Software pentru sisteme mecatronice

Laborator nr. 3

Studiul mecanismului bielă - manivelă

În figura 1 este prezentat mecanismul bielă – manivelă unde s-au notat:

1. manivela – se considera elementul conducător al mecanismului, pentru care
se cunosc: poziţia, viteza şi acceleraţia, adică 1, 1, 1.
2. biela – element ce are o mişcare plan paralelă.
3. patina (piston) - execută o mişcare de translaţie, deplasarea x a patinei fiind
măsurată;

Figura 1

[°] 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180
x[mm] 0 0.5 1 2 4 6 8 14 16 21 26 30 35 39 43 46 48 50 50

190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310 320 330 340 350 360
50 50 48 45 41 37 32 27 24 19 14 11 8 5 4 3 1 0

Să se reprezinte grafic:
• deplasarea patinei - x()
• viteza redusă a patinei - v/1 ()
• acceleratia redusă a patinei – a/12()

Concluzii: