3. reglementarea prin semaforizare.

Utilizarea unei instalaii de semaforizare ntr-o intersecie stradal este

justificat atunci cnd circulaia normal a autovehiculelor este perturbat
prin:
blocarea repetat a circulaiei pe cile de acces n intersecii;
formarea repetat a irurilor de vehicule, cu ateptri mai mari de dou
minute pe strzile secundare, densitatea fluxurilor de trafic pe strada
principal fiind prea mare pentru a permite traficului secundar o ncruciare
sau nfiltrare;
aglomerarea pietonilor i ateptarea prelungit, deoarece este foarte dificil de
traversat o strad pe care circulaia vehiculelor este dens;
accidente datorate nerespectrii regulilor de prioritate n intersecie.
Alegerea unui anumit tip de automat de dirijare a circulaiei, cu funcionare
prestabilit, acionat sau semiacionat de vehicule, se face funcie de anumite
condiii pe care trebuie s le ndeplineasc intersecia, sub aspectul amplasrii
n reeaua stradal urban, precum i al valorilor traficului i al variaiilor
acestora.

3.2. Intersecii semaforizate

Interseciile semaforizate funcioneaz pe principiul separrii perioadelor de
timp alocate micrilor de trafic conflictuale, aa nct fiecare dintre acestea s
devin sigure i s utilizeze eficient spaiul de carosabil disponibil.
Avantajele utilizrii corecte a semafoarelor sunt urmtoarele:
- Reduc frecvena accidentelor vehicule-pietoni i vehicule-vehicule (pe
direcii perpendiculare)
- Pot crete capacitatea de trafic fa de interseciile nesemaforizate
- Pot fi programate s creasc i capacitatea de trecere a persoanelor (prin
prioritate pentru pietoni i pentru vehiculele de transport public)
- n cazul existenei unei distane corespunztoare ntre intersecii, pot fi
coordonate, aa nct s asigure o trecere aproape fr opriri a
vehiculelor, prin scheme de control al traficului urban n reea.
- Pot fi programate s asigure prioritate micrilor de pe anumite brae ale
interseciei
- Costurile implicate i spaiul ocupat sunt, n general, mai mici fa de
sensuri giratorii cu capacitate similar.

39 Capitolul 3. Intersecii semaforizate

 Printre dezavantajele utilizrii semafoarelor se numr:
- n general, conduc la o cretere a coliziunilor fa-spate
- Pot conduce la creterea ntrzierilor pe anumite direcii, pentru vehicule,
n special n perioadele cu trafic necongestionat (n afara orelor de vrf)
- Instalaiile de semaforizare trebuie ntreinute continuu, iar funcionarea
lor trebuie monitorizat
- Defectarea semafoarelor, poate conduce, rar, la dificulti de trafic
serioase i pe arii largi, n special n orele de vrf
Strategii de control al traficului n interseciile semaforizate:
- Control izolat al interseciilor, n care deciziile referitoare la duratele
timpilor de semnalizare se iau exclusiv pe baza cererii de trafic pe intrrile
din intersecia respectiv
- Control coordonat al interseciilor, care deciziile referitoare la duratele
timpilor de semnalizare se iau inndu-se cont de semnalele de trafic
adiacente, cu care este conectat controlerul interseciei respective, cu
scopul de a asigura un coridor de trecere liber.

3.2.1. Controlul izolat al interseciilor semaforizate

A. Control cu timp fix al semaforizrii: Se utilizeaz un plan de semaforizare
predeterminat, cu durate fixe de semaforizare, calculat astfel nct s
minimizeze ntrzierea general pe intersecie pentru cererea de trafic,
pe timpul perioadei studiate. Pot fi dezvoltate planuri de semaforizare
diferite pentru perioade diferite ale zilei (ora de vrf de diminea, de
dup-amiaz, trafic de noapte) sau chiar pentru zile diferite (zile
lucrtoare sau week-end).
B. Control n timp real, n funcie de cerere: Durate de semnalizare i timpi
de verde variabili, n funcie de cererea de trafic detectat pe intrrile
semnalizate sau pe grupuri de benzi. Decizia de a extinde sau nu durata
de verde se bazeaz strict pe condiiile de pe intrrile sau grupurile de
benzi deservite de verdele respectiv.
C. Control n timp real, auto-optimizat: Durate de semnalizare i timpi de
verde variabili, n funcie de o optimizare n timp real a comportamentului
traficului, innd cont de condiiile de pe toate intrrile semnalizate n
intersecie.

40 Capitolul 3. Intersecii semaforizate

 3.2.2. Terminologie. Definiii
Bra O arter de trafic ce asigur intrarea sau ieirea dintr-o intersecie. Fiecare
bra conine unul sau mai multe fluxuri de trafic.
Direcie de trafic Traficul ce poate fi privit ca desfurndu-se pe o singur
direcie: trafic de vehicule, trafic de pietoni. Fiecare direcie de trafic conine una
sau mai multe benzi.
Band de circulaie O poriune a drumului pe care se afl o singur coloan de
vehicule.
Intrare Band sau grup de benzi prin care traficul intr n intersecie.
Ciclu O secven complet de semaforizare (pe toate intrrile).
Durata (lungimea) ciclului (C) Timpul total (sec.) pentru completarea unui ciclu pe
toate intrrile.
Indicaie Aprinderea unuia sau mai multor focuri de semnal, permind sau
interzicnd anumite micri de trafic.
Faz () Reprezint timpul de verde, galben i toate rou care deservesc o
micare sau un set de micri concurente. Toate capetele de semafor alocate unei
anumite faze comut n acelai timp. O faz poate controla mai multe fluxuri de
trafic, cu condiia ca acestea s poat primi aceeai indicaie la semnal.
Faz procentual Parte a unui ciclu utilizat de o singur faz, exprimat fie n
secunde (durata fazei), fie procentual (durata fazei/durata ciclului).
Interval Durata de timp n care indicaiile semafoarelor rmn identice pe toate
intrrile.
Interval de verde (G) Durata de verde pe o intrare.
Interval de galben (interval de schimbare) (Y) Durata de galben, avertizeaz
conductorii auto asupra schimbrii indicaiei de semnal din verde n rou.
Durata de rou (R) - Durata de rou pe o intrare.
Toate rou (AR) durat n interiorul ciclului de semaforizare, n care pe toate
intrrile este aprins focul rou.
Interval de eliberare (CT) Intervalul de galben plus timpul toate rou care
asigur eliberarea interseciei : CT = Y + AR

41 Capitolul 3. Intersecii semaforizate

 Durata ciclului

Faza 1 Faza 2

Interval de Interval de Interval

verde galben toate rou

Timp pierdut (LT) Durata (sec) n care intersecia nu este utilizat efectiv de nici
una dintre intrri, incluznd :
- Timpul pierdut la pornire (timpul necesar primelor vehicule din coloan
s rspund la indicaia de verde 3-4 sec/faz) (SLT)
- Timpul pierdut pe galben (cam jumtate din intervalul de galben este
considerat timp pierdut) (YLT)
- Durata toate rou.
LT = SLT + YLT + AR
Verde efectiv (g) Durata (sec) utilizat efectiv de o intrare, pentru o micare de
trafic: g = G + Y + AR - LT
Rou efectiv (r) Durata (sec) care nu este efectiv utilizat de o intrare, pentru o
micare de trafic: r = C g
Verde procentual Raportul dintre timpul de verde efectiv i lungimea ciclului
Interverde (IG) Durata dintre finalul duratei de verde de pe o faz i nceputul
duratei de verde de pe faza urmtoare: IG = Y + AR.
Scopul duratei de interverde dintre dou faze consecutive este: s avertizeze
traficul care iese din intersecie c faza s-a ncheiat; s existe sigurana c
42 Capitolul 3. Intersecii semaforizate
 ultimul vehicul intrat n intersecie n faza de verde are timp suficient s
evacueze zona de conflict, nainte de intrarea n intersecie a primului vehicul
din faza urmtoare. Prima dintre funcii este realizat de galben, iar a doua
de toate rou. Prima dintre funcii este realizat de galben, iar a doua de
toate rou.
Duratele de galben i toate rou sunt, de obicei, predeterminate i
constante pe toat perioada de operare. Dac i durata ciclului i durata de
verde sunt predeterminate, atunci este vorba de un control n modul timp
fix.
Micare de trafic protejat O micare de trafic ce are drept de trecere, fr a fi
necesar acordarea prioritii pentru alte micri conflictuale, cum ar fi vehicule ce
circul din direcii opuse sau pietoni (ex: faz separat pentru viraj stnga).
Micare de trafic permis O micare de trafic cu drept de trecere, dar care este
obligat s acorde prioritate unor micri conflictuale sau pietonilor.

Pentru majoritatea interseciilor, capacitatea i nivelul de performan

depind n primul rnd de condiiile geometrice i de cererea de trafic. Totui, prin
intermediul semnalelor de trafic se poate realiza o distribuire a capacitii pe
diferite artere, n funcie de timpul de verde alocat fiecreia dintre acestea. Pentru
calcularea capacitii i a nivelului de performan este necesar, n consecin, ca
mai nti s se determine fazele i timpii de semaforizare cei mai potrivii pentru
condiiile respective.
Semnalizarea prin intermediul celor trei culori luminoase (verde, galben,
rou) este aplicat pentru separarea n timp a micrilor conflictuale de trafic.
Acestea se pot clasifica n conflicte principale (ntre traficul ce se deplaseaz pe
intrri ce se intersecteaz, precum i ntre traficul respctiv i pietonii care
traverseaz) i conflicte secundare (ntre micrile de viraj i traficul din direcie
opus i ntre micrile de viraj i pietonii ce traverseaz).

43 Capitolul 3. Intersecii semaforizate

 Conflict primar
Conflict secundar
Flux vehicule
Flux pietoni
Dac se dorete doar controlul conflictelor principale, sunt suficiente dou
faze, cte una pentru fiecare arter transversal. Aceast reprezint varianta
fundamental sau de baz n majoritatea analizelor de semnalizare de trafic,
deoarece n cele mai multe cazuri asigur capacitatea cea mai mare. Metoda poate
fi aplicat mai ales n cazurile n care sunt eliminate virajele la stnga.

Strada A
Faza A Faza B

Strada B

44 Capitolul 3. Intersecii semaforizate

 Introducerea a mai mult de dou faze conduce la creterea lungimii ciclului
i, implicit, a timpului pierdut. Dei poate fi benefic din punct de vedere al
siguranei, conduce la o scdere a capacitii totale a interseciei.
1. Control n dou faze, cu separarea conflictelor principale.

2. Control n trei faze, cu prelungire a timpului de trecere pentru intrarea

nordic, pentru creterea capacitii de viraj la stnga pe aceast intrare.

3. Control n trei faze, cu faz suplimentar pentru intrarea nordic, naintea

fazei principale, pentru creterea capacitii de viraj la stnga pe aceast
intrare.

45 Capitolul 3. Intersecii semaforizate

 4. Control n trei faze, cu viraj separat la stnga pe direcia N-S.

5. Control n patru faze, cu viraj separat la stnga pe ambele direcii.

6. Control n patru faze, cu faze separate pentru fiecare intrare.

Durata de trecere (eliberare) a interseciei reprezint intervalul de timp

dintre diferite vehicule ce traverseaz intersecia ntr-un interval de verde. Se
msoar n momentul n care roile din spate ale vehiculului trec de linia de
eliberare a interseciei.
Dac considerm o coloan de N vehicule ce ateapt aprinderea focului
verde, durata de trecere pentru primul vehicul este considerat ca fiind intervalul
de timp ntre iniierea indicaiei de verde i trecerea roilor din spate ale primului
vehicul peste linia de eliberare a interseciei. Pentru vehiculul N, durata de trecere
reprezint intervalul ntre momentul trecerii peste linia de eliberare a interseciei a
roilor vehiculului N-1 i cel al trecerii roilor din spate al vehiculului N.

46 Capitolul 3. Intersecii semaforizate

 Durata de trecere pentru primul vehicul este mai mare, deoarece include
timpul de reacie al oferului i timpul necesar pentru accelerare. Pentru al doilea
vehicul, durata de trecere scade, deoarece timpul de reacie al oferului se
suprapune, practic, peste cel al primului ofer. Dup cteva vehicule, durata de
trecere devine constant (de obicei la al patrulea sau al cincilea vehicul), iar aceast
valoare este definit ca fiind durata de trecere la saturaie, reprezentnd durata de
trecere atins de un pluton de vehicule ce se deplaseaz constant prin intersecie, la
indicaia de verde. Se noteaz cu h (sec).

Dac fiecare vehicul are nevoie de h secunde de timp verde i semnalul ar fi

tot timpul verde, atunci prin intersecie ar trece s vehicule/or, unde s rata fluxului
de saturaie n vehicule pe or de timp verde pe band.
Prin urmare:
3600
=

Dup cum se observ n figura de mai sus, diferena dintre timpii de trecere
ai primilor vehicule i h este notat cu: . Prin nsumarea acestor valori se obine
timpul pierdut la pornire:

=
=1
Timpul de verde necesar pentru trecerea celor N vehicule va fi:

47 Capitolul 3. Intersecii semaforizate

 = +
Timpul efectiv de verde este dat de formula:
= + +
Unde: g = timpul efectiv de verde
G = intervalul de verde
Y = intervalul de galben
AR = toate rou
LT = timpul total pierdut
Dar:
= + +
Unde: SLT = timpul pierdut la pornire
YLT = timpul pierdut pe galben
nlocuind n formula de mai sus, obinem:
= +
Elementele menionate mai sus pot fi observate pe graficul: rat de eliberare
funcie de timp, prezentat n figura de mai jos:

Timpul efectiv de rou a fost exprimat prin formula:

=
Dar poate fi scris i sub forma:
= +

48 Capitolul 3. Intersecii semaforizate

 Calculul capacitii interseciei
innd cont de faptul ntr-o intersecie nici o intrare nu primete verde
continuu, aa cum am presupus pentru calcularea ratei fluxului de saturaie, pentru
obinerea capacitii interseciei se nmuleste s cu valoarea lui verde procentual:

=


Unde: = verde procentual

C = lungimea ciclului
c = capacitatea (veh/h) = numrul maxim de vehicule ce pot
trece printr-o intersecie ntr-o or, pe o intrare
Determinarea lungimii ciclului
Notm timpul pierdut la pornire pentru faza i cu: . Considernd M faze,
timpul total pierdut la pornire, pe durata unui ciclu, va fi:

=
=1

n cazul n care se consider c timpii pierdui la pornire pentru fiecare faz

sunt identici i egali cu , obinem:

=
Dac C este exprimat n secunde, numrul de cicluri pe or va fi:
3600
=

Timpul total pierdut pe or va fi:
3600
= =

Timpul efectiv de verde ntr-o or va fi egal cu o or minus timpul total
pierdut pe or:
3600
= 3600 = 3600 = 3600(1 )

Volumul critic pe band ( ) ce poate trece ntr-o or este dat de raportul
dintre i h. Rezult:
3600
= = (1 )

Dar, din formula ratei fluxului de saturaie s, rezult:

49 Capitolul 3. Intersecii semaforizate

 3600
=

Deci:

= (1 )

De unde:

=


=


= =

1

Formula de mai sus mai poate fi rafinat, renunnd la prezumia c va exista
un flux uniform de trafic n ora respectiv i introducndu-se factori de corecie, de
genul: factor or de vrf, calitatea serviciului etc., rezultnd formule mai complexe,
dar mai exacte.

3.2.3. Algoritmul de calcul efectiv

Pas 1. Introducerea datelor geometrice, a condiiilor de mediu i a fluxurilor de
trafic (total i pe intrri, calcularea procentelor de viraje).
Proiectarea geometric a interseciilor semaforizate trebuie s in seama de
o serie de aspecte de proiectare i constructive privind, n special, asigurarea
vizibilitii, a unor raze de curbur corespunztoare, a canalizrii fluxurilor de
circulaie etc.
Deoarece semafoarele electrice permit micarea traficului de vehicule
aferent oricrui acces al unei intersecii numai o perioad de timp, respectiv
pe durata semnalului de verde, apare necesar ca n cazul apariiei cozilor de
ateptare, intrrile n intersecie s fie lrgite, pentru o corect alimentare a
acestora i pentru a fi ndeplinite condiiile de evacuare ale fluxurilor de
vehicule.
Dac intersecia exist deja i amplasarea acesteia nu mai permite
modificarea configuraiei geometrice, n sensul lrgirii acceselor, programele
de funcionare ale semafoarelor trebuie alctuite funcie de valorile
caracteristice ale traficului, n concordan cu utilizarea la maximum a
posibilitilor pe care le ofer situaia existent.

