CONFERINŢA NAŢIONALĂ DE INSTRUMENTAŢIE VIRTUALĂ, EDIŢIA A II-A, BUCUREŞTI, 27 IUNIE 2005 38

Echipament realizat în Labview şi Imaq utilizat la monitorizarea sudarii

Luigi Renato MISTODIE, Universitatea ”Dunărea de Jos” din Galaţi
Lucian BALASA, Cosmin BUCUR, Instronica Constanta
Keywords: virtual instruments, welding, Labview, Imaq Vision, monitoring

ABSTRACT: For the analysis of the welding processes and the measurement of welding parameters, a system of data and
image acquisition, that include an equipment for high speed filming and a synchronous measurement system is realized.
This paper presents the software for the system control that is made in graphical language LABVIEW and IMAQ Vision.

1. Introducere

Ţinând pasul cu ritmul crescut al dezvoltării în domeniul produselor electronice, aparatura şi echipamentele de măsurare s-
au transformat radical prin includerea în structura lor a microcontrollerelor.
Conceptul de instrumentaţie virtuală, reprezentând una dintre dezvoltările majore rezultate din prezenţa globală a
computerelor, oferă inginerilor şi cercetătorilor o serie de beneficii legate de productivitate, precizie şi performanţă.
Instrumentele virtuale sunt caracteristice sistemelor de măsurare şi automatizare pe bază de microprocesor.
Cel mai des întâlnit tip de astfel de sistem constă dintr-un computer echipat cu hardware de genul plăcilor de achiziţie a
datelor şi software specializat, sistemul fiind capabil de a îndeplini funcţiuni similare celor ale instrumentelor tradiţionale
de măsură şi control.
În activitatea de cercetare experimentală este necesară frecvent măsurarea valorilor mărimilor parametrilor electrici pentru
curentul de sudare, Is şi tensiunea arcului, Ua. În funcţie de scopul propus, de procedeul de sudare utilizat se folosesc
aparate şi sisteme de măsură adecvate. Putem măsura astfel cu aparate şi osciloscoape digitale sau cu sisteme de achiziţii
date. Acestea permit memorarea şi prelucrarea ulterioară a valorilor achiziţionate.
Sursele moderne pentru sudare dispun de sisteme de măsură computerizate, performante, la care precizia, acurateţea
măsurătorilor sunt ridicate. În cazul în care se urmăreşte monitorizarea sudării utilizăm plăci de achiziţie date sau sisteme
dedicate existente pe piaţă.

2. Realizarea sistemului de analiză sincronă. Soft integrat de comandă pentru instrumentaţie virtuală

Elementele componente ale sistemului sunt :

- Subsistemul de măsurare a mărimilor analogice;
- Echipamentul de filmare ultrarapidă cu cameră CMOS cu dinamică ridicata (HDRC);
- Soft integrat de comandă pentru instrumentaţie virtuală, realizat în Labview şi Vision Development Module.
Softul integrat de comandă pentru instrumentaţie virtuală a fost realizat în LABVIEW şi VISION DEVELOPMENT
MODULE, [1,4] pachete software ale firmei National Instruments. Interfaţa utilizator conţine următoarele de meniuri:

a. Meniul de configurare a parametrilor de achiziţie de date - Configuration

Astfel se stabilesc pentru mărimile de intrare analogice următoarele.
a) domeniile de măsură pentru parametrii electrici de sudare şi vitezele de lucru – Is, Ua, va, vs.
Modul de cuplare al traductorului este în montaj diferenţial.
b) rata de eşantionare pentru fiecare canal în parte, variabile de la 1 sample/sec până la 50 ksample/s.
c) limitele minime/maxime pentru semnalele analogice măsurate. Astfel în funcţie de aplicaţie putem alege: Is = 10..500 A;
Ua = 15..80 V; Va = 1,5..20 m/min.
Tot în acest meniu se setează şi condiţiile de declanşare a achiziţiei. Astfel se alege nivelul analogic (trigger analogic) şi
timpul de întârziere (offset) la care se face achiziţia de imagine. Stabilirea condiţiilor de achiziţie a imaginii se face în mod
sincronizat, în raport cu valoarea curentului de sudare. În acest scop este generat un tren de impulsuri (3-4) utilizate în
comanda declanşării achiziţiei prin placa de captură imagine. Sincronizarea celor două plăci de achiziţie de date, respectiv
imagine este realizată prin intermediul unei interfeţe dedicate, conectată pe placa de achiziţie de imagine. Astfel se vor
obţine 3-4 cadre care redau aspectul picăturii transferare pentru un ciclu de lucru, la o anumită valoare a curentului.

b. Meniul de achiziţie a parametrilor analogici - Acquisition

Meniul de achiziţie a parametrilor analogici (figura 1). Se pot măsura până la opt mărimi electrice în mod de lucru
diferenţial (16 unipolare). Mărimile măsurate sunt reprezentative grafic atât scalat cât şi în mărimi reale (valori furnizate
direct de traductoarele din procesul de sudare). În acest meniu se setează valorile optime pentru ,,buffer size” –
dimensionarea buffer-ului în care se stochează datele pentru o achiziţie optimă în funcţie de viteza de achiziţie şi de
numărul de canale de măsură active.
L. MISTODIE, L. BĂLAŞA, C. BUCUR: ECHIPAMENT REALIZAT ÎN LABVIEW ŞI IMAQ UTILIZAT LA MONITORIZAREA SUDĂRII 39

