Sunteți pe pagina 1din 148

SENZORI SI TRADUCTOARE

2 ore de curs pe saptamana;


1 ora de aplicatii:
Laborator (sala ED 306);

Notare:
NF (max 100 p) = 0,3 NTT1 (max 30p) + 0,3
NTT2 (max 30p) + 0,4 NL (max 30p)

NTT1 5(min 15p) si NTT2 5(min 15p) si NL 5(min 20p);


Laboratorul in prima jumatate a semestrului traductoare
pentru aplicatii industriale, iar in a doua jumatate a
semestrului si aplicatii cu LabVIEW.

Bibliografie

G.Ionescu, V.Sgarciu Traductoare pentru aplicatii industriale,


vol.1-1986, vol.2-1996, Ed.Tehnica.
V.Sgarciu, D.Popescu Echipamente pentru masurarea si
controlul parametrilor de proces, Ed.Electra-ICPE, 2003.
J.C. Cluley Transducers for mocroprocessor systems, Mac
Millan, 1985.
M.J. Usher Sensors and Transducers, Mac Millan, 1985.
Ian Sinclar Sensors and Transducers, Elsevier, 2001.
John Webster Measurement, Instrumentation and Sensors,
Handbook, CRC Press, 1999.
Edgar Callway Wireless Sensors Networks, CRC Press, 2003.
Jacob Fraden - Handbook of Modern Sensors, AIP Press, 1993.
Brian Eggins Chemical Sensors and Biosensors, J.Wiley, 2004.

Notiunile de traductor si
senzor
Cuvintele senzor si traductor sunt pe larg folosite n cadrul sistemelor de masurare.
Senzor - foarte popular n zona americana, n timp ce notiunea de traductor - frecvent
folosita n zona europeana.
Cuvntul senzor este derivat din cuvntul latin sentire care nseamn a percepe, n timp
ce traductor din transducere care nseamn a traversa. O definitie de dictionar atribuie
cuvntului senzor semnificatia de dispozitiv care detecteaz o schimbare ntr-un stimul
fizic si o transform ntr-un semnal care poate fi msurat sau nregistrat, n timp ce pentru
cuvntul traductor definitia este de dispozitiv care transfer putere de la un sistem la
altul n aceeasi form sau n una diferit.
Delimitare sensibil ntre cele dou notiuni: se poate folosi cuvntul senzor pentru
elementul sensibil nsusi, iar cuvntul traductor pentru elementul sensibil si circuitele
asociate; exemplificare: putem spune c un termistor este un senzor, n timp ce un
termistor plus o punte de msurare rezistiv (care transform variatiile de rezistent
electric n variatii de tensiune) este un traductor. n aceast acceptiune rezult c toate
traductoarele vor contine un senzor, iar majoritatea senzorilor (nu toate ns!) vor fi
traductoare.

Senzori chimici (concentratie


in gaze si lichide)

Exemple in industria auto


(senzor de oxigen sonda )

Senzori de temperatura si
miscare (tacheti)

Senzori de viteza de translatie


si unghiulara

Senzori de viteza de rotatie


(pe fiecare roata)

Senzori interni pentru confort


si siguranta

Un exemplu de termocuplu industrial


(elemente constructive si prezentare
asamblata)

Notiunea de traductor
ntr-un cadru general - un traductor - un dispozitiv care convertete un semnal de o anumit
natur fizic ntr-un semnal corespunztor avnd o natur fizic diferit.
Un traductor - n esen - un convertor de energie semnalul de intrare are ntotdeauna
energie sau putere. Totui puterea (care prin integrare d energia) asociat semnalului de
intrare trebuie s fie suficient de mare pentru a nu fi perturbat de ctre traductor mrimea
de msurat, sau traductorul trebuie s influeneze - prin circuitul su de intrare - neglijabil
mrimea de msurat (se spune c puterea preluat de la mrimea de msurat trebuie s fie
sub o anumit valoare denumit putere disponibil). Exemplificare: msurarea unei fore cu
ajutorul unor mrci tensometrice; efectul de retroaciune produs de traductor ctre mrimea
de msurat este prezent la orice msurare, dar aciunea sa este inferioar unui prag impus.
Deoarece exist 6 clase diferite de semnale - mecanic, termic, magnetic, electric, optic i
chimic - putem spune c orice dispozitiv care convertete semnale dintr-o clas n alta este
considerat a fi un traductor (figura .).

Notiunea de traductor
(continuare)

Consecina este c - n aceast accepiune - semnalul de ieire al traductorului poate fi de


orice natur fizic util (folositoare). n practic ns, numai acele dispozitive care ofer o
ieire electric sunt denumite traductoare.
Ultima afirmaie este n concordan cu realitatea fizic ntruct semnalele electrice sunt
folosite n majoritatea sistemelor de msurare, avantajele utilizrii lor fiind - n principal dup cum urmeaz:

Notiunea de traductor
(continuare)
traductoarele electrice pot fi proiectate pentru orice mrime neelectric prin alegerea
unui material corespunztor pentru elementul sensibil (datorit structurii electronice a
materiei, orice variaie ntr-un parametru neelectric va avea ca efect o variaie
corespunztoare a unui parametru electric);
datorit posibilitilor electronice de amplificare ale semnalului electric de ieire rezult
c energia acestuia nu este alterat n procesul de msurare;
n prezent sunt disponibile un mare numr de circuite de condiionare i prelucrare
electronice; mai mult, n unele structuri monolitice de traductoare electronice sunt incluse
astfel de circuite;
exist o mare gam de opiuni privind afiarea i nregistrarea informaiei ntr-o manier
electronic; de asemenea, astfel de opiuni permit combinarea datelor numerice cu texte,
respectiv prezentarea sub form de grafice i diagrame;
transmisia semnalelor electrice este mult mai versatil n comparaie cu alte categorii de
semnale.

Notiunea de traductor
(continuare)
Faptul c n structura traductorului (figura.) sunt prezente blocurile de prelucrare i de
ieire sugereazp restriciile (cerinele) care pot fi impuse semnalului de ieire:
proporionalitatea ieirii cu mrimea de msurat, ceea ce nseamn c la un traductor
caracteristica static este liniar;
normalizarea semnalului electric de ieire, prin impunerea unor limite inferioare i
superioare de variaie, indiferent de tipul i gama de variaie a mrimilor de intrare.
Important: Cerinele anterior precizate pot fi mai relaxate atunci cnd traductoarele lucreaz
mpreun cu sisteme de achiziie a datelor urmate de structuri numerice de prelucrare.
Concluzii:
traductorul este - n general - element al sistemelor automate care furnizeaz indicaii
cantitative sistemelor de control/comand despre procesul automatizat;
traductorul are un caracter dual:
- de instrument de msurat;
- de element tipic funcional al sistemului de automatizare;
traductorul trebuie s furnizeze semnale care s poat fi interpretate, deci ieirea lui este de regul - un semnal electric. Mai mult, ieirea trebuie s fie proporional cu intrarea.

Notiunea de traductor
(continuare)
Putem da urmtoarea definiie: traductorul este acel dispozitiv care stabilete o
coresponden ntre o mrime fizic (parametru de proces) variind ntr-un anumit domeniu
prestabilit i un semnal electric calibrat concordant unei stri/situaii de msurare.
innd seama de faptul c traductorul este o component a sistemului automat, l vom
reprezenta ca n figura ., care corespunde definiiei anterior enunate:

Not: innd seama de cadrul general al definiiei introduse la nceputul paragrafului, exist
autori i chiar firme care folosesc noiunea de traductor pentru acele elemente care realizeaz
conversia primar.

Noiunea de senzor
Senzorul este legat de modalitatea de percepie a mrimilor msurate, sugernd o
similitudine cu comportamentul uman n maniera de a obine informaie despre cantitile
fizice.
Important: Un senzor nu imit modul de operare a simurilor umane (lucru de altfel dificil,
ntruct nu sunt cunoscute nc n profunzime mecanismele de funcionare ale organelor de
sim), dar ncearc s redea ct mai bine comportamentul lor, iar prin miniaturizare s se
apropie de dimensiunile acestora.
Putem spune c senzorul presupune msurarea unei mrimi ntr-o manier similar modului
de observaie al omului. n acelasi timp, senzorii sunt dispozitive de mrimi reduse
(miniaturi), care permit determinri punctuale ale msurandului, ceea ce conduce la
extensia definiiei ctre arie / matrice de senzori.
Definiie: Prin senzori se neleg ansambluri de dispozitive sensibile care permit
determinarea unui cmp de valori pentru o mrime fizic ntr-o manier similar cu organele
de sim umane.

Noiunea de senzor
Concluzie: Senzorii permit obinerea de imagini sau hri ale unei scene prin ci
similare/analoge omului. Aceast afirmaie trebuie neleas n sensul definiiei introduse,
aadar cmpul de valori obinut cu ajutorul senzorilor trebuie prelucrat n vederea redrii
ct mai corecte a imaginii achiziionate, deci aceasta s aib o reprezentare similar celei
formate n modul de gndire uman.
Exemple: Un prim exemplu este camera de luat vederi realizat cu un senzor vizual liniar
CCD (Charge Coupled Device) care permite preluarea unei singure linii din scena
investigat; dac se asociaz camerei un dispozitiv de deplasare relativ, cu vitez
constant, se poate obine o imagine bidimensional a scenei, care prelucrat corespunztor
conduce la recunoaterea formelor pieselor din scen.
Un alt exemplu se refer la folosirea unor senzori integrai de temperatur dispui matricial
- care lucreaz n infrarou - cu ajutorul crora se poate obine un cmp de valori termice
pentru corpul investigat (metoda termografic folosit n medicin, dar i videoinspecia
termic a cablajelor imprimate).
Alte exemple: senzori care imit simurile umane, n diverse domenii ntlnindu-se
senzori tactili (piele artificial), acustici i vizuali - cu preponderen n robotic - senzori
olfactivi (nas artificial) i gustativi frecvent folosii n industria alimentar etc.

Noiunea de senzor
Prin prisma definiiei, un senzor realizeaz aceeai funcie ca i un traductor, adic
percepe starea unei mrimi fizice pe care o convertete n semnal electric; n consecin,
structura funcional a unui senzor respect - n principiu aceeai schem ca a
traductorului. Aceasta explic de ce cele dou noiuni sunt folosite frecvent n explicarea
principiilor funcionale pentru diferite structuri constructive.
Totui, senzorilor le sunt specifice cel puin trei caracteristici:
miniaturizarea, care permite realizarea de msurri (determinri) punctualeale mrimilor
investigate;
multiplicarea funcional, adic existena n structura unui senzor a unui numr mare de dispozitive
sensibile care ndeplinesc aceeai funcie, dispuse liniar sau matricial;
fusiunea senzorial, care presupune reuniunea mai multor senzori ntr-o configuraie unic, pentru a
asigura o funcionalitate dorit.
Aceste caracteristici, mpreun cu proprietatea de imitare a simurilor umane, fac ca senzorii s se
diferenieze de traductoare. Exemplificare: fenomenul de piezoelectricitate folosit att n construcia
traductoarelor de for ct i a senzorilor tactili.
Multiplicarea funcional specific senzorilor face ca i partea de prelucrare local s fie diferit chiar principial - de cea a traductoarelor, aspect care conduce la o difereniere suplimentar pentru cele
dou noiuni.

Noiunea de senzor
NOT: Vom folosi difereniat cele dou noiuni innd seama de componena structural ca
i de sfera aplicaiilor.
Exemplificare: Pentru controlul braului unui robot se folosesc traductoare de deplasare
liniar (nainte / napoi), de rotaie (stnga / dreapta), de proximitate pentru sesizarea
apropierii de un anumit reper, dar i o serie de senzori cum ar fi cei vizuali pentru
recunoaterea obiectelor, de efort (tactili) pentru prinderea pieselor, auditivi pentru
recunoaterea comenzilor vocale.
Precizri: 1. Unele firme, n special din zona american, folosesc noiunea de transmitter
i nu de transducer (cuvntul transmitter este legat i de aspectul transmiterii la distan a
semnalului de ieire). Definiia dat traductorului conine cerinele din ieire prin
introducerea precizrii semnal electric calibrat, deci vom folosi noiunea de traductor att
pentru transmitter ct i pentru transducer.
2. Att n literatura de specialitate, ct i n produsele de firm, se ntlnete
noiunea de traductor/senzor inteligent (smart sensor/transducer/transmitter), referinele
tehnice fcndu-se pentru cazul folosirii acestora prin intermediul unei magistrale de cmp.

Locul traductoarelor n
sistemele automate
Vom considera, n continuare, o situaie tipic n care se evideniaz rolul i locul
traductoarelor n cadrul sistemelor automate.
Bucl de reglare monovariabil independent cu traductor analogic, reprezentat
principial n figura .

Locul traductoarelor n
sistemele automate
Cazul prezentat anterior arat:
locul traductorului n cadrul automatizrii proceselor ca element plasat pe
calea informaional,
rolul acestuia de efectuare a operaiei de msurare.

Consecine:
traductorul are caracteristici metrologice bine precizate prin care se garanteaz
calitatea msurrii.
diversitatea mrimilor de proces care trebuie puse n eviden conduce la o
varietate nsemnat de principii constructiv-funcionale utilizate n intrarea
traductorului;
ieirea acestuia este restrns la semnale electrice compatibile elementelor din
instalaia de automatizare la care sunt cuplate.

STRUCTURA GENERAL A UNUI


TRADUCTOR

ES- element sensibil (senzor, captor, detector);


A adaptor (circuit de conditionare, transmitter);
ELT element de legatura si transmisie (rol secundar)
SAE surse auxiliare de energie

STRUCTURA GENERAL A UNUI


TRADUCTOR
ES elementul care asigura cuplarea traductorului cu procesul.
Trebuie sa aiba o serie de calitati:
sa fie selectiv (preia din proces numai marimea fizica si variatiile acesteia care
intereseaza); rejecteaza celelalte marimi ale mediului in care se face masurarea;
sa nu exercite efect de retroactiune ( la cuplarea cu procesul sa nu determine modificari
ale marimii masurate x);
sa permita cuplari cu procesul variate (acelasi tip de traductor sa poata fi folosit la game
diferite pentru aceleasi marimi, sau chiar la marimi diferite).
Remarca: Semnalul s1 furnizat de ES nu este calibrat (nu ofera o dependenta liniara si nici
plaja de variatie a acestuia nu este normalizata) necesitatea adaptorului A.
A - adaptorul - are un dublu rol:
preia semnalul de la ES i - dup o serie de transformri cu caracter liniar / neliniar - l
transform n semnal calibrat de ieire y;
asigur cuplarea cu dispozitivele de automatizare (pe baza energiei dat de sursele de
energie auxiliare SAE are n ieire o putere suficient de a aciona aceste dispozitive, fr s
apar efect intern de retroaciune ctre ES).

STRUCTURA GENERAL A UNUI


TRADUCTOR
Pentru compatibilitatea cu dispozitivele de automatizare, semnalele calibrate sunt
standardizate (unificate).
Exemplificare: s considerm situaia prezentat n urmtorul tabel:
Intrare x

Ieire y

temperatur n gama 0...1500C

0...10V

temperatur n gama 200...7500C


temperatur n gama 0...12000C

Una din variantele unificate

Tensiune
continu U

-10V...+10V

presiune n gama 0...1 bar


presiune n gama 0...10 bar
presiune n gama 10...20 bar

-5V...+5V
0...10 mA

Curent
continuu I

0...20mA
4...20mA

Concluzie: indiferent de variaia mrimii de intrare x, semnalul de ieire analogic este


calibrat (unificat)

STRUCTURA GENERAL A UNUI


TRADUCTOR
Observatii:
1. Pe lng valorile de semnale unificate prezentate n tabel se pot folosi i altele, firmele
oferind - opional - o anumit gam cerut de beneficiar;
2. n practic ieirile n semnal unificat de curent continuu sunt mult mai utilizate
(comparativ cu cele n tensiune continu), deoarece acestea permit un transport mult mai
uor la distan i nu exist pericolul de scurtcircuit;
3. Dintre ieirile n curent continuu, cea mai mare utilizare o are plaja unificat 4...20 mA;
s-a ales limita inferioar 4 mA pentru c dac semnalul de ieire este 0 mA atunci aceast
situaie are semnificaia unei defeciuni;
4. In schema din figura. s-a prevzut semnalul y0 care are rolul de a decala ieirea pentru
valoarea minim a domeniului intrrii.
ELT - sunt elemente de legtur i transmisie a semnalului de la ES ctre A cu structur
simpl, care asigur conexiuni de natur mecanic, electric, optic, termic etc
SAE - sursele auxiliare de energie - sunt cerute de elementul sensibil, n special la categoria
celor parametrice (dar nu numai!), ca i de adaptor pentru circuitele interne de calcul,
liniarizare i ieire.

STRUCTURA GENERAL A UNUI


TRADUCTOR
Atunci cnd se dorete un echivalent numeric al ieirii obinute cu un traductor analogic
se folosete un circuit suplimentar de conversie analog numeric i o interfa de
comunicaie ca n figura.., unde:

CAN - convertor analog-numeric;


IC - interfa de comunicaie;
ICC - interfa de conversie i comunicaie.
Concluzie: Folosind o interfa ICC deja standardizat, orice traductor analogic cu ieire n
semnal unificat poate fi inclus ntr-o schem complex de conducere, prin cuplarea acestuia
pe o magistral de cmp standard.

STRUCTURA GENERAL A UNUI


TRADUCTOR

ES- element sensibil (senzor, captor, detector);


A adaptor (circuit de conditionare, transmitter);
ELT element de legatura si transmisie (rol secundar)
SAE surse auxiliare de energie

STRUCTURA GENERAL A UNUI


TRADUCTOR
ES elementul care asigura cuplarea traductorului cu procesul.
Trebuie sa aiba o serie de calitati:
sa fie selectiv (preia din proces numai marimea fizica si variatiile acesteia care
intereseaza); rejecteaza celelalte marimi ale mediului in care se face masurarea;
sa nu exercite efect de retroactiune ( la cuplarea cu procesul sa nu determine modificari
ale marimii masurate x);
sa permita cuplari cu procesul variate (acelasi tip de traductor sa poata fi folosit la game
diferite pentru aceleasi marimi, sau chiar la marimi diferite).
Remarca: Semnalul s1 furnizat de ES nu este calibrat (nu ofera o dependenta liniara si nici
plaja de variatie a acestuia nu este normalizata) necesitatea adaptorului A.
A - adaptorul - are un dublu rol:
preia semnalul de la ES i - dup o serie de transformri cu caracter liniar / neliniar - l
transform n semnal calibrat de ieire y;
asigur cuplarea cu dispozitivele de automatizare (pe baza energiei dat de sursele de
energie auxiliare SAE are n ieire o putere suficient de a aciona aceste dispozitive, fr s
apar efect intern de retroaciune ctre ES).

STRUCTURA GENERAL A UNUI


TRADUCTOR
Pentru compatibilitatea cu dispozitivele de automatizare, semnalele calibrate sunt
standardizate (unificate).
Exemplificare: s considerm situaia prezentat n urmtorul tabel:
Intrare x

Ieire y

temperatur n gama 0...1500C

0...10V

temperatur n gama 200...7500C


temperatur n gama 0...12000C

Una din variantele unificate

Tensiune
continu U

-10V...+10V

presiune n gama 0...1 bar


presiune n gama 0...10 bar
presiune n gama 10...20 bar

-5V...+5V
0...10 mA

Curent
continuu I

0...20mA
4...20mA

Concluzie: indiferent de variaia mrimii de intrare x, semnalul de ieire analogic este


calibrat (unificat)

STRUCTURA GENERAL A UNUI


TRADUCTOR
Observatii:
1. Pe lng valorile de semnale unificate prezentate n tabel se pot folosi i altele, firmele
oferind - opional - o anumit gam cerut de beneficiar;
2. n practic ieirile n semnal unificat de curent continuu sunt mult mai utilizate
(comparativ cu cele n tensiune continu), deoarece acestea permit un transport mult mai
uor la distan i nu exist pericolul de scurtcircuit;
3. Dintre ieirile n curent continuu, cea mai mare utilizare o are plaja unificat 4...20 mA;
s-a ales limita inferioar 4 mA pentru c dac semnalul de ieire este 0 mA atunci aceast
situaie are semnificaia unei defeciuni;
4. In schema din figura. s-a prevzut semnalul y0 care are rolul de a decala ieirea pentru
valoarea minim a domeniului intrrii.
ELT - sunt elemente de legtur i transmisie a semnalului de la ES ctre A cu structur
simpl, care asigur conexiuni de natur mecanic, electric, optic, termic etc
SAE - sursele auxiliare de energie - sunt cerute de elementul sensibil, n special la categoria
celor parametrice (dar nu numai!), ca i de adaptor pentru circuitele interne de calcul,
liniarizare i ieire.

STRUCTURA GENERAL A UNUI


TRADUCTOR
Atunci cnd se dorete un echivalent numeric al ieirii obinute cu un traductor analogic
se folosete un circuit suplimentar de conversie analog numeric i o interfa de
comunicaie ca n figura.., unde:

CAN - convertor analog-numeric;


IC - interfa de comunicaie;
ICC - interfa de conversie i comunicaie.
Concluzie: Folosind o interfa ICC deja standardizat, orice traductor analogic cu ieire n
semnal unificat poate fi inclus ntr-o schem complex de conducere, prin cuplarea acestuia
pe o magistral de cmp standard.

CARACTERISTICILE I PERFORMANELE
TRADUCTOARELOR
Deoarece traductoarele studiate - n continuare - sunt legate intrinsec de automatizri, se
vor pune in evidenta (accent) pe caracteristicile n regim static i dinamic, fara a neglija, de
asemenea, pe cele energetice, constructive i de exploatare, economice i de fiabilitate.
I. Caracteristici statice; indicatori de calitate (performane) n regim static
Caracteristicile statice se definesc n regimul de funcionare n care att mrimea de intrare
ct i cea de ieire sunt n regim staionar (invariante n timp pe perioada de observaie).
Practic un astfel de regim este imposibil de realizat pe o durat mare de observaie (nici o
intrare - implicit ieirea traductorului - nu poate avea o dinamic nul pe un timp dat).
Totui, pe intervale de timp relativ reduse, se poate considera ndeplinit condiia de regim
staionar, astfel c:

y f (x)
reprezint caracteristica static a traductorului (dependena intrare-ieire n absena
mrimilor de influen).

CARACTERISTICI STATICE
(continuare)
n realitate (figura.., pe lng intrarea util x, asupra
traductorului mai acioneaz o serie de mrimi de
influen extern - 1, ..., n - ca i de influen intern 1, ..., p; influena acestor mrimi se va considera n
eroarea de neliniaritate a traductorului.
I.1. Domeniul de msurare este intervalul xmin ... xmax n cadrul cruia traductorul permite
efectuarea corect a msurrii, n conformitate cu caracteristica static acceptat ca atare a
acestuia.

ymax ymin
x xmin
[ xmin ...xmax ] [ ymin ... ymax ] y ymin


xmax xmin
intrare
variabil divers

iesire
calibrat/unificat

y ymin k x xmin

(*)

CARACTERISTICI STATICE
(continuare)
I.2. Liniaritatea. O cerin impus traductoarelor este
de a avea o caracteristic static liniar, adic se
impune o dependen de forma (*) + figura..
Pe domenii mari de variaie ale intrrii caracteristicile
statice sunt neliniare, aproximarea prin caracteristici
liniare fcndu-se n limitele unei erori de neliniaritate
sau abateri de la liniaritate n[%] exprimat cu relaia:

n [%]

ymax
100
ymax ymin
figura

unde

ymax max{| y1 | ; | y2 |}
Se consider c traductorul are o comportare liniar dac:

n [%] imp

CARACTERISTICI STATICE
(continuare)
I.3. Sensibilitatea. Considernd neglijabile sensibilitile parazite introduse de marimile de
influenta, ceea ce nseamn caracteristic static ideal y = f(x), se definete sensibilitatea ca
derivata ieirii n raport cu intrarea, adic:

dy
S
dx

var.finite

y ymax ymin

x
xmax xmin
c.s.l.

[dim.iesirii]
[dim.intrarii]

S sensibilitate absolut.

I.4. Clasa de precizie se definete se definete ca eroarea admisibil de baz dat sub form
normat (raportat la domeniu), adic:

| x ad |
c
100 [%] (**)
x max x min
Din relaia (**) se obine eroarea admisibil absolut de baz (intrinsec):

| xad |

c
xmax xmin
100

relaie valabil pentru condiii de referin precizate prin


standarde sub form de valori sau intervale de referin.

CARACTERISTICI STATICE
(continuare)
n consecin, eroarea admisibil absolut total |xad|t va fi:

| x ad | t | x ad | b | x ad | s


din c. p .

p[%] din |xad |b

sau

| x ad | t | x ad | b 1 p[%]
Exemplificare: dac la un traductor |xad|b este garantat pentru o plaj de valori ale
temperaturii ntre 150C i 250C - precizare fcut de constructor - tot acesta garanteaz:
-pentru depirea cu 100C (adic intervalul de +50C...+350C) o eroare |xad|s = 0,1|xad|b;
-pentru depirea cu 200C (adic intervalul de -50C...+450C) o eroare |xad|s = 0,5|xad|b,
valorile (procentele) 0,1 i 0,5 fiind stabilite de constructor prin experimentri interne de
laborator.

CARACTERISTICI STATICE
(continuare)
I.5. Rezoluia se exprim prin intervalul maxim de variaie al mrimii de intrare care poate fi
pus n eviden (citit) - produce un salt elementar - la ieirea traductorului.
Rezoluia este specific traductoarelor analogice cu caracteristic static discontinu sau
cvasicontinu, la care semnalul calibrat de ieire este numeric sau analogic n trepte.
La traductoarele numerice rezoluia se exprim prin numrul de bii ai conversiei analognumerice, respectiv intervalul elementar de cuantificare al mrimii de intrare.
Exemplificare: dac se face conversia pe n bii atunci treapta elementar de cuantificare
(cuanta) este x x max x min

2n

ceea ce semnific o reprezentare n valoare absolut a rezoluiei.


Se poate utiliza i o reprezentare procentual a rezoluiei.
Exemplificare: un traductor numeric de temperatur cu domeniul de msurare 00C...5000C
i conversie pe 10 bii are cuanta elementar x 0,50C - rezoluie exprimat n unitile
de msur ale intrrii - sau, procentual, de 1/1024[%] 0,1%.

CARACTERISTICI STATICE
(continuare)
I.6. Repetabilitatea exprim abilitatea traductorului de a reproduce valori ale ieirii ct mai
apropiate atunci cnd se aplic acestuia - n mod repetat - aceeai valoare a msurandului,
n aceleai condiii de experimentare i n acelai sens, msurrile fiind considerate ntr-un
timp limitat.
Cum trebuie organizat experimentul?
Repetabilitatea se exprim procentual prin raportarea diferenei maxime a valorilor citite n
ieire la plaja maxim de variaie a ieirii traductorului. Statistic, repetabilitatea se
consider ca valoarea minim care depete - cu o probabilitate specificat - valoarea
absolut a diferenei dintre dou citiri succesive obinute n condiii specificate.
I.7. Reproductibilitatea se refer - de asemenea - la gradul de coinciden dintre dou citiri
succesive atunci cnd aceeai mrime este msurat cu o metod precizat, dar numrul de
determinri este foarte mare, efectuate de operatori diferii cu aparate diferite, n
laboratoare diferite. Cantitativ, reproductibilitatea este valoarea minim care depete, cu
o probabilitate dat, valoarea absolut a diferenei dintre dou msurri singulare obinute
n condiiile mai sus-menionate.

CARACTERISTICILE I PERFORMANELE
TRADUCTOARELOR
Deoarece traductoarele studiate - n continuare - sunt legate intrinsec de automatizri, se
vor pune in evidenta (accent) pe caracteristicile n regim static i dinamic, fara a neglija, de
asemenea, pe cele energetice, constructive i de exploatare, economice i de fiabilitate.
I. Caracteristici statice; indicatori de calitate (performane) n regim static
Caracteristicile statice se definesc n regimul de funcionare n care att mrimea de intrare
ct i cea de ieire sunt n regim staionar (invariante n timp pe perioada de observaie).
Practic un astfel de regim este imposibil de realizat pe o durat mare de observaie (nici o
intrare - implicit ieirea traductorului - nu poate avea o dinamic nul pe un timp dat).
Totui, pe intervale de timp relativ reduse, se poate considera ndeplinit condiia de regim
staionar, astfel c:

y f (x)
reprezint caracteristica static a traductorului (dependena intrare-ieire n absena
mrimilor de influen).
1

CARACTERISTICI STATICE
(continuare)
n realitate (figura.., pe lng intrarea util x, asupra
traductorului mai acioneaz o serie de mrimi de
influen extern - 1, ..., n - ca i de influen intern 1, ..., p; influena acestor mrimi se va considera n
eroarea de neliniaritate a traductorului.
I.1. Domeniul de msurare este intervalul xmin ... xmax n cadrul cruia traductorul permite
efectuarea corect a msurrii, n conformitate cu caracteristica static acceptat ca atare a
acestuia.

ymax ymin
x xmin
[ xmin ...xmax ] [ ymin ... ymax ] y ymin


xmax xmin
intrare
variabil divers

iesire
calibrat/unificat

y ymin k x xmin

(*)
2

CARACTERISTICI STATICE
(continuare)
I.2. Liniaritatea. O cerin impus traductoarelor este
de a avea o caracteristic static liniar, adic se
impune o dependen de forma (*) + figura..
Pe domenii mari de variaie ale intrrii caracteristicile
statice sunt neliniare, aproximarea prin caracteristici
liniare fcndu-se n limitele unei erori de neliniaritate
sau abateri de la liniaritate n[%] exprimat cu relaia:

n [%]

ymax
100
ymax ymin
figura

unde

ymax max{| y1 | ; | y2 |}
Se consider c traductorul are o comportare liniar dac:

n [%] imp

CARACTERISTICI STATICE
(continuare)
I.3. Sensibilitatea. Considernd neglijabile sensibilitile parazite introduse de marimile de
influenta, ceea ce nseamn caracteristic static ideal y = f(x), se definete sensibilitatea ca
derivata ieirii n raport cu intrarea, adic:

dy
S
dx

var.finite

y ymax ymin

x
xmax xmin
c.s.l.

[dim.iesirii]
[dim.intrarii]

S sensibilitate absolut.

I.4. Clasa de precizie se definete se definete ca eroarea admisibil de baz dat sub form
normat (raportat la domeniu), adic:

| x ad |
c
100 [%] (**)
x max x min
Din relaia (**) se obine eroarea admisibil absolut de baz (intrinsec):

| xad |

c
xmax xmin
100

relaie valabil pentru condiii de referin precizate prin


standarde sub form de valori sau intervale de referin.
4

CARACTERISTICI STATICE
(continuare)
n consecin, eroarea admisibil absolut total |xad|t va fi:

| x ad | t | x ad | b | x ad | s


din c. p .

p[%] din |xad |b

sau

| x ad | t | x ad | b 1 p[%]
Exemplificare: dac la un traductor |xad|b este garantat pentru o plaj de valori ale
temperaturii ntre 150C i 250C - precizare fcut de constructor - tot acesta garanteaz:
-pentru depirea cu 100C (adic intervalul de +50C...+350C) o eroare |xad|s = 0,1|xad|b;
-pentru depirea cu 200C (adic intervalul de -50C...+450C) o eroare |xad|s = 0,5|xad|b,
valorile (procentele) 0,1 i 0,5 fiind stabilite de constructor prin experimentri interne de
laborator.

CARACTERISTICI STATICE
(continuare)
I.5. Rezoluia se exprim prin intervalul maxim de variaie al mrimii de intrare care poate fi
pus n eviden (citit) - produce un salt elementar - la ieirea traductorului.
Rezoluia este specific traductoarelor analogice cu caracteristic static discontinu sau
cvasicontinu, la care semnalul calibrat de ieire este numeric sau analogic n trepte.
La traductoarele numerice rezoluia se exprim prin numrul de bii ai conversiei analognumerice, respectiv intervalul elementar de cuantificare al mrimii de intrare.
Exemplificare: dac se face conversia pe n bii atunci treapta elementar de cuantificare
(cuanta) este x x max x min

2n

ceea ce semnific o reprezentare n valoare absolut a rezoluiei.


