aceleai condiii de experimentare i n acelai sens, msurrile fiind considerate ntr-un
timp limitat.
Cum trebuie organizat experimentul?
Repetabilitatea se exprim procentual prin raportarea diferenei maxime a valorilor citite n
ieire la plaja maxim de variaie a ieirii traductorului. Statistic, repetabilitatea se
consider ca valoarea minim care depete - cu o probabilitate specificat - valoarea
absolut a diferenei dintre dou citiri succesive obinute n condiii specificate.
I.7. Reproductibilitatea se refer - de asemenea - la gradul de coinciden dintre dou citiri
succesive atunci cnd aceeai mrime este msurat cu o metod precizat, dar numrul de
determinri este foarte mare, efectuate de operatori diferii cu aparate diferite, n
laboratoare diferite. Cantitativ, reproductibilitatea este valoarea minim care depete, cu
o probabilitate dat, valoarea absolut a diferenei dintre dou msurri singulare obinute
n condiiile mai sus-menionate.
CARACTERISTICILE I PERFORMANELE
TRADUCTOARELOR
Deoarece traductoarele studiate - n continuare - sunt legate intrinsec de automatizri, se
vor pune in evidenta (accent) pe caracteristicile n regim static i dinamic, fara a neglija, de
asemenea, pe cele energetice, constructive i de exploatare, economice i de fiabilitate.
I. Caracteristici statice; indicatori de calitate (performane) n regim static
Caracteristicile statice se definesc n regimul de funcionare n care att mrimea de intrare
ct i cea de ieire sunt n regim staionar (invariante n timp pe perioada de observaie).
Practic un astfel de regim este imposibil de realizat pe o durat mare de observaie (nici o
intrare - implicit ieirea traductorului - nu poate avea o dinamic nul pe un timp dat).
Totui, pe intervale de timp relativ reduse, se poate considera ndeplinit condiia de regim
staionar, astfel c:
y f (x)
reprezint caracteristica static a traductorului (dependena intrare-ieire n absena
mrimilor de influen).
1
CARACTERISTICI STATICE
(continuare)
n realitate (figura.., pe lng intrarea util x, asupra
traductorului mai acioneaz o serie de mrimi de
influen extern - 1, ..., n - ca i de influen intern 1, ..., p; influena acestor mrimi se va considera n
eroarea de neliniaritate a traductorului.
I.1. Domeniul de msurare este intervalul xmin ... xmax n cadrul cruia traductorul permite
efectuarea corect a msurrii, n conformitate cu caracteristica static acceptat ca atare a
acestuia.
ymax ymin
x xmin
[ xmin ...xmax ] [ ymin ... ymax ] y ymin
xmax xmin
intrare
variabil divers
iesire
calibrat/unificat
y ymin k x xmin
(*)
2
CARACTERISTICI STATICE
(continuare)
I.2. Liniaritatea. O cerin impus traductoarelor este
de a avea o caracteristic static liniar, adic se
impune o dependen de forma (*) + figura..
Pe domenii mari de variaie ale intrrii caracteristicile
statice sunt neliniare, aproximarea prin caracteristici
liniare fcndu-se n limitele unei erori de neliniaritate
sau abateri de la liniaritate n[%] exprimat cu relaia:
n [%]
ymax
100
ymax ymin
figura
unde
ymax max{| y1 | ; | y2 |}
Se consider c traductorul are o comportare liniar dac:
n [%] imp
CARACTERISTICI STATICE
(continuare)
I.3. Sensibilitatea. Considernd neglijabile sensibilitile parazite introduse de marimile de
influenta, ceea ce nseamn caracteristic static ideal y = f(x), se definete sensibilitatea ca
derivata ieirii n raport cu intrarea, adic:
dy
S
dx
var.finite
y ymax ymin
x
xmax xmin
c.s.l.
[dim.iesirii]
[dim.intrarii]
S sensibilitate absolut.
I.4. Clasa de precizie se definete se definete ca eroarea admisibil de baz dat sub form
normat (raportat la domeniu), adic:
| x ad |
c
100 [%] (**)
x max x min
Din relaia (**) se obine eroarea admisibil absolut de baz (intrinsec):
| xad |
c
xmax xmin
100
CARACTERISTICI STATICE
(continuare)
n consecin, eroarea admisibil absolut total |xad|t va fi:
| x ad | t | x ad | b | x ad | s
din c. p .
sau
| x ad | t | x ad | b 1 p[%]
Exemplificare: dac la un traductor |xad|b este garantat pentru o plaj de valori ale
temperaturii ntre 150C i 250C - precizare fcut de constructor - tot acesta garanteaz:
-pentru depirea cu 100C (adic intervalul de +50C...+350C) o eroare |xad|s = 0,1|xad|b;
-pentru depirea cu 200C (adic intervalul de -50C...+450C) o eroare |xad|s = 0,5|xad|b,
valorile (procentele) 0,1 i 0,5 fiind stabilite de constructor prin experimentri interne de
laborator.
CARACTERISTICI STATICE
(continuare)
I.5. Rezoluia se exprim prin intervalul maxim de variaie al mrimii de intrare care poate fi
pus n eviden (citit) - produce un salt elementar - la ieirea traductorului.
Rezoluia este specific traductoarelor analogice cu caracteristic static discontinu sau
cvasicontinu, la care semnalul calibrat de ieire este numeric sau analogic n trepte.
La traductoarele numerice rezoluia se exprim prin numrul de bii ai conversiei analognumerice, respectiv intervalul elementar de cuantificare al mrimii de intrare.
Exemplificare: dac se face conversia pe n bii atunci treapta elementar de cuantificare
(cuanta) este x x max x min
2n
CARACTERISTICI STATICE
(continuare)
I.6. Pragul de sensibilitate reprezint cea mai mic variaie a intrrii care poate fi observat
la ieire (variaie cert), n condiii normale de funcionare ale traductorului.
Pragul de sensibilitate este important sub dou aspecte: determin precizia maxim pe care
o poate avea un traductor precum i valoarea minim msurabil a mrimii de intrare.
De exemplu, la traductoarele electrice i electronice pragul de sensibilitate nu poate fi
cobort sub o anumit valoare impus de zgomotul termic propriu circuitelor active i
pasive din componena acestora.
Concluzii:
Un traductor este cu att mai bun cu ct are sensibilitatea mai mare, iar rezoluia i
pragul de sensibilitate sunt mai mici.
Sensibilitatea poate fi privit ca o caracteristic de transfer intrare-ieire, rezoluia ca o
caracteristic de ieire, iar pragul de sensibilitate ca o caracteristic de intrare.
7
CARACTERISTICI STATICE
(continuare)
I.7. Repetabilitatea exprim abilitatea traductorului de a reproduce valori ale ieirii ct mai
apropiate atunci cnd se aplic acestuia - n mod repetat - aceeai valoare a msurandului,
n aceleai condiii de experimentare i n acelai sens, msurrile fiind considerate ntr-un
timp limitat.
Cum trebuie organizat experimentul?
Repetabilitatea se exprim procentual prin raportarea diferenei maxime a valorilor citite n
ieire la plaja maxim de variaie a ieirii traductorului. Statistic, repetabilitatea se
consider ca valoarea minim care depete - cu o probabilitate specificat - valoarea
absolut a diferenei dintre dou citiri succesive obinute n condiii specificate.
