Calcul dinamic

1.Alegerea tipului de mecanism biela manivela

Mecanismul biela manivela cu piston portant, de tip normal, solutie prezenta la dispunerea
cilindrilor in linie sau in V normal cu biele alaturate.
Se alege mecanismul de tip axat care este cel mai simplu si la care seria Fourier a fortelor de
inertie a maselor cu miscare de translatie aferente echipajului mobil al unui cilindru (F itr) nu contine
armonicile de ordin impar, p>1 (p=3,5,7,…..).
2.Calculul dimensiunilor principale ale mecanismului motor
Mecanismele cu biele lungi (Λ≤ 1/4) conduc la o reducere a valorii maxime a fortei normale N,
care aplica pistonul portant pe cilindru, motiv pentru care se utilizeaza in general la m.a.c.
Astfel se recomanda:
1 1
Λ= … MAS
3 4
1 1
Λ= … MAC
4 5
Unde Λ=R/L
R=S/2 [mm] –raza manivelei
L[mm]-lungimea bielei
3.Stabilirea maselor pieselor in miscare ale mecanismului motor
Se realizeaza prin dimensionarea acestor, calcul aproximativ al volumelor si alegerea materialelor
pentru cunoasterea densitati. Valorile obtinute se compara cu datele statistice.
Pornind de la expresia densitatii aparente a pistonului:

6 mp  Kg 
p  10 
3  3
D  dm 
Unde :
D[mm] este alezajul cilindrului
mp[kg] este masa pistonului, si prin alegerea valorii acesteia din tabelul:

Materiale Tip motor ρp [kg/dm3]

Aliaj de aluminiu MAC ID τ=4 1.2….1.4

Masa pistonului se poate aproxima:

mp= ρp*D3
Se poate aproxima si masa grupului piston
4.Calculul fortelor si momentului care actioneaza asupra echipajului mobil al unui
cilindru
Pe baza diagramei indicate a ciclului teoretic corectat in coordinate p=V se determina cu ajutorul
unei constructii grafice, bazata pe expresia aproximativa a deplasarii pistonului, variatia presiunii p a
gazelor din cilindru in functie de unghiul α de rotatie a arborelui cotit, din 10 in 10 grade pe toata durata
ciclului.
Astfel diagramei p-V i se ataseaza o constructie suplimentara realizata dupa cum urmeaza:
-se construieste semicercul de diametru AB si centru O
-se construieste semicercul cu centru O’, de raza oarecare si se
imparte in parti egale din 10 in 10 grade.
Segmentul OO’ are lungimea:
OO’=Λ/4*AB [mm]
-se prelungesc razele celui de al doilea semicerc pana
intersecteaza pe primul si il imparte in tot atatea parti, insa
inegale
-din aceste puncte de intersectie se ridica vertical ce
intersecteaza diagram indicate in 4 puncte corespunzatoare celor
4 curse ale pistonului.

Calculul fortelor si momentului motor indicat al unui cilindru se face tabelar. Fortele din
mecanismul biela manivela ce se cer a fi determinate sunt prezentate mai jos:
F=Fp+Fitr
F-forta in lungul axei cilindrului
Fp-forta de presiune a gazelor de ardere:

2
 D

Fp  p  pcrt   4
(N)

p[MPa] -presiunea curenta din cilindru

pcrt[MPa]=0.1 -presiunea din carterul motorului
D[mm] -alezajul cilindrului
Fitr – forta de inertie a pieselor aflate in miscare de translatie

Fitr  mtr  JB (N)

m tr [kg] –masa aflata in miscare de translatie
JB [m/s2] –acceleratia pistonului
JB=R*ω2*(cos(α)+Λ*cos(2α)), pentru mecanismul biela manivela axat

S
R  ( m) -raza manivelei  n  rad 
2   s 
30   -viteza unghiulara a manivelei

R

L ales anterior
K-forta in lungul bielei:

F
K  (N)
cos (  )

Unde ẞ este deplasarea bielei, oblicitatea ei masurata ca valoare unghiulara intre axa cilindrului si axa
bielei. Pentru mecanismul biela-manivela axat aceasta are expresia:
 arcsin(   sin( ) )

Cu α transformat in [rad].
N-forta normala:
N  F tan (  ) [N]

Z-forta in lungul manivelei:

cos (    )
Z  F (N)
cos (  )

T-forta tangentiala:

sin (    )
T F (N)
cos (  )

M-momentul motor:
M  T R [Nm]

Aceste valori se vor prezenta sub forma de tabel.

Se mai determina:
FA- forta de inertie a partii din biela in miscare de rotatie(necesara la constructia diagramei polare a
fusului maneton)

2
FA mA  R  (N)

Unde mA=0.725*mB [kg]- masa capului de biela.

5.Calculul momentului motor rezultant

 Aprinderile fiind uniform repartizate in perioada functional a motorului, momentele M j aferente
celor i cilindri sunt decalate unghiular cu valoarea:

 

i =144 care este si
perioada
Momentul motor rezultant:
i
Mrez  Mj
j 1
Momentul motor rezultant se determina analitic


  Mrez
M rez
med  j  ( Nm)
72
i
i-numarul de cilindri
Se poate verifica inca o data puterea motorului:

med 3
Pe Mrez   m 10 ( kW)

Eroare admisibila: 5%
6.Diagrama polara a fusului maneton
Diagrama polara a fusului maneton serveste la verificarea sumara la presiunea maxima si
incalzire a fuslui si la incovoiere.
Diagrama reprezinta variatia ca marime si directive a fortei R m aplicata de biela pe suprafata
fusului maneton:
Rm=FA+K=FA+Z+T;
Valorile fortei Rm vor fi tabelate, calculate din 10 in 10 grade RAC, conform relatiei urmatoare:

Rm  Z  FA 2  T2 (N)

Astfel se poate stabili valoarea maxima notat Rmmax, raspectiv valoarea medie, Rmmed, determinate analitic
prin expresia:


  Rm
Rmmed
 j  (N)
72
 3981
60 0.2 515.04 - -1976 -608 -1930 -92.64 -438 -2024 3071.583 6510.855
2491
70 0.2 515.04 - -484.6 -55.7 -495.4 -23.78 -117 -498.5 5058.788 5687.1845
1000
80 0.2 515.04 407 922 -70.5 948.7 45.536 234.2 951.28 6488.001 5759.1003
90 0.2 515.04 1660 2175.4 -562 2175 104.42 561.7 2246.8 7223.623 6543.7675
100 0.2 515.04 2714 3228.6 -1368 3037 145.78 820.1 3331.1 7278.706 7610.4809
110 0.2 515.04 3543 4058.5 -2310 3478 166.96 980.9 4175.4 6778.331 8649.8833
120 0.2 515.04 4151 4666 -3229 3524 169.13 1035 4779.4 5904.248 9515.4444
130 0.2 515.04 4557 5072.5 -4019 3250 155.98 989.8 5168.2 4840.699 10162.177
140 0.2 515.04 4799 5314.5 -4627 2753 132.16 865.3 5384.4 3735.829 10600.951
150 0.2 515.04 4922 5436.6 -5051 2125 102.01 685 5479.6 2684.282 10870.363
160 0.2 515.04 4969 5484.2 -5314 1433 68.805 470.6 5504.3 1728.924 11017.911
170 0.2 515.04 4980 5495.5 -5453 719.1 34.517 238.8 5500.6 875.5543 11086.669
180 0.2 515.04 4981 5496.2 -5496 7E-13 3E-14 2E-13 5496.2 113.6553 11106.111
190 0.2 522.28 4980 5502.7 -5461 -720.1 -34.56 -239 5507.9 -570.8019 11093.903
200 0.21 544.56 4969 5513.7 -5343 -1441 -69.17 -473 5533.9 -1174.25 11047.277
210 0.21 583.57 4922 5505.2 -5114 -2152 -103.3 -694 5548.7 -1656.431 10938.05
220 0.22 642.44 4799 5441.9 -4738 -2819 -135.3 -886 5513.5 -1947.579 10725.268
230 0.24 726.11 4557 5283.6 -4186 -3385 -162.5 -1031 5383.2 -1960.84 10364.127
240 0.26 842.21 4151 4993.2 -3456 -3771 -181 -1107 5114.5 -1616.267 9818.3369
250 0.29 1002.4 3543 4545.9 -2587 -3896 -187 -1099 4676.8 -873.3074 9075.8495
260 0.34 1224.8 2714 3938.4 -1669 -3705 -177.8 -1000 4063.4 235.9555 8167.5869
270 0.4 1538.3 1660 3198.7 -826 -3199 -153.5 -826 3303.6 1585.33 7186.8371
280 0.49 1990.4 407 2397.3 -183 -2467 -118.4 -609 2473.5 2959.809 6296.5702
290 0.62 2662.6 - 1663 191.1 -1700 -81.61 -402 1710.9 4100.825 5679.2449
1000
300 0.82 3700.8 - 1210.2 372.7 -1182 -56.75 -268 1239.6 4800.292 5368.991
2491
310 1.14 5377.2 - 1396.4 688.9 -1245 -59.75 -272 1422.7 5053.904 5076.028
3981
320 1.69 8214.4 - 2838.4 1877 -2178 -104.6 -462 2875.7 5308.679 4321.8243
5376
330 2.66 13190 - 6608.1 5306 -4025 -193.2 -833 6660.3 6891.336 4036.4525
6582
340 4.32 21733 - 14220 12945 -6010 -288.5 -1220 14273 12544.76 9483.2707
7513
350 6.62 33582 - 25481 24902 -5515 -264.7 -1107 25505 24996.38 20064.606
8101
360 18.6 95334 - 87032 87032 -2E- -1E-12 -0 87032 92641.53 81421.761
8302 11
370 18.6 95334 - 87233 85249 18881 906.28 3791 87315 109739.8 81846.826
8101
380 9.48 48334 - 40821 37161 17254 828.17 3503 40971 60024.54 35960.586
7513
390 5.73 29021 - 22439 18019 13668 656.05 2827 22616 37296.64 18460.599
6582
400 3.59 17974 - 12598 8332 9669 464.12 2051 12764 23611.48 10045.211
5376
410 2.39 11778 - 7796.9 3846 6951 333.63 1521 7943.9 16406.86 7170.901
3981
420 1.69 8167.8 - 5677.2 1748 5546 266.21 1259 5815.1 12904.22 6758.048
2491
430 1.26 5958.7 - 4959.1 569.8 5070 243.36 1199 5101.9 11249.68 7148.878
1000
440 0.98 4542.7 407 4949.7 -379 5093 244.46 1257 5106.9 10323.99 7861.3148
450 0.8 3598.5 1660 5258.9 -1358 5259 252.43 1358 5431.3 9510.913 8729.5301
460 0.67 2948.4 2714 5661.9 -2400 5326 255.65 1438 5841.7 8536.454 9618.693
470 0.58 2489.8 3543 6033.3 -3434 5171 248.19 1458 6207 7346.86 10417.449
480 0.52 2161.1 4151 6312.1 -4368 4767 228.79 1400 6465.4 6008.091 11058.19
490 0.47 1923.7 4557 6481.2 -5135 4152 199.3 1265 6603.4 4627.085 11518.994
500 0.44 1753.2 4799 6552.7 -5705 3395 162.95 1067 6638.9 3299.2 11813.529
510 0.42 1633.6 4922 6555.1 -6090 2562 122.99 825.9 6607 2082.372 11977.046
520 0.4 1554.4 4969 6523.5 -6322 1705 81.844 559.8 6547.5 993.4161 12052.655
530 0.39 1509.2 4980 6489.6 -6440 849.2 40.762 282 6495.8 19.0684 12079.789
540 0.39 1494.5 4981 6475.7 -6476 2E-12 1E-13 6E-13 6475.7 -865.8507 12085.617
550 0.22 618.05 4980 5598.5 -5556 -732.6 -35.16 -243 5603.8 -678.3655 11189.55
560 0.16 309.02 4969 5278.1 -5115 -1380 -66.22 -453 5297.5 -884.4443 10812.999
570 0.16 309.02 4922 5230.6 -4859 -2045 -98.14 -659 5272 -1294.05 10667.002
580 0.16 309.02 4799 5108.4 -4448 -2647 -127 -832 5175.7 -1484.547 10400.163
590 0.16 309.02 4557 4866.5 -3856 -3118 -149.6 -950 4958.3 -1363.205 9965.5931
600 0.16 309.02 4151 4460 -3087 -3368 -161.7 -989 4568.4 -844.6384 9325.8493
610 0.16 309.02 3543 3852.5 -2193 -3302 -158.5 -931 3963.4 115.5685 8472.3058
620 0.16 309.02 2714 3022.6 -1281 -2843 -136.5 -768 3118.6 1485.544 7454.4528
630 0.16 309.02 1660 1969.4 -509 -1969 -94.53 -509 2034 3131.962 6427.5384
640 0.16 309.02 407 715.99 -54.8 -736.7 -35.36 -182 738.73 4818.409 5712.3685
650 0.16 309.02 - -690.6 -79.4 706 33.89 166.9 -710.5 6236.561 5732.8805
1000
660 0.16 309.02 - -2182 -672 2131 102.3 483.8 -2235 7069.276 6633.3688
2491
670 0.16 309.02 - -3672 -1811 3273 157.12 716.4 -3741 7071.81 8111.0372
3981
680 0.16 309.02 - -5067 -3351 3889 186.67 825 -5134 6147.594 9768.684
5376
690 0.16 309.02 - -6273 -5037 3821 183.4 790.3 -6323 4393.416 11312.101
6582
700 0.16 309.02 - -7204 -6558 3045 146.15 618.2 -7230 2096.678 12543.126
7513
710 0.16 309.02 - -7792 -7615 1686 80.952 338.6 -7799 -318.3779 13331.739
8101
720 0.16 309.02 - -7993 -7993 4E-12 2E-13 1E-12 -7993 -2383.076 13602.842
8302
 Diagrama p-V
20