Figura 1 – Meniul de achiziţie a parametrilor analogici - Acquisition

Declanşarea aplicaţiei de măsură se face prin butonul START, oprirea realizându-se prin apăsarea butonului STOP.
Pentru interpretarea datelor obţinute sub formă de grafic (şi memorate în tabel) există posibilităţi multiple de analiză,
vizualizare şi manipulare. Astfel sunt disponibile funcţiile de zoom, pan, culoare şi funcţii de cursor pentru efectuarea unor
măsurători directe pe grafic.

c. Meniul de achiziţie de imagine – Image ACQ

Prin intermediul său se configurează parametrii de funcţionare ai plăcii de achiziţie imagine, cameră: portul de lucru A sau
B; time out – timp de aşteptare; frames/sec – numărul de cadre/s; timpul de expunere – min 10 ms; formatul imaginii –
color sau gray (cu nuanţe de gri); tipul trigger-ului şi canalul aferent de comandă în mod de lucru trigger-at (declanşat).
Pentru salvarea imaginii pe discul HDD se setează numărul maxim de cadre din pachetul achiziţionat, destinaţia şi prefixul
asociat fişierelor de imagine obişnuite.
Achiziţia de imagine se poate face atât în mod declanşat (sincronizat cu valoarea curentului) cât şi în mod ,,free running”,
adică nesincronizat.
Pentru modul de lucru declanşat, după lansarea achiziţiei de imagine prin butonul START, aplicaţia rămâne în aşteptarea
impulsurilor de sincronizare.

Figura 2 – Meniul de achiziţie de imagine – Image ACQ

40 CONFERINŢA NAŢIONALĂ DE INSTRUMENTAŢIE VIRTUALĂ, EDIŢIA A II-A, BUCUREŞTI, 27 IUNIE 2005

Acestea sunt generate de placa de achiziţie date odată cu pornirea sa, prin butonul START din meniul aferent achiziţiei de
date – Acquisition.
Tot în acest meniu este implementată şi o funcţie de vizualizare on-line, în timp real, a imaginii preluate care poate fi
activată sau dezactivată prin butonul ,,STOP DISPLAY”.

d. Meniul de sincronizare– SYNC Image & ACQ

Prin acest meniul este realizată analiza între imaginile transferului masic şi parametrii regimului de sudare (obţinute
anterior). Analiza se face off-line pe baza datelor stocate în fişierele din calculator. Modul de lucru este prezentat în
continuare:
- se alege fişierul de date analogice (Is, Ua, va, vs)
- se alege calea fişierului de cadre de imagine.

Figura 3 – Meniul de sincronizare– SYNC Image & ACQ

Cu ajutorul butonului ,,NEXT DATA” şi ,,PREVIEWS DATA” se citeşte cate un număr predefinit de puncte de măsură din
fişierele de date ce se aflată pe grafic. Utilizându-se un cursor se selectează punctele de interes pentru analiza de pe grafic.
Corespunzător acestor puncte se pot obţine imaginile aferente prin apăsarea butonului ,,GET IMAGE”. De asemenea
valorile instantanee corespunzătoare fiecărui parametru afişat în grafic sunt redate şi sub formă numerică, în valorile lor
reale (nescalate).

e. Meniul de analiză de imagine – Image Analisys

Este realizată analiza parametrilor de imagine pentru fiecare cadru în parte. Acest lucru este făcut prin funcţiile
implementate în pachetul software IMAQ Vision – aproximativ 200 de funcţii de analiză şi procesare de imagine
(morfologie şi analiza de particule).
Meniul permite stabilirea limitelor de prag pentru o nuanţă de gri optimă, din punct de vedere a contrastului, pentru
imaginea analizată. Apoi pe baza acestora se delimitează zona de interes din imagine, în vederea analizei.
Sunt adăugate funcţii suplimentare de filtrare şi eliminarea particulelor nerelevante (stropi), de închidere a contururilor şi
apoi de conversie într-o imagine binară B/W.
Tot în cadrul acestui meniu, aplicaţia permite şi implementarea altor algoritmi specializaţi de procesare de imagine (în C++,
etc.), în funcţie de natura şi scopul analizei făcute.
3. Concluzii

Sistemul prezentat, aflat încă în faza dezvoltare, din punct de vedere software, se utilizează la analiza transferului masic şi
monitorizarea procesului de sudare MIG-MAG.

Bibliografie

National Instruments – Data acquisition, SUA, 2003;

***- MV-D 1024-160 – User Manual and Application Notes;
***- MEnable 3 – User Manual and Application Notes;
National Instruments – IMAQ Vision Concepts Manual, SUA, 2003.