Ecuatii diferentiale liniare omogene si neomogene de gradul 4.

Forma generala: a  x 4   b  x '''  c  x ''  d  x '  e  x  g t  ; a, b, c, d , e  R, a  0

Rezolvare. Scriem solutia ca o suma x  xo  x p unde x o este solutia ecuatiei


diferentiale liniare omogene a  x 4   b  x '''  c  x ''  d  x '  e  x  0  si x p este o solutie
particulara a ecuatiei diferentiale neomogene de gradul 4 initiale de o forma speciala.

Trebuie sa vedem cum gasim x o si x p .

Ecuatii diferentiale liniare omogene de gradul 4

Forma generala: a  x 4   b  x '''  c  x ''  d  x '  e  x  0 ; a, b, c, d , e  R, a  0

Rezolvare. Ecuatia caracteristica atasata: ar 4  br 3  cr 2  dr  e  0 . Este o ecuatie

polinomiala de gradul 4 si are 4 solutii complexe printre care pot fi si solutii reale.

In functie de solutiile ecuatiei caracteristice se obtine sistemul fundamental format din

4 functii si apoi se scrie solutia ecuatiei diferentiale liniare omogene de gradul 4.

Pentru scrierea sistemului fundamental folosim observatiile urmatoare

Daca r  R este solutie simpla a ecuatiei caracteristice, atunci punem in sistemul

fundamental functia e rt .

Daca r  R este solutie dubla a ecuatiei caracteristice, atunci punem in sistemul

fundamental 2 functii e rt si t  e rt .

Daca r  R este solutie tripla a ecuatiei caracteristice, atunci punem in sistemul

fundamental 3 functii e rt ; t  e rt si t 2  e rt .

Daca r  R este solutie de ordin 4 a ecuatiei caracteristice, atunci punem in sistemul

fundamental 4 functii e rt ; t  e rt ; t 2  e rt si t 3  e rt .

Daca     i ;  ,   R,   0 este solutie simpla a ecuatiei caracteristice

atunci punem in sistemul fundamental 2 functii et  cost  si et  sin t  .

Daca     i ;  ,   R,   0 este solutie dubla a ecuatiei caracteristice

atunci punem in sistemul fundamental 4 functii

et  cost  ; et  sin t  ; t  et  cost  ; t  et  sin t 

Daca sistemul fundamental este format din 4 functii notate f , g , h, s atunci solutia
ecuatiei diferentiale liniare omogene de gradul 4 este
x  a  f  b  g  c  h  d  s ; a, b, c, d  R .
Determinarea solutiei particulare x p a ecuatiei diferentiale neomogene de gradul 4

initiale a  x 4   b  x '''  c  x ''  d  x '  e  x  g t  .

Forma aleasa pentru x p depinde de sistemul fundamental gasit la rezolvarea ecuatiei

 
diferentiale liniare omogene a  x 4   b  x '''  c  x ''  d  x '  e  x  0 ( sau de solutiile ecuatiei
caracteristice ) si de membrul drept g t  .

Notatie. Daca P este un polinom, atunci notam cu Q o generalizare a lui P de

grad mai mic sau egal cu P.
Exemple. Daca P  9, grad P  0 atunci Q  a o constanta.
Daca P  3t  7, grad P  1 atunci Q  at  b
Daca P  6t 2  5, grad P   2 atunci Q  at 2  bt  c
Daca P  t 3  4t  9, grad P   3 atunci Q  at 3  bt 2  ct  d
In expresiile lui Q de sus va trebui sa determinam variabilele a, b, c, d . Aceste
variabile se gasesc inlocuind pe x p aleasa in ecuatia initiala
a  x 4   b  x '''  c  x ''  d  x '  e  x  g t 

Cazul 1. Daca g t   Pt  este un polinom atunci avem situatiile

Daca 0 nu este solutie a ecuatiei caracteristice atunci x p  Qt 
Daca 0 este solutie simpla a ecuatiei caracteristice atunci x p  t  Qt 
Daca 0 este solutie de ordin k  2 a ecuatiei caracteristice atunci x p  t k  Qt 