I.8. Reproductibilitatea se refer - de asemenea - la gradul de coinciden dintre dou citiri
succesive atunci cnd aceeai mrime este msurat cu o metod precizat, dar numrul de
determinri este foarte mare, efectuate de operatori diferii cu aparate diferite, n
laboratoare diferite. Cantitativ, reproductibilitatea este valoarea minim care depete, cu
o probabilitate dat, valoarea absolut a diferenei dintre dou msurri singulare obinute
n condiiile mai sus-menionate.
8
CARACTERISTICI DINAMICE;
indicatori de calitate dedusi in regim
dinamic
Caracteristicile dinamice se refer la funcionarea traductorului n regim dinamic, la care
att intrarea x(t) ct i semnalul calibrat y(t) sunt variabile n timp.
n concordan cu ipotezele menionate la caracteristicile statice, considernd traductorul ca
un element liniar monovariabil intrare-ieire, funcionarea sa n regim dinamic este descris
de ecuaia diferenial:
n
ak y
k 0
m
(k )
(t ) b j x ( j ) (t ) (*)
j 0
CARACTERISTICI DINAMICE;
indicatori de calitate dedusi in regim
dinamic
Observaie important: D.p.d.v. dinamic un traductor
are n structura sa 1 sau 2 elemente acumulatoare de
energie de natura mecanic, termic sau
electromagnetic astfel c acestea pot fi asimilate unor
elemente de ntrziere de ordinul I sau II.
Rezult c se vor obine rspunsuri de forma:
10
D (t ) y (t ) y s
Practic, se consider c eroarea dinamic devine neglijabil atunci cnd aceasta atinge un
anumit procent din ys i nu-l mai depete ulterior (eroarea dinamic a intrat n banda de
stabilizare Bs).
2. Timpul de stabilizare sau timpul de rspuns ts
| D (t ) | Bs ,
pt. () t t s
ymax ys
r [%]
100
ys
4. Timpul de stabilizare - ts - legat de banda de stabilizare Bs prin intermediul erorii dinamice
D(t) = y(t) - ys, adic |D(t)| Bs pentru orice t ts.
Concluzie final: D.p.d.v. dinamic un traductor este cu att mai bun cu ct timpul su de
rspuns (stabilizare) este mai mic, adic elementul su sensibil are dimensiuni (mase) ct
mai mici
12
ELEMENTELE COMPONENTE
TIPICE ALE TRADUCTOARELOR
1. Elementele sensibile ale traductoarelor electronice
Elementele sensibile permit detectarea mrimilor msurate, adic fac legtura cu procesul.
n consecin, acestea constituie partea cea mai diversificat a traductoarelor.
Numrul / varietatea mrimilor fizice care intervin n procesele automatizate este foarte
mare o multitudine de tipuri de elemente sensibile.
Totusi se pot grupa elementele sensibile dupa dou criterii, suficiente pentru atingerea
scopului urmrit:
a) Dup principiul conversiei mrimii fizice x(t) aplicate la intrare n semnal electric:
- elemente sensibile parametrice;
- elemente sensibile generatoare.
b) Dup natura mrimii de msurat, se disting tipuri ce poart denumirea domeniului de
aplicaie, cum ar fi:
- elemente sensibile mecanice - pentru deplasri, viteze, fore, cupluri;
- elemente sensibile termice - pentru temperaturi, debite
- elemente sensibile chimice - pentru pH, Redox, concentraie, umiditate
- elemente sensibile electrice - pentru cureni, tensiuni, putere activ, putere reactiv etc.
x R , L, C
x R , L , C
elementele sensibile generatoare - numite i active - sunt folosite pentru preluarea mrimilor
active (acele mrimi care au o putere asociat din care o parte - mic - poate fi folosit n
procesul de conversie); elementele sensibile active genereaz un curent, o tensiune sau o
sarcin electric. Aadar:
x I, U, Q
x I , U , Q
l
R
S
Variaia de rezisten R poate fi obinut pe baza variaiei uneia din cele trei mrimi care dau
expresia rezistenei R, adic
( x ) R; l ( x ) R; S ( x ) R.
Exemple: n construcia traductoarelor rezistive de deplasare - liniar sau unghiular - se
folosete proprietatea l(x) R, la fel i n cazul traductoarelor rezistive de nivel, n timp
ce la traductoarele de for cu mrci tensometrice se folosesc toate cele trei modaliti de
variaie.
Foarte ntlnite - variantele de traductoare rezistive bazate pe variaia rezistivitii
(termorezistene, termistoare - sub aciunea temperaturii, fotorezistene, fototranzistoare, n
general fotoelemente - sub aciunea radiaiilor luminoase, umidometre, concentraii - sub
aciunea unor procese chimice).
N2
L n
lk
k 1 k S k
N2
n
lk
k 1 0 rk S k
lk ( x) L; S k ( x ) L; rk ( x) L.
S 0 r S
d
d
r ( x) C; S ( x) C; d ( x) C
t.t.e.m. kTC ( 0 )
Efectul piezoelectric - const n aceea c materiale anizotrope (de exemplu cuarul) supuse
la compresiune (for, presiune) se ncarc spontan cu o sarcin electric.
Efectul piroelectric - se manifest la anumite substane de sintez (artificiale) care - supuse
la variaii de temperatur - se ncarc spontan cu sarcini electrice
Efectul Hall - manifestat la anumite semiconductoare, care, n prezena unui cmp electric,
genereaz o tensiune de ieire dependent de inducia electromagnetic a cmpului B
Efectul fotovoltaic - se manifest la anumite dispozitive semiconductoare, la care - dac
jonciunea p-n este iluminat din exterior (efect fotovoltaic extern) - are loc o deplasare a
purttorilor de sarcin, deci se genereaz un curent electric
7
Adaptoare electronice
Fiind structuri electronice, adaptoarele trebuie alimentate cu energie electric. Funcie de
modul cum se conecteaz n exterior SAE i semnalul calibrat de ieire se disting variantele
(figura..):
conexiunea pe 4 fire - fig.a - 2 fire pentru alimentarea extern Ualim i 2 fire pentru semnal
(este situaia n care alimentarea extern trebuie decuplat de ieire i intrare);
conexiunea pe 3 fire - fig.b - situaie n care alimentarea extern Ualim i semnalul de ieire au
un conector comun;
conexiunea pe 2 fire - fig.c - la care att alimentarea extern ct i semnalul de ieire sunt pe
9
aceleai conductoare.
b) cu variaie
continu
Rtot R AB
l
S
R x R AC
x
x l
x
Rtot .
S
l S
l
R AC
Rtot
Rx
Formele desenate corespund unor elemente sensibile rezistive cu pas uniform, la care R/x
= ct. Distana dintre dou spire (cazul liniar - fig.d,a) este = L/N = x/Nx unde L este
lungimea total, N - numrul total de spire, Nx - numrul de spire corespunztor lungimii x,
rezistena unei spire
iar se numete pasul de bobinare. Rezult c
avnd lungimea ls =
N Rsp
ls
ls
Rtot
Rtot
Rx 2 N x
Nx
x
x unde Rsp
2h + 2a i diametrul
2
d
N
L
L
d
srmei d.
