2121R ROM Semafor

Always leading the pack
ECHIPAMENT PENTRU
CONTROLUL TRAFICULUI
DL 2121R
Automation Laboratory
DL 2121R
(
Pagina alba
II
DL 2121R
CUPRINS
1 – AUTOMATIZAREA SI PLC-ul............................................................. Pag. 1
2 – DESCRIEREA MODULULUI DL 2121R ............................................. Pag. 5
3 – CONEXIUNI........................................................................................... Pag. 7
a. PLC MicroLogix 1000 » ¼ DISPOZITIV
DE PROGRAMARE PORTABIL ........................................................ Pag. 7
b. PLC MicroLogix 1000 » ¼ DL 2121R............................................. Pag. 8
4 – APLICATII ............................................................................................. Pag. 11

a. FUNCTIONAREA UNUI SINGUR SEMAFOR .................................. Pag. 11
b. FUNCTIONAREA SEMAFORULUI PENTRU PIETONI .................. Pag. 14
c. FUNCTIONARE GLOBALA A DL 2121R .......................................... Pag. 19
III
DL 2121R
(
Pagina alba
IV
DL 2121R
1 – AUTOMATIZARE SI PLC
PLC-ul (Programmable Logic Controller – Automat Programabil) este un dispozitiv electronic
digital, dotat cu memorie programabila care permite gestionarea unui proces, cu ajutorul unui
program memorat in interiorul sau. Utilizarea in masa a acestor aparaturi in fabrici, pentru controlul
masinilor si gestiunea proceselor industriale, este justificata de faptul ca acestea inlocuiesc
tablourile mari electrice care functioneaza cu dispositive electromecanice (relee, contori,
temporizatori, etc…), reducand spatiul ocupat; si nu numai atat, daca procesul ce trebuie controlat
trebuie sa sufere o variatie la instalatiile tradizionale, trebuia refacuta instalatia, fapt ce implica
pierdere de zile de productie, in timp ce cu ajutorul PLC-ului, este suficienta modificarea
programului, in baza noilor exigente.
Particularitatea care, cu siguranta, a facilitat raspandirea lui este faptul ca primul limbaj de
programare (LADDER) se bazeaza pe schemele electrice conventionale, utilizand simbolurile si
dispozitivele de uz frecvent in campul electric. Fata de instalatiile tradizionale, PLC-ul ofera
anumite vantaje care ii justifica costul:
Fiabilitate: programul, odata redactat, poate fi incarcat pe alte PLC-uri, reducand timpii de
programare; pe langa acestea, nu exista probleme de erori de montaj, dat fiind ca singurele
conexiuni sint cele ale intrarilor, iesirilor si de alimentare a PLC-ului.
Flexibilitate: pentru modificarea programului, este suficienta utilizarea unui computer obisnuit,
chiar si portabil, iar eventualele actualizari pot fi trimise de catre producatori, inclusiv pe cale
telematica, eliminand costurile prezentei unui tehnician specializat la fata locului.
Intretinere redusa: daca sint utilizate in conformitate cu normativele cerute, intretinerea este
practic nula.
Functionare rapida: anumite procese industriale necessita o anumita viteza a productiei, si,
prin urmare, semnale cu frecventa inalta, provenind de la senzori, si numai PLC-urile pot
garanta o gestionare rapida a unor astfel de informatii.
Diagnosticare: in PLC sint cuprinse proceduri de identificare a problemelor de functionare atat
hardware cat si software, reducand la minim oprirea procesului de productie.
Comunicare: PLC-urile permit comunicarea intre ele pentru un schimb de informatii, in scopul
optimizarii productiei si depasirea in scurt timp a eventualelor anomalii aparute in timpul
ciclului de productie.
PLC-urile sint clasificate in baza caracteristicilor lor :
PLC Puncte de I/O Memorie

