Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Fig. 4.2. Intervalele de timp dintre vehicule [adaptare după Florea, 2000].
Fig. 4.3. Intervalele de spaţiu dintre vehicule [adaptare după Florea, 2000].
Măsura nivelului de serviciu este strâns legată de intervalele de timp dintre vehicule şi
poate fi exprimată în două moduri:
• Ponderea intervalului de timp în care un vehicul este forţat să urmărească un alt
vehicul pe un drum cu două benzi de circulaţie;
• Frecvenţa manevrelor de ajustare a vitezei de deplasare pe care le efectuează un
conducător auto pentru a menţine un interval de timp minim faţă de vehiculul din faţă.
Intervalul spaţial sau distanţa dintre vehicule, adesea numit interspaţiu, (notat s,
conform STAS 10144/5-89) reprezintă distanţa dintre punctele identice ale celor două
vehicule consecutive din fluxul de trafic (fig. 4.3).
Considerând cazul a două vehicule consecutive, prezintă interes ce valoare trebuie să
aibă intervalul dintre vehicule pentru ca deplasarea să se realizeze în condiții de siguranță:
dacă primul vehicul frânează până la oprire, cel de-al doilea vehicul să poată frâna fară a lovi
vehiculul din față.
Deplasarea celor două vehicule este reprezentată în fig. 4.4, unde există notațiile:
• lv1 – lungimea vehicului din față (vehiculul urmărit);
• dmin – spațiul dintre vehicului din spate (vehicul urmăritor) și vehiculul urmărit;
• s0 – spațiu de siguranță (spațiul dintre cele două vehicule după oprirea lor; poate fi
considerat egal cu spațiul mediu pe care îl lasă chiar conducătorii auto când formează șirul de
așteptare de la semafor, de cca 1,5 m)
• tr – timpul de reacție al conducătorului auto al vehiculului urmăritor (valoarea medie este de
cca 1 secundă, dar este de dorit să se lucreze cu o valoare acoperitoare dată fiind
variabilitatea ridicată a cestei mărimi, aceasta putând fi - dacă se adoptă urmând “regula celor
3” - cca 1,5 secunde);
• s1 – spațiul parcurs de vehiculul din față în intervalul de timp tf1 frânând cu decelerația af1
până la oprire;
• s2 – spațiul parcurs de vehiculul din spate, format din 2 componente; spațiul parcurs cu
viteza v în timpul de reacție tr, până când conducătorul auto acționează sistemul de frânare;
spațiul parcurs în intervalul de timp tf2 frânând cu decelerația af2 până la oprire;
Fig. 4.4. Reprezentarea grafică a distanței dintre două vehicule ce se urmăresc în cazul în
care primul vehicul frânează până la oprire [adaptare după Raicu, 2007].
Relația analitică ce evidențiază distanța minimă ce trebuie menținută între cele două
vehicule în timpul deplasării cu viteza v este următoarea:
𝑣2 𝑣2 𝑣2 1 1
𝑑𝑚𝑖𝑛 = 𝑠2 + 𝑠0 − 𝑠1 = 𝑣 ∙ 𝑡𝑟 + 2𝑎 + 𝑠0 − 2𝑎 = 𝑣 ∙ 𝑡𝑟 + (𝑎 − 𝑎 ) + 𝑠0 (4.2)
𝑓2 𝑓1 2 𝑓2 𝑓1
𝑑𝑚𝑖𝑛 = 𝑣 ∙ 𝑡𝑟 + 𝑠0 (4.3)
Spațiul de siguranță poate fi considerat cel observat între vehiculele din aceeași
categorie oprite la semafor: cca 1,5 m.
În acest caz, variabilitatea intervalului dintre vehicule este dată de opțiunile diferite
ale conducătorilor auto, în funcție de caracteristicile lor fizice şi psihice.
2 – trafic neomogen: af1 ≠ af2.
În acest caz, vehiculele au diverse capacități de frânare, iar succesiunea diverselor
vehicule în cadrul fluxului este aleatoare, astfel că intervalul minim dintre vehicule poate fi
decris prin relația (6.2) în care se utilizează valoarea absolută pentru diferența (1/af1 – 1/af2):
𝑣2 1 1
𝑑𝑚𝑖𝑛 = 𝑣 ∙ 𝑡𝑟 + − + 𝑠0 (4.4)
2 𝑎 𝑓2 𝑎 𝑓1
Aplicația 4.1
Se consideră două autoturisme ce se succed și se deplasează cu viteza de 130 km/h. Să
se determine distanța minimă necesară între aceste vehicule, pentru următoarele situații:
a) – și vehiculul urmărit și vehiculul urmăritor frânează în condiții de urgență (se
poate considera af1 = af2 = 9 m/s2; este situația intrării într-o zonă cu ceață densă ori fum sau
unde s-a produs un accident nesemnalizat) – dat fiind că vehiculul urmăritor frânează în
condiții de urgență, este cazul de siguranță maximă (se ia în calcul că vehiculul urmărit va
frâna energic) și disconfort pentru vehiculul urmăritor (este obligat să frâneze energic).
b) – vehiculul urmărit frânează în condiții de urgență (la fel, este situația intrării într-o
zonă cu ceață densă ori fum sau unde s-a produs un accident nesemnalizat) și vehiculul
urmăritor frânează în condiții normale (se poate considera af1 = 9 m/s2; af2 = 5 m/s2) – este
cazul de siguranță maximă (se ia în calcul că vehiculul urmărit va frâna energic) și confort
pentru vehiculul urmăritor (nu este obligat să frâneze energic, va frâna normal).
c) – vehiculul urmărit și vehiculul urmăritor frânează în condiții normale (este situația
intrării într-o zonă pentru care este presemnalizată reducerea vitezei) - este cazul de siguranță
redusă (nu se ia în calcul că vehiculul urmărit ar putea frâna energic, se ia în calcul doar
varianta că el va frâna normal) și confort pentru vehiculul urmăritor (nu este obligat să
frâneze energic, va frâna normal): se poate considera af1 = 5 m/s2; af2 = 5 m/s2.
Rezolvare:
În cazurile a) și c), ambele vehicule frânează cu aceeași decelerație, deci se aplică
relația (6.3):
130
𝑑𝑚𝑖𝑛 = 𝑣 ∙ 𝑡𝑟 + 𝑠0 = ∙ 1.5 + 1.5 = 54.2 + 1.5 = 55.7 𝑚
3.6
În cazul b) cele două vehicule frânează cu decelerații diferite, deci se aplică relația
(6.4):
130 2
𝑣2 1 1 130 (
3.6
) 1 1
𝑑𝑚𝑖𝑛 = 𝑣 ∙ 𝑡𝑟 + −𝑎 + 𝑠0 = 3.6 ∙ 1.5 + − 9 + 1.5 = 54.2 + 40 +
2 𝑎 𝑓2 𝑓1 2 5
Se constată că, dacă vehiculele frânează în același mod (cu aceleași decelerații),
distanța minimă necesară între ele este aceeași indiferent de viteza de deplasare.
Dar pentru a asigura o deplasare în condiții de siguranță maximă și de confort, cazul
care trebuie luat în calcul este doar cazul b): vehiculul urmărit frânează în condiții de
urgență, iar vehiculul urmăritor frânează în condiții normale.
În acest caz rezultă practic o dublare a distanței minime necesare, iar acest lucru este
chiar în consens cu semnificația indicatorului de circulație de pe autostrăzile din Franța, care
înseamnă: „Menține o distanță de 2 segmente de marcaj longitudinal față de autovehiculul
din față, un singur segment este prea puțin!” (lungimea segmentelor de marcaj longitudinal
este calculată avand în vedere limita maximă de viteză de 130 km/h, care este la fel ca și în
țara noastră).
Este interesant de precizat că teoriile legate de urmărirea vehiculelor au fost lansate în
anii 1950-1960, iar primele modele au introdus reguli simple pentru determinarea distanţei
dintre vehiculele care se urmăresc [Boroiu, A-A, 2014-3]. Astfel, L.A. Pipes a caracterizat
mişcarea vehiculelor dintr-un flux rutier printr-o regulă empirică preluată din codul rutier din
statul California: „O regulă pentru urmărirea unui alt vehicul la o distanţă de siguranţă: cel
puţin o lungime de vehicul pentru fiecare 16 km/h ai vitezei cu care te deplasezi” (aici se
observă că valoarea de 16 km/h este o aproximare pentru valoarea de 10 mph (mile pe oră).