Bilet#1 R1-C1

Ex 1. Fie sist. masa-arc fără amortizare m=5kg, k=500N/m. Deducți ecuația

=> Kech =(K1K2)/(K1+K2) ; J
φ̈ tot =-Kech-
φ tot |:J ;
φ̈ tot+(Kech/J)*

φ
caracteristică, ce formă are legea de mișcare a sistemului? Determinați pulsația
naturală, ce sunt și ce importanță au condițiile inuțiale? tot=0
m=5kg -Solutia ecuatiei diferentiale este x(t)=ae^st

φtot φ 1+φ 2 ω 0
K=500N/m -Introducerea solutiei in (1) si impartirea cu ae^st

Ẍ
=> = => =
m (t)= - Kx(t)

Ẍ ( t )=sa e st ; Ẍ ( t )=s 2∗a √ Kech/J

Ex 3.Grafiul alaturat exprima raportul dintre deplasarea masei excitatede forta
m
Ẍ + Kx=0 Ẍ + ¿ |:m 0^2)*x=0 centrifuga si deplasarea de referinta me/m.Ce sunt m e M?Cat e factorul de

ω
amplificare pt 1=10

Ẍ S2 a e st +ω ae
+(K/m)X=0 0^2 ^st=0 /:

ae^st ω ω 2=100 0=200?

k R: m-masa rotitoare ; e-

ω 0=

m √
S2 +ω 0 2=0=¿ S 1,2=± jω0
excentricitatea ; M-masa
intregului sistem

ω
ω
1=10 => r1=

0=100 => r2=

ω 1/ ω 0
ω 2/ω 0
=10/100=0,1

=200/100=2

Ẍ + ¿ ω
=> 0^2*x=0 (1)-ec. dif. car Exemplu: A1=1,05 A2=0,65

Ex 7. Se explica fenomenul de bataie si perioada batai folosind 2 diapazoane

Legea de miscare a sistemului este:
de fecvente 440Hz si 440,2Hz.
jω0t jwot
e + 02∗e
X(t)=ai* ; F1=440,2 Hz, f2=440Hz => f1-f2=fb => Fb=0,2Hz
Fb*Tb=1=> Tb=1/fb=>Tb=1/0,2=>Tb=5[s]
-Pt a explica fenomenul apelam la doi vectori rotitori.

e jx =cosx + jsinx
-Fenomenul de bataie apare atunci cand cei 2 vectori sunt in faza, iar
amplitudinea e maxima. (cei 2 se aduna)
-Cand vectorii sunt in antifaza, amplitudinea e 0. (adica se scad)
X= ω0t -> x(t)= a1 [cos(x)+ j sin(x)] + a2 [cos(x) j sin(x)]
=>x(t)=a1cos(x)+ a1jsin(x) + a2cos(x) –a2jsin(x) => x(t)=(a1+a2)cos ω0t +
(a1-a2)jsinω0t
=> C1=(a1+a2) C2=j(a1-a2)
x(t)= C1cos ω0 t+C2sin ω0t

X ( 0 ) =X 0=¿C 1=X 0

vσ
ẋ ( 0 )=v 0=¿−C 1 ω 0 sin 0+C 2 ω 0 cos 0 ¿>V 0=C 2 ω 0=¿ C2=
ω0
k rad
ω 0=
√ m
=¿ ω 0=√ 500/5=¿ ω 0= √100=¿ ω 0=10
Ex 2.Desenați 2 arcuri elicoidale k1, k2 în serie, arcul
total este fix la un capăt iar de celălalt atîrnă masa
s
m=2kg. Întregul arc se întinde x=0,02. Deduceți
rigiditatea echivalentă k 1, 2. Știind că k1=2k2 calculați
k1și k2
a)

Bilet#2 R1-C2
1 1 k2 1 k1 1 k2 k1 ω0
= + =¿ = ≠ Ex 1.determinati constantele din legea de miscare:x(t)=c1cos t+c2sin

K 12 k 1 k2 k 12 k 1 kω
2 k 1k 2
0t daca vibratia este pornita la pozitia masei x(o)=x(o)=-2 si
1 k 1+ k 2
x(0)=v0=1.Trasati grafic aproximativ legea de miscare a masei.

= =¿ K 12 ( k 1+ k 2 )=K 1 Kω 02 ω 0 X(t)= c1cos t+c2sin t

k 12 k 1 k 2 ẋ X(0)=X0=-2; (0)=V0=1

=> K12 =
k1k 2 ω0 ω0 X(t)= c1cos t+c2sin t

k 1+ k 2 ω 0 ω0 ω0 ω0
X(t)=c1 cos t-c2 sin t
b)k1=2k2 k1=? k2=?
m=2kg F=K*x
x=0.02m F=G=m*g=)F=G=2*9.81 ω0 t ω0 ω0 X(0)=c1sin + C2 cos t

=> F=G=19.62
K=K12= ω 0∗0 X(0)=C1cos( )+C2sin(

2 K 2∗k 2 2 2
= K 2=¿ K= k 2 ω 0∗0 ¿ ⇒ X (0)=C 1
2 K 2+ K 2 3 3 X(0)=C1
X(0)=Xo=-2 ==> C1=-2

ω 0 ω 0∗0 ¿ ω 0 cos X(0)=-C1 sin( +C2 (

2 ω 0∗0 ¿ ⇒ K 2=¿
ω 0 k 2=1471,5 N /m
F=K∗x 19.92= k 2∗0,02=¿ 58.86=0,04 X(0)=C2

3
K 1=2 K 2=¿ 2*1471.5 = 2943N/m ẋ ω 0 (0)=C2

ẋ ω0 ω0
Ex 3.Însumați grafic proiecțiile reale ale vectorilor rotitori considerînd
diagrama amplitudine-frecvență asociată lor. Trasați aprox. graficul spațiu-
(0)=V0=1 ==> C2 =1 ==> C2= 1/

timp în domeniul real, explicați procedura aplicată. Fie A0=4, A1=3, A2=2,

a3=5 iar
φ φ φ1 =π/3, 2 =π/4, 3 =π/2+π/6 calculați elongația la t=0.

A = A0+A1cos
φ φ 1 + A2cos 2 + A3cos
φ 3 => A = 4 + 3cos π/3 + 2cos
Bilet#3 R2-C1.
π/4 + 5cos(π/2 + π/6) Ex 1.Sistemul masa-arc-amortizor,ecuatia diferentiala, cum se deduce ecuatia
A =4 +(3*0.5) + (2*0.7) + 5*(0+0.86) = 4+1,5+1,4+4,3 => A=11,2 Ex 2.Calculati pulsatia naturala a sistemului care vibreaza la torsiune,schitat in

A= A1+A2-A3 => A1cos

φ 1 + A2cos
φ 2 - A3cos
φ 3 => A = 1.5 + 1.4
fig, Kech se demonstreaza. caracteristica, ce este amortizarea critica, discutati polii in functie de w0,
ξ ,

- 4.3 => A = -1.4

K1, K2, J,
φ 1φ 2 , trasati grafic 3 legi de miscare.
R: mx’’ + Cx’+Kx=0 => mx’’ +cx’+Kx=0 |:m => x’’+(c/m)*x’+(k/m)*x=0
1/Kech =1/k1+1/k2 => 1/Kech = (K2+K1)/(K1K2 )=> Kech (K2+k1)=K1K2 Ne propunem solutia x(t)=a*e ST si se inlocuieste in ecuatia diferentiala a
sistemului amortizat.
S2+(c/m)S +w02 - ecuatia caracteristica => S1,2= -
c /2 m ± 1/2

2 2 2
√ c /m −w 0
Legea de miscare: x(t)=a1*e S1t+a2*eS2t.

Amortizarea critica C0: C0=2m*w0 sau C0=2m

√ k /m => C0=2

√ k∗m
ξ ξ=C /C 0
Raportul de amortizare :

ξ √ ξ 2−1
Poli in fct. de rad. ec. caract.: S12= - w0 sau S12= -
ξ
w0 ± j
w 0 √ 1−ξ2 √ −1 ; j=

x’’+
ξ w 20∗¿
C0/mx’ + x= 0

Ex 3.Sa se determine perioada micilor oscilatii ale pendulului simplu de

lungime L si masa m. Sa se deduca ecuatia diferentiala a micilor oscilatii
folosind ecuatiile dinamicii. Calculati Ec si Ep a pendulului.

J φ’’=-Gsin φ*l
Ml2* φ’’= -mg*lsin φ|:ml2=> φ’’+ g/l sin φ=0
Pt. oscilatii mici sin φ= l

φ’’+g/l* φ=0 => w0=

√ g/l =>T=2pi/w0=>2pi=

√ l/g
Ec=1/2m(φ * l)2
Ep=( φ +lcos φ)mg = L*1/2* φ2*mg
Ex 4.Ce este un mod de vibratie si cate astfel de moduri are un sistem
mechanic?Descrieti modurile sistemului alaturat(neglijati amortizarea).
R: -Un sistem cu n grade de libertate poate vibra in n moduri naturale
sau proprii.Cand un sistem vibreaza numai in modul natural “i” fiecare
element initial vibreaza cu pulsatia proprie w1 ,dupa coord. generalizate
“gi”.Modurile proprii sunt caracterizate de unele structuri cu o anumita
geometrie sau repartitie de masa si de rigiditate
-Un mod de vibratie este caracterizat de o ecuatie de miscare si o lege de
miscare.Modurile de vibratie sunt in functie de felul vibratiei: 1.libere sau
fortate,2.amortizate sau neamortizate sau o combinatie intre acestea.Ex:
vibratii libere neamortizate sau vibratii fortate amortizate
Ex 4.Cum sunt arcul, masa si pulsatia naturala la seismometru? Fata de care
element se determina miscarea pamantului si cum se explica curba alaturata. Ex 4.Calculati energia cinetica si cea potentiala la vibratia sistemului format
R: Seismometrul– măsoară deplasarea suportului y(t) faţă de masa devenită din: arc, tambur care se roteste (y) si masa (nu exista alunecare intre fir si
aproape fixă în spaţiu tambur). Din legea conservarii energiei deduceti ecuatia diferentiala a
- rezultă că masa m este aproape imobilă în spaţiu sistemului.
- astfel deplasarea absolută y a suportului (carcasei) este aceeaşi cu
deplasarea carcasei faţă de masa imobilă (z)
- se introduce un traductor pentru măsurarea mişcării relative dintre masa

1 1 1
Ex 5.Care este relatia dintre pulsatia naturala si pulsatia amortizata si care este considerată fixă şi carcasa seismometrului (care vibrează solidar cu pământul)

Ec= M ẋ 2+ y φ 2 ; Ep= k x 2
mai mare?Cum depinde Wd de raportul de amortizare? Masa mare (magnet permanent) => Inertie mare => sta nemiscat cand se
misca pamantul + Arc moale( pentru rezonanta joasa)
R:w0=
√ k /m – pulsatia naturala
2 2 2
Wd= w0
√ 1−ξ 2 –pulsatia armonizata => Et=Ec+Ep =>

1 1 1
Et = M ẋ 2+ y φ 2+ K x 2
Pulsatia naturala se refera intodeauna la sistemul neamortizat, iar
pulsatia reala(amortizata) este mai mica decat cea naturala deci perioada
este mai mare.
w0 depinde numai de masa si de rigiditatea arcului.
Ex 5. Asezati in planul complex 2 poli complex conjugati in cazul vibratiei
2 2 2
Ex 6.Reprezentati un vector rotator in planul complex si proiectia reala a lui.
ω=5 1 ' '' 1 1
Et = M∗r 2φ φ + y∗2 φ' φ' ' + k∗r 2∗
Derivati in raport cu timpul un vector rotitor; ce vector se obtine? Comentati
figura(dreapta) cu vectori.
neamortizate de pulsatie naturala . Cum se deplaseaza polii
2
daca apare amortizare vascoasa in sistem?
2 2 2
R:z(t)=a*e j(wt+l) (1)
z’(t)=jwz(t) (2) R:
jw=w*ej pi/2(3) --- Din (1),(2),(3) rezulta Z’(x)=wej pi/2*aej(wt+l) = w*a –
ej(wt+l+pi/2)
Prin derivare se obtine un vector viteza care este rotit cu 900 in sens d 1 2 ' '' ' ''
trigonometric fata de axa, iar modul este inmultit cu w.
Et= ∗2 ( M x φ φ ) + ( y∗φ φ )+ ( K∗r
Ex 7.Clasificati vibratiile sistemelor mecanice dupa diverse criterii si dati
exemple.
dt 2
R:Dupa numarul GDL sau complexitatea geom. a sist. mecanic: =
-sistem cu mase concentrate sau sistem cu masa continua
-Vibratii in sistem conservativ/disipativ: -amortizate; neamortizate.
-vibratii liniare; vibratii neliniare
-vibratii libere; vibratii fortate
φ ' [ ( Mr2∗φ' ' ) + ( y∗φ' ' ) + ( K∗r 2∗φ ) ]
=>

Lipseste ξ pt. ca nu avem amortizare.

-Punctele fara amort. sunt cele de pe jW0
(1) φ ' =0 (nu tot timpul)

φ '' Mr 2 + y ¿+ K r 2∗φ
-Cu cat se aplica amort., punctele se deplaseaza spre axa delta(x) pe arc.
(2) ( (ecuatia
Ex 6.Senzorul de proximitate; principiu de functionare
aplicatii.Accelerometrul piezorezistiv. diferentiala a sistemului)
R: Inregistreaza continuu vibratia distantei dintre arbore si traductor,
dintre proximitate aflta in pozitie fixa. Principiul de functionare al Ex 5.Schitati o periada a unui semnal armonic de amplitidine a=4. Trasati
senzorului de proximitate difera intr-o mica masura de functionarea celor aproximativ valoarea medie si valarea rms ale semnalului
inductivi deoarece in locul bobinei se foloseste un electord de forma unei
placi cilindrice. In timpul functionari ia nastare un camp capacitiv intre
electord si pamant. Cand in apropierea senzorului se gaseste un obiect
a=4 x(t)=a*sin
φ
este detectat de campul format. T=2pi
Accelerometrul piezorezistiv: rezistenta electrica a unui fir confectionat
T
din semiconductor de siliciu: R=(P*l)/A.
P=rezistivitatea mat. se modif. in fct. de tensiunea inreg. de structura, 1
l=lungimea si A=aria. Xmean=
∫ ¿ x ( t ) ∨¿ ¿
T 0
dt =

pi
1
∫ a∗sin φ dφ
pi 0
=

1
(−a ) cosφ ¿0pi =
pi
−a 2
cosφ ¿0pi a = = 0,636*a=0,636*4 =>

pi pi
Xmean = 2,54 --media valorilor absolute

T
Xrms
¿
√
1
∫
T 0
¿ a2∗sin2 φ∨dφ
pi
=

√ 1
∫ a2∗sin2 φ dφ
pi 0
1
=

1
a
√ pi
(1−cos 2 φ) dφ =>

= 0.70*a = 0.70*4 = 2.8 => Xrms=2.8 -- radacina din media patratelor

√2
*a

Ex 6.Componentele si functionarea vibrometrului torsional. Componente si

utilizare ciocan de impact.
- Vbr. trs. este un sist. de 2 senzori. Componente: traductor de
proximitate, traductor optic, banda care reflecta lumina, denivelare pe
arbore. Vbr. trs. poate optic detecta pulsurile de rotatie, masoara variatia
vitezei unghiulare si analizeaza vibratiile de torsiune.
- Ciocanul de impact. Folosit pt. producerea de vibratii in structura
testata in vederea masurarii functiei de raspuns in frecventa intre doua
puncte i si j ale structurii. Hij(jw)=Qi (jw) /Fi(jw)
Ciocanul prezintă un vârf cu care loveşte (impact) structura în punctul
indice “j” simultan cu măsurarea răspunsului în punctul ‘i’ cu
acelerometrul. Vârful ciocanului (interschimbabil) este din oţel, aluminiu
sau plastic excitând structura într-un domeniu de frecvenţe mai larg sau
mai îngust. Urmează traductorul de forţă care este plasat între vârf şi
masa ciocanului. Mărimea ciocanului variază în funcţie de structura
testată. Se pot monta mase adiţionale pentru a creşte forţa de impact. -
sensibilitatea exprimată în [mVolt/Newton]

Ex 7. Ce marimi cunoasteti care sustin analogia dintre sistemul oscilant

mecanic si cel electric.Mentionati 3 curbe observate pe ecranul osciloscopului
si ce reprezinta acestea?
R: Osciloscopul-este un aparat electronic de masura care serveste la
observarea si masurarea unul semnal de tensiune electrica cu frecventa
constanta, sau a mai multor semnale simultane de tensiune ce evolueaza
discret.Curbe: variatia in timp a tensiunii semnalului, amplitudinea,
frecventa semn
--Sist. Mec.: Masa m; Constanta de amortizare C; Constanta elasita K;
Coord. generalizate (x, φ); Vit. Gen. (x`, φ`); GDL; Principiul lui
D’Alambert;
F de inertie gen.; F de amort. gen.; F elast. gen.; Elem de leg. Intre 2
mase sau 2 rotori
--Sist. elast.: Inductanta L; Rezistenta R; 1/C; Cant. de electricitate G;
bucle de circuit;
Teorema a 2-a Kirschoff; Tens pe bobina L; Tens pe rezist. R; Tens. pe
condensat.C; elem. Comune intre 2 bucle de circuit.
x
1
.∫ kxdx – Curba tensiunii la bornele condensatorului

0
T
2.∫ x2 ( t ) dt – Curba tensiunii de la bornele

0
circuitului
3. Ω π φ – Curba compusa din cele doua