Cutie de Viteze Pentru Un Automobil MAS 76kw-5400rpm

Calculul cutiei de viteze
Sã se proiecteze cutia de vitezã la un automobil cu următoarele

caracteristici tehnice:
-momentul motor maxim: MM  168.08N m
-rapoartele de transmisie din cutia de vieze:
ikI  3.1 ikIII  1.46
ikII  2.13 ikIV  1

ikV  0.9
-rapoartele de transmisie din reductorul central:

i0  2.763
rot
- turaţia maximă a motorului: n1  5400
min
Pentru autoturismele totul faţă sau totul spate se va alege cutia de viteze
cu doi arbori.
1 Rolul cutiei de viteze
Totalitatea mecanismelor care transmit energia mecanică dezvoltată

de motor la sistemul de rulare formează transmisia autovehiculului.
Transmisia are rolul de a atenua sau de a înlătura dezavantajele
motoarelor, de a realiza o caracteristică de tracţiune care se apropie cel mai
mult de caracteristica ideală, precum şi de a repartiza puterea la roţile
motoare.
Cutia de viteze reprezintă subansamblul automobilului care asigură
modificarea vitezei şi forţei de tracţiune a automobilului prin modificarea
parametrilor puterii produse de motor.
2 Alegerea schemei funcţionale a cutiei de viteze
3 Calculul cutiei de viteze
*dimensiunea arborelui primar:
3
d  2.28  MM
d  23.713 mm Se adoptã: d  26mm

*distanţa dintre axe:
3
aw  26.9  MM
aw  84.257mm
Se adoptã: aw  90mm
3.1 Calculul roţilor dinţate
Se vor folosi angrenaje cu roţi cilindrice cu dantură înclinată confecţionate

din 18MoCrNi13.
* unghiul de înclinare al danturii:   15deg
* momentul maxim la arborele secundar:

 cv  0.95
Ms  MM  ikI   cv Ms  625.813 N  m
În funcţie de momentul maxim la arborele secundar se adoptă modulul normal:
mn  3mm
3.1.1 Calculul de predimensionare
Se vor folosii angrenaje cu roţi cilindrice cu dantură înclinată confecţionate

din 18MoCrNi13 cu următoarele caracteristici mecanice:
* duritatea flancului dintelui: 60 HRC
* duritatea miezului: 350HB  1  1400MPa
* rezistenţa de rupere:  01  830MPa
* limita de curgere:
Determinarea numărului de dinţi:
aw 2
z1   z1  14.634 dinţi
mn ikI  1
Se adoptã: z1  15 dinţi
z2  z1  ikI z2  46.5 dinţi

z2  46 dinţi
Se adoptã:
Tensiunile admisibile, din condiţia de rezistenţă la solicitarea de contact
respectiv de încovoiere, pentru predimensionare:
T1  212.5N  m
a  0.25 d  0.82 n  11.5
ZE  189.8 MPa
Z  cos    Z  0.983
ZH  2.49  cos    ZH  2.447
YFa1  2.85 YFa2  2.1 YSa1  1.57 YSa2  1.85
KA  1.5

T1  ikI  1 3
 HP  0.73  ZE ZH Z   KA  HP  2078.014MPa
3
 a  aw  ikI

T1 z1  ikI  1 2
 FP1  0.73   FP1  222.193 MPa
3
 a  aw  cos   
 YFa2 YSa2 
 FP2   FP1      FP2  192.919 MPa
 Fa1 YSa1 
Y
Tensiunile limită necesare, pentru solicitarea de contact, respectiv de

încovoiere, pentru predimensionare:
ZN  1.3 YN  1.5
SHmin  1.15 SFmin  1.25 Y1  0.87 Y2  1.05

SHmin   HP
 Hlimpr   Hlimpr  1838.243 MPa
ZN
SFmin  FP1
 Flimpr1   Flimpr1  212.828MPa
YN  Y1
SFmin  FP2
 Flimpr2   Flimpr2  153.111MPa
YN  Y2
3.1.2 Calculul de dimensionare
Modulul danturii:
2  aw
mn   cos    mn  2.85mm
z2  z1
Se alege din STAS 822-82 modulul de dantură corespunzător:
mn  3mm
Distanţa de referinţă dintre axe:

1 mn
a   
 z  z1
2 cos    2
 a  94.728 mm
Unghiul real de angrenare, unghiul real de angrenare în plan frontal,

respectiv în plan normal:
n  20deg
 tan   n 
t  atan   t  20.647 deg
 cos    
a
wt  acos   cos  t  wt  9.96deg
 a w 
 sin  n 
wn  asin sin  wt   wn  9.658 deg
 sin   t 
 
Distanţa dintre axe:
 
cos  t
aw  a  aw  90 mm
cos   wt
Coeficientul normal, respectiv frontal al deplasării de profil:
 
inv  wt  inv t   z
xsn   2  z1 
 
2 tan  n
xsn  1.23

xn1  0.03  30  z1  xn1  0.45 xn2  xn1 xn2  0.45
Diametrele cercurilor de divizare:

mn
d1  z d1  46.587mm
cos    1
mn
d2  z d2  142.868mm
cos    2
Diametrele cercurilor de bază:
 
db1  d1 cos  t db1  43.595mm
db2  d2 cos   t db2  133.692mm

Diametrele cercurilor de rostogolire:
db1
dw1  dw1  44.262mm
 
cos wt
db2
dw2  dw2  135.738 mm
 
cos wt
dw2  dw1
 90 mm
2
Diametrele cercurilor de picior:
h'an  1 c'n  0.25
 z1 
df1  mn    
 2  h'an  c'n  xn1  df1  41.787 mm
 cos    
 z2 
df2  mn    
 2  h'an  c'n  xn2  df2  138.068 mm
 cos    
Diametrele cercurilor de cap:
 z2 
da1  2  aw  mn    2  h'an  2  xn2 da1  45.832mm
 cos    
 z1 
 cos    
Unghiul de înclinare al danturii pe un cerc oarecare:
dy  da1 d  d1
 dy 
 y  atan   tan      y  14.767deg
d 
 b   y
4.3.1.3 Elementele angrenajului echivalent
Numerele de dinţi ai roţilor echivalente:

z1
zn1  zn1  16.608 dinţi
2
cos  b  cos   
 
z2
zn2  zn2  50.932 dinţi
2
cos  b  cos   
 
Diametrele cercurilor de divizare ale roţilor echivalente:
dn1  mn  zn1 dn1  49.825mm
dn2  mn  zn2 dn2  152.796mm

Diametrele cercurilor de bază ale roţilor echivalente:
dbn1  dn1  cos n   dbn1  46.82mm

dbn2  dn2  cos n   dbn2  143.581mm
Diametrele cercurilor de cap ale roţilor echivalente:

dan1  dn1  da1  d1 dan1  49.069mm
dan2  dn2  da2  d2 dan2  146.64mm
Distanţa dintre axe a angrenajului virtual:
a  
cos  n
awn   awn  96.569mm
cos   b cos   wn
2
Gradul de acoperire al angrenajului echivalent:
2 2 2 2
dan1  dbn1  dan2  dbn2  2 awn  sin  wn  
 n 
 
2    mn  cos n
 n  1.211
 n
      1.296
2
 
cos  b
Verificarea de funcţionare corectă a angrenajului
Condiţia de evitare a interferenţei:

- caz teoretic:
17  zn1
x1min  x1min  0.023
17
17  zn2
x2min  x2min  1.996
17
- caz practic:
14  zn1
x1min  x1min  0.153
17
14  zn2
x2min  x2min  2.172
17
Condiţia este verificată:
xn1  0.45 xn2  0.45
xn1  x1min xn2  x2min
Gradul de acoperire al angrenajului în plan frontal, gradul de acoperire

suplimentar, al angrenajului:
2 2 2 2
da1  db1  da2  db2  2 awn  sin  wt  cos   
 
 
 
2    mn cos  t
  1.146
b   a aw b  22.5 mm
b  sin   
      0.618
  mn
           1.913
Determinarea vitezei periferice pe cercul de divizare:

 d1 n1 m
v  v  0.22
60 s
Alegerea treptei de precizie şi a procedeului tehnologic de execuţie al roţilor
angrenajului: treapta de precizie este 8.
Alegerea rugozităţii flancurilor şi a zonei de racordare:
Ra1  0.8m Ra2  Ra1 Ra2  0.8m flanc
Ra1  1.6m Ra2  Ra1 Ra2  1.6m zona de racordare
Alegerea lubrifiantului:
Se alege lubrifiantul TIN 300 EP cu vâscozitatea cinematică 260-320 mm2/s.
Factorul de elasticitate al materialelor roţilor:

ZE  189.8 MPa
Factorul zonei de contact şi factorul de formă al dintelui pentru solicitarea

de încovoiere:
 
2 cos  b
ZH  ZH  1.85468
2
cos  t tan   wt

YFa1  f zn1  xn1  YFa1  1.85

YFa2  f zn2  xn2  YFa2  4
Factorul de corecţie a tensiunilor de încovoiere la baza dintelui:

YSa1  f zn1  xn1  YSa1  2.1

YSa2  f zn2  xn2  YSa2  1.4
Factorii gradului de acoperire pentru solicitarea de contact, respectiv de

încovoiere:
1
Z  Z  0.879

0.75
Y  0.25  Y  0.869
 n
Factorii înclinării dinţilor pentru solicitarea de contact, respectiv de
încovoiere:
Z  cos    Z  0.983
 deg
Y  1     Y  1
120
Ymin  0.75
Y  Ymin
Factorul dinamic:
K  1.15
Factorii de repartizare a sarcinii pe lăţimea danturii pentru solicitarea de
contact, respectiv de încovoiere
KH  1.08 KF  1.12
Factorii de repartizare a sarcinii în plan frontal, pe perechile de dinţi aflate

simultan în angrenare, pentru solicitarea de contact, respectiv de încovoiere:
fpb2  ff2 - toleranţele abaterilor efective a pasului de bază, respectiv
a abaterii profilului dintelui.
fpb2  21m ff2  18m
Ft - forţa tangentă corespunzătoare cercului de divizare
2  T1
Ft  Ft  9122.633 N
d1
q - factor auxiliar
 fpb2  4 
q  4  0.1   q  0.568
Ft
 
 b 
1
KH  1  2  q  0.5 
  1
 KH  1.019
 Z 
KF  q    KF  0.736
Tensiunile admisibile necesare, din condiţia de rezistenţă la solicitarea de

contact , respectiv de încovoiere pentru dimensionare:
 
cos  t 
T1  ikI  1 3
 HP  ZE  ZH  Z  Z   KA  K  KH  KH
cos  wt 3
2  a aw ikI
 HP  1432.288MPa
2

T1  z1  ikI  1 2  
cos  t
 FP1   KA  K  KF  KF  Y  Y  YFa1  YSa1 
3 2
2  a  aw  cos    cos  wt
 FP1  659.124 MPa
YFa2 YSa2
 FP2   FP1    FP2  950.088 MPa
YFa1 YSa1
Tensiunile limită necesare , pentru solicitarea de contact, respectiv
de încovoiere, pentru dimensionare:
ZL  1.07 ZR  0.955 Z  0.96 Zw  1 Zx  1
YN1  1 Y1  1 YR1  1 Yx1  1
YN2  1 Y2  1 YR2  1 Yx2  1

SHmin  HP
 Hlimdim   Hlimdim  1291.596MPa
ZN ZL  ZR  Z  Zw Zx
SFmin  FP1
 Flimdim1   Flimdim1  823.905 MPa
YN1 Y1  Yx1  YR1
SFmin  FP2
 Flimdim2   Flimdim2  1187.611 MPa
YN2 Y2  Yx2  YR2
Alegerea materialelor celor două roţi, a tratamentului şi tensiunilor limită la

contact şi încovoiere:
Se vor folosii angrenaje cu roţi cilindrice cu dantură înclinată confecţionate
din 18MoCrNi13 cu următoarele caracteristici mecanice:
* duritatea flancului dintelui: 60 HRC
* duritatea miezului: 350HB

 1  1400MPa
* rezistenţa de rupere:
 01  830MPa
* limita de curgere:
Tratamentul termic :cementare+călire+revenire joasă
 limdim  1200MPa
 lim  1400MPa
2
  limdim 
arec   a  arec  0.184
  lim 
 
Determinarea lăţimilor laturilor, a elementelor de control, a abaterilor şi
toleranţelor:
b2   arec aw b2  16.531mm
Se adoptã: b2  17mm
b  1mm
b1  b  b2 b1  18 mm
3.2 Determinarea numărului de dinţi în funcţie de raportul de transmitere
Momentul pe arborele secundar:
Ms  625.813 N  m
*pentru treapta a II-a:

aw 2
z3   z3  19.169 dinti
mn ikII  1
Se adoptă: z3  19 dinţi
z4  z3  ikII z4  40.47 dinţi

*pentru treapta a III-a:
aw 2
z5   z5  24.39 dinti
mn ikIII  1
z6  z5  ikIII z6  35.04 dinţi
*pentru treapta a IV-a:
aw 2
z7   z7  30 dinti z7  30dinţi
mn ikIV  1
z8  z7  ikIV z8  30 dinţi
*pentru treapta a V-a: mn  3mm

aw 2
z9   z9  31.579 dinţi z9  32dinţi
mn ikV  1
z10  z9  ikV z10  28.8 dinţi z10  29dinţi
3.3 Determinarea elementelor geometrice a roţilor dinţate
3.3.1 Determinarea elementelor geometrice a roţilor dinţate din treapta a II-a
Modulul danturii:
  20 deg
2  aw
mn   cos    mn  2.819mm
z3  z4

mn  2.75mm
1 mn
a   
 z  z4
2 cos    3
 a  87.795 mm

n  20deg
 tan   n 
t  atan   t  21.173 deg
 cos    
 a 
wt  acos   cos t 
a   wt  24.544deg
 w 
 sin n   
wn  asin  sin wt 
   
wn  23.163 deg
 sin  t 
 
 
cos  t
aw  a  aw  90 mm
cos   wt
 
xsn   3  z4  xsn  0.864
 
2 tan  n

xn3  0.03  30  z3  xn3  0.33 xn4  xsn  xn3 xn4  0.285

mn
d3  z d3  55.603mm
cos    3
mn
d4  z d4  119.986mm
cos    4

 
db3  d3 cos  t db3  51.85mm
db4  d4 cos   t db4  111.886mm

db3
dw3  dw3  57 mm
cos wt 
db4
dw4  dw4  123 mm
cos wt 
dw3  dw4
 90 mm
2
h'an  1 c'n  0.25

 z3 
df3  mn    
 2  h'an  c'n  xn3  df3  50.543 mm
 cos    
 z4 
df4  mn    2   h'an  c'n  xn4  df4  114.68 mm
 cos    
 z4 
 cos    
 z3 
 cos    
dy  da3 d  d3
 dy 
 y  atan   tan      y  23.707deg
d 
 b   y
Elementele angrenajului echivalent

z3
zn3  zn1  16.608 dinţi
2
cos  b  cos   
 
z4
zn4  zn2  50.932 dinţi
2
cos  b  cos   
 
dn3  mn  zn3 dn3  66.325mm
dn4  mn  zn4 dn4  143.122mm
dbn3   
dn3  cos n dbn3  62.325mm
dbn4   
dn4  cos n dbn4  134.49mm
dan3  dn3  da3  d3 dan3  77.804mm
dan4  dn4  da4  d4 dan4  151.217mm
a   cos  n
awn   awn  107.036mm
2
2 2 2 2
 n 
 
2    mn  cos n
 n  1.365
 n
      1.628
2
 
cos  b
- caz teoretic:
17  zn3
x3min  x3min  0.419
17
17  zn4
x4min  x4min  2.061
17
- caz practic:
14  zn3
x3min  x3min  0.595
17
14  zn4
x4min  x4min  2.238
17
xn3  0.33 xn4  0.285

2 2 2 2
 
 
 