PLC Micro <64 1-2K
PLC mici 64-512 <4K
PLC medii 256-2048 n*10K
PLC mari >2048 n*100K
1
DL 2121R
Din punct de vedere al structurii, PLC-urile sint modulare si, oricare ar fi caracteristicile acestora,
elementele de baza cuprind:
Intrare: reprezinta acel modul (sau ansamblu de module) prin care PLC-ul “se informeaza”
continuu asupra starii procesului ce trebuie controlat. Aceste informatii sint furnizate de senzori
cu iesire digitala, plasati in puncte strategice ale procesului. PLC-urile mari sint in masura sa
citeasca inclusiv senzori cu iesire analogica.
Iesire: reprezinta acel modul (sau ansamblu de module) prin care PLC-ul interactioneaza cu procesul,
actionand servomecanismele, releele, valvele pneumatice, alarmele, semnalele acustice si luminoase,
etc… Comanda poate fi efectuata prin dispozitive diverse:
Relee: sint dispozitive electromecanice utilizate atat cu curent continuu cat si alternativ,
suportand sarcini de pana la cativa amperi, dar sint relativi lente si cu durata prestabilita
datorita arcului electric dintre contacte si slabirii resortului.
Tranzistor, FET si TRIAC: dispositive electronice in stare solida care suporta sarcini de
cativa amperi, chiar si fara aripioara de racire (semiconductorul este facut sa functioneze in
modalitate ON - OFF). Sint silentioase, ocupa putin spatiu, sint relativ rapide, dar sint
sensibile la suprasarcini care le-ar putea deteriora.
CPU: Unitatela centrala de programare este un modul impartit in doua mari elemente, microprocesorul
si memoriile. Cel dintai citeste semnalele de intrare, executa logica dictata de programul de aplicatie,
efectueaza calculele respective si controleaza iesirile succesive. Memoriile, rescriptibile, pot fi volatile
(RAM) si nevolatile (EPROM), in functie de faptul ca in caz de intrerupere a alimentarii programul este
sters. Aceasta problema este rezolvata prin introducerea unei mici baterii, dat fiind consumul redus al
circuitelor. CPU efectueaza un ciclu operativ dupa o secventa foarte precisa:
Controlul intrarilor: In timpul acestei faze PLC-ul examineaza starea intrarilor pentru a citi
nivelul acestora.
Controlul programului: In aceasta faza, PLC-ul citeste programul dupa logica LADDER si
inlocuieste in acesta valorile intrarilor intalnite anterior.
Controlul iesirilor: PLC-ul activeaza sau dezactiveaza iesirile, in functie de datele furnizate
de program.
Alimentator: Este vorba de un modul care furnizeaza energia pentru functionarea intregului
PLC. Acest modul este proiectat pentru a suporta variatii de tensione de aproximativ 10 %
(variatie cauzata de pornirea unor sarcini mari), si permite mici intreruperi de tensiune (citeva
milisecunde).
2
DL 2121R
UNITATE DE
PROGRAMARE
Tostatura sau PLC
MEMORIE CPU ALIMETATOR
RAM-ROM-EPROM
MODULE DE ITERFATA
INTRARI IESIRI
SENZORI ACTUATORI
APARAT
DIAGRAMA BLOC A STRUCTURII UNUI PLC
CPU = Unitate Centrala de Programare
PLC-ul poate receptiona programul prin doua dispozitive: PC-ul (Personal Computer) care permite
crearea, modificarea, tiparirea si memorarea programului, in mod simplu si usor, si HHP-ul (Hand-
Held Programmer - Dispozitiv de Programare Portabil), care permite programarea, dar mai ales
identificarea problemelor in timpul functionarii, fundamentala pentru tehnicieni. Pentru
programarea unui PLC, sint utilizate limbaje diverse:
LADDER DIAGRAM: limbaj cu contacte, a fost primul si cel mai raspandit program de
programare utilizat la PLCuri. Se bazeaza pe circuitele cu releu, pe contactele normal deschise
si inchise, prin adaugarea de temporizatori si contori dupa un desen la scara (LADDER), printr-
o serie de instructiuni orizontale unind alimentarile laterale, ca treptele (rung) unei scari.
Aceasta structura urmeaza fidel modalitatea de executie a schemelor electrice.
SFC (Sequential Functional Chart): diagrama functionala secventiala, este un limbaj grafic de
productie recenta care permite trecerea de la o faza la alta a procesului prin depasirea unei
conditii (tranzitie). Este un limbaj rapid si practic, dar nu toate PLC-urile reusesc sa-l suporte,
necesitand traducerea SFC-ului in limbaj LADDER.
Diagrama bloc: bazata pe logica binara, utilizeaza o reprezentare grafica a unor elemente
logice (AND, OR, NOT).
Lista de instructiuni Assembler-like.
Text structurat Pascal-like.
3
DL 2121R
NOTE
4
DL 2121R
2 - DESCRIEREA MODULULUI DL 2121R

