Lucrarea nr.

1
SCHEME CINEMATICE
1.1.

Simboluri grafice pentru elementele schemelor cinematice

n vederea executrii n bune condiii i interpretrii corecte a schemelor

cinematice se folosesc simboluri convenionale care sunt reglementate prin SR EN ISO

3952-1:2001, SR EN ISO 3952-2:2001, SR EN ISO 3952-3:2001, SR EN ISO 39524:2001 (tabelul 1.1) [1,2,3,4].
Schemele cinematice se folosesc nu numai pentru urmrirea modului de
funcionare a mainilor, dar i la efectuarea calculelor pentru vitezele i acceleraiile
pieselor n micare i a calculelor necesare pentru exploatarea n bune condiii a
mainilor.
Tabelul 1.1
Nr.crt.

Denumire

Micare rectilinie ntr-un sens

Micare de rotaie ntr-un sens

Micare
oscilatorie

Rectilinie
De rotaie

Bar, ax, arbore

Lagr radial

Cu alunecare

Lagr radial

Cu rostogolire
(simbol de baz)

Cu rostogolire
(simbol admisibil)

Simbolul convenional

Cu alunecare
cu simplu efect

Cu alunecare
cu dublu efect
6

Lagr axial
Cu rostogolire
(rulment axial)
(simbol de baz)
Cu rostogolire
(rulment axial)
(simbol admisibil)
Cu alunecare
cu simplu efect
Cu alunecare
cu dublu efect

Lagr radialaxial

Cu rostogolire
(simbol de baz)

Cu rostogolire
(simbol admisibil)

Simbol general

Cuplaj

Rigid

Compensator

Elastic

Comandat
(simbol de baz)
Comandat
sincron cu cuplare
ntr-un sens
(simbol de baz)
Comandat
sincron cu cuplare
ntr-un sens
(simbol admisibil)
Comandat
sincron cu cuplare
n ambele sensuri
(simbol de baz)
8

Cuplaj
Asincron cu
cuplare ntr-un sens
(simbol de baz)

Asincron cu
cuplare n ambele
sensuri
(simbol de baz)
Comandat
hidraulic

Comandat electric

Automat
(simbol general)

Automat
centrifugal

Cuplaj

Automat de
siguran cu
element distructiv

Automat de
siguran cu
element
nedistructibil

Frn

Simbol general

Cu roi cilindrice
(sinbol de baz)
Cu roi cilindrice
(simbol admisibil)
10

Transmisii cu
friciune

Cu roi conice
(simbol de baz)

Cu roi conice
(simbol admisibil)

11

Transmisie cu
roi dinate

Cilindric cu
roi circulare
(simbol de baz)

Cilindric cu

roi circulare
(simbol admisibil)

11

Transmisie cu
roi dinate

Conic
(simbol de baz)

Conic
(simbol admisibil)

Melcat cu melc
cilindric
(simbol de baz)

Melcat cu melc
cilindric
(simbol admisibil)

12

Transmisie
prin curea

Simbol general

sau

13

Transmisie
prin lan

Simbol general

Cu roat cu dantur
exterioar
(simbol de baz)
14

Mecanism cu
clichet
Cu roat cu dantur
interioar
(simbol de baz)

1.2. Aplicaii practice: Interpretarea schemelor cinematice ale unor utilaje pentru
deformri plastice
n figura 1.1....1.5 sunt prezentate schemele cinematice ale unor utilaje pentru
deformri plastice. Studenii vor identifica simbolurile grafice pentru elementele
schemelor cinematice prezentate n figurile 1.1...1.5, completnd poziiile corespunztor
simbolurilor grafice la acele scheme cinematice la care s-a omis scrierea acestora, dup
care vor explica funcionarea utilajelor dup modelul de interpretare a schemei
cinematice din figura 1.1.
n figura 1.1 este prezentat schema cinematic a unei maxiprese de construcie
clasic, pe baza creia se explic funcionarea acesteia.
Maxipresa este o pres mecanic de precizie ridicat, utilizat pentru matriarea la
cald a pieselor n matrie cu locauri multiple. Acest tip de pres face parte din categoria
preselor mecanice cu o manivel, dar are cteva particulariti: arborele principal de tip
cu excentric, o ghidare foarte bun i precis a berbecului, rigiditate mare a batiului i a

bielei, un numr mare de curse pe minut, dispozitiv de evacuare att n partea superioar
ct i n cea inferioar.
Maxipresa (fig.1.1) este acionat de motorul electric 10, de la care micarea ajunge
la berbecul 1 prin transmisia cu curele trapezoidale 9, arborele intermediar 7, roile
dinate 6, cuplajul 5, arborele principal 3 i biela 2. Motorul se gsete de obicei n partea
superioar a batiului, iar pe captul din stnga este montat volantul (roata mare de curea).
Punerea n micare a berbecului se face cu ajutorul cuplajului 5. Frnarea presei se
realizeaz cu ajutorul frnelor 4 i 8. Presa este prevzut cu cilindri pneumatici 15 de
echilibrare a greutii berbecului.
Masa presei 11 este n form de pan, ceea ce uureaz scoaterea berbecului 1 din
nepenire cnd acesta se afl n poziia sa inferioar maxim, precum i reglarea nlimii
spaiului de matriare cu ajutorul urubului 12.
Presa este comandat electropneumatic, iar aerul necesar se ia de la reea.
Pentru scoaterea piesei din cele dou semimatrie se folosete cte un extractor,
extractorul superior 14 n berbec i extractorul inferior 13 n mas. Maxipresa

are

urmtoarele posibiliti de lucru: curse izolate (execut o curs independent de timpul ct

este apsat pedala sau butonul de comand); mers continuu (lucreaz atta timp ct este
apsat pedala sau butonul de comand).

10

9
P

15

P
4

14

13
12

P
3

1
11

Fig. 1.1 Schema cinematic a unei maxiprese de construcie clasic:

1 berbec; 2 biel; 3 arbore cu excentric; 4 frn; 5 cuplaj;
6 roi dinate; 7 arbore intermediar; 8 frn; 9 transmisie prin curele;
10 motor electric, 11 mas reglabil; 12 urub de reglare; 13 extractor inferior; 14
extractor superior; 15 cilindri de echilibrare.

4
P

13

a2
8

9
10

a1
11
7

14

12

Fig. 1.2. Schema cinematic a unei maini de forjat orizontal, cu planul de separaie a
semimatrielor vertical:
1 motor electric; 2 transmisie prin curele; 3 arbore intermediar; 4, 5 roi dinate; 6 arbore
principal; 7 berbec principal; 8, 9 came; 10 sanie lateral; 11 prghii; 12 semimatri
mobil; 13 frn; 14 semimatri fix;
a1, a2 role.

3 5

P
P

6
1

Fig.1.3. Schema cinematic a unei prese cu genunchi:

1 motor electric; 2 transmisie prin curele; 3 cuplaj; 4 transmisie cu roi dinate; 5 arbore
principal; 6 mecanism cu genunchi; 7 frn.

2
P

10

8
9

Fig. 1.4. Schema cinematic a unei maxiprese de tip Erie:

1 ..................; 2 .....................; 3 ....................; 4 .................; 5 .................;
6 ............................; 7 ................; 8 ................; 9 ...............; 10 ..................

7
P
5

6
P

Fig. 1.5. Schema cinematic a ciocanului cu lan:

1 ................; 2 ..............; 3 ..............; 4 ..............; 5 ........................;
6,7 .........................; 8 .......................; 9 ...