UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRAOV

FACULTATEA DE INGINERIE TEHNOLOGIC

CATEDRA DESIGN DE PRODUS I ROBOTIC
DISCIPLINA ORGANE DE MAINI

PROIECT DE AN NR. 1
MECANISM URUB - PIULI
CRIC CU PRGHII CU O PIULI

STUDENT ():
FACULTATEA: .
SECIA: .
ANUL:
GRUPA: .

NDRUMTOR DE PROIECT
.

ANUL UNIVERSITAR
2008 2009
 -2-

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRAOV

FACULTATEA DE INGINERIE TEHNOLOGIC
CATEDRA DESIGN DE PRODUS I ROBOTIC
DISCIPLINA ORGANE DE MAINI
Student(): ....................................................
Facultatea: .....................................................
Secia: ...........................................................
Anul: .............................................................
Grupa: ...........................................................

TEMA DE PROIECTARE
(Proiect de an nr. 1)

S se proiecteze un mecanism urub-piuli de tipul ...........................................................................

Date de proiectare
Sarcina maxim de ridicat Q =..N
nlimea maxim de ridicat: H = ..mm

Proiectul va cuprinde:

A. MEMORIU DE CALCUL
1. Determinarea sarcinilor care ncarc elementele mecanismului i a reaciunilor din cuple (inclusiv
diagramele de distribuie a forelor i momentelor pe elementele mecanismului)
2. Calculul urubului
3. Calculul piuliei (piulielor)
4. Calculul corpului (dimensiunile corpului se adopt constructiv)
5. Calculul mecanismului de acionare
6. Calculul cupei
7. Calculul randamentului
8. Memoriu justificativ cu privire la alegerea materialelor, a semifabricatelor i a soluiilor
constructive pentru principalele piese din componena mecanismului (urub, piuli, corp etc.)
9. Norme de tehnica securitii muncii

B. DESENE
1. Desenul de ansamblu al mecanismului urub-piuli (obligatoriu se va executa la scara 1:1)
2. Desenul de execuie al urubului
3. Desenul de execuie al piuliei

Observaii
1. Desenele se execut pe hrtie de desen (n creion)
2. Nu este permis ca desenele n ciorn s se execute pe hrtie milimetric
3. Memoriul de calcul va fi redactat, n mod obligatoriu, pe un caiet tip studenesc, pe o singur fa,
iar n final se va retranscrie pe coli format A4
4. Este obligatoriu ca studenii s respecte toate recomandrile cu privire la forma de redactare a
proiectului.

Braov, Februarie 2009 NDRUMTOR DE PROIECT

 -3-

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRAOV

FACULTATEA DE INGINERIE TEHNOLOGIC
CATEDRA DESIGN DE PRODUS I ROBOTIC
DISCIPLINA ORGANE DE MAINI
Student(): ....................................................
Facultatea: .....................................................
Secia: ...........................................................
Anul: .............................................................
Grupa: ...........................................................

GRAFIC DE DESFURARE
a activitilor la proiectul de an nr. 1
Nr.
Etape de lucru planificate
crt.
Darea temei, a graficului de desfurare i a bibliografiei recomandate
1.
Documentare
Calculul urubului unui mecanism urub-piuli, cu indicarea modului de ntocmire a
2.
memoriului de calcul (exemplu de calcul)
Determinarea sarcinilor care ncarc elementele mecanismului
Calculul urubului (uruburilor)
3.
Calculul piuliei (piulielor)
Calculul corpului
Calculul mecanismului de acionare cu clichet i roat de clichet
4.
nceperea desenului de ansamblu
Calculul cupei
Calculul randamentului
5. Definitivarea desenului de ansamblu
Memoriu justificativ
Norme de tehnica securitii muncii
6. Desene de execuie pentru elementele indicate n tema de proiectare
7. Verificarea, analiza i notarea proiectului

Observaii
Etapele prezentate sunt valabile pentru studenii de la cursurile forma de zi. Pentru forma de
nvmnt IFR, etapele prezentate sunt obligatorii, fiind apreciate n momentul ntlnirii cu studenii,
planificat la nivel central, pentru fiecare an de studii.

Braov, Februarie 2009 NDRUMTOR DE PROIECT

 -4-

CUPRINS

MEMORIU DE CALCUL

1. STABILIREA SARCINILOR CARE NCARC ELEMENTELE MECANISMULUI .........................6

2. CALCULUL URUBULUI......................................................................................................................6
3. CALCULUL PIULIEI ............................................................................................................................8
4. CALCULUL PRGHIILOR, BOLURILOR DIN ARTICULAII, SUPORTULUI
DE CUP I PLCII DE BAZ ............................................................................................................9
5. CALCULUL CUPEI ...............................................................................................................................11
6. VERIFICAREA LA FLAMBAJ ............................................................................................................12
7. CALCULUL RANDAMENTULUI ......................................................................................................13
8. CALCULUL MANIVELEI DE ACIONARE ......................................................................................13
9. MEMORIU JUSTIFICATIV CU PRIVIRE LA ALEGEREA MATERIALELOR,
SEMIFABRICATELOR I A SOLUIILOR CONSTRUCTIVE PENTRU PRINCIPALELE PIESE
DIN COMPONENA MECANISMULUI............................................................................................14
10. NORME DE TEHNICA SECURITII MUNCII ..............................................................................15
BIBLIOGRAFIE .........................................................................................................................................16

