Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
APARATURA MEDICALA
2
Cu alte cuvinte, definitia semnalului si zgomotului depinde de scopul
observatorului si este arbitrara in situatiile generale ale masurarilor.
Sistem de masurare
1- Obiectul de masurat
2- Traductor
3- Instrument electronic
4- Observator
Fig. 1.1 Structura generala a sistemului de masurare
3
considerate parte a procesului de masura si sunt realizate de traductor sau
de alte parti ale sistemului de masurare.
Desi in unele masurari procedura activa este inevitabila, influenta
sa asupra obiectului de studiat trebuie minimalizata din doua motive: mai
intai, pentru a reduce cat mai mult rolul intamplarii si apoi pentru a
minimaliza modificarea marimii de masurat datorita procedurii active.
Pe de alta parte, adesea apare situatia in care masurarea devine mai
usoara si mai precisa daca sunt marite energia stimulilor aplicati in
procedura activa. Nivelul procedurii active poate fi determinat ca un
compromis intre doua tendinte contrarii: micsorarea influentei asupra
obiectului de masurat si marirea performantei sistemului de masurare.
Traductorul este o parte esentiala a sistemului de masurare,
deoarece calitatea sistemului de masurare este determinata in cea mai
mare parte de performantele traductorului utilizat. De exemplu, raportul
semnal-zgomot este determinat intotdeauna in principal de traductor, in
masura in care la interfete sunt folosite circuite electronice adecvate.
Dupa principiul de functionare, traductoarele sunt de 2 tipuri:
1. Traductoare parametrice
2. Traductoare generatoare
Traductoarele parametrice sunt traductoare la care semnalul
neelectric, aplicat la intrare, determina modificarea unei proprietati
electrice (parametru electric) al traductorului, cum sunt rezistenta
electrica, capacitatea electrica, inductanta, inductanta mutuala,
coeficientul de atenuare al radiatiei. Aceasta reprezinta o convertire
pasiva. Punerea in evidenta a modificarii parametrului electric necesita
existenta unei surse exterioare de energie (sursa de activare). Exemple:
termorezistenta, fotorezistenta.
Traductoarele generatoare sunt traductoare la care semnalul
neelectric, aplicat la intrare, determina generarea unei tensiuni
electromotoare. Convertirea unei energii de un anumit fel in energie
electrica este o convertire activa. Punerea in evidenta a marimii de la
iesirea traductorului nu necesita existenta unei surse exterioare de
energie. Exemple: termocuplul, elementul fotovoltaic.
Diferitele tipuri de marimi de masurat necesita diferite tipuri de
traductori. De asemenea, sunt necesare diferite tipuri de traductori
conform cerintelor diverselor situatii de masurare cum ar fi nivelul
amplitudinii semnalelor, domeniile de frecventa, exigentele de precizie,
limitele impuse de dimensiuni, de forme, de materiale sau de procedurile
de masurare fara intromisie. In masurarile biomedicale, traductorii
proiectati pentru alte scopuri sunt deobicei nepotriviti chiar atunci cand
caracteristicile lor principale ca tipul marimilor de masurat, domeniile de
masura sau raspunsurile in frecventa sunt acceptabile. In realitate,
4
majoritatea traductorilor utilizati in masurari biomedicale sunt astfel
proiectati incat pot fi aplicati corpului uman cu efecte secundare minime
in scopul de a obtine corect informatia biologica dorita.
S a = ∆S 2 / ∆S1 = ∆y / ∆x (1.1)
5
diferite. Sensibilitatile pentru cantitatile diferitelor marimi de masurat
sunt reprezentate in diferite unitati ca de exemplu mV/kPa, :A/K.
mV/pH, etc.
Sensibilitatea poate avea o valoare constanta atunci cand
modificarea semnalului de iesire este legata liniar de modificarea marimii
de masurat. Sensibilitatea insa nu este constanta atunci cand raspunsul
este neliniar; in acest caz sensibilitatea depinde da valoarea absoluta a
marimii de masurat.
Rezolutia etse cea mai mica valoare a marimii de masurat care
poate fi distinsa in semnalul de iesire al sistemului de masurare. O
modificare a marimii de masurat care este mai mica decat rezolutia
sistemului de masurare nu produce o modificare detectabila a semnalului
de iesire care sa fie deosebit de zgomot. Valoarea numerica a rezolutiei
este mica atunci cand rezolutia este mare. Rezolutia are aceleasi
dimensiuni ca si marimea de masurat.
Reproductibilitatea arata cat de apropiate ca valoare sunt
semnalele de iesire atunci cand este masurata repetat aceeasi marime.
Cantitativ, reproductibilitatea unui sistem de masurare este definita ca
domeniul marimii de masurat pentru care masurarile succesive ale
marimii respective sunt cuprinse cu anumita probabilitate in acel
domeniu. Daca nu este specificat nivelul probabilitatii, atunci este
subinteles sa fie de 95%. Atunci cand domeniul este ingust,
reproductibilitatea este mare.
Termenul de repetabilitate este si el folosit pentru a exprima
conceptul de reproductibilitate, dar repetabilitatea este inteleasa ca
reproductibilitatea intr-un interval scurt de timp atunci cand acesti
termeni sunt distincti.
6
de masura. Pe de alta parte, modificarea minima detectabila a marimii de
masurat este data de rezolutie. Raportul intre domeniul de masura si
rezolutie este numit domeniul dinamic. Domeniul dinamic este
adimensional si este uneori exprimat in decibeli (db).
7
cand semnalul de intrare ramane constant sau se modifica lent.
Caracteristicile dinamice sunt bine de cunoscut atunci cand este de
interes raspunsul la semnale de intrare variabile in timp. Modelul
variatiei in timp a marimii de masurat este considerat de tipul unei unde,
dar formele reale ale undelor nu sunt reproduse decat atunci cand
caracteristicile dinamice sunt foarte bune.
Caracteristicile dinamice sunt importante in special atunci cand
traductorul este o parte a sistemului de control. Instabilitatile sau
oscilatiile apar in cazul unui raspuns dinamic slab al traductorului.
Cea mai obisnuita cauza care afecteaza caracteristicile dinamice
ale unui sistem de masurare este prezenta elementelor care stocheaza si
eleibereaza energie atunci cand variaza marimea de masurat. Astfel de
componente sunt de exemplu, elementele de inertie, ca masele si
inductantele si elementele elastice, ca resorturile si capacitatile electrice
si termice. Daca deplasarile partilor mecanice si fluide provoaca
intarzieri in timp, ele vor influenta caracteristicile dinamice. In afara de
sistemul de masurare, materia obiectului de masurat si natura mediului
inconjurator pot afecta de asemenea caracteristicile dinamice ale
intregului proces de masurare. In aceasta situatie, caracteristicile
dinamice trebuie corelate cu materialele obiectului si ale mediului, ca de
exemplu in cazul sistemelor cateter – senzor folosite la masurarea
presiunii (v. Sect. 2.2.2).
8
Sistemele reale nu pot fi totdeauna liniare atunci cand semnalul
de intrare depaseste domeniul de masura. Pe de alta parte, majoritatea
sistemelor de masurare pot fi considerate liniare daca modificarile
semnalului de intrare sunt mici. Chiar intr-un sistem neliniar se poate
considera prezenta unui sistem liniar propriu ca rezultat al aproximarii
raspunsului pe un domeniu de masura ingust. Raspunsul la un semnal de
intrare sinusoidal intr-un sistem liniar este tot sinusoidal cu aceeasi
frecventa, in timp ce intr-un sistem neliniar pot apare componente de alte
frecvente cum sunt armonicele de ordin superior.
dy( t )
a1 + a 0 y( t ) = x ( t ) (1.5)
dt
9
reprezentat ca in Fig. 1.2(a) si (b), unde frecventa de taiere f c este data
a0
de: fc = (1.6)
2πa 1
si este numita frecventa de taiere.
Amplit.
rel. (dB)
-25
0 1 10
f / fc
Fig. 1.2 (a) Raspunsul in frecventa pentru sisteme liniare. Amplitudinea
relativa pentru sisteme de ordinul intai.
Deplas.
de faza
-1
-2
0 1 10
f / fc
Fig. 1.2(b) Raspunsul in frecventa pentru sisteme liniare. Faza pentru
sisteme de ordinul intai.
10
Q
Ri = − + V0 sin ωt (1.7)
C
dQ
unde curentul i = .
dt
Ecuatia (1.7) poate fi rescrisa astfel incat sa fie pusa in evidenta
tipul de ecuatie dat de (1.5):
dQ Q
R + = V0 sin ωt (1.8)
dt C
Pentru a afla solutia ecuatiei (1.8) stabilim mai intai solutia generala a
ecuatiei omogene:
dQ Q
R + =0 (1.9)
dt C
Q = Q 0 e − t / RC (1.10)
R
dQ Q V0 jωt
+ =
dt C 2 j
(
e − e − jωt ) (1.11)
dQ 0
dt
V
(
= 0 e t / RC e jωt − e − jωt
2 jR
) (1.12)
cu solutia:
V0 e t / RC V0
Q0 = − cos(ωt − ϕ) + cos ϕ (1.13)
ω R 2 + 1 / ω2 C 2 ω R 2 + 1 / ω2 C 2
11
1
unde am folosit tgϕ = − si conditia ca la t = 0, Q 0 = 0 .
ωRC
CV0 cos(ωt − ϕ)
Q= 2 2
− ctgϕ e − t / RC (1.14)
1 + ω R C sin ϕ
2
i=
V0
[sin(ωt − ϕ) + sin ϕ e − t / RC
] (1.15)
R + 1/ ω C
2 2 2
1
fc = (1.16)
2πRC
d 2 y( t ) dy( t )
a2 2
+ a1 + a 0 y( t ) = x ( t ) (1.17)
dt dt
a1
h= (1.19)
2 a 0a 2
12
este numit coeficientul de amortizare (adimensional).
10
h=0.5 h=0,2
0
-30
-40
0 1 f / fc 10
Fig. 1.2(c) Raspunsul in frecventa pentru sisteme liniare. Amplitudinea
relativa pentru sisteme de ordinul al doilea.
0 h=0,2
h=0.5
Deplas. -1
de faza
h=1
-2
-3
0 1 f / fc 10
13
di Q
L + + Ri = V0 sin ωt (1.20)
dt C
d 2Q dQ Q
L 2
+R + = V0 sin ωt (1.21)
dt dt C
Q1' rt
Lr 2 Q1' e rt + RrQ1' e rt + e =0
C
de unde:
2
R R2 1 R R
r1, 2 = − ± 2
− =− ± j ω02 − = −δ ± jωδ
2L 4L LC 2L 2L
1
unde δ = R / 2L = a 1 / 2a 2 este factorul de amortizare, ω0 = 2πf 0 =
LC
unde f 0 este frecventa de rezonanta iar
> 0
R2 1
2
− = = 0
4L LC
< 0
14
coeficientul de amortizare h = RC / 2 LC = 1 / 2 R 2 C / L < 1 ce
corespunde la amortizare slaba de unde rezulta
h = δ / ω0 (1.23)
Q g = Ae δt e jωδ t + Be δt e − jωδ t
i 0 + Q 0 δ −δt
Qg = e sin ωδ t + Q 0 e −δt cos ωδ t (1.24)
ωδ
sau
Q g = Q1e − δt sin (ωδ t + φ ) (1.25)
V0 sin (ωt − ϕ)
Qp = (1.26)
(
R 2 ω 2 + Lω 2 − 1 / C )
2
Rω
unde tgϕ = (1.27)
(1 / C − Lω2 )
Solutia generala a ecuatiei (1.21) este data de insumarea ecuatiilor
(1.24) si (1.26):
15
V0 sin (ωt − ϕ)
Q = Q g + Q p = Q1e −δt sin (ωδ t + φ ) + (1.28)
(
R ω + Lω − 1 / C
2 2 2
) 2
unde
1,0
Raspunsul
normat 0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0 1 2 3 4
t/τ
Fig. 1.3(a) Raspunsul la o functie treapta pentru sisteme de ordinul intai.
16
capacitate C si un rezistor de rezistenta R alimentat de la o sursa de
tensiune constanta V0 . Incarcarea condenasatorului poate fi descrisa de
urmatoarea ecuatie diferentiala de ordinul intai:
dQ Q
R + = V0 (1.30)
dt C
(
Q = CV0 1 − e − t / RC ) (1.31)
2
Amplitudinea h=0,2
normata h=0,5
h=1
0
0 4 8 12 16
ωt
Fig. 1.3(b) Raspunsul la o functie treapta pentru sisteme de ordinul al
doilea.
17
d 2Q dQ Q
L 2
+R + = V0 (1.32)
dt dt C
Q max
Q1 = − (1.35)
sin Φ
e − δt ω
Q = Q max 1 − sin (ω δ t + Φ ) = Q max 1 − 0 e −δt sin (ωδ t + Φ ) (1.36)
sin Φ ωδ
2π
Tδ = (1.38)
ωδ
Luand raportul valorilor lui Q corespunzatoare momentelor t si t + nTδ ,
obtinem:
18
Qt
= e nδTδ (1.39)
Q t + nTδ
de unde:
1 Qt
δTδ = ln (1.40)
n Q t + nTδ
1 Qt ωδ ln Q t / Q t + Tδ
δ= ln = (1.41)
Tδ Q t + Tδ 2π
δ2 =
1
4π 2
( )
ω02 − δ 2 ln 2
Qt
Q t + Tδ
rezulta:
δ ln 2 Q t / Q t + Tδ
h= = (1.42)
ω0 4π 2 + ln 2 Q t / Q t + Tδ
si
ωδ = ω02 − δ 2 = ω0 1 − h 2 (1.43)
19