Universitatea Politehnica din Bucureti

Facultatea de Automatic i Calculatoare

Departamentul de Automatic i Ingineria Sistemelor

LUCRAREA DE LICEN. INDICAII DE REDACTARE

Lucrarea de licen conine, de obicei, urmtoarele seciuni:

a. Pagin de titlu
b. Cuprins
c. Introducere
d. Capitole - corpul lucrrii
e. Concluzii
f. Anexe (dac este cazul)
g. Bibliografie

Pagina de titlu

Pagina de titlu conine numele lucrrii de licen, numele autorului i al

coordonatorului acestuia, numele universitii/facultii/departamentului, oraul i
anul n care a fost scris aceasta. Pagina 6 a acestui document prezint o sugestie de
formatare a paginii de titlu pentru lucrrile de licen.

Introducere

Capitolul introductiv al lucrrii de licen conine, de obicei, motivaia alegerii

i studiului temei. n introducere se prezint n linii generale contextul problemei
studiate n cadrul unui cuprins extins. Acesta cuprinde descrierea lucrrii de licen,
pe seciuni sau capitole, ncercnd s se scoat n eviden contribuiile i realizrile
autorului.

Formatare

Formatul uzual al paginilor pentru redactarea lucrrii de licen are

urmtoarele caracteristici:

Lucrarea de licen. Indicaii de redactare 1

 - pagin A4
- margini de 2cm sus, jos i la dreapta
- margine de 3cm la stnga
- spaiere simpl, la un rnd (single line)

Fonturile cele mai lizibile pentru redactarea lucrrii de licen sunt acele
fonturi care au corpul literei de dimensiune echilibrat n lime i nlime. Exemple
de fonturi care se preteaz redactrii lucrrii de licen sunt: Times New Roman 12pt,
Arial 12pt, Verdana 11pt, Adobe Caslon Pro12 pt, Linotype Palatino 12pt, Helvetica
12pt, Neutra Text 12pt, Kozuka Mincho 11pt.

Nu se recomand fonturi de dimensiune mai mare dect 12pt. Se recomand

alegerea unui font care conine diacritice, n cazul redactrii lucrrii n limba romn.

Paragrafele se despart printr-un rnd liber. nceputul unui paragraf se

marcheaz prin deplasarea la dreapta a primului rnd din paragraf, de obicei cu 1
sau 1.5 cm.

Corpurile de text se distribuie pe orizontal de la un capat al celuilalt al

paginii (aliniere justified), i nu la stnga. Lucrarea de licen nu este un manuscris, ci
un produs finit, prezentarea acestuia necesitnd un anumit grad de finisare n
formatare.

Lucrarea de licen se redacteaz, n ntregime, cu acelai font. Excepie fac

anexele, unde este posibil utilizarea unui font special pentru transcrierea
scripturilor i a programelor, de exemplu: Courier i/sau Courier New cu dimensiune
de 10 sau 11pt.

Dimensiune

O lucrare de licen are, de obicei, ntre 40 i 80 de pagini.

Paginile lucrrii se numeroteaz n ordine. Nu este indicat renceperea

numerotrii paginilor cu fiecare capitol. De asemenea, nu este indicat numerotarea
paginii de titlu.

Numerele de pagini se includ n cmpuri speciale de subsol (Footer), n care

fontul utilizat trebuie s fie acelai cu restul lucrrii i cu 1 sau 2 puncte tipografice
mai mic. Optional, se poate include un cmp coninnd titlul lucrrii n zona
superioar a paginii (Header), acesta necesitnd aceeai dimensiune de font adoptat
pentru numerele de pagini.

Lucrarea de licen. Indicaii de redactare 2

 Cuprins

Cuprinsul lucrrii de licen conine toate titlurile capitolelor, seciunilor i

subseciunilor, n ordinea n care acestea apar n lucrare (v. pag. 7). Se recomand s
nu se prescurteze cuvintele "CAPITOL" i "SECIUNE" n cazul n care acestea sunt
utilizate nainte de numrul capitolului i al seciunii sau subseciunii respective.
Uzual, aceste cuvinte se omit.

Figuri, grafice i tabele

Figurile i tabelele trebuie s aib un titlu care s menioneze tipul obiectului

respectiv, coninutul acestuia i numrul acestuia n cadrul capitolului (v. pag. 8):

Figura c.n. - desemneaz o figur, c fiind identificatorul capitolului, iar n

reprezentnd numrul figurii n cadrul acelui capitol; acest titlu va fi urmat de
numele figurii, descriind coninutul acesteia. De exemplu: Figura 3.2. Sistem de reglare
automat a presiunii va fi titlul figurii a doua din capitolul 3, coninnd structura unui
sistem de reglare automat a presiunii.

Tabelul c.n. - desemneaz un tabel, c fiind identificatorul capitolului, iar n

reprezentnd numrul tabelului n cadrul acelui capitol; acest titlu va fi urmat de
numele tabelului, descriind coninutul acestuia. De exemplu: Tabelul 5.6. Caracteristici
tehnice ale traductorului de temperatur va fi titlul tabelului al aselea din capitolul 5,
coninnd caracteristicile tehnice ale unui traductor de temperatur.

Graficele sunt considerate figuri i vor purta titluri adecvate. Graficele trebuie
s aib o etichet pe fiecare ax, descriind semnificaia acesteia, menionnd unitatea
de msur acolo unde este cazul. De exemplu, pentru rspunsul n timp al unui
sistem de ordinul I oarecare, este ndeajuns a ataa eticheta y pe ordonat i eticheta t
pe abscis. ns dac acest rspuns aparine unui model al unui proces fizic, se va
meniona unitatea de msur pe fiecare ax, de exemplu y[m] i t[s].

Pentru o tiprire corect, toate figurile i graficele ar trebui salvate la o

rezoluie de cel putin 300dpi pentru cele color i 100dpi pentru cele alb-negru. Se
recomand salvarea acestora n format .tiff sau .png pentru conservarea calitii
imaginilor.

Se recomand alinierea central a figurilor. Tabelele se pot alinia la stnga,

lsnd fa de marginea paginii (acolo unde este posibil i dac tabelul nu acoper
toat limea paginii) aceeai dimensiune ca i n cazul primului rnd al paragrafelor.

Lucrarea de licen. Indicaii de redactare 3

 Ecuaii

Ecuaiile se scriu cu aceeai nlime de font ca i corpul textului i se

numeroteaz n ordinea apariiei n text: (c.n) unde c reprezint identificatorul
capitolului curent, iar n este numrul ecuaiei n capitol. Ecuaiile pot avea eticheta
de identificare la stnga sau la dreapta. Ecuaiile se pot alinia centrat sau la stnga.
De exemplu:

5+x=0 (2.8)

unde 2 reprezint numrul capitolului, iar 8 este numrul ecuaiei n cadrul

acestuia. nainte i dup fiecare ecuaie se las un rnd liber.

Bibliografie

Lista bibliografic este o component esenial a lucrrii de licen, aceasta

demonstrnd documentarea efectuat de ctre autor i marcnd corespunztor ideile
care nu i aparin acestuia. Bibliografia este format dintr-o list ordonat alfabetic.
Toate elementele acestei liste trebuie citate n text.

Exemple de citare n text:

Un autor: "Procesele de ordinul I stabile au un pol negativ." (Smith, 2006)

Doi autori: "Hello, world!" (Ionescu & Popescu, 2006)
Mai muli autori: n (Doe et al., 2006), s-a demonstrat c procesele de ordinul I
stabile trebuie s aiba un pol negativ.

Exemple de formatare a referinelor n lista bibliografic (un exemplu complet

se regsete la pagina 9):
Carte: Chopra A. 2001. Dynamics of Structures: Theory and Applications to
Earthquake Engineering. Prentice-Hall, New Jersey
Articol de revist: Oates W.S. and Smith R.C. 2008. Nonlinear Optimal Control
Techniques for Vibration Attenuation Using Magnetostrictive Actuators. Journal of
Intelligent Material Systems and Structures, vol. 19, p.193-209
Articol de conferin: Lin P.Y., Roschke P.N., Loh C.H., Cheng C.P. 2004.
Hybrid controlled base-isolation system with semi-active magnetorheological damper
and pendulum system. 13th World Conference on Earthquake Engineering
Vancouver, B.C., Canada
Website/Resurs electronic: Messner W., Tilbury D. 1998. Control Tutorials for
Matlab and Simulink. http://www.engin.umich.edu/class/ctms, accesat la data
de 6.10.2011

Lucrarea de licen. Indicaii de redactare 4

 Despre plagiat

Conform Dicionarului EXplicativ al Limbii Romne:

"PLAGIA: A-i nsui, a copia total sau parial ideile, operele etc. cuiva,
prezentndu-le drept creaii personale; a comite un furt literar, artistic sau
tiinific."

n contextul lucrrilor tiinifice, plagiatul l reprezint utilizarea ideilor,

tehnologiilor, rezultatelor sau textelor altor persoane, fie prin omiterea referirii
lucrrii originale, fie prin nsuirea acestora. Pentru evitarea plagiatului se
recomand menionarea sursei (i implicit a autorului sau autorilor originali) unei
idei, teorii, a unor fapte statistice care nu in de cultura general, citate ale altor autori
(fie scrie sau vorbite), parafraze.

