Software pentru sisteme mecatronice

Laborator nr. 4
Calculul momentelor de inerţie

I. Să se scrie un program în Matlab care să calculeze :

• volumul
• masa
• momentul de inerție
a) pentru o piesă cilindrică având diametrul  = 100 mm şi lungimea L = 120 mm.
Material : oțel cu densitatea ρ = 7800 kg/m3

b) pentru piesa din figură

Material : oțel cu densitatea ρ = 7800 kg/m3

Figura 1
Software pentru sisteme mecatronice

c) pentru piesa din figură

Material : oțel cu densitatea ρ = 7800 kg/m3

Figura 2

Indicaţie:
Momentul de inerţie al unui paralelipiped este:
𝑀(ℎ2 + 𝑏 2 )
𝐽𝑥 =
12

𝑀(𝐿2 + 𝑏 2 )
𝐽𝑦 =
12

II.
a) Să se proiecteze piesele reprezentate în figurile 1 si 2.
b) Să se compare valoarea momentului de inerţie al piesei obţinută în urma proiectării cu
valoarea calculată de programul în Matlab.