Se poate utiliza i o reprezentare procentual a rezoluiei.
Exemplificare: un traductor numeric de temperatur cu domeniul de msurare 00C...5000C
i conversie pe 10 bii are cuanta elementar x 0,50C - rezoluie exprimat n unitile
de msur ale intrrii - sau, procentual, de 1/1024[%] 0,1%.
6

CARACTERISTICI STATICE
(continuare)
I.6. Pragul de sensibilitate reprezint cea mai mic variaie a intrrii care poate fi observat
la ieire (variaie cert), n condiii normale de funcionare ale traductorului.
Pragul de sensibilitate este important sub dou aspecte: determin precizia maxim pe care
o poate avea un traductor precum i valoarea minim msurabil a mrimii de intrare.
De exemplu, la traductoarele electrice i electronice pragul de sensibilitate nu poate fi
cobort sub o anumit valoare impus de zgomotul termic propriu circuitelor active i
pasive din componena acestora.
Concluzii:
Un traductor este cu att mai bun cu ct are sensibilitatea mai mare, iar rezoluia i
pragul de sensibilitate sunt mai mici.
Sensibilitatea poate fi privit ca o caracteristic de transfer intrare-ieire, rezoluia ca o
caracteristic de ieire, iar pragul de sensibilitate ca o caracteristic de intrare.
7

CARACTERISTICI STATICE
(continuare)
I.7. Repetabilitatea exprim abilitatea traductorului de a reproduce valori ale ieirii ct mai
apropiate atunci cnd se aplic acestuia - n mod repetat - aceeai valoare a msurandului,
n aceleai condiii de experimentare i n acelai sens, msurrile fiind considerate ntr-un
timp limitat.
Cum trebuie organizat experimentul?
Repetabilitatea se exprim procentual prin raportarea diferenei maxime a valorilor citite n
ieire la plaja maxim de variaie a ieirii traductorului. Statistic, repetabilitatea se
consider ca valoarea minim care depete - cu o probabilitate specificat - valoarea
absolut a diferenei dintre dou citiri succesive obinute n condiii specificate.
I.8. Reproductibilitatea se refer - de asemenea - la gradul de coinciden dintre dou citiri
succesive atunci cnd aceeai mrime este msurat cu o metod precizat, dar numrul de
determinri este foarte mare, efectuate de operatori diferii cu aparate diferite, n
laboratoare diferite. Cantitativ, reproductibilitatea este valoarea minim care depete, cu
o probabilitate dat, valoarea absolut a diferenei dintre dou msurri singulare obinute
n condiiile mai sus-menionate.
8

CARACTERISTICI DINAMICE;
indicatori de calitate dedusi in regim
dinamic
Caracteristicile dinamice se refer la funcionarea traductorului n regim dinamic, la care
att intrarea x(t) ct i semnalul calibrat y(t) sunt variabile n timp.
n concordan cu ipotezele menionate la caracteristicile statice, considernd traductorul ca
un element liniar monovariabil intrare-ieire, funcionarea sa n regim dinamic este descris
de ecuaia diferenial:
n

ak y
k 0

m
(k )

(t ) b j x ( j ) (t ) (*)
j 0

unde ak i bj sunt coeficieni constani (structura traductorului nu se modific n timp), iar


n>m este condiia de realizabilitate fizic.
Studiul dinamicii traductorului - i implicit deducerea indicatorilor de performan n regim
dinamic - presupune gsirea soluiei ecuaiei (*) pentru forme tipice (reprezentative) ale
intrrii x(t).
Cea mai utilizat metod presupune determinarea rspunsului n timp considernd intrarea
treapt unitate x(t) = u-1(t), adic de forma reprezentat n figura ..........
9

CARACTERISTICI DINAMICE;
indicatori de calitate dedusi in regim
dinamic
Observaie important: D.p.d.v. dinamic un traductor
are n structura sa 1 sau 2 elemente acumulatoare de
energie de natura mecanic, termic sau
electromagnetic astfel c acestea pot fi asimilate unor
elemente de ntrziere de ordinul I sau II.
Rezult c se vor obine rspunsuri de forma:

10

Indicatori de calitate (performane)


n regim dinamic
Indicatori pentru elementul de ntrziere de ordinul I:
1. Eroarea sau abaterea dinamic D(t) ca fiind

D (t ) y (t ) y s

cu observaia c D(t) 0 cnd t .

Practic, se consider c eroarea dinamic devine neglijabil atunci cnd aceasta atinge un
anumit procent din ys i nu-l mai depete ulterior (eroarea dinamic a intrat n banda de
stabilizare Bs).
2. Timpul de stabilizare sau timpul de rspuns ts

| D (t ) | Bs ,

pt. () t t s

Pentru traductoarele analogice Bs se ia n practic 2...5% din ys astfel c rezult ts (3...4)T.


3. Constanta de timp T se poate pune n eviden, pe figura a), ca fiind valoarea
subtangentei pentru t = 0.
11

Indicatori de calitate (performante)


in regim dinamic (continuare)
Indicatori pentru elementul de intarziere de ordinul II
1. Timpul de cretere - tc - ca fiind durata n care ieirea parcurge distana dintre 0,1ys i
0,9ys pe prima oscilaie.
2. Perioada oscilaiilor amortizate - T
3. Supracreterea - - eroarea dinamic corespunztoare primului maxim al ieirii; de obicei
se exprim sub form relativ prin raportare la ys, adic:

ymax ys
r [%]
100
ys
4. Timpul de stabilizare - ts - legat de banda de stabilizare Bs prin intermediul erorii dinamice
D(t) = y(t) - ys, adic |D(t)| Bs pentru orice t ts.
Concluzie final: D.p.d.v. dinamic un traductor este cu att mai bun cu ct timpul su de
rspuns (stabilizare) este mai mic, adic elementul su sensibil are dimensiuni (mase) ct
mai mici
12

ELEMENTELE COMPONENTE
TIPICE ALE TRADUCTOARELOR
1. Elementele sensibile ale traductoarelor electronice
Elementele sensibile permit detectarea mrimilor msurate, adic fac legtura cu procesul.
n consecin, acestea constituie partea cea mai diversificat a traductoarelor.
Numrul / varietatea mrimilor fizice care intervin n procesele automatizate este foarte
mare o multitudine de tipuri de elemente sensibile.
Totusi se pot grupa elementele sensibile dupa dou criterii, suficiente pentru atingerea
scopului urmrit:
a) Dup principiul conversiei mrimii fizice x(t) aplicate la intrare n semnal electric:
- elemente sensibile parametrice;
- elemente sensibile generatoare.
b) Dup natura mrimii de msurat, se disting tipuri ce poart denumirea domeniului de
aplicaie, cum ar fi:
- elemente sensibile mecanice - pentru deplasri, viteze, fore, cupluri;
- elemente sensibile termice - pentru temperaturi, debite
- elemente sensibile chimice - pentru pH, Redox, concentraie, umiditate
- elemente sensibile electrice - pentru cureni, tensiuni, putere activ, putere reactiv etc.

Elementele sensibile ale


traductoarelor electronice
Clasificarea a) - important pentru evidenierea fenomenelor fizice care stau la baza conversiei
mrimii de msurat ntr-un anumit tip de mrime electric, aceasta conducnd la alegerea
corespunztoare a circuitelor de intrare i chiar a structurii adaptorului.
Clasificarea b) - evideniaz aspectele concrete de utilizare a traductoarelor, n special cele
legate de performane, respectiv alegerea elementului sensibil adecvat unei aplicaii date.
Ca o caracterizare general - pentru clasificarea a) - putem spune c:
elementele sensibile parametrice (denumite i pasive sau modulatoare) convertesc variaia
mrimii de intrare (parametrul de proces) x n variaia unui parametru de circuit electric (de
exemplu R, L, C). n consecin, au nevoie de energie extern de activare (de unde i
denumirea de elemente sensibile pasive). Aadar:

x R , L, C

x R , L , C

elementele sensibile generatoare - numite i active - sunt folosite pentru preluarea mrimilor
active (acele mrimi care au o putere asociat din care o parte - mic - poate fi folosit n
procesul de conversie); elementele sensibile active genereaz un curent, o tensiune sau o
sarcin electric. Aadar:

x I, U, Q

x I , U , Q

Elemente sensibile parametrice


Vom exemplifica - n continuare - cele mai ntlnite situaii de elemente sensibile parametrice
din construcia traductoarelor.
Considerndu-se un conductor omogen, rezistena sa electric este

l
R
S

Variaia de rezisten R poate fi obinut pe baza variaiei uneia din cele trei mrimi care dau
expresia rezistenei R, adic

( x ) R; l ( x ) R; S ( x ) R.
Exemple: n construcia traductoarelor rezistive de deplasare - liniar sau unghiular - se
folosete proprietatea l(x) R, la fel i n cazul traductoarelor rezistive de nivel, n timp
ce la traductoarele de for cu mrci tensometrice se folosesc toate cele trei modaliti de
variaie.
Foarte ntlnite - variantele de traductoare rezistive bazate pe variaia rezistivitii
(termorezistene, termistoare - sub aciunea temperaturii, fotorezistene, fototranzistoare, n
general fotoelemente - sub aciunea radiaiilor luminoase, umidometre, concentraii - sub
aciunea unor procese chimice).

Elemente sensibile parametrice


n cazul unei bobine cilindrice - cu lungime mare i diametru mic - inductivitatea proprie
este dat de relaia:

N2
L n

lk

k 1 k S k

N2
n
lk

k 1 0 rk S k

lk ( x) L; S k ( x ) L; rk ( x) L.

astfel de variante ntlnindu-se la traductoarele inductive de deplasare cu ntrefier variabil sau


cu miez mobil.
La un condensator plan capacitatea electric este dat de relaia:

S 0 r S

d
d

r ( x) C; S ( x) C; d ( x) C

astfel de variante ntlnindu-se la traductoarele capacitive de deplasare, presiune, nivel,


altitudine etc.
Sunt situaii n care elementul sensibil nu se poate cupla direct la parametrul de proces x, n
aceste cazuri folosindu-se un circuit modulator sau un corp de prob.

Elemente sensibile parametrice


A. La msurarea turaiei cu ajutorul unui fotoelement
(fotodiod, fototranzistor) se folosete un dispozitiv modulator
alctuit dintr-un disc prevzut cu orificii echidistante (pe
circumferin), de o parte fiind poziionat o surs luminoas,
iar de cealalt fotoelementul (figura ......).
Pentru o rotaie complet a discului, la ieirea fotoelementului se obin k impulsuri (numrul
de orificii de pe disc), astfel c frecvena de rotaie va fi:
f [Hz ]
unde f este frecvena impulsurilor obinute la ieirea
n[ rot / min] 60
fotoelementului.
k
B. La msurarea forelor cu ajutorul
unei mrci tensometrice figura....... se folosete un corp de prob CP pe
care se lipete marca tensometric MT.
5

Elemente sensibile generatoare


Aceste elemente sensibile sunt specifice mrimilor active pentru preluarea lor nu mai sunt
necesare surse auxiliare de energie.
Sub aciunea mrimii de intrare elementul sensibil genereaz un curent, o tensiune sau o
sarcin electric - depinznd de intrare - care ar putea fi folosite, ca atare, drept semnale de
ieire din traductor.
Aceste semnale, fie sunt de valori absolute mici, fie provin de la surse cu impedane interne
mari, astfel c este necesar conversia lor n semnal calibrat de ieire cu ajutorul unor
adaptoare; chiar i circuitele de intrare sunt realizate cu elemente active - alimentate cu
energie auxiliar - pentru a preveni efectul de retroaciune ctre mrimea msurat.
Funcionarea elementelor sensibile generatoare se bazeaz pe o serie de legi fizice sau efecte
fizice, cum ar fi:
Legea induciei electromagnetice - generarea - prin inducie - a unei tensiuni sub aciunea
mrimii de msurat:
d (t ) N este numrul de spire al bobinei strbtut de fluxul variabil (t).
e(t ) N
Aplicaii tipice: tahogeneratorul de c.a., trad. electromagn. de debit.
dt

Elemente sensibile generatoare


Efectul termoelectric (efect Seebeck) - generarea unei tensiuni
termoelectromotoare (t.t.e.m.) de contact ntre dou metale
diferite (termocuplul TC din figura..):

t.t.e.m. kTC ( 0 )
Efectul piezoelectric - const n aceea c materiale anizotrope (de exemplu cuarul) supuse
la compresiune (for, presiune) se ncarc spontan cu o sarcin electric.
Efectul piroelectric - se manifest la anumite substane de sintez (artificiale) care - supuse
la variaii de temperatur - se ncarc spontan cu sarcini electrice
Efectul Hall - manifestat la anumite semiconductoare, care, n prezena unui cmp electric,
genereaz o tensiune de ieire dependent de inducia electromagnetic a cmpului B
Efectul fotovoltaic - se manifest la anumite dispozitive semiconductoare, la care - dac
jonciunea p-n este iluminat din exterior (efect fotovoltaic extern) - are loc o deplasare a
purttorilor de sarcin, deci se genereaz un curent electric
7

Elemente sensibile generatoare


Efectul electrochimic - se manifest prin generarea unei t.e.m. ntre doi electrozi plasai n
soluii cu concentraii de ioni diferite (traductoare de pH, Redox, potenial de electrod).
Concluzie: Elementele sensibile de tip generator necesit - n aparen - structuri mai simple
de adaptoare (nu mai este necesar conversia variaiei unui parametru de circuit electric n
variaie de semnal electric). Totui, efectele anterior menionate produc semnale electrice
slabe (de mic amplitudine), sursele echivalente care le genereaz au impedane interne
mari, astfel c se impun amplificatoare de intrare cu impedane foarte mari, ecranri speciale
etc.
ADAPTOARELE ELECTRONICE ALE TRADUCTOARELOR
Adaptorul preia semnalul de la elementul sensibil ES i l transform n semnal electric
calibrat y variind n limite unificate.
Orice adaptor electronic are un circuit de intrare cu ajutorul cruia semnalul obinut de la
elementul sensibil ES devine semnal electric (necalibrat); acesta are forma cea mai
diversificat, ntruct trebuie s preia att variaiile elementelor sensibile parametrice, ct i a
celor de tip generator.
8

Adaptoare electronice
Fiind structuri electronice, adaptoarele trebuie alimentate cu energie electric. Funcie de
modul cum se conecteaz n exterior SAE i semnalul calibrat de ieire se disting variantele
(figura..):

conexiunea pe 4 fire - fig.a - 2 fire pentru alimentarea extern Ualim i 2 fire pentru semnal
(este situaia n care alimentarea extern trebuie decuplat de ieire i intrare);
conexiunea pe 3 fire - fig.b - situaie n care alimentarea extern Ualim i semnalul de ieire au
un conector comun;
conexiunea pe 2 fire - fig.c - la care att alimentarea extern ct i semnalul de ieire sunt pe
9
aceleai conductoare.

Traductoare pentru deplasri i


dimensiuni
Deplasarea reprezint mrimea care caracterizeaz schimbrile de poziie ale unui corp sau
ale unui punct caracteristic fa de un sistem de referin.
Deplasrile pot fi liniare - cnd corpul (punctul caracteristic) efectueaz o micare de
translaie - reprezentate printr-un vector a crui direcie rmne aceeai pe tot timpul
micrii, respectiv unghiulare - cnd corpul (punctul caracteristic) se rotete n raport cu o
referin - reprezentate printr-un vector (modul + faz) cu faza variabil fa de referina
considerat.
Situarea la foarte mic distan a unui corp (punct) fa de un reper fix se numete
proximitate. Deplasarea simultan - liniar i unghiular - a unui punct pe diferite axe n
raport cu un sistem de coordonate poart numele de traiectorie.
Instrumentaia din aceast clas diversitatea lor funcional i constructiv.
Dup tipurile de elemente sensibile (ES) i principiile de funcionare se disting:
- cu ES parametrice tip R, L, C
- cu ES fotoelectrice i modulator al fluxului de radiaie luminoas
- cu ES de tip generator (selsin, inductosin)
- cu ES tip laser
- cu ES ultrasonice
1

Traductoare rezistive pentru


deplasri i dimensiuni
Exist trei modaliti practice de realizare a traductoarelor rezistive:
a) cu variaie discontinu (cu contacte), care realizeaz variaii n trepte ale rezistenei
electrice, transformnd o deplasare mecanic (sau abaterile fa de o dimensiune dat) n
impulsuri electrice (fig.a i fig.b).

Fig.a. Traductor rezistiv cu variaie discontinu pentru verificri


dimensionale

Fig.b. Traductor rezistiv cu variaie discontinu pentru


sortri dimensionale

Traductoare rezistive pentru


deplasri i dimensiuni
Caracteristici (la traductoarele cu variaie discontinu):
Cu referire la fig.a se observ c, n funcie de dimensiunea piesei de msurat, se va nchide
contactul superior UOB sau inferior UOA sau nici unul, dac piesa se nscrie n domeniul (X1,
X2). n consecin, rezistena electric ntre punctul comun U0 i punctele A sau B poate fi
zero (contact nchis) sau infinit (contact deschis).
Rezoluia este de 10...100m i este limitat de distana minim dintre contacte i
tensiunea U0 aplicat. Dac distana este foarte mic i tensiunea mare pot apare fenomene
de strpungere prin aer (arc electric).
tiind c tensiunea de strpungere n aer
pentru obinerea unei rezoluii superioare,
pur este de 20 kV/cm rezult c - pentru
este necesar s se lucreze cu tensiuni

o distan de 10 m ntre contacte foarte mici, ceea ce conduce la limitarea


trebuie ca UOA/d 20 kV/cm, astfel c
utilizrii acestor variante de traductoare
se obine UOA 20 V.
n plus apar fenomene de coroziune datorate agenilor externi, care distrug contactele i
fenomene de eroziune datorit arcului electric, care duc la deteriorarea suprafeei de
3
contact.

Traductoare rezistive pentru


deplasri i dimensiuni
Din aceste considerente contactele se fac din aliaje i materiale rezistente i costisitoare,
cum ar fi:
- platin + iridiu - rezistente la coroziune dar nu i la eroziune;
- wolfram + molibden - rezistente la eroziune dar mai puin la coroziune;
- argint - pentru cazurile mai puin pretenioase.
n mod similar lucreaz elementul rezistiv din fig.b, cu observaia c rezistena electric ROA
are o variaie n trepte, de unde i posibilitatea folosirii acestuia la operaii de sortare
dimensional.

b) cu variaie
continu

Fig.c. Traductoare rezistive cu variaie continu

Traductoare rezistive pentru


deplasri i dimensiuni
Se compun dintr-un fir etalonat (un conductor electric de seciune S, lungime l, realizat
dintr-un material cu rezistivitatea ) pe care culiseaz un cursor C - fig.c,a - astfel c

Rtot R AB

l
S

R x R AC

x
x l
x

Rtot .
S
l S
l

Pentru deplasri unghiulare, n fig.c,b este prezentat o variant cuprinznd un tor pe


jumtate umplut cu mercur i un fir rezistiv avnd o variaie uniform a rezistenei pe toat
lungimea semicercului.
n acest mod, pentru = 0 rezult RAC = 0, iar pentru 0 se obine

R AC

Rtot
Rx

cu observaia c poate varia ntre 0 i radiani.

c) cu variaie cvasicontinu sunt cele mai utilizate n practic i constau n bobinarea pe o


carcas izolant liniar sau circular a unui fir conductor dintr-un material de mare
rezistivitate (fig.d,a i b).
5

Traductoare rezistive pentru


deplasri i dimensiuni

Fig.d. Traductoare rezistive cu variaie cvasicontinu: a) - varianta liniar; b) - varianta circular

Formele desenate corespund unor elemente sensibile rezistive cu pas uniform, la care R/x
= ct. Distana dintre dou spire (cazul liniar - fig.d,a) este = L/N = x/Nx unde L este
lungimea total, N - numrul total de spire, Nx - numrul de spire corespunztor lungimii x,
rezistena unei spire
iar se numete pasul de bobinare. Rezult c
avnd lungimea ls =
N Rsp
ls
ls
Rtot
Rtot
Rx 2 N x
Nx
x
x unde Rsp
2h + 2a i diametrul
2
d
N
L
L
d
srmei d.
6

Traductoare rezistive pentru


deplasri i dimensiuni
Pentru cazul unghiular - pasul de bobinare este u = 0/N, iar

Rtot

cu

0 240 0...330 0.

Pentru creterea domeniului de msurare se construiesc variante de elemente rezistive


unghiulare multitur, alctuite din 10 structuri circulare dispuse elicoidal, cunoscute sub
denumirea de helipoi.
Modalitile de utilizare n circuit ale elementelor sensibile rezistive pot fi (fig.e):

Fig.e. Modaliti de utilizare n circuit ale elementelor sensibile rezistive: a) - montaj reostatic; b) montaj poteniometric;
c) montaj n punte

Traductoare rezistive pentru


deplasri i dimensiuni
a) montajul reostatic fig.e,a la care
mrimea de intrare este deplasarea x a
cursorului, iar mrimea de ieire este curentul
Ix prin circuit

Ix

U
U
U L

.
Rs 0 R x
R x Rs R
x Rs
L

Deoarece, pentru Rs = 0 i x 0 rezult Ix , este necesar existena unei rezistene serie


cu elementul sensibil pentru limitarea curentului n poziia iniial de zero.
b) montajul poteniometric fig.e,b la care mrimea de intrare este deplasarea x a
cursorului, iar mrimea de ieire este tensiunea Ux. Dac Rs atunci

x
iar pentru cazul unui element sensibil
U x U.
liniar, bobinat cu pas uniform,
L
c) montajul n punte fig.e,c la care mrimea de intrare este deplasarea cursorului x fa
de poziia de mijloc, care corespunde unei variaii Rx de rezisten, iar ieirea este
tensiunea de dezechilibru Ud; n consecin:
U R x
Ud
.
- pentru R x 0

0
- pentru
2 Rtot
x
d

Ux

U
Rx ,
Rtot

Traductoare rezistive pentru


deplasri i dimensiuni
Cele mai semnificative performane n regim static pentru elementul sensibil rezistiv - n
montajul poteniometric - cel mai folosit n practic
Rezoluia definit ca variaia cea mai mic a
intrrii care poate fi discriminat la ieire
depinde, n principal, de doi factori: pasul de
bobinare = L/N i construcia cursorului
(fig.f). Astfel,
a) Considernd cazul cnd b < ( d) fig.f,a
unde b este limea cursorului, iar d diametrul
firului rezistiv, ceea ce corespunde situaiei n
care cursorul nu scurtcircuiteaz dou spire
alturate, atunci rezoluia, definit n valori ale
mrimii de ieire, va fi:

U x U x U x1

Fig.f. Analiza rezoluiei la un element sensibil rezistiv


liniar

unde Ux este tensiunea corespunztoare pentru Nx spire,


iar Ux-1 tensiunea corespunztoare pentru Nx 1.
9

Traductoare rezistive pentru


deplasri i dimensiuni
Deoarece

U
U
U x N x i U x 1 N x 1 (*) rezult c U x U U L U ct
N
N
N L N L
deci rezoluia este constant pe tot domeniul de funcionare al traductorului. Caracteristica
static a elementului sensibil arat ca n fig.g,a, la care principalul dezavantaj const n
ntreruperile care au loc la trecerea de pe o spir pe alta.
b) dac b ( d) fig.f,b
atunci se pot scrie aceleai relaii
(*) pentru cazul cnd cursorul se
afl pe spira Nx, respectiv Nx -1,
iar n situaia scurtcircuitrii
celor dou spire alturate
tensiunea pe cursor devine

*
x 1

U
N x 1

N 1

Fig.g. Caracteristica static a elementului sensibil rezistiv pentru cazurile exemplificate n fig.g.
10

Traductoare rezistive pentru


deplasri i dimensiuni
astfel c apare un salt de tensiune

U * U x*1 U x 1

U
N x 1 U N x 1 U N x 1,
N 1
N
N ( N 1)

iar rezoluia ia valoarea

U rez

U
U N x 1 U N N x
*
U 1
.

N
N
N 1 N N 1

Se observ c pentru Nx = 1 rezult Urez = U/N, deci cnd cursorul se apropie de punctul de
referin rezoluia tinde ctre cazul a), iar cnd Nx = N rezult Urez = 0, aadar cu ct
cursorul strbate mai multe spire cu att rezoluia scade.
Sensibilitatea definit ca variaia ieirii raportat la variaia corespunztoare a intrrii
este de forma

U x U
S

x
L

deci depinde de U i L. Pentru creterea sensibilitii trebuie ca U s creasc iar


L s se micoreze. Totui, tensiunea U este limitat din consideraii de nclzire
a bobinajului, iar micorarea lui L este impus de diametrul conductorului.
11

Traductoare rezistive pentru


deplasri i dimensiuni
Liniaritatea este dependent de valoarea rezistenei de sarcin Rs. Pentru cazul normal, n
care Rs are o valoare finit, se poate scrie

Ux

U
R x Rs
Rtot R x
R x Rs

Cu notaiile

Rx
x
Rtot
Rx
Rtot

R x Rs
R x Rs
U
.
Rtot R x R x Rs R x Rs
R x Rs
Rtot
m
Rs

se obine

Ux
x
x

U
(1 x)(1 mx) x 1 mx(1 x)

R x R x R x
1
1

Rs Rtot
Rtot
care are reprezentarea din fig.h.

12

Traductoare rezistive pentru


deplasri i dimensiuni
Se observ c pentru ca influena rezistenei de
sarcin s fie ct mai mic trebuie ca Rs >> Rtot (n
practic se consider suficient ndeplinirea condiiei
Rs 10Rtot).
Zgomotele care apar la traductoarele rezistive pot
avea drept cauze urmtoarele:
- zgomotul propriu oricrui rezistor datorat agitaiei
Fig.h. Dependena liniaritii de rezistena de sarcin la
un element sensibil rezistiv n montaj poteniometric
termice interne;
- zgomotul provocat de trecerea cursorului de pe o spir pe alta (mai pronunat atunci cnd
cursorul prezint o uzur important);
- efectul termoelectric care apare la sudura terminalelor, avnd n vedere c se folosesc
conductori de legtur diferii de materialul rezistiv al spirelor).
13

Traductoare rezistive pentru


deplasri i dimensiuni
Exist trei modaliti practice de realizare a instrumentaiei rezistive:
a) cu variaie discontinu (cu contacte), care realizeaz variaii n trepte ale rezistenei
electrice, transformnd o deplasare mecanic (sau abaterile fa de o dimensiune dat) n
impulsuri electrice (fig.a i fig.b).

Fig.a. Instrument rezistiv cu variaie discontinu pentru


verificri dimensionale

Fig.b. Instrument rezistiv cu variaie discontinu pentru


sortri dimensionale

Traductoare rezistive pentru


deplasri i dimensiuni
Caracteristici (la instrumentaia cu variaie discontinu):
Cu referire la fig.a se observ c, n funcie de dimensiunea piesei de msurat, se va nchide
contactul superior UOB sau inferior UOA sau nici unul, dac piesa se nscrie n domeniul (X1,
X2). n consecin, rezistena electric ntre punctul comun U0 i punctele A sau B poate fi
zero (contact nchis) sau infinit (contact deschis).
Rezoluia este de 10...100m i este limitat de distana minim dintre contacte i
tensiunea U0 aplicat. Dac distana este foarte mic i tensiunea mare pot apare fenomene
de strpungere prin aer (arc electric).
tiind c tensiunea de strpungere n aer
pentru obinerea unei rezoluii superioare,
pur este de 20 kV/cm rezult c - pentru
este necesar s se lucreze cu tensiuni

o distan de 10 m ntre contacte foarte mici, ceea ce conduce la limitarea


trebuie ca UOA/d 20 kV/cm, astfel c
utilizrii acestor variante de traductoare
se obine UOA 20 V.
n plus apar fenomene de coroziune datorate agenilor externi, care distrug contactele i
fenomene de eroziune datorit arcului electric, care duc la deteriorarea suprafeei de
2
contact.

Traductoare rezistive pentru


deplasri i dimensiuni
Din aceste considerente contactele se fac din aliaje i materiale rezistente i costisitoare,
cum ar fi:
- platin + iridiu - rezistente la coroziune dar nu i la eroziune;
- wolfram + molibden - rezistente la eroziune dar mai puin la coroziune;
- argint - pentru cazurile mai puin pretenioase.
n mod similar lucreaz elementul rezistiv din fig.b, cu observaia c rezistena electric ROA
are o variaie n trepte, de unde i posibilitatea folosirii acestuia la operaii de sortare
dimensional.

b) cu variaie
continu

Fig.c. Instrumentaie rezistiv cu variaie continu

Traductoare rezistive pentru


deplasri i dimensiuni
Se compun dintr-un fir etalonat (un conductor electric de seciune S, lungime l, realizat
dintr-un material cu rezistivitatea ) pe care culiseaz un cursor C - fig.c,a - astfel c

Rtot R AB

l
S

R x R AC

x
x l
x

Rtot .
S
l S
l

Pentru deplasri unghiulare, n fig.c,b este prezentat o variant cuprinznd un tor pe


jumtate umplut cu mercur i un fir rezistiv avnd o variaie uniform a rezistenei pe toat
lungimea semicercului.
n acest mod, pentru = 0 rezult RAC = 0, iar pentru 0 se obine

R AC

Rtot
Rx

cu observaia c poate varia ntre 0 i radiani.

c) cu variaie cvasicontinu sunt cele mai utilizate n practic i constau n bobinarea pe o


carcas izolant liniar sau circular a unui fir conductor dintr-un material de mare
rezistivitate (fig.d,a i b).
4

Traductoare rezistive pentru


deplasri i dimensiuni

Fig.d. Instrumentaie rezistiv cu variaie cvasicontinu: a) - varianta liniar; b) - varianta circular

Formele desenate corespund unor elemente sensibile rezistive cu pas uniform, la care R/x
= ct. Distana dintre dou spire (cazul liniar - fig.d,a) este = L/N = x/Nx unde L este
lungimea total, N - numrul total de spire, Nx - numrul de spire corespunztor lungimii x,
rezistena unei spire
iar se numete pasul de bobinare. Rezult c
avnd lungimea ls =
N Rsp
ls
ls
Rtot
Rtot
Rx 2 N x
Nx
x
x unde Rsp
2h + 2a i diametrul
2
d
N
L
L
d
srmei d.
5

Traductoare rezistive pentru


deplasri i dimensiuni
Pentru cazul unghiular - pasul de bobinare este u = 0/N, iar

Rtot

cu

0 240 0...330 0.

Pentru creterea domeniului de msurare se construiesc variante de elemente rezistive


unghiulare multitur, alctuite din 10 structuri circulare dispuse elicoidal, cunoscute sub
denumirea de helipoi.
Modalitile de utilizare n circuit ale elementelor sensibile rezistive pot fi (fig.e):

Fig.e. Modaliti de utilizare n circuit ale elementelor sensibile rezistive: a) - montaj reostatic; b) montaj poteniometric;
c) montaj n punte

Traductoare rezistive pentru


deplasri i dimensiuni
a) montajul reostatic fig.e,a la care
mrimea de intrare este deplasarea x a
cursorului, iar mrimea de ieire este curentul
Ix prin circuit

Ix

U
U
U L

.
Rs 0 R x
R x Rs R
x Rs
L

Deoarece, pentru Rs = 0 i x 0 rezult Ix , este necesar existena unei rezistene serie


cu elementul sensibil pentru limitarea curentului n poziia iniial de zero.
b) montajul poteniometric fig.e,b la care mrimea de intrare este deplasarea x a
cursorului, iar mrimea de ieire este tensiunea Ux. Dac Rs atunci

x
iar pentru cazul unui element sensibil
U x U.
liniar, bobinat cu pas uniform,
L
c) montajul n punte fig.e,c la care mrimea de intrare este deplasarea cursorului x fa
de poziia de mijloc, care corespunde unei variaii Rx de rezisten, iar ieirea este
tensiunea de dezechilibru Ud; n consecin:
U R x
Ud
.
- pentru R x 0

0
- pentru
2 Rtot
x
d

Ux

U
Rx ,
Rtot

Traductoare rezistive pentru


deplasri i dimensiuni
Cele mai semnificative performane n regim static pentru elementul sensibil rezistiv - n
montajul poteniometric - cel mai folosit n practic
Rezoluia definit ca variaia cea mai mic a
intrrii care poate fi discriminat la ieire
depinde, n principal, de doi factori: pasul de
bobinare = L/N i construcia cursorului
(fig.f). Astfel,
a) Considernd cazul cnd b < ( d) fig.f,a
unde b este limea cursorului, iar d diametrul
firului rezistiv, ceea ce corespunde situaiei n
care cursorul nu scurtcircuiteaz dou spire
alturate, atunci rezoluia, definit n valori ale
mrimii de ieire, va fi:

U x U x U x1

Fig.f. Analiza rezoluiei la un element sensibil rezistiv


liniar

unde Ux este tensiunea corespunztoare pentru Nx spire,


iar Ux-1 tensiunea corespunztoare pentru Nx 1.
8

Traductoare rezistive pentru


deplasri i dimensiuni
Deoarece

U
U
U x N x i U x 1 N x 1 (*) rezult c U x U U L U ct
N
N
N L N L
deci rezoluia este constant pe tot domeniul de funcionare al traductorului. Caracteristica
static a elementului sensibil arat ca n fig.g,a, la care principalul dezavantaj const n
ntreruperile care au loc la trecerea de pe o spir pe alta.
b) dac b ( d) fig.f,b
atunci se pot scrie aceleai relaii
(*) pentru cazul cnd cursorul se
afl pe spira Nx, respectiv Nx -1,
iar n situaia scurtcircuitrii
celor dou spire alturate
tensiunea pe cursor devine

*
x 1

U
N x 1

N 1

Fig.g. Caracteristica static a elementului sensibil rezistiv pentru cazurile exemplificate n fig.g. 9

Traductoare rezistive pentru


deplasri i dimensiuni
astfel c apare un salt de tensiune

U * U x*1 U x 1

U
N x 1 U N x 1 U N x 1,
N 1
N
N ( N 1)

iar rezoluia ia valoarea

U rez

U
U N x 1 U N N x
*
U 1
.