Se recomand includerea ntre ghilimele a seciunilor de text citate din alte

opere (exemplu mai sus), cu menionarea sursei. De asemenea, n cazul parafrazelor,
nu este de ajuns doar schimbarea a cteva cuvinte, ci este necesar o re-interpretare a
textului original n viziunea autorului lucrrii n care se folosete parafraza. i n
acest caz este necesar menionarea sursei.

n Romnia, legea drepturilor de autor este Legea nr. 8/1996 completat de

Legea nr. 285 din 23 iunie 2004 i Ordonana de urgen 123 din 1 septembrie 2005.

Acest document respect formatul propus.

Anexe: Paginile 6-10 cuprind cteva exemple de formatare:

- pagina 6: un exemplu de pagin de titlu
- pagina 7: exemplu de cuprins
- pagina 8: exemplu de figur inserat n text; acest exemplu conine i o
citare n text a unei referine din lista bibliografic
- pagina 9: exemplu de list bibliografic

Lucrarea de licen. Indicaii de redactare 5

 Universitatea Politehnica Bucureti
Facultatea de Automatic i Calculatoare
Departamentul de Automatic i Ingineria Sistemelor

LUCRARE DE LICEN

Proiectarea sistemelor de reglare

Absolvent
Mihai Popescu

Coordonator
Prof.dr.ing. Gabriel Ionescu

Bucureti, 2012
 CUPRINS

1. Introducere 1
2. Sisteme de reglare 3
2.1. Noiuni introductive 7
2.2. Scheme cu unul i mai multe grade de libertate 12
3. Proiectarea sistemelor de reglare 18
3.1. Noiuni generale 18
3.2. Proiectarea n timp 22
3.3. Proiectarea n frecven 25
3.4. Exemple de sisteme de reglare 28
4. Reglarea turaiei unui motor de curent continuu 32

4.1. Prezentarea ansamblului motor-generator 35

4.2. Soluie propus 38
4.3. Rezultate n simulare i experimente practice 42
5. Concluzii 48
6. Anexa A. Scheme logice 50
7. Anexa B. Descrierea instalaiilor utilizate 76
8. Bibliografie 87

Lucrarea de licen. Indicaii de redactare 7

 Exemple: figur inserat n text i referin n lista bibliografic

Succesul proiectrii i implementrii unei soluii de automatizare depinde de o

perspectiv holistic asupra unor aspecte ce cuprind att particularitile procesului
ce urmeaz a fi condus, ct i obiectivele reglrii (Dumitrache, 2010). Alegerea
traductoarelor i elementelor de execuie trebuie s fie n concordan cu cele de mai
sus, innd cont de comunicaia dintre module, de la protocoale de comunicaie
industriale i pn la rutarea semnalelor, uneori pe distane mari i n prezena
zgomotelor. De asemenea, o parte integrant a proiectrii sistemelor de automatizare
o constituie estimarea necesarului de calcul i dispozitivele antrenate n realizarea
acestuia: SCD (Sisteme de Control Distribuit), PLC (Programmable Logic
Controllers), calculatoare de proces.

Fie centralizat sau descentralizat, ierarhizat sau pe un singur nivel,

arhitectura i interfaarea prezint o importan deosebit, att n proiectare ct i n
utilizarea ulterioar i monitorizare. Arhitecturile de control cuprind i algoritmii de
reglare ce urmeaz a fi implementai, tratarea perturbaiilor i incertitudinilor de
modelare, pe baza lor fcndu-se i analiza cost vs. beneficii a soluiei prezentate.

Figura 1.1. SRA standard

Structura unui sistem de reglare automat (SRA) este cea din figura 1.1, n care
se pot observa elementele de baz ale unei bucle de reglare standard, cu un singur
grad de libertate. Pentru studiul sistemelor de reglare automata (SRA) se utilizeaz
aadar o reprezentare simbolic de tip black-box, care indic elementele componente
ale acestora, precum i legturile funcionale dintre acestea (mrimile/semnalele care
apar la intrarea i ieirea elementelor). De asemenea se va ine cont de sensul n care
componentele se influeneaz una pe cealalt.