18

16

14

12

10

0
0 100 200 300 400 500 600 700 800
 Forte
120000

100000

80000

60000

40000

20000

0
0 90 180 270 360 450 540 630 720

-20000 Fp Fitr F

100000 Forte 10000

80000 8000

60000 6000
K (N)

N (N)
40000 4000

20000 2000

0 0
0 90 180 270 360 450 540 630 720

-20000 -2000
K Alfa
Forta Normala(N)
 Forte si momente

90000 900

70000 700

50000 500
Forte (N)

M (Nm)
30000 300

10000 100

0 90 180 270 360 450 540 630 720

-10000 -100

-30000 -300

Alfa

Z T M
 Diagrama polara
-10000
-6500 -1500 3500 8500 13500 18500

10000

30000
Z(N
)

50000

70000

90000

T (N)
Verificare moment :

pmax  18.61 Mrez  80.321

Pe  120 i  5 m  0.85 n  3500

Pe
Pi   141.176
m

i Mrez n
P'i   147.185
9550

Pi  P'i
   100  4.256
Pi

Analiza armonica a momentului motor M aferent unui

cilindru al motorului
Pentru calculul arborelui cotit la vibratii torsionale este necesara analiza armonica a momentului
motor M aferent unui cilindru al motorului, a carui valoare este:
sin (    ) (1.112)
M  R F
cos (  )

unde:
F  Fg  Ftr

in care F.g este forta de presiune a gazelor si se calculeaza cu relatia:

2
 D
Fg   pg
4

cu
pg  p  pcarter

pα fiind presiunea corespunzatoare unghiului α conform diagramei

Iar Ftr este forta de inertie corespunzatoare pieselor aflate in miscare de translatie si se poate defini
asemanator prin relatia:
 2
 D
Ftr   ptr
4

cu ptr presiunea exercitata de fortele de inertie ale pieselor in miscare de translatie.

Cu acestea relatia (1.112) devine:

 D
2
sin(    )
(1.113)
M 
4
 R
cos (  )

 pg  ptr 
Se defineste presiunea tangentiala echivalenta p t, ca fiind:
M sin (    ) (1.114)
pt 
2 cos (  )

 p g  p tr 
 D
R
4

Se analizeaza separat variatia termenilor p g si ptr pe durata unui ciclu.

3.1 Analiza armonica a presiunii tangentiale corespunzatoare presiunii gazelor din

cilindru, ptg

sin (    ) (1.115)
p tg  p g 
cos (  )

Momentul motor corespunzator este:

   D2  (1.116)
Mg  p tg    R
 4 
Analiza armonica a momentului motor consta in descompunerea sa inserie Fourier. Deoarece
momentul motor aferent presiunii tangentiale a gazelor difera de aceasta prin constanta π*D^2/4*R, se
efectueaza analiza armonica a presiunii tangentiale a gazelor.
Cunoscand variatia presiunii gazelor din cilindru (din diagrama indicata), pe baza relatiei (1.115)
se obtine ptg ce se reprezinta grafic, dupa cum se prezinta in urmatoare figura:
Deoarece ptg este o functie de perioada  , ea accepta o descompunere in serie Fourier:

ptg  A 0g    
A pg cos p  c t  Bpg  sin p  c t  
p tg  A 0g 
p   
A pg  cos p  c t  Bpg  sin p  c t  
p
2 
c 
unde: 

Notand:

Cpg   A 2  B 2
 pg pg 

si
Bpg

tan  pg  
A pg

relatia presiunii devine:

ptg  A 0g    Cpgcos  p    p 
p

La cresterea ordinului armonicilor amplitudinea scade, astfel incat, pentru calcule practice,se retin
numai primele 12 armonici intregi.

Astfel, la motorul in patru timpi intrucat   4 si c=1/2, daca se adopta ca unitate de

frecventa, frecventa de rotatie a arborelui cotit, ordinele armonicilor sunt:
1
p  1  12
2
 Prin utilizarea metodelor numerice(Runge-Kutta, Ker Wilson etc) se pot determina valorile
τ
coeficientilor armonici prin impartirea graficului functiei p tg(α) intr-un numar N de intervale Δα= si
N
evaluarea valorii medii a functiei in interiorul fiecarui interval.
Rezulta astfel:
N
 
360 
A 0g   p tgj
j 1
N
A pg 

360  ptgj  cos ( jp ) 


j 1

  ptgjsin(jp )
 
Bpg  
360
j 1

3.2 Analiza armonica a presiunii tangentiale echivalente fortei de inertie Ftr

2
Ftr mtr  R  sin(    )
ptr 
   D2   D
2
   Apcos (p )  Bpsin(p )  cos (  )
  p
 4  4

sin (    )
Functia cos (  ) se exprima in serie Fourier:
sin(    )   sin ( )
sin ( )  cos ( ) 
cos (  ) 2 2
1    sin ( )

Cum
 1
2
1   2 sin2( ) 1
1
   sin ( ) 
2 2 3
   sin ( )  ...
2 4
2 8

relatia devine:
2
mtr  R 
ptr
2

 B1tr sin( )  B2tr sin( 2)  B3tr sin ( 3)  ... 
 D
4

Avand coeficientii armonici,

2  12 mtr  R 
2 6 
 D
M
4
 R A 0g    A pg  cos ( p  )  Bpg  sin ( p  )  
 D
2
  
Bptr  sin ( p ) 
 1 p 1 
 p  4 
 2 
Amplitudinea armonicii de ordin p a momentului motor va fi:
2
2  mtr  R 
2 
 D 2  
Mp  R A pg  Bpg   Bptr
4   D
2 
 
 4 
pentru p=1,2,3,…6
si respectiv:
2
 D 2 2
Mp  R A pg  Bpg
4

pentru p=1/2,1,1*1/2,2……12
Cu acestea, momentul motor M aferent unui cilindru al motorului poate fi calculat cu relatia:
12
M  Mp
1
p 
2