Modulul DL 2121R este o unitate didactica care tinde sa valorifice si sa utilizeze in mod optim o
tecnologie avansata in sectorul automatizarii industriale: automatul programabil (PLC).
Exact acesta este motivul pentru care am simtit necesitatea de a propune cateva aplicatii deosebit
de realiste, impartite in diverse niveluri de achizitie care permit intelegerea si atingerea, pe stadii
successive, a celui mai inalt nivel de competenta in proiectarea, programarea si tehnica
automatismelor.
Reproducerea fidela, cu modele la scara, a unor situatii reale, este esentiala pentru cunoasterea
corecta a acestei logici complexe care este astfel transpusa din pura teorie in pratica cea mai
concreta, oferind elevilor posibilitatea nu numai de a vizualiza ci si de a efectua diversele simulari
in intreaga lor complexitate.
Inovatia evidenta operata de PLC-uri fata de clasica logica cablata este caracterizata in principal
dintr-o mai mare fiabilitate, de reducerea costurilor si a spatiilor si mai ales de programabilitate si
de o mai mare flexibilitate; este vorba, de fapt, de microprocesori care pot fi usor reprogramati si
adaptati la diversele exigente prin simpla inlocuire la modulelor de intrare si iesire.
Astfel a fost posibila, tocmai datorita PLC-urilor, realizarea acestor modele, altfel impropozabile
datorita complexitatii si dificultatii de executie a automatismului.
Il modulo DL 2121R reproduce o intersectie cu patru strazi (Nord, Sud, Est, Vest) cu dublu sens si
doua semafoare, unul plasat la intersectia Sud-Vest si celalalt la intersectia Sud-Est; exista, de
asemenea, un semafor pentru pietoni la intersectia Nord-Vest, pentru a permite pietonilor sa rezerve
si sa traverseze strada ( cea dinspre Vest in cazul aplicatiei noastre).
Pentru simularea masinilor care traverseaza intersectia, au fost introduse patru butoane (N sw, S sw,
E sw si W sw) situate respectiv in cele patru directii principale; in schimb, pentru rezervarea de
catre pietoni, a fost introdus butonul Cr sw langa semaforul respectiv, pentru a simula si activa
aceasta rezervare.
Contactele celor cinci butoane precedente, impreuna cu contactul comun respectiv se afla pe partea
stanga a modulului.
In schimb, in partea dreapta se afla contactele, cu contactul comun respectiv, a led-urilor tuturor
celor trei semafoare (doua ale intersectiei S red, S yellow, S green, W red, W yellow, W green si
a pietonilor Cr red, Cr green).
5
DL 2121R
NOTE
6
DL 2121R
3 – CONEXIUNI
a. PLC MicroLogix 1000 » ¼ DISPOZITIV DE PROGRAMARE PORTABIL
Utilizati cablul serial de conexiune din dotare la dispozitivul de programare portabil (HHP), pentru
a conecta acest dispozitiv la automatul programabil PLC, dupa cum este aratat in figura.
Mufele celor doi conectori ai cablului de conexiune intre HHP si PLC sint identificate si aratate
dedesubt:
7
DL 2121R
Cand PLC-ul este alimentat cu dispozitivul HHP conectat, acesta va efectua un self-test diagnostic
si va vizualiza urmatoarele ferestre care vor aparea intotdeauna in limba enegleza, indiferent de
limba alternativa disponibila, ce poate fi alesa dintre optiunile:
In continuare, HHP-ul stabileste conexiunea cu PLC-ul, cautand automat baud rate-ul, si va intra in
in fereastra principala:
La aplicatiile DL 2121R, pe care le vom analiza in continuare, vom intra in detaliu cu privire la
dispozitivul de programare portabil cand vom introduce diversele programe.
b. PLC MicroLogix 1000 » ¼ DL 2121R
Impreuna cu unitatea Traffic Signal Control (Echipament de Control al Traficului), veti gasi un set
de cabluri de 2mm de utilizat pentru efectuarea conexiunii intre PLC-ul MicroLogix 1000 si
unitatea DL 2121R, conform tabelului urmator:
PLC MicroLogix 1000 DL 2121R