DESENE

Desenul de ansamblu al mecanismului urub-piuli

Desenul de execuie al urubului
Desenul de execuie al piuliei
MEMORIU DE CALCUL
 -6-
Nr.
Elementul de calcul Relaii de calcul. Recomandri
crt.
0 1 2
1. STABILIREA SARCINILOR CARE NCARC ELEMENTELE MECANISMULUI

2. CALCULUL URUBULUI
2.1 ALEGEREA MATERIALULUI Se alege
2.2 CALCULUL DE PREDIMENSIONARE
Sarcina maxim de ridicat Q, N Q=
Sarcina care ncarc urubul F, N F = Q ctg min =

Se consider min = 300

Sarcina de calcul, care ncarc Fc = F =

urubul Fc, N
= 1,251,3
Diametrul interior al filetului d3, mm 4 Fc
d3 = =
at

at = 100120 MPa
Alegerea filetului standardizat Se alege filet trapezoidal
 -7-

0 1 2

2.3 VERIFICAREA CONDIIEI DE AUTOFRNARE

Unghiul de nclinare al spirei filetului P
2, grade 2 = arctg =
d 2
Unghiul aparent de frecare , grade
' = arctg =

cos
2

= 0,110,12 - pentru oel/oel

Condiia de autofrnare 2 <
2.4 VERIFICAREA LA SOLICITRI COMPUSE
Alegerea rulmentului axial cu bile
Se alege rulment axial cu simplu efect
cu simplu efect
d rul
Momentul de frecare n rulmentul M rul = rul F =
2
axial Mrul, Nmm

Momentul de frecare n cupla d2

elicoidal Mn, Nmm M ins = F tg ( '+ 2 ) =
2

Momentul de torsiune care solicit Mt = Mn+ Mrul =

urubul Mt, Nmm
Tensiunea efectiv de traciune t sau 4F
compresiune c, MPa t = =
d32
Tensiunea efectiv de torsiune t, 16 M t
MPa t = =
d 33
Tensiunea echivalent e, MPa e = t2 + 4 t2 at ,at - v. pct. 2.2
 -8-

0 1 2

3. CALCULUL PIULIEI
3.1. ALEGEREA MATERIALULUI Se alege
3.2. CALCULUL NUMRULUI DE SPIRE
Numrul de spire z 4F
z= =
( d D12 ) pa
2

pa = 713 MPa - pentru oel/oel

6 z 10, se adopt numr ntreg

Se adopt z =
Lungimea piuliei Hp, mm Hp = zP =
3.3. VERIFICAREA SPIREI
Verificarea la ncovoiere i forfecare
NCOVOIERE
F
3 F ( d 2 d3 )
i = ai =
d3 h 2 z

F
h = 0,634 P =
ai = 6080 MPa
FORFECARE
F
f = =
F
d3h z af

af = 5065 MPa

3.4. ALEGEREA DIMENSIUNILOR Latura seciunii transversale a piuliei Le, mm

PIULIEI Le = D4 + (810) mm =
 -9-

0 1 2

3.5. VERIFICAREA PIULIEI

VERIFICAREA PIULIEI LA SOLICITRI COMPUSE
Tensiunea efectiv de compresiune c, MPa
4F
c = =
( L2e D42 )

Tensiunea efectiv de torsiune t, MPa

M ins
t = =

16 Le
( L4e D44 )

Tensiunea echivalent e, MPa

e = c2 + 4 t2 ac

ac = 100120 MPa
4. CALCULUL PRGHIILOR, BOLURILOR DIN ARTICULAII, SUPORTULUI DE
CUP I PLCII DE BAZ
Alegerea materialelor Se aleg:
- pentru prghii
- pentru boluri
- pentru suportul de susinere a cupei
- pentru placa de baz
Fora care solicit prghia R, N Q
R= =
2sin min

Lungimea prghiei l, mm H
l=
2 ( sin max sin min )

max 800; min = 300

Se adopt l=

Diametrul bolurilor pentru prghii db = (0,50,7)d =

db , mm
d diametrul nominal al filetului urubului
Se adopt db =
 - 10 -

0 1 2

Verificarea bolului la forfecare 2R

f, MPa f = af
db2

af = 7590 MPa
Grosimea prghiei b , mm R
b , as = 60 MPa
2 d b as

Se adopt b =
Limea prghiei a , mm a = (45)b;

Se adopt a =
Tensiunea efectiv de compresiune n R
prghii c , MPa c = ac , ac = 80100 MPa
2ab

Alegerea dimensiunilor suportului de db = (0,60,8)db =

susinere a cupei , n mm
F l3 = Le + 4b =

l3 lungimea activ a bolului

l1 = a + (24) mm =

z = l1 / m =

m = 1,00 sau 1,25 mm modulul danturii sectoarelor

dinate de la capetele prghiilor
z numr ntreg
F
l1 rec = m z =

l2 = l1 rec + 2db =

hs = db =

Le v. pct. 3.4

Alegerea dimensiunilor plcii de l4 = Le + 2b =

baz, n mm
l5 = Le + 4b =

l5 lungimea activ a bolului

 - 11 -

0 1 2

Dt sau Lt se alege constructiv

D0 = (0,60,8) Dt =

L0 = (0,60,8) Lt =

Verificare suprafeei de sprijin la Q

strivire s , MPa s = as

4
(D
t
2
D 2
0 )

sau
Q
s = as
L L20
2
t

as = 22,5 MPa
5. CALCULUL CUPEI
Alegerea materialului Se alege:
Alegerea dimensiunilor cupei, n mm l 6 = l 2=
Q
Q
l2 v. pct. 4
g=

e = (23)g =

Verificarea la compresiune Q
excentric e , MPa e = ( 3e 2 g ) ai , ai = 80100 MPa
2l6 g 2

Verificarea la forfecare f , MPa Q

f = af , af = 6075 MPa
2l6 g
 - 12 -

0 1 2

6. VERIFICAREA LA FLAMBAJ
Elementul solicitat i verificat la Elementele solicitate i verificate la flambaj sunt
flambaj prghiile.
Sarcina care solicit la flambaj R, N Q
R= =
2sin min

Coeficientul de zveltee lf
= =
imin
lf = Kl - lungimea de flambaj
K=1
l - lungimea prghiei
a b3
I min 12 = b =
imin =
A ab 12

Domeniul de flambaj 0 - flambaj elastic

< 0 - flambaj plastic
0 = 105 - pentru OL 37
0 = 89 - pentru OL 50
Coeficientul de siguran la flambaj c Flambaj elastic
2 Rf
c= ca
R

2 E I min
Rf =
l 2f

a b3
I min = =
12

E = 2,15 105 MPa

Flambaj plastic
f
c= ca
c
 - 13 -

0 1 2

f = 310 - 1,14 - pentru OL 37

f = 335 - 0,62 - pentru OL 50
c - v. pct. 4
Coeficientul de siguran admisibil ca = 35
7. CALCULUL RANDAMENTULUI
tg 2
= =
d rul
tg ( '+ 2 ) + rul
d2

8. CALCULUL MANIVELEI DE ACIONARE

8.1 CALCULUL MANIVELEI DE ACIONARE
Momentul ce trebuie aplicat la Mm = Mt =
manivela de acionare Mm, Nmm Mt v. pct. 2.4
Fora cu care acioneaz un muncitor Fm = 150300 N
Fm , N Se consider Fm =
Lungimea de calcul a manivelei Lc, Mm
mm Lc = =
k n Fm
n = 1 sau 2 numrul de muncitori
k = coeficient de nesimultaneitate a aciunii (k = 1
pentru n = 1; k = 0,8 pentru n = 2)
Lungimea manivelei L, mm L = Lc + l 0 =
l0 - lungimea suplimentar pentru prinderea cu mna a
manivelei (l0=50 mm pentru n=1; l0=100 mm pentru n=2)
Diametrul manivelei dm, mm 32knFm Lc
dm = 3 =
ai
ai = 100120 MPa
Se adopt dm = conf. STAS 333
8.2 CALCULUL ASAMBLRII DINTRE MANIVELA DE ACIONARE I URUB
Alegerea tipului de asamblrii
Se alege asamblare
manivelei de acionare i urub
Calculul asamblrii
 - 14 -

9. MEMORIU JUSTIFICATIV CU PRIVIRE LA ALEGEREA MATERIALELOR,

SEMIFABRICATELOR I A SOLUIILOR CONSTRUCTIVE PENTRU PRINCIPALELE PIESE
DIN COMPONENA MECANISMULUI
 - 15 -

10. NORME DE TEHNICA SECURITII MUNCII

 - 16 -

BIBLIOGRAFIE

1. ALEXANDRU, P. .a. Mecanisme, vol. II. Universitatea din Braov, 1984.

2. DRGHICI, I. .a. ndrumar de proiectare n construcia de maini, vol. I. Bucureti, Editura Tehnic,
1981.
3. DRGHICI, I. .a. Organe de maini. Culegere de probleme. Bucureti, Editura Didactic i
Pedagogic, 1980.
4. DRGHICI, I. .a. Organe de maini, vol. I. Universitatea din Braov, 1981.
5. GAFIANU, M. .a. Organe de maini, vol. I. Bucureti, Editura Tehnic, 1981.
6. JULA, A. .a. Organe de maini, vol. I. Universitatea din Braov, 1986.
7. Culegere de norme i extrase din standarde pentru proiectarea elementelor componente ale mainilor,
vol. I i II. Universitatea din Braov, 1984.
8. JULA, A. .a. Mecanisme urub-piuli. ndrumar de proiectare. Braov, Editura Lux Libris, 2000,
ISBN 973-9428-10-7.
DESENE