N
N
N 1 N N 1

Se observ c pentru Nx = 1 rezult Urez = U/N, deci cnd cursorul se apropie de punctul de
referin rezoluia tinde ctre cazul a), iar cnd Nx = N rezult Urez = 0, aadar cu ct
cursorul strbate mai multe spire cu att rezoluia scade.
Sensibilitatea definit ca variaia ieirii raportat la variaia corespunztoare a intrrii
este de forma

U x U
S

x
L

deci depinde de U i L. Pentru creterea sensibilitii trebuie ca U s creasc iar


L s se micoreze. Totui, tensiunea U este limitat din consideraii de nclzire
a bobinajului, iar micorarea lui L este impus de diametrul conductorului.
10

Traductoare rezistive pentru


deplasri i dimensiuni
Liniaritatea este dependent de valoarea rezistenei de sarcin Rs. Pentru cazul normal, n
care Rs are o valoare finit, se poate scrie

Ux

U
R x Rs
Rtot R x
R x Rs

Cu notaiile

Rx
x
Rtot
Rx
Rtot

R x Rs
R x Rs
U
.
Rtot R x R x Rs R x Rs
R x Rs
Rtot
m
Rs

se obine

Ux
x
x

U
(1 x)(1 mx) x 1 mx(1 x)

R x R x R x
1
1

Rs Rtot
Rtot
care are reprezentarea din fig.h.

11

Traductoare rezistive pentru


deplasri i dimensiuni
Se observ c pentru ca influena rezistenei de
sarcin s fie ct mai mic trebuie ca Rs >> Rtot (n
practic se consider suficient ndeplinirea condiiei
Rs 10Rtot).
Zgomotele care apar la instrumentaia rezistiv
pot avea drept cauze urmtoarele:
- zgomotul propriu oricrui rezistor datorat agitaiei
Fig.h. Dependena liniaritii de rezistena de sarcin la
un element sensibil rezistiv n montaj poteniometric
termice interne;
- zgomotul provocat de trecerea cursorului de pe o spir pe alta (mai pronunat atunci cnd
cursorul prezint o uzur important);
- efectul termoelectric care apare la sudura terminalelor, avnd n vedere c se folosesc
conductori de legtur diferii de materialul rezistiv al spirelor).
12

Traductoare inductive pentru


deplasri liniare
Funcionarea traductoarelor inductive se bazeaz pe variaia reluctanei unui circuit
magnetic n funcie de deplasare.
Exist dou variante constructive, cu referire la cele destinate deplasrilor liniare, i
anume:
Ambele variante pot fi realizate n montaje simple,
- cu variaia ntrefierului;
difereniale i de tip transformator.
- cu miez magnetic mobil.
Traductoare inductive cu miez mobil
1. Montajul simplu fig.a,a este, n principiu, alctuit dintr-o bobin cilindric, n
interiorul creia se poate deplasa un miez mobil sub aciunea mrimii de msurat. De
remarcat faptul c o mare parte din flux se nchide prin aer, ceea ce conduce la pierderi
importante, iar cmpul solenoidal nu este constant n funcie de x. Pentru bobina fr miez
cmpul magnetic are variaia din fig.a,b.

Traductoare inductive pentru


deplasri liniare
n general
inductana unei
bobine cu N spire
este dat de expresia

N2
L n
lk

k 1 k S k
Fig.a. Montajul simplu al traductorului inductiv cu miez mobil a) i variaia cmpului magnetic prin bobin b)

unde lk este lungimea liniei de cmp n mediul cu permiabilitatea k i de seciune Sk.


Pentru scrierea unor relaii de funcionare mai simple se procedeaz la aproximaii pentru
deplasri x mici. Astfel, pentru bobina fr miez

0 r 2 N 2
N2
L

lb
lb
0 r 2

unde r este raza medie a bobinei i lb lungimea bobinei (s-a


presupus cazul unei bobine lungi astfel c, n exteriorul
acesteia, cmpul este neglijabil).
2

Traductoare inductive pentru


deplasri liniare
Dac miezul magnetic este introdus complet n interiorul bobinei atunci
2
0 N 2 2

N
L
r rm2 r rm2 0
r 2 ( r 1)rm2 .
lb
lb

Dac miezul este introdus pe o distan x < lb atunci

0 N 2 2
0 N 2 2
2
L
r (l b x) ( r 1)rm x
r lb (r 2 rm2 ) x r rm2 x f ( x )
lb
lb

remarcndu-se la acest tip de traductor caracterul liniar al dependenei inductanei de


deplasare.
2. Montajul diferenial fig.b,a se realizeaz din dou bobine identice, de obicei de form
cilindric, dispuse una n prelungirea celeilalte, prin interiorul crora trece miezul magnetic.
Se utilizeaz montaje n punte pentru preluarea variaiilor de inductane aa cum este
exemplificat n fig.b,b.
3

Traductoare inductive pentru


deplasri liniare

Fig.b. Montajul difenenial al traductorului inductiv cu miez mobil: a) - schema de principiu; b) schema electric echivalent

Pentru un x 0 apare un dezechilibru al punii dependent de valoarea deplasrii x, iar faza


tensiunii de dezechilibru Ud depinde de sensul deplasrii fa de poziia de zero. ntr-adevr,
scriind tensiunea de dezechilibru (datorit modului de construcie a celor dou bobine se
neglijeaz inductivitatea mutual):

Rp
Rp

Ud Ua

R R j( L L) R R j( L L)
0
0
p
0
0
p

(*)
4

Traductoare inductive pentru


deplasri liniare
i - innd seama c (L)2 << L02 - dup prelucrare relaia (*) devine:

2 j R p L
deci amplitudinea tensiunii de dezechilibru - considerat
Ud Ua
( R p R0 jL0 ) 2 n modul - este proporional cu variaia de inductivitate
L.

Deoarece

arg U d arg(2 jR p L) arg( R p R0 jL0 ) 2

arctg

2L0 ( R p R0 )
2

2
0

( R p R0 ) L

Rezult c, dac se asigur condiia (Rp+R0)2 - 2L02 = 0 prin alegerea corespunztoare a


rezistenei Rp, atunci - fa de poziia de echilibru - argUd poate fi [rad] sau 0 [rad], deci
prin discriminarea fazei tensiunii de dezechilibru se asigur gsirea sensului deplasrii x n
raport cu poziia de echilibru x = 0.
n realizrile industriale, traductoarele inductive cu miez mobil n montaj diferenial se
construiesc pe domenii de la 10 mm la 10 cm; o ameliorare a neliniaritilor se obine n
variante cu circuitul magnetic nchis n cea mai mare parte - prin material magnetic, dar
5
domeniul de msurare este mai mic.

Traductoare inductive pentru


deplasri liniare

Fig.c. Traductoare inductive cu miez mobil n montaj diferenial cu circuitul magnetic nchis

Principial, n fig.c sunt prezentate astfel de variante; la varianta diferenial din fig.c,a cele
dou bobine sunt fie sub form paralelipipedic, fie sub form toroidal - iar materialul
magnetic are o form adecvat pentru a garanta nchiderea corect a liniilor de cmp (se
observ c zona din mijloc a miezului este mai lat pentru a permite decuplarea fluxurilor
celor dou bobine).
6

Traductoare inductive pentru


deplasri liniare
Varianta tip transformator exemplificat n fig.c,b este alctuit dintr-o nfurare
primar alimentat n c.a. sinusoidal i dou nfurri secundare conectate diferenial, la
ieirea crora se obine un semnal alternativ sinusoidal avnd amplitudinea proporional
cu deplasarea x i faza dependent de poziia miezului mobil n raport cu valoarea x = 0.
Aceast variant este cea mai rspndit n realizrile de firm, ntruct are o bun
liniaritate i sensibilitate, precum i o protecie ridicat la perturbaiile externe (cmpuri
magnetice i electrice). De asemenea, astfel de configuraii au avantajul c nu mai necesit
scheme de msurare speciale (puni de c.a. ca n cazurile anterioare).

Traductoare capacitive pentru


deplasri i dimensiuni
Principiul de funcionare al traductoarelor capacitive se bazeaz pe variaia unuia dintre
elementele care definesc o capacitate plan sau cilindric, adic:

S 0 r S

d
d

2 l 2 0 r l
C

D
D
ln
ln
d
d

pentru capacitatea plan


(fig.d,a);
pentru capacitatea
cilindric (fig.d,b).

n cazul condensatorului plan se pot modifica


practic toate cele trei elemente ale acestuia;
pentru condensatorul cilindric se modific n
general numai permitivitatea relativ r.

Fig.d. Reprezentarea schematic a condensatoarelor plane


a) i cilindrice b)

1. Elemente sensibile capacitive cu variaia distanei dintre armturi


Pentru o variaie x fa de poziia 0 ( = 0 cnd x = 0) expresia capacitii este (fig.e,a)
8

Traductoare capacitive pentru


deplasri i dimensiuni

Fig.e. Traductor capacitiv cu variaia distanei dintre armturi: a) schema de principiu; b) variaia capacitii cu deplasarea

0 r S
C
0 x

a crei dependen este reprezentat n fig.e,b. Se observ c dependena


este neliniar, astfel c funcionarea acestor tipuri de elemente sensibile se
face pe domenii mici n jurul unui punct de funcionare 0 (alegerea lui 0 se
face n ideea obinerii unei sensibiliti ct mai bune).

Cum sensibilitatea traductorului este

dC
S
C
S

,
2
dx
0 x
0 x

Traductoare capacitive pentru


deplasri i dimensiuni
sau n valori relative

dC
Sr

C x
dx
0 x
x

se observ c obinerea unei


sensibiliti ridicate conduce la valori
mici pentru 0.

Dar 0 nu poate fi micorat foarte mult ntruct poate apare fenomenul de strpungere a
dielectricului, n consecin i tensiunile cu care se lucreaz sunt de valori sczute.
Mai avantajoase sunt montajele difereniale fig.f. Capacitatea echivalent, avnd n
vedere c C1 i C2 sunt n serie, este

C1C 2
Ce
.
C1 C 2
Cnd C1 = C2 (x = 0) atunci

C1 C 2
S
Ce

.
2
2
2 0

Pentru x 0 rezult

C1

S
0 x

S
C2
0 x

Fig.f. Traductor capacitiv de deplasare cu


variaia distanei dintre armturi n montaj
diferenial

iar
10

Traductoare capacitive pentru


deplasri i dimensiuni
S
S

x 0 x
S
S
Ce 0

S
S
0 x 0 x 2 0

0 x 0 x

deci aceeai valoare ca la


echilibru. Se observ
independena capacitii
echivalente Ce de x.

Acest aspect se regsete la alimentarea diferenial cu o tensiune alternativ U aa cum


este prezentat n fig.f. La bornele celor dou condensatoare se obin valorile

U1

U
C1C 2

C1 C 2

UC 2
1

C1 C1 C 2

UC1
1
U2

1
C1C 2 C 2 C1 C 2

C1 C 2
U

nlocuind expresiile capacitilor C1 i C2 se obine


S
S
0 x
x
0 x
x
U1 U
U 0
i
U2 U
U 0
S
S
S
S
2 0
2 0

0 x 0 x
0 x 0 x

11

Traductoare capacitive pentru


deplasri i dimensiuni
U U 1 U 2 U

astfel c

deci variaia de tensiune se modific liniar cu x (teoretic, -0


x +0, iar pentru x = 0 diferena de tensiune U schimb de
faz cu radiani).
2. Elemente sensibile capacitive cu variaia dielectricului
Principial, aceste traductoare constau dintr-o capacitate plan n
interiorul creia se deplaseaz dielectricul acionat de mrimea de
msurat fig.g. Se observ c valoarea capacitii C este dat de
dou capaciti dispuse n paralel, una avnd dielectricul r i alta
ca dielectric aerul; n consecin

Fig.g. Principiul traductorului


capacitiv cu variaia dielectricului

0 r ax 0 a (h x) 0 a
r x (h x)

0
0
0
0a
deci o variaie liniar a
h ( r 1) x,
C
capacitii C cu deplasarea x.
0

C C1 C 2
sau

12

Traductoare capacitive pentru


deplasri i dimensiuni
Aplicaia tipic a acestor traductoare este n
msurarea grosimii materialelor de foarte mici
dimensiuni, n flux continuu fig.h.
Procedeul const n trecerea materialului n flux
continuu printre armturile unui condensator plan;

Fig.h. Principiul msurrii grosimilor cu traductoare


capacitive bazate pe variaia dielectricului

Cunoscndu-se r al materialului, n ipoteza c acesta este omogen, se poate afla grosimea x


a acestuia prin msurarea capacitii.
Capacitatea echivalent este alctuit din capacitatea cu dielectric r i distana x dintre
armturi n serie cu capacitatea avnd dielectric aerul i distana 0 x dintre armturi, deci

0 S 0 r S

0 x
x
0 r S
0 r S
C

.
0S
0 r S x r ( 0 x) r 0 (1 r ) x

0 x
x

13

Traductoare capacitive pentru


deplasri i dimensiuni
Dependena obinut conform relaiei anterioare este una neliniar cu x. Este un
instrument foarte sensibil, putnd msura grosimi pn la ordinul m.
Schemele de msurare utilizate pentru prelucrarea variaiilor utile de la elementele sensibile
capacitive sunt punile de c.a. funcionnd n regim dezechilibrat. De obicei capacitile au
valori mici, de ordinul pF-ilor, astfel c reactana capacitiv X C 1
este de ordinul MC

ilor, existnd pericolul apariiei perturbaiilor puternice. De aceea se lucreaz la frecvene


mari pentru alimentarea punii, iar circuitele cu care se preia dezechilibrul au impedane de
intrare foarte mari.

14

Traductoare pentru
temperatur
Principii de funcionare; categorii
Temperatura este n prezent cea mai msurat i reglat mrime fizic, apreciindu-se
c - n medie - din totalul punctelor de msurare din sfera aplicaiilor industriale i
domestice, 50% sunt temperaturi, iar peste 20% din buclele de reglare au ca obiect
temperatura.
Scara practic internaional de temperatur, adoptat n 1968 la Conferina General de
Msuri i Greuti - SIPT 68 - arat c unitatea de msur a temperaturii este Kelvin-ul
[K], dar n aplicaii se menin gradul Celsius [0C] i gradul Farenheit [0F].
Principiile de funcionare ale traductoarelor de temperatur au la baz fenomenul de
schimb de cldur ntre corpuri cu temperaturi diferite i dependena unor proprieti
fizice ale corpurilor de temperatur (deformri elastice, alungiri, modificri de volum,
variaii de rezisten electric, t.t.e.m., parametri de semiconductor, variaii de radian
caloric etc), care pot fi puse n eviden prin procedee simple.
n funcie de modul de preluare a energiei termice de ctre elementul sensibil se disting
dou mari categorii:
- traductoare de temperatur cu contact
- traductoare de temperatur fr contact.
1

1. Traductoare de temperatur
bazate pe efecte termomecanice
n prima categorie, la care elementul sensibil se afl n contact direct cu mediul, preluarea
energiei termice fcndu-se prin conductibilitate sau convecie, intr:
- traductoare de temperatur bazate pe efecte termomecanice (pe principiul dilatrii
corpurilor, manometrice);
- traductoare de temperatur bazate pe efecte termoelectrice (termocupluri, termorezistene,
termistoare, cu dispozitive semiconductoare, cu piezocristale); sunt cele mai utilizate n
domeniul -200C ... +1600C.
n a doua categorie, la care elementul sensibil nu se afl n contact cu mediul, funcionnd
pe baza energiei radiante a corpurilor nclzite, intr ntreaga gam de pirometre (de
radian integral sau total, de radian spectral sau monocromatice, de raport sau de
culoare).
1. Traductoare de temperatur bazate pe efecte termomecanice
Aceast categorie de traductoare are elemente sensibile a cror funcionare se bazeaz pe
proprietatea corpurilor (solide, lichide sau gazoase) de a-i modifica un parametru
(lungimea, volumul, presiunea) n funcie de temperatura mediului n care sunt imersate,
efectul fiind o deplasare liniar sau unghiular, preluat prin intermediul unor traductoare
de deplasare adecvate i prelucrat corespunztor de adaptor.
2

1. Traductoare de temperatur
bazate pe efecte termomecanice
1.1. Traductoare de temperatur cu tij - fig.a - care are la
baz dilatarea liniar a corpurilor.
Dac se consider o tij metalic de lungime l0 la temperatura
0, aceasta va avea lungimea l la temperatura , conform
relaiei:

l l 0 1 med 0

unde med este coeficientul de dilatare liniar medie, pe


intervalul de temperatur considerat - 0, al tijei. Ca
materiale utilizate, pentru tubul metalic: oel, alam (cu
mare), iar pentru tij: invar, ceramic, cuar.

Fig.a. Element sensibil tip tij


1 - tub metalic; 2 - tij de invar;
3 - corp de susinere; 4, 5, 6 - amplificator mecanic cu prghii;
7 - resort

Caracteristici: n mod obinuit traductoarele de temperatur cu tij asigur o precizie de


1...5%, pe un domeniu maxim de temperatur 0...1000C, tija avnd lungimea de
40...600mm.
Utilizri: ca termocontacte pentru supravegherea i semnalizarea depirii limitelor n
rezervoare de prelucrare sau n depozite.
Avantaje: urmresc temperatura medie, fiind ieftine, robuste, cu putere mare de acionare
3
Dezavantaje: sunt puin precise, de dimensiuni mari, cu timp mare de stabilizare.

1. Traductoare de temperatur
bazate pe efecte termomecanice
1.2. Traductoare de temperatur cu lamele
bimetalice - fig.b - se bazeaz tot pe dilatarea
liniar a corpurilor solide, fiind ns alctuite din
dou metale 1 i 2, sub form lamelar, cu
coeficieni de dilatare liniar diferii 1<<2,
lipite la temperatura de referin 0.

Fig.b. Lamel bimetalic

Deplasarea d a captului liber cauzat de variaia temperaturii = |-0| este:

l2
d K 12
x

unde l este lungimea bimetalului, x - grosimea acestuia, K12 - constant


care depinde de diferena coeficienilor 1-2 i raportul modulelor de
elasticitate ale celor dou metale.
Ca materiale utilizate n construcia bimetalelor se folosesc aliaje metalice (fier - nichel crom) pentru lamela cu coeficient mare de dilatare termic, respectiv invar pentru lamela cu
coeficient mic de dilatare termic.
n practic, pentru creterea sensibilitii, elementul sensibil bimetalic se realizeaz sub
form plan spiralat sau elicoidal (fig.c).

1. Traductoare de temperatur
bazate pe efecte termomecanice
Caracteristici. Utilizri. n general
elementele sensibile de temperatur
bimetalice se utilizeaz la supravegheri i
reglri bipoziionale pentru procese termice
simple, cu domeniul de msurare maxim
cuprins ntre -100C i +600C, asigurnd o
Fig.c. Modaliti de cretere a sensibilitii la bimetale
precizie de 1...3%.
Au avantajul c sunt foarte ieftine, robuste, cu for mare de acionare, dar dezavantajul c
sunt mai puin precise, de dimensiuni mari (mai mici totui dect cele cu tij), cu timp mare
de rspuns.
2. Traductoare de temperatur bazate pe efecte termoelectrice
n aceast categorie intr traductoarele cu cea mai mare diversitate constructiv i utilizare
industrial, deoarece:
-acoper domenii largi de temperaturi, ntre -200C i +1800C; au o bun precizie, fiind
realizate n mod curent pentru clase 0,2 ... 1;
- au o construcie relativ simpl, pretabil unei producii de serie mare, nu prezint piese n
5
micare, sunt capabile s lucreze n medii ambiante agresive.

2. Traductoare de temperatur
bazate pe efecte termoelectrice
Elementele sensibile cu frecvena de utilizare cea mai mare sunt termocuplurile,
termorezistenele, termistoarele, peliculele rezistive, semiconductoarele; acestea se prezint
n diverse tipodimensiuni i forme constructive, recomandabile unei anumite aplicaii sau
pentru un domeniu mai larg, dnd astfel posibilitatea utilizatorului s implementeze soluia
cu eficien maxim.
2.1. Termocuplul - fig.e - reprezint ansamblul a dou
conductoare omogene, de natur diferit, denumite
termoelectrozi, sudate la unul din capete - sudura este
denumit jonciune de msurare sau sudur cald - care
este imersat n mediul cu temperatura de msurat, la
capetele libere, care constituie jonciunea de referin
sau sudura rece, aflate la temperatura 0, aprnd o
tensiune termoelectromotoare ETC (t.t.e.m.) - efect
Seebeck - a crei valoare este dat de relaia
aproximativ:
(*)
ETC K TC 0

Fig.e. Termocuplu (reprezentare principial i


conectare n circuit)

2. Traductoare de temperatur
bazate pe efecte termoelectrice
n care KTC [mV/C] este sensibilitatea termocuplului (uzual ntre 0,005 i 0,07 mV/0C),
dependent de natura celor doi termoelectrozi; temperatura de referin se consider - de
regul - 0 = 00C, valoare pentru care sunt date caracteristicile statice tabelate ale
termocuplului.
De menionat c este foarte greu s se menin sudura rece la o temperatur 0 = ct.
Tabelul 2.1. Tipuri de termocupluri utilizate frecvent n aplicaiile industriale
Simbolul

Domeniul de utilizare
[C]

Sensibilitatea medie
KTC [mV/C]

Fier - Constantan (40% Ni+60%Cu)

-200 ... +760

0,0537

Cupru Constantan (40%Ni+40%Cu)

-270 ... +400

0,0427

Cromel (90%Ni+10%Cr) - Alumel (94%Ni+2%Al+Si+Mn+Fe)

-270 ... +1000

0,0631

Platin - Platin Rhodiu (90%Pt+10%Rh)

0 ... +1400

0,00643

Platin - Platin Rhodiu (87%Pt+13%Rh)

0 ... +1500

0,00687

Tipul

Not: Primul element este termoelectrodul +, iar al doilea termoelectrodul -.


7

2. Traductoare de temperatur
bazate pe efecte termoelectrice
Relaia (*) este valabil pentru domenii mici de funcionare ale termocuplurilor, liniarizarea
- pentru cazul funcionrii pe domenii mari de funcionare fiind fcut n adaptor.
T.t.e.m. dat din C n C - conform standardizrii internaionale - presupune ca
temperatura jonciunii de referin 0 s fie meninut la 0C; n consecin, se folosesc
metode care realizeaz aa numita jonciune de referin 0C.
2.2. Termorezistena - fig.f - se obine prin bobinarea
antiinductiv, pe un suport izolant, a unui fir metalic,
urmat de rigidizarea cu o rin termorezistent. Ca
materiale pentru firul conductor se utilizeaz metale
Fig.f. Termorezisten (reprezentare
(Pt, Cu, Ni, Fe, Wf), sau aliaje (bronz fosforos).
principial)
n general, dependena R = f() la o termorezisten este neliniar, ns pe intervale relativ
mici de temperatur se poate scrie o dependen aproximativ:
unde TR este coeficientul mediu de variaie cu temperatura
R R 0 1 TR 0 al termorezistenei, iar R0 este rezistena la temperatura de
referin 0.
8

2. Traductoare de temperatur
bazate pe efecte termoelectrice
n scopul comparrii proprietilor termice ale materialelor folosite n confecionarea
elementelor sensibile se utilizeaz coeficientul de temperatur 0100, definit pe intervalul 00C
... 1000C prin relaia
unde R0, R100 reprezint
R
R

R
100
0
sau raportul W100
rezistenele firului la 00C,
W100 100
100
0
100 R0
al rezistenelor
R0
respectiv 1000C.
Tipurile uzuale de termorezistene standardizate sunt prezentate n tabelul 2.2.
Tabelul 2.2. Principalele caracteristici ale termorezistenelor uzuale standardizate
Tip
termorezisten
Platin 100 sau
50 la 0C
Cupru 100 sau
50 la 0C
Nichel 100 la 0C

Clasa de
precizie

Domeniul de
msurare

Eroarea tolerat a
rezistenei R0 [%]

Valoarea nominal pentru


W100

Eroarea tolerat
pentru W100

-200 ... +650

0,05

1,391 sau 1,385

0,0005

II

-200 ... +850

0,1

1,391 sau 1,385

0,001

II

-50 ... +180

0,1

1,426

0,001

III

-50 ... +180

0,2

1,426

0,002

III

-60 ... +180

0,2

1,617

0,004

2. Traductoare de temperatur
bazate pe efecte termoelectrice
Dei mai sensibile sunt Fe, Ni i Cu, din motive de liniaritate, cel mai bun i n consecin cel mai utilizat material n construcia termorezistenei este Platina deoarece are temperatura
de topire foarte mare (17690C), nu se oxideaz i asigur o reproductibilitate a caracteristicii
foarte bun.
n prezent, datorit dezvoltrilor tehnice deosebite, s-au realizat termorezistene speciale ca:
- reea rezistiv realizat prin bobinare plan pe un suport izolant (similar unei mrci
tensometrice), folosit n special la msurri de temperaturi joase;
- pelicul rezistiv obinut prin depunere catodic sau printr-un procedeu chimic a unui
strat de platin; au rezistena nominal pn n 2000 0,1%, dimensiuni foarte mici care
asigur obinerea unor constante de timp foarte mici (<0,15s), fcndu-le oportune pentru
utilizri la msurri n medii gazoase, tunele de vnt i aer condiionat;
- fire/pelicule calde obinute din tungsten, platin sau aliaj platin-iridiu, cu dimensiuni
foarte mici (firul cald are lungimea activ 1...2mm i diametrul 3,8...5m, iar pelicula cald
are grosimea tipic de 0,1m), permindu-se obinerea unui rspuns n frecven foarte bun,
de unde i utilizarea acestora n msurri dinamice (tunele aerodinamice, fluide cu
turbulene etc).
10

2. Traductoare de temperatur
bazate pe efecte termoelectrice
2.3 Termistoarele sunt rezistene electrice
realizate din materiale semiconductoare (oxizi
de Mn, Ni, Co, Cu), care au un coeficient de
variaie cu temperatura || (8...10)TR (fig.i).
Dependena rezisten-temperatur respect
aproximativ o lege exponenial de forma:

RT R0 e

1 1
b
T T0

n care RT i R0 sunt rezistenele termistorului la


temperaturile T, respectiv T0 n [K], iar b o
Fig.i. Raportul rezistenelor RT/R0 la un termistor i o
constant dependent de materialul din care este
termorezisten
confecionat termistorul (cu valori cuprinse ntre
2500 i 13000 K-1).
Tehnologic, termistoarele se realizeaz prin sinterizarea, la temperaturi nalte i n atmosfere
riguros controlate, a pulberilor din oxizi semiconductori sub form de plcue, discuri,
11
baghete, perle.

2. Traductoare de temperatur
bazate pe efecte termoelectrice
Realizrile tehnologice actuale permit obinerea de termistoare cu o reproductibilitate a
caracteristicii rezisten-temperatur sub 1...2%, pe domenii de utilizare cuprinse ntre -800C
i +1500C.
Ca avantaje - n raport cu termorezistenele - se remarc sensibilitatea mult mai mare,
precum i valoarea nominal a rezistenei de ordinul k-lor, ceea ce conduce la neglijarea
rezistenei firelor de legtur.
Ca dezavantaje, pregnante sunt dependena puternic neliniar a rezistenei cu temperatura
i reproductibilitatea slab n procesul de fabricaie. Primul dezavantaj este anulat de unele
firme productoare prin comercializarea de termistoare liniarizate, obinute prin asamblarea
- n aceeai capsul - a unui grup coninnd 1...3 termistoare mpreun cu rezistene serie,
paralel, paralel-serie
2.4. Elementele sensibile semiconductoare i bazeaz funcionarea pe dependena de
temperatur a tensiunii directe - n cazul unei diode semiconductoare - respectiv a tensiunii
baz-emitor - n cazul unui tranzistor - atunci cnd acestea sunt strbtute de un curent
constant. Au domeniul -550C...+1500C cu o precizie de 0,50C; alimentarea acestui circuit se
poate face de la o surs de tensiune continu ntre +4V i +30V.
12

3. Traductoare pirometrice
de temperatur
Aceaste traductoare folosesc elemente sensibile capabile s detecteze radiaiile emise de
corpurile nclzite.
Cu creterea temperaturii, corpurile emit radiaii termice care i modific lungimea de und
(corpul i schimb culoarea de la rou la galben i apoi la alb).
Se numete radian energetic E a unei surse de radiaie densitatea de suprafa a fluxului
energetic (puterea radiaiei)

d
dS

W / m
2

Densitatea spectral de radian energetic radiana spectral E se definete ca

dE
d

iar puterea de absorbie a unui corp se caracterizeaz prin


a
factorul de absorbie definit ca raportul ntre fluxul energetic

absorbit a i cel incident ,


Legile radiaiei termice sunt riguros determinate pentru corpul negru pentru care = 1.
Totodat, un corp negru nclzit emite n totalitate radiana energetic.

13

3. Traductoare pirometrice
de temperatur
Astfel:
- legea lui Planck arat c radiana spectral E0(T) este dat de relaia

E 0 (T )

c1 5
c2
e T

(*)

unde este lungimea de und a radiaiei emise, c1 i c2


constante, iar T temperatura absolut n [K].

- prin integrarea relaiei (*) se obine legea lui Stefan-Boltzmann:

unde este constanta lui Boltzmann; legea lui StefanE 0 (T ) E 0 (T ) d T 4 Boltzmann semnific faptul c radiana integral
(total) de emisie a corpului negru este proporional
0
cu temperatura absolut la puterea a patra.
- prin derivare, relaia (*) conduce la legea deplasrii a lui Wien

m T ct.

care arat c produsul dintre lungimea de und m corespunztoare


valorii maxime a puterii de emisie i temperatura absolut T a sursei de
radiaie este constant (altfel spus, spre temperaturi mai mari lungimea de
und scade).
14

3. Traductoare pirometrice
de temperatur
- pentru corpurile reale, la care factorul de absorbie/emisie este < 1, se definete factorul
de emisie spectral (T) egal valoric cu factorul de absorbie spectral (T), adic
E (T )
(T )
1 care arat c puterea de emisie spectral (radiana spectral emis)
a unui corp real E(T) este inferioar celei a corpului negru E0(T).
E 0 (T )
- analog, utiliznd rezultatul legii lui Stefan-Boltzmann, rezult
unde (T) se numete coeficient de emisivitate (factor de emisie
E (T ) (T ) E 0 (T ) total) dedus pe cale experimental pentru materialele a cror
temperatur se msoar prin metoda pirometric.
3.1. Pirometrele de radian integral se bazeaz pe msurarea radianei totale conform
legii lui Stefan-Boltzmann, cu corecia de emisivitate (T).
Astfel, considerznd temperatura de radian Tr a corpului negru la care acesta emite
aceeai radian total cu corpul real aflat la temperatura real Tm (de msurat), rezult

(Tm ) E 0 (Tm ) E (Tm ) E 0 (Tr )


de unde Tm Tr 4

sau

(Tm ) Tm4 Tr4

i cum (Tm) < 1 rezult Tm > Tr, deci se aplic rezultatului o


1
(Tm ) corecie conform relaiei anterioare, ntruct etalonarea 15
pirometrului se face n raport cu corpul negru.

3. Traductoare pirometrice
de temperatur

Fig.j. Pirometru de radian integral:


OM obiectul msurrii; CP corpul pirometrului; LO lentila obiectiv; D diafragm; FN filtru neutru; ES element sensibil; LV lunet de vizare; A adaptor; BCL bloc de calcul i
liniarizare; CE convertor de ieire

Principial, componena unui pirometru de radian integral este prezentat n fig.j. Radiana emis de
obiectul msurrii OM este focalizat de lentila obiectiv LO pe elementul sensibil ES, utiliznd
totodat o diafragm D i un filtru neutru FN. Pentru realizarea acestui scop se folosete luneta de
vizare LV prin care se uit operatorul uman.
16

3. Traductoare pirometrice
de temperatur
Elementul sensibil este alctuit dintr-o baterie de
termocupluri nseriate avnd jonciunile de msurare
dispuse circular pe un suport de platin nnegrit pentru a
se apropia ct mai mult de corpul negru fig.k.
Puterea absorbit de platina nnegrit este proporional
cu radiana integral a corpului negru, adic
unde Tr este temperatura de
4
4
Pa k D Tr TD radian, TD temperatura Fig.k. Elementul sensibil al pirometrului de
radian integral
detectorului, kD factor de
proporionalitate.
Puterea disipat de detector ctre corpul pirometrului CP, acesta din urm aflat la
temperatura 0, este
unde este coeficientul de transmisie a cldurii, SD
Pd S D D 0 suprafaa detectorului, temperatura detectorului.
D

La echilibru rezult:

kD
D 0
Tr4 TD4 .
SD

17

3. Traductoare pirometrice
de temperatur
Cum t.t.e.m. a celor n termocupluri care alctuiesc elementul sensibil este

kD
(*)
Tr4 TD4
SD
iar din condiia TD Tr se obine TD4 Tr4 , ceea ce conduce la aproximarea relaiei (*)
ETC n K TC D 0 n K TC

n forma

ETC n K TC

kD
Tr4
SD

sau, innd seama


de corecie,

ETC n K TC

kD
(Tm ) Tm4
SD

care arat dependena neliniar a t.t.e.m. de temperatura de msurat Tm. Liniarizarea se face
de ctre blocul de calcul i liniarizare BCL, iar prin convertorul de ieire CE se obine un
curent / tensiune variind n limite unificate.
Pirometrele de radian integral au domeniul de la sute de C la 2000 (2500) C, indicele de
vizare l/d =20 ... 300, msurrile fiind realizate cu o precizie de 1 ... 2%.
18

3. Traductoare pirometrice
de temperatur
3.2. Pirometrele de radian spectral constau n compararea simultan a radianei
monocromatice obinut de la obiectul msurrii cu cea generat de o lamp fotometric
(etalon) fig.l.