6
Rtot
cu
0 240 0...330 0.
Fig.e. Modaliti de utilizare n circuit ale elementelor sensibile rezistive: a) - montaj reostatic; b) montaj poteniometric;
c) montaj n punte
Ix
U
U
U L
.
Rs 0 R x
R x Rs R
x Rs
L
x
iar pentru cazul unui element sensibil
U x U.
liniar, bobinat cu pas uniform,
L
c) montajul n punte fig.e,c la care mrimea de intrare este deplasarea cursorului x fa
de poziia de mijloc, care corespunde unei variaii Rx de rezisten, iar ieirea este
tensiunea de dezechilibru Ud; n consecin:
U R x
Ud
.
- pentru R x 0
0
- pentru
2 Rtot
x
d
Ux
U
Rx ,
Rtot
U x U x U x1
U
U
U x N x i U x 1 N x 1 (*) rezult c U x U U L U ct
N
N
N L N L
deci rezoluia este constant pe tot domeniul de funcionare al traductorului. Caracteristica
static a elementului sensibil arat ca n fig.g,a, la care principalul dezavantaj const n
ntreruperile care au loc la trecerea de pe o spir pe alta.
b) dac b ( d) fig.f,b
atunci se pot scrie aceleai relaii
(*) pentru cazul cnd cursorul se
afl pe spira Nx, respectiv Nx -1,
iar n situaia scurtcircuitrii
celor dou spire alturate
tensiunea pe cursor devine
*
x 1
U
N x 1
N 1
Fig.g. Caracteristica static a elementului sensibil rezistiv pentru cazurile exemplificate n fig.g.
10
U * U x*1 U x 1
U
N x 1 U N x 1 U N x 1,
N 1
N
N ( N 1)
U rez
U
U N x 1 U N N x
*
U 1
.
N
N
N 1 N N 1
Se observ c pentru Nx = 1 rezult Urez = U/N, deci cnd cursorul se apropie de punctul de
referin rezoluia tinde ctre cazul a), iar cnd Nx = N rezult Urez = 0, aadar cu ct
cursorul strbate mai multe spire cu att rezoluia scade.
Sensibilitatea definit ca variaia ieirii raportat la variaia corespunztoare a intrrii
este de forma
U x U
S
x
L
Ux
U
R x Rs
Rtot R x
R x Rs
Cu notaiile
Rx
x
Rtot
Rx
Rtot
R x Rs
R x Rs
U
.
Rtot R x R x Rs R x Rs
R x Rs
Rtot
m
Rs
se obine
Ux
x
x
U
(1 x)(1 mx) x 1 mx(1 x)
R x R x R x
1
1
Rs Rtot
Rtot
care are reprezentarea din fig.h.
12
b) cu variaie
continu
Rtot R AB
l
S
R x R AC
x
x l
x
Rtot .
S
l S
l
R AC
Rtot
Rx
Formele desenate corespund unor elemente sensibile rezistive cu pas uniform, la care R/x
= ct. Distana dintre dou spire (cazul liniar - fig.d,a) este = L/N = x/Nx unde L este
lungimea total, N - numrul total de spire, Nx - numrul de spire corespunztor lungimii x,
rezistena unei spire
iar se numete pasul de bobinare. Rezult c
avnd lungimea ls =
N Rsp
ls
ls
Rtot
Rtot
Rx 2 N x
Nx
x
x unde Rsp
2h + 2a i diametrul
2
d
N
L
L
d
srmei d.
5
Rtot
cu
0 240 0...330 0.
Fig.e. Modaliti de utilizare n circuit ale elementelor sensibile rezistive: a) - montaj reostatic; b) montaj poteniometric;
c) montaj n punte
Ix
U
U
U L
.
Rs 0 R x
R x Rs R
x Rs
L
x
iar pentru cazul unui element sensibil
U x U.
liniar, bobinat cu pas uniform,
L
c) montajul n punte fig.e,c la care mrimea de intrare este deplasarea cursorului x fa
de poziia de mijloc, care corespunde unei variaii Rx de rezisten, iar ieirea este
tensiunea de dezechilibru Ud; n consecin:
U R x
Ud
.
- pentru R x 0
0
- pentru
2 Rtot
x
d
Ux
U
Rx ,
Rtot
U x U x U x1
U
U
U x N x i U x 1 N x 1 (*) rezult c U x U U L U ct
N
N
N L N L
deci rezoluia este constant pe tot domeniul de funcionare al traductorului. Caracteristica
static a elementului sensibil arat ca n fig.g,a, la care principalul dezavantaj const n
ntreruperile care au loc la trecerea de pe o spir pe alta.
b) dac b ( d) fig.f,b
atunci se pot scrie aceleai relaii
(*) pentru cazul cnd cursorul se
afl pe spira Nx, respectiv Nx -1,
iar n situaia scurtcircuitrii
celor dou spire alturate
tensiunea pe cursor devine
*
x 1
U
N x 1
N 1
Fig.g. Caracteristica static a elementului sensibil rezistiv pentru cazurile exemplificate n fig.g. 9
U * U x*1 U x 1
U
N x 1 U N x 1 U N x 1,
N 1
N
N ( N 1)
U rez
U
U N x 1 U N N x
*
U 1
.
N
N
N 1 N N 1
Se observ c pentru Nx = 1 rezult Urez = U/N, deci cnd cursorul se apropie de punctul de
referin rezoluia tinde ctre cazul a), iar cnd Nx = N rezult Urez = 0, aadar cu ct
cursorul strbate mai multe spire cu att rezoluia scade.
Sensibilitatea definit ca variaia ieirii raportat la variaia corespunztoare a intrrii
este de forma
U x U
S
x
L
Ux
U
R x Rs
Rtot R x
R x Rs
Cu notaiile
Rx
x
Rtot
Rx
Rtot
R x Rs
R x Rs
U
.
Rtot R x R x Rs R x Rs
R x Rs
Rtot
m
Rs
se obine
Ux
x
x
U
(1 x)(1 mx) x 1 mx(1 x)
R x R x R x
1
1
Rs Rtot
Rtot
care are reprezentarea din fig.h.
11
N2
L n
lk
k 1 k S k
Fig.a. Montajul simplu al traductorului inductiv cu miez mobil a) i variaia cmpului magnetic prin bobin b)
0 r 2 N 2
N2
L
lb
lb
0 r 2
N
L
r rm2 r rm2 0
r 2 ( r 1)rm2 .
lb
lb
0 N 2 2
0 N 2 2
2
L
r (l b x) ( r 1)rm x
r lb (r 2 rm2 ) x r rm2 x f ( x )
lb
lb
Fig.b. Montajul difenenial al traductorului inductiv cu miez mobil: a) - schema de principiu; b) schema electric echivalent
Rp
Rp
Ud Ua
R R j( L L) R R j( L L)
0
0
p
0
0
p
(*)
4
2 j R p L
deci amplitudinea tensiunii de dezechilibru - considerat
Ud Ua
( R p R0 jL0 ) 2 n modul - este proporional cu variaia de inductivitate
L.