24V (+) Com (Intrari)
24V (-) Com (Iesiri)
I/4 E sw
I/5 W sw
I/6 S sw
I/7 N sw
I/8 Cr sw
O/0 S red
O/1 S yellow
O/2 S green
O/3 W yellow
O/4 Cr red
O/5 Cr green
8
DL 2121R
Conectati de asemenea, in partea superiora a PLC-ului, 24V(-) cu DC COM iar in partea inferioara
toate cele cinci borne VAC/VDC intre ele si conectati acest punct comun la bucceaua Com a
intrarilor modulului DL 2121R.
Conectati, in sfarsit, in partea iesirilor modulului DL 2121R , cu doua cabluri mici, mufa S red la
mufa W green si mufa S green la mufa W red.
Pentru mai multe lamuriri, furnizam in continuare un desen care reproduce exact conexiunile
descrise mai sus:
9
DL 2121R
NOTE
10
DL 2121R
4 – APLICATII
a. FUNCTIONAREA UNUI SINGUR SEMAFOR (Program 1)
In aceasta aplicatie se studiaza cum functioneaza PLC-ul pentru a programma functionarea unui
singur semafor; acesta va permite elevului sa invete cum sa utilizeze temporizatorii implementati in
automatul programabil, pe langa instructiunile de baza cum ar fi contacte deschise si inchise si sa
seteze iesirile dupa o anumita logica de executie.
La inceput, apasand butonul W sw (I/5) se aprine lumina rosie W red (O/2) si ramane activa timp
de cinci secunde, dupa care se stinge si se aprine lumina verde W green (O/0) care ramane activa
timp de opt secunde; dupa trecerea celor opt secunde, se stinge lumina verde si aprinde lumina
galbena W yellow (O/3) care ramane activa timp de 3 secunde; dupa trecerea celor 3 secunde, se
stinge lumina galena si se aprine din nou lumina rosie si ciclul porneste de la capat pana cand se
apasa un buton de resetare (in exemplul nostru am utilizat Cr sw (I/8)) pentru oprirea ciclului.
Dupa oprirea ciclului, apasand din nou W sw (I/5) acesta porneste din nou.
Introducerea programului utilizand HHP-ul
Conectati intregul sistem (PLC – HHP – DL 2121R) conform paragrafului 3) si furnizati tensiune
PLC-ului.
Asteptati cateva minute pentru initializarea Programatorului/Automatului si conexiunea intre PLC
si HHP; odata terminata si vizualizata fereastra principala:
apasati si selectati modalitatea RPRG cu sagetile (in mod normal, aceasta
modalitate este intotdeauna selectata cand se accede cu ); apasati apoi si automatul

intra in modalitatea de programare, vizualizand din nou fereastra precedenta in care, in partea de sus
in dreapta, se citeste RPRG.
Stergeti un eventual program scris anterior apasand urmatoarele taste:
Ä Ä Ä Ä .
Cand un program este sters, fereastra principala arata numele de default al programului MICRO.
Incepem sa scriem diversele segmente care compun programul 1:
Inceput: ;
11
DL 2121R
Segment 1 (Rung 0): Ä Ä Ä Ä Ä Ä Ä
Ä Ä Ä Ä Ä Ä Ä .
Ä Ä Ä Ä Ä Ä Ä Ä
Ä Ä Ä Ä Ä Ä .
Segment 3 (Rung 2): Ä Ä Ä Ä Ä Ä
Ä Ä .
Ä Ä .
12
DL 2121R
Ä Ä Ä .
In aceasta faza, odata terminata inserarea tuturor segmentelor, apasati si pe display va clipi
RPRG, indicand ca esista un program (nou sau modificat) de salvat in automatul programabil.
Pentru a-l salva si comuta in RUN apasati Ä Ä ; in acest moment, automatul

verifica programul introdus si, daca nu gaseste nici o eroare, il salveaza si se comuta in RUN
aprinzand led-ul galben aflat sub led-ul POWER.
Pentru a verifica functionarea programului 1 introdus, apasati butonul W sw (I/5) de pe panoul DL

2121R si controlati timpii introdusi ai luminilor semaforului conform setarilor initiale. Pentru a opri
ciclul, este suficienta apasarea butonului Cr sw (I/8). Apasati din nou I/5 pentru a relua ciclul.
Pentru comutarea automatului in modalitate program, apasati .
NOTA: Daca pe display apare o eroare de compilare, acesta va indica pe primul rand ce tip de
eroare a intilnit si la care segment si o descriere sintetica pe al doilea rand; mergeti la segmentul
afectat si verificati daca a fost introdus corect conform secventei, controland segmentul respectiv.
Pentru modificarea si/sau controlarea programului, dupa comutarea automatului in modalitate
RPRG dupa cum este indicat mai sus, utilizati sagetile pentru a cauta segmentul si stergeti
cu o eventuala instructiune introdusa din greseala, sau apasati , pe

segmentul afectat, pentru a suprascrie o adresa (in acest caz, dupa modificarea vreunei adrese sau
date, apasati din nou pentru a reveni la modalitatea precedenta programata); pentru a
verifica functionarea in urma eventualelor modificari, repetati procedura de comutare a automatului
in modalitate RUN, dupa cum este descris anterior.
13
DL 2121R
b. FUNCTIONAREA SEMAFORULUI PENTRU PIETONI (Program 2)
In aceasta aplicatie, se studiaza cum sa se utilizeze PLC-ul pentru a programma functionarea

semaforului, care va permite pietonilor sa traverseze strada.
Acest program consta intr-o singura intrare Cr sw (I/8) si doua iesiri Cr red (O/4) si Cr green
(O/5) si va permite studentului sa invete cum sa utilizeze, pe langa temporizatorii celeilalte aplicatii,
si contorii.
La apasarea butonului Cr sw, led-ul Cr red (rosu) va incepe sa clipeasca cu o frecventa setata de un
temporizator T0 (300ms) si pentru un numar de ori setat de aceasta data de catre un contor C0 (6
ori); la sfarsitul numararii se va stinge Cr red si se va aprine led-ul verde Cr green care va ramane
aprins in mod constant, pentru un interval de timp definit setat de temporizatorul T3 (10 sec), dupa
cvare va incepe sa clipeasca la randul sau cu o frecventa setata de un al treilea temporizator T4
(500ms) si pentru un numar de ori setat de un al doilea contor C1 (10 ori); la sfarsitul acestei
numaratori, se va stinge led-ul verde si se va aprine cu lumina fixa led-ul rosu pana cand se apasa
din nou butonul Cr sw care va relua ciclul descris anterior.
Conectati intreg sistemul (PLC – HHP – DL 2121R) dupa cum este descris la paragraful 3) si
alimentati PLC-ul.
Asteptati cateva secunde pentru initializarea Programatorului/Automatului si conexiunea intre PLC
si HHP; odata terminata si vizualizata fereastra principala:
apasati si selectati modalitatea RPRG cu ajutorul sagetilor (in mod normal,
aceasta modalitate este intotdeauna selectata cand se accede cu ); apasati apoi si

automatul intra in modalitatea de programare vizualizand din nou fereastra precedenta unde, in
partea de sus in dreapta, se citeste RPRG.
Stergeti programul scris eventual anterior, apasand urmatoarele taste:
Ä Ä Ä Ä .
Incepem sa scriem diversele segmente care alcatuiesc programul 2:
Inceput: ;
14
DL 2121R
Ä Ä Ä Ä Ä Ä .
Ä Ä Ä Ä Ä Ä Ä Ä Ä
Ä Ä .
Ä Ä Ä .
15
DL 2121R
Ä .
Ä Ä .
Ä Ä Ä Ä Ä Ä Ä Ä .
16
DL 2121R
Ä Ä Ä .
Segment 13 (Rung 12): Ä Ä Ä Ä Ä
Ä .
Ä Ä Ä Ä .
Ä .
Ä Ä Ä Ä Ä .
In acest moment, odata terminata introducerea tuturor segmentelor, apasati si pe display va

clipi RPRG indicand ca exista un program (nou sau modificat) de salvat in automatul programabil.
17
DL 2121R
Pentru a-l salva si comuta in RUN apasati Ä Ä ; in acest moment, automatul

verifica programul introdus si, daca nu gaseste nici o eroare, il salveaza si se comuta in RUN
aprinzand led-ul galben aflat sub led-ul POWER.
Pentru a verifica functionarea programului 2 introdus, apasati butonul Cr sw (I/5) de pe panoul