Fig.l. Pirometru de radian spectral:


OM obiectul msurrii; OF obturator cu fante; LO1, LO2 lentile obiectiv; FS1, FS2 filtre selective; FE1, FE2 fotoelemente; A1, A2 amplificatoare de fotoelement; sumator
diferenial; ACA amplificator de c.a.; DSF detector sensibil la faz; CE convertor de ieire; SCC surs comandat n curent; Rs rezisten de sarcin

19

3. Traductoare pirometrice
de temperatur
Datorit obturatorului cu fante OF, rotit cu o vitez constant, radiaiile monocromatice
obinute de la lentilele obiectiv LO1, LO2 i trecute prin filtrele selective FS1, FS2, care las
s treac radiaiile numai ntr-un domeniu ngust [, +d], sunt recepionate de
fotoelementele FE1, FE2; semnalele obinute sunt amplificate identic de A1, A2, sumate
diferenial de , amplificate n curent alternativ deACA, demodulate sincron de detectorul
sensibil la faz DSF, lund ca referin semnalul dat de lampa fotometric LF, i aplicat
convertorului de ieire CE. Acesta (CE), prin curentul su Ie, comand sursa comandat n
curent SCC, care modific curentul de alimentare IL al lmpii fotometrice pn cnd
radiana monocromatic a acesteia devine egal cu cea a obiectului msurrii OM.
Pirometrele de radian spectral au domeniul de la 350 ... 500C la 2500 ... 3000C,
msurrile fiind realizate cu o precizie de 0,5 ... 1,5%.
Cum relaia de calcul ( a se vedea legea lui Plank) arat o dependen neliniar ntre T i
E(T), se utilizeaz ca i la varianta de pirometru cu radian integral un bloc de calcul
i liniarizare (neexplicitat n fig.l).
20

3. Traductoare pirometrice
de temperatur
3.3. Pirometrele optice cu dispariia filamentului au funcionarea derivat din cea a
pirometrelor de radian spectral, cu observaia c operatorul face operaia de comparaie a
radiaiei emise de obiectul msurrii cu cea a unei lmpi etalon fig.m.

Fig.m. Pirometru optic cu dispariia filamentului

21

3. Traductoare pirometrice
de temperatur
Principiul de funcionare: Imaginea obinut de la radiaia corpului fierbinte, a crui
temperatur se msoar, se compar cu imaginea filamentului unei lmpi fotometrice L;
altfel spus, se compar strlucirile celor dou corpuri incandescente (intensitile de
radiaie) pe o anumit lungime de und.
Din poteniometrul P se poate regla strlucirea lmpii etalon L, iar pe galvanometrul
(miliampermetrul) G se poate citi curentul de alimentare a lmpii, ceea ce este echivalent
cu a-l grada direct n uniti de temperatur.

Fig..n. Imaginea obinut lla pirometrul cu dispariia filamentului funcie de temperatura corpului cald n raport cu cea a
lmpii fotometrice

22

3. Traductoare pirometrice
de temperatur
Se pot deosebi trei situaii (expuse n fig.n):
- strlucirea imaginii corpului incandescent este mai intens dect a filamentului
(filamentul se vede ntunecos pe un fond luminos);
- strlucirea filamentului este mai mare (filamentul este luminos pe un fond ntunecos);
- cnd strlucirile sunt egale, filamentul nu se mai vede.
Pentru msurarea temperaturii se modific, cu ajutorul poteniometrului P, curentul prin
filament pn la dispariia acestuia. Dac sursa E este stabilizat citirea temperaturii se
poate face direct pe poteniometrul P. Dac nu este ndeplinit aceast condiie, se
introduce n circuit un ampermetru (galvanometru) G cu scala gradat direct n uniti de
temperatur.

23

Traductoare pentru fore i


momente
Traductoarele pentru fore i momente sunt necesare pentru supravegherea structurilor
cinematice supuse la regimuri variabile de ncrcare (la maini-unelte, roboi, benzi
transportoare etc).
La aceste situaii fora este o mrime vectorial, fiind esenial - pe lng aflarea modulului
- i cunoaterea direciei de aplicare.
innd seama de tipul elementului sensibil (ES) se disting dou mari categorii:
- cu ES parametrice - din categoria crora fac parte cele tensorezistive i piezorezistive;
- cu ES generatoare - bazate pe efectul piezoelectric, respectiv magnetostrictiv.

Traductoare pentru fore cu ES tensorezistive


Elementele sensibile tensorezistive sunt cunoscute sub denumirea de mrci tensometrice.
Funcionarea acestora presupune urmtorul lan de transformri:

CE

MT

U e (I e )

Fora F aplicat unui corp elastic (CE) produce o deformaie l care este preluat de marca
tensometric (MT), astfel c efectul este o variaie de rezisten R; aceasta este preluat
electronic de un adaptor (A), rezultatul fiind semnalul calibrat de tensiune sau curent Ue(Ie).

Traductoare pentru fore cu


ES tensorezistive
Pe baza legii lui Hooke rezult:

Dar se calculeaz cu relaia:

l
l

unde - efortul unitar [N/m2], E - modulul de


elasticitate [N/m2], iar este deformaia
specific liniar medie.

unde l este deformaia corespunztoare lungimii l pentru piesa solicitat;


determinarea efortului unitar pe baza deformaiei specifice.

l
E
l

Mrcile tensometrice sunt de dimensiuni reduse, permind astfel determinarea punctual a


eforturilor unitare.
Constructiv, o marc tensometric cu fir metalic este realizat sub forma unei reele bobinate
n plan dintr-un conductor foarte subire (0,02...0,05mm) din constantan (cel mai folosit),
crom-nichel, fero-crom-nichel. Bobinajul este lipit pe un suport de hrtie, sau este nglobat
ntr-o pies plat de material plastic. Tipic, se prezint sub forma unei folii ptratice, cu baza
de 5...50mm, iar rezistena nominal este ntre 50 i 1000.
O marc tensometric cu folie metalic corodat se fabric printr-un procedeu similar
cablajelor imprimate, prin ndeprtarea de pe poriunile neprotejate a metalului depus n
prealabil pe un suport de plastic.
2

Traductoare pentru fore cu


ES tensorezistive
Mrcile tensometrice semiconductoare folosesc efectul tensorezistiv al dispozitivelor
semiconductoare; sunt constituite din monocristale de siliciu - de tip n sau p - au factorul de
marc 100...150, iar dimensiunile sunt foarte mici (tipic, o marc tensometric
semiconductoare are dimensiunile bazei ntre 1,3...13mm i o modificare a rezistenei ntre
120 i 1000.
Mrcile se fixeaz pe piesele care se deformeaz prin lipire cu rini epoxidice sau
materiale termoplastice.
n fig.12.4 se prezint tipuri constructive de mrci tensometrice i modul lor de fixare pe
corpul elastic de preluare a forei.
De reinut c fixarea mrcii tensometrice pe corpul elastic trebuie s se fac cu
dimensiunea activ pe direcia de aplicare a forei F.
Deoarece: F A unde A este aria corpului elastic CE, rezult c modificarea ariei A
datorit forei F provoac modificarea elementelor rezistorului
mrcii tensometrice.
R l S
Dac un conductor de

.
l este supus unor ntinderi
R

l
S3
rezisten
sau compresiuni, atunci

Traductoare pentru fore cu


ES tensorezistive

Fig.12.4. Tipuri constructive de mrci tensometrice i modul lor de fixare

Traductoare pentru fore cu


ES tensorezistive
S 2d d 4
d

2
.
2
S
4
d
d

Cum S = d2/4 rezult

Dac notm cu l deformaia specific longitudinal, adic l = (l)/l, i inem seama de


coeficientul lui Poisson t, rezult c deformaia specific transversal este
d
V unde CB este constanta lui


t l . Dar: 0 1 C B
Bridgmann, iar din expresia
V
d

volumului firului V = lS = (d2/4)l


V l
d
rezult:

2
2 1 2

astfel c

0
V

CB
C B l (1 2 t ).

0
V

n final

Se noteaz cu K
R
factorul de marc,
l 2 t l C B l (1 2 t ) l (1 2 t )(1 C B ).
R
adic:
R
R
care are valori diferite n funcie de
R
R
K

(1 2 t )(1 C B )
materialul firului rezistiv (de exemplu, K =
l
l
2,1 la constantan, K = 2,4 la crom-nichel,5K
l
= 4,2 la platin-tungsten).

Traductoare pentru fore cu


ES tensorezistive
Observaii:
1. Deoarece tehnicile de prelucrare a variaiilor de rezisten sunt - n majoritatea cazurilor montajele n punte, rezult c cerinele principale pe care trebuie s le ndeplineasc o
marc tensometric sunt:
coeficient de variaie a rezistenei firului cu temperatura ct mai mic;
coeficientul de dilatare cu temperatura aproximativ acelai cu suportul mrcii i a
corpului elastic;
rezisten mecanic a firului rezistiv ct mai mare;
histerezis ct mai redus.
2. Corpul elastic CE trebuie:
s permit determinarea cu precizie a zonelor de deformare maxim i evaluarea
cantitativ a acestor deformaii;
s permit structuri (montaje) difereniale pentru eliminarea neliniaritilor, compensarea
variaiilor cu temperatura i creterea sensibilitii.
3. Pentru preluarea variaiilor de rezisten de la mrcile tensometrice se folosesc puni
Wheatstone de c.c. cu 1, 2 sau 4 brae active.
6

Traductoare pentru fore cu


ES piezoelectrice
Funcionarea acestor traductoare se bazeaz pe proprietatea unor anumite cristale de a se
polariza (apariia unei sarcini electrice) la aplicarea unei fore.
Astfel de cristale - substane cu
structuri anizotrope - sunt cuarul,
titanatul de bariu,
zirconatul/titanatul de plumb, care
cristalizeaz n sistemul hexagonal,
prezentnd 3 axe (fig.12.5,a):
- axa electric Ox
- axa mecanic Oy
- axa optic Oz.
Dac se taie un paralelipiped ca n
fig.12.5,b i se aplic o for Fx dirijat
n lungul axei electrice Ox, atunci pe Fig.12.5. Forma cristalului de cuar (a) i modalitatea lui de utilizare n elementele
sensibile de for (b)
suprafeele Sx = bc apare o polarizare
astfel c sarcina acumulat pe
electric qxx (sarcina electric raportat q xx d p p x
7
suprafaa Sx va fi
la unitatea de suprafa):

Traductoare pentru fore cu


ES piezoelectrice
Q xx S x q xx d p p x S x d p Fx

Pentru un cristal de cuar dp = 2,110-12C/N,


iar fora Fy poate atinge 1000 daN.

unde dp este modulul (constanta) piezoelectric(), px - presiunea exercitat n lungul axei Ox


de fora aplicat de-a lungul aceleeai axe, Qxx - sarcina acumulat pe suprafaa Sx.
sarcina electric acumulat Qxx nu depinde de dimensiunile cristalului.
Acest fenomen, de generare a unei sarcini electrice la aplicarea unei fore de-a lungul axei
electrice, se numete efect piezoelectric direct longitudinal.
Dac se aplic o for Fy de-a lungul axei mecanice Oy, pe suprafaa Sx = bc apare o
acumulare de sarcin electric (polarizare), care va avea sens contrar celei dinainte. Acest tip
de fenomen se numete efect piezoelectric direct transversal.
Prin analogie, rezult:

q xy d p p y

cum Sx = b c, iar Sy = a c, rezult:

Qxy q xy S x d p p y S x d p

b
Q xy d p Fy
a

Fy

Sy

Sx

relaie care arat c sarcina electric acumulat depinde de dimensiunile cristalului (modalitate st la
8
baza construciei elementelor sensibile de fore bazate pe efecte piezoelectrice).

Traductoare pentru fore cu


ES piezoelectrice
Observaii:
1. Dac pe suprafeele Sx se aplic un semnal electric sinusoidal, pe suprafeele Sy apar
vibraii mecanice care ajung la rezonan (amplitudine maxim) cnd frecvena semnalului
sinusoidal egaleaz frecvena de rezonan proprie a cristalului. Acest fenomen se numete
efect piezoelectric invers, pe baza lui fiind realizate oscilatoarele de mare precizie.
2. Fenomenul de polarizare (acumulare de sarcini electrice) se explic prin structura
cristalin a cuarului. Dac se face o seciune plan normal (perpendicular) la axa optic
Oz - fig.12.6,a - se constat c exist 3 molecule de SiO2 aezate hexagonal (explicaii).

Fig.12.6. Seciune normal pe axa optic (a) i explicarea efectului piezoelectric direct longitudinal (b), respectiv
transversal (c)

Traductoare pentru fore cu


ES piezoelectrice
Un element sensibil bazat pe efect piezoelectric trebuie s aib - n principal - urmtoarele
proprieti:
s fie ct mai subire posibil (a de valori foarte mici pentru a avea o bun sensibilitate);
s aib rigiditate mecanic mare, pentru a rezista la valori importante de fore aplicate;
s aib constant dielectric mare (permitivitate dielectric ridicat pentru a pstra
sarcina acumulat pe suprafeele aferente axei electrice);
s permit o prelucrare mecanic uoar (din acest punct de vedere cristalul de cuar este
deficitar).
Pentru creterea sensibilitii se folosesc rondele (cu dimensiuni apropiate unei monezi)
dispuse n coloan, conectate electric n serie sau n paralel.
O rondea piezoelectric are capacitatea C0 de 30...200pF, iar rezistena de pierderi R0 de
1010...1011 .
Aplicnd o for dinamic pe axa mecanic, un cristal piezoelectric se comport ca un
generator de sarcin, care debiteaz pe o capacitate C0 n paralel cu o rezisten R0 (s-a
presupus o singur rondea piezoelectric); n continuare, semnalul este transmis ctre
circuitul de intrare al adaptorului prin intermediul unui cablu ecranat caracterizat prin
10
capacitatea Cc i rezistena Rc (fig.12.7,a).

Traductoare pentru fore cu


ES piezoelectrice

Fig.12.7. Schema echivalent detaliat (a) a lanului element sensibil piezoelectric intrare adaptor semnal calibrat i cea simplificat
(b)

schema echivalent simplificat este conform fig.12.7,b, n care


Ce C0 Cc Ci
Considernd o for dinamic sinusoidal

F (t ) Fm sin t

1
1
1
1
prin considerarea unui amplificator de c.a. clasic se obine un

. rspuns care conine o component forat i una liber,


Re R0 Rc Ri
influenate de valorile Ce i Re.

Pentru a elimina influenele evideniate mai sus se folosete un amplificator de sarcin


realizat cu un amplificator operaional (fig.12.8) la care:

11

Traductoare pentru fore


cu ES piezoelectrice
Amplificatorul operaional AO are dou intrri - una negativ
i cealalta pozitiv astfel c rezult:

u e A(u u )
unde A este amplificarea AO care are valori foarte mari
(peste 106). n consecin

ue
u u
0
A

Fig.12.8. Amplificator operaional

u u

deci n funcionare normal cele dou intrri sunt practic la


acelai potenial.
Realizrile tehnologice de AO presupun cureni de lucru pe intrri i 0 ; i 0
neglijabili, adic
(ca ordin de mrime sunt nA sau pA, comparativ cu cei de lucru exteriori AO care sunt
de ordinul mA)
Pentru a realiza structuri stabile cu AO se folosesc scheme cu reacie negativ, adic se aduce
semnal din ieire printr-o component extern la intrarea negativ.
du
astfel c schema amplificatorului
1
Se reamintete c: u C
i C dt
C C iC
12
de sarcin este (fig.12.9)
C
dt

Traductoare pentru fore cu


ES piezoelectrice
cu soluia (n condiii
du e
dQ
Cr
0 iniiale nule)
dt
dt

1
u e (t )
Q (t )
Cr
unde capacitatea de pe reacie Cr este bine
determinat din condiia Cr >> Ce.
Uneori, pe reacie se ataeaz i o rezisten
Rr, astfel c: dQ
du e u e

dt

Cr

dt

Rr

Fig.12.9. Preluarea semnalului de la elementul sensibil piezoelectric cu


un amplificator de sarcin

sau, aplicnd transformata Laplace n condiii iniiale nule, rezult

sQ ( s ) sC rU e ( s )

1
sRr C r Q( s)
U e ( s ) 0 de unde U e ( s )
.
Rr
1 sR C C
r

Aadar, se obine un filtru trece-sus care poate fi riguros proiectat, n sensul c se poate
controla att constanta de timp r = RrCr ct i factorul 1/Cr.