2    mn cos  t
  1.325
b   a aw b  27 mm
b  sin   
      1.069
  mn
       
   2.006

 d3 n1 m
v  v  0.524
30 s

Ra1  1.6m Ra2  Ra1 Ra2  1.6m zonade racordare
 lim  1400MPa
2
arec   a  arec  0.184
  lim 
 
toleranţelor:
b4   arec aw b4  16.531mm
b  1mm
b3  b  b4 b3  18 mm
3.3.2 Determinarea elementelor geometrice a roţilor dinţate din treapta a III-a
Modulul danturii:
  15 deg
2  aw
mn   cos    mn  2.947mm
z5  z6
mn  2.75mm

1 mn
a   
 z  z6
2 cos    5
 a  83.987 mm

n  20deg
 tan   n 
t  atan   t  20.647 deg
 cos    
 a 
wt  acos   cos t 
a   wt  29.162deg
 w 
 sin n   
wn  asin  sin wt 
   
wn  28.206 deg
 sin  t 
 
 
cos  t
aw  a  aw  90 mm
cos   wt
 
xsn   5  z6 
 
2 tan  n
xsn  2.641

xn5  0.03  30  z5  xn6  xsn  xn5 xn6  2.461

mn
d5  z d5  68.328mm
cos    5
mn
d6  z d6  99.645mm
cos    6
 
db5  d5 cos  t db5  63.94mm
db6  d6 cos   t db6  93.245mm

db5
dw5  dw5  73.22mm
cos wt  
db6
dw6  dw6  106.78mm
cos wt  
dw5  dw6
 90 mm
2
h'an  1 c'n  0.25
 z5 
df5  mn    2   h'an  c'n  xn5  df5  62.443 mm
 cos    
 z6 
 cos    
 z6 
 cos    
 z5 
 cos    
dy  da5 d  d5
 dy 
 y  atan   tan      y  15.834deg
d 
 b   y
z5
zn5  zn5  26.845 dinţi
2
cos  b  cos   
 
z6
zn6  zn6  39.149 dinţi
2
cos  b  cos   
 
dn5  mn  zn5 dn5  73.824mm

dn6  mn  zn6 dn6  107.66mm
dbn5  dn5  cos n  dbn5  69.372mm

dbn6  dn6  cos n  dbn6  101.167mm

dan5  dn5  da5  d5 dan5  77.816mm
dan6  dn6  da6  d6 dan6  124.196mm
a  
cos  n
awn   awn  96.759mm
2 cos   
cos   b wn
2 2 2 2
 n 
 
2    mn  cos n
 n  0.975
 n
      1.053
2
 
cos  b
- caz teoretic:
17  zn5
x5min  x5min  0.579
17
17  zn6
x6min  x6min  1.303
17
- caz practic:
14  zn5
x5min  x5min  0.756
17
14  zn4
x6min  x6min  2.238
17
xn5  0.18 xn6  2.461

2 2 2 2
 
 
 
2    mn cos  t
  0.743
b   a aw b  22.5 mm
b  sin   
      0.674
  mn
           1.727

 d3 n1 m
v  v  0.524
30 s


Ra1  1.6m Ra2  Ra1 Ra2  1.6m zona de racordare
2
Se alege lubrifiantul TIN 300 EP cu vâscozitatea cinematică 260-320 mm /s.
 lim  1400MPa
2
  limdim 
arec   a   arec  0.184
  lim 
 

toleranţelor:
b6   arec aw b6  16.531mm
b  1mm
b5  b  b6 b5  18 mm
3.3.3 Determinarea elementelor geometrice a roţilor dinţate din treapta a IV-a
Modulul danturii:
  15 deg
2  aw
mn   cos    mn  2.898mm
z7  z8
mn  3mm

1 mn
a   
 z  z8
2 cos    7
 a  93.175 mm

n  20deg
 tan   n 
t  atan   t  20.647 deg
 cos    
a
wt  acos   cos t 
  wt  14.354deg
 a w 
 
 sin n 
   
wn  asin sin wt wn  13.914 deg
 sin  t 
 
 
cos  t
aw  a  aw  90 mm
cos   wt
 
xsn   7  z8 
 
2 tan  n
xsn  0.913

xn7  0.03  30  z7  xn8  xsn  xn7 xn8  0.913

mn
d7  z d7  93.175mm
cos    7
mn
d8  z d8  93.175mm
cos    8
 
db7  d7 cos  t db7  87.19mm
db8  d8 cos   t db8  87.19mm

db7
dw7  dw7  90 mm
cos wt  
db8
dw8  dw8  90 mm
cos wt  
dw7  dw8
 90 mm
2
h'an  1 c'n  0.25
 z7 
df7  mn    
 2  h'an  c'n  xn7  df7  85.675 mm
 cos    
 z8 
df8  mn    
 2  h'an  c'n  xn8  df8  91.153 mm
 cos    
 z8 
 cos    
 z7 
 cos    
dy  da7 d  d7
 dy 
 y  atan   tan      y  15.785deg
d 
 b   y

z7
zn7  zn7  33.54 dinţi
2
cos  b  cos   
 
z8
zn8  zn8  33.54 dinţi
2
cos  b  cos   
 
dn7  mn  zn7 dn7  100.621mm

dn8  mn  zn8 dn8  100.621mm
dbn7  dn7  cos n  dbn7  94.553mm

dbn8  dn8  cos n  dbn8  94.553mm

dan7  dn7  da7  d7 dan7  105.75mm
dan8  dn8  da8  d8 dan8  100.271mm
a   cos  n
awn   awn  97.411mm
2

2 2 2 2
 n 
 
2    mn  cos n
 n  1.913
 n
      2.066
2
 
cos  b
- caz teoretic:
17  zn7
x7min  x7min  0.973
17
17  zn8
x8min  x8min  0.973
17
- caz practic:
14  zn7
x7min  x7min  1.149
17
14  zn8
x8min  x8min  1.149
17
xn7  0 xn8  0.913

2 2 2 2
 
 
 
2    mn cos  t
  1.735
b   a aw b  22.5 mm
b  sin   
      0.618
  mn
           2.684

 d7 n1 m
v  v  0.439
60 s
Alegerea treptei de precizie şi a procedeului tehnologic de execuţie al
roţilor angrenajului: treapta de precizie este 8.

 lim  1400MPa
2
arec   a  arec  0.184
  lim 
 
toleranţelor:
b8   arec aw b8  16.531mm
b  1mm
b7  b  b8 b7  18 mm
3.3.4 Determinarea elementelor geometrice a roţilor dinţate din treapta a V-a
Modulul danturii:
  5 deg
2  aw
mn   cos    mn  2.94mm
z9  z10
mn  3mm
1 mn
a   
 z  z10
2 cos    9
 a  91.85 mm

n  20deg
 tan   n 
t  atan   t  20.07 deg
 cos    
a
wt  acos   cos t 
  wt  16.549deg
 aw 
 sin  n 
wn  asin  sin  wt   wn  16.492 deg
 sin   t 
 
 
cos  t
aw  a  aw  90 mm
cos   wt
 
xsn   9  z10 
 
2 tan  n
xsn  0.566

xn9  0.03  30  z9  xn10  xsn  xn9
xn9  0.06 xn10  0.506

mn
d9  z d9  96.367mm
cos    9
mn
d10  z d10  87.332mm
cos    10
 
db9  d9 cos  t db9  90.515mm
db10  d10  cos  t db10  82.029mm

db9
dw9  dw9  94.426mm
cos wt  
db10
dw10  dw10  85.574 mm
cos  wt 
dw9  dw10
 90 mm
2
h'an  1 c'n  0.25
 z9 
df9  mn    2   h'an  c'n  xn9  df9  88.507 mm
 cos    
 z10 
 cos    
 z10 
 cos    
 z9 
da10  2 aw  mn    2  h'an  2  xn9 da10  89.993mm
 cos    
dy  da9 d  d9
 dy 
 y  atan   tan      y  5.275deg
d 
 b   y
z9
zn9  zn7  33.54 dinţi
2
cos  b  cos   
 
z10
zn10  zn8  33.54 dinţi
2
cos  b  cos   
 
dn9  mn  zn9 dn9  97.188mm
dn10  mn  zn10 dn10  88.077mm

dbn9  dn9  cos n   dbn9  91.327mm
dbn10  dn10  cos n   dbn10  82.765mm
dan9  dn9  da9  d9 dan9  102.527mm

dan10  dn10  da10  d10 dan10  90.738mm
awn 
a

 
cos  n
2 cos    awn  90.781mm
cos   b wn
2 2 2 2
dan9  dbn9  dan10  dbn10  2  awn sin wn  
 n 
 
2   mn  cos n
 n  1.82
 n
      1.836
2
 
cos  b
- caz teoretic:
17  zn9
x9min  x9min  0.906
17
17  zn10
x10min  x10min  0.727
17
- caz practic:
14  zn9
x9min  x9min  1.082
17
14  zn10
x10min  x10min  0.903
17
xn9  0.06 xn10  0.506

2 2 2 2
da9  db9  da10  db10  2  awn sin wt  cos   
 
 
 
2    mn  cos t
  1.8
b   a aw b  22.5 mm
b  sin   
      0.208
  mn
           2.044

 d7 n1 m
v  v  0.439
60 s


 lim  1400MPa
2
arec   a  arec  0.184
  lim 
 
toleranţelor:
b10   arec aw b10  16.531mm

b  1mm
b9  b  b10 b9  18 mm
Recalcularea rapoartelor de transmitere:
z2
ikI  ikI  3.067
z1
z4
ikII  ikII  2.158
z3
z6
ikIII  ikIII  1.458
z5
z8
ikIV  ikIV  1
z7
z10
ikV  ikV  0.906
z9
3.4 Stabilirea forţelor din angrenaje pentru fiecare treaptă
Într-un angrenaj cu roţi cilindrice cu dantură înclinată acţionează

următoarele forţe: forţa de interacţiune Fn, normală la pofilele dinţilor în
contact, care la rândul ei se descompune în două forţe componente : F'
tangentă la cilindrul de rostogolire şi normală pe direcţia dintelui ; Fr
forţa radială, orientată după axa roţii.
Într-un plan tangent la cilindrul de rostogolire, forţa F' se
descompune în forţa tangenţială Ft şi forţa axială Fa.
*pentru treapta I : T2  T1  ikI T2  651.667N  m

2  T2
Ft1  Ft1  29445.679 N
dw1
Ft2  Ft1 Ft2  29445.679 N
Ft1
   
F'1   tan wnI F'1  11777.197 N
cos  I
F'2  F'1 F'2  11777.197 N

Fr1  F'1 tan  wnI  Fr1  4549.944 N
Fr2  Fr1 Fr2  4549.944 N
 
Fa1  Ft1  tan  I Fa1  7889.946N
Fa2  Fa1 Fa2  7889.946N
*pentru treapta II :
T3  T1  ikII T3  458.553N  m
2  T3
Ft3  Ft3  16089.566 N
dw3
Ft4  Ft3 Ft4  16089.566 N
Ft3
   
F'3   tan  wnII F'3  7183.165 N
cos  II
F'4  F'3 F'4  7183.165 N

Fr3  F'3 tan  wnII  Fr3  3013.514 N
Fr4  Fr3 Fr4  3013.514 N
 
Fa3  Ft3  tan  II Fa3  5856.123N
Fa4  Fa3 Fa4  5856.123N
*pentru treapta III : T4  T1  ikIII T4  309.896N  m

2  T4
Ft5  Ft5  8464.747 N
dw5
Ft6  Ft5 Ft6  8464.747 N
Ft5
   
F'5  tan  wnIIIF'5  4053.508 N
cos  III
F'6  F'5 F'6  4053.508 N
 
Fr5  F'5 tan  wnIII Fr5  1874.96 N
Fr6  Fr5 Fr6  1874.96 N
 
Fa5  Ft5  tan  III Fa5  2268.122N
Fa6  Fa5 Fa6  2268.122N
*pentru treapta IV : T  T  i T5  212.5N m

5 1 kIV
2  T5
Ft7  Ft7  4722.222 N
dw7
Ft8  Ft7 Ft8  4722.222 N
Ft7
   
F'7  tan  wnIVF'7  1884.85N
cos  IV
F'8  F'7 F'8  1884.85N
 
Fr7  F'7 tan  wnIV Fr7  726.693 N
Fr8  Fr7 Fr8  726.693 N
 
Fa7  Ft7  tan  IV Fa7  1265.316N
Fa8  Fa7 Fa8  1265.316N
*pentru treapta V : T6  T1  ikV T6  192.578N  m

2  T6
Ft9  Ft9  4078.912 N
dw9
Ft10  Ft9 Ft10  4078.912 N
Ft9
   
F'9   tan  wnV
cos  V
F'10  F'9 F'10  1455.612 N

Fr9  F'9 tan  wnV Fr9  501.754 N
Fr10  Fr9 Fr10  501.754N
 
Fa9  Ft9  tan  V Fa9  1092.941N
Fa10  Fa9 Fa10  1092.941N

3.5 Calculul reacţiunilor din lagăre pentru fiecare treaptă
3.5.1 Treapta I
- arborele principal
Ft
[V]
Fv1 Fv2
l1  179mm l2  17mm
Ft1  29445.679 N
Ft1  l1
Fv2  Fv2  26891.717 N
l1  l2
Ft1  l2
Fv1  Fv1  2553.962N
l1  l2
Fa
Fr
[H]
Fh1 Fh2
Fr1  4549.944 N
Fr1  l2
Fh1  Fh1  394.638N
l1  l2
Fr1  l1
Fh2  Fh2  4155.306N
l1  l2
- arborele secundar
Ft
[V]
F`v1 F`v2
l'1  187mm l'2  48mm
Ft1  l'1
F'v2  F'v2  23431.242 N
l'1  l'2
Ft1  l'2
F'v1  F'v1  6014.437 N
l'1  l'2
Fa
Fr
[H]
F’h1 F’h2
Fr1 l'2
F'h1  F'h1  929.35N
l'1  l'2
Fr1  l1
F'h2  F'h2  4155.306 N
l1  l2
3.5.2 Treapta II
Ft2
[V]
Fv3 Fv4
l3  127mm l4  67mm
Ft2  29445.679 N
Ft2  l3
Fv4  Fv4  19276.295 N
l3  l4
Ft2  l4
Fv3  Fv3  10169.384 N
l3  l4
Fa
Fr
[H]
Fh1 Fh2
Fr2  4549.944 N
Fr2  l4
Fh3  Fh3  1571.373N
l3  l4
Fr2  l3
Fh4  Fh4  2978.572N
l3  l4
- arborele secundar
Ft2
[V]
F`v3 F`v4
l'3  187mm l'4  48mm
Ft2  l'3
F'v4  F'v4  23431.242 N
l'4  l'3
Ft2  l'4
F'v3  F'v3  6014.437 N
l'3  l'4
Fa
Fr
[H]
F’h1 F’h2
Fr2 l'4
F'h3  F'h3  929.35N
l'3  l'4
Fr2 l'3
F'h4  F'h4  3620.594 N
l'3  l'4
3.5.3 Treapta III
Ft3
[V]
Fv5 Fv6
l5  104mm l6  92mm
Ft3  16089.566 N
Ft3  l5
Fv6  Fv6  8537.321N
l5  l6
Ft3  l6
Fv5  Fv5  7552.245N Fa3
l5  l6
Fr3
[H]
Fh5 Fh6
Fr3  3013.514 N
Fr5  l6
Fh5  Fh5  880.083N
l5  l6
Fr3  l5
Fh6  Fh6  1599.007N
l5  l6
- arborele secundar
Ft3
[V]
F`v5 F`v6
l'5  111mm l'6  124mm