Cazul 2. Daca g t   e rt  Pt ; r  R, r  0 atunci avem situatiile

Daca r nu este solutie a ecuatiei caracteristice atunci x p  e rt  Qt 
Daca r este solutie simpla a ecuatiei caracteristice atunci x p  t  e rt  Qt 
Daca r este solutie de ordin k  2 a ecuatiei caracteristice atunci x p  t k  e rt  Qt 

Cazul 3. Daca g t   et  Pt   cost  sau g t   et  Pt   sin t  cu  ,   R,   0

Daca     i nu este solutie a ecuatiei caracteristice atunci

x p  et  Qt  cost   Rt  sin t  unde Q, R sunt generalizari diferite ale lui P .

Daca     i este solutie de ordin k  1 a ecuatiei caracteristice atunci

x p  t k  et  Qt   cost   Rt   sin t  unde Q, R sunt generalizari diferite ale lui P .
Exercitii

1) x 4   4  x ''  9  e 3t 2) x 4   16  x  0 3) x 4   2  x ''  x  0

1) x 4   4  x ''  9  e 3t

Rezolvare. Este o ecuatie neomogena de gradul 4.

Scriem solutia ca o suma x  xo  x p unde x o este solutia ecuatiei diferentiale

 
liniare omogene x 4   4  x ''  0 si x p este o solutie particulara
a ecuatiei diferentiale neomogene de gradul 4 initiale de o forma speciala.

Rezolvam ecuatia liniara omogena x 4   4  x ''  0

Ecuatia caracteristica: r 4  4r 2  0  r 2  r 2  4  0  
r  0 sau r 2  4  0  r 2  4  r  2i,2i

Solutiile sunt 0,0,2i,2i.

Sistemul fundamental este

e 0t  1 ; t  e 0t  t ; et  sin t   sin 2t  si et  cost   cos2t 

Solutia ecuatiei omogene de gradul 4 este

xo  a  bt  c  sin 2t   d  cos2t  ; a, b, c, d  R

Deoarece g t   9  e 3t  e rt  Pt ; r  3; P  9; grad P   0 aplicam cazul 2 si cum

r  3 nu este radacina a ecuatiei caracteristice r 4  4r 2  0 cautam solutia
particulara sub forma x  x p  e rt  Qt   a  e 3t .

Ca sa aflam variabila a trebuie verificata ecuatia initiala x 4   4  x ''  9  e 3t .

x '  3a  e 3t ; x ''  9a  e 3t ; x '''  27 a  e 3t ; x 4   81a  e 3t

x 4   4  x ''  9  e 3t  81a  e 3t  36a  e 3t  9  e 3t  117a  e 3t  9  e 3t

9 1
117a  e 3t  9  e 3t  117a  9  a  a
117 13
1 3t e 3t
Deci x p  a  e 3t  x p  e 
13 13
e 3t
Solutia este x  xo  x p  x  a  bt  c  sin 2t   d  cos2t   ; a, b, c, d  R
13
2) x 4   16  x  0

Rezolvare. Este o ecuatie liniara omogena de gradul 4.

Ecuatia caracteristica: r 4  16  0  r 2   2
 
 42  0  r 2  4  r 2  4  0 
r 2  4  0  r 2  4  r  2 sau r 2  4  0  r 2  4  r  2i,2i

Solutiile sunt  2,2,2i,2i.

Sistemul fundamental este

e 2 t ; e 2t ; et  sin t   sin 2t  si et  cost   cos2t 

Solutia ecuatiei omogene de gradul 4 este

x  a  e 2t  b  e 2t  c  sin 2t   d  cos2t  ; a, b, c, d  R

3) x 4   2  x ''  x  0

Rezolvare. Este o ecuatie liniara omogena de gradul 4.

 2
Ecuatia caracteristica: r 4  2r 2  1  0  r 2  1  0  r 2  1  0  r 2  1  r  i

Solutiile sunt i, i,i,i .

Sistemul fundamental este

et  cost   cost  ; et  sin t   sin t  ; t  et  cost   t  cost  ; t  et  sin t   t  sin t 

Solutia ecuatiei omogene de gradul 4 este

x  a  cost   b  sin t   c  t  cost   d  t  sin t  ; a, b, c, d  R