13

Traductoare de presiune
Presiunea caracterizeaz starea unui fluid fiind determinat prin raportul dintre fora care
apas normal pe o suprafa i aria acestei suprafee.
Unitatea de msur a presiunii este - n SI - pascalul Pa = 1N/m2, dar exist nc multe alte
uniti tolerate ca: atm, at, kgf/m2, mm Hg, mm H2O, bar (foarte folosit), tor = 1 mm Hg,
psi (pound square inch).
Principiile de funcionare ale instrumentaiei pentru msurarea presiunii se bazeaz pe
utilizarea de elemente sensibile care transform presiunea fie ntr-o deplasare sau o
deformaie mecanic - preluat cu traductoare specifice - fie direct ntr-o mrime electric tensiune, sarcin electric, variaie de rezisten electric. n consecin, dup tipul
elementului sensibil utilizat pentru preluarea presiunii, se disting:
- cu elemente sensibile de tip elastic (capsul elastic, membran elastic, burduf
elastic, tub Bourdon);
- cu elemente sensibile de tip presiune-deplasare (cu clopot, cu tor oscilant);
- cu elemente sensibile bazate pe proprieti electrice (piezorezistive,
piezoelectrice).
1

Traductoare de presiune cu elemente


elastice
p=0

Principiul de funcionare:
deformarea elastic a elementului
de msurare sub aciunea forei
exercitate de fluidul de lucru pe
suprafaa sa activ o for
elastic egal i de sens contrar
din partea elementului sensibil,
deformare efectuat pn n
momentul atingerii unei stri de
echilibru.
Cele mai utilizate elemente
sensibile elastice - fig.a - sunt:
Tubul Bourdon
Membrana elastic
Capsula elastic
Burduful elastic (silfonul)

p>0

3
5
p
p

d)

a)

2
p
b)
1

p
c)

e)

Fig.a. Tipuri de elemente sensibile elastice:

a) - tub Bourdon; b) - capsul elastic cu aciune unilateral; c) - capsul elastic cu aciune bilateral; d) - membran elastic; e) - burduf
elastic; 1 - membran elastic; 2 - taler rigid; 3 - membran ondulat; 4 - flan superioar; 5 - flan inferioar

Traductoare de presiune cu
elemente elastice
Tubul Bourdon este n form de arc de cerc, cu un unghi la centru de aprox. 2700, confecionat din
metale (aliaje) ca: alam, bronz fosforos, Cu-Be, oel, rigidizat la captul care comunic cu presiunea
de msurat, iar captul liber conectat la un traductor de deplasare unghiular. Sub aciunea presiunii
seciunea tubului tinde ctre una circular, care are ca efect deplasarea captului liber cu un unghi la
centru de aprox. 80 pentru presiunea nominal (n raport cu cea de referin). Pentru creterea
sensibilitii se construiesc tuburi elicoidale sau plan spiralate compuse din mai multe spire bobinate n
spaiu, respectiv n plan. ntruct tuburile Bourdon acoper o gam larg de presiuni (0,01 at ... 400 at),
seciunea acestora difer n funcie de domeniul presiunilor de lucru.
Membrana elastic este confecionat din metale (aliaje) ca: alam pentru presiuni mici i oel pentru
presiuni mari, realizat sub form de ondulaii concentrice, forma i adncimea ondulaiilor
determinnd caracteristicile elastice, n spe sensibilitatea membranei. Deplasarea maxim este de 1,5
... 2 mm, avnd o sensibilitate mai redus ca a tuburilor Bourdon. Sunt folosite - cu predilecie - n
medii corosive (suprafaa lor se poate acoperi cu un strat protector) i viscoase.
Burduful elastic (silfonul) este un tub cilindric cu gofraje transversale pe suprafaa lateral, realizat
din bronz cu adaos de beriliu, oel inox, alam, alpaca, bronz placat cu nichel; asigur deplasri de
circa 8 ... 10 mm, msoar presiuni mici, ntre 60 ... 3500 mm H2O, n medii gazoase.
3

Traductoare de presiune cu
elemente elastice
Capsula elastic poate fi cu aciune unilateral - o membran elastic lipit pe contur pe un taler rigid
- sau bilateral - dou membrane lipite pe contur - realizate din aceleai materiale menionate la
membrana elastic. Pentru creterea sensibilitii se folosesc blocuri de capsule cu aciune bilateral
nseriate. Se pot msura presiuni relative i absolute (pentru presiuni absolute se folosete o capsul de
referin cu vid naintat - aplicaii frecvente n altimetrie). Domeniul presiunilor de lucru este ntre 0,2
at ... 420 at, att pentru lichide ct i pentru gaze.

Din analiza caracteristicii statice a elementelor sensibile elastice se constat c acestea


asigur - n general - o dependen neliniar a deplasrii funcie de presiunea aplicat; n
plus, apare fenomenul de histerezis mecanic, care duce la creterea neliniaritilor.
Adaptoarele, cu un traductor intermediar de deplasare n intrare - de regul de tip inductiv fie lucreaz cu elemente sensibile elastice supuse la domenii mici de presiuni, fie se
procedeaz la liniarizarea caracteristicii statice n cadrul adaptorului...

Traductoare de presiune cu elemente


piezorezistive
Utilizarea elementelor piezorezistive s-a impus n ultimii ani datorit dezvoltrilor
tehnologice din domenii ca micro i nanotehnologiile, care au permis obinerea unor
componente de precizie i sensibilitate ridicate, coroborate cu miniaturizarea remarcabil.
Piezorezistivitatea proprietatea unui corp de a-i modifica rezistivitatea sub aciunea
unui cmp de tensiuni (de natur mecanic) la care acesta este supus. Fenomenul este mai
pronunat la semiconductoare - monocristale de siliciu - iar modificrile de rezisten apar
att la eforturi statice ct i dinamice.
1
Rezistivitatea unui semiconductor este dat de relaia

en

unde e - sarcina electronului, - mobilitatea medie, n - numrul de purttori modificarea


rezistivitii se poate realiza att prin modificarea lui ct i a lui n.
Modificrile de i n la un semiconductor depind de concentraia purttorilor i de
orientarea cristalografic n raport cu direcia de aplicare a solicitrilor, n consecin se pot
obine - prin dopaje corespunztoare i aplicri de eforturi pe direcii diferite - o multitudine
de caracteristici.
Din analiza relaiei rezult o dependen neliniar a rezistivitii de efortul unitar
(presiune). Realizarea unei dependene liniare se obine prin utilizarea a 4 monocristale
5
semiconductoare montate ntr-o punte Wheatstone, toate braele fiind active.

Traductoare de presiune cu
elemente piezorezistive
Deoarece mobilitatea este puternic
influenat de temperatur, pentru
compensare se introduce n serie cu
diagonala de msurare a punii
p
Wheatstone un termistor,
realizndu-se compensarea
variaiilor cu temperatura pe
domenii mari (-300C ... +800C).
Aadar, schema de principiu a
elementului sensibil piezorezistiv
de presiune arat ca n fig.b.

RT
PC 1

PC 4

PC 2

PC 3

U a = 10V

U e = 0...50mV

Fig.b. Schema de principiu a elementului sensibil piezorezistiv:


PC1, ..., PC4 - piezocristale de siliciu; RT - termistor de compensare

Ca exemplu, un astfel de element sensibil (firma Endevco - SUA) are diafragma de preluare a presiunii
cu diametrul de 1,25 mm, n interiorul acesteia sunt sculptate zonele de depunere a monocristalelor de
Si atacate la eforturi longitudinale (2) i transversale (2), realiznd - la o alimentare tipic de 10V un semnal la cap de scal de 300mV; frecvena proprie de rezonan este de 70kHz, suport o
suprapresiune de pn la 3 ori presiunea nominal, asigur - n plaja de lucru - o liniaritate sub 0,25% i
un histerezis sub 0,1%, fiind capabil s lucreze, fr circuit extern de compensare, pe domeniul -180C ...
+900C, au o greutate ntre 0,08 ... 11g (funcie de variant), pot msura presiuni ntre 0,1 ... 1400 bar.6

Traductoare de debit
Msurarea debitelor de fluide i, prin integrarea acestora, contorizarea cantitilor de
materiale care intervin n diverse procese tehnologice, reprezint o component esenial a
numeroase activiti industriale/domestice i comerciale.
Debitul unui fluid reprezint cantitatea de fluid (ap, ulei, abur, aer comprimat, gaz, produs
petrolier etc) care trece n unitatea de timp printr-o seciune transversal S a tubului de
curent (conduct sau canal deschis).
Debitul poate fi masic - notat Qm Qm m

V
volumetric - notat Qv
Qv

Dac se ia n considerare viteza fluidului (mai precis o valoare medie a acesteia pe


ansamblul seciunii de msurare S), se poate defini debitul astfel:
unde A este aria seciunii de trecere (msurare), vs - debitul masic: Qm Av s s
viteza instantanee medie pe ansamblul seciunii de
- debitul volumetric: QV Av s msurare S, s - densitatea fluidului mediat pe
ansamblul seciunii de msurare S.
Cele mai utilizate elemente sensibile de debit sunt: cu dispozitive de strangulare, cu turbin,
7
cu ultrasunete, electromagnetice, termoanemometrice, rotametrice.

Traductoare de debit cu
ultrasunete
Principiul de funcionare a acestei categorii de traductoare are la baz influena vitezei de
curgere a fluidului printr-o conduct asupra propagrii undelor ultrasonice.
Viteza de propagare a undelor sonice depinde de tipul fluidului, presiunea i temperatura
acestuia. n tabelul a se prezint - spre exemplificare - viteza C[m/s] de propagare a
sunetului pentru diverse gaze, n condiii diferite de presiune i temperatur [Instromet].
Tabelul a. Viteza de propagare a undelor sonice n diverse medii

Rezultatele prezentate n tabelul a conduc la concluzia c


trebuie fcut corecia vitezei de propagare C n funcie de
presiunea i temperatura fluidului. De exemplu, la gazele
naturale se folosete dependena aproximativ
K p unde K este constanta lui Poisson, p C
Z presiunea, - densitatea i Z - factorul de
compresibilitate.

p[bar]

T[K]

C[m/s]

Metan

275

432

Metan

320

463

Metan

60

275

414

Metan

60

320

456

Aer

1,0133

275

333

Hidrogen

1,0133

273,15

1022

273,15

318

1,0133

273,15

400

Tip fluid

Elementele sensibile ale instrumentaiei ultrasonice de debit sunt


Etilen
de tip piezoceramic - care folosesc att efectul piezoelectric
invers (pentru generarea undelor ultrasonice), ct i efectul
Gaz natural
piezoelectric direct transversal (pentru recepia undelor
ultrasonice care tranziteaz fluidul a crui vitez se msoar).

Traductoare de debit cu
ultrasunete
uus

La o excitaie electric de nalt frecven


(2104 ... 109 Hz) aplicat piezocristalului
t
emitor se genereaz un puls ultrasonic
de forma celui prezentat n Fig.c.
Dup propagarea prin fluidul din conduct,
pulsul - atenuat n amplitudine - este preluat Fig.c. Forma tipic a pulsului ultrasonic emis de un piezocristal
de piezocristalul receptor;
In continuare este transformat n semnal electric, amplificat corespunztor, comparat cu o
amprent memorat n dispozitivul de prelucrare (pentru a avea certitudinea c nu
provine de la o surs perturbatoare), dup care se calculeaz timpul de tranzitare a spaiului
dintre surs i receptor.
Prelucrarea semnalelor se face numeric de o structur organizat n jurul unui
microcontroler - prezentat principial n Fig.e.

Traductoare de debit cu
ultrasunete
innd seama de dimensiunile puse n
eviden pe Fig.d, se pot scrie relaiile:

t AB
t BA

L
C v m cos
L
C v m cos

astfel c:

C v m cos
Fig.d. Schema de principiu a msurrii debitului
cu ultrasunete:
1- conduct; PA, PB - piezocristale; BEP - bloc electronic
de prelucrare; IC - interfat de comunicaie

C v m cos

L
t AB
L
t BA

.
10

Traductoare de debit cu
ultrasunete
Aadar:

L 1
1

vm

2 cos t BA t AB

Cum cos = x/L i Qv = (/4)D2vm rezult c:

2 L t AB t BA 2 L2 t
Qv D
D
x
4
t AB t BA
4
2 x t AB t BA
2
L
relaie care arat c debitul volumetric depinde doar de dimensiunile conductei, a distanei
de amplasare a piezocristalelor, timpii de tranzit i diferena acestora. Prelucrarea numeric
a semnalelor recepionate de la cele dou piezocristale se face de ctre blocul de prelucrare
electronic BPE (organizat in jurul unui microcontroler) i circuitele asociate.

11

Traductoare de debit cu
ultrasunete
Cum se observ, n relaia debitului nu intr viteza de propagare a ultrasunetelor prin fluid
C, aadar nu mai este necesar corecia cu temperatura, presiunea i factorul de
compresibilitate al fluidului de lucru.
Dac msurarea se face cu o singur pereche de elemente piezoelectrice ca n Fig.d, montate
n raport cu centrul conductei, trebuie introdus o corecie datorat vitezei medii vm, adic:

2 L2 t
Qv K D
4
2 x t AB t BA

unde K este factorul de corecie al profilului vitezei


fluidului vm dependent de numrul Reynolds.

Msurrile performante de debit cu ultrasunete folosesc,


pentru eliminarea factorului de corecie K, perechi de
senzori piezoelectrici montai n X - dou cte dou - la
patru cote riguros precizate n raport cu diametrul
conductei - Fig.e - debitul volumetric rezultnd ca media
debitelor calculate de cele patru configuraii.

Fig.e. Amplasarea senzorilor pentru


eliminarea factorului de corecie K al
profilului vitezei de curgere12
vm

Traductoare de debit cu
turbin
Principiul de
funcionare:
Sub aciunea
fluidului a
crui debit se
dorete a fi
msurat, se
produce
rotirea
turbinei cu o
turaie
dependent
de valoarea
debitului.
Fig.f Schema de principiu a debitmetrelor cu turbin:
a) - contor de debit cu adaptor pur mecanic; b) - contor de debit cu adaptor electromecanic;
1 - conduct; 2, 2' - palete direcionale; 3, 3' - axe; 4, 4' - lagre; 5 - corpul turbinei; 6 - paletele turbinei; 7, 8 - mecanism melc-roat melcat; 9 - cuplaj magnetic; 10 reductor cu roi dinate; 11 - indicator mecanic local; 12 - membran de separaie (nemagnetic); 13 - material feromagnetic inserat n paletele turbinei; 14 - magnet
permanent; 15 - bobin cu miez feromagnetic; 16 - circuit electronic de prelucrare; 17 - zon de separaie nemagnetic

13

Traductoare de debit cu
turbin
Turbina propriu-zis are un numr z de palete (z = 3...24 funcie de fluidul de lucru i diametrul
conductei), iar transmisia rotaiei corpului turbinei se poate face prin intermediul unui angrenaj
mecanic, respectiv cu ajutorul unui cuplaj magnetic (fig.f).
Aplicaia majoritar a acestor elemente este n contorizarea debitului de fluid - volumetric sau masic ceea ce atrage dup sine anumite forme constructive i/sau blocuri suplimentare de corecie.
O variant frecvent ntlnit n aplicaiile domestice este contorul de debit volumetric pur mecanic fig.f,a - la care transmisia vitezei de rotaie a turbinei se face printr-un angrenaj melc- roat melcat i
un cuplaj magnetic ctre un reductor cu roi dinate, n final fiind acionat un numrtor mecanic, care
indic volumul de fluid [m3, l]. Cele mai frecvente aplicaii se ntlnesc la lichide (ap, produse
petroliere).
Pentru a reduce pe ct posibil cuplul rezistent realizat de angrenajul mecanic se folosete transmisia
electromagnetic a vitezei de rotaie - fig.f,b - ntlnindu-se ca variante urmtoarele:
- la diametre mici ale conductei paletele turbinei se realizeaz din material feromagnetic, astfel c
impulsurile care apar n bobina 15 se bazeaz pe variaia reluctanei magnetice;
- la diametre mari ale conductei, paletele turbinei se fac din material diamagnetic (plastic special), care
au inserate pe exteriorun material feromagnetic, principiul de preluare a impulsurilor fiind similar celui
anterior expus;
- se pot utiliza magnei permaneni (de obicei numrul acestora este egal cu numrul paletelor turbinei)
14
i un senzor de proximitate bazat pe efect Hall pentru preluarea impulsurilor.