p=0.5 p=1 p=1.5 p=2 p=2.5 p=3 p=3.5 p=4 p=4.5

0 -510.355 1.667636 263.4021 -522.561 569.3463 -582.122 542.4228 -470.688 397.1835
30 -662.878 669.3876 -541.563 487.2772 -450.394 413.2393 -376.99 339.2813 -317.174
60 -770.226 1157.746 -1029.29 1009.838 -802.487 582.1223 -347.279 131.4064 51.36879
90 -825.084 1335.887 -914.07 522.5611 34.99585 -413.239 556.7542 -470.688 244.528
120 -823.715 1156.078 -263.402 -487.277 820.6025 -582.122 59.08142 339.2813 -397.184
150 -766.21 666.4992 541.563 -1009.84 389.7792 413.2393 -587.337 131.4064 317.1744
180 -656.49 -1.66764 1029.288 -522.561 -618.838 582.1223 244.9466 -470.688 -51.3688
210 -502.031 -669.388 914.0699 487.2772 -710.113 -413.239 460.5433 339.2813 -244.528
240 -313.359 -1157.75 263.4021 1009.838 251.2562 -582.122 -483.341 131.4064 397.1835
270 -103.333 -1335.89 -541.563 522.5611 840.1731 413.2393 -210.347 -470.688 -317.174
300 113.7358 -1156.08 -1029.29 -487.277 183.6494 582.1223 592.2252 339.2813 51.36879
330 323.0534 -666.499 -914.07 -1009.84 -745.109 -413.239 -96.2109 131.4064 244.528
360 510.3554 1.667636 -263.402 -522.561 -569.346 -582.122 -542.423 -470.688 -397.184
390 662.8775 669.3876 541.563 487.2772 450.3938 413.2393 376.9896 339.2813 317.1744
420 770.2257 1157.746 1029.288 1009.838 802.4873 582.1223 347.2786 131.4064 -51.3688
450 825.0842 1335.887 914.0699 522.5611 -34.9959 -413.239 -556.754 -470.688 -244.528
480 823.7146 1156.078 263.4021 -487.277 -820.602 -582.122 -59.0814 339.2813 397.1835
510 766.2102 666.4992 -541.563 -1009.84 -389.779 413.2393 587.337 131.4064 -317.174
540 656.4899 -1.66764 -1029.29 -522.561 618.8379 582.1223 -244.947 -470.688 51.36879
570 502.0309 -669.388 -914.07 487.2772 710.1133 -413.239 -460.543 339.2813 244.528
600 313.3592 -1157.75 -263.402 1009.838 -251.256 -582.122 483.3414 131.4064 -397.184
630 103.3327 -1335.89 541.563 522.5611 -840.173 413.2393 210.3474 -470.688 317.1744
660 -113.736 -1156.08 1029.288 -487.277 -183.649 582.1223 -592.225 339.2813 -51.3688
690 -323.053 -666.499 914.0699 -1009.84 745.1091 -413.239 96.21089 131.4064 -244.528
720 -510.355 1.667636 263.4021 -522.561 569.3463 -582.122 542.4228 -470.688 397.1835

p=5 p=5.5 p=6 p=6.5 p=7 p=7.5 p=8 p=8.5 p=9

-338.671 297.9368 -280.64 297.9368 -338.671 397.1835 -470.688 542.4228 -582.122
299.8191 -287.31 280.6398 -287.31 299.8191 -317.174 339.2813 -376.99 413.2393
-180.631 257.1026 -280.64 257.1026 -180.631 51.36879 131.4064 -347.279 582.1223
13.04258 -209.375 280.6398 -209.375 13.04258 244.528 -470.688 556.7542 -413.239
158.0404 147.378 -280.64 147.378 158.0404 -397.184 339.2813 59.08142 -582.122
-286.777 -75.3379 280.6398 -75.3379 -286.777 317.1744 131.4064 -587.337 413.2393
338.6711 -1.83643 -280.64 -1.83643 338.6711 -51.3688 -470.688 244.9466 582.1223
-299.819 78.88558 280.6398 78.88558 -299.819 -244.528 339.2813 460.5433 -413.239
180.6308 -150.559 -280.64 -150.559 180.6308 397.1835 131.4064 -483.341 -582.122
-13.0426 211.9717 280.6398 211.9717 -13.0426 -317.174 -470.688 -210.347 413.2393
-158.04 -258.939 -280.64 -258.939 -158.04 51.36879 339.2813 592.2252 582.1223
286.7765 288.2601 280.6398 288.2601 286.7765 244.528 131.4064 -96.2109 -413.239
-338.671 -297.937 -280.64 -297.937 -338.671 -397.184 -470.688 -542.423 -582.122
299.8191 287.3095 280.6398 287.3095 299.8191 317.1744 339.2813 376.9896 413.2393
-180.631 -257.103 -280.64 -257.103 -180.631 -51.3688 131.4064 347.2786 582.1223
13.04258 209.3746 280.6398 209.3746 13.04258 -244.528 -470.688 -556.754 -413.239
158.0404 -147.378 -280.64 -147.378 158.0404 397.1835 339.2813 -59.0814 -582.122
-286.777 75.33786 280.6398 75.33786 -286.777 -317.174 131.4064 587.337 413.2393
338.6711 1.836435 -280.64 1.836435 338.6711 51.36879 -470.688 -244.947 582.1223
-299.819 -78.8856 280.6398 -78.8856 -299.819 244.528 339.2813 -460.543 -413.239
180.6308 150.5588 -280.64 150.5588 180.6308 -397.184 131.4064 483.3414 -582.122
-13.0426 -211.972 280.6398 -211.972 -13.0426 317.1744 -470.688 210.3474 413.2393
-158.04 258.939 -280.64 258.939 -158.04 -51.3688 339.2813 -592.225 582.1223
286.7765 -288.26 280.6398 -288.26 286.7765 -244.528 131.4064 96.21089 -413.239
-338.671 297.9368 -280.64 297.9368 -338.671 397.1835 -470.688 542.4228 -582.122

p=9.5 p=10 p=10.5 p=11 p=11.5 p=12

569.3463 -522.561 263.4021 1.667636 -510.355 735.8738
-450.394 487.2772 -541.563 669.3876 -662.878 735.8738
-802.487 1009.838 -1029.29 1157.746 -770.226 735.8738
34.99585 522.5611 -914.07 1335.887 -825.084 735.8738
820.6025 -487.277 -263.402 1156.078 -823.715 735.8738
389.7792 -1009.84 541.563 666.4992 -766.21 735.8738
-618.838 -522.561 1029.288 -1.66764 -656.49 735.8738
-710.113 487.2772 914.0699 -669.388 -502.031 735.8738
251.2562 1009.838 263.4021 -1157.75 -313.359 735.8738
840.1731 522.5611 -541.563 -1335.89 -103.333 735.8738
183.6494 -487.277 -1029.29 -1156.08 113.7358 735.8738
-745.109 -1009.84 -914.07 -666.499 323.0534 735.8738
-569.346 -522.561 -263.402 1.667636 510.3554 735.8738
450.3938 487.2772 541.563 669.3876 662.8775 735.8738
802.4873 1009.838 1029.288 1157.746 770.2257 735.8738
-34.9959 522.5611 914.0699 1335.887 825.0842 735.8738
-820.602 -487.277 263.4021 1156.078 823.7146 735.8738
-389.779 -1009.84 -541.563 666.4992 766.2102 735.8738
618.8379 -522.561 -1029.29 -1.66764 656.4899 735.8738
710.1133 487.2772 -914.07 -669.388 502.0309 735.8738
-251.256 1009.838 -263.402 -1157.75 313.3592 735.8738
-840.173 522.5611 541.563 -1335.89 103.3327 735.8738
-183.649 -487.277 1029.288 -1156.08 -113.736 735.8738
745.1091 -1009.84 914.0699 -666.499 -323.053 735.8738
569.3463 -522.561 263.4021 1.667636 -510.355 735.8738
 p=0.5
1000
800
600
400
200
0
-80 20 120 220 320 420 520 620 720
-200
-400
-600
-800
-1000

p=1
1500

1000

500

0
-80 20 120 220 320 420 520 620 720
-500

-1000

-1500

p=1.5
1500

1000

500

0
-80 20 120 220 320 420 520 620 720
-500

-1000

-1500

p=2
1500

1000

500

0
-80 20 120 220 320 420 520 620 720
-500

-1000

-1500
 p=2.5
12

10

0
-80 20 120 220 320 420 520 620 720

p=3
1000
500
0
-80 20 120 220 320 420 520 620 720
-500
-1000

p=3.5
1000
500
0
-80 -500 20 120 220 320 420 520 620 720
-1000

p=4
400
200
0
-80 -200 20 120 220 320 420 520 620 720

-400
-600
 p=4.5
400
200
0
-80 -200 20 120 220 320 420 520 620 720
-400

p=5
500

0
-80 20 120 220 320 420 520 620 720
-500

p=5.5
400
200
0
-80 -200 20 120 220 320 420 520 620 720
-400

p=6
20
10
0
-80 20 120 220 320 420 520 620 720

p=6.5
500

0
-80 20 120 220 320 420 520 620 720
-500
 p=7
500

0
-80 20 120 220 320 420 520 620 720
-500

p=7.5
500

0
-80 20 120 220 320 420 520 620 720
-500

p=8
500
0
-80 -500 20 120 220 320 420 520 620 720
-1000

p=8.5
1000

0
-80 20 120 220 320 420 520 620 720
-1000

p=9
1000

0
-80 20 120 220 320 420 520 620 720
-1000

p=9.5
1000

0
-80 20 120 220 320 420 520 620 720
-1000
 p=10
2000

0
-80 20 120 220 320 420 520 620 720
-2000

p=10.5
2000

0
-80 20 120 220 320 420 520 620 720
-2000

p=11
2000

0
-80 20 120 220 320 420 520 620 720
-2000

p=11.5
1000

0
-80 20 120 220 320 420 520 620 720
-1000

p=12
1000
500
0
-80 20 120 220 320 420 520 620 720