50 Capitolul 3. Intersecii semaforizate

 Dac intersecia este n stadiul de proiect sau dac sunt posibile anumite
schimbri n configuraia existent, atunci se poate realiza o alegere
corespunztoare a limii acceselor, n concordan cu o ajustare
convenabil a timpilor de verde, afereni acceselor respective, pentru
obinerea unei capaciti de circulaie corespunztoare.

n cazul unei intersecii cu o funcionare normal n dou faze, limile

acceselor pot fi considerate ca proporionale cu rdcina ptrat a fluxurilor,
timpii de verde i lungimile seciunilor lrgite fiind n acelai raport cu
limile:

l 1 Tv1 d1 Q1

l 2 Tv 2 d 2 Q2
,
unde:
Q1, Q2 sunt fluxurile de trafic maxime ale acceselor corespunztoare fazelor
de circulaie 1 i 2;
Tv1 Tv 2
i - timpii verzi corespunztori.

Pas 2. Stabilirea tipului de semnalizare:

- Faze: se pornete de la controlul clasic, n dou faze
- Timp de eliberare
- Timp pierdut
Prin faz de funcionare a unei instalaii se nelege o parte din durata unui
ciclu durata de timp de la nceputul unui verde pn la nceputul timpului
de verde urmtor destinat unei singure micri sau unei combinaii de

51 Capitolul 3. Intersecii semaforizate

 micri a traficului de vehicule sau de pietoni, care nu prezint puncte de
conflict eseniale sau dac prezint, acestea sunt neeseniale, caracterizate
prin faptul c au concomitent permisiunea de circulaie.
Sub aspectul funcional, faza cuprinde n general, dou perioade distincte:
- perioada de admisie n intersecie, care corespunde aproximativ cu
durata timpului de verde Tv, aceast coresponden aproximativ se
datoreaz timpului pierdut la demarare i celui determinat de prelungirea
efectului timpului de verde n domeniul celui galben
- perioada necesar degajrii interseciei pentru evitarea oricrei
posibiliti de conflict a vehiculelor i pietonilor care au intrat i trebuie s
evacueze intersecia pe durata fazei respective, cu vehiculele i pietoni ce
vor primi permisiunea de intrare n intersecie o dat cu apariia fazei de
circulaie urmtoare
Pas 3. Timpi de semnalizare:
- tipul intrrilor
- limea efectiv a intrrilor
- fluxul de saturaie
- factori de corecie (mrimea oraului, tipul de drum, gradient, parcri,
- raportul flux/flux de saturaie
- durata ciclului i timpii de verde
Pas 4. Capacitatea.
Caracteristicile de operare ale interseciilor semnalizate pot fi estimate i
evaluate cu ajutorul analizei capacitii i performanelor.
Un rezultat important al analizei capacitii este raportul dintre volum i
capacitate (V/C), numit gradul de saturaie. Acest raport arat ct din
capacitatea interseciei este utilizat de cererea de trafic.
Performana unei intersecii este dat prin estimarea ntrzierii medii a
fiecrui vehicul care strbate aceast intersecie. ntrzierile scurte
caracterizeaz un nivel bun de serviciu pe cnd ntrzierile mari, un nivel
sczut (de exemplu, o ntrziere de 5 s/veh, caracterizeaz nivelul A, iar 30
s/veh, nivelul D). Performanele slabe ale nivelului D, recomand modificarea
programului de semaforizare, redistribuirea fluxurilor sau chiar modificarea
elementelor geometrice ale interseciei.
Nivelul de serviciu are influen direct asupra raportului V/C.
52 Capitolul 3. Intersecii semaforizate
 Pentru analiza capacitii de circulaie n intersecie, se adopt pentru
nceput un flux de saturaie So, considerat frecvent de 1800 Vt/h pentru o
singura band de circulaie. Aceasta este valoarea ideal cci, aa cum s-a
mai spus, trebuie luate n considerare i caracteristicile drumului precum i
ali factori. Astfel c, So trebuie ajustat pentru a reflecta realitatea. Aceast
ajustare ia n considerare i condiiile de mediu, astfel:
S S0 N C1 C2 C3 C 4 C5 C 6 C7 C8
,
unde, coeficienii au urmtoarea semnificaie:
N - numrul benzilor de circulaie;
C1-.coeficientul ce ine cont de limea benzii de circulaie; limea cea mai
confortabil (normal) corespunde valorii 1,00 a coeficientului, pentru care
se obine valoarea maxim a fluxului; coeficientul C1 ia valori ntre 0,87 -
1,10 pentru limi cuprinse ntre 2,5 m - 4,5 m;
C2-coeficient ce ine cont de greutatea vehiculului; autovehiculele grele au
acceleraie sczut, deci au tendina de a reduce probabilitatea de
descrcare a interseciei deoarece se creeaz intervale de timp mari ntre
autovehicule i fluxul scade. Coeficientul C2 ia valori ntre 1,00 - 0,87 pentru
autovehiculele grele a cror pondere este ntre 0% i respectiv, 30%;
C3 -coeficient ce ine seama de nclinarea drumului; panta produce o scdere
a acceleraiei, deci intervalele de timp dintre autovehicule cresc i fluxul
scade; n cazul rampelor situaia este invers, C3 este cuprins ntre 0,97 -1,03
pentru pante cuprinse ntre +6% i -6%.
C4-coeficient ce ine cont de locurile de parcare; parcrile alturate unei
intersecii au tendina de a interfera cu fluxurile de trafic, deci manevrele de
parcare ntrerup descrcarea normal; reducerea numrului benzilor de
serviciu mresc impactul parcrii; pentru o singur band acest coeficient
este de 1,0 - 0,7 pentru parcri cu 0 - 40 parcri/or; coeficientul are valori
mai mici pentru intrri cu 2 sau mai multe benzi;
C5-coeficient ce ine cont de autobuzele blocate; transportul n comun care
prezint staii apropiate de intersecii genereaz scderea fluxului de
saturaie; o band poate fi temporar blocat pe durata verdelui, sau viteza va
scdea n apropierea mijloacelor de transport oprite, deci valoarea fluxului va
scdea; pentru intrri cu o singura band acest coeficient ia valori ntre 1,00 -
0,83 pentru un numr de 0 - 40 autobuze/h, fiind mai mic pentru mai multe
benzi de circulaie;