Deoarece
arctg
2L0 ( R p R0 )
2
2
0
( R p R0 ) L
Fig.c. Traductoare inductive cu miez mobil n montaj diferenial cu circuitul magnetic nchis
Principial, n fig.c sunt prezentate astfel de variante; la varianta diferenial din fig.c,a cele
dou bobine sunt fie sub form paralelipipedic, fie sub form toroidal - iar materialul
magnetic are o form adecvat pentru a garanta nchiderea corect a liniilor de cmp (se
observ c zona din mijloc a miezului este mai lat pentru a permite decuplarea fluxurilor
celor dou bobine).
6
S 0 r S
d
d
2 l 2 0 r l
C
D
D
ln
ln
d
d
Fig.e. Traductor capacitiv cu variaia distanei dintre armturi: a) schema de principiu; b) variaia capacitii cu deplasarea
0 r S
C
0 x
dC
S
C
S
,
2
dx
0 x
0 x
dC
Sr
C x
dx
0 x
x
Dar 0 nu poate fi micorat foarte mult ntruct poate apare fenomenul de strpungere a
dielectricului, n consecin i tensiunile cu care se lucreaz sunt de valori sczute.
Mai avantajoase sunt montajele difereniale fig.f. Capacitatea echivalent, avnd n
vedere c C1 i C2 sunt n serie, este
C1C 2
Ce
.
C1 C 2
Cnd C1 = C2 (x = 0) atunci
C1 C 2
S
Ce
.
2
2
2 0
Pentru x 0 rezult
C1
S
0 x
S
C2
0 x
iar
10
x 0 x
S
S
Ce 0
S
S
0 x 0 x 2 0
0 x 0 x
U1
U
C1C 2
C1 C 2
UC 2
1
C1 C1 C 2
UC1
1
U2
1
C1C 2 C 2 C1 C 2
C1 C 2
U
0 x 0 x
0 x 0 x
11
astfel c
0 r ax 0 a (h x) 0 a
r x (h x)
0
0
0
0a
deci o variaie liniar a
h ( r 1) x,
C
capacitii C cu deplasarea x.
0
C C1 C 2
sau
12
0 S 0 r S
0 x
x
0 r S
0 r S
C
.
0S
0 r S x r ( 0 x) r 0 (1 r ) x
0 x
x
13
14
Traductoare pentru
temperatur
Principii de funcionare; categorii
Temperatura este n prezent cea mai msurat i reglat mrime fizic, apreciindu-se
c - n medie - din totalul punctelor de msurare din sfera aplicaiilor industriale i
domestice, 50% sunt temperaturi, iar peste 20% din buclele de reglare au ca obiect
temperatura.
Scara practic internaional de temperatur, adoptat n 1968 la Conferina General de
Msuri i Greuti - SIPT 68 - arat c unitatea de msur a temperaturii este Kelvin-ul
[K], dar n aplicaii se menin gradul Celsius [0C] i gradul Farenheit [0F].
Principiile de funcionare ale traductoarelor de temperatur au la baz fenomenul de
schimb de cldur ntre corpuri cu temperaturi diferite i dependena unor proprieti
fizice ale corpurilor de temperatur (deformri elastice, alungiri, modificri de volum,
variaii de rezisten electric, t.t.e.m., parametri de semiconductor, variaii de radian
caloric etc), care pot fi puse n eviden prin procedee simple.
n funcie de modul de preluare a energiei termice de ctre elementul sensibil se disting
dou mari categorii:
- traductoare de temperatur cu contact
- traductoare de temperatur fr contact.
1
1. Traductoare de temperatur
bazate pe efecte termomecanice
n prima categorie, la care elementul sensibil se afl n contact direct cu mediul, preluarea
energiei termice fcndu-se prin conductibilitate sau convecie, intr:
- traductoare de temperatur bazate pe efecte termomecanice (pe principiul dilatrii
corpurilor, manometrice);
- traductoare de temperatur bazate pe efecte termoelectrice (termocupluri, termorezistene,
termistoare, cu dispozitive semiconductoare, cu piezocristale); sunt cele mai utilizate n
domeniul -200C ... +1600C.
n a doua categorie, la care elementul sensibil nu se afl n contact cu mediul, funcionnd
pe baza energiei radiante a corpurilor nclzite, intr ntreaga gam de pirometre (de
radian integral sau total, de radian spectral sau monocromatice, de raport sau de
culoare).
1. Traductoare de temperatur bazate pe efecte termomecanice
Aceast categorie de traductoare are elemente sensibile a cror funcionare se bazeaz pe
proprietatea corpurilor (solide, lichide sau gazoase) de a-i modifica un parametru
(lungimea, volumul, presiunea) n funcie de temperatura mediului n care sunt imersate,
efectul fiind o deplasare liniar sau unghiular, preluat prin intermediul unor traductoare
de deplasare adecvate i prelucrat corespunztor de adaptor.
2
1. Traductoare de temperatur
bazate pe efecte termomecanice
1.1. Traductoare de temperatur cu tij - fig.a - care are la
baz dilatarea liniar a corpurilor.
Dac se consider o tij metalic de lungime l0 la temperatura
0, aceasta va avea lungimea l la temperatura , conform
relaiei:
l l 0 1 med 0
1. Traductoare de temperatur
bazate pe efecte termomecanice
1.2. Traductoare de temperatur cu lamele
bimetalice - fig.b - se bazeaz tot pe dilatarea
liniar a corpurilor solide, fiind ns alctuite din
dou metale 1 i 2, sub form lamelar, cu
coeficieni de dilatare liniar diferii 1<<2,
lipite la temperatura de referin 0.
l2
d K 12
x
1. Traductoare de temperatur
bazate pe efecte termomecanice
Caracteristici. Utilizri. n general
elementele sensibile de temperatur
bimetalice se utilizeaz la supravegheri i
reglri bipoziionale pentru procese termice
simple, cu domeniul de msurare maxim
cuprins ntre -100C i +600C, asigurnd o
Fig.c. Modaliti de cretere a sensibilitii la bimetale
precizie de 1...3%.
Au avantajul c sunt foarte ieftine, robuste, cu for mare de acionare, dar dezavantajul c
sunt mai puin precise, de dimensiuni mari (mai mici totui dect cele cu tij), cu timp mare
de rspuns.
2. Traductoare de temperatur bazate pe efecte termoelectrice
n aceast categorie intr traductoarele cu cea mai mare diversitate constructiv i utilizare
industrial, deoarece:
-acoper domenii largi de temperaturi, ntre -200C i +1800C; au o bun precizie, fiind
realizate n mod curent pentru clase 0,2 ... 1;
- au o construcie relativ simpl, pretabil unei producii de serie mare, nu prezint piese n
5
micare, sunt capabile s lucreze n medii ambiante agresive.
2. Traductoare de temperatur
bazate pe efecte termoelectrice
Elementele sensibile cu frecvena de utilizare cea mai mare sunt termocuplurile,
termorezistenele, termistoarele, peliculele rezistive, semiconductoarele; acestea se prezint
n diverse tipodimensiuni i forme constructive, recomandabile unei anumite aplicaii sau
pentru un domeniu mai larg, dnd astfel posibilitatea utilizatorului s implementeze soluia
cu eficien maxim.