Ft3  l'5
F'v6  F'v6  7599.752 N
l'5  l'6
Ft3  l'6
F'v5  F'v5  8489.814 N
l'5  l'6
Fa3
Fr3
[H]
F’h5 F’h6
Fr3 l'6
F'h5  F'h5  1590.109 N
l'5  l'6
Fr3 l'5
F'h6  F'h6  1423.404 N
l'5  l'6
3.5.4 Treapta IV
Ft4
[V]
Fv7 Fv8
l7  51mm l8  146mm
Ft4  16089.566 N
Ft4  l7
Fv8  Fv8  4165.319N
l7  l8
Ft4  l8
Fv7  Fv7  11924.247 N
l8  l7
Fa4
Fr4
[H]
Fh7 Fh8
Fr4  3013.514 N
Fr4  l8
Fh7  Fh7  2233.366N
l7  l8
Fr4  l7
Fh8  Fh8  780.148N
l7  l8
- arborele secundar Ft4
[V]
F`v7 F`v8
l'7  111mm l'8  124mm
Ft4  l'7
F'v8  F'v8  7599.752 N
l'7  l'8
Ft4  l'8
F'v7  F'v7  8489.814 N
l'7  l'8
Fa4
Fr4
[H]
F’h7 F’h8
Fr4 l'8
F'h7  F'h7  1590.109 N
l'7  l'8
Fr4 l'7
F'h8  F'h8  1423.404 N
l'7  l'8
3.5.5 Treapta V
Ft5
[V]
Fv9 Fv10
l9  25mm l10  171mm
Ft5  8464.747 N
Ft5 l9
Fv10  Fv10  1079.687 N
l9  l10
Ft5  l10
Fv9  Fv9  7385.06N
l9  l10 Fa5
Fr5
[H]
Fh9 Fh10
Fr5  1874.96 N
Fr5  l10
Fh9  Fh9  1635.807N
l9  l10
Fr5 l9
Fh10  Fh10  239.153N
l9  l10
- arborele secundar
Ft5
[V]
F`v9 F`v10
l'9  32mm l'10  203mm
Ft5  l'9
F'v10  F'  1152.646 N
l'9  l'10 v10
Ft5  l'10
F'v9  F'v9  7312.101 N
l'9  l'10
Fa5
Fr5
[H]
F’h9 F’h10
Fr5 l'10
F'h9  F'h9  1619.646 N
l'9  l'10
Fr5  l'9
F'h10  F'h10  255.314 N
l'9  l'10
3.6 Calculul de rezistenţă al arborilor la solicitările de torsiune şi

încovoiere
3.6.1 Treapta I
MiH1  Fh1  l1 MiH1  70.64N m

MiV1  Fv1  l1 MiV1  457.159N  m
2 2
Mi1  MiH1  MiV1 Mi1  462.585 N  m
32 Mi1
 i1   i1  174.513MPa
3
 d1
- arborele secundar
M'iH1  F'h1 l'1 M'iH1  173.789 N  m
M'iV1  F'v1 l'1 M'iV1  1124.7N  m
2 2
M'i1  M'iH1  M'iV1 M'i1  1138.047 N m
32  M'i1
'i1  'i1  528.064MPa
3
  d2
3.6.2 Treapta II
MiH3  Fh3  l3 MiH3  199.564N  m

MiV3  Fv3  l3 MiV3  1291.512N  m
2 2
Mi3  MiH3  MiV3 Mi3  1306.839 N  m
32 Mi3
 i3   i3  493.013MPa
3
 d1
- arborele secundar
M'iH3  F'h3 l'3 M'iH3  173.789 N  m
M'iV3  F'v3 l'3 M'iV3  1124.7N  m
2 2
M'i3  M'iH3  M'iV3 M'i3  1138.047 N m
32  M'i3
'i3  'i3  528.064MPa
3
  d2
3.6.3 Treapta III
MiH5  Fh5  l5 MiH5  91.529N m
MiV5  Fv5  l5 MiV5  785.434N  m
2 2
Mi5  MiH5  MiV5 Mi5  790.749 N  m
32 Mi5
 i5   i5  298.315MPa
3
 d1
- arborele secundar
M'iH5  F'h5 l'5 M'iH5  176.502 N  m
M'iV5  F'v5 l'5 M'iV5  942.369 N  m
2 2
M'i5  M'iH5  M'iV5 M'i5  958.756 N m
32  M'i5
'i5  'i5  444.871MPa
3
  d2
3.6.4 Treapta IV
MiH7  Fh7  l7 MiH7  113.902N  m

MiV7  Fv7  l7 MiV7  608.137N  m
2 2
Mi7  MiH7  MiV7 Mi7  618.711 N  m
32 Mi7
 i7   i7  233.413MPa
3
 d1
- arborele secundar
M'iH7  F'h7 l'7 M'iH7  176.502 N  m
M'iV7  F'v7 l'7 M'iV7  942.369 N  m
2 2
M'i7  M'iH7  M'iV7 M'i7  958.756 N m
32  M'i7
'i7  'i7  444.871MPa
3
  d2
3.6.5 Treapta V
MiH9  Fh9  l9 MiH9  40.895N m
MiV9  Fv9  l9 MiV9  184.627N  m
2 2
Mi9  MiH9  MiV9 Mi9  189.101 N  m
32 Mi9
 i9   i9  71.34MPa
3
 d1
- arborele secundar
M'iH9  F'h9 l'9 M'iH9  51.829N  m
M'iV9  F'v9 l'9 M'iV9  233.987 N  m
2 2
M'i9  M'iH9  M'iV9 M'i9  239.659 N m
32  M'i9
'i9  'i9  111.204MPa
3
  d2
Ambii arbori rezistă la solicitările de încovoiere.
Pentru solicitarea de torsiune avem:

d2  28mm
MM  212.5 N  m
16  MM
 t   t  49.301MPa
3
  d2
Ambii arbori rezistă la solicitările de torsiune.
3.7 Verificarea rigidităţii arborilor
Calculul se face pentru arborele primar