53 Capitolul 3. Intersecii semaforizate

 C6 - coeficient ce ine cont de tipul interseciei; se recomand valori ale
fuxului critic So = 1600 Vt/h pentru orae mici, So = 2000 Vt/h pentru
intersecii foarte mari dar avnd o proiectare foarte bun;
C7, C8-coeficieni ce in cont de micarea de virare (la stnga i la dreapta);
virarea are adesea conflicte cu traficul de traversare i/sau pietonii, ca
rezultat fluxul de saturaie trebuie s fie mai sczut dect n cazul micrii
nainte; tipul de micare - la dreapta sau la stnga - procesul de servire -
protejare, permisiunile sau combinaiile celor dou - volumele de trafic opus
i numrul pietonilor trebuie introduse ca elemente de intrare pentru
estimarea acestor coeficieni; valorile lor sunt cuprinse ntre 0,95 - 0,25;
analiza virrilor are foarte mult n comun cu micrile din intersecii.
Pas 5. Nivelul de performan:
- lungimea coloanelor
- numr vehicule oprite
- ntrziere
ntrzierea total a unei cltorii are dou componente, una pe parcurs, iar
cealalt la linia de stop. ntrzierea pe parcurs pentru un vehicul individual
este diferena ntre momentul cnd a sosit i momentul cnd ar fi trebuit s
soseasc deplasndu-se continuu. ntrzierea la stop pentru un vehicul
singular este perioada de timp pierdut stnd, posibil la coad, ntr-o
intersecie semaforizat. O valoare obinuit se consider cea de 5
min/h/vehicul
Dac rezultatele nu sunt corespunztoare cu cele propuse, se reia ciclul,
schimbndu-se fazele, permisiunea de viraj, duratele.
Formulele pentru majoritatea parametrilor ce trebuie calculai au fost
prezentate anterior.

54 Capitolul 3. Intersecii semaforizate