DL 2121R si controlati functionarea semaforului pentru pietoni conform setarilor initiale. Pentru a
repeta ciclul, este suficient sa apasati din nou butonul Cr sw.
Pentru a comuta automatul in modalitate program, apasati .
eroare a intilnit si la care segment si o descriere sintetica pe al doilea rand; mergeti la segmentul
afectat si verificati daca a fost introdus corect conform secventei, controland segmentul respectiv.
RPRG dupa cum este indicat mai sus, utilizati sagetile pentru a cauta segmentul si stergeti

verifica functionarea dupa eventualele modificari, repetati procedura de comutare a automatului in
modalitate RUN, dupa cum este descris anterior.
18
DL 2121R
c. FUNCTIONARE GLOBALA A DL 2121R (Program 3)
Dupa cele doua aplicatii introductive (a & b) destinate atat programarii atat numai a unui singur
semafor pentru autovehicule cat si a celui pentru pietoni, vom analiza in detaliu functionarea
globala a unitatii DL 2121R.
Secventa intersectiei sau starile sistemului sint indicate in tabelul urmator:
W red W yellow W green S red S yellow S green

Descrierea
# (rosu) (galben) (verde) (rosu) (galben) (verde) Tranzitie
starii
(O/2) (O/3) (O/0) (O/0) (O/1) (O/2)
Verde
S sw sau N
Est/Vest –
1 0 0 1 1 0 0 sw
Rosu
(I/6 sau I/7)
Nord/Sud
Galben
Est/Vest –
2 0 1 1* 1 0 0
Rosu
Nord/Sud
Verde
E sw sau W
Nord/Sud
3 1 0 0 0 0 1 sw
– Rosu
(I/4 sau I/5)
Est/Vest
Galben
Nord/Sud
4 1 0 0 0 1 1*
– Rosu
Est/Vvest
Nota: 0 = led stins, 1 = led aprins

*: ramanerea ledului verde aprins in acelasi timp cu led-ul galben ale aceluiasi semafor in faza de
tranzitie, este datorata aprinderii led-ului rosu al celuilalt semafor ( pe unitate sint conectate intre
ele mufele W red cu S green si S red cu W green).
Dupa cum se observa in tabel, pentru a trece de la starea 1 la starea 3 (prin trecerea prin starea
intermediara 2) este suficient sa se apese unul din cele doua butoane S sw (I/6) sau N sw (I/7) si
sistemul ramane in aceasta stare; la fel pentru a trece de la starea 3 la starea initiala 1 (prin trecerea
prin starea intermediara 4) este suficienta apasarea unuia din cele doua butoane E sw (I/4) sau W
sw (I/5).
Pentru aprinderea led-ului galben, am setat o intarziere de 4 secunde.
In program, care va fi ilustrat mai incolo, am introdus instructiunea MCR care este o instructiune
foarte utila in acest tip de aplicatie; aceasta trrebuie introdusa intotdeauna impreuna cu alta pentru a
crea zone de programe care dezactiveaza toate iesirile neretentive in zona. Segmentele din interiorul
zonei MCR sint continuu in rulare, dar timpul de rulare al intregului program este redus datorita
conditiei false la intrarea in zona.
Am implementat aceeasi aplicatie b in acest program global, cu conditia ca la apasarea butonului de

rezervare Cr sw (I/8), si in oricare conditie sau stare a intersectiei, acesta va face ca sistemul sa
intre in starea 3 si va permite pietonilor sa traverseze strada in directia Vest (conform panoului);
functionarea intersectiei continua apoi in mod identic cu cele descrise mai sus, prin actionarea
diverselor butoane.
19
DL 2121R
La inceputul programului si la prima rulare se vor aprinde urmatoarele leduri : Cr red (DON’T)
(O/4), W green si S red (O/0).
Conectati intreg sistemul (PLC – HHP – DL 2121R) dupa cum este descris la paragraful 3) si
alimentati PLC-ul.
Asteptati cateva secunde pentru initializarea Programatorului/Automatorului si conexiunea intre
PLC si HHP; odata terminata si vizualizata fereastra principala:
apasati si selectati modalitatea RPRG cu ajutorul sagetilor (in mod normal,
aceasta modalitate este intotdeauna selectata cand se accede cu ); apasati apoi si