Mf  Mi3 Mf  1306.839 N m
6 3 3
E  2 10 MPa I  0.1 d1 I  2700 mm
Mf
y  y0
E I
E I 3
H  H  5.4MPa  m
K
Mf
  0
H

f 
H
f  0.045 mm
2
fefectiv  2 f
fefectiv  0.063mm < fmax  0.15mm
3.8 Calculul de alegere al rulmenţilor
Rulment radial cu bile pe un rând cu cala de rulare adâncă

model NUP 308E.
C0  116000N Q  4464N p  3
p
 C0 
D    D  17546.941 ore > 2500  3000ore
Q
Rulment radial axial cu bile cu dublu efect model 3207 WF
C0  193000N Q  6086N
p
 C0 
D    D  31891.583 > 2500  3000ore
Q
Rulment radial axial cu role conice pe un rând model 32006
C0  400000N Q  22133N p  3.33

p
 C0 
D    D  15341.776 ore > 2500  3000ore
Q
Rulment radial axial cu role conice pe un rând model 32005
C0  365000N Q  19525N p  3.33

p
 C0 
D    D  17169.872 ore
Q

Cutie de Viteze Pentru Un Automobil MAS 76kw-5400rpm

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Cutie de Viteze Pentru Un Automobil MAS 76kw-5400rpm

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Calculul cutiei de viteze

Sã se proiecteze cutia de vitezã la un automobil cu următoarele

-rapoartele de transmisie din cutia de vieze:

ikI  3.1 ikIII  1.46

ikII  2.13 ikIV  1

-rapoartele de transmisie din reductorul central:

1 Rolul cutiei de viteze

Totalitatea mecanismelor care transmit energia mecanică dezvoltată

3 Calculul cutiei de viteze

*dimensiunea arborelui primar:

d  23.713 mm Se adoptã: d  26mm

Se vor folosi angrenaje cu roţi cilindrice cu dantură înclinată confecţionate

* momentul maxim la arborele secundar:

În funcţie de momentul maxim la arborele secundar se adoptă modulul normal:

3.1.1 Calculul de predimensionare

Se vor folosii angrenaje cu roţi cilindrice cu dantură înclinată confecţionate

* duritatea flancului dintelui: 60 HRC

* duritatea miezului: 350HB  1  1400MPa

* rezistenţa de rupere:  01  830MPa

Determinarea numărului de dinţi:

z2  z1  ikI z2  46.5 dinţi

a  0.25 d  0.82 n  11.5

ZH  2.49  cos    ZH  2.447

YFa1  2.85 YFa2  2.1 YSa1  1.57 YSa2  1.85

Tensiunile limită necesare, pentru solicitarea de contact, respectiv de

SHmin  1.15 SFmin  1.25 Y1  0.87 Y2  1.05

3.1.2 Calculul de dimensionare

Se alege din STAS 822-82 modulul de dantură corespunzător:

Distanţa de referinţă dintre axe:

Unghiul real de angrenare, unghiul real de angrenare în plan frontal,

Coeficientul normal, respectiv frontal al deplasării de profil:

Diametrele cercurilor de divizare:

db2  d2 cos   t db2  133.692mm

h'an  1 c'n  0.25

4.3.1.3 Elementele angrenajului echivalent

Numerele de dinţi ai roţilor echivalente:

dn1  mn  zn1 dn1  49.825mm

dn2  mn  zn2 dn2  152.796mm

dbn1  dn1  cos n   dbn1  46.82mm

Diametrele cercurilor de cap ale roţilor echivalente:

Distanţa dintre axe a angrenajului virtual:

Verificarea de funcţionare corectă a angrenajului

Condiţia de evitare a interferenţei:

xn1  x1min xn2  x2min

Gradul de acoperire al angrenajului în plan frontal, gradul de acoperire

Determinarea vitezei periferice pe cercul de divizare:

Alegerea rugozităţii flancurilor şi a zonei de racordare:

Ra1  0.8m Ra2  Ra1 Ra2  0.8m flanc

Ra1  1.6m Ra2  Ra1 Ra2  1.6m zona de racordare

Se alege lubrifiantul TIN 300 EP cu vâscozitatea cinematică 260-320 mm2/s.

Factorul de elasticitate al materialelor roţilor:

Factorul zonei de contact şi factorul de formă al dintelui pentru solicitarea

Factorii gradului de acoperire pentru solicitarea de contact, respectiv de

Factorii de repartizare a sarcinii în plan frontal, pe perechile de dinţi aflate

Tensiunile admisibile necesare, din condiţia de rezistenţă la solicitarea de

 FP1  659.124 MPa

YN1  1 Y1  1 YR1  1 Yx1  1

YN2  1 Y2  1 YR2  1 Yx2  1

Alegerea materialelor celor două roţi, a tratamentului şi tensiunilor limită la

* duritatea flancului dintelui: 60 HRC

* duritatea miezului: 350HB

Tratamentul termic :cementare+călire+revenire joasă

b2   arec aw b2  16.531mm

Momentul pe arborele secundar: