Curs 1

Capitolul 1

Definiţii, clasificare, mărimi caracteristice ale fenomenelor vibratorii

1.1 Definiţii

Vibraţie mecanică
Vibraţia periodică
Vibraţia armonică
Vibraţia aleatorie
Oscilaţia mecanică
Zgomotul. Sunetul

1.2 Clasificarea vibraţiilor

a) după exprimarea printr-o lege matematică:

deterministe;
nedeterministe (sau aleatorii);
b) după variaţia în timp a parametrilor:
periodice;
cvasiperiodice;
neperiodice;
c) după ecuaţiile diferenţiale care caracterizează mişcarea sistemului:
liniare;
neliniare;
Deplasare

Deplasare

Timp Timp
Figura 1.1 Vibraţie deterministă Figura 1.2 Vibraţie periodică [5]
(armonică) [5]
Deplasare

Deplasare

Timp Timp
Figura 1.3 Vibraţie amortizată [5] Figura 1.4 Vibraţie aleatorie [5]

1
d) după numărul de mase sau de puncte materiale:
sisteme cu un număr finit de grade de libertate;
sisteme cu un număr infinit de grade de libertate – sisteme continue;
e) după traiectoria mişcării vibratorii:
vibraţii de translaţie;
vibraţii de rotaţie;
f) după cauza care produce şi întreţine mişcarea:
vibrații libere;
forţate;
parametrice;
autoexcitate;
g) după transferul de energie dintre sistemul vibratoriu şi mediul înconjurător:
sisteme conservative;
sisteme disipative.

1.3 Mărimi caracteristice ale vibraţiilor mecanice

Cea mai simplă este vibraţia armonică (figura 1.5 [1]), având legea de variaţie:
2
x  xv cos(t   )  xv cos( t   )  xv cos(2ft   ) (1.1)
T
unde:
t - [s];
T - [s];
ω - [s-1];
 - [rad];
x - [mm];
xv - „amplitudine” [mm];
f - [Hz].

1
f  [Hz] (1.2)
T
2

T
 2f s 1  (1.3)

Mărimea unei vibraţii poate fi caracterizată prin:

- deplasarea (x) sau
- viteza (v) sau
- acceleraţia (a).
Care este preferat?
Modul de calcul …………

x m - [mm];
xef  x RMS - [mm] (RMS = Root Mean Square).

Legea de evoluţie în timp considerând defazarea nulă:

x  x v sin t  xv sin 2ft  (1.4)

dx  
v  xv cos t  vv sin t   (1.5)
dt  2

2
 dv
a   2 xv sin t  a v sin t    (1.6)
dt

vv    xv (1.7)

av   2  xv (1.8)

T
2
Xvarf
Xef
Xm 1
Deplasare x

-1

-2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Timp t

Figura 1.5 Reprezentarea în timp şi mărimile caracteristice

ale deplasării vibraţiei armonice [1]

Valoarea medie a deplasării vibraţiei:

T
1
xm 
T  x dt
0
(1.9)

Valoarea mărimii eficace:

T
x t dt
1 2
T 0
xef  (1.10)

Observaţie: atenție la perioadă!

Introducând (1.4) în (1.9) şi (1.10) şi efectuând calculele rezultă:

 1
xef  xm  xv (1.11)
2 2 2

În general, pentru o mişcare vibratorie periodică:

1
xef  F f  xm   xv (1.12)
Fc

3
F f = …………
Fc = ……………

Pentru vibraţia armonică, cei doi factori au valorile:


Ff   1,11; Fc  2  1,414 (1.13)
2 2