Software pentru sisteme mecatronice

Laborator nr. 6

Analiza funcționării mecanismelor cu pârghii.

Reprezentarea grafică a mecanismului bielă - manivelă

Ȋn figura 1 este prezentată schema de principiu a mecanismului bielă manivelă-

excentric.
y

1(R) 2(l)

A x
 3 e
C
xC

Fig. 1 Schema de principiu a mecanismului bielă manivelă-excentric

1 - manivela ; 2 - biela ; 3 - culisa ;

e - excentricitatea mecanismului ;

Analiza mecanismului bielă - manivelă

- se va trasa caracteristica de mişcare a mecanismului bielă : xC = xC() ;
- se va înscrie pe grafic cursa culisei 3;
Pentru deplasarea centrului culisei C se poate scrie:

x = R  cos  + l 2 − (R  sin  + e) 2
C
Se va utiliza pentru calculul poziţiei mecanismului o rezoluție de 1°.

Reprezentarea grafică a mecanismului bielă - manivelă

Reprezentarea grafică ia în considerare anumite puncte specifice mecanismului,
astfel:

1
• centrul de rotaţie al manivelei care este totodată şi originea sistemului de
coordonate xOy;
• cupla de rotaţie bielă – manivelă;
• cupla de rotaţie bielă – piston.

Manivela şi biela sunt reprezentate prin linii caracterizate de proprietăţile

“Culoare” (“Color”) şi “Grosime” (“Width”), linii ce sunt definite cu
ajutorul perechilor de coordonate (x,y) ale punctelor caracteristice.
Pentru reprezentarea culisei, se va folosi funcţia „Rectangle” cu proprietăţile
sale. De asemenea, cuplele de rotaţie se reprezintă cu funcţia „Rectangle”.

Datele mecanismului sunt:

- lungimea manivelei 25 mm
- lungimea bielei 80 mm
- excentricitatea mecanismului 10 mm
Se vor reprezenta grafic pozițiile mecanismului pentru unghiurile manivelei de
30°, respectiv 120° .