2.1. Termocuplul - fig.e - reprezint ansamblul a dou
conductoare omogene, de natur diferit, denumite
termoelectrozi, sudate la unul din capete - sudura este
denumit jonciune de msurare sau sudur cald - care
este imersat n mediul cu temperatura de msurat, la
capetele libere, care constituie jonciunea de referin
sau sudura rece, aflate la temperatura 0, aprnd o
tensiune termoelectromotoare ETC (t.t.e.m.) - efect
Seebeck - a crei valoare este dat de relaia
aproximativ:
(*)
ETC K TC 0
2. Traductoare de temperatur
bazate pe efecte termoelectrice
n care KTC [mV/C] este sensibilitatea termocuplului (uzual ntre 0,005 i 0,07 mV/0C),
dependent de natura celor doi termoelectrozi; temperatura de referin se consider - de
regul - 0 = 00C, valoare pentru care sunt date caracteristicile statice tabelate ale
termocuplului.
De menionat c este foarte greu s se menin sudura rece la o temperatur 0 = ct.
Tabelul 2.1. Tipuri de termocupluri utilizate frecvent n aplicaiile industriale
Simbolul
Domeniul de utilizare
[C]
Sensibilitatea medie
KTC [mV/C]
0,0537
0,0427
0,0631
0 ... +1400
0,00643
0 ... +1500
0,00687
Tipul
2. Traductoare de temperatur
bazate pe efecte termoelectrice
Relaia (*) este valabil pentru domenii mici de funcionare ale termocuplurilor, liniarizarea
- pentru cazul funcionrii pe domenii mari de funcionare fiind fcut n adaptor.
T.t.e.m. dat din C n C - conform standardizrii internaionale - presupune ca
temperatura jonciunii de referin 0 s fie meninut la 0C; n consecin, se folosesc
metode care realizeaz aa numita jonciune de referin 0C.
2.2. Termorezistena - fig.f - se obine prin bobinarea
antiinductiv, pe un suport izolant, a unui fir metalic,
urmat de rigidizarea cu o rin termorezistent. Ca
materiale pentru firul conductor se utilizeaz metale
Fig.f. Termorezisten (reprezentare
(Pt, Cu, Ni, Fe, Wf), sau aliaje (bronz fosforos).
principial)
n general, dependena R = f() la o termorezisten este neliniar, ns pe intervale relativ
mici de temperatur se poate scrie o dependen aproximativ:
unde TR este coeficientul mediu de variaie cu temperatura
R R 0 1 TR 0 al termorezistenei, iar R0 este rezistena la temperatura de
referin 0.
8
2. Traductoare de temperatur
bazate pe efecte termoelectrice
n scopul comparrii proprietilor termice ale materialelor folosite n confecionarea
elementelor sensibile se utilizeaz coeficientul de temperatur 0100, definit pe intervalul 00C
... 1000C prin relaia
unde R0, R100 reprezint
R
R
R
100
0
sau raportul W100
rezistenele firului la 00C,
W100 100
100
0
100 R0
al rezistenelor
R0
respectiv 1000C.
Tipurile uzuale de termorezistene standardizate sunt prezentate n tabelul 2.2.
Tabelul 2.2. Principalele caracteristici ale termorezistenelor uzuale standardizate
Tip
termorezisten
Platin 100 sau
50 la 0C
Cupru 100 sau
50 la 0C
Nichel 100 la 0C
Clasa de
precizie
Domeniul de
msurare
Eroarea tolerat a
rezistenei R0 [%]
Eroarea tolerat
pentru W100
0,05
0,0005
II
0,1
0,001
II
0,1
1,426
0,001
III
0,2
1,426
0,002
III
0,2
1,617
0,004
2. Traductoare de temperatur
bazate pe efecte termoelectrice
Dei mai sensibile sunt Fe, Ni i Cu, din motive de liniaritate, cel mai bun i n consecin cel mai utilizat material n construcia termorezistenei este Platina deoarece are temperatura
de topire foarte mare (17690C), nu se oxideaz i asigur o reproductibilitate a caracteristicii
foarte bun.
n prezent, datorit dezvoltrilor tehnice deosebite, s-au realizat termorezistene speciale ca:
- reea rezistiv realizat prin bobinare plan pe un suport izolant (similar unei mrci
tensometrice), folosit n special la msurri de temperaturi joase;
- pelicul rezistiv obinut prin depunere catodic sau printr-un procedeu chimic a unui
strat de platin; au rezistena nominal pn n 2000 0,1%, dimensiuni foarte mici care
asigur obinerea unor constante de timp foarte mici (<0,15s), fcndu-le oportune pentru
utilizri la msurri n medii gazoase, tunele de vnt i aer condiionat;
- fire/pelicule calde obinute din tungsten, platin sau aliaj platin-iridiu, cu dimensiuni
foarte mici (firul cald are lungimea activ 1...2mm i diametrul 3,8...5m, iar pelicula cald
are grosimea tipic de 0,1m), permindu-se obinerea unui rspuns n frecven foarte bun,
de unde i utilizarea acestora n msurri dinamice (tunele aerodinamice, fluide cu
turbulene etc).
10
2. Traductoare de temperatur
bazate pe efecte termoelectrice
2.3 Termistoarele sunt rezistene electrice
realizate din materiale semiconductoare (oxizi
de Mn, Ni, Co, Cu), care au un coeficient de
variaie cu temperatura || (8...10)TR (fig.i).
Dependena rezisten-temperatur respect
aproximativ o lege exponenial de forma:
RT R0 e
1 1
b
T T0
2. Traductoare de temperatur
bazate pe efecte termoelectrice
Realizrile tehnologice actuale permit obinerea de termistoare cu o reproductibilitate a
caracteristicii rezisten-temperatur sub 1...2%, pe domenii de utilizare cuprinse ntre -800C
i +1500C.
Ca avantaje - n raport cu termorezistenele - se remarc sensibilitatea mult mai mare,
precum i valoarea nominal a rezistenei de ordinul k-lor, ceea ce conduce la neglijarea
rezistenei firelor de legtur.
Ca dezavantaje, pregnante sunt dependena puternic neliniar a rezistenei cu temperatura
i reproductibilitatea slab n procesul de fabricaie. Primul dezavantaj este anulat de unele
firme productoare prin comercializarea de termistoare liniarizate, obinute prin asamblarea
- n aceeai capsul - a unui grup coninnd 1...3 termistoare mpreun cu rezistene serie,
paralel, paralel-serie
2.4. Elementele sensibile semiconductoare i bazeaz funcionarea pe dependena de
temperatur a tensiunii directe - n cazul unei diode semiconductoare - respectiv a tensiunii
baz-emitor - n cazul unui tranzistor - atunci cnd acestea sunt strbtute de un curent
constant. Au domeniul -550C...+1500C cu o precizie de 0,50C; alimentarea acestui circuit se
poate face de la o surs de tensiune continu ntre +4V i +30V.
12
3. Traductoare pirometrice
de temperatur
Aceaste traductoare folosesc elemente sensibile capabile s detecteze radiaiile emise de
corpurile nclzite.
Cu creterea temperaturii, corpurile emit radiaii termice care i modific lungimea de und
(corpul i schimb culoarea de la rou la galben i apoi la alb).
Se numete radian energetic E a unei surse de radiaie densitatea de suprafa a fluxului
energetic (puterea radiaiei)
d
dS
W / m
2
dE
d
13
3. Traductoare pirometrice
de temperatur
Astfel:
- legea lui Planck arat c radiana spectral E0(T) este dat de relaia
E 0 (T )
c1 5
c2
e T
(*)
unde este constanta lui Boltzmann; legea lui StefanE 0 (T ) E 0 (T ) d T 4 Boltzmann semnific faptul c radiana integral
(total) de emisie a corpului negru este proporional
0
cu temperatura absolut la puterea a patra.
- prin derivare, relaia (*) conduce la legea deplasrii a lui Wien
m T ct.
3. Traductoare pirometrice
de temperatur
- pentru corpurile reale, la care factorul de absorbie/emisie este < 1, se definete factorul
de emisie spectral (T) egal valoric cu factorul de absorbie spectral (T), adic
E (T )
(T )
1 care arat c puterea de emisie spectral (radiana spectral emis)
a unui corp real E(T) este inferioar celei a corpului negru E0(T).
E 0 (T )
- analog, utiliznd rezultatul legii lui Stefan-Boltzmann, rezult
unde (T) se numete coeficient de emisivitate (factor de emisie
E (T ) (T ) E 0 (T ) total) dedus pe cale experimental pentru materialele a cror
temperatur se msoar prin metoda pirometric.
3.1. Pirometrele de radian integral se bazeaz pe msurarea radianei totale conform
legii lui Stefan-Boltzmann, cu corecia de emisivitate (T).
Astfel, considerznd temperatura de radian Tr a corpului negru la care acesta emite
aceeai radian total cu corpul real aflat la temperatura real Tm (de msurat), rezult
sau
3. Traductoare pirometrice
de temperatur
Principial, componena unui pirometru de radian integral este prezentat n fig.j. Radiana emis de
obiectul msurrii OM este focalizat de lentila obiectiv LO pe elementul sensibil ES, utiliznd
totodat o diafragm D i un filtru neutru FN. Pentru realizarea acestui scop se folosete luneta de
vizare LV prin care se uit operatorul uman.
16
3. Traductoare pirometrice
de temperatur
Elementul sensibil este alctuit dintr-o baterie de
termocupluri nseriate avnd jonciunile de msurare
dispuse circular pe un suport de platin nnegrit pentru a
se apropia ct mai mult de corpul negru fig.k.
Puterea absorbit de platina nnegrit este proporional
cu radiana integral a corpului negru, adic
unde Tr este temperatura de
4
4
Pa k D Tr TD radian, TD temperatura Fig.k. Elementul sensibil al pirometrului de
radian integral
detectorului, kD factor de
proporionalitate.
Puterea disipat de detector ctre corpul pirometrului CP, acesta din urm aflat la
temperatura 0, este
unde este coeficientul de transmisie a cldurii, SD
Pd S D D 0 suprafaa detectorului, temperatura detectorului.
D
La echilibru rezult:
kD
D 0
Tr4 TD4 .
SD
17
3. Traductoare pirometrice
de temperatur
Cum t.t.e.m. a celor n termocupluri care alctuiesc elementul sensibil este
kD
(*)
Tr4 TD4
SD
iar din condiia TD Tr se obine TD4 Tr4 , ceea ce conduce la aproximarea relaiei (*)
ETC n K TC D 0 n K TC
n forma
ETC n K TC
kD
Tr4
SD
ETC n K TC
kD
(Tm ) Tm4
SD
care arat dependena neliniar a t.t.e.m. de temperatura de msurat Tm. Liniarizarea se face
de ctre blocul de calcul i liniarizare BCL, iar prin convertorul de ieire CE se obine un
curent / tensiune variind n limite unificate.
Pirometrele de radian integral au domeniul de la sute de C la 2000 (2500) C, indicele de
vizare l/d =20 ... 300, msurrile fiind realizate cu o precizie de 1 ... 2%.
18
3. Traductoare pirometrice
de temperatur
3.2. Pirometrele de radian spectral constau n compararea simultan a radianei
monocromatice obinut de la obiectul msurrii cu cea generat de o lamp fotometric
(etalon) fig.l.
19
3. Traductoare pirometrice
de temperatur
Datorit obturatorului cu fante OF, rotit cu o vitez constant, radiaiile monocromatice
obinute de la lentilele obiectiv LO1, LO2 i trecute prin filtrele selective FS1, FS2, care las
s treac radiaiile numai ntr-un domeniu ngust [, +d], sunt recepionate de
fotoelementele FE1, FE2; semnalele obinute sunt amplificate identic de A1, A2, sumate
diferenial de , amplificate n curent alternativ deACA, demodulate sincron de detectorul
sensibil la faz DSF, lund ca referin semnalul dat de lampa fotometric LF, i aplicat
convertorului de ieire CE. Acesta (CE), prin curentul su Ie, comand sursa comandat n
curent SCC, care modific curentul de alimentare IL al lmpii fotometrice pn cnd
radiana monocromatic a acesteia devine egal cu cea a obiectului msurrii OM.
Pirometrele de radian spectral au domeniul de la 350 ... 500C la 2500 ... 3000C,
msurrile fiind realizate cu o precizie de 0,5 ... 1,5%.
Cum relaia de calcul ( a se vedea legea lui Plank) arat o dependen neliniar ntre T i
E(T), se utilizeaz ca i la varianta de pirometru cu radian integral un bloc de calcul
i liniarizare (neexplicitat n fig.l).
20
3. Traductoare pirometrice
de temperatur
3.3. Pirometrele optice cu dispariia filamentului au funcionarea derivat din cea a
pirometrelor de radian spectral, cu observaia c operatorul face operaia de comparaie a
radiaiei emise de obiectul msurrii cu cea a unei lmpi etalon fig.m.
21
3. Traductoare pirometrice
de temperatur
Principiul de funcionare: Imaginea obinut de la radiaia corpului fierbinte, a crui
temperatur se msoar, se compar cu imaginea filamentului unei lmpi fotometrice L;
altfel spus, se compar strlucirile celor dou corpuri incandescente (intensitile de
radiaie) pe o anumit lungime de und.
Din poteniometrul P se poate regla strlucirea lmpii etalon L, iar pe galvanometrul
(miliampermetrul) G se poate citi curentul de alimentare a lmpii, ceea ce este echivalent
cu a-l grada direct n uniti de temperatur.
Fig..n. Imaginea obinut lla pirometrul cu dispariia filamentului funcie de temperatura corpului cald n raport cu cea a
lmpii fotometrice
22
3. Traductoare pirometrice
de temperatur
Se pot deosebi trei situaii (expuse n fig.n):
- strlucirea imaginii corpului incandescent este mai intens dect a filamentului
(filamentul se vede ntunecos pe un fond luminos);
- strlucirea filamentului este mai mare (filamentul este luminos pe un fond ntunecos);
- cnd strlucirile sunt egale, filamentul nu se mai vede.
Pentru msurarea temperaturii se modific, cu ajutorul poteniometrului P, curentul prin
filament pn la dispariia acestuia. Dac sursa E este stabilizat citirea temperaturii se
poate face direct pe poteniometrul P. Dac nu este ndeplinit aceast condiie, se
introduce n circuit un ampermetru (galvanometru) G cu scala gradat direct n uniti de
temperatur.