automatul intra in modalitatea de programare vizualizand din nou fereastra precedenta unde in
partea de sus in dreapta se citeste RPRG.
Stergeti programul scris eventual anterior, apasand urmatoarele taste:
Ä Ä Ä Ä .
Incepem sa scriem diversele segmente care alcatuiesc programul 3:
Inceput: ;
20
DL 2121R
RESETARE INITIALA
Segment 2 (Rung 1): Ä Ä Ä Ä .
APRINDERE LUMINI SEMAFOR
Ä Ä Ä .
21
DL 2121R
Ä Ä Ä .
ASTEPTARE CULOARE VERDE NORD/SUD
Ä Ä Ä Ä .
Ä Ä Ä Ä .
Ä Ä Ä Ä Ä .
Ä Ä Ä Ä Ä .
Ä Ä Ä Ä Ä Ä Ä Ä Ä Ä
22
DL 2121R
Ä Ä Ä Ä Ä .
ASTEPTARE CULOARE VERDE EST/VEST
Ä Ä Ä Ä .
Ä Ä Ä Ä Ä .
Ä Ä Ä Ä .
23
DL 2121R
TRAVERSARE PIETONI
24
DL 2121R
Ä Ä Ä .
Ä Ä Ä Ä .
Ä .
25
DL 2121R
Ä Ä .
Ä Ä Ä Ä Ä Ä Ä Ä Ä .
Ä Ä Ä .
Ä .
26
DL 2121R
Ä Ä Ä Ä .
Ä .
In acest moment, odata terminata inserarea tuturor segmentelor, apasati si pe display va clipi
RPRG, indicand ca esista un program (nou sau modificat) de salvat in automat.
Pentru a salva programul abia introdus in programator si a-l comuta in RUN apasati Ä
Ä ; in acest moment, automatul verifica programul introdus si, daca nu gaseste nici o
eroare, il salveaza si se comuta in RUN aprinzand led-ul galben aflat sub led-ul POWER.
La prima rulare a programului, se vor aprinde ledul verde W green si led-urile rosii S red si Cr red;
aceasta conditie initiala este setata dand prioritate autovehiculelor provenind din directiile Est si
Vest sa treaca; pentru a da posibilitatea autovehiculelor provenind din directiile Nord si Sud sa
treaca, este suficient sa se simuleze prezenta lor cu ajutorul butoanelor S sw si/sau N sw; in acest
moment se aprinde culoarea galben in directiile opuse timp de aproximativ 4 secunde si imediat
dupa se aprinde culoarea verde pentru directia Nord/Sud si culoarea rosie pentru directia Est/Vest.
Acestei conditii ii urmeaza o situatie analoga daca sint simulate autoturisme provenind dinspre Est
si/sau Vest revenind la conditia initiala.
Cand este simulata prezenta pietonilor pregatiti pentru traversare, oricare ar fi conditia in care se
afla intersectia, se va aprinde culoarea rosie W red si culoarea verde S green, dand posibilitatea
pietonilor sa traverseze strada in directia Vest (conform timpilor programati) si permitand
autovehiculelor provenind dinspre sud si/sau nord sa treaca.
Pentru a comuta automatul in modalitate program, apasati .
eroare a intalnit si la care segment si o descriere sintetica pe cel de-al doilea rand; mergeti la
segmentul afectat si verificati daca a fost introdus corect conform secventei, controland segmentul
respectiv.
27
DL 2121R
RPRG dupa cu meste indicat mai sus, utilizati sagetile pentru a cauta segmentul si stergeti

verifica functionarea in urma eventualelor modificari, repetati procedura de comutare a automatului
in modalitate RUN, dupa cum este descris anterior.
28
© 1996 - 2005 DE LORENZO SRL - Printed in Italy - All right reserved
DE LORENZO SRL
V.le Romagna, 20 - 20089 Rozzano (MI) Italy
Tel. ++39 02 8254551 - Telefax ++39 02 8255181
E-mail: delorenzo@delorenzo.it
Web site: www.delorenzogroup.com

2121R ROM Semafor

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

2121R ROM Semafor

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Always leading the pack

1 – AUTOMATIZAREA SI PLC-ul............................................................. Pag. 1

2 – DESCRIEREA MODULULUI DL 2121R ............................................. Pag. 5

4 – APLICATII ............................................................................................. Pag. 11

PLC-urile sint clasificate in baza caracteristicilor lor :