Lucrarea de licen. Indicaii de redactare 8

 Exemplu de list blibliografic

Ali Sk.F., Ramaswamy A. 2009. Optimal fuzzy logic control for MDOF structural
systems using evolutionary algorithms. Engineering Applications of Artificial
Intelligence vol.22; p.407419
Antoulas A., D. Sorensen, K. Gallivan, P. Van Dooren, A. Grama, C. Hoffmann,
A. Sameh 2004. Model reduction of large-scale dynamical (mechanical) systems. ICCS
2004, Krakow, Poland
Bitaraf M., O.E. Ozbulut, S.Hurlebaus, L.Barroso 2010. Application of semi-active
control strategies for seismic protection of buildings with MR dampers. Engineering
Structures vol.32; p. 3040-3047
Choi K.-M., S.-W.Cho , D.-O.Kim, I.-W.Lee 2005. Active control for seismic
response reduction using modal-fuzzy approach. International Journal of Solids and
Structures vol.42; p.47794794
Chopra A. 2001. Dynamics of Structures: Theory and Applications to Earthquake
Engineering. Prentice-Hall, New Jersey
Conte J.P., Durrani A.J., Shelton R.O. 1994. Seismic Response Modeling of Multi-
Story Buildings Using Neural Netweorks. Journal of Intelligent Material Systems and
Structures, p. 392-402
Dimoiu, I. 1999. Inginerie Seismica. Editura Academiei Romane, Bucuresti
Dumitrache I. 2010. Ingineria reglarii automate. Ed. Politehnica Press, Bucuresti
Dyke S.J., B.F. Spencer Jr., M.K. Sain and J.D. Carlson 1996a. Experimental
verification of semi-active structural control strategies using acceleration feedback. In the
Proceedings of the 3rd International Conference on Motion and Vibration Control,
September 16, Chiba, Japan, Vol. III, p. 291296.
Dyke S.J., Spencer B.F. Jr., Sain M.K., Carlson J.D. 1996b. Modeling and control of
magnetorheological dampers for seismic response reduction. Smart Materials and
Structures, vol. 5, p. 565575.
Jing C., X.Youlin, Q.Weilian, W.Zhtlun 2004. Seismic response control of a
complex structure using multiple MR dampers: experimental investigation. Earthquake
Engineering and Engineering Vibration Vol.3, p.181-193
Kelly, J.M., Leitmann, G., Soldatos, A.G. 1987. Robust Control of Base-Isolated
Structures under Earthquake Excitation. Journal of Optimization Theory and
Applications, vol. 53, p. 159-180
Kim H.-S., Roschke P.N. 2006. Design of fuzzy logic controller for smart base
isolation system using genetic algorithm. Engineering Structures vol.28; p.8496

Lucrarea de licen. Indicaii de redactare 9

 Lai C.-Y., W.H. Liao 2002. Vibration control of a suspension system via a
megnetorheological fluid damper. Journal of Vibration and Control, p. 527-547.
Madden G. J., M. D. Symans, N. Wongprasert 2002. Experimental verification of
seismic response of building frame with adaptive sliding base isolation system, Journal of
Structural Engineering, ASCE, 128(8), p.103745.
Meystel A.M., Albus, J.S. 2002. Intelligent systems: architecture, design, and
control, Wiley
Nishimura I, A.M. Abdel-Ghaffar, Sami F. Masri, R.K. Miller, J.L. Beck, T.K.
Caughey and W.D. Iwan 1992. An Experimental Study of the Active Control of a
Building Model. Journal of Intelligent Material Systems and Structures; vol.3; p.134-
165
Oates W.S. and Smith R.C. 2008. Nonlinear Optimal Control Techniques for
Vibration Attenuation Using Magnetostrictive Actuators. Journal of Intelligent Material
Systems and Structures; vol.19; p.193-209
Park K.-S., H.-M.Koh, C.-W.Seo 2004. Independent modal space fuzzy control of
earthquake-excited structures. Engineering Structures vol.26; p.279289
Rew K.-H., J.-H.Han, I.Lee 2002. Multi-Modal Vibration Control Using Adaptive
Positive Position Feedback. Journal of Intelligent Material Systems and Structures;
vol.13; p.13-22
Ribakov Y. 2009. Semi-active Pneumatic Devices for Control of MDOF Structures.
The Open Construction and Building Technology Journal, vol.3, p.141-145
Zhang Y., A.G. Alleyne, D. Zheng 2005. A hybrid control strategy for active
vibration isolation with electrohydraulic actuators. Control Engineering Practice vol.13;
p.279289

Lucrarea de licen. Indicaii de redactare 10