23
CE
MT
U e (I e )
Fora F aplicat unui corp elastic (CE) produce o deformaie l care este preluat de marca
tensometric (MT), astfel c efectul este o variaie de rezisten R; aceasta este preluat
electronic de un adaptor (A), rezultatul fiind semnalul calibrat de tensiune sau curent Ue(Ie).
l
l
l
E
l
.
l este supus unor ntinderi
R
l
S3
rezisten
sau compresiuni, atunci
2
.
2
S
4
d
d
t l . Dar: 0 1 C B
Bridgmann, iar din expresia
V
d
2
2 1 2
astfel c
0
V
CB
C B l (1 2 t ).
0
V
n final
Se noteaz cu K
R
factorul de marc,
l 2 t l C B l (1 2 t ) l (1 2 t )(1 C B ).
R
adic:
R
R
care are valori diferite n funcie de
R
R
K
(1 2 t )(1 C B )
materialul firului rezistiv (de exemplu, K =
l
l
2,1 la constantan, K = 2,4 la crom-nichel,5K
l
= 4,2 la platin-tungsten).
q xy d p p y
Qxy q xy S x d p p y S x d p
b
Q xy d p Fy
a
Fy
Sy
Sx
relaie care arat c sarcina electric acumulat depinde de dimensiunile cristalului (modalitate st la
8
baza construciei elementelor sensibile de fore bazate pe efecte piezoelectrice).
Fig.12.6. Seciune normal pe axa optic (a) i explicarea efectului piezoelectric direct longitudinal (b), respectiv
transversal (c)
Fig.12.7. Schema echivalent detaliat (a) a lanului element sensibil piezoelectric intrare adaptor semnal calibrat i cea simplificat
(b)
F (t ) Fm sin t
1
1
1
1
prin considerarea unui amplificator de c.a. clasic se obine un
11
u e A(u u )
unde A este amplificarea AO care are valori foarte mari
(peste 106). n consecin
ue
u u
0
A
u u
1
u e (t )
Q (t )
Cr
unde capacitatea de pe reacie Cr este bine
determinat din condiia Cr >> Ce.
Uneori, pe reacie se ataeaz i o rezisten
Rr, astfel c: dQ
du e u e
dt
Cr
dt
Rr
sQ ( s ) sC rU e ( s )
1
sRr C r Q( s)
U e ( s ) 0 de unde U e ( s )
.
Rr
1 sR C C
r
Aadar, se obine un filtru trece-sus care poate fi riguros proiectat, n sensul c se poate
controla att constanta de timp r = RrCr ct i factorul 1/Cr.
13
Traductoare de presiune
Presiunea caracterizeaz starea unui fluid fiind determinat prin raportul dintre fora care
apas normal pe o suprafa i aria acestei suprafee.
Unitatea de msur a presiunii este - n SI - pascalul Pa = 1N/m2, dar exist nc multe alte
uniti tolerate ca: atm, at, kgf/m2, mm Hg, mm H2O, bar (foarte folosit), tor = 1 mm Hg,
psi (pound square inch).
Principiile de funcionare ale instrumentaiei pentru msurarea presiunii se bazeaz pe
utilizarea de elemente sensibile care transform presiunea fie ntr-o deplasare sau o
deformaie mecanic - preluat cu traductoare specifice - fie direct ntr-o mrime electric tensiune, sarcin electric, variaie de rezisten electric. n consecin, dup tipul
elementului sensibil utilizat pentru preluarea presiunii, se disting:
- cu elemente sensibile de tip elastic (capsul elastic, membran elastic, burduf
elastic, tub Bourdon);
- cu elemente sensibile de tip presiune-deplasare (cu clopot, cu tor oscilant);
- cu elemente sensibile bazate pe proprieti electrice (piezorezistive,
piezoelectrice).
1
Principiul de funcionare:
deformarea elastic a elementului
de msurare sub aciunea forei
exercitate de fluidul de lucru pe
suprafaa sa activ o for
elastic egal i de sens contrar
din partea elementului sensibil,
deformare efectuat pn n
momentul atingerii unei stri de
echilibru.
Cele mai utilizate elemente
sensibile elastice - fig.a - sunt:
Tubul Bourdon
Membrana elastic
Capsula elastic
Burduful elastic (silfonul)
p>0
3
5
p
p
d)
a)
2
p
b)
1
p
c)
e)
a) - tub Bourdon; b) - capsul elastic cu aciune unilateral; c) - capsul elastic cu aciune bilateral; d) - membran elastic; e) - burduf
elastic; 1 - membran elastic; 2 - taler rigid; 3 - membran ondulat; 4 - flan superioar; 5 - flan inferioar
Traductoare de presiune cu
elemente elastice
Tubul Bourdon este n form de arc de cerc, cu un unghi la centru de aprox. 2700, confecionat din
metale (aliaje) ca: alam, bronz fosforos, Cu-Be, oel, rigidizat la captul care comunic cu presiunea
de msurat, iar captul liber conectat la un traductor de deplasare unghiular. Sub aciunea presiunii
seciunea tubului tinde ctre una circular, care are ca efect deplasarea captului liber cu un unghi la
centru de aprox. 80 pentru presiunea nominal (n raport cu cea de referin). Pentru creterea
sensibilitii se construiesc tuburi elicoidale sau plan spiralate compuse din mai multe spire bobinate n
spaiu, respectiv n plan. ntruct tuburile Bourdon acoper o gam larg de presiuni (0,01 at ... 400 at),
seciunea acestora difer n funcie de domeniul presiunilor de lucru.
Membrana elastic este confecionat din metale (aliaje) ca: alam pentru presiuni mici i oel pentru
presiuni mari, realizat sub form de ondulaii concentrice, forma i adncimea ondulaiilor
determinnd caracteristicile elastice, n spe sensibilitatea membranei. Deplasarea maxim este de 1,5
... 2 mm, avnd o sensibilitate mai redus ca a tuburilor Bourdon. Sunt folosite - cu predilecie - n
medii corosive (suprafaa lor se poate acoperi cu un strat protector) i viscoase.
Burduful elastic (silfonul) este un tub cilindric cu gofraje transversale pe suprafaa lateral, realizat
din bronz cu adaos de beriliu, oel inox, alam, alpaca, bronz placat cu nichel; asigur deplasri de
circa 8 ... 10 mm, msoar presiuni mici, ntre 60 ... 3500 mm H2O, n medii gazoase.
3
Traductoare de presiune cu
elemente elastice
Capsula elastic poate fi cu aciune unilateral - o membran elastic lipit pe contur pe un taler rigid
- sau bilateral - dou membrane lipite pe contur - realizate din aceleai materiale menionate la
membrana elastic. Pentru creterea sensibilitii se folosesc blocuri de capsule cu aciune bilateral
nseriate. Se pot msura presiuni relative i absolute (pentru presiuni absolute se folosete o capsul de
referin cu vid naintat - aplicaii frecvente n altimetrie). Domeniul presiunilor de lucru este ntre 0,2
at ... 420 at, att pentru lichide ct i pentru gaze.
en
Traductoare de presiune cu
elemente piezorezistive
Deoarece mobilitatea este puternic
influenat de temperatur, pentru
compensare se introduce n serie cu
diagonala de msurare a punii
p
Wheatstone un termistor,
realizndu-se compensarea
variaiilor cu temperatura pe
domenii mari (-300C ... +800C).
Aadar, schema de principiu a
elementului sensibil piezorezistiv
de presiune arat ca n fig.b.
RT
PC 1
PC 4
PC 2
PC 3
U a = 10V
U e = 0...50mV
Ca exemplu, un astfel de element sensibil (firma Endevco - SUA) are diafragma de preluare a presiunii
cu diametrul de 1,25 mm, n interiorul acesteia sunt sculptate zonele de depunere a monocristalelor de
Si atacate la eforturi longitudinale (2) i transversale (2), realiznd - la o alimentare tipic de 10V un semnal la cap de scal de 300mV; frecvena proprie de rezonan este de 70kHz, suport o
suprapresiune de pn la 3 ori presiunea nominal, asigur - n plaja de lucru - o liniaritate sub 0,25% i
un histerezis sub 0,1%, fiind capabil s lucreze, fr circuit extern de compensare, pe domeniul -180C ...
+900C, au o greutate ntre 0,08 ... 11g (funcie de variant), pot msura presiuni ntre 0,1 ... 1400 bar.6
Traductoare de debit
Msurarea debitelor de fluide i, prin integrarea acestora, contorizarea cantitilor de
materiale care intervin n diverse procese tehnologice, reprezint o component esenial a
numeroase activiti industriale/domestice i comerciale.
Debitul unui fluid reprezint cantitatea de fluid (ap, ulei, abur, aer comprimat, gaz, produs
petrolier etc) care trece n unitatea de timp printr-o seciune transversal S a tubului de
curent (conduct sau canal deschis).
Debitul poate fi masic - notat Qm Qm m
V
volumetric - notat Qv
Qv
Traductoare de debit cu
ultrasunete
Principiul de funcionare a acestei categorii de traductoare are la baz influena vitezei de
curgere a fluidului printr-o conduct asupra propagrii undelor ultrasonice.
Viteza de propagare a undelor sonice depinde de tipul fluidului, presiunea i temperatura
acestuia. n tabelul a se prezint - spre exemplificare - viteza C[m/s] de propagare a
sunetului pentru diverse gaze, n condiii diferite de presiune i temperatur [Instromet].
Tabelul a. Viteza de propagare a undelor sonice n diverse medii
p[bar]
T[K]
C[m/s]
Metan
275
432
Metan
320
463
Metan
60
275
414
Metan
60
320
456
Aer
1,0133
275
333
Hidrogen
1,0133
273,15
1022
273,15
318
1,0133
273,15
400
Tip fluid
Traductoare de debit cu
ultrasunete
uus
Traductoare de debit cu
ultrasunete
innd seama de dimensiunile puse n
eviden pe Fig.d, se pot scrie relaiile:
t AB
t BA
L
C v m cos
L
C v m cos
astfel c:
C v m cos
Fig.d. Schema de principiu a msurrii debitului
cu ultrasunete:
1- conduct; PA, PB - piezocristale; BEP - bloc electronic
de prelucrare; IC - interfat de comunicaie
C v m cos
L
t AB
L
t BA
.
10
Traductoare de debit cu
ultrasunete
Aadar:
L 1
1
vm
2 cos t BA t AB
2 L t AB t BA 2 L2 t
Qv D
D
x
4
t AB t BA
4
2 x t AB t BA
2
L
relaie care arat c debitul volumetric depinde doar de dimensiunile conductei, a distanei
de amplasare a piezocristalelor, timpii de tranzit i diferena acestora. Prelucrarea numeric
a semnalelor recepionate de la cele dou piezocristale se face de ctre blocul de prelucrare
electronic BPE (organizat in jurul unui microcontroler) i circuitele asociate.
11
Traductoare de debit cu
ultrasunete
Cum se observ, n relaia debitului nu intr viteza de propagare a ultrasunetelor prin fluid
C, aadar nu mai este necesar corecia cu temperatura, presiunea i factorul de
compresibilitate al fluidului de lucru.
Dac msurarea se face cu o singur pereche de elemente piezoelectrice ca n Fig.d, montate
n raport cu centrul conductei, trebuie introdus o corecie datorat vitezei medii vm, adic:
2 L2 t
Qv K D
4
2 x t AB t BA
Traductoare de debit cu
turbin
Principiul de
funcionare:
Sub aciunea
fluidului a
crui debit se
dorete a fi
msurat, se
produce
rotirea
turbinei cu o
turaie
dependent
de valoarea
debitului.
Fig.f Schema de principiu a debitmetrelor cu turbin:
a) - contor de debit cu adaptor pur mecanic; b) - contor de debit cu adaptor electromecanic;
1 - conduct; 2, 2' - palete direcionale; 3, 3' - axe; 4, 4' - lagre; 5 - corpul turbinei; 6 - paletele turbinei; 7, 8 - mecanism melc-roat melcat; 9 - cuplaj magnetic; 10 reductor cu roi dinate; 11 - indicator mecanic local; 12 - membran de separaie (nemagnetic); 13 - material feromagnetic inserat n paletele turbinei; 14 - magnet
permanent; 15 - bobin cu miez feromagnetic; 16 - circuit electronic de prelucrare; 17 - zon de separaie nemagnetic
13
Traductoare de debit cu
turbin
Turbina propriu-zis are un numr z de palete (z = 3...24 funcie de fluidul de lucru i diametrul
conductei), iar transmisia rotaiei corpului turbinei se poate face prin intermediul unui angrenaj
mecanic, respectiv cu ajutorul unui cuplaj magnetic (fig.f).
Aplicaia majoritar a acestor elemente este n contorizarea debitului de fluid - volumetric sau masic ceea ce atrage dup sine anumite forme constructive i/sau blocuri suplimentare de corecie.
O variant frecvent ntlnit n aplicaiile domestice este contorul de debit volumetric pur mecanic fig.f,a - la care transmisia vitezei de rotaie a turbinei se face printr-un angrenaj melc- roat melcat i
un cuplaj magnetic ctre un reductor cu roi dinate, n final fiind acionat un numrtor mecanic, care
indic volumul de fluid [m3, l]. Cele mai frecvente aplicaii se ntlnesc la lichide (ap, produse
petroliere).
Pentru a reduce pe ct posibil cuplul rezistent realizat de angrenajul mecanic se folosete transmisia
electromagnetic a vitezei de rotaie - fig.f,b - ntlnindu-se ca variante urmtoarele:
- la diametre mici ale conductei paletele turbinei se realizeaz din material feromagnetic, astfel c
impulsurile care apar n bobina 15 se bazeaz pe variaia reluctanei magnetice;
- la diametre mari ale conductei, paletele turbinei se fac din material diamagnetic (plastic special), care
au inserate pe exteriorun material feromagnetic, principiul de preluare a impulsurilor fiind similar celui
anterior expus;
- se pot utiliza magnei permaneni (de obicei numrul acestora este egal cu numrul paletelor turbinei)
14
i un senzor de proximitate bazat pe efect Hall pentru preluarea impulsurilor.