PLC Puncte de I/O Memorie

MEMORIE CPU ALIMETATOR

DIAGRAMA BLOC A STRUCTURII UNUI PLC

CPU = Unitate Centrala de Programare

2 - DESCRIEREA MODULULUI DL 2121R

b. PLC MicroLogix 1000 » ¼ DL 2121R

PLC MicroLogix 1000 DL 2121R

a. FUNCTIONAREA UNUI SINGUR SEMAFOR (Program 1)

Introducerea programului utilizand HHP-ul

apasati si selectati modalitatea RPRG cu sagetile (in mod normal, aceasta

modalitate este intotdeauna selectata cand se accede cu ); apasati apoi si automatul

Incepem sa scriem diversele segmente care compun programul 1:

Segment 1 (Rung 0): Ä Ä Ä Ä Ä Ä Ä

Segment 2 (Rung 1): Ä Ä Ä Ä Ä Ä Ä

Segment 3 (Rung 2): Ä Ä Ä Ä Ä Ä

Segment 4 (Rung 3): Ä Ä Ä Ä Ä Ä

Segment 5 (Rung 4): Ä Ä Ä Ä Ä Ä Ä

Segment 6 (Rung 5): Ä Ä Ä Ä Ä Ä Ä

Segment 7 (Rung 6): Ä Ä Ä Ä Ä Ä Ä

Segment 8 (Rung 7): Ä Ä Ä Ä Ä Ä

Pentru a-l salva si comuta in RUN apasati Ä Ä ; in acest moment, automatul

Pentru a verifica functionarea programului 1 introdus, apasati butonul W sw (I/5) de pe panoul DL

Pentru comutarea automatului in modalitate program, apasati .

cu o eventuala instructiune introdusa din greseala, sau apasati , pe

b. FUNCTIONAREA SEMAFORULUI PENTRU PIETONI (Program 2)

In aceasta aplicatie, se studiaza cum sa se utilizeze PLC-ul pentru a programma functionarea

Introducerea programului utilizand HHP-ul

apasati si selectati modalitatea RPRG cu ajutorul sagetilor (in mod normal,

aceasta modalitate este intotdeauna selectata cand se accede cu ); apasati apoi si

Incepem sa scriem diversele segmente care alcatuiesc programul 2:

Segment 1 (Rung 0): Ä Ä Ä Ä Ä Ä Ä

Segment 2 (Rung 1): Ä Ä Ä Ä Ä Ä Ä

Segment 3 (Rung 2): Ä Ä Ä Ä Ä Ä Ä

Segment 4 (Rung 3): Ä Ä Ä Ä Ä Ä Ä

Segment 5 (Rung 4): Ä Ä Ä Ä Ä Ä

Segment 6 (Rung 5): Ä Ä Ä Ä Ä Ä Ä

Segment 7 (Rung 6): Ä Ä Ä Ä Ä Ä Ä

Segment 8 (Rung 7): Ä Ä Ä Ä Ä Ä

Segment 9 (Rung 8): Ä Ä Ä Ä Ä Ä Ä

Segment 10 (Rung 9): Ä Ä Ä Ä Ä Ä

Segment 11 (Rung 10): Ä Ä Ä Ä Ä Ä

Segment 12 (Rung 11): Ä Ä Ä Ä Ä Ä

Segment 13 (Rung 12): Ä Ä Ä Ä Ä

Segment 14 (Rung 13): Ä Ä Ä Ä Ä Ä

Segment 15 (Rung 14): Ä Ä Ä Ä Ä Ä

Segment 16 (Rung 15): Ä Ä Ä Ä Ä Ä

In acest moment, odata terminata introducerea tuturor segmentelor, apasati si pe display va

Pentru a-l salva si comuta in RUN apasati Ä Ä ; in acest moment, automatul

Pentru a verifica functionarea programului 2 introdus, apasati butonul Cr sw (I/5) de pe panoul

Pentru a comuta automatul in modalitate program, apasati .

cu o eventuala instructiune introdusa din greseala, sau apasati , pe

c. FUNCTIONARE GLOBALA A DL 2121R (Program 3)

W red W yellow W green S red S yellow S green

Nota: 0 = led stins, 1 = led aprins

Am implementat aceeasi aplicatie b in acest program global, cu conditia ca la apasarea butonului de

Introducerea programului utilizand HHP-ul

apasati si selectati modalitatea RPRG cu ajutorul sagetilor (in mod normal,

aceasta modalitate este intotdeauna selectata cand se accede cu ); apasati apoi si